JP2018001364A

JP2018001364A - Machine tool unit

Info

Publication number: JP2018001364A
Application number: JP2016133883A
Authority: JP
Inventors: 孝行赤井; Takayuki Akai; 太田　秀仁; Hidehito Ota; 秀仁太田; 健一水越; Kenichi Mizukoshi
Original assignee: DMG Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2036-07-06
Also published as: JP6807669B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool unit which achieves conveyance of a workpiece in a machining center and a lathe by a workpiece conveying device having a simple configuration.SOLUTION: A machine tool unit includes: a machining center 120; a lathe 130; and a workpiece conveying device 61 which conveys a workpiece to the machining center 120 and the lathe 130. The machining center 120 has a tool spindle 22 for rotating a tool around an axis parallel to a Z-axis and a table 41 for holding the workpiece at a position facing the tool spindle 22. The lathe 130 has a workpiece spindle 75 for rotating the workpiece around an axis parallel to the Z-axis. The workpiece conveying device 61 has a holding section 64 capable of holding the workpiece, a movement mechanism section 62 for moving the holding section 64 in X-axis and Y-axis directions and a tilting mechanism section 66 which tilts the holding section 64 between a first state in which the holding section is made to face the table 41 and a second state in which the holding section is made to face the workpiece spindle 75.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、一般的には、工作機械ユニットに関し、より特定的には、マシニングセンターと旋盤とを並べて配置した工作機械ユニットに関する。 The present invention generally relates to a machine tool unit, and more particularly to a machine tool unit in which a machining center and a lathe are arranged side by side.

従来の工作機械に関して、たとえば、特開２０１５−１９９１８６号公報には、機械の左右方向寸法および上下方向寸法をコンパクト化でき、また刃物台の交換作業を容易にすることを目的とした、工作機械が開示されている（特許文献１）。 With respect to conventional machine tools, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-199186 discloses a machine tool that can reduce the horizontal and vertical dimensions of the machine and facilitate the exchange of the tool rest. Is disclosed (Patent Document 1).

特許文献１に開示された工作機械は、オペレータ側を向くように配置されたチャックを有し、チャックに把持されたワークを回転駆動する主軸と、複数の刃物を、主軸の軸線と平行な軸線周りに割り出し可能に支持するタレットを有する刃物台とを備える。刃物台は、オペレータ側に位置する刃物台設置部に、タレットがチャック側を向くように配置されている。 The machine tool disclosed in Patent Document 1 has a chuck arranged so as to face the operator side, a main shaft that rotationally drives a work held by the chuck, and a plurality of blades that are parallel to the axis of the main shaft. And a tool post having a turret that is supported so as to be indexable. The tool post is arranged at the tool post setting part located on the operator side so that the turret faces the chuck side.

特開２０１５−１９９１８６号公報JP-A-2015-199186

複雑な加工や複数工程の加工を実施可能とする工作機械を、より小さい据え付け面積（ライン長）により設置する方法として、たとえば、マシニングセンターと旋盤とを並べて配置し、マシニングセンターおよび旋盤間をワーク搬送装置により接続するものが考えられる。しかしながら、このような工作機械ユニットにおいては、マシニングセンターおよび旋盤間で軸構成が異なるため、ワーク搬送装置が複雑な構成となり、コスト高を招くおそれがある。 As a method of installing a machine tool that can perform complex machining and machining in multiple processes with a smaller installation area (line length), for example, a machining center and a lathe are arranged side by side, and a work transfer device is placed between the machining center and the lathe It can be connected by However, in such a machine tool unit, since the shaft configuration is different between the machining center and the lathe, the workpiece transfer device has a complicated configuration, which may increase the cost.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、マシニングセンターおよび旋盤におけるワーク搬送を、簡易な構成のワーク搬送装置により実現する工作機械ユニットを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a machine tool unit that realizes workpiece conveyance in a machining center and a lathe with a workpiece conveyance device having a simple configuration.

この発明の１つの局面に従った工作機械ユニットは、マシニングセンターと、水平方向に延びる第１軸の軸方向にマシニングセンターと並んで配置される旋盤と、マシニングセンターおよび旋盤にワークを搬送するワーク搬送装置とを備える。マシニングセンターは、第１軸に直交する第２軸に平行な軸を中心に工具を回転させる工具主軸と、第２軸の軸方向において工具主軸と対向する位置にワークを保持するためのテーブルとを有する。旋盤は、水平方向に延び、第１軸に直交する第３軸に平行な軸を中心にワークを回転させるワーク主軸を有する。ワーク搬送装置は、ワークを把持可能な把持部と、把持部を、第１軸の軸方向、および、鉛直方向に延びる第４軸の軸方向に移動させる移動機構部と、把持部を、第４軸の軸方向においてテーブルと対向させる第１状態と、第３軸の軸方向においてワーク主軸と対向させる第２状態との間で傾転させる傾転機構部とを有する。 A machine tool unit according to one aspect of the present invention includes a machining center, a lathe arranged side by side with the machining center in the axial direction of the first axis extending in the horizontal direction, and a workpiece conveyance device that conveys the workpiece to the machining center and the lathe. Is provided. The machining center includes a tool spindle that rotates the tool about an axis parallel to the second axis that is orthogonal to the first axis, and a table that holds the workpiece at a position facing the tool spindle in the axial direction of the second axis. Have. The lathe has a workpiece main axis that rotates in the horizontal direction and rotates the workpiece around an axis parallel to a third axis orthogonal to the first axis. The workpiece transfer device includes a gripping unit capable of gripping a workpiece, a moving mechanism unit that moves the gripping unit in the axial direction of the first axis and the fourth axis extending in the vertical direction, and a gripping unit. There is a tilt mechanism that tilts between a first state facing the table in the axial direction of the four axes and a second state facing the workpiece main axis in the axial direction of the third axis.

このように構成された工作機械ユニットによれば、マシニングセンターおよび旋盤におけるワーク搬送時、傾転機構部により把持部の姿勢を変化させることによって、把持部をテーブルおよびワーク主軸と対向させることができる。これにより、マシニングセンターおよび旋盤におけるワーク搬送を、簡易な構成のワーク搬送装置により実現することができる。 According to the machine tool unit configured as described above, the gripping unit can be opposed to the table and the work spindle by changing the posture of the gripping unit by the tilting mechanism unit when the workpiece is transported in the machining center and the lathe. Thereby, the workpiece conveyance in a machining center and a lathe can be realized by a workpiece conveyance device having a simple configuration.

この発明の別の局面に従った工作機械ユニットは、マシニングセンターと、水平方向に延びる第１軸の軸方向にマシニングセンターと並んで配置される旋盤と、マシニングセンターおよび旋盤にワークを搬送するワーク搬送装置とを備える。マシニングセンターは、第１軸に直交する第２軸に平行な軸を中心に工具を回転させる工具主軸と、第２軸の軸方向において工具主軸と対向する位置にワークを保持するためのテーブルとを有する。旋盤は、水平方向に延び、第１軸に直交する第３軸に平行な軸を中心にワークを回転させるワーク主軸を有する。ワーク搬送装置は、第３軸の軸方向においてワーク主軸と対向し、ワークを把持可能な把持部と、把持部を、第１軸の軸方向、および、鉛直方向に延びる第４軸の軸方向に移動させる移動機構部とを有する。テーブルは、ワークを着脱可能に搭載する搭載部と、搭載部を、第１軸に平行な軸を中心に旋回させる旋回機構部とを含む。 A machine tool unit according to another aspect of the present invention includes a machining center, a lathe arranged side by side with the machining center in the axial direction of the first axis extending in the horizontal direction, and a workpiece conveyance device that conveys the workpiece to the machining center and the lathe. Is provided. The machining center includes a tool spindle that rotates the tool about an axis parallel to the second axis that is orthogonal to the first axis, and a table that holds the workpiece at a position facing the tool spindle in the axial direction of the second axis. Have. The lathe has a workpiece main axis that rotates in the horizontal direction and rotates the workpiece around an axis parallel to a third axis orthogonal to the first axis. The workpiece transfer device is opposed to the workpiece spindle in the axial direction of the third axis, and a gripping portion capable of gripping the workpiece, and the gripping portion extending in the axial direction of the first axis and the axial direction of the fourth axis extending in the vertical direction. And a moving mechanism unit for moving the device. The table includes a mounting portion on which a workpiece is detachably mounted, and a turning mechanism portion that turns the mounting portion around an axis parallel to the first axis.

このように構成された工作機械ユニットによれば、マシニングセンターにおけるワーク搬送時、把持部に姿勢に合わせて、旋回機構部により搭載部を旋回させることができる。これにより、マシニングセンターおよび旋盤におけるワーク搬送を、簡易な構成のワーク搬送装置により実現することができる。 According to the machine tool unit configured as described above, the mounting unit can be swung by the swivel mechanism unit in accordance with the posture of the gripping unit when the workpiece is transported in the machining center. Thereby, the workpiece conveyance in a machining center and a lathe can be realized by a workpiece conveyance device having a simple configuration.

また好ましくは、ワーク搬送装置は、把持部が第３軸の軸方向に沿った第１方向を向く第３状態と、把持部が第３軸の軸方向に沿った、第１方向とは反対の第２方向を向く第４状態との間で、把持部を反転させる反転機構部をさらに有する。 Preferably, the workpiece transfer device is opposite to the first state in which the grip portion faces the first direction along the axial direction of the third axis and the first direction in which the grip portion extends along the axial direction of the third axis. In addition, a reversing mechanism for reversing the gripping portion between the second state and the fourth state in the second direction.

このように構成された工作機械ユニットによれば、マシニングセンターにおけるワーク搬送時、搭載部の旋回位置に合わせて、反転機構部により把持部の姿勢を反転させることができる。 According to the machine tool unit configured as described above, the posture of the gripping unit can be reversed by the reversing mechanism unit in accordance with the turning position of the mounting unit when the workpiece is transported in the machining center.

また好ましくは、ワーク主軸は、第４軸の軸方向に移動可能に構成されている。
このように構成された工作機械ユニットによれば、ワーク搬送装置の取り付け時におけるテーブルおよびワーク主軸間の第４軸の軸方向の位置調整を、テーブルの位置を基準に第４軸の軸方向におけるワーク主軸の位置を変化させることにより行なうことができる。これにより、ワーク搬送装置の取り付け時の作業性を向上させることができる。 Preferably, the work spindle is configured to be movable in the axial direction of the fourth axis.
According to the machine tool unit configured as described above, the position adjustment in the axial direction of the fourth axis between the table and the work spindle at the time of mounting the work transfer device is performed in the axial direction of the fourth axis based on the position of the table. This can be done by changing the position of the workpiece spindle. Thereby, workability | operativity at the time of attachment of a workpiece conveyance apparatus can be improved.

また好ましくは、テーブルは、第１軸の軸方向に移動可能に構成されている。
このように構成された工作機械ユニットによれば、ワーク搬送装置の取り付け時におけるテーブルおよびワーク主軸間の第１軸の軸方向の位置調整を、ワーク主軸の位置を基準に第１軸の軸方向におけるテーブルの位置を変化させることにより行なうことができる。これにより、ワーク搬送装置の取り付け時の作業性を向上させることができる。 Preferably, the table is configured to be movable in the axial direction of the first axis.
According to the machine tool unit configured in this way, the axial adjustment of the first axis between the table and the workpiece spindle during the attachment of the workpiece conveying device is performed with the axial direction of the first axis based on the position of the workpiece spindle. This can be done by changing the position of the table. Thereby, workability | operativity at the time of attachment of a workpiece conveyance apparatus can be improved.

この発明のさらに別の局面に従った工作機械ユニットは、マシニングセンターと、水平方向に延びる第１軸の軸方向にマシニングセンターと並んで配置される旋盤と、マシニングセンターおよび旋盤にワークを搬送するワーク搬送装置とを備える。マシニングセンターは、第１軸に直交する第２軸に平行な軸を中心に工具を回転させる工具主軸と、第２軸の軸方向において工具主軸と対向する位置にワークを保持するためのテーブルとを有する。旋盤は、鉛直方向に延びる第３軸に平行な軸を中心にワークを回転させるワーク主軸を有する。ワーク搬送装置は、第３軸の軸方向においてワーク主軸およびテーブルと対向し、ワークを把持可能な把持部と、把持部を、第１軸の軸方向、および、第３軸の軸方向に移動させる移動機構部とを有する。 A machine tool unit according to still another aspect of the present invention includes a machining center, a lathe arranged in parallel with the machining center in the axial direction of the first axis extending in the horizontal direction, and a workpiece conveyance device that conveys the workpiece to the machining center and the lathe. With. The machining center includes a tool spindle that rotates the tool about an axis parallel to the second axis that is orthogonal to the first axis, and a table that holds the workpiece at a position facing the tool spindle in the axial direction of the second axis. Have. The lathe has a work spindle that rotates the work around an axis parallel to a third axis extending in the vertical direction. The work transfer device is opposed to the work spindle and the table in the axial direction of the third axis, and moves the gripping part capable of gripping the work and the gripping part in the axial direction of the first axis and the axial direction of the third axis. And a moving mechanism portion to be moved.

このように構成された工作機械ユニットによれば、マシニングセンターおよび旋盤におけるワーク搬送時、把持部を同じ姿勢でワーク主軸およびテーブルと対向させることができる。このため、マシニングセンターおよび旋盤におけるワーク搬送を、簡易な構成のワーク搬送装置により実現することができる。 According to the machine tool unit configured as described above, the gripping portion can be made to face the workpiece spindle and the table in the same posture when the workpiece is conveyed in the machining center and the lathe. For this reason, the workpiece conveyance in the machining center and the lathe can be realized by a workpiece conveyance device having a simple configuration.

以上に説明したように、この発明に従えば、マシニングセンターおよび旋盤におけるワーク搬送を、簡易な構成のワーク搬送装置により実現する工作機械ユニットを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a machine tool unit that realizes workpiece conveyance in a machining center and a lathe with a workpiece conveyance device having a simple configuration.

この発明の実施の形態１における工作機械ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the machine tool unit in Embodiment 1 of this invention. 図１中の工作機械ユニットの内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of the machine tool unit in FIG. 図１中の工作機械ユニットの内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the machine tool unit in FIG. 図１中の工作機械ユニットの内部構造を示す別の斜視図である。It is another perspective view which shows the internal structure of the machine tool unit in FIG. ワーク搬送装置における把持部の傾転動作を示す側面図である。It is a side view which shows the tilting operation | movement of the holding part in a workpiece conveyance apparatus. ワーク搬送装置における把持部の傾転動作を示す別の側面図である。It is another side view which shows the tilting operation | movement of the holding part in a workpiece conveyance apparatus. マシニングセンターにおけるワーク搬送時のローディング工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the loading process at the time of the workpiece | work conveyance in a machining center. 旋盤におけるワーク搬送時の待機工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the standby process at the time of the workpiece conveyance in a lathe. 旋盤におけるワーク搬送時のローディング工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the loading process at the time of the workpiece | work conveyance in a lathe. この発明の実施の形態２における工作機械ユニットにおいて、マシニングセンターにおけるワーク搬送時のローディング工程を示す側面図である。In the machine tool unit in Embodiment 2 of this invention, it is a side view which shows the loading process at the time of the workpiece | work conveyance in a machining center. この発明の実施の形態２における工作機械ユニットにおいて、マシニングセンターにおけるワーク搬送時のローディング工程を示す別の側面図である。In the machine tool unit in Embodiment 2 of this invention, it is another side view which shows the loading process at the time of the workpiece | work conveyance in a machining center. 図１１中の工作機械ユニットにおけるワーク搬送装置の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the workpiece conveyance apparatus in the machine tool unit in FIG. この発明の実施の形態３における工作機械ユニットの内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of the machine tool unit in Embodiment 3 of this invention. 図１３中の工作機械ユニットの内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the machine tool unit in FIG. 図１３中の工作機械ユニットの内部構造を示す別の斜視図である。It is another perspective view which shows the internal structure of the machine tool unit in FIG. マシニングセンターにおけるワーク搬送時のローディング工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the loading process at the time of the workpiece | work conveyance in a machining center. 旋盤におけるワーク搬送時の待機工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the standby process at the time of the workpiece conveyance in a lathe. 旋盤におけるワーク搬送時のローディング工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the loading process at the time of the workpiece | work conveyance in a lathe.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における工作機械ユニットを示す斜視図である。図２は、図１中の工作機械ユニットの内部構造を示す正面図である。図３は、図１中の工作機械ユニットの内部構造を示す斜視図である。図４は、図１中の工作機械ユニットの内部構造を示す別の斜視図である。 (Embodiment 1)
1 is a perspective view showing a machine tool unit according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a front view showing the internal structure of the machine tool unit in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing an internal structure of the machine tool unit in FIG. FIG. 4 is another perspective view showing the internal structure of the machine tool unit in FIG.

なお、本明細書では、機械の左右方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｘ軸」といい、機械の前後方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、鉛直方向に延びる軸を「Ｙ軸」という。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する直交３軸である。 In this specification, an axis extending in the horizontal direction of the machine and extending in the horizontal direction is referred to as an “X axis”, and an axis extending in the front-rear direction of the machine and extending in the horizontal direction is referred to as a “Z axis”. An axis extending in the direction is referred to as a “Y axis”. The X axis, the Y axis, and the Z axis are three orthogonal axes that are orthogonal to each other.

図１から図４を参照して、この発明の実施の形態１における工作機械ユニット１００Ａは、マシニングセンター１２０および旋盤１３０を有する。マシニングセンター１２０および旋盤１３０は、Ｘ軸方向に並んで配置されている。 Referring to FIGS. 1 to 4, machine tool unit 100 A according to Embodiment 1 of the present invention includes a machining center 120 and a lathe 130. The machining center 120 and the lathe 130 are arranged side by side in the X-axis direction.

まず、工作機械ユニット１００Ａの外観構造について説明すると、工作機械ユニット１００Ａは、スプラッシュガード５１と、操作盤５８とを有する。 First, the external structure of the machine tool unit 100A will be described. The machine tool unit 100A includes a splash guard 51 and an operation panel 58.

スプラッシュガード５１は、工作機械ユニット１００Ａの外観をなすカバー体である。スプラッシュガード５１は、マシニングセンター１２０および旋盤１３０を一体に覆うように設けられている。スプラッシュガード５１は、マシニングセンター１２０および旋盤１３０の各加工エリアを区画形成している。 The splash guard 51 is a cover body that forms the appearance of the machine tool unit 100A. The splash guard 51 is provided so as to integrally cover the machining center 120 and the lathe 130. The splash guard 51 defines the machining areas of the machining center 120 and the lathe 130.

スプラッシュガード５１は、その構成部位として、前部５２を有する。前部５２は、工作機械ユニット１００Ａの機械前部に設けられている。 The splash guard 51 has a front portion 52 as a constituent part thereof. The front part 52 is provided in the machine front part of the machine tool unit 100A.

スプラッシュガード５１は、扉部５６Ｌ，５６Ｍを有する。扉部５６Ｌ，５６Ｍは、前部５２に設けられている。扉部５６Ｌ，５６Ｍは、開閉可能に設けられている。扉部５６Ｌが閉状態とされることにより、旋盤１３０の加工エリアが、外部空間から遮断され、扉部５６Ｌが開状態とされることにより、旋盤１３０の加工エリアが、外部空間に解放される。扉部５６Ｍが閉状態とされることにより、マシニングセンター１２０の加工エリアが、外部空間から遮断され、扉部５６Ｍが開状態とされることにより、マシニングセンター１２０の加工エリアが、外部空間に解放される。 The splash guard 51 has door portions 56L and 56M. The door portions 56L and 56M are provided in the front portion 52. The door portions 56L and 56M are provided so as to be openable and closable. When the door portion 56L is closed, the machining area of the lathe 130 is blocked from the external space, and when the door portion 56L is opened, the machining area of the lathe 130 is released to the external space. . When the door portion 56M is closed, the machining area of the machining center 120 is blocked from the external space, and when the door portion 56M is opened, the machining area of the machining center 120 is released to the external space. .

スプラッシュガード５１は、窓部５７Ｌ，５７Ｍをさらに有する。窓部５７Ｌおよび窓部５７Ｍは、それぞれ、扉部５６Ｌおよび扉部５６Ｍに設けられている。窓部５７Ｌ，５７Ｍは、透明部材から形成されている。窓部５７Ｌおよび窓部５７Ｍは、それぞれ、ユーザが外部空間から旋盤１３０およびマシニングセンター１２０の加工エリア内を視認するために設けられている。 The splash guard 51 further includes window portions 57L and 57M. The window portion 57L and the window portion 57M are provided on the door portion 56L and the door portion 56M, respectively. The window portions 57L and 57M are formed of a transparent member. The window portion 57L and the window portion 57M are provided for the user to visually recognize the lathe 130 and the machining area of the machining center 120 from the external space, respectively.

操作盤５８は、工作機械ユニット１００Ａの運転操作や調整に必要な各種装置をまとめて配置したものである。操作盤５８は、スプラッシュガード５１に設けられている。操作盤５８は、前部５２に設けられている。操作盤５８は、前部５２において、扉部５６Ｌおよび扉部５６Ｍの間に設けられている。 The operation panel 58 is a group of various devices necessary for operating and adjusting the machine tool unit 100A. The operation panel 58 is provided on the splash guard 51. The operation panel 58 is provided in the front portion 52. The operation panel 58 is provided in the front portion 52 between the door portion 56L and the door portion 56M.

本実施の形態では、スプラッシュガード５１に１つの操作盤５８が設けられており、その操作盤５８は、旋盤１３０およびマシニングセンター１２０におけるワーク加工で共用される。 In the present embodiment, one operation panel 58 is provided in the splash guard 51, and the operation panel 58 is shared by the lathe 130 and the work machining in the machining center 120.

続いて、工作機械ユニット１００Ａの内部構造について説明する。マシニングセンター１２０は、ベッド１２と、主軸頭２１と、サドル２６と、コラム３１と、マガジン３７と、テーブル４１と、テーブル支持台４６とを有する。 Next, the internal structure of the machine tool unit 100A will be described. The machining center 120 includes a bed 12, a spindle head 21, a saddle 26, a column 31, a magazine 37, a table 41, and a table support base 46.

ベッド１２は、コラム３１やテーブル支持台４６等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。 The bed 12 is a base member for mounting the column 31, the table support base 46, and the like, and is installed on an installation surface such as a factory.

ベッド１２には、コラム３１が取り付けられている。コラム３１は、ベッド１２に固定されている。コラム３１は、Ｘ軸方向におけるマシニングセンター１２０の機械中心に対して左右非対称の形状を有する。コラム３１は、Ｚ軸方向から見て、略Ｌ字形状を有する。 A column 31 is attached to the bed 12. The column 31 is fixed to the bed 12. The column 31 has an asymmetric shape with respect to the machine center of the machining center 120 in the X-axis direction. The column 31 has a substantially L shape when viewed from the Z-axis direction.

より具体的には、コラム３１は、その構成部位として、基部３２および立ち上がり部３３を有する。基部３２は、ベッド１２上に配置されている。基部３２は、ベッド１２に締結されている。立ち上がり部３３は、基部３２から鉛直上方向に立ち上がるように設けられている。立ち上がり部３３は、ベッド１２の、Ｘ軸方向における一方の端部の直上に設けられている。 More specifically, the column 31 has a base portion 32 and a rising portion 33 as its constituent parts. The base 32 is disposed on the bed 12. The base 32 is fastened to the bed 12. The rising portion 33 is provided so as to rise vertically upward from the base portion 32. The rising portion 33 is provided immediately above one end of the bed 12 in the X-axis direction.

コラム３１には、サドル２６が取り付けられている。サドル２６は、コラム３１に対して、Ｙ軸方向にスライド移動可能に設けられている。サドル２６には、主軸頭２１が取り付けられている。主軸頭２１は、サドル２６に対して、Ｚ軸方向にスライド移動可能に設けられている。 A saddle 26 is attached to the column 31. The saddle 26 is provided so as to be slidable in the Y-axis direction with respect to the column 31. A spindle head 21 is attached to the saddle 26. The spindle head 21 is slidably moved in the Z-axis direction with respect to the saddle 26.

主軸頭２１は、工具主軸２２を有する。工具主軸２２は、Ｚ軸に平行な中心軸２１０を中心に、モータ駆動により回転可能に設けられている。工具主軸２２には、マシニングセンター１２０におけるワーク加工のための工具が装着される。工具主軸２２の回転に伴って、工具主軸２２に装着された工具が中心軸２１０を中心に回転する。 The spindle head 21 has a tool spindle 22. The tool spindle 22 is provided so as to be rotatable by a motor drive around a central axis 210 parallel to the Z axis. A tool for machining a workpiece in the machining center 120 is mounted on the tool spindle 22. As the tool spindle 22 rotates, the tool mounted on the tool spindle 22 rotates about the central axis 210.

コラム３１、サドル２６および主軸頭２１には、サドル２６のＹ軸方向へのスライド移動、および、主軸頭２１のＺ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。 The column 31, the saddle 26 and the spindle head 21 include a feed mechanism, a guide mechanism, and a drive source for enabling the saddle 26 to slide in the Y-axis direction and the spindle head 21 to slide in the Z-axis direction. A servo motor or the like is appropriately provided.

マガジン３７は、支持部材３６を介して、サドル２６により支持されている。すなわち、マガジン３７は、主軸頭２１とともにＹ軸方向に移動する。 The magazine 37 is supported by the saddle 26 via a support member 36. That is, the magazine 37 moves with the spindle head 21 in the Y-axis direction.

マガジン３７は、工具主軸２２に装着する交換用の工具を収納するための装置である。マガジン３７には、Ｘ軸に平行な中心軸２２０を中心に旋回可能なように複数の工具が保持されている。工具主軸２２に装着された工具と、マガジン３７において所定の工具交換位置に割り出しされた工具とが、図示しない自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）により交換される。 The magazine 37 is a device for storing a replacement tool to be mounted on the tool spindle 22. The magazine 37 holds a plurality of tools so as to be rotatable about a central axis 220 parallel to the X axis. A tool mounted on the tool spindle 22 and a tool indexed to a predetermined tool change position in the magazine 37 are exchanged by an automatic tool changer (ATC) (not shown).

ベッド１２には、テーブル支持台４６が取り付けられている。テーブル支持台４６は、ベッド１２に固定されている。テーブル支持台４６は、工具主軸２２が配置される機械後方側に傾いて設けられている。テーブル支持台４６には、テーブル４１が取り付けられている。テーブル４１は、テーブル支持台４６に対して、Ｘ軸方向にスライド移動可能に設けられている。 A table support base 46 is attached to the bed 12. The table support base 46 is fixed to the bed 12. The table support 46 is inclined to the rear side of the machine where the tool spindle 22 is disposed. A table 41 is attached to the table support base 46. The table 41 is provided to be slidable in the X-axis direction with respect to the table support base 46.

テーブル４１は、ワークを保持するための装置である。テーブル４１は、Ｚ軸方向において工具主軸２２と対向する位置にワークを保持する。テーブル４１は、搭載部（ゆりかご治具）４２と、旋回機構部４４と、基台４５とを有する。 The table 41 is a device for holding a workpiece. The table 41 holds the workpiece at a position facing the tool spindle 22 in the Z-axis direction. The table 41 includes a mounting portion (cradle jig) 42, a turning mechanism portion 44, and a base 45.

搭載部４２は、主面４８を有する。主面４８は、Ｘ軸に平行な軸を含む平面である。主面４８は、搭載部４２の平板部分の一面である。主面４８には、各種のクランプ機構（不図示）を用いて、ワークが着脱可能に搭載される。 The mounting portion 42 has a main surface 48. The main surface 48 is a plane including an axis parallel to the X axis. The main surface 48 is one surface of the flat plate portion of the mounting portion 42. A workpiece is detachably mounted on the main surface 48 using various clamping mechanisms (not shown).

搭載部４２は、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、Ｘ軸に平行な中心軸２３０の両端において、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、旋回機構部４４により、中心軸２３０を中心に旋回可能なように設けられている。 The mounting portion 42 is supported by the turning mechanism portion 44. The mounting portion 42 is supported by the turning mechanism portion 44 at both ends of the central shaft 230 parallel to the X axis. The mounting portion 42 is provided so as to be able to turn around the central axis 230 by the turning mechanism portion 44.

搭載部４２は、少なくとも、主面４８がＸ軸−Ｚ軸平面上で延在する水平面となる姿勢（以下、「搭載部４２の基本姿勢」という）と、搭載部４２が基本姿勢からその両側に９０°旋回し、主面４８がＸ軸−Ｙ軸平面上で延在する鉛直面となる姿勢（以下、主面４８が工具主軸２２とは反対側を向いて鉛直面となる搭載部４２の姿勢を、「搭載部４２の第１旋回姿勢」といい、主面４８が工具主軸２２の側を向いて鉛直面となる搭載部４２の姿勢を、「搭載部４２の第２旋回姿勢」という）との間で旋回可能に設けられている。 The mounting portion 42 has at least a posture in which the main surface 48 is a horizontal plane extending on the X-axis / Z-axis plane (hereinafter referred to as a “basic posture of the mounting portion 42”) and the mounting portion 42 from the basic posture to both sides thereof. 90 °, and a posture in which the main surface 48 becomes a vertical surface extending on the X-axis-Y-axis plane (hereinafter, the mounting portion 42 in which the main surface 48 faces the opposite side of the tool main shaft 22 and becomes a vertical surface. Is referred to as “first turning posture of the mounting portion 42”, and the posture of the mounting portion 42 in which the main surface 48 faces the tool spindle 22 and becomes a vertical surface is referred to as “second turning posture of the mounting portion 42”. It is provided so as to be able to turn between.

旋回機構部４４は、基台４５に接続されている。テーブル４１のうちの基台４５が、テーブル支持台４６に取り付けられている。 The turning mechanism unit 44 is connected to the base 45. A base 45 of the table 41 is attached to a table support base 46.

テーブル支持台４６および基台４５には、テーブル４１のＸ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。 The table support base 46 and the base 45 are appropriately provided with a feed mechanism and a guide mechanism for enabling the table 41 to slide in the X-axis direction, a servo motor as a drive source, and the like.

旋盤１３０は、ベッド７１と、コラム７３と、主軸台７４と、刃物台７９とを有する。
ベッド７１は、コラム７３および刃物台７９等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。ベッド７１は、Ｘ軸方向においてマシニングセンター１２０のベッド１２と隣り合って配置されている。 The lathe 130 includes a bed 71, a column 73, a spindle stock 74, and a tool rest 79.
The bed 71 is a base member for mounting the column 73, the tool post 79, and the like, and is installed on an installation surface such as a factory. The bed 71 is disposed adjacent to the bed 12 of the machining center 120 in the X-axis direction.

ベッド７１には、コラム７３が取り付けられている。コラム７３は、ベッド７１に対して、Ｚ軸方向にスライド移動可能に設けられている。コラム７３には、主軸台７４が取り付けられている。主軸台７４は、コラム７３に対して、Ｙ軸方向にスライド移動可能に設けられている。 A column 73 is attached to the bed 71. The column 73 is provided so as to be slidable in the Z-axis direction with respect to the bed 71. A headstock 74 is attached to the column 73. The headstock 74 is provided so as to be slidable in the Y-axis direction with respect to the column 73.

主軸台７４は、ワーク主軸７５およびチャック７６を有する。ワーク主軸７５は、Ｚ軸に平行な中心軸２４０を中心に、モータ駆動により回転可能に設けられている。チャック７６は、ワーク主軸７５の先端に設けられている。チャック７６は、ワークを把持可能なように構成されている。ワーク主軸７５の回転に伴って、チャック７６に把持されたワークが中心軸２４０を中心に回転する。 The spindle stock 74 has a workpiece spindle 75 and a chuck 76. The workpiece main shaft 75 is provided so as to be rotatable by a motor drive around a central axis 240 parallel to the Z axis. The chuck 76 is provided at the tip of the work spindle 75. The chuck 76 is configured to be able to grip a workpiece. As the work spindle 75 rotates, the work gripped by the chuck 76 rotates around the central axis 240.

ベッド７１、コラム７３および主軸台７４には、コラム７３のＺ軸方向へのスライド移動、および、主軸台７４のＹ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。 The bed 71, the column 73, and the headstock 74 are provided with a feed mechanism, a guide mechanism, and a drive source for enabling the slide movement of the column 73 in the Z-axis direction and the slide movement of the headstock 74 in the Y-axis direction. A servo motor or the like is appropriately provided.

刃物台７９は、タレット７８を有する。タレット７８には、旋盤１３０におけるワーク加工のための複数の工具が放射状に取り付けられている。タレット７８は、Ｚ軸に平行な中心軸２５０を中心に旋回可能に設けられている。タレット７８が中心軸２５０を中心に旋回することによって、タレット７８に取り付けられた工具が周方向に移動し、ワーク加工に用いられる工具が割り出される。 The tool post 79 has a turret 78. A plurality of tools for workpiece machining on the lathe 130 are radially attached to the turret 78. The turret 78 is provided so as to be rotatable about a central axis 250 parallel to the Z axis. As the turret 78 pivots about the central axis 250, the tool attached to the turret 78 moves in the circumferential direction, and the tool used for workpiece machining is determined.

刃物台７９は、ベッド７１に取り付けられている。より具体的には、ベッド７１は、前部７２を有する。前部７２は、旋盤１３０の機械前部に設けられている。刃物台７９は、前部７２に取り付けられている。刃物台７９は、タレット７８がＺ軸方向においてワーク主軸７５（チャック７６）の側を向くように設けられている。 The tool post 79 is attached to the bed 71. More specifically, the bed 71 has a front portion 72. The front part 72 is provided in the machine front part of the lathe 130. The tool post 79 is attached to the front portion 72. The tool post 79 is provided so that the turret 78 faces the workpiece spindle 75 (chuck 76) in the Z-axis direction.

工作機械ユニット１００Ａは、ワーク搬送装置６１をさらに有する。ワーク搬送装置６１は、マシニングセンター１２０および旋盤１３０にワークを搬送するための装置である。ワーク搬送装置６１は、マシニングセンター１２０および旋盤１３０の間に渡って、各工作機械の加工エリアの上方の空間に設けられている。 The machine tool unit 100A further includes a workpiece transfer device 61. The workpiece conveyance device 61 is a device for conveying workpieces to the machining center 120 and the lathe 130. The workpiece transfer device 61 is provided between the machining center 120 and the lathe 130 in a space above the machining area of each machine tool.

本実施の形態では、ワーク搬送装置６１が、マシニングセンター１２０および旋盤１３０の間でワークを搬送する。マシニングセンター１２０に隣り合う位置および／または旋盤１３０に隣り合う位置に、ワークを収納するためのワークストッカが設けられてもよい。この場合に、ワーク搬送装置６１は、マシニングセンター１２０、旋盤１３０およびワークストッカの間でワークを搬送してもよい。 In the present embodiment, the workpiece conveyance device 61 conveys a workpiece between the machining center 120 and the lathe 130. A work stocker for storing the work may be provided at a position adjacent to the machining center 120 and / or a position adjacent to the lathe 130. In this case, the workpiece conveyance device 61 may convey the workpiece among the machining center 120, the lathe 130, and the workpiece stocker.

ワーク搬送装置６１は、把持部６４と、移動機構部６２と、傾転機構部６６とを有する。 The work transfer device 61 includes a gripping part 64, a moving mechanism part 62, and a tilting mechanism part 66.

把持部６４は、ワークを把持可能なように構成されている。把持部６４としては、たとえば、周方向に配列される複数の爪部材を有し、その複数の爪部材を、空圧や油圧により縮径方向および拡径方向に動作させることによって、ワークを把持したり、解放したりする構造が用いられる。 The grip portion 64 is configured to be able to grip a workpiece. For example, the gripping portion 64 has a plurality of claw members arranged in the circumferential direction, and grips the workpiece by operating the plurality of claw members in the diameter reducing direction and the diameter expanding direction by pneumatic pressure or hydraulic pressure. A structure for releasing and releasing is used.

移動機構部６２は、把持部６４を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能なように構成されている。 The moving mechanism unit 62 is configured to be able to move the gripping unit 64 in the X-axis direction and the Y-axis direction.

より具体的には、移動機構部６２は、第１移動機構部６２Ｘおよび第２移動機構部６２Ｙを有する。把持部６４は、第２移動機構部６２Ｙに接続されている。第２移動機構部６２Ｙは、Ｙ軸方向に延びる長尺形状を有し、把持部６４は、その第２移動機構部６２Ｙの下端に接続されている。第２移動機構部６２Ｙは、リニアガイド等の直動機構により、把持部６４をＹ軸方向に移動可能なように構成されている。第２移動機構部６２Ｙは、第１移動機構部６２Ｘに接続されている。第１移動機構部６２Ｘは、Ｘ軸方向に延びる長尺形状を有する。第２移動機構部６２Ｙは、その第１移動機構部６２Ｘに直角に交差するように設けられている。第１移動機構部６２Ｘは、リニアガイド等の直動機構により、第２移動機構部６２ＹをＸ軸方向に移動可能なように構成されている。 More specifically, the moving mechanism unit 62 includes a first moving mechanism unit 62X and a second moving mechanism unit 62Y. The grip part 64 is connected to the second movement mechanism part 62Y. The second moving mechanism part 62Y has a long shape extending in the Y-axis direction, and the gripping part 64 is connected to the lower end of the second moving mechanism part 62Y. The second moving mechanism portion 62Y is configured to be able to move the grip portion 64 in the Y-axis direction by a linear motion mechanism such as a linear guide. The second moving mechanism unit 62Y is connected to the first moving mechanism unit 62X. The first moving mechanism 62X has a long shape extending in the X-axis direction. The second moving mechanism 62Y is provided so as to intersect the first moving mechanism 62X at a right angle. The first moving mechanism 62X is configured to be able to move the second moving mechanism 62Y in the X-axis direction by a linear motion mechanism such as a linear guide.

図５および図６は、ワーク搬送装置における把持部の傾転動作を示す側面図である。図１から図６を参照して、傾転機構部６６は、把持部６４および移動機構部６２（第２移動機構部６２Ｙ）の接続部分に設けられている。傾転機構部６６は、把持部６４をＹ軸方向においてマシニングセンター１２０のテーブル４１と対向させる第１状態（図５中に示す状態）と、把持部６４をＺ軸方向において旋盤１３０のワーク主軸７５と対向させる第２状態（図６中に示す状態）との間で傾転可能なように構成されている。 5 and 6 are side views showing the tilting operation of the gripping part in the work transfer device. Referring to FIGS. 1 to 6, the tilting mechanism portion 66 is provided at a connection portion between the gripping portion 64 and the moving mechanism portion 62 (second moving mechanism portion 62Y). The tilt mechanism 66 has a first state (a state shown in FIG. 5) in which the grip 64 is opposed to the table 41 of the machining center 120 in the Y-axis direction, and a work spindle 75 of the lathe 130 in the Z-axis direction. It is comprised so that it can incline between the 2nd states (state shown in FIG. 6) made to oppose.

把持部６４は、第１状態および第２状態の間において、Ｙ軸−Ｚ軸平面内で９０°傾きを変化させる。第１状態において、把持部６４は、Ｙ軸方向において鉛直下側を向く。把持部６４として上記の複数の爪部材が用いられる場合、複数の爪部材は、鉛直下方向に向けて突出し、Ｘ軸−Ｚ軸平面内で縮径方向および拡径方向に動作するように位置決めされる。第２状態において、把持部６４は、Ｚ軸方向において機械後方側を向く。把持部６４として上記の複数の爪部材が用いられる場合、複数の爪部材は、Ｚ軸方向において機械後方側に向けて突出し、Ｘ軸−Ｙ軸平面内で縮径方向および拡径方向に動作するように位置決めされる。傾転機構部６６としては、たとえば、空圧や油圧により作動するピストンや、電動モータなどが用いられる。 The gripping portion 64 changes the 90 ° inclination in the Y-axis-Z-axis plane between the first state and the second state. In the first state, the grip portion 64 faces vertically downward in the Y-axis direction. When the above-described plurality of claw members are used as the gripping portion 64, the plurality of claw members are projected so as to protrude vertically downward and are positioned so as to operate in the reduced diameter direction and the increased diameter direction in the X-axis-Z-axis plane. Is done. In the second state, the grip portion 64 faces the machine rear side in the Z-axis direction. When the above-described plurality of claw members are used as the grip portion 64, the plurality of claw members project toward the machine rear side in the Z-axis direction and operate in the diameter-reduction direction and the diameter-expansion direction in the X-axis-Y-axis plane. To be positioned. As the tilting mechanism 66, for example, a piston that is operated by pneumatic pressure or hydraulic pressure, an electric motor, or the like is used.

図２から図４中には、マシニングセンターにおけるワーク搬送時の待機工程が示されている。図７は、マシニングセンターにおけるワーク搬送時のローディング（装着）工程を示す斜視図である。図８は、旋盤におけるワーク搬送時の待機工程を示す斜視図である。図９は、旋盤におけるワーク搬送時のローディング工程を示す斜視図である。 FIG. 2 to FIG. 4 show a standby process at the time of workpiece transfer in the machining center. FIG. 7 is a perspective view showing a loading (mounting) process at the time of workpiece conveyance in the machining center. FIG. 8 is a perspective view showing a standby process when a work is conveyed on a lathe. FIG. 9 is a perspective view showing a loading process at the time of workpiece transfer on a lathe.

図２から図４を参照して、マシニングセンター１２０にワークを搬送する場合、第１移動機構部６２Ｘを動作させることによって、ワークを把持した把持部６４を、マシニングセンター１２０の加工エリアの上方に移動させ、その位置に待機させる。把持部６４は、Ｙ軸方向において鉛直下側を向く第１状態にされている。 2 to 4, when a workpiece is transported to the machining center 120, the gripping portion 64 that grips the workpiece is moved above the machining area of the machining center 120 by operating the first moving mechanism 62 X. , Wait at that position. The grip portion 64 is in a first state that faces vertically downward in the Y-axis direction.

図７を参照して、第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において下降させ、マシニングセンター１２０の加工エリア内に進入させる。マシニングセンター１２０の加工エリア内では、テーブル４１の搭載部４２が、主面４８が水平面となる基本姿勢とされている。 Referring to FIG. 7, by operating second moving mechanism 62 Y, grip 64 is lowered in the Y-axis direction and enters the machining area of machining center 120. In the machining area of the machining center 120, the mounting portion 42 of the table 41 is in a basic posture in which the main surface 48 is a horizontal plane.

把持部６４により把持されたワークを、搭載部４２の主面４８上に載置する。クランプ機構（不図示）を動作させることによりワークを搭載部４２に装着するとともに、把持部６４によるワークの把持を解消する。第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において上昇させ、マシニングセンター１２０の加工エリア内から退避させる。 The work gripped by the gripping part 64 is placed on the main surface 48 of the mounting part 42. By operating a clamp mechanism (not shown), the workpiece is mounted on the mounting portion 42 and the gripping of the workpiece by the gripping portion 64 is eliminated. By operating the second moving mechanism unit 62Y, the gripping unit 64 is raised in the Y-axis direction and retracted from the machining area of the machining center 120.

図８を参照して、旋盤１３０にワークを搬送する場合、第１移動機構部６２Ｘを動作させることによって、ワークを把持した把持部６４を、旋盤１３０の加工エリアの上方に移動させ、その位置に待機させる。把持部６４は、Ｚ軸方向において機械後方側を向く第２状態にされている。 Referring to FIG. 8, when a workpiece is transferred to lathe 130, first gripping portion 64 that grips the workpiece is moved above the machining area of lathe 130 by operating first moving mechanism 62 X, and the position thereof To wait. The grip portion 64 is in a second state facing the machine rear side in the Z-axis direction.

図９を参照して、第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において下降させ、旋盤１３０の加工エリア内に進入させる。把持部６４を、Ｚ軸方向においてワーク主軸７５（チャック７６）と対向する位置まで移動させる。 Referring to FIG. 9, by operating second moving mechanism 62 Y, grip 64 is lowered in the Y-axis direction and enters the machining area of lathe 130. The grip portion 64 is moved to a position facing the work spindle 75 (chuck 76) in the Z-axis direction.

コラム７３をＺ軸方向において機械前方側に移動させることによって、チャック７６を、把持部６４に把持されたワークに接近させる。チャック７６を動作させることによりワークをワーク主軸７５に装着するとともに、把持部６４によるワークの把持を解消する。コラム７３をＺ軸方向において機械後方側に移動させることによって、チャック７６を、把持部６４から後退させる。第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において上昇させ、旋盤１３０の加工エリア内から退避させる。 By moving the column 73 toward the front side of the machine in the Z-axis direction, the chuck 76 is brought close to the work gripped by the grip portion 64. By operating the chuck 76, the work is mounted on the work spindle 75, and the gripping of the work by the gripping part 64 is eliminated. By moving the column 73 to the machine rear side in the Z-axis direction, the chuck 76 is retracted from the grip portion 64. By operating the second moving mechanism unit 62Y, the gripping unit 64 is raised in the Y-axis direction and retracted from the machining area of the lathe 130.

このように本実施の形態では、マシニングセンター１２０および旋盤１３０におけるワーク搬送時、傾転機構部６６により把持部６４の姿勢を変化させることによって、把持部６４をテーブル４１およびワーク主軸７５に対向させることができる。このため、３軸の移動機構部やロボットなどの複雑なワーク搬送システムを用いることなく、マシニングセンター１２０および旋盤１３０におけるワーク搬送を可能にできる。 As described above, in the present embodiment, the gripping portion 64 is opposed to the table 41 and the work spindle 75 by changing the posture of the gripping portion 64 by the tilting mechanism portion 66 when the workpiece is transported in the machining center 120 and the lathe 130. Can do. For this reason, it is possible to transfer workpieces in the machining center 120 and the lathe 130 without using a complicated workpiece transfer system such as a three-axis movement mechanism unit or a robot.

また、本実施の形態では、ワーク主軸７５が、Ｙ軸方向に移動可能に構成され、テーブル４１が、Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。 In the present embodiment, the work spindle 75 is configured to be movable in the Y-axis direction, and the table 41 is configured to be movable in the X-axis direction.

このような構成によれば、ワーク搬送装置６１の取り付け時（据え付け時）におけるテーブル４１およびワーク主軸７５間のＹ軸方向の位置調整を、テーブル４１の位置（主面４８の高さ）を基準にＹ軸方向におけるワーク主軸７５の位置を変化させることにより行なうことができる。また、ワーク搬送装置６１の取り付け時（据え付け時）におけるテーブル４１およびワーク主軸７５間のＸ軸方向の位置調整を、ワーク主軸７５の位置を基準にＸ軸方向におけるテーブル４１の位置を変化させることにより行なうことができる。これにより、ワーク搬送装置６１の取り付け時におけるマシニングセンター１２０および旋盤１３０間の位置調整を容易に行なうことができる。 According to such a configuration, the position adjustment in the Y-axis direction between the table 41 and the work spindle 75 when the work transfer device 61 is attached (at the time of installation) is based on the position of the table 41 (the height of the main surface 48). This can be done by changing the position of the work spindle 75 in the Y-axis direction. Further, the position adjustment in the X-axis direction between the table 41 and the work spindle 75 at the time of installation (installation) of the work transfer device 61 is performed by changing the position of the table 41 in the X-axis direction with reference to the position of the work spindle 75. Can be performed. Thereby, the position adjustment between the machining center 120 and the lathe 130 can be easily performed when the work transfer device 61 is attached.

以上に説明した、この発明の実施の形態１における工作機械ユニット１００Ａの構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における工作機械ユニット１００Ａは、マシニングセンター１２０と、水平方向に延びる第１軸（Ｘ軸）の軸方向にマシニングセンター１２０と並んで配置される旋盤１３０と、マシニングセンター１２０および旋盤１３０にワークを搬送するワーク搬送装置６１とを備える。マシニングセンター１２０は、第１軸（Ｘ軸）に直交する第２軸（Ｚ軸）に平行な軸を中心に工具を回転させる工具主軸２２と、第２軸（Ｚ軸）の軸方向において工具主軸２２と対向する位置にワークを保持するためのテーブル４１とを有する。旋盤１３０は、水平方向に延び、第１軸（Ｘ軸）に直交する第３軸（Ｚ軸）に平行な軸を中心にワークを回転させるワーク主軸７５を有する。ワーク搬送装置６１は、ワークを把持可能な把持部６４と、把持部６４を、第１軸（Ｘ軸）の軸方向、および、鉛直方向に延びる第４軸（Ｙ軸）の軸方向に移動させる移動機構部６２と、把持部６４を、第４軸（Ｙ軸）の軸方向においてテーブル４１と対向させる第１状態と、第３軸（Ｚ軸）の軸方向においてワーク主軸７５と対向させる第２状態との間で傾転させる傾転機構部６６とを有する。 The structure of the machine tool unit 100A according to the first embodiment of the present invention will be described collectively. The machine tool unit 100A according to the present embodiment includes a machining center 120 and a first axis (X axis) extending in the horizontal direction. ) In the axial direction, and a workpiece transfer device 61 that transfers the workpiece to the machining center 120 and the lathe 130. The machining center 120 includes a tool spindle 22 that rotates a tool around an axis parallel to a second axis (Z axis) orthogonal to the first axis (X axis), and a tool spindle in the axial direction of the second axis (Z axis). 22 and a table 41 for holding a workpiece at a position facing the workpiece 22. The lathe 130 has a work spindle 75 that rotates in the horizontal direction and rotates the work around an axis parallel to a third axis (Z axis) orthogonal to the first axis (X axis). The workpiece transfer device 61 moves the gripper 64 that can grip a workpiece, and the gripper 64 in the axial direction of the first axis (X axis) and the fourth axis (Y axis) extending in the vertical direction. The moving mechanism unit 62 and the gripping unit 64 are opposed to the table 41 in the axial direction of the fourth axis (Y axis) and opposed to the work spindle 75 in the axial direction of the third axis (Z axis). And a tilt mechanism 66 that tilts between the second state.

このように構成された、この発明の実施の形態１における工作機械ユニット１００Ａによれば、マシニングセンター１２０および旋盤１３０におけるワーク搬送を、簡易な構成のワーク搬送装置６１により実現することができる。 According to the machine tool unit 100A according to the first embodiment of the present invention configured as described above, the workpiece conveyance in the machining center 120 and the lathe 130 can be realized by the workpiece conveyance device 61 having a simple configuration.

なお、本実施の形態では、工具主軸２２の回転軸（中心軸２１０）が水平方向に延びるマシニングセンター１２０について説明したが、本発明においては、工具主軸の回転軸が水平方向および鉛直方向の間の斜め方向に延びるマシニングセンターであってもよい。 In the present embodiment, the machining center 120 in which the rotation axis (center axis 210) of the tool spindle 22 extends in the horizontal direction has been described. However, in the present invention, the rotation axis of the tool spindle is between the horizontal direction and the vertical direction. It may be a machining center extending in an oblique direction.

（実施の形態２）
図１０および図１１は、この発明の実施の形態２における工作機械ユニットにおいて、マシニングセンターにおけるワーク搬送時のローディング工程を示す側面図である。本実施の形態における工作機械ユニットは、実施の形態１における工作機械ユニット１００Ａと比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造についてはその説明を繰り返さない。 (Embodiment 2)
10 and 11 are side views showing a loading process at the time of workpiece transfer in the machining center in the machine tool unit according to Embodiment 2 of the present invention. The machine tool unit in the present embodiment basically has the same structure as that of the machine tool unit 100A in the first embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図１０および図１１を参照して、この発明の実施の形態２における工作機械ユニットでは、ワーク搬送装置６１が、実施の形態１において説明した傾転機構部６６を有しない。把持部６４は、Ｚ軸方向において機械後方側を向く第２状態に固定されている。 Referring to FIGS. 10 and 11, in the machine tool unit according to the second embodiment of the present invention, work transfer device 61 does not have tilting mechanism portion 66 described in the first embodiment. The grip portion 64 is fixed in a second state that faces the machine rear side in the Z-axis direction.

マシニングセンター１２０にワークを搬送する場合、第１移動機構部６２Ｘを動作させることによって、ワークを把持した把持部６４を、マシニングセンター１２０の加工エリアの上方に移動させ、その位置に待機させる。 When transporting the workpiece to the machining center 120, the gripping portion 64 that grips the workpiece is moved above the machining area of the machining center 120 by operating the first moving mechanism portion 62X, and waits at that position.

第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において下降させ、マシニングセンター１２０の加工エリア内に進入させる。マシニングセンター１２０の加工エリア内では、テーブル４１の搭載部４２が、主面４８が工具主軸２２とは反対側を向いて鉛直面となる第１旋回姿勢とされている。 By operating the second moving mechanism unit 62Y, the gripping unit 64 is lowered in the Y-axis direction and enters the machining area of the machining center 120. In the machining area of the machining center 120, the mounting portion 42 of the table 41 is in a first turning posture in which the main surface 48 faces the side opposite to the tool spindle 22 and becomes a vertical surface.

把持部６４により把持されたワークを、Ｚ軸方向において搭載部４２の主面４８と対向するように位置決めする。クランプ機構（不図示）を動作させることによりワークを搭載部４２に装着するとともに、把持部６４によるワークの把持を解消する。第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において上昇させ、マシニングセンター１２０の加工エリア内から退避させる。 The workpiece gripped by the gripping portion 64 is positioned so as to face the main surface 48 of the mounting portion 42 in the Z-axis direction. By operating a clamp mechanism (not shown), the workpiece is mounted on the mounting portion 42 and the gripping of the workpiece by the gripping portion 64 is eliminated. By operating the second moving mechanism unit 62Y, the gripping unit 64 is raised in the Y-axis direction and retracted from the machining area of the machining center 120.

なお、搭載部４２に備えられるクランプ機構には、Ｙ軸方向において移動するワークとの干渉を避けるための各種の退避機構が設けられてもよい。 The clamp mechanism provided in the mounting portion 42 may be provided with various retracting mechanisms for avoiding interference with the workpiece moving in the Y-axis direction.

このような構成によれば、マシニングセンター１２０におけるワーク搬送時に、テーブル４１の旋回機構（チルト機構）を利用することによって、把持部６４を、旋盤１３０におけるワーク搬送時と同じ姿勢（第２状態）でテーブル４１と対向させることができる。これにより、実施の形態１においてワーク搬送装置６１に備えられていた傾転機構部６６を省略することができる。 According to such a configuration, by using the turning mechanism (tilt mechanism) of the table 41 when the workpiece is transported at the machining center 120, the grip portion 64 is held in the same posture (second state) as when the workpiece is transported on the lathe 130. It can be made to face the table 41. Thereby, the tilting mechanism part 66 with which the workpiece conveyance apparatus 61 was equipped in Embodiment 1 can be abbreviate | omitted.

図１２は、図１１中の工作機械ユニットにおけるワーク搬送装置の変形例を示す側面図である。図１２を参照して、本変形例では、ワーク搬送装置６１が、反転機構部６７をさらに有する。 FIG. 12 is a side view showing a modification of the workpiece transfer device in the machine tool unit in FIG. Referring to FIG. 12, in the present modification, the workpiece transfer device 61 further includes a reversing mechanism portion 67.

反転機構部６７は、把持部６４がＺ軸方向に沿った第１方向を向く第３状態（図１０および図１１中に示す、把持部６４がＺ軸方向において機械後方側を向く状態）と、把持部６４がＺ軸の軸方向に沿った、第１方向とは反対の第２方向を向く第４状態（図１２中に示す、把持部６４がＺ軸方向において機械前方側を向く状態）との間で、把持部６４を反転可能なように構成されている。把持部６４は、反転機構部６７により、Ｙ軸に平行な中心軸２６０を中心に回転する。第３状態から第４状態に変化する場合の把持部６４の回転方向と、第４状態から第３状態に変化する場合の把持部６４の回転方向とは、同じであってもよいし、反対であってもよい。把持部６４が反転する際の中心軸は、Ｘ軸に平行な軸であってもよい。 The reversing mechanism 67 is in a third state in which the gripping portion 64 faces the first direction along the Z-axis direction (a state in which the gripping portion 64 faces the machine rear side in the Z-axis direction shown in FIGS. 10 and 11). The fourth state in which the gripping portion 64 faces the second direction opposite to the first direction along the axial direction of the Z-axis (the state in which the gripping portion 64 faces the front side of the machine in the Z-axis direction shown in FIG. ), The grip portion 64 can be reversed. The gripping portion 64 is rotated about a central axis 260 parallel to the Y axis by the reversing mechanism portion 67. The rotation direction of the grip portion 64 when changing from the third state to the fourth state and the rotation direction of the grip portion 64 when changing from the fourth state to the third state may be the same or opposite. It may be. The central axis when the gripping portion 64 is reversed may be an axis parallel to the X axis.

マシニングセンター１２０にワークを搬送する場合、第１移動機構部６２Ｘを動作させることによって、ワークを把持した把持部６４を、マシニングセンター１２０の加工エリアの上方に移動させ、その位置に待機させる。把持部６４は、Ｚ軸方向において機械前方側を向く第４状態にされている。 When transporting the workpiece to the machining center 120, the gripping portion 64 that grips the workpiece is moved above the machining area of the machining center 120 by operating the first moving mechanism portion 62X, and waits at that position. The grip portion 64 is in a fourth state facing the front side of the machine in the Z-axis direction.

第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において下降させ、マシニングセンター１２０の加工エリア内に進入させる。マシニングセンター１２０の加工エリア内では、テーブル４１の搭載部４２が、主面４８が工具主軸２２の側を向いて鉛直面となる第２旋回姿勢とされている。 By operating the second moving mechanism unit 62Y, the gripping unit 64 is lowered in the Y-axis direction and enters the machining area of the machining center 120. In the machining area of the machining center 120, the mounting portion 42 of the table 41 is in a second turning posture in which the main surface 48 faces the tool spindle 22 and becomes a vertical surface.

このようにワーク搬送装置６１に反転機構部６７が設けられることによって、マシニングセンター１２０におけるワーク搬送時の搭載部４２の姿勢を、主面４８が工具主軸２２とは反対側を向いて鉛直面となる第１旋回姿勢としてもよいし、主面４８が工具主軸２２の側を向いて鉛直面となる第２旋回姿勢としてもよい。 By providing the reversing mechanism 67 in the workpiece transfer device 61 in this way, the posture of the mounting portion 42 at the time of workpiece transfer in the machining center 120 becomes a vertical surface with the main surface 48 facing away from the tool spindle 22. It is good also as a 1st turning attitude | position, and it is good also as a 2nd turning attitude | position in which the main surface 48 turns to the tool spindle 22 side, and becomes a vertical surface.

以上に説明した、この発明の実施の形態２における工作機械ユニットの構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における工作機械ユニットは、マシニングセンター１２０と、水平方向に延びる第１軸（Ｘ軸）の軸方向にマシニングセンター１２０と並んで配置される旋盤１３０と、マシニングセンター１２０および旋盤１３０にワークを搬送するワーク搬送装置６１とを備える。マシニングセンター１２０は、第１軸（Ｘ軸）に直交する第２軸（Ｚ軸）に平行な軸を中心に工具を回転させる工具主軸２２と、第２軸（Ｚ軸）の軸方向において工具主軸２２と対向する位置にワークを保持するためのテーブル４１とを有する。旋盤１３０は、水平方向に延び、第１軸（Ｘ軸）に直交する第３軸（Ｚ軸）に平行な軸を中心にワークを回転させるワーク主軸７５を有する。ワーク搬送装置６１は、第３軸（Ｚ軸）の軸方向においてワーク主軸７５と対向し、ワークを把持可能な把持部６４と、把持部６４を、第１軸（Ｘ軸）の軸方向、および、鉛直方向に延びる第４軸（Ｙ軸）の軸方向に移動させる移動機構部６２とを有する。テーブル４１は、ワークを着脱可能に搭載する搭載部４２と、搭載部４２を、第１軸（Ｘ軸）に平行な軸を中心に旋回させる旋回機構部４４とを含む。 The structure of the machine tool unit according to the second embodiment of the present invention described above will be described together. The machine tool unit according to the present embodiment includes a machining center 120 and a first axis (X axis) extending in the horizontal direction. A lathe 130 that is arranged alongside the machining center 120 in the axial direction, and a workpiece transfer device 61 that transfers the workpiece to the machining center 120 and the lathe 130 are provided. The machining center 120 includes a tool spindle 22 that rotates a tool around an axis parallel to a second axis (Z axis) orthogonal to the first axis (X axis), and a tool spindle in the axial direction of the second axis (Z axis). 22 and a table 41 for holding a workpiece at a position facing the workpiece 22. The lathe 130 has a work spindle 75 that rotates in the horizontal direction and rotates the work around an axis parallel to a third axis (Z axis) orthogonal to the first axis (X axis). The workpiece transfer device 61 is opposed to the workpiece spindle 75 in the axial direction of the third axis (Z axis), and can hold the workpiece 64 and the holding portion 64 in the axial direction of the first axis (X axis), And a moving mechanism 62 that moves in the axial direction of the fourth axis (Y-axis) extending in the vertical direction. The table 41 includes a mounting portion 42 on which a workpiece is detachably mounted, and a turning mechanism portion 44 for turning the mounting portion 42 about an axis parallel to the first axis (X axis).

このように構成された、この発明の実施の形態２における工作機械ユニットによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the machine tool unit according to the second embodiment of the present invention configured as described above, the effects described in the first embodiment can be similarly obtained.

（実施の形態３）
図１３は、この発明の実施の形態３における工作機械ユニットの内部構造を示す正面図である。図１４は、図１３中の工作機械ユニットの内部構造を示す斜視図である。図１５は、図１３中の工作機械ユニットの内部構造を示す別の斜視図である。 (Embodiment 3)
FIG. 13 is a front view showing the internal structure of the machine tool unit according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 14 is a perspective view showing the internal structure of the machine tool unit in FIG. FIG. 15 is another perspective view showing the internal structure of the machine tool unit in FIG.

本実施の形態における工作機械ユニットは、実施の形態１における工作機械ユニット１００Ａと比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造についてはその説明を繰り返さない。 The machine tool unit in the present embodiment basically has the same structure as that of the machine tool unit 100A in the first embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図１３から図１５を参照して、この発明の実施の形態３における工作機械ユニット１００Ｂは、実施の形態１における旋盤１３０に替えて、旋盤（立旋盤）１４０を有する。マシニングセンター１２０および旋盤１４０は、Ｘ軸方向に並んで配置されている。 Referring to FIGS. 13 to 15, machine tool unit 100B in the third embodiment of the present invention has a lathe (vertical lathe) 140 instead of lathe 130 in the first embodiment. The machining center 120 and the lathe 140 are arranged side by side in the X-axis direction.

旋盤１４０は、ベッド８１と、コラム８７と、刃物台８５と、主軸台８２とを有する。
ベッド８１は、コラム８７および主軸台８２等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。ベッド８１は、Ｘ軸方向においてマシニングセンター１２０のベッド１２と隣り合って配置されている。 The lathe 140 includes a bed 81, a column 87, a tool rest 85, and a spindle stock 82.
The bed 81 is a base member for mounting the column 87, the headstock 82, and the like, and is installed on an installation surface such as a factory. The bed 81 is disposed adjacent to the bed 12 of the machining center 120 in the X-axis direction.

ベッド８１には、コラム８７が取り付けられている。コラム８７は、ベッド８１に対して、Ｚ軸方向にスライド移動可能に設けられている。コラム８７には、刃物台８５が取り付けられている。刃物台８５は、コラム８７に対して、Ｙ軸方向にスライド移動可能に設けられている。 A column 87 is attached to the bed 81. The column 87 is provided so as to be slidable in the Z-axis direction with respect to the bed 81. A tool post 85 is attached to the column 87. The tool post 85 is provided so as to be slidable in the Y-axis direction with respect to the column 87.

刃物台８５は、タレット８６を有する。刃物台８５は、タレット８６がＹ軸方向において鉛直下側を向くように設けられている。タレット８６には、旋盤１４０におけるワーク加工のための複数の工具が放射状に取り付けられている。タレット８６は、Ｙ軸に平行な中心軸２８０を中心に旋回可能に設けられている。タレット８６が中心軸２８０を中心に旋回することによって、タレット８６に取り付けられた工具が周方向に移動し、ワーク加工に用いられる工具が割り出される。 The tool post 85 has a turret 86. The tool post 85 is provided such that the turret 86 faces vertically downward in the Y-axis direction. A plurality of tools for machining the workpiece on the lathe 140 are radially attached to the turret 86. The turret 86 is provided so as to be pivotable about a central axis 280 parallel to the Y axis. As the turret 86 pivots about the central axis 280, the tool attached to the turret 86 moves in the circumferential direction, and the tool used for workpiece machining is determined.

ベッド８１、コラム８７および刃物台８５には、コラム８７のＺ軸方向へのスライド移動、および、刃物台８５のＹ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。 The bed 81, the column 87, and the tool rest 85 include a feed mechanism, a guide mechanism, and a drive source for enabling the slide movement of the column 87 in the Z-axis direction and the slide movement of the tool rest 85 in the Y-axis direction. A servo motor or the like is appropriately provided.

ベッド８１には、主軸台８２が取り付けられている。主軸台８２は、ベッド８１に固定されている。 A headstock 82 is attached to the bed 81. The headstock 82 is fixed to the bed 81.

主軸台８２は、ワーク主軸８４およびチャック８３を有する。ワーク主軸８４は、Ｙ軸に平行な中心軸２７０を中心に、モータ駆動により回転可能に設けられている。チャック８３は、ワーク主軸８４の先端に設けられている。チャック８３は、ワークを把持可能なように構成されている。ワーク主軸８４の回転に伴って、チャック８３に装着されたワークが中心軸２７０を中心に回転する。 The headstock 82 has a work spindle 84 and a chuck 83. The workpiece main shaft 84 is provided so as to be rotatable by a motor drive around a central axis 270 parallel to the Y axis. The chuck 83 is provided at the tip of the work spindle 84. The chuck 83 is configured to be able to grip a workpiece. As the work spindle 84 rotates, the work mounted on the chuck 83 rotates about the central axis 270.

ワーク搬送装置６１は、実施の形態１において説明した傾転機構部６６を有しない。把持部６４は、Ｙ軸方向において鉛直下側を向く第１状態に固定されている。 The workpiece transfer device 61 does not have the tilt mechanism 66 described in the first embodiment. The grip portion 64 is fixed in a first state that faces vertically downward in the Y-axis direction.

図１３から図１５中には、マシニングセンターにおけるワーク搬送時の待機工程が示されている。図１６は、マシニングセンターにおけるワーク搬送時のローディング工程を示す斜視図である。図１７は、旋盤におけるワーク搬送時の待機工程を示す斜視図である。図１８は、旋盤におけるワーク搬送時のローディング工程を示す斜視図である。 FIG. 13 to FIG. 15 show a standby process at the time of workpiece transfer at the machining center. FIG. 16 is a perspective view showing a loading process at the time of workpiece transfer in the machining center. FIG. 17 is a perspective view showing a standby process when a work is conveyed on a lathe. FIG. 18 is a perspective view showing a loading process at the time of workpiece transfer on a lathe.

図１３から図１５を参照して、マシニングセンター１２０にワークを搬送する場合、第１移動機構部６２Ｘを動作させることによって、ワークを把持した把持部６４を、マシニングセンター１２０の加工エリアの上方に移動させ、その位置に待機させる。 Referring to FIGS. 13 to 15, when a workpiece is transported to the machining center 120, the gripping portion 64 that grips the workpiece is moved above the machining area of the machining center 120 by operating the first moving mechanism 62 X. , Wait at that position.

図１６を参照して、第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において下降させ、マシニングセンター１２０の加工エリア内に進入させる。マシニングセンター１２０の加工エリア内では、テーブル４１の搭載部４２が、主面４８が水平面となる基本姿勢とされている。 Referring to FIG. 16, by operating the second moving mechanism 62 Y, the grip 64 is lowered in the Y-axis direction and enters the machining area of the machining center 120. In the machining area of the machining center 120, the mounting portion 42 of the table 41 is in a basic posture in which the main surface 48 is a horizontal plane.

図１７を参照して、旋盤１４０にワークを搬送する場合、第１移動機構部６２Ｘを動作させることによって、ワークを把持した把持部６４を、旋盤１４０の加工エリアの上方に移動させ、その位置に待機させる。 Referring to FIG. 17, when a work is transported to lathe 140, first gripping part 64 that grips the work is moved above the machining area of lathe 140 by operating first moving mechanism 62 X, and its position To wait.

図１８を参照して、第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において下降させ、旋盤１４０の加工エリア内に進入させる。把持部６４を、ワーク主軸８４（チャック８３）に接近させる。チャック８３を動作させることによりワークをワーク主軸８４に装着するとともに、把持部６４によるワークの把持を解消する。第２移動機構部６２Ｙを動作させることによって、把持部６４をＹ軸方向において上昇させ、旋盤１４０の加工エリア内から退避させる。 Referring to FIG. 18, by operating second moving mechanism 62 Y, grip 64 is lowered in the Y-axis direction and enters the machining area of lathe 140. The grip part 64 is moved closer to the work spindle 84 (chuck 83). By operating the chuck 83, the work is mounted on the work spindle 84 and the gripping of the work by the gripping portion 64 is eliminated. By operating the second moving mechanism unit 62Y, the gripping unit 64 is raised in the Y-axis direction and retracted from the machining area of the lathe 140.

このように本実施の形態では、マシニングセンター１２０および旋盤１４０におけるワーク搬送時、把持部６４の姿勢を変化させることなく、把持部６４をテーブル４１およびワーク主軸８４に対向させることができる。このため、３軸の移動機構部やロボットなどの複雑なワーク搬送システムを用いることなく、マシニングセンター１２０および旋盤１４０におけるワーク搬送を可能にできる。 As described above, in the present embodiment, the gripping portion 64 can be opposed to the table 41 and the work spindle 84 without changing the posture of the gripping portion 64 when the workpiece is transported in the machining center 120 and the lathe 140. For this reason, it is possible to transfer workpieces in the machining center 120 and the lathe 140 without using a complicated workpiece transfer system such as a three-axis movement mechanism unit or a robot.

以上に説明した、この発明の実施の形態３における工作機械ユニット１００Ｂの構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における工作機械ユニット１００Ｂは、マシニングセンター１２０と、水平方向に延びる第１軸（Ｘ軸）の軸方向にマシニングセンター１２０と並んで配置される旋盤１４０と、マシニングセンター１２０および旋盤１４０にワークを搬送するワーク搬送装置６１とを備える。マシニングセンター１２０は、第１軸（Ｘ軸）に直交する第２軸（Ｚ軸）に平行な軸を中心に工具を回転させる工具主軸２２と、第２軸（Ｚ軸）の軸方向において工具主軸２２と対向する位置にワークを保持するためのテーブル４１とを有する。旋盤１４０は、鉛直方向に延びる第３軸（Ｙ軸）に平行な軸を中心にワークを回転させるワーク主軸８４を有する。ワーク搬送装置６１は、第３軸（Ｙ軸）の軸方向においてワーク主軸８４およびテーブル４１と対向し、ワークを把持可能な把持部６４と、把持部６４を、第１軸（Ｘ軸）の軸方向、および、第３軸（Ｙ軸）の軸方向に移動させる移動機構部６２とを有する。 The structure of the machine tool unit 100B according to the third embodiment of the present invention described above will be described together. The machine tool unit 100B according to the present embodiment includes a machining center 120 and a first axis (X axis) extending in the horizontal direction. ) In the axial direction along with the machining center 120, and a workpiece transfer device 61 that transfers the workpiece to the machining center 120 and the lathe 140. The machining center 120 includes a tool spindle 22 that rotates a tool around an axis parallel to a second axis (Z axis) orthogonal to the first axis (X axis), and a tool spindle in the axial direction of the second axis (Z axis). 22 and a table 41 for holding a workpiece at a position facing the workpiece 22. The lathe 140 has a work spindle 84 that rotates the work around an axis parallel to a third axis (Y axis) extending in the vertical direction. The workpiece transfer device 61 is opposed to the workpiece spindle 84 and the table 41 in the axial direction of the third axis (Y-axis), and is capable of gripping the workpiece 64 and the gripping portion 64 of the first axis (X-axis). And a moving mechanism 62 that moves in the axial direction and the axial direction of the third axis (Y-axis).

このように構成された、この発明の実施の形態３における工作機械ユニット１００Ｂによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the machine tool unit 100B in the third embodiment of the present invention configured as described above, the effects described in the first embodiment can be similarly obtained.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明は、マシニングセンターと旋盤とを並べて配置した工作機械ユニットに適用される。 The present invention is applied to a machine tool unit in which a machining center and a lathe are arranged side by side.

１２，７１，８１ベッド、２１主軸頭、２２工具主軸、２６サドル、３１，７３，８７コラム、３２基部、３３立ち上がり部、３６支持部材、３７マガジン、４１テーブル、４２搭載部、４４旋回機構部、４５基台、４６テーブル支持台、４８主面、５１スプラッシュガード、５２，７２前部、５６Ｌ，５６Ｍ扉部、５７Ｌ，５７Ｍ窓部、５８操作盤、６１ワーク搬送装置、６２移動機構部、６２Ｘ第１移動機構部、６２Ｙ第２移動機構部、６４把持部、６６傾転機構部、６７反転機構部、７４，８２主軸台、７５，８４ワーク主軸、７６，８３チャック、７８，８６タレット、７９，８５刃物台、１００Ａ，１００Ｂ工作機械ユニット、１２０マシニングセンター、１３０，１４０旋盤、２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０中心軸。 12, 71, 81 Bed, 21 Spindle head, 22 Tool spindle, 26 Saddle, 31, 73, 87 Column, 32 Base, 33 Rising part, 36 Support member, 37 Magazine, 41 Table, 42 Mounting part, 44 Turning mechanism part 45 base, 46 table support base, 48 main surface, 51 splash guard, 52, 72 front, 56L, 56M door, 57L, 57M window, 58 operation panel, 61 work transfer device, 62 moving mechanism, 62X 1st moving mechanism part, 62Y 2nd moving mechanism part, 64 gripping part, 66 tilting mechanism part, 67 reversing mechanism part, 74,82 headstock, 75,84 work spindle, 76,83 chuck, 78,86 turret 79,85 Turret, 100A, 100B Machine tool unit, 120 Machining center, 130,140 Lathe, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280 Central axis.

Claims

Machining center,
A lathe arranged side by side with the machining center in the axial direction of the first axis extending in the horizontal direction;
A workpiece transfer device that transfers the workpiece to the machining center and the lathe;
The machining center
A tool spindle that rotates the tool about an axis parallel to a second axis orthogonal to the first axis;
A table for holding the workpiece at a position facing the tool spindle in the axial direction of the second axis,
The lathe is
A work spindle that rotates in a horizontal direction and rotates the work around an axis parallel to a third axis orthogonal to the first axis;
The workpiece transfer device is
A gripping part capable of gripping a workpiece;
A moving mechanism for moving the gripping part in the axial direction of the first axis and in the axial direction of the fourth axis extending in the vertical direction;
A tilt mechanism that tilts the gripping portion between a first state in which the grip portion is opposed to the table in the axial direction of the fourth axis and a second state in which the grip portion is opposed to the work spindle in the axial direction of the third axis. A machine tool unit.

Machining center,
A lathe arranged side by side with the machining center in the axial direction of the first axis extending in the horizontal direction;
A workpiece transfer device that transfers the workpiece to the machining center and the lathe;
The machining center
A tool spindle that rotates the tool about an axis parallel to a second axis orthogonal to the first axis;
A table for holding the workpiece at a position facing the tool spindle in the axial direction of the second axis,
The lathe is
A work spindle that rotates in a horizontal direction and rotates the work around an axis parallel to a third axis orthogonal to the first axis;
The workpiece transfer device is
A gripping part facing the work spindle in the axial direction of the third axis and capable of gripping the work;
A moving mechanism that moves the grip portion in the axial direction of the first axis and the axial direction of the fourth axis extending in the vertical direction;
The table includes a mounting unit that detachably mounts a workpiece, and a turning mechanism unit that rotates the mounting unit around an axis parallel to the first axis.

The workpiece transfer device includes: a third state in which the gripping portion is oriented in a first direction along the axial direction of the third axis; and the first direction in which the gripping portion is along the axial direction of the third axis; The machine tool unit according to claim 2, further comprising a reversing mechanism portion that reverses the grip portion between a fourth state facing the opposite second direction.

The machine tool unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the work spindle is configured to be movable in an axial direction of the fourth axis.

The machine tool unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the table is configured to be movable in an axial direction of the first axis.

Machining center,
A lathe arranged side by side with the machining center in the axial direction of the first axis extending in the horizontal direction;
A workpiece transfer device that transfers the workpiece to the machining center and the lathe;
The machining center
A tool spindle that rotates the tool about an axis parallel to a second axis orthogonal to the first axis;
A table for holding the workpiece at a position facing the tool spindle in the axial direction of the second axis,
The lathe is
A work spindle that rotates the work around an axis parallel to the third axis extending in the vertical direction;
The workpiece transfer device is
A gripping portion that faces the workpiece spindle and the table in the axial direction of the third axis and can grip the workpiece;
A machine tool unit comprising: a moving mechanism that moves the grip portion in an axial direction of the first axis and an axial direction of the third axis.