JP2018001344A - Machine tool - Google Patents

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健一 水越
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool that can suppress a colum from being deformed due to a main shaft head being supported by a cantilever support structure.SOLUTION: A machine tool is constituted of two connected machining centers 120L and 120M, which comprises: a bed 12L and a bed 12M arranged side by side in a shaft direction of an X shaft; a column 31L and a column 31M erected on the bed 12L and the bed 12M respectively; and a main shaft head 21L and a main shaft head 21M having main shafts 22. The column 31L and the column 31M have a rising part 33L and a rising part 33M which rise up in a vertical upper direction from the bed 12L and the bed 12M and are adjacent to each other in the shaft direction of the X shaft, respectively. The main shaft head 21L is supported by the rising part 33L in a cantilever support structure. The main shaft head 21M is supported by the rising part 33M in a cantilever support structure. The column 31L and the column 31M are connected to each other.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、一般的には、工作機械に関し、より特定的には、コラムによる主軸頭の支持方法として片持ち構造を用いた工作機械に関する。   The present invention generally relates to a machine tool, and more particularly to a machine tool using a cantilever structure as a method of supporting a spindle head by a column.

従来の工作機械に関して、たとえば、特開２０１５−１９９１８６号公報には、機械の左右方向寸法および上下方向寸法をコンパクト化でき、また刃物台の交換作業を容易にすることを目的とした、工作機械が開示されている（特許文献１）。   With respect to conventional machine tools, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-199186 discloses a machine tool that can reduce the horizontal and vertical dimensions of the machine and facilitate the exchange of the tool rest. Is disclosed (Patent Document 1).

特許文献１に開示された工作機械は、オペレータ側を向くように配置されたチャックを有し、チャックに把持されたワークを回転駆動する主軸と、複数の刃物を、主軸の軸線と平行な軸線周りに割り出し可能に支持するタレットを有する刃物台とを備える。刃物台は、オペレータ側に位置する刃物台設置部に、タレットがチャック側を向くように配置されている。   The machine tool disclosed in Patent Document 1 has a chuck arranged so as to face the operator side, a main shaft that rotationally drives a work held by the chuck, and a plurality of blades that are parallel to the axis of the main shaft. And a tool post having a turret that is supported so as to be indexable. The tool post is arranged at the tool post setting part located on the operator side so that the turret faces the chuck side.

特開２０１５−１９９１８６号公報JP-A-2015-199186

マシニングセンターにおける主軸頭の支持方法の１つに、Ｌ型のコラムにより主軸頭を片持ち構造で支持する方法がある。このようなマシニングセンターでは、主軸頭の重量がコラムに作用することによって、コラムが、主軸頭がコラムからオーバーハングする方向に変形するおそれがある。   One method of supporting the spindle head in a machining center is to support the spindle head in a cantilever structure with an L-shaped column. In such a machining center, when the weight of the spindle head acts on the column, the column may be deformed in a direction in which the spindle head overhangs from the column.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、片持ち構造による主軸頭の支持に起因して、コラムが変形することを抑制する工作機械を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a machine tool that suppresses deformation of a column due to support of a spindle head by a cantilever structure.

この発明に従った工作機械は、２台のマシニングセンターが連結されてなる工作機械である。工作機械は、水平方向に延びる第１軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドおよび第２ベッドと、第１ベッドおよび第２ベッド上にそれぞれ立設される第１コラムおよび第２コラムと、工具を回転させる主軸を有する第１主軸頭および第２主軸頭とを備える。第１コラムおよび第２コラムは、それぞれ、第１ベッドおよび第２ベッドから鉛直上方向に立ち上がり、第１軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部および第２立ち上がり部を有する。第１主軸頭は、第１立ち上がり部を挟んで第２立ち上がり部の反対側において、第１立ち上がり部により片持ち構造で支持されている。第２主軸頭は、第２立ち上がり部を挟んで第１立ち上がり部の反対側において、第２立ち上がり部により片持ち構造で支持されている。第１コラムおよび第２コラムは、互いに接続されている。   The machine tool according to the present invention is a machine tool formed by connecting two machining centers. The machine tool includes a first bed and a second bed that are arranged side by side in the axial direction of a first axis extending in the horizontal direction, and a first column and a second column that are erected on the first bed and the second bed, respectively. And a first spindle head and a second spindle head having a spindle for rotating the tool. The first column and the second column respectively have a first rising portion and a second rising portion that rise vertically from the first bed and the second bed and are adjacent to each other in the axial direction of the first axis. The first spindle head is supported by the first rising portion in a cantilever structure on the opposite side of the second rising portion across the first rising portion. The second spindle head is supported in a cantilever structure by the second rising portion on the opposite side of the first rising portion across the second rising portion. The first column and the second column are connected to each other.

このように構成された工作機械によれば、２台のマシニングセンターを、各マシニングセンターのコラムの立ち上がり部が互いに隣り合わせとなるように配置するとともに、コラム同士を接続することによって、第１コラムおよび第２コラムの全体としての剛性を高めることができる。これにより、片持ち構造による主軸頭の支持に起因して、コラムが変形することを抑制できる。   According to the machine tool configured as described above, the two machining centers are arranged so that the rising portions of the columns of the respective machining centers are adjacent to each other, and the columns are connected to each other, whereby the first column and the second column are connected. The overall rigidity of the column can be increased. Thereby, it can suppress that a column deform | transforms due to the support of the spindle head by a cantilever structure.

また好ましくは、第１コラムおよび第２コラムのうちの第１立ち上がり部および第２立ち上がり部が、互いに接続されている。   Preferably, the first rising portion and the second rising portion of the first column and the second column are connected to each other.

このように構成された工作機械によれば、コラムの変形をより効果的に抑制することができる。   According to the machine tool configured as described above, the deformation of the column can be more effectively suppressed.

また好ましくは、第１立ち上がり部および第２立ち上がり部は、鉛直上側に面する頂面を有する。第１立ち上がり部および第２立ち上がり部は、頂面を除く位置で互いに接続されている。   Preferably, the first rising portion and the second rising portion have a top surface facing vertically upward. The first rising portion and the second rising portion are connected to each other at a position excluding the top surface.

このように構成された工作機械によれば、第１立ち上がり部および第２立ち上がり部の間の鉛直方向における位置関係が固定されて、第１コラムおよび第２コラムに歪みが生じることを回避できる。   According to the machine tool configured as described above, the positional relationship in the vertical direction between the first rising portion and the second rising portion is fixed, and it is possible to avoid the occurrence of distortion in the first column and the second column.

また好ましくは、第１コラムおよび第２コラムに固定され、第１コラムおよび第２コラムを互いに接続する接続部材をさらに備える。   Further preferably, a connection member is further provided that is fixed to the first column and the second column and connects the first column and the second column to each other.

このように構成された工作機械によれば、第１コラムおよび第２コラムを接続部材を介して接続することによって、各マシニングセンターにおける振動や熱変形が、２台のマシニングセンター間で影響し合うことを抑制できる。   According to the machine tool configured in this way, by connecting the first column and the second column via the connecting member, vibration and thermal deformation in each machining center can affect each other between the two machining centers. Can be suppressed.

また好ましくは、第１コラムおよび第２コラムは、第１立ち上がり部および第２立ち上がり部の合わせ面を挟んで対称形状を有する。   Preferably, the first column and the second column have a symmetrical shape with the mating surfaces of the first rising portion and the second rising portion interposed therebetween.

このように構成された工作機械によれば、第１コラムおよび第２コラムの剛性をバランス良く向上させることができる。   According to the machine tool configured as described above, the rigidity of the first column and the second column can be improved with a good balance.

また好ましくは、第１主軸頭および第２主軸頭は、少なくとも、鉛直方向に延び、第１軸に直交する第２軸の軸方向に移動可能に構成される。   Preferably, the first spindle head and the second spindle head are configured to be movable at least in the axial direction of the second axis extending in the vertical direction and orthogonal to the first axis.

このように構成された工作機械によれば、第１主軸頭および第２主軸頭の第２軸の軸方向における移動に伴って、第１コラムおよび第２コラムの姿勢が変化することを抑制できる。   According to the machine tool configured as described above, it is possible to prevent the postures of the first column and the second column from changing as the first spindle head and the second spindle head move in the axial direction of the second axis. .

また好ましくは、工作機械は、第１コラムおよび第２コラムによりそれぞれ支持され、工具を収納するための第１工具マガジンおよび第２工具マガジンをさらに備える。   Preferably, the machine tool further includes a first tool magazine and a second tool magazine that are supported by the first column and the second column, respectively, for storing tools.

このように構成された工作機械によれば、片持ち構造による主軸頭およびマガジンの支持に起因して、コラムが変形することを抑制できる。   According to the machine tool configured as described above, the column can be prevented from being deformed due to the spindle head and the magazine supported by the cantilever structure.

以上に説明したように、この発明に従えば、片持ち構造による主軸頭の支持に起因して、コラムが変形することを抑制する工作機械を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a machine tool that suppresses deformation of a column due to support of a spindle head by a cantilever structure.

この発明の実施の形態１における工作機械を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the machine tool in Embodiment 1 of this invention. 図１中の工作機械の内部構造を機械前方より見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the internal structure of the machine tool in FIG. 1 from the machine front. 図１中の工作機械の内部構造を機械前方より見た別の斜視図である。It is another perspective view which looked at the internal structure of the machine tool in FIG. 1 from the machine front. 図１中の工作機械の内部構造を機械後方より見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the internal structure of the machine tool in FIG. 1 from the machine back. 片持ち構造による主軸頭の支持に起因してコラムが変形するマシニングセンターの様子を示す正面図である。It is a front view which shows the mode of the machining center which a column deform | transforms due to the spindle head support by a cantilever structure. この発明の実施の形態２における工作機械の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the machine tool in Embodiment 2 of this invention.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における工作機械を示す斜視図である。図２は、図１中の工作機械の内部構造を機械前方より見た斜視図である。図３は、図１中の工作機械の内部構造を機械前方より見た別の斜視図である。図４は、図１中の工作機械の内部構造を機械後方より見た斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing a machine tool according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the internal structure of the machine tool in FIG. 1 as viewed from the front of the machine. FIG. 3 is another perspective view of the internal structure of the machine tool in FIG. 1 as viewed from the front of the machine. FIG. 4 is a perspective view of the internal structure of the machine tool in FIG. 1 as viewed from the rear of the machine.

本明細書では、機械の左右方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｘ軸」といい、機械の前後方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、鉛直方向に延びる軸を「Ｙ軸」という。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する直交３軸である。   In this specification, an axis extending in the horizontal direction of the machine and extending in the horizontal direction is referred to as “X-axis”, and an axis extending in the front-rear direction of the machine and extending in the horizontal direction is referred to as “Z-axis”. The extending axis is called “Y-axis”. The X axis, the Y axis, and the Z axis are three orthogonal axes that are orthogonal to each other.

図１から図４を参照して、この発明の実施の形態１における工作機械１００は、２台のマシニングセンター１２０Ｌ，１２０Ｍが連結されてなる。マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍは、Ｘ軸方向に並んで配置されている。   Referring to FIGS. 1 to 4, machine tool 100 according to Embodiment 1 of the present invention is formed by connecting two machining centers 120L and 120M. The machining center 120L and the machining center 120M are arranged side by side in the X-axis direction.

マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍは、基本的には、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの合わせ面（Ｙ軸−Ｚ軸平面）を挟んで対称構造を有する。以下の説明において、参照番号に「Ｌ」および「Ｍ」が付された構成は、それぞれ、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍに対応して設けられた部品である。   The machining center 120L and the machining center 120M basically have a symmetrical structure with a mating surface (Y-axis-Z-axis plane) between the machining center 120L and the machining center 120M interposed therebetween. In the following description, configurations having “L” and “M” attached to reference numbers are components provided corresponding to the machining center 120L and the machining center 120M, respectively.

まず、工作機械１００の外観構造について説明すると、工作機械１００は、スプラッシュガード５１と、操作盤６１とを有する。   First, the external structure of the machine tool 100 will be described. The machine tool 100 includes a splash guard 51 and an operation panel 61.

スプラッシュガード５１は、工作機械１００の外観をなすカバー体である。スプラッシュガード５１は、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍを一体に覆うように設けられている。スプラッシュガード５１は、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの各加工エリアを区画形成している。   The splash guard 51 is a cover body that forms the appearance of the machine tool 100. The splash guard 51 is provided so as to integrally cover the machining center 120L and the machining center 120M. The splash guard 51 defines each machining area of the machining center 120L and the machining center 120M.

マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの各加工エリアにワークを搬送するためのワーク搬送装置が、Ｘ軸方向においてマシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの間を横断するように設けられてもよい。   A workpiece transfer device for transferring a workpiece to each processing area of the machining center 120L and the machining center 120M may be provided so as to cross between the machining center 120L and the machining center 120M in the X-axis direction.

スプラッシュガード５１は、その構成部位として、前部５２を有する。前部５２は、工作機械１００の機械前部に設けられている。   The splash guard 51 has a front portion 52 as a constituent part thereof. The front part 52 is provided in the machine front part of the machine tool 100.

スプラッシュガード５１は、扉部５６Ｌ，５６Ｍを有する。扉部５６Ｌ，５６Ｍは、前部５２に設けられている。扉部５６Ｌ，５６Ｍは、開閉可能に設けられている。扉部５６Ｌが閉状態とされることにより、マシニングセンター１２０Ｌの加工エリアが、外部空間から遮断され、扉部５６Ｌが開状態とされることにより、マシニングセンター１２０Ｌの加工エリアが、外部空間に解放される。扉部５６Ｍが閉状態とされることにより、マシニングセンター１２０Ｍの加工エリアが、外部空間から遮断され、扉部５６Ｍが開状態とされることにより、マシニングセンター１２０Ｍの加工エリアが、外部空間に解放される。   The splash guard 51 has door portions 56L and 56M. The door portions 56L and 56M are provided in the front portion 52. The door portions 56L and 56M are provided so as to be openable and closable. When the door portion 56L is closed, the machining area of the machining center 120L is blocked from the external space, and when the door portion 56L is opened, the machining area of the machining center 120L is released to the external space. . When the door portion 56M is closed, the machining area of the machining center 120M is blocked from the external space, and when the door portion 56M is opened, the machining area of the machining center 120M is released to the external space. .

スプラッシュガード５１は、窓部５７Ｌ，５７Ｍをさらに有する。窓部５７Ｌおよび窓部５７Ｍは、それぞれ、扉部５６Ｌおよび扉部５６Ｍに設けられている。窓部５７Ｌ，５７Ｍは、透明部材から形成されている。窓部５７Ｌおよび窓部５７Ｍは、それぞれ、ユーザが外部空間からマシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの加工エリア内を視認するために設けられている。   The splash guard 51 further includes window portions 57L and 57M. The window portion 57L and the window portion 57M are provided on the door portion 56L and the door portion 56M, respectively. The window portions 57L and 57M are formed of a transparent member. The window part 57L and the window part 57M are provided for the user to visually recognize the inside of the machining area of the machining center 120L and the machining center 120M from the external space.

操作盤６１は、工作機械１００の運転操作や調整に必要な各種装置をまとめて配置したものである。操作盤６１は、スプラッシュガード５１に設けられている。操作盤６１は、前部５２に設けられている。操作盤６１は、前部５２において、扉部５６Ｌおよび扉部５６Ｍの間に設けられている。   The operation panel 61 is a group of various devices necessary for operating and adjusting the machine tool 100. The operation panel 61 is provided on the splash guard 51. The operation panel 61 is provided in the front portion 52. The operation panel 61 is provided in the front portion 52 between the door portion 56L and the door portion 56M.

本実施の形態では、スプラッシュガード５１に１つの操作盤６１が設けられており、その操作盤６１は、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍにおけるワーク加工で共用される。   In the present embodiment, the splash guard 51 is provided with one operation panel 61, and the operation panel 61 is shared by workpiece machining at the machining center 120L and the machining center 120M.

続いて、工作機械１００の内部構造について説明する。工作機械１００は、ベッド１２Ｌ，１２Ｍと、主軸頭２１Ｌ，２１Ｍと、サドル２６Ｌ，２６Ｍと、コラム３１Ｌ，３１Ｍと、工具マガジン３７Ｌ，３７Ｍと、テーブル４１Ｌ，４１Ｍと、テーブル支持台４６Ｌ，４６Ｍとを有する。   Next, the internal structure of the machine tool 100 will be described. The machine tool 100 includes beds 12L and 12M, spindle heads 21L and 21M, saddles 26L and 26M, columns 31L and 31M, tool magazines 37L and 37M, tables 41L and 41M, and table support bases 46L and 46M. Have

ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍは、Ｘ軸方向に並んで設けられている。ベッド１２Ｌ，１２Ｍは、コラム３１Ｌ，３１Ｍやテーブル支持台４６Ｌ，４６Ｍ等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍの間には、隙間が設けられている。   The bed 12L and the bed 12M are provided side by side in the X-axis direction. The beds 12L and 12M are base members for mounting the columns 31L and 31M, the table support bases 46L and 46M, and the like, and are installed on an installation surface such as a factory. A gap is provided between the bed 12L and the bed 12M.

ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍには、それぞれ、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍが取り付けられている。コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに固定されている。コラム３１Ｌ，３１Ｍは、Ｚ軸方向から見て、略Ｌ字形状を有する。   A column 31L and a column 31M are attached to the bed 12L and the bed 12M, respectively. The column 31L and the column 31M are fixed to the bed 12L and the bed 12M, respectively. The columns 31L and 31M have a substantially L shape when viewed from the Z-axis direction.

より具体的には、コラム３１Ｌは、その構成部位として、基部３２Ｌおよび立ち上がり部３３Ｌを有する。コラム３１Ｍは、その構成部位として、基部３２Ｍおよび立ち上がり部３３Ｍを有する。基部３２Ｌおよび基部３２Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍ上に配置されている。基部３２Ｌおよび基部３２Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに締結されている。立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍは、それぞれ、基部３２Ｌおよび基部３２Ｍから鉛直上方向に立ち上がるように設けられている。立ち上がり部３３Ｌは、ベッド１２Ｌの、Ｘ軸方向における一方の端部の直上に設けられている。立ち上がり部３３Ｍは、ベッド１２Ｍの、Ｘ軸方向における他方の端部の直上に設けられている。立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍは、Ｘ軸方向において互いに隣り合って設けられている。   More specifically, the column 31L has a base portion 32L and a rising portion 33L as its constituent parts. The column 31M has a base portion 32M and a rising portion 33M as its constituent parts. The base 32L and the base 32M are disposed on the bed 12L and the bed 12M, respectively. The base 32L and the base 32M are fastened to the bed 12L and the bed 12M, respectively. The rising portion 33L and the rising portion 33M are provided so as to rise vertically upward from the base portion 32L and the base portion 32M, respectively. The rising portion 33L is provided immediately above one end of the bed 12L in the X-axis direction. The rising portion 33M is provided immediately above the other end of the bed 12M in the X-axis direction. The rising portion 33L and the rising portion 33M are provided adjacent to each other in the X-axis direction.

立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍは、頂面３３ａと、前面３３ｂと、後面３３ｃと、側面３３ｄとを有する。頂面３３ａは、鉛直上側に面して設けられている。頂面３３ａは、立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍのうちの、Ｙ軸方向において最も高い部分である。前面３３ｂは、機械前方に面して設けられている。後面３３ｃは、前面３３ｂの裏側であって、機械後方に面して設けられている。側面３３ｄは、機械側方に面して設けられている。   The rising portions 33L and 33M have a top surface 33a, a front surface 33b, a rear surface 33c, and a side surface 33d. The top surface 33a is provided to face vertically upward. The top surface 33a is the highest portion of the rising portions 33L and 33M in the Y-axis direction. The front surface 33b is provided facing the front of the machine. The rear surface 33c is provided on the back side of the front surface 33b so as to face the rear of the machine. The side surface 33d is provided facing the machine side.

立ち上がり部３３Ｌの側面３３ｄと、立ち上がり部３３Ｍの側面３３ｄとは、互いに向かい合わせに配置されている。立ち上がり部３３Ｌの側面３３ｄと、立ち上がり部３３Ｍの側面３３ｄとの間には、隙間が設けられている。   The side surface 33d of the rising portion 33L and the side surface 33d of the rising portion 33M are disposed to face each other. A gap is provided between the side surface 33d of the rising portion 33L and the side surface 33d of the rising portion 33M.

コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍの合わせ面（立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍの側面３３ｄ）を挟んで対称形状を有する。   The column 31L and the column 31M have a symmetrical shape with the mating surfaces (the rising portion 33L and the side surface 33d of the rising portion 33M) of the rising portion 33L and the rising portion 33M interposed therebetween.

コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍには、それぞれ、サドル２６Ｌおよびサドル２６Ｍが取り付けられている。サドル２６Ｌおよびサドル２６Ｍは、それぞれ、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍに対して、Ｙ軸方向にスライド移動可能に設けられている。サドル２６Ｌおよびサドル２６Ｍには、それぞれ、主軸頭２１Ｌおよび主軸頭２１Ｍが取り付けられている。主軸頭２１Ｌおよび主軸頭２１Ｍは、それぞれ、サドル２６Ｌおよびサドル２６Ｍに対して、Ｚ軸方向にスライド移動可能に設けられている。   A saddle 26L and a saddle 26M are attached to the column 31L and the column 31M, respectively. The saddle 26L and the saddle 26M are provided to be slidable in the Y-axis direction with respect to the column 31L and the column 31M, respectively. A spindle head 21L and a spindle head 21M are attached to the saddle 26L and the saddle 26M, respectively. The spindle head 21L and the spindle head 21M are provided to be slidable in the Z-axis direction with respect to the saddle 26L and the saddle 26M, respectively.

主軸頭２１Ｌ，２１Ｍは、主軸２２を有する。主軸２２は、Ｚ軸に平行な中心軸２１０を中心に、モータ駆動により回転可能に設けられている。主軸２２には、加工対象であるワークを加工するための工具が装着される。主軸２２の回転に伴って、主軸２２に装着された工具が中心軸２１０を中心に回転する。   The spindle heads 21 </ b> L and 21 </ b> M have a spindle 22. The main shaft 22 is provided so as to be rotatable by a motor drive around a central axis 210 parallel to the Z axis. A tool for machining a workpiece to be machined is mounted on the spindle 22. As the main shaft 22 rotates, the tool mounted on the main shaft 22 rotates about the central shaft 210.

コラム３１Ｌ，３１Ｍ、サドル２６Ｌ，２６Ｍおよび主軸頭２１Ｌ，２１Ｍには、サドル２６Ｌ，２６ＭのＹ軸方向へのスライド移動、および、主軸頭２１Ｌ，２１ＭのＺ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。   The columns 31L and 31M, the saddles 26L and 26M, and the spindle heads 21L and 21M are capable of sliding movement of the saddles 26L and 26M in the Y-axis direction and sliding movement of the spindle heads 21L and 21M in the Z-axis direction. For this purpose, a feed mechanism, a guide mechanism, a servo motor as a drive source, and the like are appropriately provided.

工具マガジン３７Ｌは、支持部材３６Ｌを介して、サドル２６Ｌにより支持されている。工具マガジン３７Ｌは、主軸頭２１ＬとともにＹ軸方向に移動する。工具マガジン３７Ｍは、支持部材３６Ｍを介して、サドル２６Ｍにより支持されている。工具マガジン３７Ｍは、主軸頭２１ＭとともにＹ軸方向に移動する。   The tool magazine 37L is supported by the saddle 26L via a support member 36L. The tool magazine 37L moves in the Y-axis direction together with the spindle head 21L. The tool magazine 37M is supported by the saddle 26M via a support member 36M. The tool magazine 37M moves in the Y-axis direction together with the spindle head 21M.

工具マガジン３７Ｌ，３７Ｍは、主軸２２に装着する交換用の工具を収納するための装置である。工具マガジン３７Ｌ，３７Ｍには、Ｘ軸に平行な中心軸２２０を中心に旋回可能なように複数の工具が保持されている。主軸２２に装着された工具と、工具マガジン３７Ｌ，３７Ｍにおいて所定の工具交換位置に割り出しされた工具とが、図示しない自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）により交換される。   The tool magazines 37 </ b> L and 37 </ b> M are devices for storing replacement tools to be mounted on the spindle 22. A plurality of tools are held in the tool magazines 37L and 37M so that the tool magazines 37L and 37M can turn around a central axis 220 parallel to the X axis. The tool mounted on the spindle 22 and the tool indexed to a predetermined tool change position in the tool magazines 37L and 37M are exchanged by an automatic tool changer (ATC) not shown.

主軸頭２１Ｌは、立ち上がり部３３Ｌを挟んで立ち上がり部３３Ｍの反対側において、立ち上がり部３３Ｌにより片持ち構造で支持されている。工具マガジン３７Ｌは、立ち上がり部３３Ｌおよび主軸頭２１Ｌを挟んで立ち上がり部３３Ｍの反対側において、立ち上がり部３３Ｌにより片持ち構造により支持されている。主軸頭２１Ｌおよび工具マガジン３７Ｌは、基部３２Ｌの直上に設けられている。   The spindle head 21L is supported in a cantilever structure by the rising portion 33L on the opposite side of the rising portion 33M across the rising portion 33L. The tool magazine 37L is supported by a cantilever structure by the rising portion 33L on the opposite side of the rising portion 33M across the rising portion 33L and the spindle head 21L. The spindle head 21L and the tool magazine 37L are provided immediately above the base 32L.

主軸頭２１Ｍは、立ち上がり部３３Ｍを挟んで立ち上がり部３３Ｌの反対側において、立ち上がり部３３Ｍにより片持ち構造で支持されている。工具マガジン３７Ｍは、立ち上がり部３３Ｍおよび主軸頭２１Ｍを挟んで立ち上がり部３３Ｌの反対側において、立ち上がり部３３Ｍにより片持ち構造により支持されている。主軸頭２１Ｍおよび工具マガジン３７Ｍは、基部３２Ｍの直上に設けられている。   The spindle head 21M is supported in a cantilever structure by the rising portion 33M on the opposite side of the rising portion 33L across the rising portion 33M. The tool magazine 37M is supported by a cantilever structure by the rising portion 33M on the opposite side of the rising portion 33L across the rising portion 33M and the spindle head 21M. The spindle head 21M and the tool magazine 37M are provided immediately above the base 32M.

工具マガジン３７Ｌ、主軸頭２１Ｌ、サドル部２６Ｌ、立ち上がり部３３Ｌ、立ち上がり部３３Ｍ、サドル部２６Ｍ、主軸頭２１Ｍおよび工具マガジン３７Ｍが、挙げた順に、Ｘ軸方向に並んで設けられている。   The tool magazine 37L, the spindle head 21L, the saddle portion 26L, the rising portion 33L, the rising portion 33M, the saddle portion 26M, the spindle head 21M, and the tool magazine 37M are provided side by side in the X-axis direction in the order given.

主軸頭２１Ｌの重量は、サドル部２６Ｌを介して、立ち上がり部３３Ｌに作用する。工具マガジン３７Ｌの重量は、支持部材３６Ｌおよびサドル部２６Ｌを介して、立ち上がり部３３Ｌに作用する。主軸頭２１Ｍの重量は、サドル部２６Ｍを介して、立ち上がり部３３Ｍに作用する。工具マガジン３７Ｍの重量は、支持部材３６Ｍおよびサドル部２６Ｍを介して、立ち上がり部３３Ｍに作用する。   The weight of the spindle head 21L acts on the rising portion 33L via the saddle portion 26L. The weight of the tool magazine 37L acts on the rising portion 33L via the support member 36L and the saddle portion 26L. The weight of the spindle head 21M acts on the rising portion 33M via the saddle portion 26M. The weight of the tool magazine 37M acts on the rising portion 33M via the support member 36M and the saddle portion 26M.

ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍには、それぞれ、テーブル支持台４６Ｌおよびテーブル支持台４６Ｍが取り付けられている。テーブル支持台４６Ｌおよびテーブル支持台４６Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに固定されている。テーブル支持台４６Ｌおよびテーブル支持台４６Ｍには、それぞれ、テーブル４１Ｌおよびテーブル４１Ｍが取り付けられている。テーブル４１Ｌおよびテーブル４１Ｍは、それぞれ、テーブル支持台４６Ｌおよびテーブル支持台４６Ｍに対して、Ｘ軸方向にスライド移動可能に設けられている。   A table support base 46L and a table support base 46M are attached to the bed 12L and the bed 12M, respectively. The table support base 46L and the table support base 46M are fixed to the bed 12L and the bed 12M, respectively. A table 41L and a table 41M are attached to the table support base 46L and the table support base 46M, respectively. The table 41L and the table 41M are provided to be slidable in the X-axis direction with respect to the table support base 46L and the table support base 46M, respectively.

テーブル４１Ｌ，４１Ｍは、ワークを保持するための装置である。テーブル４１Ｌ，４１Ｍは、搭載部（ゆりかご治具）４２と、旋回機構部４４と、基台４５とを有する。   The tables 41L and 41M are devices for holding workpieces. The tables 41L and 41M have a mounting portion (cradle jig) 42, a turning mechanism portion 44, and a base 45.

搭載部４２は、主面４８を有する。主面４８は、Ｘ軸に平行な軸を含む平面である。主面４８は、搭載部４２の平板部分の一面である。主面４８には、各種のクランプ機構を用いて、ワークが着脱可能に搭載される。   The mounting portion 42 has a main surface 48. The main surface 48 is a plane including an axis parallel to the X axis. The main surface 48 is one surface of the flat plate portion of the mounting portion 42. A workpiece is detachably mounted on the main surface 48 using various clamping mechanisms.

搭載部４２は、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、Ｘ軸に平行な中心軸２３０の両端において、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、旋回機構部４４により、中心軸２３０を中心に旋回可能なように設けられている。旋回機構部４４は、基台４５に接続されている。テーブル４１Ｌ，４１Ｍのうちの基台４５が、テーブル支持台４６Ｌ，４６Ｍに取り付けられている。   The mounting portion 42 is supported by the turning mechanism portion 44. The mounting portion 42 is supported by the turning mechanism portion 44 at both ends of the central shaft 230 parallel to the X axis. The mounting portion 42 is provided so as to be able to turn around the central axis 230 by the turning mechanism portion 44. The turning mechanism unit 44 is connected to the base 45. The base 45 of the tables 41L and 41M is attached to the table support bases 46L and 46M.

テーブル支持台４６Ｌ，４６Ｍおよびテーブル４１Ｌ，４１Ｍの基台４５には、テーブル４１Ｌ，４１ＭのＸ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。   The table support bases 46L and 46M and the bases 45 of the tables 41L and 41M include a feed mechanism and a guide mechanism for enabling the tables 41L and 41M to slide in the X-axis direction, a servo motor as a drive source, and the like. It is provided as appropriate.

図３および図４を参照して、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、互いに接続されている。本実施の形態では、コラム３１Ｌのうちの立ち上がり部３３Ｌと、コラム３１Ｍのうちの立ち上がり部３３Ｍとが、互いに接続されている。   3 and 4, column 31L and column 31M are connected to each other. In the present embodiment, the rising portion 33L of the column 31L and the rising portion 33M of the column 31M are connected to each other.

工作機械１００は、接続部材７１，７２，７３，７４をさらに有する。接続部材７１，７２，７３，７４は、たとえば、樹脂製のプレート材からなる。接続部材７１，７２，７３，７４は、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍに固定されている。接続部材７１，７２，７３，７４は、ボルト（不図示）を用いて、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍに締結されている。コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、接続部材７１，７２，７３，７４によって互いに接続されている。   The machine tool 100 further includes connection members 71, 72, 73 and 74. The connection members 71, 72, 73, 74 are made of, for example, a resin plate material. The connection members 71, 72, 73, and 74 are fixed to the column 31L and the column 31M. The connection members 71, 72, 73, and 74 are fastened to the column 31L and the column 31M using bolts (not shown). The column 31L and the column 31M are connected to each other by connecting members 71, 72, 73, and 74.

より具体的には、接続部材７１，７２は、立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍの前面３３ｂに設けられている。接続部材７１は、Ｙ軸方向において頂面３３ａと隣り合う位置に設けられている。Ｙ軸方向における接続部材７１および頂面３３ａの間の距離は、Ｙ軸方向における接続部材７１および基部３２Ｌ，３２Ｍの間の距離よりも小さい。接続部材７２は、Ｙ軸方向において、接続部材７１から基部３２Ｌ，３２Ｍ側にシフトした位置に設けられている。接続部材７３，７４は、立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍの後面３３ｃに設けられている。接続部材７３および接続部材７４は、それぞれ、前面３３ｂに設けられた接続部材７１および接続部材７２に対応する位置に設けられている。   More specifically, the connection members 71 and 72 are provided on the front surface 33b of the rising portions 33L and 33M. The connecting member 71 is provided at a position adjacent to the top surface 33a in the Y-axis direction. The distance between the connection member 71 and the top surface 33a in the Y-axis direction is smaller than the distance between the connection member 71 and the base portions 32L and 32M in the Y-axis direction. The connecting member 72 is provided at a position shifted from the connecting member 71 toward the bases 32L and 32M in the Y-axis direction. The connection members 73 and 74 are provided on the rear surfaces 33c of the rising portions 33L and 33M. The connection member 73 and the connection member 74 are provided at positions corresponding to the connection member 71 and the connection member 72 provided on the front surface 33b, respectively.

図５は、片持ち構造による主軸頭の支持に起因してコラムが変形するマシニングセンターの様子を示す正面図である。   FIG. 5 is a front view showing the state of the machining center in which the column is deformed due to the support of the spindle head by the cantilever structure.

図５を参照して、片持ち構造により主軸頭２１を支持するマシニングセンターにおいては、主軸頭２１の重量がコラム３１に作用することによって、コラム３１が、主軸頭２１がコラム３１からオーバーハングする方向（矢印３１０に示す方向）に変形するおそれがある。また、Ｙ軸方向における主軸頭２１の移動に伴って、コラム３１の変形量（矢印３１０に示す方向への倒れ量）が変化する。この場合、ワークの加工時にコラム３１の姿勢（Ｙ軸方向における真垂度）が変化することになるため、ワークの加工精度が低下してしまう。コラム３１に主軸頭２１の重量に加えて工具マガジン３７の重量が作用するマシニングセンターにおいては、このような懸念が特に大きくなる。   Referring to FIG. 5, in the machining center that supports the spindle head 21 with a cantilever structure, the weight of the spindle head 21 acts on the column 31, whereby the column 31 is overhanged from the column 31. There is a risk of deformation in the direction indicated by arrow 310. Further, as the spindle head 21 moves in the Y-axis direction, the amount of deformation of the column 31 (the amount of collapse in the direction indicated by the arrow 310) changes. In this case, since the posture of the column 31 (the perpendicularity in the Y-axis direction) changes when the workpiece is machined, the machining accuracy of the workpiece decreases. In a machining center in which the weight of the tool magazine 37 acts on the column 31 in addition to the weight of the spindle head 21, such a concern becomes particularly significant.

図１から図４を参照して、これに対して、本実施の形態における工作機械１００では、２台のマシニングセンター１２０Ｌ，１２０Ｍを、コラム３１Ｌ，３１Ｍの立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍが互いに隣り合わせとなるように配置するとともに、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍを接続することによって、コラム３１Ｌ，３１Ｍの全体としての剛性を高めることができる。これにより、マシニングセンター１２０Ｌ，１２０Ｍの各マシニングセンターにおいて、片持ち構造による主軸頭２１Ｌ，２１Ｍの支持に起因してコラム３１Ｌ，３１Ｍが変形することを抑制できる。   Referring to FIGS. 1 to 4, in contrast, in machine tool 100 according to the present embodiment, two machining centers 120L and 120M are arranged such that rising portions 33L and 33M of columns 31L and 31M are adjacent to each other. In addition, by connecting the column 31L and the column 31M, the rigidity of the columns 31L and 31M as a whole can be increased. Thereby, in each machining center of machining center 120L, 120M, it can control that columns 31L and 31M deform due to support of spindle heads 21L and 21M by a cantilever structure.

なお、本実施の形態では、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍを、接続部材７１，７２，７３，７４を介して接続したが、これに限られず、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍ同士を直接、接続してもよい。この場合、たとえば、立ち上がり部３３Ｌの側面３３ｄと、立ち上がり部３３Ｍの側面３３ｄとを互いに当接させ、立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍを、ボルトにより締結してもよい。この際、各マシニングセンターにおける振動や熱変形が、２台のマシニングセンター間で影響し合うことを抑制するために、立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍの間に防振材や断熱材を介在させてもよい。   In the present embodiment, the column 31L and the column 31M are connected via the connection members 71, 72, 73, 74. However, the present invention is not limited to this, and the column 31L and the column 31M may be directly connected to each other. . In this case, for example, the side surface 33d of the rising portion 33L and the side surface 33d of the rising portion 33M may be brought into contact with each other, and the rising portion 33L and the rising portion 33M may be fastened with bolts. At this time, in order to suppress vibration and thermal deformation in each machining center from affecting each other between the two machining centers, a vibration isolating material or a heat insulating material may be interposed between the rising portion 33L and the rising portion 33M. .

以上に説明した、この発明の実施の形態１における工作機械１００の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における工作機械１００は、２台のマシニングセンター１２０Ｌ，１２０Ｍが連結されてなる工作機械である。工作機械１００は、水平方向に延びる第１軸としてのＸ軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドとしてのベッド１２Ｌおよび第２ベッドとしてのベッド１２Ｍと、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍ上にそれぞれ立設される第１コラムとしてのコラム３１Ｌおよび第２コラムとしてのコラム３１Ｍと、工具を回転させる主軸２２を有する第１主軸頭としての主軸頭２１Ｌおよび第２主軸頭としての主軸頭２１Ｍとを備える。コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍから鉛直上方向に立ち上がり、Ｘ軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部としての立ち上がり部３３Ｌおよび第２立ち上がり部としての立ち上がり部３３Ｍを有する。主軸頭２１Ｌは、立ち上がり部３３Ｌを挟んで立ち上がり部３３Ｍの反対側において、立ち上がり部３３Ｌにより片持ち構造で支持されている。主軸頭２１Ｍは、立ち上がり部３３Ｍを挟んで立ち上がり部３３Ｌの反対側において、立ち上がり部３３Ｍにより片持ち構造で支持されている。コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、互いに接続されている。   The structure of the machine tool 100 according to the first embodiment of the present invention described above will be described together. The machine tool 100 according to the present embodiment is a machine tool formed by connecting two machining centers 120L and 120M. . The machine tool 100 includes a bed 12L as a first bed and a bed 12M as a second bed, which are arranged side by side in the axial direction of the X axis as a first axis extending in the horizontal direction, and the bed 12L and the bed 12M, respectively. A column 31L as a first column and a column 31M as a second column, a spindle head 21L as a first spindle head having a spindle 22 for rotating a tool, and a spindle head 21M as a second spindle head are provided. Prepare. The column 31L and the column 31M respectively rise from the bed 12L and the bed 12M in a vertically upward direction, and have a rising portion 33L as a first rising portion and a rising portion 33M as a second rising portion that are adjacent to each other in the axial direction of the X axis. Have. The spindle head 21L is supported in a cantilever structure by the rising portion 33L on the opposite side of the rising portion 33M across the rising portion 33L. The spindle head 21M is supported in a cantilever structure by the rising portion 33M on the opposite side of the rising portion 33L across the rising portion 33M. The column 31L and the column 31M are connected to each other.

このように構成された、この発明の実施の形態１における工作機械１００によれば、片持ち構造による主軸頭２１Ｌ，２１Ｍの支持に起因してコラム３１Ｌ，３１Ｍが変形することを抑制できる。これにより、Ｙ軸方向における主軸頭２１Ｌ，２１Ｍの移動に伴ってコラム３１Ｌ，３１Ｍの姿勢が変化することを抑制し、工作機械１００におけるワークの加工精度を向上させることができる。   With the machine tool 100 according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above, it is possible to suppress the columns 31L and 31M from being deformed due to the support of the spindle heads 21L and 21M by the cantilever structure. Thereby, it is possible to suppress the postures of the columns 31L and 31M from being changed with the movement of the spindle heads 21L and 21M in the Y-axis direction, and to improve the workpiece machining accuracy in the machine tool 100.

（実施の形態２）
図６は、この発明の実施の形態２における工作機械の内部構造を示す斜視図である。図６は、実施の形態１における図２に対応する図である。本実施の形態における工作機械は、実施の形態１における工作機械１００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a perspective view showing the internal structure of the machine tool according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 2 in the first embodiment. The machine tool in the present embodiment basically has the same structure as that of the machine tool 100 in the first embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図６を参照して、この発明の実施の形態２における工作機械では、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍに加えて、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍが、互いに接続されている。   Referring to FIG. 6, in the machine tool according to the second embodiment of the present invention, bed 12L and bed 12M are connected to each other in addition to column 31L and column 31M.

工作機械は、接続部材７６をさらに有する。接続部材７６は、たとえば、樹脂製のプレート材からなる。接続部材７６は、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに固定されている。接続部材７６は、ボルト（不図示）を用いて、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに締結されている。ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍは、接続部材７６によって、互いに接続されている。   The machine tool further includes a connection member 76. The connecting member 76 is made of, for example, a resin plate material. The connecting member 76 is fixed to the bed 12L and the bed 12M. The connecting member 76 is fastened to the bed 12L and the bed 12M using bolts (not shown). The bed 12L and the bed 12M are connected to each other by a connecting member 76.

接続部材７６は、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍの前面１２ｂに設けられている。接続部材は、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍの後面１２ｃに設けられてもよいし、前面１２ｂおよび後面１２ｃの双方に設けられてもよい。   The connecting member 76 is provided on the front surface 12b of the bed 12L and the bed 12M. The connecting member may be provided on the rear surface 12c of the bed 12L and the bed 12M, or may be provided on both the front surface 12b and the rear surface 12c.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明は、コラムによる主軸頭の支持方法として片持ち構造を用いた工作機械に適用される。   The present invention is applied to a machine tool using a cantilever structure as a method of supporting a spindle head by a column.

１２Ｌ，１２Ｍ ベッド、１２ｂ，３３ｂ 前面、１２ｃ，３３ｃ 後面、２１，２１Ｌ，２１Ｍ 主軸頭、２２ 主軸、２６Ｌ，２６Ｍ サドル、３１，３１Ｌ，３１Ｍ コラム、３２Ｌ，３２Ｍ 基部、３３Ｌ，３３Ｍ 立ち上がり部、３３ａ 頂面、３３ｄ 側面、３６Ｌ，３６Ｍ 支持部材、３７，３７Ｌ，３７Ｍ 工具マガジン、４１，４１Ｌ，４１Ｍ テーブル、４２ 搭載部、４４ 旋回機構部、４５ 基台、４６，４６Ｌ，４６Ｍ テーブル支持台、４８ 主面、５１ スプラッシュガード、５２ 前部、５６Ｌ，５６Ｍ 扉部、５７Ｌ，５７Ｍ 窓部、６１ 操作盤、７１，７２，７３，７４，７６ 接続部材、１００ 工作機械、１２０Ｌ，１２０Ｍ マシニングセンター、２１０，２２０，２３０ 中心軸。   12L, 12M bed, 12b, 33b front, 12c, 33c rear, 21, 21L, 21M spindle head, 22 spindle, 26L, 26M saddle, 31, 31L, 31M column, 32L, 32M base, 33L, 33M riser, 33a Top surface, 33d side surface, 36L, 36M support member, 37, 37L, 37M tool magazine, 41, 41L, 41M table, 42 mounting section, 44 swivel mechanism section, 45 base, 46, 46L, 46M table support base, 48 Main surface, 51 Splash guard, 52 Front part, 56L, 56M Door part, 57L, 57M Window part, 61 Operation panel, 71, 72, 73, 74, 76 Connection member, 100 Machine tool, 120L, 120M Machining center, 210, 220, 230 Central axis.

Claims (8)

２台のマシニングセンターが連結されてなる工作機械であって、
水平方向に延びる第１軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドおよび第２ベッドと、
前記第１ベッドおよび前記第２ベッド上にそれぞれ立設される第１コラムおよび第２コラムと、
工具を回転させる主軸を有する第１主軸頭および第２主軸頭とを備え、
前記第１コラムおよび前記第２コラムは、それぞれ、前記第１ベッドおよび前記第２ベッドから鉛直上方向に立ち上がり、前記第１軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部および第２立ち上がり部を有し、
前記第１主軸頭は、前記第１立ち上がり部を挟んで前記第２立ち上がり部の反対側において、前記第１立ち上がり部により片持ち構造で支持され、
前記第２主軸頭は、前記第２立ち上がり部を挟んで前記第１立ち上がり部の反対側において、前記第２立ち上がり部により片持ち構造で支持され、
前記第１コラムおよび前記第２コラムは、互いに接続されている、工作機械。 A machine tool in which two machining centers are connected,
A first bed and a second bed arranged side by side in the axial direction of the first axis extending in the horizontal direction;
A first column and a second column respectively standing on the first bed and the second bed;
A first spindle head and a second spindle head having a spindle for rotating the tool;
The first column and the second column respectively have a first rising portion and a second rising portion that vertically rise from the first bed and the second bed and are adjacent to each other in the axial direction of the first axis. Have
The first spindle head is supported in a cantilever structure by the first rising part on the opposite side of the second rising part across the first rising part,
The second spindle head is supported in a cantilever structure by the second rising part on the opposite side of the first rising part across the second rising part,
The machine tool, wherein the first column and the second column are connected to each other. 前記第１コラムおよび前記第２コラムのうちの前記第１立ち上がり部および前記第２立ち上がり部が、互いに接続されている、請求項１に記載の工作機械。   The machine tool according to claim 1, wherein the first rising portion and the second rising portion of the first column and the second column are connected to each other. 前記第１立ち上がり部および前記第２立ち上がり部は、鉛直上側に面する頂面を有し、
前記第１立ち上がり部および前記第２立ち上がり部は、前記頂面を除く位置で互いに接続されている、請求項２に記載の工作機械。 The first rising portion and the second rising portion have a top surface facing vertically upward;
The machine tool according to claim 2, wherein the first rising portion and the second rising portion are connected to each other at a position excluding the top surface. 前記第１コラムおよび前記第２コラムに固定され、前記第１コラムおよび前記第２コラムを互いに接続する接続部材をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の工作機械。   The machine tool according to any one of claims 1 to 3, further comprising a connection member fixed to the first column and the second column and connecting the first column and the second column to each other. 前記第１ベッドおよび第２ベッドが互いに接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の工作機械。   The machine tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the first bed and the second bed are connected to each other. 前記第１コラムおよび前記第２コラムは、前記第１立ち上がり部および前記第２立ち上がり部の合わせ面を挟んで対称形状を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の工作機械。   The machine tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the first column and the second column have a symmetric shape across a mating surface of the first rising portion and the second rising portion. 前記第１主軸頭および前記第２主軸頭は、少なくとも、鉛直方向に延び、前記第１軸に直交する第２軸の軸方向に移動可能に構成される、請求項１から６のいずれか１項に記載の工作機械。   The first spindle head and the second spindle head at least extend in a vertical direction and are configured to be movable in an axial direction of a second axis perpendicular to the first axis. The machine tool according to the item. 前記第１コラムおよび前記第２コラムによりそれぞれ支持され、工具を収納するための第１工具マガジンおよび第２工具マガジンをさらに備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の工作機械。   The machine tool according to any one of claims 1 to 7, further comprising a first tool magazine and a second tool magazine that are respectively supported by the first column and the second column and store tools.
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