JP2017536171A - 軸上色収差を有するレンズを含む撮像システム、内視鏡及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
Description
シーンから、前記シーンが非構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第1の画像をキャプチャし、前記シーンが構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第2の画像をキャプチャするように構成される光学ユニットであって、軸上色収差を有する撮像レンズユニットが、前記シーンと撮像センサユニットとの間に配置される、前記光学ユニットと、
前記第2の画像に基づいて、奥行き情報を生成するように構成される、奥行き処理ユニットと、
前記奥行き情報及び前記第1の画像に基づいて、出力画像を生成するように構成される、シャープネス処理ユニットと、
を備える、撮像システム。
(2)
前記光学ユニットは、構造化光で前記シーンを照明するように構成される投射ユニットを備え、
前記投射ユニットは、
制御可能な投射照明ユニットと、
前記投射光源及び前記シーンの間に配置され、軸上色収差を有する投射レンズユニットと、
を備える、(1)に記載の撮像システム。
(3)
前記撮像ユニット及び前記投射ユニットの光軸は、互いに平行である、(2)に記載の撮像システム。
(4)
前記シャープネス処理ユニットは、前記第1の画像間でシャープネス情報を交換後、前記第1の画像に基づいて、前記出力画像を生成するように構成される、(1)〜(3)の何れか1つに記載の撮像システム。
(5)
前記撮像レンズユニット及び前記投射レンズユニットは、同一の軸上色収差を有する、(4)に記載の撮像システム。
(6)
前記投射ユニットは、シャドーパターンを形成する、透明な特徴及び少なくとも部分的に不透明な特徴を含む光学素子を備える、(2)又は(3)に記載の撮像システム。
(7)
前記シャドーパターンは、グレースケール符号化パターンである、(6)に記載の撮像システム。
(8)
前記光学ユニットは、前記第1の画像及び前記第2の画像を交互にキャプチャするように構成される、(1)〜(7)の何れか1つに記載の撮像システム。
(9)
前記第1の画像のキャプチャ中に、前記シーンを非構造化光で照明するように構成される照明ユニットをさらに備える、(1)〜(8)の何れか1つに記載の撮像システム。
(10)
前記照明ユニットは、出射面が前記シーンの方向を向き、接合面が外部光源に接続可能な、1つ又は複数の光ファイバを含む、(9)に記載の撮像システム。
(11)
前記照明ユニットは、少なくとも可視光のスペクトル範囲を包含する広帯域発光スペクトルで、前記シーンを照明するように構成される、(9)又は(10)に記載の撮像システム。
(12)
前記照明ユニットは、2つ以上の別個の狭帯域発光スペクトルで、前記シーンを照明するように構成される、(9)又は(10)に記載の撮像システム。
(13)
前記奥行き処理ユニットは、光学三角測量によって前記第2の画像から前記奥行き情報を生成するように構成される、(1)〜(12)の何れか1つに記載の撮像システム。
(14)
前記シャープネス処理ユニットは、シャープネス情報として前記第1の画像の空間周波数分布を取得し、前記第1の画像のうちの少なくとも1つから前記空間周波数分布の高周波数成分を抽出し、前記抽出された高周波数成分を残りの前記第1の画像に加えて補正された第1の画像を生成し、前記奥行き情報を用いて前記補正された第1の画像を結合することによって、前記出力画像を生成するように構成される、(1)〜(13)の何れか1つに記載の撮像システム。
(15)
(1)〜(14)の何れか1つに記載の前記撮像システムを備える、内視鏡システム。
(16)
チューブ部と、
前記チューブ部の端面に取り付けられ、シーンから、前記シーンが非構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第1の画像をキャプチャし、前記シーンが構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第2の画像をキャプチャするように構成される光学ユニットを備える先端部であって、軸上色収差を有する撮像レンズユニットが、前記シーン及び撮像センサユニットの間に配置される、前記先端部と、
を備える、内視鏡。
(17)
前記第1の画像のキャプチャ中に、前記シーンを照明するように構成される照明ユニットをさらに備える、(16)に記載の内視鏡。
(18)
前記光学ユニットは、構造化光で前記シーンを照明するように構成される投射ユニットを備え、
前記投射ユニットは、
制御可能な投射照明ユニットと、
前記投射照明ユニット及び前記シーンの間に配置され、軸上色収差を有する投射レンズユニットと、
を備える、(16)又は(17)に記載の内視鏡。
(19)
シーンから、前記シーンが非構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第1の画像をキャプチャし、前記シーンが構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第2の画像をキャプチャすることであって、軸上色収差を有する撮像レンズユニットが、前記シーンと撮像センサユニットとの間に配置される、前記キャプチャすることと、
前記第2の画像に基づいて、奥行き情報を生成することと、
前記奥行き情報を用いて、前記第1の画像を結合することによって、出力画像を生成することと、を含む、撮像方法。
(20)
奥行き情報は、前記構造化光のシャドーパターンによって識別される画像部分の光学三角測量を用いて生成される、(19)に記載の撮像方法。
(21)
シーンから、前記シーンが非構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第1の画像をキャプチャし、前記シーンが構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第2の画像をキャプチャする機器に配置される第1の手段であって、前記第1の画像及び第2の画像は、軸上色収差を有する撮像レンズユニットを用いてキャプチャされる、前記第1の手段と、
前記第2の画像に基づいて、奥行き情報を生成する第2の手段であって、信号伝送に関して前記第1の手段に接続される、前記第2の手段と、
前記奥行き情報を用いて、前記第1の画像を結合することによって、出力画像を生成する第3の手段であって、信号伝送に関して前記第1の手段及び前記第2の手段に接続される、前記第3の手段と、を備える、撮像システム。
Claims (21)
- シーンから、前記シーンが非構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第1の画像をキャプチャし、前記シーンが構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第2の画像をキャプチャするように構成される光学ユニットであって、軸上色収差を有する撮像レンズユニットが、前記シーンと撮像センサユニットとの間に配置される、前記光学ユニットと、
前記第2の画像に基づいて、奥行き情報を生成するように構成される、奥行き処理ユニットと、
前記奥行き情報及び前記第1の画像に基づいて、出力画像を生成するように構成される、シャープネス処理ユニットと、
を備える、撮像システム。 - 前記光学ユニットは、構造化光で前記シーンを照明するように構成される投射ユニットを備え、
前記投射ユニットは、
制御可能な投射照明ユニットと、
前記投射光源及び前記シーンの間に配置され、軸上色収差を有する投射レンズユニットと、
を備える、請求項1に記載の撮像システム。 - 前記撮像ユニット及び前記投射ユニットの光軸は、互いに平行である、請求項2に記載の撮像システム。
- 前記シャープネス処理ユニットは、前記第1の画像間でシャープネス情報を交換後、前記第1の画像に基づいて、前記出力画像を生成するように構成される、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記撮像レンズユニット及び前記投射レンズユニットは、同一の軸上色収差を有する、請求項4に記載の撮像システム。
- 前記投射ユニットは、シャドーパターンを形成する、透明な特徴及び少なくとも部分的に不透明な特徴を含む光学素子を備える、請求項2に記載の撮像システム。
- 前記シャドーパターンは、グレースケール符号化パターンである、請求項6に記載の撮像システム。
- 前記光学ユニットは、前記第1の画像及び前記第2の画像を交互にキャプチャするように構成される、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記第1の画像のキャプチャ中に、前記シーンを非構造化光で照明するように構成される照明ユニットをさらに備える、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記照明ユニットは、出射面が前記シーンの方向を向き、接合面が外部光源に接続可能な、1つ又は複数の光ファイバを含む、請求項9に記載の撮像システム。
- 前記照明ユニットは、少なくとも可視光のスペクトル範囲を包含する広帯域発光スペクトルで、前記シーンを照明するように構成される、請求項9に記載の撮像システム。
- 前記照明ユニットは、2つ以上の別個の狭帯域発光スペクトルで、前記シーンを照明するように構成される、請求項9に記載の撮像システム。
- 前記奥行き処理ユニットは、光学三角測量によって前記第2の画像から前記奥行き情報を生成するように構成される、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記シャープネス処理ユニットは、シャープネス情報として前記第1の画像の空間周波数分布を取得し、前記第1の画像のうちの少なくとも1つから前記空間周波数分布の高周波数成分を抽出し、前記抽出された高周波数成分を残りの前記第1の画像に加えて補正された第1の画像を生成し、前記奥行き情報を用いて前記補正された第1の画像を結合することによって、前記出力画像を生成するように構成される、請求項1に記載の撮像システム。
- 請求項1に記載の前記撮像システムを備える、内視鏡システム。
- チューブ部と、
前記チューブ部の端面に取り付けられ、シーンから、前記シーンが非構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第1の画像をキャプチャし、前記シーンが構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第2の画像をキャプチャするように構成される光学ユニットを備える先端部であって、軸上色収差を有する撮像レンズユニットが、前記シーン及び撮像センサユニットの間に配置される、前記先端部と、
を備える、内視鏡。 - 前記第1の画像のキャプチャ中に、前記シーンを照明するように構成される照明ユニットをさらに備える、請求項16に記載の内視鏡。
- 前記光学ユニットは、構造化光で前記シーンを照明するように構成される投射ユニットを備え、
前記投射ユニットは、
制御可能な投射照明ユニットと、
前記投射照明ユニット及び前記シーンの間に配置され、軸上色収差を有する投射レンズユニットと、
を備える、請求項16に記載の内視鏡。 - シーンから、前記シーンが非構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第1の画像をキャプチャし、前記シーンが構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第2の画像をキャプチャすることであって、軸上色収差を有する撮像レンズユニットが、前記シーンと撮像センサユニットとの間に配置される、前記キャプチャすることと、
前記第2の画像に基づいて、奥行き情報を生成することと、
前記奥行き情報を用いて、前記第1の画像を結合することによって、出力画像を生成することと、を含む、撮像方法。 - 奥行き情報は、前記構造化光のシャドーパターンによって識別される画像部分の光学三角測量を用いて生成される、請求項19に記載の撮像方法。
- シーンから、前記シーンが非構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第1の画像をキャプチャし、前記シーンが構造化光で照明されるとき、異なる波長範囲の第2の画像をキャプチャする機器に配置される第1の手段であって、前記第1の画像及び第2の画像は、軸上色収差を有する撮像レンズユニットを用いてキャプチャされる、前記第1の手段と、
前記第2の画像に基づいて、奥行き情報を生成する第2の手段であって、信号伝送に関して前記第1の手段に接続される、前記第2の手段と、
前記奥行き情報を用いて、前記第1の画像を結合することによって、出力画像を生成する第3の手段であって、信号伝送に関して前記第1の手段及び前記第2の手段に接続される、前記第3の手段と、を備える、撮像システム。
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