JP2017534482A - 三次元オブジェクトのシェルの分割 - Google Patents
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Abstract
Description
断片化されたスライス層
For 全ての三角形 in 三角形リスト
if 三角形が現在の層内にある場合
then
三角形からセグメントを作成し、分割された点を表すゼロでない三角形IDでセグメントをタグ付けする
セグメントをセグメントリストに保存する
end 全ての三角形
セグメントリストをソートする
ソートされたセグメントリストから所定のz高さにおいて断面境界を作成する
//断片由来の全ての頂点を識別する
Collect_fragmentPoint(断面境界)
//それを将来の作業のためにコンテナへと処理する
process_fragmentPoints(断面境界)
//元の断面境界のコピーを作成し、この境界によって所望の量の分割深さを補う
//新しい分割された境界を作成する
分割された境界=process_fragmentPoints(元の断面、補われたコピーの断面)
当該分割された境界を元の断面境界と交差させて、分割された境界をトリミングする。
元の断面境界から、分割された境界を差し引いて、2つの別々の断面境界を作成する。分割された部分を除去された元のシェルおよび分割された部分。
ここで、当該分割された境界を、境界が重ならないように元の断面からオフセットしたい所望の量において補う。
collect_fragmentPoints(POLYLIST*p1)
{
POLYLINE *p;
StartOfFracrureはFalse;
for(各ポリラインp in ポリリストp1)
{
新しい空の断片リストを作成する
for(各頂点v in ポリラインp)
{
if(vが分割頂点としてタグ付けされている)
{
vを現在のfragment vertexListに保存する
}
else
{
現在の断片リストの終わり
断片リストが空でない場合
{
現在の断片リストを保存
}
新しい空の断片リストを作成する
}
}
}
}
process_fragmentPoints(POLYLIST*p1)
{
POLYLINE*p;
for(各ポリラインp in ポリリストp1)
{
for(各頂点v in ポリラインp)
{
for(各f断片 in fragmentList)
{
For(各fv fragmentVertex in 断片)
{
If(fv==v)
断片としてポリライン頂点vをマーキングする
断片ループから抜け出す
}
}
}
}
//p1は元の境界である
//p2は、分割深さに基づいて補われた境界である
//返されたポリリスト内における結果として得られる境界は、収集された分割境界部分である
POLYLIST*process_fragmentPoints(POLYLIST*p1、POLYLIST*p2)
{
//層の断面における全ての閉じた境界を処理する
for(各ポリラインp in ポリリストp1)
{
頂点が分割された頂点であり、かつ補われた境界内に、一致する頂点を有する場合、
当該分割された点を、結果として得られる、返された境界リスト内に保存する(結果)
}
結果を返す
}
上記において示されるように、本明細書において説明するコンピューティング装置102の機能を実施するために、プログラムコード命令は、メモリ(例えば、メモリ304)に保存され、プロセッサ(例えば、プロセッサ302)によって実行され得る。理解されるであろうように、任意の好適なプログラムコード命令が、特定のマシンを製造するためにコンピュータ可読記憶媒体からプログラム可能な装置(例えば、装置300)へロードされ得、それにより、当該特定のマシンは、本明細書において指定される機能を実践するための手段となる。これらのプログラムコード命令は、特定のマシンまたは特定の製造物を生成するために特定の方式において機能する、コンピュータ、プロセッサ、または他のプログラム可能な装置を対象とし得るコンピュータ可読記憶媒体にも保存され得る。コンピュータ可読記憶媒体に保存される命令は製造物を製造し得、この場合、当該製造物は、本明細書において説明される機能を実践するための手段となる。当該プログラムコード命令は、コンピュータ可読記憶媒体から取得され、ならびに、コンピュータ、プロセッサ、または他のプログラム可能な装置において、またはそれらによって実施されるべきオペレーションを実行するように当該コンピュータ、プロセッサ、または他のプログラム可能な装置を構成するために、当該コンピュータ、プロセッサ、または他のプログラム可能な装置にロードされ得る。
102 コンピューティング装置
104、400、500、600 積層造形システム
106、410、508、612 三次元オブジェクト
200 シェル
202a 第一ファセット
202b 第二ファセット
204 複数の層
204b、204c、204d 層
206b、206d 第一断片
208b、208c 第二断片
210b オフセットギャップ
300 装置
302 プロセッサ
304 メモリ
306 通信インタフェース
308 ディスプレイ
310 ユーザ入力インタフェース
402 第一押出機
404 第二押出機
406、408、506、610 構築材料
502 レーザ
504 ビーム
602 第一プリントヘッド
604 第二プリントヘッド
702 初期ポリゴン
704aからn 第一セグメント
704o、p 第二セグメント
706a、706b、706a’、706b’ 頂点
708a、708b 二等分線
710a、710b、710c セグメント
712 第二ポリゴン
712’ 初期第二ポリゴン
714 第一ポリゴン
1000 アヒル
1002 アヒルの目
1004 アヒルのくちばし
1006 アヒルの本体
1008、1010、1010a、1010b ツールパス
Claims (21)
- 三次元オブジェクトのシェルを分割する装置であって、プロセッサと、該プロセッサによる実行に応じて、該装置に、少なくとも、
第一ファセットとそれとは異なる第二ファセットとを含む複数のファセットで構成される三次元オブジェクトのシェルを受け取らせ、ならびに
層ごとに該三次元オブジェクトを形成する際に使用するための、該シェルの複数の層を定義する層データであって、該複数の層のうちの少なくともいくつかはそれぞれの第一断片を含み、該複数の層のうちの少なくともいくつかはそれぞれの第二断片を含み、該第一断片が、第二ファセットを含まず第一ファセットによって作成され、該第二断片が、第一ファセットを含まず第二ファセットによって作成される、層データを形成させる、
実行可能な命令を保存するメモリとを有し、
該複数の層のうちの少なくとも1つの層が、該それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と、該それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む、
装置。 - 前記それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と前記それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む前記少なくとも1つの層のうちのいずれかの層につき、前記第一断片および第二断片が、オフセットギャップによって分離される、請求項1に記載の装置。
- 前記装置が前記層データを形成することが、構築材料を操ることにより層ごとに三次元オブジェクトを形成するように構成された積層造形システムによる受け取りのために層データをフォーマットすることを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記積層造形システムが、それぞれの構築材料を分配することにより層ごとに三次元オブジェクトを形成するように構成される、第一押出機と、それとは異なる第二押出機とを含み、ならびに、
前記装置が前記層データをフォーマットすることが、前記第一押出機による受け取りのために前記それぞれの第一断片のための該層データをフォーマットすること、および前記第二押出機による受け取りのために前記それぞれの第二断片のための該層データをフォーマットすることを含む、請求項3に記載の装置。 - 前記積層造形システムが、構築材料上にビームを放射することにより層ごとに前記三次元オブジェクトを形成するように構成されるレーザを含み、
前記層データをフォーマットすることが、該レーザによる受け取りのために該層データをフォーマットすることを含み、該レーザによって放射されるビームの1つまたは複数の特性が、前記それぞれの第一断片のための該層データと前記それぞれの第二断片のための該層データとの間で異なる、請求項3に記載の装置。 - 前記積層造形システムが、構築材料上にそれぞれのバインダーを提供することにより層ごとに三次元オブジェクトを形成するように構成される、第一プリントヘッドと、それとは異なる第二プリントヘッドとを含み、
前記装置が前記層データをフォーマットすることが、該第一プリントヘッドによる受け取りのために前記それぞれの第一断片のための該層データをフォーマットすること、および前記第二プリントヘッドによる受け取りのために前記それぞれの第二断片のための該層データをフォーマットすることを含む、請求項3に記載の装置。 - 前記それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と前記それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む前記少なくとも1つの層のうちのいずれかの層につき、前記装置が該層を定義する層データを形成することが、少なくとも、
該層と交差する第一および第二ファセットのそれぞれによって作成された第一および第二セグメントであって、該第一および第二セグメントのうちの第二セグメントが、対の頂点において他のセグメントと接触する、第一および第二セグメントで構成される初期ポリゴンを定義する該層を受け取ることと、
該対の頂点を該初期ポリゴン内のある深さの、対応する対の頂点へと移動させること、
該対応する対の頂点における頂点を接続するようにセグメントを作成し、ならびに該対の頂点における頂点を、該対応する対の頂点のそれぞれと接続することによって、該初期ポリゴン内に初期第二ポリゴンを形成することと、
該初期ポリゴンと初期第二ポリゴンとの間においてブール交差を形成することにより第二ポリゴンを作成することと、
該初期ポリゴンと第二ポリゴンとの間においてブール差を形成することにより第一ポリゴンを作成することと、
を含み、
該層の該第一断片が該第一ポリゴンを定義し、ならびに該層の該第二断片が該第二ポリゴンを定義する、
請求項1に記載の装置。 - 三次元オブジェクトのシェルを分割する方法であって、
第一ファセットとそれとは異なる第二ファセットとを含む複数のファセットで構成される三次元オブジェクトのシェルを受け取るステップと、
層ごとに該三次元オブジェクトを形成する際に使用するための、該シェルの複数の層を定義する層データを形成するステップであって、該複数の層のうちの少なくともいくつかは、第二ファセットを含まず第一ファセットによって作成されたそれぞれの第一断片を含み、該複数の層のうちの少なくともいくつかは、第一ファセットを含まず第二ファセットによって作成されたそれぞれの第二断片を含む、ステップと、
を含み、
該複数の層のうちの少なくとも1つの層は、該それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と、該それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む、
方法。 - 前記それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と前記それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む前記少なくとも1つの層のうちのいずれかの層につき、前記第一断片および第二断片が、オフセットギャップによって分離される、請求項8に記載の方法。
- 前記層データを形成するステップが、構築材料を操ることにより層ごとに前記三次元オブジェクトを形成するように構成される積層造形システムによる受け取りのために該層データをフォーマットするステップを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記積層造形システムが、それぞれの構築材料を分配することにより層ごとに前記三次元オブジェクトを形成するように構成された、第一押出機と、それとは異なる第二押出機とを含み、
前記層データをフォーマットするステップが、前記第一押出機による受け取りのために前記それぞれの第一断片のための該層データをフォーマットするステップ、ならびに前記第二押出機による受け取りのために前記それぞれの第二断片のための該層データをフォーマットするステップを含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記積層造形システムが、構築材料上にビームを放射することにより層ごとに前記三次元オブジェクトを形成するように構成されるレーザを含み、ならびに
前記層データをフォーマットするステップが、該レーザによる受け取りのために該層データをフォーマットするステップを含み、該レーザによって放射される該ビームの1つまたは複数の特性が、前記それぞれの第一断片のための該層データと前記それぞれの第二断片のための該層データとの間で異なる、
請求項10に記載の方法。 - 前記積層造形システムが、構築材料上にそれぞれのバインダーを提供することにより層ごとに三次元オブジェクトを形成するように構成された、第一プリントヘッドと、それとは異なる第二プリントヘッドとを含み、
前記層データをフォーマットするステップが、前記第一プリントヘッドによる受け取りのために前記それぞれの第一断片のための該層データをフォーマットするステップ、ならびに前記第二プリントヘッドによる受け取りのために前記それぞれの第二断片のための該層データをフォーマットするステップを含む、請求項10に記載の方法。 - 前記それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と前記それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む前記少なくとも1つの層のうちのいずれかの層につき、該層を定義する層データを形成するステップが、
該層と交差する第一および第二ファセットのそれぞれによって作成された第一および第二セグメントであって、該第一および第二セグメントのうちの第二セグメントが、対の頂点において他のセグメントと接触する、第一および第二セグメントで構成される初期ポリゴンを定義する該層を受け取るステップと、
該対の頂点を該初期ポリゴン内のある深さの、対応する対の頂点へと移動させるステップと、
該対応する対の頂点における頂点を接続するようにセグメントを作成し、ならびに該対の頂点における頂点を、該対応する対の頂点のそれぞれと接続することによって、該初期ポリゴン内に初期第二ポリゴンを形成するステップと、
該初期ポリゴンと初期第二ポリゴンとの間においてブール交差を形成することにより第二ポリゴンを作成するステップと、
該初期ポリゴンと第二ポリゴンとの間においてブール差を形成することにより第一ポリゴンを作成するステップと、
を含み、
該層の該第一断片が該第一ポリゴンを定義し、ならびに該層の該第二断片が該第二ポリゴンを定義する、
請求項8に記載の方法。 - 三次元オブジェクトのシェルを分割するためのコンピュータ可読記憶媒体であって、非一時的であり、ならびに、プロセッサの実行に応じて、装置に、少なくとも、
第一ファセットとそれとは異なる第二ファセットとを含む複数のファセットで構成される三次元オブジェクトのシェルを受け取らせ、ならびに
層ごとに該三次元オブジェクトを形成する際に使用するための、前記シェルの複数の層を定義する層データであって、該複数の層のうちの少なくともいくつかは、第二ファセットを含まず第一ファセットによって作成されたそれぞれの第一断片を含み、該複数の層のうちの少なくともいくつかは、第一ファセットを含まず第二ファセットによって作成されたそれぞれの第二断片を含む、層データを形成させる、
そこに保存されたコンピュータ可読プログラムコード部分を有し、
該複数の層のうちの少なくとも1つの層が、該それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と、該それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む、
コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と前記それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む前記少なくとも1つの層のうちのいずれかの層につき、前記第一断片および第二断片が、オフセットギャップによって分離される、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記装置が前記層データを形成することが、構築材料を操ることにより層ごとに三次元オブジェクトを形成するように構成される積層造形システムによる受け取りのために層データをフォーマットすることを含む、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記積層造形システムが、それぞれの構築材料を分配することにより層ごとに三次元オブジェクトを形成するように構成された、第一押出機と、それとは異なる第二押出機とを含み、ならびに、
前記装置が前記層データをフォーマットすることが、前記第一押出機による受け取りのために前記それぞれの第一断片のための該層データをフォーマットすること、ならびに前記第二押出機による受け取りために前記それぞれの第二断片のための該層データをフォーマットすることを含む、
請求項17に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記積層造形システムが、構築材料上にビームを放射することにより層ごとに前記三次元オブジェクトを形成するように構成されるレーザを含み、ならびに
前記装置が前記層データをフォーマットすることが、該レーザによる受け取りのために該層データをフォーマットすることを含み、該レーザによって放射されるビームの1つまたは複数の特性が、前記それぞれの第一断片のための該層データと前記それぞれの第二断片のための該層データとの間で異なる、
請求項17に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記積層造形システムが、構築材料上にそれぞれのバインダーを提供することにより層ごとに三次元オブジェクトを形成するように構成された、第一プリントヘッドと、それとは異なる第二プリントヘッドとを含み、ならびに
前記装置が前記層データをフォーマットすることが、該第一プリントヘッドによる受け取りのために前記それぞれの第一断片のための該層データをフォーマットすること、および前記第二プリントヘッドによる受け取りのために前記それぞれの第二断片のための該層データをフォーマットすることを含む、
請求項17に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記それぞれの第一断片のうちのいずれかの第一断片と前記それぞれの第二断片のうちのいずれかの第二断片との両方を含む前記少なくとも1つの層のうちのいずれかの層につき、前記装置が該層を定義する層データを形成することが、少なくとも、
該層と交差する第一および第二ファセットのそれぞれによって作成された第一および第二セグメントであって、該第一および第二セグメントのうちの第二セグメントが、対の頂点において他のセグメントと接触する、第一および第二セグメントで構成される初期ポリゴンを定義する該層を受け取ること、
該対の頂点を該初期ポリゴン内のある深さの、対応する対の頂点へと移動させること、
該対応する対の頂点における頂点を接続するようにセグメントを作成し、ならびに該対の頂点における頂点を、該対応する対の頂点における頂点のそれぞれと接続することによって、該初期ポリゴン内に初期第二ポリゴンを形成すること、
該初期ポリゴンと初期第二ポリゴンとの間においてブール交差を形成することより第二ポリゴンを作成すること、
該初期ポリゴンと第二ポリゴンとの間においてブール差を形成することにより第一ポリゴンを作成すること、
を含み、
該層の該第一断片が、該第一ポリゴンを定義し、ならびに該層の該第二断片が該第二ポリゴンを定義する、
請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
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