JP2017533111A

JP2017533111A - 厚さが異なる媒体にプリントを形成するための方法及びフラットベッドプリンタ

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Publication number: JP2017533111A
Application number: JP2017507986A
Authority: JP
Inventors: アー．ヴィンド，アンネ
Original assignee: オセ−テクノロジーズビーブイ
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2017-11-09
Also published as: EP3195582A1; US9931872B2; US20170173982A1; EP3195582B1; WO2016041955A1

Abstract

本発明は、印刷すべき厚さの異なる複数の媒体を置くためのフラットベッド面と、前記複数の媒体へのデジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、前記フラットベッド面の上を第１の方向に移動するように構成されるとともに第２の方向に延在するガントリと、前記複数の媒体に記録材料を吐出するように構成されるともに前記ガントリに取り付けられるプリントヘッドとを含むフラットベッドプリンタにより印刷するための方法に関し、当該方法は、前記フラットベッド面を、前記フラットベッド面の第２の方向における長さに亘って第２の方向に延在する複数の帯状領域に分割する分割ステップと、前記制御ユニットの記憶装置に各前記複数の帯状領域の位置を記憶する記憶ステップと、記憶装置において、帯状領域ごとに厚さ範囲を帯状領域に連結する連結ステップであって、該厚さ範囲は前記フラットベッド面上の帯状領域内に置かれる媒体の許容される最大厚さ及び前記フラットベッド面上の帯状領域に置かれた場合に印刷すべき媒体の許容される最小厚さを含む、連結ステップと、前記複数の媒体のうちの各媒体の位置を該媒体の厚さに従って適切な帯状領域内で確立する確立ステップと、前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させる移動ステップと、前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させるときに前記複数の媒体に記録材料を吐出する吐出ステップと、を含み、前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させるときに前記プリントヘッドが帯状領域に到達すると、該帯状領域に連結された厚さ範囲に従って前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離が適合される。

Description

本発明は、印刷すべき厚さの異なる複数の媒体を置くためのフラットベッド面と、該複数の媒体へのデジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、前記フラットベッド面の上を第１の方向に移動するように構成されるとともに、第２の方向に延びるガントリと、前記複数の媒体に記録材料を吐出するように構成されるとともに前記ガントリに取り付けられるプリントヘッドとを含むフラットベッドプリンタにより印刷するための方法に関する。

本発明は、本発明の方法を実行するように構成されたフラットベッドプリンタにも関する。

本発明はさらに、コンピュータ読み取り可能媒体で具現化されるコンピュータ読み取り可能コードを含むコンピュータプログラム製品に関する。前記コンピュータプログラムコードは、本発明の方法に従いフラットベッドプリンタにより厚さの異なる複数の媒体に印刷するための命令を含む。

フラットベッドプリンタのプリントヘッドはフラットベッド面の上のガントリに取り付けられ得る。ガントリはフラットベッド面の上を第１の方向に移動するのに対して、プリントヘッドは第１の方向に対して垂直な第２の方向にガントリに沿って移動可能である。フラットベッド面と同じ幅を有するプリントヘッドの場合、プリントヘッドはフラットベッド面の上を１つの方向に、即ち第１の方向に移動し得る。制御ユニットはプリントヘッドを制御するためにプリントヘッドに接続されている。制御ユニットはフラットベッド面の上でのプリントヘッドの動き及びフラットベッド面の方への記録材料の吐出を制御する。プリントヘッドからフラットベッド面までの距離は厚さの異なる媒体に対して印刷ができるように可変であり得る。

記録材料はホットメルトインク又はＵＶ硬化性インクであり得る。後者のインクが使用される場合、プリントヘッドは、フラットベッド面に置かれた媒体に記録材料が吐出された場合に記録材料を硬化させるためのＵＶランプも備える。フラットベッド面は通常例えば幅が１．２２ｍで長さが１．２２ｍ又は幅が１．２２ｍで長さが２．４４ｍの矩形状を有する。

フラットベッド面には、フラットベッド面の寸法以下の寸法を有する媒体を置くことができる。フラットベッド面の寸法よりも寸法が大きい媒体もフラットベッド面に置くことができるが、完全に印刷するには媒体を動かす必要がある。

一般に、フラットベッドシステムは、フラットベッドに置かれた媒体に、顔料等の記録材料をこれらの顔料の配分を示す値を有するデジタルで定義された２次元ピクセルパターンに従ってトナー又はインクの形で適用する。前記パターンは、ラスターイメージプロセッサによる解釈（interpretation）、レンダリング及びスクリーニングのような従来の技術を用いてベクトル又はラスターのいずれかの形式のオブジェクトを含み得るデジタル画像から生成される。デジタル画像の処理はデジタル画像内のピクセルの色の値を、プリントシステムの顔料により設定されるプリンタのカラースペースに関する構成値に変換するカラーマネージメントを含む。意図する印刷品質及び印刷プロセスの特徴に応じて、パターンのピクセルが２つ以上のパスで印刷され、フラットベッド上の媒体の位置はフラットベッドに亘ってプリントヘッドのパスの１つ以上で顔料を受け取る機会を有する。

発明が解決する課題

オペレータは、制御ユニットに提供されたデジタル画像に従って媒体に画像を印刷するためにフラットベッド面に媒体を置き得る。媒体の配置はその位置及び向きに関して非常に正確に行わなければならない。一般に、オペレータはメジャー、巻尺又は定規といった計測ツールによりフラットベッド面の端から媒体の直角距離を測定し得る。媒体を配置する別の方法は、予めフラットベッドテーブルに印刷された基準尺（reference rules）に媒体を揃えることである。オペレータは、測定した距離をフラットベッドプリンタの制御ユニットに接続されたコンピュータ上で又は制御ユニット自体で動作するアプリケーションにより入力する。距離を入力した後、オペレータは媒体に印刷すべきデジタル画像を選択してフラットベッドプリンタの印刷を開始する。したがって、制御ユニット又はコンピュータは一般的なデータ入力に適したユーザーインターフェイスを備える。再開する場合、オペレータは異なる手動ステップを実行しなければならない。各ステップは、媒体にデジタル画像を印刷する前にオペレーターエラーにつながり得る。より複雑になるのが、厚さの異なる媒体がフラットベッドテーブルに置かれる場合である。媒体の厚さは、フラットベッド面からフラットベッド面に垂直な方向に測定される。フラットベッドプリンタのフラットベッド面に置かれる媒体の厚さが異なると危険な状況に繋がり得る。例えば、媒体のうちで印刷されたばかりの媒体よりも高さが大きい媒体があり、その高さの大きい媒体に印刷するためにプリントヘッドが適切な高さに上げられていないと、プリントヘッドが該媒体に接触することがある。

本発明は、フラットベッドプリンタにより厚さの異なる複数の媒体に誤りなく印刷するための方法を実現することを目的とする。

本発明によれば、上記の目的は、前記フラットベッド面を、前記フラットベッド面の第２の方向における長さに亘って第２の方向に延びる複数の帯状領域（strips）に分割する分割ステップと、前記制御ユニットの記憶装置に各前記複数の帯状領域の位置を記憶する記憶ステップと、記憶装置において、帯状領域ごとに厚さ範囲を帯状領域に連結する連結ステップであって、該厚さ範囲は前記フラットベッド面上の帯状領域内に置かれる媒体の許容される最大厚さ及び前記フラットベッド面上の帯状領域に置かれた場合に印刷すべき媒体の許容される最小厚さを含む、連結ステップと、前記複数の媒体のうちの各媒体の位置を該媒体の厚さに従って適切な帯状領域内に確立する確立ステップと、前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させる移動ステップと、前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させるときに前記複数の媒体に記録材料を吐出する吐出ステップと、を含み、前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させるときに前記プリントヘッドが帯状領域に到達すると、該帯状領域に連結された厚さ範囲に従って前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離が適合される、方法により実現される。隣接する帯状領域の厚さ範囲は相互排他的であることが好ましい。該厚さ範囲は、フラットベッドプリンタの印刷仕様により規定されるプリントヘッドから媒体までの許容距離（tolerance distance）に関する幅を有する。フラットベッドプリンタが２．５次元印刷としても知られるレリーフプリントを印刷可能である場合、厚さ範囲は媒体に吐出される複数のインク層の全高も考慮に入れる。

一実施形態によれば、前記分割ステップは前記フラットベッド面に置かれたマークを検出することを含み、該マークは前記帯状領域を印す。それにより、オペレータは帯状領域と、該帯状領域に連結された許容される厚さ範囲を容易に認識する。帯状領域のためのマークは許容される厚さ範囲に関する特定の色又は文字的表示を有し得る。

一実施形態によれば、フラットベッドプリンタは前記制御ユニットに連結されるとともに前記フラットベッド面の上に位置するプロジェクタシステムを含み、前記分割ステップは前記フラットベッド面に少なくとも１つの画像を投影することを含み、該少なくとも１つの画像は前記複数の帯状領域を表示する。少なくとも１つの画像は、制御ユニットの記憶装置に記憶された複数の帯状領域の位置から予め導出され得る。前記少なくとも１つの画像は各帯状領域において許容される媒体の厚さを示す文字的表示を含み得る。前記少なくとも１つの画像は各帯状領域において許容される媒体の厚さ範囲を示す色を含み得る。フラットベッド面に媒体が置かれる前にフラットベッド面に少なくとも１つのデジタル画像を投影することが好ましい。しかしながら、フラットベッド面に少なくとも１つのデジタル画像が投影される前にフラットベッド面に媒体が既に置かれてしまうことがある。これら双方の場合、オペレータはフラットベッド面上で媒体を動かすことができる。投影された帯状領域に対して規定された厚さに媒体の厚さが沿ったものとなるように、投影された少なくとも１つの画像の投影された帯状領域における媒体の位置を得る。

一実施形態によれば、前記フラットベッドプリンタは前記フラットベッド面に置かれた各媒体の厚さを記録するための記録システム（registration system）を含み、前記確立ステップはカメラシステムにより前記複数の帯状領域のうちの１つの帯状領域内に置かれた各媒体の厚さが該帯状領域に連結された厚さ範囲に沿ったものかどうかをチェックすることを含む。記録システムはフラットベッド面に向けられた少なくとも１つのカメラシステム及び／又はフラットベッド面の上に位置する少なくとも１つの撮像装置及び／又は少なくとも１つのセンサを含み得る。少なくとも１つのカメラはＲＧＢ型又はＲＧＢ−Ｄ型であり得る。記録システムはフラットベッド面に置かれた各媒体を記録することができる。記録システムの記録動作から導き出されたデジタル画像は、フラットベッド上の媒体の形状、位置及びサイズを検出するために制御ユニットに記憶される画像処理ソフトウェア要素によって処理される。幅、長さ、面積サイズ及び輪郭等の媒体の特性は検出された形状及びサイズから導出され得る。フラットベッドに配置された媒体は、適切な帯状領域の長さ及び幅並びに適切な帯状領域に媒体を置くことにより規定される厚さに対して任意の形状及び好適な寸法を有し得る。

一実施形態によれば、前記方法は、前記フラットベッド面の上で前記複数の帯状領域のうちの２つの隣接する帯状領域の間に非設置領域（no-place area）を作成するステップであって、該非設置領域では前記２つの隣接する帯状領域に連結された厚さ範囲の最小値よりも厚さが大きい媒体を置くことが許可されない、ステップと、前記プリントヘッドを前記２つの隣接する帯状領域のうちの一方の帯状領域から他方の帯状領域に移動させるときに前記非設置領域にある間に、前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離を前記２つの隣接する帯状領域のうちの前記他方の帯状領域に連結された厚さ範囲に従って適合するステップとをさらに含む。理論的には、非設置領域の幅は０以上であり得る。実際には、非設置領域はガントリ及びプリントヘッドの形状（幅、長さ及び高さ）、とりわけ第２の方向における形状から導出される最小幅を有する。非設置領域の最小幅を選択する場合、フラットベッド面から正確な高さ距離の所にプリントヘッドを配置するために第２の方向へのプリントヘッドの動きが止められるとともにフラットベッド面に垂直な方向へのプリントヘッドの動きが開始される。

本発明はフラットベッドプリンタにも関する。フラットベッドプリンタは印刷すべき厚さの異なる複数の媒体を置くためのフラットベッド面と、前記複数の媒体へのデジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、前記フラットベッド面の上を第１の方向に移動するように構成されるとともに第２の方向に延びるガントリと、前記複数の媒体に記録材料を吐出するように構成されるともに前記ガントリに取り付けられるプリントヘッドと、を含み、前記フラットベッド面は、前記フラットベッド面の第２の方向における長さに亘って第２の方向に延びる複数の帯状領域に分割され、前記制御ユニットは、前記複数の帯状領域のうちの帯状領域ごとに前記フラットベッド面上の帯状領域の位置と該帯状領域に連結された厚さ範囲とを記憶装置に含み、該厚さ範囲は前記フラットベッド面上の帯状領域内に置かれる媒体の許容される最大厚さ及び前記フラットベッド面上の帯状領域に置かれた場合に印刷すべき媒体の許容される最小厚さを含み、前記制御ユニットは前記複数の媒体のうちの各媒体の位置を該媒体の厚さに従って適切な帯状領域内に確立する確立手段を含み、当該フラットベッドプリンタは前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離を適合するための適合手段を含み、前記複数の媒体に記録材料を吐出するために前記プリントヘッドが前記フラットベッド面の上を移動するときに前記プリントヘッドが帯状領域に到達した際に、前記適合手段は該帯状領域に連結された厚さ範囲に従って前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離を適合する。

フラットベッドプリンタの一実施形態によれば、前記フラットベッドプリンタは前記制御ユニットに連結されるとともに前記フラットベッド面の上に位置して前記フラットベッド面に少なくとも１つの画像を投影するプロジェクタシステムを含み、該少なくとも１つの画像は前記複数の帯状領域を表示する。

フラットベッドプリンタのさらなる実施形態によれば、前記少なくとも１つの画像は各帯状領域において許容される媒体の厚さを示す文字的表示を含む。代替的な実施形態によれば、前記少なくとも１つの画像は各帯状領域において許容される媒体の厚さを示す色を含む。

フラットベッドプリンタの一実施形態によれば、前記フラットベッドプリンタは前記フラットベッド面に置かれた各媒体の厚さを記録するための記録システムを含み、前記制御ユニットは前記複数の帯状領域のうちの１つの帯状領域内に置かれた各媒体の厚さが該帯状領域に連結された厚さ範囲に沿ったものかどうかを前記記録システムを用いてチェックするように構成されている。

フラットベッドプリンタの一実施形態によれば、前記フラットベッド面は前記複数の帯状領域のうちの２つの隣接する帯状領域の間に非設置領域を前記フラットベッド面上に含み、該非設置領域では前記２つの隣接する帯状領域に連結された厚さ範囲の最小値よりも厚さが大きい媒体を置くことが許可されず、前記制御ユニットは、前記プリントヘッドを前記２つの隣接する帯状領域のうちの一方の帯状領域から他方の帯状領域に移動するときに前記非設置領域にある際に、前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離を前記２つの隣接する帯状領域のうちの前記他方の帯状領域に連結された厚さ範囲に従って前記適合手段を用いて適合するように構成されている。

本発明は、本発明に係る方法を行うようコンピュータに命令するように構成されたコンピュータ実行可能プログラムコードを含む記録媒体にも関する。

本発明の利用可能性のさらなる範囲が下記の詳細な説明から明らかになる。しかしながら、詳細な説明及び具体例は本発明の好ましい実施形態を示しているものの、それらは例示にすぎないことが分かる。何故なら、本発明の範囲内での様々な変更及び改良がこの詳細な説明から当業者に明らかになるからである。

非限定の実施形態を示す添付の図面を参照しながら、以下で本発明をさらに説明する。
図１は、本発明の方法を適用するように構成されたプリントシステムを示す。図２は、図１のプリントシステムのフラットベッド面の上面図である。図３は、本発明の方法を適用するように構成された別のプリントシステムを示す。図４は、本発明に係るプリントシステムのフラットベッド面の側面図である。図５は、本発明に係るプリントシステムのフラットベッド面の側面図である。図６は、本発明に係るプリントシステムの非設置領域を含むフラットベッド面の上面図である。図７は、本発明に係る方法の一実施形態を示す概略図である。図８は、本発明に係る方法の一実施形態を示す概略図である。図９は、本発明に係る方法の一実施形態を示す概略図である。図１０は、本発明に係る方法の一実施形態を示す概略図である。図１１は、本発明に係る方法の別の実施形態を示す概略図である。図１２は、本発明に係る方法の別の実施形態を示す概略図である。図１３は、本発明に係る方法の別の実施形態を示す概略図である。図１４は、本発明に係る方法の別の実施形態を示す概略図である。図１５は、本発明に係る方法の別の実施形態を示す概略図である。

図１は、複数のワークステーション８Ｂ、８Ｃ（印刷すべきプリントのための画像データを準備するためのパーソナルコンピュータ又は他の装置であり得る）を含むプリントシステム５である。これらのワークステーションは、プリントのためのプリントジョブを受信するとともにパス画像を派生させるように構成されたプリントコントローラ８Ａに画像データを送信するためにネットワークＮへのアクセスを有する。プリントコントローラ８Ａは、接続部６を通じてプリントシステム５の制御ユニットに接続されたプリントシステム５の一部であり得る。プリントシステム５は、印刷画像を得るために、フラットベッド面１に置かれたフラットプリント媒体９、９Ａに顔料、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）及び白（Ｗ）の顔料又はワニスを適用するためのプリントヘッド２をさらに含む。フラットベッド面１は、プリントヘッド２により少なくとも部分的に印刷可能なフラットベッドの面である。媒体はフラットベッド面１に完全に置かれるぐらいに小さい場合もあるが、フラットベッド面よりも大きい媒体（その場合は媒体全体を覆うことになる画像は画像の複数の部分に印刷されなければならない）も除外されない。第１の媒体９Ａは既に印刷されているのに対して、別の媒体９にはまだ記録材料が提供されていない。プリントヘッド２は、フラットベッド面１の上でガイド部１０に沿ってガントリ７の第１の方向Ｘに対して垂直な第２の方向Ｙにガントリ７に沿って往復走査する。媒体９、９Ａに画像を印刷する間、媒体９、９Ａはフラットベッド面１の上で動かされない。このような動作は硬い印刷媒体に有利である。フラットベッド面と同じくらい幅広なプリントヘッドも本発明の範囲内で想定され得る。そのようなプリントヘッドは、フラットベッド面１の上で少なくとも１つの方向に移動可能である。媒体９Ａの厚さは１０ｍｍであり得るのに対して、媒体９の厚さは２０ｍｍであり得る。

図２は、図１のフラットベッド面１の別の視点から示す。フラットベッド面１は第１の帯状領域２１及び第２の帯状領域２２に分割されている。９ｍｍから１２ｍｍの厚さ範囲が第１の帯状領域２１に連結されている。１９〜２２ｍｍの厚さ範囲が第２の帯状領域２２に連結されている。厚さが１０ｍｍの媒体９Ａが第１の帯状領域２１内に位置している。１０ｍｍは第１の帯状領域２１の厚さの範囲内にあるため、第１の帯状領域２１は印刷にとって正しい帯状領域である。厚さが２０ｍｍの媒体９が第２の帯状領域２２内に位置している。２０ｍｍは第２の帯状領域２２の厚さの範囲内にあるため、第２の帯状領域２２は印刷にとって正しい帯状領域である。フラットベッド面１に置かれたか、取り付けられたか又は印刷された緑色のマーカー２４は、第１の帯状領域２１の角を示す。フラットベッド面１に置かれたか、取り付けられたか又は印刷された青色のマーカー２５は第２の帯状領域２２の角を示す。他の色のマーカーも想定され得る。帯状領域のために、帯状領域に連結された厚さの範囲の文字表示が、例えば対応するマーカーと同じ色でフラットベッド面１に示され得る。別の実施形態では、帯状領域に対応するフラットベッド面の一部は別の帯状領域の色と区別可能な適切な色でペイントされ得る。別の実施形態では、帯状領域に対応するフラットベッド面の領域の境界が別の帯状領域の有色の境界から区別可能な適切な色で輪郭が描かれ得る。

図３は本発明に係るフラットベッドプリンタの別の実施形態を示す。本実施形態のフラットベッドプリンタは図１のフラットベッドプリンタに似ているが、図３のプリントシステム５は、有線又は無線（図示せず）ネットワーク接続部３を通じてプリントコントローラ８Ａに接続されたプロジェクタシステム１１も含む。プロジェクタシステムは少なくとも１つのプロジェクタを含む。プロジェクタシステム１１は、例えばプリントシステム５がある部屋の天井４に取り付けられ得る。枠又はポールといったプロジェクタシステム１１を取り付けるための他の部材も想定される。プロジェクタシステム１１はプリントヘッド又はガントリに取り付けられ得る。プロジェクタシステム１１の少なくとも１つのプロジェクタの到達範囲（reach）は、図３においてプロジェクタシステム１１からフラットベッド面１の角まで描かれた破線で示すように少なくともフラットベッド面１の全体である。プロジェクタシステム１１の少なくとも１つのプロジェクタの到達範囲はガイド部１０まで広がり得る。プロジェクタシステム１１は焦点距離、光学中心、ピクセル比並びに放射方向歪み及び接線方向歪みに対して較正されている。プロジェクタシステム１１は、例えば７２０ピクセルに設定され得る。投影された線の厚さは例えば少なくとも２ｍｍであり得る。

本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つのデジタル画像がプロジェクタシステム１１によりフラットベッド面に投影され得る。少なくとも１つのデジタル画像は区別可能な異なる色の複数の帯状領域を含み得る。少なくとも１つのデジタル画像は色が異なる各帯状領域の境界を含み得る。フラットベッド面１上の帯状領域の位置がプリントシステム５の制御ユニットのメモリに記憶されるか又は制御ユニットに保存された少なくとも１つの画像から導出される。これらの位置は、プリントヘッドをある帯状領域から別の帯状領域に動かす場合に考慮される。

図４はフラットベッド面１の側面図を示す。

図２の第１の帯状領域２１は幅４１を有する。媒体９Ａは第１の帯状領域内に置かれ、矢印４３で示す１０ｍｍの厚さを有する。９ｍｍ〜１２ｍｍの厚さ範囲４５が第１の帯状領域に連結されている。プリントヘッドからフラットベッド面までの許容距離は３ｍｍであるが、プリントシステム５によって課される仕様に応じて他の許容距離も想定され得る。

図２の第２の帯状領域２２は幅４２を有する。媒体９のうちの１つは第２の帯状領域内に置かれ、矢印４４で示す２０ｍｍの厚さを有する。１９ｍｍ〜２２ｍｍの厚さ範囲４６が第２の帯状領域に連結されている。

以下、第１の帯状領域２１を第１の帯状領域４１とも言い、第２の帯状領域２２を第２の帯状領域４２とも言う。

プリントヘッドが取り付けられるガントリは第２の方向Ｙに移動する。第１の時点では、ガントリは第１のガントリ位置４９１にあり、プリントヘッドは第１のプリントヘッド位置４９２にある。プリントヘッドは媒体９Ａに記録材料の液滴４７を吐出している。コース４９５に沿ってガントリをＹ方向に動かす場合、プリントヘッドは、第１の帯状領域の上にプリントヘッドがある限りフラットベッド面１の上で同じ高さに位置する。第１の帯状領域４１の端に到達すると、ガントリは、第２の方向Ｙとフラットベッド面１に垂直な垂直方向との組み合わせである持ち上げ方向４９６に移動する。ガントリは第２の時点までコース４９６に沿って移動する。第２の時点では、プリントヘッドは位置４９４で幅４２を有する第２の帯状領域に到達する。第２の時点では、ガントリは位置４９３に到達している。第２の時点では、プリントヘッドは第２の帯状領域に置かれた印刷媒体９の厚さに沿ったフラットベッド面１の上の高さに到達している。プリントヘッドが第２の帯状領域４２の上に位置する限り、ガントリは第２の時点から一定の高さでコース４９７に沿って移動する。

図５は、図４と同様にフラットベッド面１の同じ側面図を示す。本発明の一実施形態によれば、２つの隣接する帯状領域４１、４２の間に幅４０を有する非設置領域が形成される。非設置領域は第２の方向Ｙに幅４０を有し、第１の方向Ｘに延びる。高さが１０ｍｍより大きい媒体は非設置領域に置くことができない。このように、プリントヘッドが第１の帯状領域４１に連結された第１の高さから第２の帯状領域４２に連結された第２の高さに移動する間にプリントヘッドが媒体と接触することが回避される。非設置帯状領域の幅４０は方向４９６の角度、即ち、Ｙ方向にガントリが移動する速度及びプリントヘッドがフラットベッド面１に垂直な方向に移動する速度に依存する。さらに、非設置帯状領域の幅４０はガントリ及びプリントヘッドの形状に依存する。実際に、非設置領域は、ガントリ及びプリントヘッドの形状（幅、長さ及び高さ）、とりわけ第２の方向Ｙにおける形状から導出される幅を有する。非設置領域のための最小幅を選択する場合、フラットベッド面１に対する正確な高さ距離の所にプリントヘッドを配置するために第２の方向Ｙへのプリントヘッドの動きが停止されるとともにフラットベッド面に垂直な方向へのプリントヘッドの動きが開始される。

さらに、幅４０は第１の帯状領域４１の上のプリントヘッドの必要な高さ及び第２の帯状領域４２の上のプリントヘッドの必要な高さに依存する。したがって、フラットベッド面１を複数の帯状領域に分割するステップを行う場合、第１の帯状領域４１と第２の帯状領域４２との間の非設置領域の最小幅を考慮に入れる必要がある。図６は、第１の帯状領域２１と第２の帯状領域２２との間の非設置帯状領域２０の上面図を示す。非設置帯状領域２０は幅４０を有する。非設置帯状領域２０の角に投影されるか又はフラットベッド面１にペイントされたマーカーが想定される（図示せず）。非設置帯状領域２０は、非設置帯状領域２０で禁止されている厚さの媒体を置かないようオペレータに対する警告を表す色でフラッベッド面１に投影され得る。オペレータは媒体の厚さに関わらず非設置帯状領域２０に媒体を置かないように考え得る。

便宜上、２つの帯状領域２１、２２（４１、４２）を図２、図４、図５及び図６に図示しているが、フラットベッド面を３つ以上の帯状領域に分割することも考えられる。その場合、非設置領域は隣接する帯状領域の各対の間にあることが想定され得る。

一実施形態では、フラットベッドプリンタ５は、フラットベッド面１に置かれた各媒体の厚さを記録するための記録システム（図示せず）を含む。記録システムは、複数の帯状領域のうちの１つの帯状領域内に置かれている各媒体の厚さが帯状領域に連結された厚さ範囲に沿ったものかをチェックするように構成されている。そのような記録システムは、カメラ、撮像装置又はセンサであり得る。記録システムはフラットベッド面の上でプロジェクタシステム１１に統合され得る。

図７は本発明に係る方法の第１の実施形態のフローチャートを示す。本方法の開始点は点Ａである。点Ａは第１のステップＳ２につながる。第１のステップＳ２では、フラットベッド面が、フラットベッド面の第２の方向における長さに亘って第２の方向に延びる複数の帯状領域に分割される。分割は、マーカーでフラットベッド面に帯状領域を印すこと又はフラットベッド面に有色の帯状領域又は帯状領域の境界を描くことによって行われ得る。

ステップＳ４〜Ｓ８は帯状領域の初期化を含む。

ステップＳ４では、初期化すべき帯状領域が残っているかどうかがチェックされる。初期化すべき帯状領域が残っている場合には本方法はステップＳ６に進み、残っていない場合には本方法はステップＳ１０に進む。

ステップＳ６では、フラットベッドプリンタの制御ユニットの記憶装置に帯状領域の位置が記憶される。

ステップＳ８では、記憶装置において、厚さの範囲が帯状領域に連結される。厚さの範囲は、フラットベッド面上の帯状領域に置かれる媒体の許容される最大厚さと、フラットベッド面上の帯状領域に置かれた場合に印刷すべき媒体の許容される最小厚さとを含む。本方法はステップＳ４に戻る。

ステップＳ１０では、オペレータが適切な帯状領域に複数の媒体を設置する。ステップＳ１０は、ステップＳ１０がオペレータにより手動でなされるべきことを示す破線の矩形によりビジュアル化される。本方法は中間点Ｂに進む。

本方法を図８でさらに説明する。本方法は中間点ＢからステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２〜Ｓ１４は帯状領域内の媒体の初期化を含む。

ステップＳ１２では、初期化すべき媒体が残っているかどうかがチェックされる。初期化すべき媒体が残っている場合には本方法はステップＳ１４に進み、残っていない場合には本方法は中間点Ｃに進む。

ステップＳ１４では、媒体の厚さに従って、複数の媒体のうちの各媒体の位置が適切な帯状領域内に確立される。ステップＳ１４は、オペレータがフラットベッド面の上に媒体を置いた後に実行される。ステップＳ１４は、フラットベッド面上の媒体の配置を記録するための記録手段により自動的に実行されてもよい。あるいは、ステップＳ１４はフラットベッドプリンタのローカルユーザーインターフェイスに確認を入力することにより又は図１に示すようなフラットベッドプリンタに連結されたコンピュータデバイスにより実行されてもよい。本方法はステップＳ１２に戻る。

本方法を図９でさらに説明する。中間点Ｃから、本方法はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、印刷されていない（unprinted）媒体がフラットベッド面に残っているかどうかがチェックされる。印刷されていない媒体とは、まだ記録材料の吐出を受けていない媒体を意味する。特定の時点で媒体に記録材料が吐出された場合には、その媒体はその特定の時点から印刷済みの媒体と定義される。制御ユニットはフラットベッド面に置かれた媒体の位置及び厚さについての知識を有しているため印刷されていない媒体が残っているかどうかのチェックが可能である。印刷されていない媒体が残っている場合には本方法はステップＳ１８に進み、残っていない場合には本方法は終点Ｅで終了する。

ステップＳ１８では、フラットベッド面に置かれた印刷されていない媒体に印刷するために、ガントリ及びプリントヘッドがフラットベッドプリンタの制御ユニットに制御されてフラットベッド面の上で第２の方向Ｙに動かされる。

ステップＳ２０では、プリントヘッドがフラットベッド面の上を第２の方向Ｙに移動しながら帯状領域に到達したかどうかがチェックされる。

到達していない場合には本方法はステップＳ１８に戻る。

到達している場合には本方法はステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、帯状領域に連結された厚さの範囲に従って、プリントヘッドからフラットベッド面までの距離が適合される。プリントヘッドから媒体までの所定の距離も考慮される。本方法は中間点Ｄに進む。

本方法を図１０でさらに説明する。本方法は中間点ＤからステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、帯状領域内に媒体が置かれているかどうかがチェックされる。

置かれていない場合には本方法は図９の中間点Ｃに戻る。

置かれている場合には、ステップＳ２６において、プリントヘッドをフラットベッド面の上で第２の方向及び必要及び可能な場合には第１の方向Ｘに動かす際に、帯状領域内の複数の媒体にプリントヘッドから記録材料が吐出される。制御ユニットはフラットベッド面に置かれた媒体の位置及び厚さについての知識を有しているため、プリントヘッドが動く前に、第２の方向Ｙにおけるガントリの動き、第２の方向（必要且つ可能な場合は第１の方向Ｘも）におけるプリントヘッドの動き及び記録材料の吐出が決定される。印刷の間、プリントヘッドはフラットベッド面と垂直な方向には動かされない。本方法は図９の中間点Ｃに戻る。

図１１は、本発明に係る方法の第２の実施形態を示す。本方法の開始点は点Ａである。点Ａは第１のステップＴ２につながる。第１のステップＴ２では、フラットベッド面が、複数の帯状領域及び少なくとも１つの非設置領域に分割される。各帯状領域及び各非設置領域は、フラットベッド面の第２の方向における長さに亘って第２の方向に延びる。分割は、マーカーでフラットベッド面に帯状領域及び非設置領域を印すこと又はフラットベッド面に帯状領域及び非設置領域を又は帯状領域及び非設置領域の境界を描くことによって行われ得る。

ステップＴ４〜Ｔ８は帯状領域の初期化を含む。

ステップＴ４では、初期化すべき帯状領域が残っているかどうかチェックする。初期化すべき帯状領域が残っている場合には本方法はステップＴ６に進み、残っていない場合には本方法はステップＴ１０に進む。

ステップＴ６では、フラットベッドプリンタの制御ユニットの記憶装置に帯状領域の位置が記憶される。

ステップＴ８では、記憶装置において、厚さの範囲が帯状領域に連結される。厚さの範囲は、フラットベッド面上の帯状領域に置かれる媒体の許容される最大厚さと、フラットベッド面上の帯状領域に置かれた場合に印刷すべき媒体の許容される最小厚さとを含む。本方法はステップＴ４に戻る。

ステップＴ１０では、オペレータが適切な帯状領域に複数の媒体を設置する。ステップＴ１０は、ステップＴ１０がオペレータにより手動でなされるべきことを示す図１１の破線の矩形によりビジュアル化される。本方法は中間点Ｂに進む。

本方法を図１２でさらに説明する。本方法は中間点ＢからステップＴ１２に進む。

ステップＴ１２〜Ｔ１４は帯状領域内の媒体の初期化を含む。

ステップＴ１２では、初期化すべき媒体が残っているかどうかがチェックされる。初期化すべき媒体が残っている場合には本方法はステップＴ１４に進み、残っていない場合には本方法は中間点Ｃに進む。

ステップＴ１４では、媒体の厚さに従って、複数の媒体のうちの各媒体の位置が適切な帯状領域内に確立される。ステップＴ１４は、オペレータがフラットベッド面の上に媒体を置いた後に実行される。ステップＴ１４は、フラットベッド面上の媒体の配置を記録するための記録手段により自動的に実行されてもよい。あるいは、ステップＴ１４はフラットベッドプリンタのローカルユーザーインターフェイスに確認を入力することにより又は図１に示すようなフラットベッドプリンタに連結されたコンピュータデバイスにより実行されてもよい。本方法はステップＴ１２に戻る。

本方法を図１３にさらに示す。本方法は中間点ＣからステップＴ１６に進む。

ステップＴ１６〜Ｔ１８は非設置領域の初期化を含む。

ステップＴ１６では初期化すべき非設置領域が残っているかどうかがチェックされる。残っている場合には本方法はステップＴ１８に進み、残っていない場合には本方法は中間点Ｄに進む。

ステップＴ１８では、フラットベッドプリンタの制御ユニットの記憶装置に各非設置領域の位置が記憶される。本方法はステップＴ１６に戻る。ステップＴ１６及びＴ１８はステップＴ１２及びＴ１４の前に又はステップＴ２の直後に実施され得る。

本方法を図１４でさらに説明する。本方法は中間点ＤからステップＴ２０に進む。

ステップＴ２０では、印刷されていない媒体がフラットベッド面に残っているかどうかがチェックされる。制御ユニットはフラットベッド面に置かれた媒体の位置及び厚さについての知識を有しているため印刷されていない媒体が残っているかどうかのチェックが可能である。印刷されていない媒体が残っている場合には本方法はステップＴ２２に進み、残っていない場合には本方法は終点Ｆで終了する。

ステップＴ２２では、フラットベッド面に置かれた印刷されていない媒体に印刷するために、ガントリ及びプリントヘッドがフラットベッドプリンタの制御ユニットに制御されてフラットベッド面の上で第２の方向Ｙに動かされる。

ステップＴ２４では、プリントヘッドがフラットベッド面の上を第２の方向Ｙに移動しながら帯状領域に到達したかどうかがチェックされる。

到達していない場合には本方法はステップＴ２８に戻る。

到達している場合には本方法はステップＴ２６に進む。ステップＴ２６では、非設置領域を離れた後に到達する次の帯状領域に連結された厚さの範囲に従って、プリントヘッドからフラットベッド面までの距離が適合される。プリントヘッドから媒体までの所定の距離も考慮される。本方法はステップ２２に戻る。

ステップＴ２８では、プリントヘッドがフラットベッド面の上を第２の方向Ｙに移動しながら帯状領域に到達しからどうかがチェックされる。

到達していない場合には本方法はステップＴ２２に戻る。

到達している場合には本方法は中間点Ｅに進む。

本方法を図１５でさらに説明する。本方法は中間点ＥからステップＴ３０に進む。

ステップＳ３０では、帯状領域内に媒体が置かれているかどうかがチェックされる。

置かれていない場合には本方法は図１４の中間点Ｄに戻る。

置かれている場合には、ステップＳ２６において、プリントヘッドをフラットベッド面の上で第２の方向及び必要及び可能な場合には第１の方向Ｘに動かす際に、帯状領域内の複数の媒体にプリントヘッドから記録材料が吐出される。制御ユニットはフラットベッド面に置かれた媒体の位置及び厚さについての知識を有しているため、プリントヘッドが動く前に、第２の方向におけるガントリの動き、第２の方向（必要且つ可能な場合は第１の方向Ｘも）におけるプリントヘッドの動き及び記録材料の吐出が決定される。印刷の間、プリントヘッドはフラットベッド面と垂直な方向には動かされない。本方法は図１４の中間点Ｄに戻る。

上記の開示は例示を意図したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の範囲は下記の特許請求の範囲を参照することにより決定される。

Claims

印刷すべき厚さの異なる複数の媒体を置くためのフラットベッド面と、前記複数の媒体へのデジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、前記フラットベッド面の上を第１の方向に移動するように構成されるとともに第２の方向に延びるガントリと、前記複数の媒体に記録材料を吐出するように構成されるともに前記ガントリに取り付けられるプリントヘッドとを含むフラットベッドプリンタにより印刷するための方法であって、当該方法は、
ａ）前記フラットベッド面を、前記フラットベッド面の第２の方向における長さに亘って第２の方向に延びる複数の帯状領域に分割する分割ステップと、
ｂ）前記制御ユニットの記憶装置に前記複数の帯状領域のそれぞれの位置を記憶する記憶ステップと、
ｃ）記憶装置において、帯状領域ごとに厚さ範囲を帯状領域に連結する連結ステップであって、該厚さ範囲は前記フラットベッド面上の帯状領域内に置かれる媒体の許容される最大厚さ及び前記フラットベッド面上の帯状領域に置かれた場合に印刷すべき媒体の許容される最小厚さを含む、連結ステップと、
ｄ）前記複数の媒体のうちの各媒体の位置を該媒体の厚さに従って適切な帯状領域内で確立する確立ステップと、
ｅ）前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させる移動ステップと、
ｆ）前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させるときに前記複数の媒体に記録材料を吐出する吐出ステップと、
を含み、
前記プリントヘッドを前記フラットベッド面の上で移動させるときに前記プリントヘッドが帯状領域に到達すると、該帯状領域に連結された厚さ範囲に従って前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離が適合される、方法。
前記フラットベッドプリンタは前記制御ユニットに連結されるとともに前記フラットベッド面の上に位置するプロジェクタシステムを含み、前記分割ステップは前記フラットベッド面に少なくとも１つの画像を投影することを含み、該少なくとも１つの画像は前記複数の帯状領域を表示する、請求項１に記載の方法。
前記少なくとも１つの画像は各帯状領域において許容される媒体の厚さを示す文字的表示を含む、請求項２に記載の方法。
前記少なくとも１つの画像は各帯状領域において許容される媒体の厚さを示す色を含む、請求項２又は３に記載の方法。
前記分割ステップは前記フラットベッド面に置かれたマークを検出することを含み、該マークは前記帯状領域を印す、請求項１に記載の方法。
前記フラットベッドプリンタは前記フラットベッド面に置かれた各媒体の厚さを記録するための記録システムを含み、前記確立ステップは前記複数の帯状領域のうちの１つの帯状領域内に置かれた各媒体の厚さが該帯状領域に連結された厚さ範囲に沿ったものかどうかを前記記録システムを用いてチェックすることを含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、前記フラットベッド面の上で前記複数の帯状領域のうちの２つの隣接する帯状領域の間に非設置領域を作成するステップであって、該非設置領域では前記２つの隣接する帯状領域に連結された厚さ範囲の最小値よりも厚さが大きい媒体を置くことが許可されない、ステップと、前記プリントヘッドを前記２つの隣接する帯状領域のうちの一方の帯状領域から他方の帯状領域に移動させるときに前記非設置領域にある間に、前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離を前記２つの隣接する帯状領域のうちの前記他方の帯状領域に連結された厚さ範囲に従って適合するステップとをさらに含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
前記フラットベッドプリンタはレリーフプリントを印刷可能であり、前記帯状領域に厚さ範囲を連結するステップは媒体に吐出される複数のインク層の全高を考慮に入れる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
印刷すべき厚さの異なる複数の媒体を置くためのフラットベッド面と、
前記複数の媒体へのデジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、
前記フラットベッド面の上を第１の方向に移動するように構成されるとともに第２の方向に延びるガントリと、
前記複数の媒体に記録材料を吐出するように構成されるともに前記ガントリに取り付けられるプリントヘッドと、
を含むフラットベッドプリンタであって、
前記フラットベッド面は、前記フラットベッド面の第２の方向における長さに亘って第２の方向に延びる複数の帯状領域に分割され、
前記制御ユニットは、前記複数の帯状領域のうちの帯状領域ごとに前記フラットベッド面上の帯状領域の位置と該帯状領域に連結された厚さ範囲とを記憶装置に含み、該厚さ範囲は前記フラットベッド面上の帯状領域内に置かれる媒体の許容される最大厚さ及び前記フラットベッド面上の帯状領域に置かれた場合に印刷さすべき媒体の許容される最小厚さを含み、
前記制御ユニットは前記複数の媒体のうちの各媒体の位置を該媒体の厚さに従って適切な帯状領域内に確立する確立手段を含み、
当該フラットベッドプリンタは前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離を適合するための適合手段を含み、
前記複数の媒体に記録材料を吐出するために前記プリントヘッドが前記フラットベッド面の上を移動するときに前記プリントヘッドが帯状領域に到達した際に、前記適合手段は該帯状領域に連結された厚さ範囲に従って前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離を適合する、フラットベッドプリンタ。
前記フラットベッドプリンタは前記制御ユニットに連結されるとともに前記フラットベッド面の上に位置して前記フラットベッド面に少なくとも１つの画像を投影するプロジェクタシステムを含み、該少なくとも１つの画像は前記複数の帯状領域を表示する、請求項９に記載のフラットベッドプリンタ。
前記少なくとも１つの画像は各帯状領域において許容される媒体の厚さを示す文字的表示を含む、請求項１０に記載のフラットベッドプリンタ。
前記少なくとも１つの画像は各帯状領域において許容される媒体の厚さを示す色を含む、請求項１０又は１１に記載のフラットベッドプリンタ。
前記フラットベッドプリンタは前記フラットベッド面に置かれた各媒体の厚さを記録するための記録システムを含み、前記制御ユニットは前記複数の帯状領域のうちの１つの帯状領域内に置かれた各媒体の厚さが該帯状領域に連結された厚さ範囲に沿ったものかどうかを前記記録システムを用いてチェックするように構成されている、請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のフラットベッドプリンタ。
前記フラットベッド面は前記複数の帯状領域のうちの２つの隣接する帯状領域の間に非設置領域を含み、該非設置領域では前記２つの隣接する帯状領域に連結された厚さ範囲の最小値よりも厚さが大きい媒体を置くことが許可されず、前記制御ユニットは、前記プリントヘッドを前記２つの隣接する帯状領域のうちの一方の帯状領域から他方の帯状領域に移動するときに前記非設置領域にある際に、前記プリントヘッドから前記フラットベッド面までの距離を前記２つの隣接する帯状領域のうちの前記他方の帯状領域に連結された厚さ範囲に従って前記適合手段を用いて適合するように構成されている、請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のフラットベッドプリンタ。
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法を行うようコンピュータに指示するように構成されたコンピュータ実行可能プログラムコードを含む記録媒体。