JP2017532852A - バスシステムを介して送信側から少なくとも1つの受信側およびバスシステムの加入者局へフレームをシリアル伝送する方法 - Google Patents
バスシステムを介して送信側から少なくとも1つの受信側およびバスシステムの加入者局へフレームをシリアル伝送する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017532852A JP2017532852A JP2017513254A JP2017513254A JP2017532852A JP 2017532852 A JP2017532852 A JP 2017532852A JP 2017513254 A JP2017513254 A JP 2017513254A JP 2017513254 A JP2017513254 A JP 2017513254A JP 2017532852 A JP2017532852 A JP 2017532852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- bits
- bit
- stuff
- crc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 47
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40013—Details regarding a bus controller
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
- G06F13/4286—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a handshaking protocol, e.g. RS232C link
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/40—Bus structure
- G06F13/4004—Coupling between buses
- G06F13/4022—Coupling between buses using switching circuits, e.g. switching matrix, connection or expansion network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0006—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format
- H04L1/0007—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format by modifying the frame length
- H04L1/0008—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format by modifying the frame length by supplementing frame payload, e.g. with padding bits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0041—Arrangements at the transmitter end
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0045—Arrangements at the receiver end
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0061—Error detection codes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0075—Transmission of coding parameters to receiver
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
- H04L1/0083—Formatting with frames or packets; Protocol or part of protocol for error control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
- H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD) using bit-wise arbitration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
- H04L2001/0094—Bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Abstract
Description
古典的なCANの場合、スタッフビットはCRC生成のために考慮されない。ビット誤り発生条件とスタッフ除去条件のペアによってのみ、ハミング距離(HD)を2まで低減することができる。
以上のことから本発明の課題は、バスシステムを介して1つの送信側から少なくとも1つの受信側へフレームをシリアル伝送する方法、およびバスシステムのための加入者局において、かかる方法およびかかる加入者局によってこれまでに挙げた問題点が解決されるようにすることである。特に、バスシステムを介して1つの送信側から少なくとも1つの受信側へフレームをシリアル伝送する方法、およびバスシステムのための加入者局において、バスシステムの各加入者局間のデータ伝送の安全性が、従来の方法よりもさらに高められるのが望ましい。
図1には、第1の実施例としてバスシステム1が示されており、このバスシステム1をたとえばCAN FDバスシステムとすることができる。このバスシステム1を車両、特に自動車、航空機等において用いることができ、または病院などで用いることができる。
Claims (10)
- 1つの送信側から少なくとも1つの受信側へ、バスライン(3)を介してフレーム(6000;6001;6002)をシリアル伝送する方法であって、
付加的な信号エッジを発生させるために、複数の先行ビットの値に応じて、前記送信側により前記フレーム(6000;6001;6002)にスタッフビット(52)を挿入し、
前記フレーム(6000;6001;6002)の前記送信側は、複数の先行ビットの値に応じて挿入される前記スタッフビット(52)を計数し、
計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する情報を、送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送する、
バスライン(3)を介してフレーム(6000;6001;6002)をシリアル伝送する方法。 - 計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する前記情報に加えて、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関するさらに別の安全保護情報を、前記送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送する、
請求項1に記載の方法。 - 前記フレーム(6000;6001;6002)の受信側は、複数の先行ビットの値に応じて前記スタッフビット(52)を計数し、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関して前記送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送される前記情報と比較し、
前記受信側により受信フレーム(6000;6001;6002)内で計数された前記スタッフビット(52)が、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関して前記送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送される前記情報と等しくなければ、前記受信側は前記受信フレーム(6000;6001;6002)を破棄する、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記フレーム(6000;6001;6002)の第1の部分では、複数の先行ビットの値に応じてスタッフビット(52)を挿入し、
前記フレーム(6000;6001;6002)の第2の部分では、固定スタッフビットとして決められたポジションにスタッフビット(52)を挿入し、
前記フレーム(6000;6001;6002)の送信側は、固定スタッフビット方式に切り替わる領域の前に位置する前記スタッフビット(52)を計数し、
計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する情報を、前記送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送する、
請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記フレーム(6000;6001;6002)は、ヘッダパート(61,62,63)と、データパート(64)と、ターミネーションパート(65)とを有しており、
前記ヘッダパート(61,62,63)はアイデンティファイヤ(62)を含み、
前記フレーム(6000;6001;6002)はCRCチェックサム(65)を含み、
計数された前記スタッフビット(52)に関する前記情報を、前記送信フレーム(6000;6001;6002)の前記ターミネーションパート(65)内で前記CRCチェックサムの前に共に伝送する、
請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法。 - 計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する前記情報を、前記CRCチェックサムの計算に共に含める、
請求項5に記載の方法。 - 計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する前記情報と、前記CRCチェックサムとの間に、1つの固定スタッフビットを挿入し、当該固定スタッフビットはパリティビットとして、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する安全保護情報を含む、
請求項5または6に記載の方法。 - 前記スタッフビットの計数のために3ビットカウンタを使用する、
請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法。 - バスシステム(1)のための加入者局(10;20;30)であって、
前記バスシステム(1)の別の加入者局へフレーム(6000;6001;6002)を送信するための、および/または、前記バスシステム(1)の別の加入者局からフレーム(6000;6001;6002)を受信するための、送/受信装置(13;23;33)と、
前記フレーム(6000;6001;6002)に挿入された複数のスタッフビット(52)を安全保護するための安全保護装置(12;22;32)と、
を備えており、
前記送/受信装置(13;23;33)により前記フレーム(6000;6001;6002)を、シリアル伝送によってバスライン(3)を介して、1つの送信側から少なくとも1つの受信側へ伝送可能であり、
前記送/受信装置(13;23;33)は、フレーム(6000;6001;6002)を送信する前に、当該フレーム(6000;6001;6002)に、予め定められたルールに従い付加的な信号エッジを発生させるために、複数の先行ビットの値に応じて、スタッフビット(52)を挿入するように構成されており、および/または、前記送/受信装置(13;23;33)は、受信フレーム(6000;6001;6002)を評価する際に前記スタッフビット(52)を再び除去するように構成されており、
前記安全保護装置(12;22;32)は、複数の先行ビットの値に応じて挿入される前記スタッフビット(52)を計数し、計数された前記スタッフビット(52)の個数に関する情報を、当該情報が送信フレーム(6000;6001;6002)内で共に伝送されるように、前記フレーム(6000;6001;6002)に挿入するように構成されている、
加入者局(10;20;30)。 - バスライン(3)と、少なくとも2つの加入者局(10;20;30)を含むバスシステム(1)であって、
前記少なくとも2つの加入者局(10;20;30)は、互いに通信可能であるように前記バスライン(3)を介して相互接続可能であり、
前記少なくとも2つの加入者局(10;20;30)のうち少なくとも1つの加入者局は、請求項9に記載の加入者局(10;20;30)である、
バスシステム(1)。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014217926 | 2014-09-08 | ||
DE102014217926.2 | 2014-09-08 | ||
DE102015209196.1 | 2015-05-20 | ||
DE102015209196.1A DE102015209196A1 (de) | 2014-09-08 | 2015-05-20 | Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmern eines Bussystems |
PCT/EP2015/067932 WO2016037768A1 (de) | 2014-09-08 | 2015-08-04 | Verfahren zur seriellen übertragung eines rahmens über ein bussystem von einem sender zu mindestens einem empfänger und teilnehmern eines bussystems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017532852A true JP2017532852A (ja) | 2017-11-02 |
JP6324618B2 JP6324618B2 (ja) | 2018-05-16 |
Family
ID=55358670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017513254A Active JP6324618B2 (ja) | 2014-09-08 | 2015-08-04 | バスシステムを介して送信側から少なくとも1つの受信側およびバスシステムの加入者局へフレームをシリアル伝送する方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10083149B2 (ja) |
EP (1) | EP3192219B1 (ja) |
JP (1) | JP6324618B2 (ja) |
KR (1) | KR102409535B1 (ja) |
CN (1) | CN107078931B (ja) |
DE (1) | DE102015209196A1 (ja) |
ES (1) | ES2727623T3 (ja) |
TW (1) | TWI699983B (ja) |
WO (1) | WO2016037768A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2020044728A1 (ja) * | 2018-08-31 | 2021-09-24 | 株式会社ドリーム | 指向性制御システム |
JP2022513948A (ja) * | 2018-12-17 | 2022-02-09 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP2022547557A (ja) * | 2019-09-11 | 2022-11-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入者局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP2023503377A (ja) * | 2019-12-02 | 2023-01-27 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP2023503381A (ja) * | 2019-12-02 | 2023-01-27 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入者局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017212544A1 (de) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Sende-/Empfangseinrichtung für ein CAN Bussystem und Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses mit einer CAN Sende-/Empfangseinrichtung |
DE102018202165A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zum Senden einer Nachricht in einem seriellen Bussystem |
DE102017223774A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zur Fehlersignalisierung für eine in einem seriellen Bussystem empfangene Nachricht |
DE102018214963A1 (de) * | 2018-09-04 | 2020-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Sende-/Empfangseinrichtung für ein serielles Bussystem und Verfahren zum Senden einer Nachricht in einem seriellen Bussystem |
DE102018218387A1 (de) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zur Übertragung von Daten mit Manipulationsschutz in einem seriellen Bussystem |
DE102018221958A1 (de) * | 2018-12-17 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem |
DE102018221957A1 (de) * | 2018-12-17 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung für eine Teilnehmerstation eines seriellen Bussystems und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem |
CN109743228B (zh) * | 2019-01-09 | 2022-08-05 | 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 | 一种采样点位置的测定方法及系统 |
CN110221619A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人飞行设备及其中的时间同步方法、装置和存储介质 |
DE102019208059A1 (de) * | 2019-06-03 | 2020-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung für eine Teilnehmerstation eines seriellen Bussystems und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem |
DE102019211980A1 (de) * | 2019-08-09 | 2021-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Konfliktdetektor für eine Teilnehmerstation eines seriellen Bussystems und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem |
US11503024B2 (en) | 2019-12-06 | 2022-11-15 | The Mitre Corporation | Physical-layer identification of controller area network transmitters |
CN111464416A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 东莞全职数控科技有限公司 | 一种基于ttcan通信的总线协议 |
CN115085867B (zh) * | 2022-06-15 | 2024-01-19 | 北斗星通智联科技有限责任公司 | 一种can总线报文的e2e校验方法及装置 |
CN116346530B (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-18 | 合肥健天电子有限公司 | 一种基于博世can2.0协议的降低传输帧错误漏检率方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002204231A (ja) * | 2000-10-24 | 2002-07-19 | Yazaki Corp | バッテリ電圧をキーワードとする暗号・復号システム |
JP2005278007A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Nec Electronics Corp | 通信装置及び通信システム |
US20140223258A1 (en) * | 2011-08-05 | 2014-08-07 | Florian Hartwich | Method and device for improving the data transmission security in a serial data transmission having flexible message size |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3982074A (en) * | 1975-04-21 | 1976-09-21 | International Telephone And Telegraph Corporation | Automatic channel assignment circuit |
DE3534216A1 (de) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Datenbussystem fuer fahrzeuge |
DE4035438A1 (de) * | 1990-11-08 | 1992-05-14 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zum entfernen von stopfbits |
JP3630441B2 (ja) * | 1992-12-21 | 2005-03-16 | ソニー株式会社 | 送信方法、受信方法、通信方法、双方向バスシステム及び電子機器 |
EP0675616A3 (en) * | 1994-03-04 | 1995-11-29 | At & T Corp | Local network. |
US20050210179A1 (en) * | 2002-12-02 | 2005-09-22 | Walmsley Simon R | Integrated circuit having random clock or random delay |
US7221685B2 (en) * | 2002-12-13 | 2007-05-22 | Sbc Properties, L.P. | Method and system relating to bandwidth utilization |
SE533636C2 (sv) * | 2004-10-25 | 2010-11-16 | Xinshu Man L L C | Anordning vid bussförbindelse i CAN-system |
TWI314017B (en) * | 2006-07-12 | 2009-08-21 | Quanta Comp Inc | System and method for synchronizing video frames and audio frames |
CN101222516B (zh) * | 2007-01-09 | 2011-12-07 | 华为技术有限公司 | Mac层数据处理方法、发送装置及接收装置 |
JP5036353B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2012-09-26 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | データ再生装置及びデータ再生方法 |
US8196009B2 (en) * | 2008-06-18 | 2012-06-05 | Intel Corporation | Systems, methods, and apparatuses to transfer data and data mask bits in a common frame with a shared error bit code |
CN101483926B (zh) * | 2009-02-18 | 2011-09-07 | 杭州华三通信技术有限公司 | 信道评估方法和装置 |
CN101848181B (zh) * | 2009-03-25 | 2012-12-12 | 清华大学 | 一种基于时频域变换的数字信号发送方法 |
US20140016654A1 (en) * | 2011-03-31 | 2014-01-16 | Renesas Electronics Corporation | Can communication system, can transmission apparatus, can reception apparatus, and can communication method |
WO2012136546A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur anpassung der datenübertragungssicherheit in einem seriellen bussystem |
US10452504B2 (en) * | 2013-10-02 | 2019-10-22 | Nxp B.V. | Controller area network (CAN) device and method for emulating classic CAN error management |
DE102015209207A1 (de) * | 2014-09-02 | 2016-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmerstation für ein Bussystem |
DE102015209201A1 (de) * | 2014-09-03 | 2016-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmerstation für ein Bussystem |
-
2015
- 2015-05-20 DE DE102015209196.1A patent/DE102015209196A1/de not_active Withdrawn
- 2015-08-04 US US15/508,292 patent/US10083149B2/en active Active
- 2015-08-04 ES ES15750018T patent/ES2727623T3/es active Active
- 2015-08-04 WO PCT/EP2015/067932 patent/WO2016037768A1/de active Application Filing
- 2015-08-04 KR KR1020177006315A patent/KR102409535B1/ko active IP Right Grant
- 2015-08-04 JP JP2017513254A patent/JP6324618B2/ja active Active
- 2015-08-04 CN CN201580048103.8A patent/CN107078931B/zh active Active
- 2015-08-04 EP EP15750018.2A patent/EP3192219B1/de active Active
- 2015-09-07 TW TW104129498A patent/TWI699983B/zh active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002204231A (ja) * | 2000-10-24 | 2002-07-19 | Yazaki Corp | バッテリ電圧をキーワードとする暗号・復号システム |
JP2005278007A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Nec Electronics Corp | 通信装置及び通信システム |
US20140223258A1 (en) * | 2011-08-05 | 2014-08-07 | Florian Hartwich | Method and device for improving the data transmission security in a serial data transmission having flexible message size |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2020044728A1 (ja) * | 2018-08-31 | 2021-09-24 | 株式会社ドリーム | 指向性制御システム |
JP2022513948A (ja) * | 2018-12-17 | 2022-02-09 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP7219342B2 (ja) | 2018-12-17 | 2023-02-07 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP2022547557A (ja) * | 2019-09-11 | 2022-11-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入者局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP7345640B2 (ja) | 2019-09-11 | 2023-09-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入者局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP2023503377A (ja) * | 2019-12-02 | 2023-01-27 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP2023503381A (ja) * | 2019-12-02 | 2023-01-27 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入者局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP7422229B2 (ja) | 2019-12-02 | 2024-01-25 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入者局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
JP7462044B2 (ja) | 2019-12-02 | 2024-04-04 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | シリアルバスシステム用の加入局およびシリアルバスシステムでの通信方法 |
US11962410B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-04-16 | Robert Bosch Gmbh | User station for a serial bus system, and method for communicating in a serial bus system |
US11977507B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Robert Bosch Gmbh | User station for a serial bus system, and method for communicating in a serial bus system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107078931A (zh) | 2017-08-18 |
WO2016037768A1 (de) | 2016-03-17 |
JP6324618B2 (ja) | 2018-05-16 |
EP3192219B1 (de) | 2019-02-20 |
EP3192219A1 (de) | 2017-07-19 |
US20170262400A1 (en) | 2017-09-14 |
TWI699983B (zh) | 2020-07-21 |
KR20170056530A (ko) | 2017-05-23 |
BR112017004512A2 (pt) | 2017-12-05 |
DE102015209196A1 (de) | 2016-03-10 |
TW201622388A (zh) | 2016-06-16 |
ES2727623T3 (es) | 2019-10-17 |
CN107078931B (zh) | 2020-07-14 |
KR102409535B1 (ko) | 2022-06-17 |
US10083149B2 (en) | 2018-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6324618B2 (ja) | バスシステムを介して送信側から少なくとも1つの受信側およびバスシステムの加入者局へフレームをシリアル伝送する方法 | |
JP5798251B2 (ja) | メッセージの大きさがフレキシブルな直列データ伝送におけるデータ伝送信頼性を改善するための方法及び装置 | |
US10334089B2 (en) | Method for serially transmitting a frame from a transmitter to at least one receiver via a bus system, and a subscriber station for a bus system | |
KR102007547B1 (ko) | 유연한 메시지 크기 및 가변 비트 길이로 직렬 데이터 전송을 하기 위한 방법 및 장치 | |
KR102011528B1 (ko) | 유연한 메시지 크기 및 가변 비트 길이로 직렬 데이터 전송을 하기 위한 방법 및 장치 | |
CN114144997B (zh) | 用于串行总线系统的用户站的错误识别测试装置和用于对在串行总线系统中的通信中用于错误识别的机制进行测试的方法 | |
EP2528283B1 (en) | Guardian strategy for distributed time-triggered protocols | |
EP3599743B1 (en) | Method and device for communicating data frames on a multi-master bus | |
US11700143B2 (en) | User station for a serial bus system, and method for communicating in a serial bus system | |
US11722335B2 (en) | User station for a serial bus system, and method for communicating in a serial bus system | |
KR102029978B1 (ko) | 유연한 메시지 크기 및 가변 비트 길이로 직렬 데이터 전송을 하기 위한 방법 및 장치 | |
WO2005053242A2 (en) | Port driven authentication in a tdma based network | |
US11196510B2 (en) | User station for a serial communication network and method for correcting individual errors in a message of a serial communication network | |
BR112017004512B1 (pt) | Processo para a transmissão serial de quadros através de uma linha de barramento de um transmissor para pelo menos um receptor, estação de participante para um sistema de barramento e sistema de barramento | |
TW202129511A (zh) | 用於串列匯流排系統之節點站以及用於串列匯流排系統中通信之方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6324618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |