JP2017530467A - 事象ベースのシステムとフレームベースの処理システムとをインターフェースすること - Google Patents
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Abstract
Description
[0001]本出願は、2014年9月16日に出願された「INTERFACING AN EVENT BASED SYSTEM WITH A FRAME BASED PROCESSING SYSTEM」と題する米国仮特許出願第62/051,145号の米国特許法第119条(e)に基づく利益を主張し、その開示は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。
事象駆動型オブジェクト検出システム
[0018]事象駆動型オブジェクト検出システムは、顔または自動車などの移動オブジェクトを検出するために、動的視覚センサ(DVS)などのセンサを使用し得る。さらに、事象駆動型オブジェクト検出システムは、事前のトレーニングに基づいて、検出されたオブジェクトをリアルタイムで分類し得る。システム内の計算は、センサ事象によってトリガされ得る。事象駆動型オブジェクト検出システムは、検出システムと呼ばれ得る。
[0032]前述のように、事象ベースの処理システムは、人または自動車などの移動オブジェクトを検出するために、動的視覚センサ(DVS)などのセンサを使用し得る。たとえば、動的視覚センサなどのセンサは、少なくとも1つの事象が、輝度が特定の場所で変化したことの表示であるように、輝度の変化を検出する。さらに、事象駆動型オブジェクト検出システムは、事前のトレーニングに基づいて、検出されたオブジェクトをリアルタイムで分類し得る。したがって、事象ベースの処理システムは、1つまたは複数の検出された事象を出力し得る。本出願では、事象はピクセル事象と呼ばれ得る。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
事象ベースの処理システムとフレームベースの処理システムとをインターフェースする方法であって、
事象センサから生成された複数の事象をフレームに変換することと、
前記フレームを前記フレームベースの処理システムに入力することと
を備える、方法。
[C2]
前記複数の事象が、特定の時間期間にわたって前記フレームに集約される、C1に記載の方法。
[C3]
前記特定の時間期間が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、C2に記載の方法。
[C4]
前記複数の事象のうちの特定の数の事象が前記フレームに集約される、C1に記載の方法。
[C5]
前記特定の数の事象が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、C4に記載の方法。
[C6]
前記変換することが、特定の時間期間にわたって事象を前記フレームに集約することと、特定の数の事象を前記フレームに集約することとの間で動的に切り替えることを備える、C1に記載の方法。
[C7]
処理負荷、しきい値を超える事象の数、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、事象をフィルタリングすることをさらに備える、C1に記載の方法。
[C8]
前記複数の事象のうちの少なくとも1つの事象が、輝度が特定の場所で変化したことの視覚センサからの表示である、C1に記載の方法。
[C9]
事象ベースの処理システムとフレームベースの処理システムとをインターフェースするための装置であって、
メモリユニットと、
前記メモリユニットに結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
事象センサから生成された複数の事象をフレームに変換することと、
前記フレームを前記フレームベースの処理システムに入力することと
を行うように構成される、装置。
[C10]
前記複数の事象が、特定の時間期間にわたって前記フレームに集約される、C9に記載の装置。
[C11]
前記特定の時間期間が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、C10に記載の装置。
[C12]
前記複数の事象のうちの特定の数の事象が前記フレームに集約される、C9に記載の装置。
[C13]
前記特定の数の事象が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、C12に記載の装置。
[C14]
前記少なくとも1つのプロセッサが、特定の時間期間にわたって事象を前記フレームに集約することと、特定の数の事象を前記フレームに集約することとの間で動的に切り替えることによって変換するようにさらに構成される、C9に記載の装置。
[C15]
前記少なくとも1つのプロセッサが、処理負荷、しきい値を超える事象の数、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、事象をフィルタリングするようにさらに構成される、C9に記載の装置。
[C16]
前記複数の事象のうちの少なくとも1つの事象が、輝度が特定の場所で変化したことの視覚センサからの表示である、C9に記載の装置。
[C17]
事象ベースの処理システムとフレームベースの処理システムとをインターフェースするための装置であって、
事象センサから生成された複数の事象をフレームに変換するための手段と、
前記フレームを前記フレームベースの処理システムに入力するための手段と
を備える、装置。
[C18]
前記複数の事象が、特定の時間期間にわたって前記フレームに集約される、C17に記載の装置。
[C19]
前記特定の時間期間が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、C18に記載の装置。
[C20]
前記複数の事象のうちの特定の数の事象が前記フレームに集約される、C17に記載の装置。
[C21]
前記特定の数の事象が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、C20に記載の装置。
[C22]
前記変換する手段が、特定の時間期間にわたって事象を前記フレームに集約することと、特定の数の事象を前記フレームに集約することとの間で動的に切り替える、C17に記載の装置。
[C23]
処理負荷、しきい値を超える事象の数、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、事象をフィルタリングするための手段をさらに備える、C17に記載の装置。
[C24]
前記複数の事象のうちの少なくとも1つの事象が、輝度が特定の場所で変化したことの視覚センサからの表示である、C17に記載の装置。
[C25]
事象ベースの処理システムとフレームベースの処理システムとをインターフェースするためのコンピュータプログラム製品であって、
プログラムコードを記録した非一時的コンピュータ可読媒体を備え、前記プログラムコードがプロセッサによって実行され、
事象センサから生成された複数の事象をフレームに変換するためのプログラムコードと、
前記フレームを前記フレームベースの処理システムに入力するためのプログラムコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。
Claims (25)
- 事象ベースの処理システムとフレームベースの処理システムとをインターフェースする方法であって、
事象センサから生成された複数の事象をフレームに変換することと、
前記フレームを前記フレームベースの処理システムに入力することと
を備える、方法。 - 前記複数の事象が、特定の時間期間にわたって前記フレームに集約される、請求項1に記載の方法。
- 前記特定の時間期間が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、請求項2に記載の方法。
- 前記複数の事象のうちの特定の数の事象が前記フレームに集約される、請求項1に記載の方法。
- 前記特定の数の事象が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、請求項4に記載の方法。
- 前記変換することが、特定の時間期間にわたって事象を前記フレームに集約することと、特定の数の事象を前記フレームに集約することとの間で動的に切り替えることを備える、請求項1に記載の方法。
- 処理負荷、しきい値を超える事象の数、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、事象をフィルタリングすることをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の事象のうちの少なくとも1つの事象が、輝度が特定の場所で変化したことの視覚センサからの表示である、請求項1に記載の方法。
- 事象ベースの処理システムとフレームベースの処理システムとをインターフェースするための装置であって、
メモリユニットと、
前記メモリユニットに結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
事象センサから生成された複数の事象をフレームに変換することと、
前記フレームを前記フレームベースの処理システムに入力することと
を行うように構成される、装置。 - 前記複数の事象が、特定の時間期間にわたって前記フレームに集約される、請求項9に記載の装置。
- 前記特定の時間期間が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、請求項10に記載の装置。
- 前記複数の事象のうちの特定の数の事象が前記フレームに集約される、請求項9に記載の装置。
- 前記特定の数の事象が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、請求項12に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、特定の時間期間にわたって事象を前記フレームに集約することと、特定の数の事象を前記フレームに集約することとの間で動的に切り替えることによって変換するようにさらに構成される、請求項9に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのプロセッサが、処理負荷、しきい値を超える事象の数、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、事象をフィルタリングするようにさらに構成される、請求項9に記載の装置。
- 前記複数の事象のうちの少なくとも1つの事象が、輝度が特定の場所で変化したことの視覚センサからの表示である、請求項9に記載の装置。
- 事象ベースの処理システムとフレームベースの処理システムとをインターフェースするための装置であって、
事象センサから生成された複数の事象をフレームに変換するための手段と、
前記フレームを前記フレームベースの処理システムに入力するための手段と
を備える、装置。 - 前記複数の事象が、特定の時間期間にわたって前記フレームに集約される、請求項17に記載の装置。
- 前記特定の時間期間が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、請求項18に記載の装置。
- 前記複数の事象のうちの特定の数の事象が前記フレームに集約される、請求項17に記載の装置。
- 前記特定の数の事象が、所望の結果、処理負荷、またはそれらの組合せに少なくとも基づいて動的に変更される、請求項20に記載の装置。
- 前記変換する手段が、特定の時間期間にわたって事象を前記フレームに集約することと、特定の数の事象を前記フレームに集約することとの間で動的に切り替える、請求項17に記載の装置。
- 処理負荷、しきい値を超える事象の数、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、事象をフィルタリングするための手段をさらに備える、請求項17に記載の装置。
- 前記複数の事象のうちの少なくとも1つの事象が、輝度が特定の場所で変化したことの視覚センサからの表示である、請求項17に記載の装置。
- 事象ベースの処理システムとフレームベースの処理システムとをインターフェースするためのコンピュータプログラム製品であって、
プログラムコードを記録した非一時的コンピュータ可読媒体を備え、前記プログラムコードがプロセッサによって実行され、
事象センサから生成された複数の事象をフレームに変換するためのプログラムコードと、
前記フレームを前記フレームベースの処理システムに入力するためのプログラムコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。
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