JP2021508975A - イベントベースセンサから信号を出力するための方法、およびそのような方法を使用するイベントベースセンサ - Google Patents
イベントベースセンサから信号を出力するための方法、およびそのような方法を使用するイベントベースセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021508975A JP2021508975A JP2020535562A JP2020535562A JP2021508975A JP 2021508975 A JP2021508975 A JP 2021508975A JP 2020535562 A JP2020535562 A JP 2020535562A JP 2020535562 A JP2020535562 A JP 2020535562A JP 2021508975 A JP2021508975 A JP 2021508975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- event
- rate
- filter
- events
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
- H04N25/445—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by skipping some contiguous pixels within the read portion of the array
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/97—Determining parameters from multiple pictures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/13—Satellite images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/30—Scenes; Scene-specific elements in albums, collections or shared content, e.g. social network photos or video
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
センシング部によってイベントの生成レートを推定すること、
推定レートがしきい値未満である間、可変レートを有する信号を送信すること、および
推定レートがしきい値を超えるとき、情報が信号内に含まれるイベントのレートがしきい値以内にとどまるように、生成されたイベントのうちの一部のみに関する情報を含む信号を送信すること
を含む。
センシング部によってイベントの生成レートを推定し、
推定レートがしきい値未満である間、可変レートを有する信号を出力ポートに供給し、
推定レートがしきい値を超えるとき、情報が信号内に含まれるイベントのレートがしきい値以内にとどまるように、生成されたイベントのうちの一部のみに関する情報を含む信号を供給する
ように構成される。
11 取得オプティクス
12 センシング部
15 コントローラ
16 出力ポート
18 通信リンク
20 プロセッサ
30 レート測定構成要素
31 比較器
32 スイッチ
33 水平フィルタ
34 垂直フィルタ
35 時間フィルタ
40 構成モジュール
Claims (14)
- イベントベースセンサ(10)から信号を出力するための方法であって、前記イベントベースセンサが、イベントを非同期に生成するセンシング部(12)を有し、前記信号が、前記生成されたイベントのうちの少なくとも一部に関する情報を含み、
前記センシング部(12)によってイベントの生成レートを推定するステップと、
推定レートがしきい値未満である間、可変レートを有する信号を送信するステップと、
前記推定レートが前記しきい値を超えるとき、情報が前記信号内に含まれるイベントのレートが前記しきい値以内にとどまるように、前記生成されたイベントのうちの一部のみに関する情報を含む前記信号を送信するステップと
を含む方法。 - 前記しきい値の値を構成パラメータとして受信するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- イベントの生成レートを構成パラメータとして推定するための期間(T)の値を受信するステップをさらに含む請求項1または2に記載の方法。
- 少なくとも1つのフィルタ(33〜35)が、前記推定レートが前記しきい値を超過したことに応答して、出力されるべき前記信号内の選択されたイベントを廃棄するように、前記生成されたイベントに適用される請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのフィルタが、前記選択されたイベントが時間パターン(T_P)に従って生じる時間フィルタ(35)を備える請求項4に記載の方法。
- 前記センシング部(12)が、それぞれのアドレスを有し、イベントのそれぞれのシーケンスを生成する複数の空間的に分散した検出素子を備え、前記少なくとも1つのフィルタが、前記選択されたイベントが検出素子によって空間パターンに対応するアドレスにおいて生成されたイベントである空間フィルタ(33、34)を備える請求項4または5に記載の方法。
- 前記センシング部(12)の前記検出素子が2次元マトリックスに配置され、前記少なくとも1つのフィルタが、前記選択されたイベントが検出素子によって前記マトリックスの行に対応するアドレスにおいて生成されたイベントである第1の空間フィルタ(33)と、前記選択されたイベントが検出素子によって前記マトリックスの列に対応するアドレスにおいて生成されたイベントである第2の空間フィルタ(34)とを含む請求項6に記載の方法。
- イベントを非同期に生成するためのセンシング部(12)と、
出力ポート(16)と、
前記センシング部(12)によって生成された前記イベントのうちの少なくとも一部に関する情報を含む信号を前記出力ポート(16)に供給するためのコントローラ(15)と
を備えるイベントベースセンサ(10)であって、
前記コントローラ(15)が、
前記センシング部(12)によってイベントの生成レートを推定し、
推定レートがしきい値未満である間、可変レートを有する前記信号を前記出力ポート(16)に供給し、
前記推定レートが前記しきい値を超えるとき、情報が前記信号内に含まれるイベントのレートが前記しきい値以内にとどまるように、前記生成されたイベントのうちの一部のみに関する情報を含む前記信号を前記出力ポート(16)に供給する
ように構成される、イベントベースセンサ(10)。 - 前記コントローラ(15)が、前記しきい値の値を構成パラメータとして受信するように構成される請求項8に記載のデバイス。
- 前記コントローラ(15)が、イベントの生成レートを構成パラメータとして推定するための期間(T)の値を受信するように構成される請求項8または9に記載のデバイス。
- 前記コントローラ(15)が、前記推定レートが前記しきい値を超過したことに応答して、前記出力ポート(16)に供給される前記信号内の選択されたイベントを廃棄するように、前記生成されたイベントに適用される少なくとも1つのフィルタ(33〜35)を備える請求項8から10のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記少なくとも1つのフィルタが、前記選択されたイベントが時間パターンに従って生じる時間フィルタ(35)を備える請求項11に記載のデバイス。
- 前記センシング部(12)が、それぞれのアドレスを有し、イベントのそれぞれのシーケンスを生成する複数の空間的に分散した検出素子を備え、前記少なくとも1つのフィルタが、前記選択されたイベントが検出素子によって空間パターンに対応するアドレスにおいて生成されたイベントである空間フィルタ(33、34)を備える請求項11または12に記載のデバイス。
- 前記センシング部(12)の前記検出素子が2次元マトリックスに配置され、前記少なくとも1つのフィルタが、前記選択されたイベントが検出素子によって前記マトリックスの行に対応するアドレスにおいて生成されたイベントである第1の空間フィルタ(33)と、前記選択されたイベントが検出素子によって前記マトリックスの列に対応するアドレスにおいて生成されたイベントである第2の空間フィルタ(34)とを含む請求項13に記載のデバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17210575.1A EP3506622A1 (en) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Method for outputting a signal from an event based sensor, and event-based sensor using such method |
EP17210575.1 | 2017-12-26 | ||
PCT/EP2018/086885 WO2019129790A1 (en) | 2017-12-26 | 2018-12-26 | Method for outputting a signal from an event-based sensor, and event-based sensor using such method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021508975A true JP2021508975A (ja) | 2021-03-11 |
JP7383616B2 JP7383616B2 (ja) | 2023-11-20 |
Family
ID=60915351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020535562A Active JP7383616B2 (ja) | 2017-12-26 | 2018-12-26 | イベントベースセンサから信号を出力するための方法、およびそのような方法を使用するイベントベースセンサ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11631246B2 (ja) |
EP (2) | EP3506622A1 (ja) |
JP (1) | JP7383616B2 (ja) |
KR (1) | KR102627794B1 (ja) |
CN (1) | CN111630841A (ja) |
WO (1) | WO2019129790A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3506622A1 (en) * | 2017-12-26 | 2019-07-03 | Prophesee | Method for outputting a signal from an event based sensor, and event-based sensor using such method |
US11416759B2 (en) * | 2018-05-24 | 2022-08-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Event-based sensor that filters for flicker |
US20230008550A1 (en) * | 2019-11-12 | 2023-01-12 | Apple Inc. | Sensor with low power synchronous readout |
JP7317783B2 (ja) * | 2020-09-25 | 2023-07-31 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置 |
JP7318150B2 (ja) * | 2020-09-25 | 2023-07-31 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置および情報処理システム |
CN112261297B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-07-01 | 维沃移动通信有限公司 | 动态视觉传感器的控制方法、装置和电子设备 |
TW202236843A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-09-16 | 日商索尼半導體解決方案公司 | 固態攝像裝置及電子機器 |
KR20220164354A (ko) | 2021-06-04 | 2022-12-13 | 삼성전자주식회사 | 비전 센서 및 비전 센서의 동작 방법 |
US11651579B2 (en) * | 2021-08-05 | 2023-05-16 | Omnivision Technologies, Inc. | Imaging system for detecting human-object interaction and a method for detecting human-object interaction |
US11563909B1 (en) * | 2021-08-13 | 2023-01-24 | Omnivision Technologies, Inc. | Event filtering in an event sensing system |
WO2023046392A1 (en) | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Terranet Tech Ab | Filtering a stream of events from an event-based sensor |
WO2023117315A1 (en) * | 2021-12-20 | 2023-06-29 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Sensor device and method for operating a sensor device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2975558A2 (en) * | 2014-07-14 | 2016-01-20 | Samsung Electronics Co., Ltd | Interfacing apparatus and user input processing method |
US20160274643A1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | Universitaet Zuerich | Event-based sensor and operating method of processor |
JP2017521746A (ja) * | 2014-04-30 | 2017-08-03 | サントル ナスィオナル ド ラ ルシェルシュ スィアンティフィク(セ.エン.エル.エス.) | 非同期光センサーによって観測されたシーン内の形状を追跡する方法 |
JP2017530467A (ja) * | 2014-09-16 | 2017-10-12 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | 事象ベースのシステムとフレームベースの処理システムとをインターフェースすること |
JP2017533497A (ja) * | 2014-09-16 | 2017-11-09 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | イベントベースダウンサンプリング |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG162756A1 (en) | 2005-06-03 | 2010-07-29 | Universitaet Zuerich | Photoarray for detecting time-dependent image data |
FR2975251B1 (fr) * | 2011-05-12 | 2015-12-04 | Univ Pierre Et Marie Curie Paris 6 | Procede et dispositif de commande d'un dispositif d'aide a la vision |
US10127439B2 (en) * | 2015-01-15 | 2018-11-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Object recognition method and apparatus |
US9489735B1 (en) * | 2015-09-17 | 2016-11-08 | Qualcomm Incorporated | Multiplexed temporal calibration for event-based cameras |
FR3042292B1 (fr) * | 2015-10-09 | 2022-12-23 | Centre Nat Rech Scient | Procede d'optimisation de decomposition d'un signal asynchrone |
US11228758B2 (en) * | 2016-01-22 | 2022-01-18 | Peking University | Imaging method and device |
US10198660B2 (en) * | 2016-01-27 | 2019-02-05 | Samsung Electronics Co. Ltd. | Method and apparatus for event sampling of dynamic vision sensor on image formation |
US20170244894A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-24 | Seastar Labs, Inc. | Method and Apparatus for Managing Latency of Remote Video Production |
US10235565B2 (en) * | 2016-12-21 | 2019-03-19 | Volkswagen Ag | System and methodologies for occupant monitoring utilizing digital neuromorphic (NM) data and fovea tracking |
US10237481B2 (en) * | 2017-04-18 | 2019-03-19 | Facebook Technologies, Llc | Event camera for generation of event-based images |
EP3506622A1 (en) * | 2017-12-26 | 2019-07-03 | Prophesee | Method for outputting a signal from an event based sensor, and event-based sensor using such method |
KR20190104929A (ko) * | 2019-08-22 | 2019-09-11 | 엘지전자 주식회사 | 사용자 인증과 기능 실행을 동시에 수행하는 방법 및 이를 위한 전자 디바이스 |
US11057641B1 (en) * | 2020-04-29 | 2021-07-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Systems and methods of motion estimation using monocular event-based sensor |
-
2017
- 2017-12-26 EP EP17210575.1A patent/EP3506622A1/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-12-26 KR KR1020207018434A patent/KR102627794B1/ko active IP Right Grant
- 2018-12-26 US US16/957,874 patent/US11631246B2/en active Active
- 2018-12-26 CN CN201880083798.7A patent/CN111630841A/zh active Pending
- 2018-12-26 JP JP2020535562A patent/JP7383616B2/ja active Active
- 2018-12-26 WO PCT/EP2018/086885 patent/WO2019129790A1/en unknown
- 2018-12-26 EP EP18825738.0A patent/EP3732875A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017521746A (ja) * | 2014-04-30 | 2017-08-03 | サントル ナスィオナル ド ラ ルシェルシュ スィアンティフィク(セ.エン.エル.エス.) | 非同期光センサーによって観測されたシーン内の形状を追跡する方法 |
EP2975558A2 (en) * | 2014-07-14 | 2016-01-20 | Samsung Electronics Co., Ltd | Interfacing apparatus and user input processing method |
JP2017530467A (ja) * | 2014-09-16 | 2017-10-12 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | 事象ベースのシステムとフレームベースの処理システムとをインターフェースすること |
JP2017533497A (ja) * | 2014-09-16 | 2017-11-09 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | イベントベースダウンサンプリング |
US20160274643A1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | Universitaet Zuerich | Event-based sensor and operating method of processor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111630841A (zh) | 2020-09-04 |
KR20200100667A (ko) | 2020-08-26 |
WO2019129790A1 (en) | 2019-07-04 |
US20200372254A1 (en) | 2020-11-26 |
JP7383616B2 (ja) | 2023-11-20 |
US11631246B2 (en) | 2023-04-18 |
KR102627794B1 (ko) | 2024-01-23 |
EP3506622A1 (en) | 2019-07-03 |
EP3732875A1 (en) | 2020-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7383616B2 (ja) | イベントベースセンサから信号を出力するための方法、およびそのような方法を使用するイベントベースセンサ | |
Linares-Barranco et al. | A USB3. 0 FPGA event-based filtering and tracking framework for dynamic vision sensors | |
US11611715B2 (en) | System and method for event camera data processing | |
US8315305B2 (en) | Systems and methods for invariant pulse latency coding | |
Delbruck | Neuromorophic vision sensing and processing | |
US11558549B2 (en) | Methods and devices for capturing high-speed and high-definition videos | |
US10848709B2 (en) | Artificial intelligence based image data processing method and image processing device | |
Park et al. | 7.2 243.3 pJ/pixel bio-inspired time-stamp-based 2D optic flow sensor for artificial compound eyes | |
US20220100658A1 (en) | Method of processing a series of events received asynchronously from an array of pixels of an event-based light sensor | |
CN113408671A (zh) | 一种对象识别方法及装置、芯片及电子设备 | |
CN113647095A (zh) | 具有反馈回路和多个功率状态的传感器系统架构 | |
US11862053B2 (en) | Display method based on pulse signals, apparatus, electronic device and medium | |
Li et al. | Recent advances in neuromorphic vision sensors: A survey | |
CN113988276A (zh) | 一种目标识别方法及系统 | |
Moeys et al. | Retinal ganglion cell software and FPGA model implementation for object detection and tracking | |
KR20220079972A (ko) | 저전력 동기식 판독을 이용하는 센서 | |
EP3376754B1 (en) | Pixel acquisition circuit, optical flow sensor, and image acquisition system | |
Nageswaran et al. | Computing spike-based convolutions on GPUs | |
Hoseini et al. | Real-time temporal frequency detection in FPGA using event-based vision sensor | |
Posch et al. | Biomimetic frame-free HDR camera with event-driven PWM image/video sensor and full-custom address-event processor | |
EP3933550A1 (en) | Eye tracking device, eye tracking method, and computer-readable medium | |
WO2020197961A1 (en) | Processing of signals using a recurrent state estimator | |
TW202032426A (zh) | 移動偵測方法及其電路 | |
CN109788219B (zh) | 一种用于人眼视线追踪的高速cmos图像传感器读出方法 | |
Sengupta et al. | Characterization of the High Speed Detection Limits of a Neuromorphic Vision Sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230323 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230803 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230816 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7383616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |