JP2017529919A - 口腔内デジタル三次元モデルを位置合わせする方法 - Google Patents
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Abstract
Description
方法1は、各面若しくは頂点、又は面又は頂点のサブセットにおけるメッシュの法線を計算する工程(工程34)と、面法線の平均を計算し、又は代わりに、面法線の合計若しくは中央値を計算することによって、面法線の総計を計算して代表的な法線方向を決定する工程(工程36)と、回転行列を計算及び適用して、平均法線を所望の軸と位置合わせする工程(工程38)とを含む。2つのベクトルの間の回転行列、所望の空間方向を有する法線の平均を計算することができる方法がいくつか存在する。以下の代表的な方法は、ロドリゲスの公式を使用する。
方法2は、所望の方向で位置合わせされたベクトルのグリッドを計算する工程(工程40)と、メッシュを通じてベクトルを投影し、メッシュ面との交点の数を数える工程(工程42)と、各グリッドラインに関してメッシュ面との交点の数が1であるケースの合計数として費用関数を計算する工程(工程44)と、モデルを回転させて、費用関数が最大化されるまで工程42と44とを繰り返す工程(工程46)とを含む。
方法3は、データ点の平均を引いてデータ点の中心を合わせる工程(工程48)と、回帰又は平面適合アルゴリズム(例えば、サポートベクトル回帰(SVR)関数)を適用して咬合面を見つける工程(工程50)と、咬合面の法線方向を見つける工程(工程52)とを含む。あるいは、主成分分析(PCA)、ロバストPCA、及び他の形態の回帰、例えば、一般化線形モデル(GLIM)、多変量回帰もまた使用され得る。
方法4は、曲率における相関、又はメッシュ表面の特性の基づく分類関数を使用して、モデル内の歯肉線を検出する工程(工程54)と、修正されたリッジ推定量を使用して、歯肉線点に表面を適合する工程(工程56)と、歯肉に対応する表面の下の全ての頂点を消去する工程(工程58)と、上記の方法1〜3のいずれかを使用して残りのモデルを位置合わせする工程(工程60)とを含む。この方法4は、歯肉線を検出する前にモデルを位置合わせし、かつ歯肉線の検出の後にモデルを再位置合わせするか、又は歯肉線の検出の後にのみ位置合わせを行うことができる。
Claims (24)
- 歯のデジタル三次元モデルを位置合わせする方法であって、
三次元メッシュにより表される歯のデジタル三次元モデルをランダムな向きで受け取る工程と、
前記メッシュの各面の少なくともサブセットの、面法線を計算する工程と、
前記面法線の総計を計算し、代表的な法線方向を決定する工程と、
回転行列を計算し、適用して、前記代表的な法線方向を、三次元座標系の所望の軸と位置合わせする工程と、を含む、方法。 - 前記総計を計算する工程は、前記面法線の平均、合計、又は中央値の1つを計算することを含む、請求項1に記載の方法。
- 歯のデジタル三次元モデルを位置合わせする方法であって、
三次元メッシュにより表される歯のデジタル三次元モデルをランダムな向きで受け取る工程と、
三次元座標系の所望の軸と位置合わせされたベクトルのグリッドを計算する工程と、
前記メッシュを通じて前記ベクトルを投影し、前記ベクトルと前記メッシュの面との交点の数を数える工程と、
前記交点の数に基づき、前記メッシュの費用関数を計算する工程と、
前記メッシュを回転させ、前記投影することと前記費用関数を計算することとを前記費用関数が最大化されるまで繰り返し、前記メッシュを前記所望の軸と位置合わせする工程と、を含む、方法。 - 歯のデジタル三次元モデルを位置合わせする方法であって、
三次元メッシュにより表される歯のデジタル三次元モデルをランダムな向きで受け取る工程と、
回帰又は平面適合アルゴリズムを前記メッシュのデータ点に適用して、前記歯のデジタル三次元モデルに最良適合する平面を見つける工程と、
前記平面の法線方向を見つけて、前記メッシュを、三次元座標系の所望の軸と位置合わせする工程と、を含む、方法。 - 前記データ点の平均を引いて、前記データ点の中心を合わせる工程を更に含む、請求項4に記載の方法。
- 前記見つける工程が、主成分分析(PCA)、又はロバストPCAを使用して前記法線方向を見つけることを含む、請求項4に記載の方法。
- 歯のデジタル三次元モデルを修正し位置合わせする方法であって、
三次元メッシュにより表される、関連する歯肉を含む歯のデジタル三次元モデルをランダムな向きで受け取る工程と、
前記デジタル三次元モデルにおける歯肉線を検出する工程と、
修正されたリッジ推定量を使用して前記歯肉線の点に表面を適合させる工程と、
前記表面の前記歯肉と対応する側の頂点を消去して、前記デジタル三次元モデルから前記歯肉を消去する工程と、
前記歯肉を含まない前記デジタル三次元モデルを、三次元座標系の所望の軸と位置合わせする工程と、を含む、方法。 - 前記検出工程は、前記メッシュのメッシュ表面形状特性に基づく分類関数を使用して、前記歯肉線を検出することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記検出工程は、曲率関数の相関を使用して、前記歯肉線を検出することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記位置合わせ工程が、
前記メッシュの各面の少なくともサブセットの、面法線を計算する工程と、
前記面法線の総計を計算し、代表的な法線方向を決定する工程と、
回転行列を計算し、適用して、前記代表的な法線方向を、三次元座標系の所望の軸と位置合わせする工程と、を含む、請求項7に記載の方法。 - 前記位置合わせ工程が、
前記三次元座標系の前記所望の軸と位置合わせされたベクトルのグリッドを計算する工程と、
前記メッシュを通じて前記ベクトルを投影し、前記ベクトルと前記メッシュの面との交点の数を数える工程と、
前記交点の数に基づき、前記メッシュの費用関数を計算する工程と、
前記メッシュを回転させ、前記投影することと前記費用関数を計算することとを前記費用関数が最大化されるまで繰り返し、前記メッシュを前記所望の軸と位置合わせする工程と、を含む、請求項7に記載の方法。 - 前記位置合わせ工程が、
回帰又は平面適合アルゴリズムを前記メッシュのデータ点に適用して、前記デジタル三次元モデルの咬合面を見つけることと、
前記咬合面の法線方向を見つけて、前記メッシュを、前記三次元座標系の前記所望の軸と位置合わせすることと、を含む、請求項7に記載の方法。 - 歯のデジタル三次元モデルを位置合わせするシステムであって、
三次元メッシュにより表される歯のデジタル三次元モデルをランダムな向きで受け取るためのモジュールと、
前記メッシュの各面の少なくともサブセットの、面法線を計算するためのモジュールと、
前記面法線の総計を計算し、代表的な法線方向を決定するためのモジュールと、
回転行列を計算し、適用して、前記代表的な法線方向を、三次元座標系の所望の軸と位置合わせするためのモジュールと、を備える、システム。 - 前記総計を計算するためのモジュールは、前記面法線の平均、合計、又は中央値の1つを計算するためのモジュールを備える、請求項13に記載のシステム。
- 歯のデジタル三次元モデルを位置合わせするシステムであって、
三次元メッシュにより表される歯のデジタル三次元モデルをランダムな向きで受け取るためのモジュールと、
三次元座標系の所望の軸と位置合わせされたベクトルのグリッドを計算するためのモジュールと、
前記メッシュを通じて前記ベクトルを投影し、前記ベクトルと前記メッシュの面との交点の数を数えるためのモジュールと、
前記交点の数に基づき、前記メッシュの費用関数を計算するためのモジュールと、
前記メッシュを回転させ、前記投影することと前記費用関数を計算することとを前記費用関数が最大化されるまで繰り返し、前記メッシュを前記所望の軸と位置合わせするためのモジュールと、を備える、システム。 - 歯のデジタル三次元モデルを位置合わせするシステムであって、
三次元メッシュにより表される歯のデジタル三次元モデルをランダムな向きで受け取るためのモジュールと、
回帰又は平面適合アルゴリズムを前記メッシュのデータ点に適用して、前記歯のデジタル三次元モデルの咬合面を見つけるためのモジュールと、
前記咬合面の法線方向を見つけて、前記メッシュを、三次元座標系の所望の軸と位置合わせするためのモジュールと、を備える、システム。 - データ点の平均を引いて前記データ点の中心を合わせるためのモジュールを更に備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記見つけるためのモジュールが、主成分分析(PCA)、又はロバストPCAを使用して前記法線方向を見つけるためのモジュールを備える、請求項16に記載のシステム。
- 歯のデジタル三次元モデルを修正し位置合わせするためのシステムであって、
三次元メッシュにより表される歯肉と関連する歯のデジタル三次元モデルをランダムな向きで受け取るためのモジュールと、
デジタル三次元における歯肉線を検出するためのモジュールと、
修正されたリッジ推定量を使用して前記歯肉線の点に表面を適合させるためのモジュールと、
前記表面の前記歯肉と対応する側の頂点を消去して、前記デジタル三次元モデルから前記歯肉を消去するためのモジュールと、
前記歯肉を含まない前記デジタル三次元モデルを、三次元座標系の所望の軸と位置合わせするためのモジュールと、を備える、システム。 - 前記検出するためのモジュールは、前記メッシュのメッシュ表面形状特性に基づく分類関数を使用して、前記歯肉線を検出するためのモジュールを備える、請求項19に記載のシステム。
- 前記検出するためのモジュールは、曲率関数の相関を使用して、前記歯肉線を検出するためのモジュールを備える、請求項19に記載のシステム。
- 前記位置合わせするためのモジュールが、
前記メッシュの各面の少なくともサブセットの、面法線を計算するためのモジュールと、
前記面法線の総計を計算し、代表的な法線方向を決定するためのモジュールと、
回転行列を計算し、適用して、前記代表的な法線方向を、三次元座標系の所望の軸と位置合わせするためのモジュールと、を備える、請求項19に記載のシステム。 - 前記位置合わせするためのモジュールが、
前記三次元座標系の前記所望の軸と位置合わせされたベクトルのグリッドを計算するためのモジュールと、
前記メッシュを通じて前記ベクトルを投影し、前記ベクトルと前記メッシュの面との交点の数を数えるためのモジュールと、
前記交点の数に基づき、前記メッシュの費用関数を計算するためのモジュールと、
前記メッシュを回転させ、前記投影することと前記費用関数を計算することとを前記費用関数が最大化されるまで繰り返し、前記メッシュを前記所望の軸と位置合わせするためのモジュールと、を備える、請求項19に記載のシステム。 - 前記位置合わせするためのモジュールが、
回帰又は平面適合アルゴリズムを前記メッシュのデータ点に適用して、前記デジタル三次元モデルの咬合面を見つけるためのモジュールと、
前記咬合面の法線方向を見つけて、前記メッシュを、前記三次元座標系の前記所望の軸と位置合わせするためのモジュールと、を備える、請求項19に記載のシステム。
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