JP2017529276A - 方向舵及び昇降舵の用途のためのキック付スパー - Google Patents
方向舵及び昇降舵の用途のためのキック付スパー Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017529276A JP2017529276A JP2017512924A JP2017512924A JP2017529276A JP 2017529276 A JP2017529276 A JP 2017529276A JP 2017512924 A JP2017512924 A JP 2017512924A JP 2017512924 A JP2017512924 A JP 2017512924A JP 2017529276 A JP2017529276 A JP 2017529276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spar
- web
- bending
- aerodynamic structure
- kick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/18—Spars; Ribs; Stringers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/10—Shape of wings
- B64C3/14—Aerofoil profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/18—Spars; Ribs; Stringers
- B64C3/185—Spars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C5/00—Stabilising surfaces
- B64C5/02—Tailplanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/02—Mounting or supporting thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/10—Shape of wings
- B64C3/14—Aerofoil profile
- B64C2003/142—Aerofoil profile with variable camber along the airfoil chord
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
空気力学的構造であって、
航空機操縦翼面(10)と、
前記操縦翼面の少なくとも一部に沿って所定方向に延在するスパー(16)と、
を備え、
前記スパーが、前記操縦翼面に沿う延在方向に沿って複数の屈曲部を含む空気力学的構造。
[付記項2]
複数の前記屈曲部が、前記屈曲部のうちの少なくとも1つと前記航空機操縦翼面のヒンジ線(12)との間の空間の増大をもたらす、付記項1に記載の空気力学的構造。
[付記項3]
複数の前記屈曲部が、航空機における設置方向に関連して、前記延在方向から略後方方向及び略前方方向に離れるように角度付けされる、付記項1に記載の空気力学的構造。
[付記項4]
前記空間の増大が、アクチュエータ取付具(26d、26f、26h)のための連結領域を確立する、付記項1に記載の空気力学的構造。
[付記項5]
前記航空機操縦翼面が、方向舵又は昇降舵のうちの少なくとも一方である、付記項1に記載の空気力学的構造。
[付記項6]
空気力学的操縦翼面であって、
エンドプレート(18)からキャップ構造(19)まで延在するスパー(16)であって、該スパーのウェブ(32)が、前記エンドプレートから第1の領域(34)を通って延在し、前方縁からのさらなる翼弦方向オフセットを有する第2の領域(52)を設けるために屈曲点で屈曲するキックを有する、スパーと、
前記屈曲点それぞれに略隣接して配置される複数の取付具(26a〜26l)及び複数のリブ(14a〜14f)の少なくとも一方であって、前記ウェブが、関連する当該取付具又は当該リブに隣接して保持される、複数の取付具及び複数のリブのうちの少なくとも一方と、
を備える空気力学的操縦翼面。
[付記項7]
前記スパーが、略C字断面である、付記項6に記載の空気力学的操縦翼面。
[付記項8]
前記スパーが、上方フランジ(28)と、下方フランジ(30)と、前記上方フランジと前記下方フランジとの間に延在する前記ウェブと、を含む、付記項7に記載の空気力学的操縦翼面。
[付記項9]
前記上方フランジ及び前記下方フランジうちのの少なくとも一方の外形が、前記第2の領域において拡大される、付記項8に記載の空気力学的操縦翼面。
[付記項10]
前記取付具のうちの少なくとも1つが、関連する前記屈曲点のウェブ屈曲角度に対応する区切り角度を有する後方面(66、70)を有し、これにより、前記後方面と関連する前記リブの前方キャップ(64、68)との間に前記ウェブを挟むことによって前記屈曲点で前記ウェブを保持する、付記項6に記載の空気力学的操縦翼面。
[付記項12]
当該空気力学的操縦翼面が、方向舵及び昇降舵のうちの少なくとも一方である、付記項6に記載の空気力学的操縦翼面。
[付記項12]
前記ウェブが、第2のキックをさらに含む、付記項6に記載の空気力学的操縦翼面。
[付記項13]
前記第2の領域が、前記ウェブを後方に屈曲させる第1の屈曲点と、前記ウェブを前記前方縁と略平行に屈曲させる第2の屈曲点と、前記ウェブを前方に屈曲させる第3の屈曲点と、前記ウェブを前記前方縁と略平行に屈曲させる第4の屈曲点と、を含み、
前記第2のキックが、前記ウェブを後方に屈曲させる第5の屈曲点から延在し、
前記スパーが、前記第5の屈曲点の外側で前記キャップ構造と相互連結される、付記項12に記載の空気力学的操縦翼面。
[付記項14]
上方フランジ及び下方フランジのうちの少なくとも一方が、前記第4の屈曲点の外側に拡大外形を有する、付記項13に記載の空気力学的操縦翼面。
[付記項15]
キック付スパーを実施するための方法であって、
さらなる翼弦方向長さの要件を決定するステップと、
前記さらなる翼弦方向長さの要件に対応するオフセットを有するスパーキック及び適切な屈曲点を有するウェブ外形を確立するステップと、
を含む方法。
[付記項16]
前記キック付ウェブの外形を保持するために取付具及び関連するリブを前記屈曲点に隣接させて配置するステップ、
をさらに含む、付記項15に記載の方法。
[付記項17]
前記取付具及び前記関連するリブを配置する前記ステップが、前記取付具の後方面と構造キャップ又は前記リブにあるプレートとの間に前記ウェブを保持することをさらに含む、付記項16に記載の方法。
[付記項18]
構造強化のために前記キック付ウェブの領域において前記スパーのフランジを拡大するステップ、
をさらに含む、付記項16に記載の方法。
[付記項19]
航空機を動作させるための方法であって、
操縦翼面の移動のためのヒンジ線アクチュエータを作動させるステップであって、前記操縦翼面が、屈曲点で屈曲した少なくとも1つのキックを有するウェブを有するスパーを含み、前記ヒンジ線アクチュエータに対応するために前記操縦翼面の前方縁からさらなる翼弦方向オフセットを有する領域を設ける、ステップと、
空気力学的制御のために前記操縦翼面の移動を用いるステップと、
を含む方法。
[付記項20]
前記操縦翼面が、方向舵及び昇降舵のうちの少なくとも一方であり、前記移動を用いる前記ステップが、空気力学的制御のためにヨー又はピッチを含む、付記項19に記載の方法。
Claims (15)
- 空気力学的構造であって、
航空機操縦翼面(10)と、
前記操縦翼面の少なくとも一部に沿って所定方向に延在するスパー(16)と、
を備え、
前記スパーが、前記操縦翼面に沿う前記延在方向に沿って複数の屈曲部を含む空気力学的構造。 - 複数の前記屈曲部が、前記屈曲部のうちの少なくとも1つと前記航空機操縦翼面のヒンジ線(12)との間の空間の増大をもたらす、請求項1に記載の空気力学的構造。
- 複数の前記屈曲部が、航空機における設置方向に関連して、前記延在方向から略後方方向及び略前方方向に離れるように角度付けされる、請求項1または2に記載の空気力学的構造。
- 前記空間の増大が、アクチュエータ取付具(26d、26f、26h)のための連結領域を確立する、請求項1から3のいずれか一項に記載の空気力学的構造。
- 前記航空機操縦翼面が、方向舵又は昇降舵のうちの少なくとも一方である、請求項1から4のいずれか一項に記載の空気力学的構造。
- 空気力学的構造であって、
前記スパー(16)が、エンドプレート(18)からキャップ構造(19)まで延在し、前記スパーのウェブ(32)が、前記エンドプレートから第1の領域(34)を通って延在し、前方縁からのさらなる翼弦方向オフセットを有する第2の領域(52)を設けるために屈曲点で屈曲するキックを有し、
複数の取付具(26a〜26l)及び複数のリブ(14a〜14f)の少なくとも一方が、前記屈曲点それぞれに略隣接して配置され、前記ウェブが、関連する当該取付具又は当該リブに隣接して保持される、
請求項1から5のいずれか一項に記載の空気力学的構造。 - 前記スパーが、略C字断面である、請求項1から6のいずれか一項に記載の空気力学的構造。
- 前記スパーが、上方フランジ(28)と、下方フランジ(30)と、前記上方フランジと前記下方フランジとの間に延在するウェブと、を含む、請求項7に記載の空気力学的構造。
- 前記上方フランジ及び前記下方フランジうちのの少なくとも一方の外形が、第2の領域において拡大される、請求項8に記載の空気力学的構造。
- 前記取付具のうちの少なくとも1つが、関連する前記屈曲点のウェブ屈曲角度に対応する区切り角度を有する後方面(66、70)を有し、これにより、前記後方面と関連する前記リブの前方キャップ(64、68)との間に前記ウェブを挟むことによって前記屈曲点で前記ウェブを保持する、請求項6に記載の空気力学的構造。
- ウェブが、第2のキックをさらに含み、
第2の領域が、前記ウェブを後方に屈曲させる第1の屈曲点と、前記ウェブを前方縁と略平行に屈曲させる第2の屈曲点と、前記ウェブを前方に屈曲させる第3の屈曲点と、前記ウェブを前記前方縁と略平行に屈曲させる第4の屈曲点と、を含み、
前記第2のキックが、前記ウェブを後方に屈曲させる第5の屈曲点から延在し、
前記スパーが、前記第5の屈曲点の外側でキャップ構造と相互連結される、請求項6から10のいずれか一項に記載の空気力学的構造。 - 上方フランジ及び下方フランジのうちの少なくとも一方が、前記第4の屈曲点の外側に拡大外形を有する、請求項11に記載の空気力学的構造。
- 航空機を動作させるための方法であって、
操縦翼面の移動のためのヒンジ線アクチュエータを作動させるステップであって、前記操縦翼面が、屈曲点で屈曲した少なくとも1つのキックを有するウェブを有するスパーを含み、前記ヒンジ線アクチュエータに対応するために前記操縦翼面の前方縁からさらなる翼弦方向オフセットを有する領域を設ける、ステップと、
空気力学的制御のために前記操縦翼面の移動を用いるステップと、
を含む方法。 - 前記操縦翼面が、方向舵及び昇降舵のうちの少なくとも一方であり、前記移動を用いる前記ステップが、空気力学的制御のためにヨー又はピッチを含む、請求項13に記載の方法。
- 前記スパーが、前記操縦翼面の少なくとも一部に沿って所定方向に延在し、
前記スパーが、前記操縦翼面に沿う延在方向に沿って複数の屈曲部を含む請求項13又は14に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2014/058134 WO2016053259A1 (en) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | Kicked spars for rudder and elevator applications |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017529276A true JP2017529276A (ja) | 2017-10-05 |
JP6441467B2 JP6441467B2 (ja) | 2018-12-19 |
Family
ID=55631115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017512924A Active JP6441467B2 (ja) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | 方向舵及び昇降舵の用途のためのキック付スパー |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10364015B2 (ja) |
EP (1) | EP3201075B1 (ja) |
JP (1) | JP6441467B2 (ja) |
CN (1) | CN107074342B (ja) |
ES (1) | ES2729104T3 (ja) |
WO (1) | WO2016053259A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10364015B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-07-30 | The Boeing Company | Kicked spars for rudder and elevator applications |
CN110758714A (zh) * | 2018-07-27 | 2020-02-07 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种复合材料转折梁结构 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2927469A (en) * | 1958-05-26 | 1960-03-08 | Avro Aircraft Ltd | Aircraft control surface actuating mechanism |
US3109614A (en) * | 1961-10-23 | 1963-11-05 | Boeing Co | Fin-tip mounted horizontal control surface for airplanes |
JPH05286496A (ja) * | 1992-04-08 | 1993-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 翼構造 |
JP2000043796A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Japan Aircraft Development Corp | 複合材の翼形構造およびその成形方法 |
JP2000506815A (ja) * | 1996-03-22 | 2000-06-06 | ザ・ボーイング・カンパニー | 決定的な桁アセンブリ |
US20010024603A1 (en) * | 1996-03-22 | 2001-09-27 | Stone Paul R. | Determinant passively-located pogo machine |
US20020100840A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Wolfgang Billinger | Device for connecting movable parts with structural elements of airplanes or the like |
WO2013005206A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Manufacture of articles formed of composite materials |
JP2014125064A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Mitsubishi Aircraft Corp | 動翼のアクチュエータ装置、航空機の動翼、及び、航空機 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB129687A (en) * | 1917-11-26 | 1919-07-24 | Avery Ltd W & T | Improvements in and relating to the Planes of Aircraft. |
US2861758A (en) * | 1954-08-02 | 1958-11-25 | Lockheed Aircraft Corp | Control surface actuators |
US4479620A (en) | 1978-07-13 | 1984-10-30 | The Boeing Company | Wing load alleviation system using tabbed allerons |
US5098043A (en) | 1990-02-27 | 1992-03-24 | Grumman Aerospace Corporation | Integrated power hinge actuator |
EP1674389B1 (de) | 2004-12-22 | 2007-09-12 | Airbus Deutschland GmbH (HRB 43527) | Tragwerk einer aerodynamischen Wirkfläche eines Flugzeugs |
DE102005038849A1 (de) * | 2005-08-17 | 2007-02-22 | Airbus Deutschland Gmbh | Stützstruktur für einen Flügel |
FR2917066B1 (fr) * | 2007-06-07 | 2010-05-21 | Messier Bugatti | Procede pour collecter une information relative a une surface aerodynamique mobile d'aeronef |
US8720822B2 (en) * | 2007-06-13 | 2014-05-13 | Aurora Flight Sciences Corporation | Wing load alleviation structure |
GB0712552D0 (en) * | 2007-06-29 | 2007-08-08 | Airbus Uk Ltd | Elongate composite structural members and improvements therein |
WO2013078646A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | Airbus S.A.S. | Airplane component having a box structure |
FR2992629B1 (fr) | 2012-06-27 | 2014-09-12 | Airbus Operations Sas | Dispositif de liaison mecanique d'une gouverne a un element structural fixe d'aeronef et element de voilure d'aeronef equipe de ce dispositif |
ES2623044T3 (es) | 2012-11-22 | 2017-07-10 | Airbus Operations S.L. | Método de fabricación de una estructura altamente integrada incluyendo costillas de borde de ataque y de salida para una superficie de elevación de una aeronave |
US8973871B2 (en) * | 2013-01-26 | 2015-03-10 | The Boeing Company | Box structures for carrying loads and methods of making the same |
US20150203187A1 (en) * | 2013-04-02 | 2015-07-23 | The Boeing Company | Continuously Curved Spar and Method of Manufacturing |
US9586675B2 (en) | 2014-06-09 | 2017-03-07 | The Boeing Company | Apparatus and method for arrestment of a flight control surface |
US10364015B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-07-30 | The Boeing Company | Kicked spars for rudder and elevator applications |
GB2550403A (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-22 | Airbus Operations Ltd | Aerofoil body with integral curved spar-cover |
-
2014
- 2014-09-29 US US15/500,864 patent/US10364015B2/en active Active
- 2014-09-29 EP EP14903033.0A patent/EP3201075B1/en active Active
- 2014-09-29 ES ES14903033T patent/ES2729104T3/es active Active
- 2014-09-29 CN CN201480081913.9A patent/CN107074342B/zh active Active
- 2014-09-29 WO PCT/US2014/058134 patent/WO2016053259A1/en active Application Filing
- 2014-09-29 JP JP2017512924A patent/JP6441467B2/ja active Active
-
2019
- 2019-06-13 US US16/440,470 patent/US10647405B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2927469A (en) * | 1958-05-26 | 1960-03-08 | Avro Aircraft Ltd | Aircraft control surface actuating mechanism |
US3109614A (en) * | 1961-10-23 | 1963-11-05 | Boeing Co | Fin-tip mounted horizontal control surface for airplanes |
JPH05286496A (ja) * | 1992-04-08 | 1993-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 翼構造 |
JP2000506815A (ja) * | 1996-03-22 | 2000-06-06 | ザ・ボーイング・カンパニー | 決定的な桁アセンブリ |
US20010024603A1 (en) * | 1996-03-22 | 2001-09-27 | Stone Paul R. | Determinant passively-located pogo machine |
JP2000043796A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Japan Aircraft Development Corp | 複合材の翼形構造およびその成形方法 |
US20010017336A1 (en) * | 1998-07-30 | 2001-08-30 | Makoto Hirahara | Composite airfoil structures and their forming methods |
US20020100840A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Wolfgang Billinger | Device for connecting movable parts with structural elements of airplanes or the like |
WO2013005206A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Manufacture of articles formed of composite materials |
JP2014125064A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Mitsubishi Aircraft Corp | 動翼のアクチュエータ装置、航空機の動翼、及び、航空機 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
鳥養 鶴雄,久世 紳二, 飛行機の構造設計 , vol. 第1版, JPN7018002377, 22 February 1992 (1992-02-22), pages p158−163,194−199 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016053259A1 (en) | 2016-04-07 |
US10364015B2 (en) | 2019-07-30 |
ES2729104T3 (es) | 2019-10-30 |
CN107074342B (zh) | 2020-12-04 |
EP3201075B1 (en) | 2019-03-06 |
US20170217563A1 (en) | 2017-08-03 |
EP3201075A1 (en) | 2017-08-09 |
US10647405B2 (en) | 2020-05-12 |
US20190322348A1 (en) | 2019-10-24 |
JP6441467B2 (ja) | 2018-12-19 |
CN107074342A (zh) | 2017-08-18 |
EP3201075A4 (en) | 2018-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10683078B2 (en) | Stiffened beam assembly | |
EP2766258B1 (en) | Tapered height curved composite stringers and corresponding panels | |
US10717511B2 (en) | Aircraft side of body joint | |
EP2822852B1 (en) | Bonded splice joint | |
US8371537B2 (en) | Aircraft structure with hinge rib assembly | |
US20180155004A1 (en) | Aerofoil structure components | |
JP6944298B2 (ja) | 航空機翼に構造的支持を与えるプランク済みストリンガ | |
JP2015147412A (ja) | 積層i字ブレードストリンガー | |
EP3210883B1 (en) | Aircraft airfoil having a stitched trailing edge and manufacturing method thereof | |
JP6441467B2 (ja) | 方向舵及び昇降舵の用途のためのキック付スパー | |
US11840038B2 (en) | Wind turbine blade manufacture | |
US7686249B2 (en) | Integral frame member for an aircraft | |
US8220743B2 (en) | Aircraft wing assembly | |
US9010688B2 (en) | Structural joint having continuous skin with inside and outside stringers | |
CN112937829A (zh) | 用于复合多梁集成升力面的后缘和制造所述后缘的方法 | |
US11235855B2 (en) | Aerodynamic seals | |
WO2016098442A1 (ja) | 複合構造体、航空機及びコーナーフィレット部の設計方法 | |
CN210437379U (zh) | 飞机操纵面和飞机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181022 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6441467 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |