JP2017525426A - 衝撃ドリル砕石器 - Google Patents

Abstract

砕石器は、回転運動を生成するように作動可能なモータと、第１の一組の歯を備えた第１カムと、第１の一組の歯と選択的に係合するように構成された第２の一組の歯を備えた第２カムと、を含む。第１カムは、モータによって生成される回転運動が第１カムの回転運動を生成するようにモータに結合され、第１の一組の歯と第２の一組の歯との選択的な係合は、第１カムの回転運動を第２カムを通じて伝達される線形波形に変換する。モータ、第１カム、及び第２カムはドライバハウジング内に設けられ、導波管シャフトが第２カムに結合される。導波管シャフトは、少なくとも一つの尿路結石を破片に砕くために少なくとも一つの尿路結石に線形波形を伝達する。【選択図】図１

Description

関連出願
[0001]本出願は、２０１４年８月８日に出願された米国仮特許出願番号６２／０３４，８７６の利益を主張し、その内容の全体が参照によりここに組み込まれる。

[0002]本開示は、医療機器に関する。より具体的には、本開示は、患者の体内の結石を破砕するための砕石器に関する。

[0003]この節における陳述は、本開示に関連した背景情報を単に提供し、従来技術を構成するとは限らない。
[0004]砕石術は、結石、即ち尿路、腎臓、及び／又は胆嚢内の結石を破砕するための一般的な方法である。ほとんどの砕石術装置は、超音波、レーザー、又は空気エネルギー源を使用して、その様な結石を破砕する。典型的に、砕石器は、電気的に制御されるドライバ、又は空気圧式アクチュエータに接続されるシャフトを含む。シャフトは、結石の近くの場所まで患者の人体に挿入され、ジャックハンマー効果又はドリル効果を結石に生成するようにシャフトを用いて結石に衝撃を与えるために、波形がシャフトに送られ、したがって結石を除去しやすい小さい要素に破砕する。結石断片は、潅注又はバスケットによりその後取り除かれる。

[0005]この技術に関連し得る文献は、以下の特許文献及び公開特許出願を含み、全ての目的のために参照により全て組み込まれる：ＵＳ２０１１／０２４５７３６；ＵＳ２００６／０１５５２１０；ＵＳ１，６５７，７６５；ＵＳ５，１６０，３３６；及びＷＯ２００８／１４４２７４。

[0006]現在の砕石術装置は、高価、複雑、且つ／又は所望より結石を破砕することにおいて効果が低いことがある。例えば、ある砕石術装置は、各起動で尿路結石を破砕するために単一パルスエネルギーを送達する圧縮ガスを採用する。破片は、次いで異なる装置で除去される。さらに、圧縮ガスの新たなカートリッジが各手術に要求され、これらの型の装置に関連した様々な部品が手術の間滅菌及び殺菌される。他の砕石術システムにおいては、波形を結石に送達するドライバとドライバを作動させる制御モジュールは、分離した部品である。ドライバのいくつかの部分は使い捨てであり得るが、他の部分は各手術の前に消毒及び殺菌される。

[0007]したがって、より効果的で、単純で、且つ／又は低価格な砕石術装置の必要性が存在する。

[0008]本発明は、使い捨て、又は部分的に使い捨てで、砕石器を作動するための追加の外部制御システムを不要とした改善された砕石器を提供する。
[0009]したがって、本発明の他の態様と組み合わされ、又は分離し得る本発明の一態様によると、尿路結石を破砕するための砕石器が熟慮される。砕石器は、回転運動を生成するように動作可能なモータと、第１の一組の歯を備えた第１カムと、第１の一組の歯と選択的に係合するように構成された第２の一組の歯を備えた第２カムと、を含む。モータによって生成される回転運動が第１カムの回転運動を生成するように、第１カムがモータに結合され、第１の一組の歯と第２の一組の歯との間の選択的な係合が、第１カムの回転運動を、第２カムを通じて伝達される線形波形に変換し得る。第１の一組の歯の第２の一組の歯との選択的な係合は、第１カムの回転運動を、第２カムを通じて伝達されるいくらかの回転を伴った線形波形に変形し得る。回転運動から線形運動への変換の具体的な割合は、カム表面の形状、それらを一緒に維持する力、及び連続した一方向の回転の代わりに振動を提供するための第２カム側のスリップバネの任意の包含により制御され得る。モータ、第１カム、及び第２カムは、ドライバハウジング内に配置され、導波管シャフトは第２カムに結合される。導波管シャフトは、線形波形を少なくとも一つの尿路結石に伝達し、少なくとも一つの尿路結石を破片に砕く。

[0010]本発明は、ここに説明される特徴の一つ又は任意の組み合わせによってさらに特徴づけられ得る。例えば：モータに電気エネルギーを供給するバッテリがドライバハウジング内に配置される；作動信号を砕石器に供給するコントローラがドライバハウジング内に配置され、コントローラは砕石器のための作動信号を供給する；砕石器は第２カムの回転を防止するための抵抗制御部を含む；砕石器は能動吸引を支持することのできるそれを通じた排出チャネルを形成する部分を有する；導波管シャフトはそれを通じて延在する通路を含み、その通路は尿路結石の吸引のために排出チャネルと連通する；第１カムと第２カムとの係合は、第１カムの回転運動を第２カムの回転運動に変換する；モータと第１カムは、一体のユニットである；１組のベアリングが、モータをドライバハウジング内に支持する；第１の一組の歯と第２の一組の歯は、全体的に三角形形状を有する；第１の一組の歯と第２の一組の歯は、丸みを帯びている；モータはＤＣモータである；砕石器は、モータによって生成される回転運動と反対の方向の第２回転運動を生成するように動作可能な第２モータを含む；第１カムと第２カムとが係合されたとき、第２回転運動は、第１カムの回転運動及び第２カムの回転運動に変換される；砕石器は使い捨ての一回きりの使用の装置である。

[0011]したがって、本発明のさらに別の態様によると、砕石器であって、回転運動を生成するように動作可能なモータと、モータによって生成される回転運動が第１カムの回転運動を生成するようにモータに結合された第１カムと、第１カムと第２カムとの係合が第１カムの回転運動を第２カムを通じて伝達される線形波形に変換するように第１カムに選択的に係合する第２カムと、を含む砕石器が熟慮される。モータと第１カムは、ドライバハウジング内で第２カムに沿って配置される一体のユニットであり、導波管が第２カムに結合される。導波管シャフトは、少なくとも一つの尿路結石を破片に砕くために少なくとも一つの尿路結石に線形波形を伝達する。

[0012]更なる特徴、利点、及び適用性の領域が、ここで提供される記載から明らかになる。記載及び具体例は、説明の目的のみを意図しており、本開示の範囲を限定する意図はないことが理解されるべきである。

[0013]ここで記載される図面は、単に説明の目的のためであり、決して本開示の範囲を限定する意図はない。図中の構成要素は、必ずしも同じ縮尺ではなく、代わりに、発明の原理を説明するために強調される。さらに、図中の同様の参照符号は、図面を通じて対応する部分を指定する。

[0014]図１は、本発明の原理による、結石を破砕するための砕石器の断面斜視図である。 [0015]図２は、図１に示される砕石器の側断面図である。 [0016]図３は、図１に示される砕石器のためのカムと一体化したモータロータの斜視図である。 [0017]図４は、図３に示されるカムと係合する他のカムの斜視図である。 [0018]図５は、本開示の原理による、結石を破砕するための他の砕石器の斜視図である。 [0019]図６は、本開示の原理による、他の組のカムの斜視図である。 [0020]図７は、本開示の原理による、結石を破砕するためのさらに他の砕石器の側断面図である。 [0021]図８は、本開示の原理による、結石を破砕するためのさらに他の砕石器の側断面図である。

[0022]以下の説明は、事実上単なる例であり、本開示、適用、又は使用を限定する意図はない。本発明は、結石を破砕するための使い捨て又は部分的に使い捨ての砕石器に関する。

[0023]同様の符号が同様の構成要素を示す図面を参照して、特に図１及び図２を参照して、本開示の原理による砕石器の例が示され、概して１０で指定される。砕石器１０は、例えば患者の尿路、胆嚢、又は腎臓等の患者の人体内の結石を破砕するために使用され得る。

[0024]砕石器１０は、バッテリ及び制御ユニット１２を取り囲むドライバハウジング１８と、例えばＤＣモータであるモータ１４と、ドライバ１６と、を含む。バッテリ及び制御ユニット１２、モータ１４、及びドライバ１６は、ドライバハウジング１８のチャンバ１９内の直列に配置される。より具体的には、ドライバ１６は、ドライバハウジング１８の遠位端部２１の方に配置され、バッテリ及び制御ユニット１２はドライバハウジング１８の近位端部２５の方に配置され、モータ１４は、ドライバ１６とバッテリ及び制御ユニット１２との間に位置する。バッテリ及び制御ユニット１２は、例えばリードワイヤでモータ１４に電気的に接続され、モータ１４はドライバ１６に機械的に結合される。

[0025]モータ１４は、一又は複数の磁石を備えたロータ２２を含む。ロータ２２は、モータハウジング２０及びステータコイル２３内に配置される。具体的には、ロータ２２は一組のベアリング２４でモータハウジング２０内に支持され、砕石器１０を通って延びる長手方向軸Ｘ周りの回転自由度をロータ２２に提供する。したがって、バッテリ及び制御ユニット１２からの電気エネルギーがステータコイル２３に適用されたとき、モータハウジング２０及びステータコイル２３内でロータ２２を回転させるようにする磁場が生成される。

[0026]ドライバ１６は一体のユニットを形成するようにロータ２２に結合した第１カム２６を含む。ドライバ１６はまた、第２カム２８と、コイルバネ３０等の付勢機構を含む。図３及び図４を参照すると、第１カム２６は第１の一組の歯４２を含み、第２カム２８は、第１カム２６の第１の一組の歯４２に選択的に係合する第２の一組の歯４８を含む。第１の一組の歯４２及び第２の一組の歯４８は、スチール等の硬化物から形成され得る。コイルバネ３０は、バネ３０が第２カム２８を第１カム２６に対して促す付勢力を生成するように、ブロック４０と第２カムの面３８との間に位置する。

[0027]第１の一組の歯４２の各歯は、傾斜表面４４と、表面４６と、を有し、第２の一組の歯４８の各歯は、傾斜表面５０と表面５２と、を有する。したがって、第１の一組の歯４２と第２の一組の歯４８は、一組の三角ギアを形成する。第１の一組の歯４２及び第２の一組の歯４８が完全に係合したとき、各表面４６は、表面５２とそれぞれ接触し、各傾斜表面４４は、傾斜表面５０とそれぞれ接触する。

[0028]ドライバ１６の第２カム２８は、導波管シャフト３２にカプラ５３で結合される。ドライバ１６は、導波管シャフト３２を通じて例えば尿路結石等の少なくとも一つの結石に伝達される線形波形を生成するように構成される。例えば、導波管シャフト３２は、患者の尿道を通じて又は患者の皮膚を通じた切開により経皮的に、患者に部分的に挿入され得る。ドライバ１６により生成される波形は、導波管シャフト３２の遠位端部５８により結石に送達される。導波管シャフト３２は、剛体、半剛体、又は可撓性であり得る。

[0029]電気モータ１４がロータ２２を回転させるように電圧が加えられて第１カム２６が長手方向軸Ｘ周りに反時計回り（ドライバハウジング１８に向かって導波管シャフト３２から見て反時計回り）に回転したとき、第１の一組の歯４２及び第２の一組の歯４８が完全に係合する。したがって、第１カム２６の反時計回りの回転は、第２カム２８及び導波管シャフト３２を反時計回りに回転させる。チューブ３４はＸ軸周りに回転しない、又は軸に沿って平行移動しないことに留意されたい。

[0030]モータ１４がロータ２２を回転させるように電圧が加えられて第１カム２６が長手方向軸Ｘ周りに時計回りしたとき、表面４６及び５２は離れて、表面５０が表面４４を滑り上がり、第２の一組の歯４８を第１の一組の歯４２から離れさせる。これが発生すると、第２カム２８と導波管シャフト３２は、第１カム２６から直線的に離れて動き、コイルバネ３０はブロック４０と第２カム２８との間でさらに圧縮されるようになる。第１の一組の歯４２と第２の一組の歯４８とが最大の分離にあるとき、第１カム２６の追加の時計回りの回転が、圧縮されたコイルバネ３０に第２カム２８を第１カム２６に向かって押し戻させる。したがって、モータ１４によって生成された第１カム２６の時計回りの回転運動は、第２カム２８を長手方向軸Ｘに沿って一方向に移動させ、コイルバネ３０は第２カム２８を長手方向軸Ｘに沿って反対の方向に移動させる。双方向矢印３９によって示されるように、第２カム２８のこの線形揺動運動は導波管シャフト３２を通じて伝達される線形波形を生成する。したがって、導波管シャフト３２の遠位端部５８が標的の結石に接触して配置されたとき、線形波形は結石にジャックハンマー効果を生成する。

[0031]第１の一組の歯４２及び第２の一組の歯４８は、結石に送達される衝撃を最大化するように成形され得る。コイルバネ３０は、減衰機構を含み得る。第１の一組の歯４２と第２の一組の歯４８との間の摩擦力は、第１カム２６が時計回りに回転したときに第２カム２８及び導波管シャフト３２を時計回りに回転させ得る。砕石器１０は、第２カム２８と導波管シャフト３２の回転運動を防止するために、例えば、一組の歯５６を備えたギア５４（図４）と係合する抵抗制御機構６２を含み得る。

[0032]砕石器１０は、例えば尿路結石の吸引及び洗浄の少なくとも一つのための、その内部を通る内腔又はチャネルを形成する部分を有する。例えば、導波管シャフト３２は、導波管シャフト３２の長さに沿って延在する内腔３３を有する。さらに、砕石器１０は、ドライバハウジング１８の遠位端部２１から近位端部２５を通じて延在するチューブ３４を含む。より具体的には、チューブ３４は、第２カム２８、第１カム２６、例えば、開口４１を通って、ロータ２２、並びにバッテリ及び制御ユニット１２を通じて延在する。チューブ３４は、チューブ３４を通じて延在するチャネル３５を有し、導波管シャフト３２の内腔３３と連通する。チューブ３４は、尿路結石を洗浄し且つ／又は治療廃液及び結石破片を除去することを目的として、砕石器１０を洗浄及び又は吸引管類に接続する機構を提供するコネクタ３６をさらに含む。

[0033]ドライバ１６により発生する波形の周波数及び大きさは、標的の結石のサイズに基づいて選択され得ることが熟慮される。それゆえ、砕石器１０は、任意の数の選択可能な周波数及び大きさを提供するように構成され得る。一部の配置では、導波管シャフト３２の遠位端部５８は、砕石器が始動したときに結石にジャックハンマー効果を生成するように結石と接触して配置され得る。他の配置では、導波管シャフト３２の遠位端部５８は、結石に隣接するが接触せずに配置され得る。一部の配置では、導波管シャフト３２の遠位端部５８は、揺動が結石を破砕するように、ジャックハンマー効果なしに結石に優しく触れ得る。

[0034]図５を参照すると、本発明の原理による砕石器のバリエーションが図示され、概して符号１１０で指定される。砕石器１１０は、砕石器１０と同様の構成要素の多くを含む。これらの構成要素は、ドライバハウジング１１８内に含まれ、同様の参照符号により示される。しかし砕石器１０とは異なり、砕石器１１０は、ドライバハウジング１１８に接続されたハンドル部分１１０を含む。砕石器１１０は、ハンドル部分１１０に接続された区画１２４も含む。区画１２４は、ドライバハウジング１１８内に含まれるモータ１４に電気的に接続されるバッテリ及び制御ユニット１１２を格納する。砕石器は、スイッチ１２２の使用を通じて特定の手術のために作動される。

[0035]図６を参照すると、第１カム２２６及び第２カム２２８を備えた代替のドライバ２１６が示される。第１カム２２６は第１の一組の丸型歯２４２を含み、第２カム２２８は、第１カム２２６の第１の一組の歯２４２と選択的に係合する第２の一組の丸型歯２４８を含む。第１の一組の歯２４２及び第２の一組の歯２４８は、スチール等の硬化物から形成され得る。

[0036]第１の一組の歯２４２の各歯は、傾斜表面２４４と、表面２４６と、を有し、第２の一組の歯２４８の各歯は、傾斜表面２５０と表面２５２と、を有する。傾斜表面２４４と表面２４６との接合点は丸みを帯びており、傾斜表面２５０と表面２５２との接合点は丸みを帯びている。第１の一組の歯２４２及び第２の一組の歯２４８が完全に係合したとき、表面２４６は表面２５２とそれぞれ接触し、傾斜表面２４４は傾斜表面２５０とそれぞれ接触する。第１カム２２６と第２カム２２８は、先に説明したように第１カム２６及び第２カム２８と同様の態様で砕石器１０又は砕石器１１０に使用され得る。第１の一組の歯２４２及び第２の一組の歯２４８の形状は、標的の結石に送達される衝撃を最大化するように形成され得る。

[0037]図７を参照すると、本発明の原理による砕石器３１０が示される。砕石器は砕石器１０と類似しているが、単一のモータ１４の代わりに、砕石器は二つの分離したステータコイル３２３ａ及び３２３ｂを備えたデュアルモータ３１４を含む。それゆえ、デュアルモータ３１４は二つの分離したモータとして作動することができる。一つのモータは、第１カム２６（又は２２６）の一方向の回転運動を生成するように配置され、他のモータは反対方向の回転運動を生成するように配置される。

[0038]図８を参照すると、本発明の原理によるさらに他の砕石器４１０が示される。砕石器４１０は、バッテリ及び制御ユニット１２、モータ１４（又は３１４）、並びにドライバ４１６を取り囲むドライバハウジング４１８を含む。バッテリ及び制御ユニット１２、モータ１４（又は３１４）、並びにドライバ４１６は、ドライバハウジング４１８のチャンバ４１９内に直列に設けられるか、又は図５に示されたものと同様に配置される。バッテリ及び制御ユニット１２は、例えばリードワイヤでモータ１４（又は３１４）に電気的に接続され、モータ１４（又は３１４）は、チューブ３４がその内部を延在する中空シャフト４７０でドライバ４１６に機械的に結合される。

[0039]ドライバ４１６は、シャフト４７０及び第１カム２６（又は２２６）に結合されたピストン４１１を含む。ピストン４１１は、ピストン４１１及び第１カム２６（又は２２６）に、Ｘ軸周りの及びＸ軸に沿った回転及び線形の運動度を提供するようにドライバハウジング４１８内に支持される。したがって、バッテリ及び制御ユニット１２からの電気エネルギーがモータ１４（又は３１４）に供給されたとき、モータ１４（又は３１４）は第１カム２６（又は２２６）と共にピストン４１１をＸ軸周りで回転させる。ドライバ４１６はまた、第２カム２８（２２８）と、例えば、剛体止め具４４０とピストン４１１の内側表面４３８との間に位置したコイルバネ４３０等の付勢機構と、を含む。バネ４３０は、第１カム２６（又は２２６）を第２カム２８（又は２２８）に対して促す付勢力を生成する。

[0040]ドライバ４１６の第２カム２８（又は２２８）は、導波管シャフト３２に結合される。したがって、ドライバ４１６は、導波管シャフト３２を通じて尿路結石等の少なくとも一つの結石に伝達される線形波形を生成するように構成される。

[0041]電気モータ１４（又は３１４）がＸ軸周りにピストン４１１及び第１カム２６（又は２２６）を（導波管シャフト３２からドライバハウジング４１８に向かって軸を見たとき）反時計回りに回転させるように電圧が印加されたとき、第１カム２６（又は２２６）の第１の一組の歯４２（又は２４２）及び第２カム２８（又は２２８）の第２の一組の歯４８（又は２４８）は、第２カム２８（又は２２８）及び導波管シャフト３２が反時計回りに回転するように、完全に係合する。

[0042]モータ１４（又は３１４）が、長手方向軸Ｘ周りでピストン４１１及び第１カム２６（又は２２６）を時計回りに回転させるように電圧が印加されたとき、第１カム２６（又は２２６）の第１の一組の歯４２（又は２４２）の傾斜表面は、第２カム２８（又は２２８）の第２の一組の歯４８（又は２４８）の傾斜表面Ｗの滑り上がり、第１の一組の歯４２（又は２４２）を第２の一組の歯４８（又は２４８）から離れさせる。これが発生すると、ピストン４１１及び第１カム２６（又は２２６）は、第２カム２８（又は２２８）から直線的に離れて動き、コイルバネ４３０は止め具４４０とピストン４１１との間でさらに圧縮されるようになる。第１の一組の歯４２（２４２）と第２の一組の歯４８（２４８）とが最大の分離にあるとき、第１カム２６（又は２２６）の追加の時計回りの回転が、圧縮されたコイルバネ４３０に第１カム２６（又は２２６）を第２カム２８（又は２２８）に向かって押し戻させて、第１の一組の歯４２（２４２）と第２の一組の歯４８（２４８）の底部に衝撃力を生成する。したがって、モータ１４（又は３１４）によって生成された第１カム２６の時計回りの回転運動は、第１カム２６（又は２２６）を長手方向軸Ｘに沿って一方向に移動させ、コイルバネ４３０は第１カム２６（又は２２６）を反対の方向に移動させ、双方向矢印４３９によって示されるように、第１カム２６（又は２２６）の線形揺動運動を生成する。第１カム２６（又は２２６）と第２カム２８（又は２２８）との間の衝撃力は、導波管シャフト３２を通じて標的の結石に伝達される線形波形を生成する。さらに、砕石器４１０は、導波管シャフト３２の回転運動を防止するために前に説明した抵抗制御機構６２及びギア５４に類似した装置を備えてもよいことに留意されたい。

[0043]上述した砕石器の何れも、一度きりの使用の使い捨て装置であり得る。他の配置では、砕石器のある構成部品が使い捨てであってもよい。例えば、砕石器１０の部分６０が、導波管シャフト３２、バネ３０、及び第２カム２８が全て一度の手術の後に処分されるように、砕石器１０の残りから取り外し可能であり得る。上述した他の砕石器も同様に類似の使い捨て可能な構成部品を有し得る。

[0044]本発明の記載は、事実上単なる例であり、本発明の骨子から逸脱しない変形が、本発明の範囲内で意図される。そのような変形は、本発明の思想及び範囲から逸脱したものとしてみなされるべきでない。

Claims (16)

1. 尿路結石を破砕するための砕石器であって、
   回転運動を生成するように作動可能なモータと、
   前記モータに結合された第１カムであって、前記第１カムは第１の一組の歯を含み、前記モータによって生成される前記回転運動は前記第１カムの回転運動を生成する、第１カムと、
   前記第１の一組の歯と選択的に係合するように構成された第２の一組の歯を備えた第２カムであって、前記第１の一組の歯と前記第２の一組の歯との選択的な係合は、前記第１カムの前記回転運動を前記第２カムを通じて伝達される線形波形に変換する、第２カムと、
   ドライバハウジングであって、前記モータ、前記第１カム、及び前記第２カムは前記ドライバハウジング内に設けられる、ドライバハウジングと、
   前記第２カムに結合された導波管シャフトであって、前記導波管シャフトは、少なくとも一つの尿路結石を破片に砕くために前記少なくとも一つの尿路結石に前記線形波形を伝達する、導波管シャフトと、を有する、砕石器。
2. 請求項１に記載された砕石器において、
   さらに前記ドライバハウジング内に設けられたバッテリを有し、前記バッテリは前記モータに電気エネルギーを供給する、砕石器。
3. 請求項２に記載された砕石器において、
   さらに前記ドライバハウジング内に設けられたコントローラを有し、前記コントローラは、前記砕石器のための作動信号を提供する、砕石器。
4. 請求項３に記載された砕石器において、
   さらに、前記第２カムの回転を防止するための抵抗制御部を有する、砕石器。
5. 請求項１に記載された砕石器において、
   前記砕石器は、能動吸引を支持することのできるそれを通じた排出チャネルを形成する部分を有する、砕石器。
6. 請求項５に記載された砕石器において、
   前記導波管シャフトは、それを通じて延在する通路を含み、前記通路は前記尿路結石の吸引のために前記排出チャネルと連通する、砕石器。
7. 請求項１に記載された砕石器において、
   前記第１カムと前記第２カムとの間の係合は、前記第１カムの回転運動を前記第２カムの回転運動に変換する、砕石器。
8. 請求項１に記載された砕石器において、
   前記モータと前記第１カムは、一体のユニットである、砕石器。
9. 請求項８に記載された砕石器において、
   さらに、前記モータを前記ドライバハウジング内に支持する一組のベアリングを有する、砕石器。
10. 請求項１に記載された砕石器において、
    前記第１の一組の歯と前記第２の一組の歯は、三角形形状を有する、砕石器。
11. 請求項１に記載された砕石器において、
    前記第１の一組の歯と前記第２の一組の歯は、丸みを帯びている、砕石器。
12. 請求項１に記載された砕石器において、
    前記モータはＤＣモータである、砕石器。
13. 請求項１に記載された砕石器において、
    前記モータによって生成される前記回転運動と反対の方向の第２回転運動を生成するように作動可能な第２モータをさらに有する、砕石器。
14. 請求項１３に記載された砕石器において、
    前記第１カムと前記第２カムとが係合されたとき、前記第２回転運動は、前記第１カムの回転運動及び前記第２カムの回転運動に変換される、砕石器。
15. 請求項１に記載された砕石器において、
    前記砕石器は使い捨ての一回きりの使用の装置である、砕石器。
16. 尿路結石を破砕するための砕石器であって、
    回転運動を生成するように作動可能なモータと、
    前記モータに結合された第１カムであって、前記モータによって生成される前記回転運動が前記第１カムの回転運動を生成する、第１カムと、
    前記第１カムに選択的に係合する第２カムであって、前記第１カムと前記第２カムとの間の係合が前記第１カムの前記回転運動を前記第２カムを通じて伝達される線形波形に変換する、第２カムと、
    ドライバハウジングであって、前記モータ、前記第１カム、及び前記第２カムは前記ドライバハウジング内に設けられる、ドライバハウジングと、
    前記第２カムに結合された導波管シャフトであって、前記導波管シャフトは、少なくとも一つの尿路結石を破片に砕くために前記少なくとも一つの尿路結石に前記線形波形を伝達する、導波管シャフトと、を有し、
    前記モータ及び前記第１カムは、一体のユニットである、砕石器。

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