JP2017525172A5 - - Google Patents

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Claims (15)

ユーザインタフェースと、
光源からの光を含むシーンの画像を取得するためのカメラと、
処理モジュール
含む、符号化光成分を検出するためのデバイスであって、
前記光源からの前記光は、前記符号化光成分で変調され、前記カメラは、複数のラインに分割された撮像素子を含み、これによって前記画像を取得するために、前記ラインが異なる時点で順に露光され、前記撮像素子は平面を画定し、
前記処理モジュールは、前記撮像素子の前記ラインに対する、前記撮像素子の前記平面上に投影された前記光源の配向角度を検出し、これに基づいて、前記光源からの光のフットプリントが、前記画像において増大された数の前記ラインをカバーする前記デバイスの目標再配向を決定し、
前記ユーザインタフェースは、前記目標再配向を実行するように前記デバイスを回転させるようユーザを誘導するために、前記ユーザに前記目標再配向の表示を出力する、デバイス。
A user interface;
A camera for acquiring an image of a scene including light from a light source;
And the processing module
A device for detecting an encoded light component , comprising:
The light from the light source, the modulated with encoded optical component, wherein the camera includes an image sensor is divided into a plurality of lines, thereby to obtain the image, in the order in time when the line is different Exposed, the imaging element defines a plane;
The processing module detects an orientation angle of the light source projected on the plane of the image sensor with respect to the line of the image sensor, and based on this, a footprint of light from the light source is the image. Determining a target reorientation of the device covering an increased number of the lines at
The device, wherein the user interface outputs an indication of the target reorientation to the user to guide the user to rotate the device to perform the target reorientation.
前記目標再配向は、前記光源からの前記デバイスの現在の距離において、前記フットプリントによってカバー可能な最大数の前記ラインをカバーするために、前記光源からの光の前記フットプリントに対して要求される、請求項1に記載のデバイス。   The target redirection is required for the footprint of light from the light source to cover the maximum number of the lines that can be covered by the footprint at the current distance of the device from the light source. The device of claim 1. 前記ユーザインタフェースは、ディスプレイを含み、取得される前記画像は、前記ディスプレイ上に表示されない、請求項1又は2に記載のデバイス。   The device of claim 1 or 2, wherein the user interface includes a display and the acquired image is not displayed on the display. ポータブルデバイス、スマートフォン、又はタブレットの1つである、請求項1乃至3の何れか一項に記載のデバイス。   The device according to claim 1, wherein the device is one of a portable device, a smartphone, or a tablet. 前記ユーザインタフェースは、ディスプレイを含み、前記目標再配向の前記表示は、前記ディスプレイを介して前記ユーザに出力される、請求項1乃至4の何れか一項に記載のデバイス。   The device according to claim 1, wherein the user interface includes a display, and the indication of the target reorientation is output to the user via the display. 前記表示は、
前記ディスプレイ上に示された文章であって、前記文章を真っ直ぐに読むことは、前記ユーザが前記デバイスを前記目標再配向に回転させることを必要とするように前記ディスプレイ上で配向される前記文章、及び/又は
前記ディスプレイ上のグラフィックであって、前記グラフィックを真っ直ぐに見ることは、前記ユーザが前記デバイスを前記目標再配向に回転させることを必要とするようにスクリーン上で配向される前記グラフィック
の少なくとも一方を含む、請求項5に記載のデバイス。
The display is
Sentence shown on the display, wherein the reading of the sentence is oriented on the display such that the user needs to rotate the device to the target reorientation And / or a graphic on the display, wherein viewing the graphic directly requires the user to rotate the device to the target reorientation to be oriented on the screen. The device of claim 5, comprising at least one of the following:
前記表示は、前記目標再配向を達成するために何れの方向に前記デバイスを回転させるべきかを示す矢印を前記ディスプレイ上に含む、請求項5又は6に記載のデバイス。   7. A device according to claim 5 or 6, wherein the display includes an arrow on the display indicating in which direction the device should be rotated to achieve the target reorientation. 前記表示は、前記目標再配向に対する前記デバイスの前記配向角度に基づいて、前記ディスプレイ上で色及び/又は強度を変化させることを含む、請求項5、6又は7に記載のデバイス。 The display is based on the orientation angle of the device relative to the target reorienting, the include varying the color and / or intensity on the display, according to claim 5, 6 or 7 device. 緑である前記色は、前記デバイスが前記目標再配向に近づく方向に回転されていることを示し、赤である前記色は、前記デバイスが前記目標再配向から離れる方向に回転されていることを示す、請求項8に記載のデバイス。   The color that is green indicates that the device is rotated in a direction that approaches the target reorientation, and the color that is red indicates that the device is rotated in a direction away from the target reorientation. 9. The device of claim 8, shown. 前記表示は、前記目標再配向に対する前記デバイスの前記配向角度を測定するメトリックを表示することを含む、請求項1乃至9の何れか一項に記載のデバイス。 Wherein the display includes displaying a metric to measure the orientation angle of the device relative to the target reorientation, according to any one of claims 1 to 9 device. 前記メトリックは、前記光源からの前記デバイスの現在の距離において、前記フットプリントによってカバー可能な最大数のラインに対する、前記フットプリントによってカバーされる前記撮像素子の現在のライン数を表す、請求項10に記載のデバイス。   The metric represents the current number of lines of the imager covered by the footprint relative to the maximum number of lines that can be covered by the footprint at the current distance of the device from the light source. Device described in. 前記処理モジュールは、前記撮像素子の前記ラインに対する、取得される前記画像における外観として前記光源の配向を検出することによる当該検出を行う画像処理モジュールを含む、請求項1乃至11の何れか一項に記載のデバイス。   The said processing module contains the image processing module which performs the said detection by detecting the orientation of the said light source as an external appearance in the said image acquired with respect to the said line of the said image pick-up element. Device described in. 前記処理モジュールは、配向センサを用いて測定される前記デバイスの絶対的配向、ポジショニングシステムを用いて測定される前記デバイスの位置、及び前記位置と前記光源の絶対的配向の所定の知識との間のマッピングに基づいて前記検出を行い、前記処理モジュールは、従って、前記光源の絶対的配向と比較した前記デバイスの絶対的配向から相対的配向を決定する、請求項1乃至12の何れか一項に記載のデバイス。   The processing module is configured to measure the absolute orientation of the device measured using an orientation sensor, the position of the device measured using a positioning system, and a predetermined knowledge of the position and the absolute orientation of the light source. 13. The detection is performed based on a mapping of: and the processing module thus determines a relative orientation from the absolute orientation of the device compared to the absolute orientation of the light source. Device described in. デバイスのカメラを用いて、光源からの光を含むシーンの画像を取得するステップであって、前記光源からの光は符号化光成分で変調され、前記カメラは複数のラインに分割された撮像素子を含み、これによって、前記画像を取得するために、前記ラインが異なる時点で順に露光され、前記撮像素子は平面を画定する、ステップと、
前記撮像素子の前記ラインに対する、前記撮像素子の前記平面上に投影された前記光源の配向を検出するステップと、
前記検出に基づいて、前記光源からの前記光のフットプリントが、前記画像において増大された数の前記ラインをカバーする前記デバイスの目標再配向を決定するステップと、
前記デバイスのユーザインタフェースを介してユーザに前記目標再配向の表示を出力するステップと
を含む、方法。
An image pickup device comprising: acquiring a scene image including light from a light source using a device camera, wherein the light from the light source is modulated with an encoded light component, and the camera is divided into a plurality of lines Whereby the lines are exposed in sequence at different times to obtain the image, and the imaging element defines a plane;
Detecting the orientation of the light source projected on the plane of the image sensor relative to the line of the image sensor;
Based on the detection, a footprint of the light from the light source determines a target reorientation of the device that covers an increased number of the lines in the image;
Outputting the indication of the target reorientation to a user via a user interface of the device.
少なくとも1つのコンピュータ可読記憶媒体上で具現化されるコードであって、前記記憶媒体から取り出され、及び/又は通信ネットワークを介してダウンロードされ、並びに、
前記デバイスのカメラを用いて、光源からの光を含むシーンの画像を取得する動作であって、前記光源からの光は符号化光成分で変調され、前記カメラは複数のラインに分割された撮像素子を含み、これによって、前記画像を取得するために、前記ラインが異なる時点で順に露光され、前記撮像素子は、平面を画定する、動作と、
前記撮像素子の前記ラインに対する、前記撮像素子の前記平面上に投影された前記光源の配向を検出する動作と、
前記検出に基づいて、前記光源からの光のフットプリントが、前記画像において増大された数の前記ラインをカバーする前記デバイスの目標再配向を決定する動作と、
前記デバイスのユーザインタフェースを介してユーザに前記目標再配向の表示を出力する動作と
を実施するようにデバイス上で実行される当該コードを含む、コンピュータプログラム。
Code embodied on at least one computer-readable storage medium, retrieved from the storage medium and / or downloaded via a communication network; and
An operation of acquiring an image of a scene including light from a light source using the camera of the device, wherein the light from the light source is modulated with an encoded light component, and the camera is divided into a plurality of lines. An operation comprising: an element, whereby the lines are exposed in sequence at different times to acquire the image, and the imaging element defines a plane;
Detecting the orientation of the light source projected on the plane of the image sensor with respect to the line of the image sensor;
Based on the detection, an operation in which a footprint of light from the light source determines a target reorientation of the device that covers an increased number of the lines in the image;
A computer program comprising the code executed on the device to perform an operation to output an indication of the target reorientation to a user via a user interface of the device.
JP2016567230A 2014-05-12 2015-04-30 Coded light detection Pending JP2017525172A (en)

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