Claims (29)
1. Устройство (6) для обнаружения компонента кодированного света, содержащее:1. A device (6) for detecting a coded light component, comprising:
интерфейс (8) пользователя;user interface (8);
камеру (10), для захвата изображения сцены, содержащей свет от источника (4) света, при этом свет от источника света является модулированным с компонентом кодированного света, и камера содержит элемент (20) захвата изображения, который разделен на множество строк (22), в результате чего, чтобы захватить изображение осуществляется последовательное экспонирование строк в разные моменты времени, причем элемент захвата изображения задает плоскость; иa camera (10) for capturing an image of a scene containing light from the light source (4), wherein the light from the light source is modulated with a coded light component, and the camera contains an image capturing element (20) that is divided into many lines (22) as a result of which, in order to capture the image, the lines are sequentially exposed at different points in time, and the image capture element defines a plane; and
модуль (12) обработки, выполненный с возможностью обнаружения угла ориентации источника света, как проецируемого на плоскость элемента захвата изображения, по отношению к строкам элемента захвата изображения, и на основании этого определения целевой переориентации устройства, чтобы отпечаток света от источника света охватывал увеличенное количество упомянутых строк в изображении;a processing module (12) configured to detect an angle of orientation of the light source as projected onto the plane of the image pickup element with respect to the rows of the image pickup element, and based on this determination of the target reorientation of the device so that the light imprint from the light source covers an increased number of said lines in the image;
при этом интерфейс пользователя выполнен с возможностью вывода указания целевой переориентации пользователю с тем, чтобы вынудить пользователя повернуть устройство таким образом, чтобы ввести в действие целевую переориентацию.wherein the user interface is configured to output an indication of the target reorientation to the user in order to force the user to rotate the device in such a way as to activate the target reorientation.
2. Устройство по п. 1, в котором целевая переориентация является такой, которая требуется для того, чтобы отпечаток света от источника (4) света охватывал максимальное количество строк (22), охватываемых отпечатком на текущем расстоянии устройства (6) от источника света.2. The device according to claim 1, in which the target reorientation is such that it is required for the print of light from the light source (4) to cover the maximum number of lines (22) covered by the print at the current distance of the device (6) from the light source.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором интерфейс пользователя содержит дисплей (8) и захваченное изображение не показывается на упомянутом дисплее.3. The device according to claim 1 or 2, in which the user interface comprises a display (8) and the captured image is not shown on said display.
4. Устройство по любому предшествующему пункту, при этом устройство (6) является одним из: портативным устройством, интеллектуальным телефоном, или планшетом.4. The device according to any preceding paragraph, wherein the device (6) is one of: a portable device, smart phone, or tablet.
5. Устройство по любому из предшествующего пункта, в котором интерфейс пользователя содержит дисплей (8) и указание целевой переориентации выводится пользователю через дисплей.5. The device according to any one of the preceding paragraphs, in which the user interface comprises a display (8) and an indication of the target reorientation is displayed to the user through the display.
6. Устройство по п. 5, в котором указание содержит, по меньшей мере, одно из следующего:6. The device according to claim 5, in which the instruction contains at least one of the following:
текст, показываемый на дисплее (8), ориентированный на дисплее так, что чтобы прочитать текст в прямом направлении, требуется, чтобы пользователь повернул устройство (6) в упомянутую целевую переориентацию; и/илиthe text shown on the display (8), oriented on the display so that in order to read the text in the forward direction, it is required that the user turn the device (6) in said target reorientation; and / or
графику на дисплее, ориентированную на экране так, что чтобы просмотреть графику в прямом направлении, требуется чтобы пользователь повернул устройство в упомянутую целевую переориентацию.the graphics on the screen, oriented on the screen so that in order to view the graphics in the forward direction, it is required that the user turn the device in the aforementioned target reorientation.
7. Устройство по п. 5 или 6, в котором указание содержит стрелку на дисплее, указывающую в какую сторону повернуть устройство (6), чтобы получить упомянутую целевую переориентацию.7. The device according to claim 5 or 6, in which the indication contains an arrow on the display indicating which direction to turn the device (6) in order to obtain said target reorientation.
8. Устройство по п. 5, 6 или 7, в котором указание содержит изменение цвета и/или интенсивности на дисплее (8) в зависимости от угла ориентации устройства (6) по отношению к целевой переориентации.8. The device according to claim 5, 6 or 7, in which the instruction contains a change in color and / or intensity on the display (8) depending on the orientation angle of the device (6) with respect to the target reorientation.
9. Устройство по п. 8, в котором зеленый цвет указывает на то, что устройство (6) повернуто близко к упомянутой целевой переориентации, и красный цвет указывает на то, что устройство повернуто далеко от целевой переориентации.9. The device according to claim 8, wherein the green color indicates that the device (6) is turned close to said target reorientation, and the red color indicates that the device is turned far from the target reorientation.
10. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором упомянутое указание содержит отображение метрики, измеряющей угол ориентации устройства (6) по отношению к целевой переориентации.10. The device according to any preceding paragraph, wherein said indication comprises a display of a metric measuring the orientation angle of the device (6) with respect to the target reorientation.
11. Устройство по п. 10, в котором метрика представляет собой текущее количество строк (22) элемента (20) захвата изображения, охватываемое упомянутым отпечатком, по отношению к максимальному количеству строк, которое может быть охвачено отпечатком на текущем расстоянии устройства (6) от источника (4) света.11. The device according to claim 10, in which the metric is the current number of lines (22) of the image pickup element (20) covered by the above fingerprint, with respect to the maximum number of lines that can be covered by the fingerprint at the current distance of the device (6) from light source (4).
12. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором модуль (12) обработки содержит модуль обработки изображения, выполненный с возможностью выполнения упомянутого обнаружения посредством обнаружения ориентации источника (4) света, как присутствующего на захваченном изображении, по отношению к строкам (22) элемента (20) захвата изображения.12. The device according to any preceding paragraph, in which the processing module (12) comprises an image processing module adapted to perform said detection by detecting the orientation of the light source (4) as present in the captured image with respect to the lines (22) of the element ( 20) image capture.
13. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором модуль обработки выполнен с возможностью выполнения упомянутого обнаружения на основании абсолютной ориентации устройства (6), измеренной используя датчик ориентации, позиции устройства, измеренной используя систему позиционирования, и построения соответствия между позицией и предварительно определенным знанием об абсолютной ориентации источника света; модуль обработки, таким образом, определяющий относительную ориентацию из абсолютной ориентации устройства, сравненной с абсолютной ориентацией источника света.13. The device according to any preceding paragraph, in which the processing module is configured to perform said detection based on the absolute orientation of the device (6) measured using an orientation sensor, the position of the device measured using a positioning system, and building a correspondence between the position and the predefined knowledge about absolute orientation of the light source; a processing module, thus determining the relative orientation from the absolute orientation of the device compared with the absolute orientation of the light source.
14. Способ, содержащий этапы, на которых:14. A method comprising the steps of:
используют камеру (10) устройства (6), чтобы захватить изображение сцены, содержащей свет от источника (4) света, при этом свет от источника света является модулированным с компонентом кодированного света, и камера содержит элемент (20) захвата изображения, разделенный на множество строк (22), в результате чего, чтобы захватить изображение осуществляется последовательное экспонирование строк в разные моменты времени, причем элемент захвата изображения задает плоскость;using the camera (10) of the device (6) to capture an image of a scene containing light from the light source (4), wherein the light from the light source is modulated with a coded light component, and the camera contains an image pickup element (20) divided into a plurality lines (22), as a result of which, in order to capture an image, the lines are sequentially exposed at different points in time, and the image capture element defines a plane;
обнаруживают ориентацию источника света, проецируемого на плоскость элемента захвата изображения, по отношению к строкам элемента захвата изображения;detecting the orientation of the light source projected onto the plane of the image pickup element with respect to the rows of the image pickup element;
на основании упомянутого обнаружения, определяют целевую переориентации устройства, чтобы отпечаток света от источника света охватывал увеличенное количество упомянутых строк в изображении; иbased on said detection, a target reorientation of the device is determined so that the light imprint from the light source covers an increased number of said lines in the image; and
выводят указание упомянутой целевой переориентации пользователю, через интерфейс пользователя устройства.an indication of said target reorientation to the user is output via the device user interface.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий код, воплощенный на, по меньшей мере, одном компьютерночитаемом запоминающем носителе информации, и выполненный таким образом, чтобы при извлечении из запоминающего носителя информации и/или загрузке через сеть связи и исполнении на устройстве (6), выполнять операции:15. A computer program product containing a code embodied on at least one computer-readable storage medium, and made in such a way that when removed from the storage medium and / or downloaded via the communication network and executed on the device (6), execute operations:
использование камеры (10) устройства, чтобы захватить изображение сцены, содержащей свет от источника света, при этом свет от источника света является модулированным с компонентом кодированного света, и камера содержит элемент (20) захвата изображения, разделенный на множество строк (22), в результате чего, чтобы захватить изображение осуществляется последовательное экспонирование строк в разные моменты времени, причем элемент захвата изображения задает плоскость;using the device’s camera (10) to capture an image of a scene containing light from a light source, wherein the light from the light source is modulated with a coded light component, and the camera contains an image pickup element (20) divided into a plurality of lines (22), as a result, in order to capture an image, the lines are sequentially exposed at different points in time, and the image capture element defines a plane;
обнаружение ориентации источника света, как проецируемого на плоскость элемента захвата изображения, по отношению к строкам элемента захвата изображения;detecting the orientation of the light source as projected onto the plane of the image pickup element with respect to the rows of the image pickup element;
на основании упомянутого обнаружения, определение целевой переориентации устройства, чтобы отпечаток света от источника света охватывал увеличенное количество упомянутых строк в изображении; иbased on said detection, determining a target reorientation of the device so that the light print from the light source covers an increased number of said lines in the image; and
вывод указания упомянутой целевой переориентации пользователю, через интерфейс пользователя устройства.an output of the indication of said target reorientation to the user via the device user interface.