JP2017524494A - 計装競技ボールの運用 - Google Patents

Abstract

バスケットボールやサッカーボール等の、使用者により扱われる計装運動競技器具は、運動及び磁場を検出可能な電子装置を含んでいる。例えば、計装バスケットボールは、成功シュート及び失敗シュートを検出できるように、磁気を有するバスケットボール・ゴールのネットと併せて使用することができる。

Description

本出願は、２０１４年６月１８日に出願された米国仮番号第６２／０１３，９５６号の優先権を主張するものである。この先行出願の開示内容は、本出願の開示内容の一部（及び参照によって組み込まれる）とみなされる。

本明細書は、運動及び磁場を検出可能な電子装置（electronics）を含む、バスケットボールやサッカーボール等の使用者により扱われる計装競技器具（instrumented game device）を運用するための、システム及び技術に関するものである。例えば、本明細書は、シュートの成否を検出できるように、磁気を有するバスケットボール・ネットと併せて使用することができる、計装バスケットボールに関するものである。

大学の奨学金、資金提供の機会（sponsorship opportunities）、及び、他の収益創出職業（revenue-generating careers）といった、経済報酬（financial rewards）を支援するために、スポーツ競技専門の複数のテレビチャンネル、あらゆる種類の製品を売り込むプロスポーツ選手、及び、大衆が敬愛する（アマチュア及びプロフェッショナル双方の）スター選手と共に、運動競技は社会に不可欠になってきている。数百万人の人々が、何れの夜においてもプロフェッショナル及び大学の競技種目を観戦し、又、数億又は数千億人が、スーパーボウル、ファイナルフォー、サッカーのワールドカップ、及び他の選手権のようなメジャー種目を観戦する。

結果として、アスリートは、彼らを支えるチーム及び他が可能なように（as can）、大金を創出することができる。運動競技の重要性の相対的増加は、幼児からプロフェッショナルまでの、発育の全てのレベルにおける運動能力を増加する試みに伴われてきた。運動能力データの収集は、進歩を試みるものとして、アスリートへ客観的なフィードバックを提供することができる。運動能力データは、アスリートによって、進歩のゴールを設定するために、アスリートの進歩の経過をたどるために、及び、アスリートと他のアスリートとの間の競争のために、使用することができる。

本明細書は、サッカーボールやバスケットボールといった、人間が操作可能な計装スポーツ器具と組み合わせて使用することができる、システム及び技術について説明する。例えば、本明細書は、磁気を有するバスケットボール・ネットと併せて使用可能な計装バスケットボールと、シュートの成否を検出できるようにコンピュータ処理されるアルゴリズムとを説明する。特に、ここで説明されるシステム及び技術は、運動を計測するセンサ（例えばジャイロ及び加速度計）、及び、ボールの周囲の磁場を計測するセンサ（例えば磁力計）等の、スポーツ器具内の計器に関連している。更に、ここで説明されるシステム及び技術は、１つ以上の磁石を含むネット（例えば、バスケットボール・ゴールのネット、サッカーのネット等）にも関連している。スポーツ器具により収集される運動データ（慣性データ）及び磁場データは、シュートの成否の判定を行うことが可能なアルゴリズムにおいて処理することができる。加えて、そのアルゴリズムは、成功のタイプ及び失敗のタイプの判定を行うことができる。例えば、アルゴリズムは、「スウィッシュ（swish）」であったバスケットボールの成功シュートと、ネットを通って落ちる前にリムにぶつかったバスケットボールの成功シュートとの間を、区別することができる。そのようなデータは、トレーニングを受けているアスリートに対して統計情報を提供するため、あるアスリートの能力を別のアスリートの能力と比較するため（ボールの運動データに基づく彼らの能力計測値は、コンピュータ装置に格納することができる）、娯楽との関連でデータを提供するため（運動から導出される統計値や他のデータを、スポーツ競技のテレビ放送の画面に重ねて示す等）、或いは、人間からの運動データを使用することによって、彼又は彼女のアバターがテレビゲーム内で行う挙動に影響を与える等、運動データを使用してテレビゲームのプレーに影響を与えるといった、様々な方法で利用することができる。

地球の磁場は、強磁性の物体（例えば鋼製のバスケットボール・リム）により影響を受ける。計装バスケットボールがバスケットボール・リムへ近づくとき、バスケットボールの磁力計は、地球の磁場信号の乱れを感知する。感知された乱れの特性（signature）が、リムの近くを通過中のバスケットボールに関連すると知られている変化を表すとき（恐らくは磁気データ単独で、或いは、選手が先だってシュートフォームでボールを放ったこと又はダンクフォームでボールをたたきつけたことを示す、加速度計やジャイロのデータ等の別のデータと組み合わせて、更に、ボールが「スウィッシュ」でバスケットボールのネットを通過したことを示す、突発的だが穏やかな減速及び回転の変化等の、後に生じるデータとも組み合わせて）、ボールは、成功シュート或いは失敗シュートに関連付けられた事象を記録する（例えば、そのような事象に関するフラグを、その事象の時刻と併せて保存することによって）ことができる。その後、ボールは、そのデータを、ボールが使用されている間に直ちに、或いは、ボールが止まっているときやボールが誘導充電用架台（ボールの内側の電子装置と通信するための無線通信機能を備える）に置かれているときといった後に、外部のコンピュータ装置に対して無線で通信することができる。

ブルートゥース（登録商標）無線やＷｉ−Ｆｉデータ通信のようなメカニズムを介して、関連付けられたボール内の電子装置は、スマートフォンやタブレット型コンピュータ等の、通信装置及び／又はコンピュータ装置とペアにすることができる。ボール内のセンサ機構は、以前にペアとなったブルートゥース（登録商標）その他が可能な幾つかの装置を格納する、ペア表のメモリを有していてもよい。アプリケーションストアから装置へダウンロードされたアプリケーション等の、そのような装置にインストールされたアプリケーションは、自由に購入又は取得することができ、そのようなボールとの相互作用性を高めるために提供することができる。例えば、アスリートは、充電台や充電ドックでボールを充電してもよく、その時間や別の時間にボールやドックをスマートフォンとペアにしてもよい。又、アスリートは、ボール内の電子装置の充電が完了した後に、ドリブル（例えば、通常のドリブル、クロスオーバードリブル等）及びシュートの練習（例えば、様々な位置及び距離からのセットショット及びジャンプシュート）等の、多数の所定の（例えば、ウェブサイトやスマートフォン上のアプリから）指示された練習を行ってもよい。練習が行われている間、ボールは、運動データを収集することができ、又、オンボードの処理アルゴリズムや回路構成を使用することによって、データを利用可能な型へ処理することができる。（ボールは、特定回数の強めのバウンドを検知すると、自動的にオンに切り替わってもよく、又、充電台や充電ドックに置かれたとき、又は強めのバウンド（例えば、典型的なドリブルのような、固い床上でのボールのバウンドに類似した加速）がない状態で所定時間が経過すると、自動的にオフに切り替わってもよい。）練習の間又は練習が完了した際に、データが、全体的又は部分的に、スマートフォンや他の外部コンピュータ装置へ送信され、使用者は、装置上のＧＵＩを利用して、（例えば、集められた又は個々の）同様の技能レベルの１人以上の他の選手と比較された、彼又は彼女の能力を見ることを含み、彼又は彼女の能力を確認することができる。更に、そのようなアプリケーションは、サーバシステムと通信してもよく、又、アスリートの能力面、特に練習面についての、階級や他のスコアを提供してもよく、又、アスリートの競技の特定の面における能力を改善するために、的を絞った助言を提供してもよい。

ある具体例では、そのようなシステム及び技術が、１つ以上の利点を提供することができる。例えば、計装ボール及び磁気を有するネットを提供することができ、それによって、シュートを検出可能であり、又、成否の判定を行うことができる。成否の判定に関係するデータは、収集することが可能であり、又、使用者へ表示するために外部のコンピュータ装置に対して無線で送信できる。ある実施形態において、成功のタイプ及び／又は失敗のタイプは、本明細書で提供されるシステム及び技術を利用して判定することができる。例えば、「スウィッシュ」は、リムへぶつかった後にリムを通って落ちたシュートと、区別することができる。ある実施形態では、リムの前部にぶつかって失敗したシュートを、リムの後部にぶつかって失敗したシュートと、区別することができる。そのような情報は、アスリートを評価するため、及び、シュートの能力及び一貫性を改善するように影響を与える何かの領域（what areas to work on）に関して、アスリートに対する洞察力を提供するために、役立てることができる。より完全で正確な統計を、システムによって整備してもよく、その中で、バスケットが得点された正確な時間を判定してもよく（１秒の何分の１まで）、そのような「作り出された（made）」時間から、ボールが選手の手から出たことを運動センサのデータが示している時間を差し引くことで、シュートの滞空時間を算出することができる。更に、自動採点及び統計収集システムを利用してもよく、それらは、全てが人間のシステムよりも安価であり、より優れた正確さ及び精度を提供する。ここで説明したような成否の感知は、競技の相対的な得点についてデータを収集することで、より大きなシステムにおいて役割を果たすことができる。そのようなシステムを用いると、得点記録係（scorer）の役割を、競技の審判員（officials）の１人に割り当てることができ、競技の管理をより容易にする（配置すべき人員が少なくなる）と共に安価にする。

ある具体例では、バスケットボール・ゴール用の磁気を有するネットが、標準的なバスケットボール・ネットと、その標準的なバスケットボール・ネットに連結された１つ以上の磁石とを含んでいる。

そのようなバスケットボール・ゴール用の磁気を有するネットは、任意的に以下の特徴の１つ以上を含むことができる。１つ以上の磁石は、標準的なバスケットボール・ネットに損傷を与えることなく、バスケットボール・ネットから取り外されるように、かつ、標準的なバスケットボール・ネットに再度連結されるように構成されていてもよい。１つ以上の磁石が直接視認されないように、１つ以上の磁石は、標準的なバスケットボール・ネットの紐内の空間の中に配置されていてもよい。１つ以上の磁石は、４つ以上の磁石を含んでいてもよい。

他の具体例では、運動競技用ボールシステムが、運動競技用ボールと、磁気を有するバスケットボール・ゴールのネットとを含んでいる。運動競技用ボールは、ボール外殻の周囲領域から密閉された多層式のボール外殻と、運動競技用ボールの外周面の内部に配置された１つ以上の電子センサとを含んでいる。磁気を有するバスケットボール・ゴールのネットは、標準的なバスケットボール・ゴールのネットと、その標準的なバスケットボール・ゴールのネットに連結された１つ以上の磁石とを含んでいる。

そのような運動競技用ボールシステムは、任意的に以下の特徴の１つ以上を含むことができる。運動競技用ボールは、更に、１つ以上の電子センサと、運動競技用ボールの運動及び運動競技用ボールの近傍の磁場信号を監視するように関連付けされた回路構成（circuitry）と、を支持する回路基板を含んでいてもよい。関連付けされた回路構成は、無線通信用のチップやチップセットを含んでいてもよい。１つ以上の電子センサは、（ｉ）加速度計又は角速度センサと、（ｉｉ）磁力計と、（ｉｉｉ）近距離場用の通信センサとを含んでいてもよい。関連付けされた電子装置は、運動競技用ボールがバスケットボール・ゴールのリムに接触した又はリムの近くを通過したときを認識するために、運動競技用ボールの周囲の、地球の磁場の乱れを認識するようにプログラムされていてもよい。関連付けされた電子装置は、運動競技用ボールが磁気を有するバスケットボール・ゴールのネットを通過したときを認識するために、標準的なバスケットボール・ゴールのネットに連結された、１つ以上の磁石の磁場を認識するようにプログラムされていてもよい。

別の具体例において、コンピュータで実行される方法は、スポーツ器具に設置されたコンピュータシステムを用いて、スポーツ器具内に配置され、実際のスポーツの出来事の一部としてスポーツ器具の周囲の磁場を感知するように構成された、１つ以上のセンサから取得したデータを認識すること；スポーツ器具の周囲の磁場における一時的な変化を認識するように、コンピュータシステムによってそのデータを解析すること；スポーツ器具の周囲の磁場における一時的な変化が、磁気を有するゴールネットをスポーツ器具が通過したことを示していることを、コンピュータシステムによって判定すること、を含んでいる。

そのようなコンピュータで実行される方法は、任意的に以下の特徴の１つ以上を含むことができる。データの解析は、スポーツ器具の周囲の磁場における、所定の閾値と等しい又はその閾値より大きい変化を認識することを含んでいてもよい。更に、コンピュータで実行される方法は、スポーツ器具の運動を認識するために、コンピュータシステムによって慣性データを解析することを含んでいてもよい。更に、コンピュータで実行される方法は、スポーツ器具の運動が、スポーツ器具が磁気を有するゴールネットを通過する前に、スポーツ器具がゴールのリムと衝突したことを示していることを、コンピュータシステムによって判定することを含んでいてもよい。又、コンピュータで実行される方法は、スポーツ器具の運動が、スポーツ器具が磁気を有するゴールネットを通過する前に、スポーツ器具がゴールのリムと衝突しなかったことを示していることを、コンピュータシステムによって判定することを含んでいてもよい。スポーツ器具は、磁力計を含むバスケットボールであってもよい。更に、コンピュータで実行される方法は、スポーツ器具から、スポーツ器具が磁気を有するゴールネットを通過したことを表示するように構成された外部のコンピュータ装置へ、無線でデータを送信することを含んでいてもよい。

１つ以上の実施形態の詳細が、添付の図面及び以下の説明に記載されている。他の特徴及び利点は、説明及び利点から、更にクレームから明らかになるであろう。

一体式磁石を備えるネットを含むゴールを通過するように、計装バスケットボールをシュートしたアスリートを示している。 一体式磁石を含む模範的なネットを備えたバスケットボール・ゴールの概略的な平面図である。 一体式磁石を含む模範的なネットを備えたバスケットボール・ゴールの概略的な平面図である。 一体式磁石を含む別の模範的なネットを備えたバスケットボール・ゴールの概略的な平面図である。 一体式磁石を含む別の模範的なネットを備えたバスケットボール・ゴールの概略的な平面図である。 一体式磁石を含む別の模範的なネットを備えたバスケットボール・ゴールの斜視図である。 一体式磁石を含む別の模範的なネットを備えたバスケットボール・ゴールの斜視図である。 概略的に示された一体式磁石を含む、別の模範的なネットを備えたバスケットボール・ゴールの斜視図である。 一体式磁石を含むネットを備えたバスケットボール・ゴールへ向けてシュートされた、計装バスケットボールから得た慣性データ及び磁場データの、時系列のプロットの一例である。 一体式磁石を含むネットを備えたバスケットボール・ゴールへ向けてシュートされた、計装バスケットボールから得た慣性データ及び磁場データの、時系列のプロットの別例である。 一体式磁石を含むネットを備えたバスケットボール・ゴールへ向けてシュートされた、計装バスケットボールから得た慣性データ及び磁場データの、時系列のプロットの別例である。 一体式磁石を含むネットを備えたバスケットボール・ゴールへ向けてシュートされた、計装バスケットボールから得た慣性データ及び磁場データの、時系列のプロットの別例である。 一体式磁石を含むネットを備えたバスケットボール・ゴールへ向けてシュートされた、計装バスケットボールから得た慣性データ及び磁場データの、時系列のプロットの別例である。 一体式磁石を含むネットを備えたバスケットボール・ゴールへ向けてシュートされた、計装バスケットボールから得た慣性データ及び磁場データの、時系列のプロットの別例である。 一体式磁石を含むネットを備えたバスケットボール・ゴールへ向けてシュートされた、計装バスケットボールから得た慣性データ及び磁場データの、時系列のプロットの別例である。

種々の図面における同様の参照符号は、同様の構成部分を示している。

本明細書は、運動及び磁場を検出可能な電子装置を含む、バスケットボールやサッカーボール等の使用者により扱われる計装競技器具を運用するための、システム及び技術について説明する。例えば、本明細書は、シュートの成否を検出できるように、磁気を有するバスケットボール・ネットと併せて使用することができる、計装バスケットボールについて説明する。

図１は、バスケットボールのシュートの成功及び／又は失敗を、電子的に判定するためのシナリオ１００を示している。この図は、フリースローやトップ・オブ・ザ・キーからのシュートといった、真直ぐなバスケットボールのシュートを放ったところの、１人の選手１０２の側面図である。ボール１０４は、運動を検出するため、及び、ボール１０４が通過する磁場を検出するための、１つ以上の計器１０６（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、コイル、又は他のフィールド検出器（other field sensing devices））が設けられている。バスケットボール・ゴール１０８は、ゴール１０８のネットと一体化された１つ以上の磁石１０９を含んでいる。ボールがゴール１０８を通過するとき、（複数の）マグネット１０９から発生している磁場が、ボール１０４内の（複数の）計器１０６によって検出される。

時間又は位置（これらは、運動が経時的に左から右へと向かうため、ここでは同じ）に対する、（複数の）計器１０６によって感知された磁場の強さ１１０のグラフは、感知された磁場の強さ１１０の（図解のためのみの）例を示している。確認できるように、磁場１１０は、ボールが（地球以外の）電気的又は磁気的なものから遠く離れているため、ボールの主な弧線にわたって比較的一定である。しかしながら、ボール１０４がバスケットボール・ゴール１０８を通過するとき、ボール１０４が磁石１０９へ近づき、そして磁石１０９から退くため、磁場１１０は急変化し（この例では、まず一方の極性へ、次に他方の極性へ）、その後、再び落ち着いた状態になる（ボール１０４が床へ落ちるため）。

ある実施形態では、シュートの成功及び／又は失敗の検出及び判定が、ボール１０４自体の電子装置及びアルゴリズムを利用して行われる。すなわち、ある実施形態において、ボール１０４は、（複数の）計器１０６から収集されるデータ（例えば、加速度計及び／又はジャイロスコープからの運動データ、及び、１つ以上の磁力計からの磁場データ）に基づいて、成功したシュート及び／又は失敗したシュートを判定可能な、１つ以上のアルゴリズムを実行する内蔵式マイクロプロセッサを含んでいる。ある実施形態では、（動作計測データとしても知られる）アルゴリズムの出力を、使用者へ表示するために、外部のコンピュータ装置に対して無線で送信することができる。例えば、ある具体例では、そのような動作計測データを、計装バスケットボール１０４に関連したアプリケーションを実行するスマートフォンに対して、無線で送信（例えば、ブルートゥース（登録商標）技術を利用して）することができる。

ある実施形態では、（複数の）計器１０６からの運動データ及び磁場データが、ボール１０４から、データを解析してシュートの成功及び／又は失敗を判定する外部のコンピュータへ送られてもよい。又、ある具体例では、加点又はミスを示すためのトリガーが事象であってもよく、その事象は、スポーツ競技用の試合時間に基づいているタイムラインのような、スポーツ競技のタイムラインと連携されていてもよい。

計装バスケットボール１０４の特定の性質（aspect）は、通常のバスケットボールと共通であるが、１つの異なる特徴は、計装バスケットボール１０４の内蔵式の計器１０６である。そのような計器１０６（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、及びその類のもの）は、ボール１０４の外殻や内袋の内部といった、ボール１０４の内部に配置することができ、又、ボール１０４に与えられた運動を感知するように、かつ、ボール１０４の周囲の磁場を感知するように、ボール１０４と共に移動する。例えば、選手１０２がシュートを打つとき（例えば、バスケットボールのジャンプシュートやダンク）、又はサッカーボールをキックするときに、ボール１０４へ与えられるＧ力を示すものへと、加速度計の３軸の未処理データを変換してもよい。計器１０６からの未処理データを使用して、シュートの特性を示す加工データを提供するように、他の未処理データは、バスケットボール・シュートの放つ高さに関する記憶された関数といった、競技種目に関する記憶された仮定データ（assumptions）と共に処理してもよい。例えば、計器１０６は、角速度、加速度、線速度、及び／又は、減速度を計測してもよい。別の実施例として、計器１０６は、そのような計測パラメータを利用して、ある一定期間内にバスケットボール１０４がバウンド又は接触した回数を識別してもよい。更に別の実施例として、計器１０６は、バスケットボール１０４が表面（例えば床）に接触する際の角度を計測してもよい。更に別の実施例として、計器１０６は、バスケットボール１０４の回転速度を識別するように使用されてもよい。更に、計器１０６は、例えば、螺旋状に動くフットボールの回転速度、バスケットボール・シュートの弧線、バスケットボール・シュートの回転軸及び回転速度、或いは、サッカーボールがキックされる際の速度を、計測するように使用されてもよい。

更に、計器１０６は、ボール１０４周囲の磁場を感知可能な、１つ以上の磁力センサ（例えば３軸式磁力計）を含んでいてよい。ある実施形態では、磁力計が地球の磁場を計測可能であり、更に、地球の磁場の乱れを検出できる。地球の磁場は、強磁性の物体（例えば鋼製のバスケットボール・リム）によって乱される。従って、計装バスケットボール１０４がバスケットボール・リムに接近するとき、バスケットボール１０４の磁力計は、ボール１０４の電子装置によってリムが存在するとみなすことが可能な、地球の磁場信号に対する外乱を感知できる。加えて、ボール１０４の磁力計は、バスケットボール・ゴール１０８のネットに取り付けられた１つ以上の磁石１０９からのような、磁石から発せられる磁場を感知できる。そのため、ボール１０４の電子装置は、ボール１０４がバスケットボール・ゴール１０８のネットと接触したときを判定できる。

ある実施形態では、後により詳細に説明するように、加速度計及びジャイロスコープからの慣性データを、磁力計からの磁場データと併せて、シュートが成功したか否かを判定でき、更に成功又は失敗のタイプを区別可能なアルゴリズムにおいて、使用することができる。

計器１０６と通信し、更にボール１０４の内部に配置される、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）及び別の電子装置の形態等の電子装置は、特定のスポーツとの関連で意味を有するものではない未処理のセンサデータを、特定のスポーツへ明確に向けた加工データ（例えば動作計測データ）へと変える処理動作を実行することができる。

そして、そのような未処理データ、加工データ、或いはその双方は、ボール１０４内の無線インタフェースと、ボール１０４の外側のコンピュータとの間に構築された無線データ通信等によって、ボール１０４の外部にあるコンピュータシステムへ提供される。例えば、データは、スマートフォンやタブレットにボール１０４内の電子装置とデータ通信を行うインタフェースを与えるためのアプリケーションを実行している、スマートフォンやタブレットに対して提供することができる。そのようなアプリケーションは、アップルのアイチューンズ・ストアやグーグルプレイ・マーケット等の、オンラインのアプリケーションストアで入手することができ、ボール１０４から受信したデータを、グラフ表示へと変換すること可能であり、そのグラフ表示は、アスリートによって、或いは、コーチ、審判、競技種目の観客等の、１人以上の別の人物によって、容易に確認及び理解することができる。例えば、バスケットボール・シュートが放たれた速度、バスケットボール・シュートの放出角度、成功したシュートの数対失敗したシュートの数、失敗したシュートのタイプ、成功したシュートのタイプ、及び、選手がドリブルをしてからボールを離すまでの間の時間量或いはシュートからボールを持ち上げるまで及びボールを離すまでの時間量、についてのデータは、スマートフォンやタブレット型コンピュータの画面に、テキストとして表示してもよい。そのようなデータは、グラフ形状にも変換することができ、その変換は、ボール内の電子装置、ボール１０４の外側のコンピュータ装置、或いは、部分的にその双方で行うことができる。一例として、そのような電子装置は、バスケットボール・シュートが描く弧線を、ボール１０４内の計器１０６から受信する情報に基づいて算出でき、その弧線は、スマートフォンやタブレット装置の背景（background）に、図線で表示することができる。そのように表示された弧線は、理想世界でどのようにシュートを狙うべきかを示す、ベストプラクティスの技（best practices art）の隣に示してもよい。

このように、本明細書で説明されるシステム及び技術は、ボール１０４の取り扱いについての対象特性が、例えば、１秒又は２秒より少ない遅延で、更に、スマートフォン、タブレット、グーグルグラス・ヘッドマウントディスプレイ様式のヘッドアップディスプレイ、及び、他の適切な方法等の、様々なコンピュータ装置上で視覚的に満足のいく方法で、直ぐに捕捉されてリアルタイムに表示されることを可能にする。

図２Ａを参照すると、上記で簡単に説明したように、バスケットボール・ゴール２００のネット２２０は、１つ以上の磁石２２２ａ及び２２２ｂを含んでいる。磁石２２２ａ及び２２２ｂが模式的に図示されていることは、理解されるべきである。すなわち、磁石２２２ａ及び２２２ｂは、バスケットボール・ゴール２００の径方向へ引き伸ばされて図示されているが、図２Ａ、図２Ｂ、図３及び図４が、磁石２２２ａ及び２２２ｂの物理的形状の特定方向を図示するように意図されたものではないことは、理解されるべきである。

バスケットボール・ゴール２００は、ネット２２０が連結されたリム２１０を含んでいる。バスケットボール・ゴール２００は、１つ以上の磁石２２２ａ及び２２２ｂがネット２２０へ付加されていることを除いて、標準種類のリム２１０及びネット２２０を含んでいてよい。

図示の実施形態のネット２２０は、２つの磁石：磁石２２２ａと磁石２２２ｂとを含んでいる。ある実施形態では、１つの磁石、３つの磁石、４つの磁石、５つの磁石、６つの磁石、或いは、６つより多くの磁石を、１つのネット２２０内に含んでいてよい。ある実施形態では、磁石２２２ａ及び２２２ｂが、互いに同じもの或いは概ね類似したものである。又、ある実施形態では、磁石２２２ａ及び２２２ｂが、互いに異なっている。磁石２２２ａ及び２２２ｂ間のそのような差分には、限定するものではないが、大きさ、形状、磁気強度、材料、固定方法、固定の位置及び方向、色、極性方向、及びそれらに類するものといった、要素の差分が含まれている。

図示の実施形態において、磁石２２２ａは、リム２１０ｆの前部に近いネット２２０に取り付けられ、磁石２２２ｂは、リム２１０ｂの後部に近いネット２２０に取り付けられている。これは、磁石２２２ａ及び２２２ｂを、ネット２２０及びリム２１０に関して方向付けすることが可能な実施形態の、単に１つの例を提供している。更に、他の考え得る全ての、ネット２２０及びリム２１０に関する磁石２２２ａ及び２２２ｂの方向付けは、本発明の範囲内に想定されている。

図示の実施形態において、磁石２２２ａ及び２２２ｂの各々のＮ極は、バスケットボール・ゴール２００の内側へ向けて方向付けされている。ある実施形態では、磁石２２２ａ及び２２２ｂの各々のＳ極が、バスケットボール・ゴール２００の内側へ向けて方向付けされている。

ある実施形態では、磁石２２２ａ又は２２２ｂのうち一方のＮ極が、バスケットボール・ゴール２００の内側へ向けて方向付けされ、磁石２２２ａ又は２２２ｂのうち他方のＳ極が、バスケットボール・ゴール２００の内側へ向けて方向付けされる。

次に、図２Ｂを参照すると、バスケットボール・ゴール２５０は、ネット２７０が連結されたリム２６０を含んでいる。ネット２７０は、１つ以上の磁石２７２ａ及び２７２ｂを含んでいる。この実施例では、磁石２７２ａのＮ極が、バスケットボール・ゴール２５０の内側へ向けて方向付けされ、磁石２７２ｂのＳ極が、バスケットボール・ゴール２５０の内側へ向けて方向付けされている。ある実施例では、そのような配置が、磁石２７２ａ及び２７２ｂの磁場の強さが互いに高め合う（complimenting）という結果をもたらす。しかしながら、全ての実施形態に、そのような配置が必要なわけではない。

図示の実施形態において、磁石２２２ａ、２２２ｂ、２７２ａ、及び２７２ｂは、それらの極性がバスケットボール・ゴール２００及び２５０の半径方向に沿って整列されて示されているが、そのような方向付けは必須ではない。ある実施形態では、磁石２２２ａ、２２２ｂ、２７２ａ、及び２７２ｂのうち、１つ以上の磁石の極性が、バスケットボール・ゴール２００及び２５０の半径方向と、名目上は直交して方向付けされてもよい。又、ある実施形態では、磁石２２２ａ、２２２ｂ、２７２ａ、及び２７２ｂのうち、１つ以上の磁石の極性が、バスケットボール・ゴール２００及び２５０の半径方向に対して、約０°と約９０°との間の角度に方向付けされてもよい。

図３を参照して、バスケットボール・ゴール３００は、ネット３２０が連結されたリム３１０を含んでいる。ネット３２０は、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄを含んでいる。バスケットボール・ゴール３００は、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄがネット３２０へ付加されていることを除いて、標準種類のリム３１０及びネット３２０を含んでいてよい。

図示の実施形態のネット３２０は、４つの磁石：磁石３２２ａ、磁石３２２ｂ、磁石３２２ｃ、及び磁石３２２ｄを含んでいる。ある実施形態では、１つの磁石、２つの磁石、３つの磁石、５つの磁石、６つの磁石、或いは、６つより多くの磁石を、１つのネット３２０内に含んでいてよい。ある実施形態では、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄが、互いに同じもの或いは概ね類似したものである。又、ある実施形態では、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄが、互いに異なっている。磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄ間のそのような差分には、限定するものではないが、大きさ、形状、磁気強度、材料、固定方法、固定の位置及び方向、色、極性方向、及びそれらに類するものといった、要素の差分が含まれている。

図示の実施形態において、磁石３２２ａは、リム３１０ｆの前部に近いネット３２０に取り付けられ、磁石３２２ｂは、リム３１０ｂの後部に近いネット３２０に取り付けられ、磁石３２２ｃは、リム３１０Ｌの左部のネット３２０に取り付けられ、磁石３２２ｄは、リム３１０ｒの右部のネット３２０に取り付けられている。これは、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄを、ネット３２０及びリム３１０に関して方向付けすることが可能な実施形態の、別の例を提供している。更に、他の考え得る全ての、ネット３２０及びリム３１０に関する磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄの方向付けは、本発明の範囲内に想定されている。

図示の実施形態において、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄの各々のＮ極は、バスケットボール・ゴール３００の内側へ向けて方向付けされている。ある実施形態では、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄの各々のＳ極が、バスケットボール・ゴール３００の内側へ向けて方向付けされている。又、ある実施形態では、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、又は３２２ｄのうち、１つ以上の磁石のＮ極が、バスケットボール・ゴール３００の内側へ向けて方向付けされ、同時に、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、又は３２２ｄのうち、残りの（複数の）磁石のＳ極が、バスケットボール・ゴール３００の内側へ向けて方向付けされている。

図示の実施形態において、磁石３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及び３２２ｄの各々は、バスケットボール・ゴール３００の外縁部周りに、略９０°間隔で配置されているが、そのような相関的な方向付けは必須ではない。例えば、図４を参照すると、バスケットボール・ゴール４００は、ネット４２０が連結されたリム４１０を含んでいる。ネット４２０は、バスケットボール・ゴール４００の外縁部周りに、９０°間隔ではない磁石４２２ａ、４２２ｂ、４２２ｃ、及び４２２ｄを含んでいる。代わりに、２つの磁石（４２２ａ及び４２２ｂ）が、リム４１０ｆの前部へ向かって偏り、同時に、残りの２つの磁石（４２２ｃ及び４２２ｄ）が、リム４１０ｂの後部へ向かって偏っている。ある実施形態では、磁石が、リム４１０の片側或いは両側へ向かって偏った状態で、交互に或いは付け加えられて配置されていてもよい。リムに対するネット上での磁石の向きの、規則的な及び／又は不規則な任意及び全てのパターンが、本発明の範囲内に想定されていることは、理解されるべきである。

ここまでに説明した実施形態は、ネットの上下方向に沿っては１つの磁石を含んでいるが、本明細書で供される実施形態は、それに限定されるものではない。つまり、ある実施形態では、ネット上に２つ以上の磁石が、互いに上下に略直線状に配置されていてもよい（すなわち、ネット上の異なる高さに）。ある実施形態では、ネット上に２つ以上の磁石が、互いに異なる高さ及び異なる放射方向に配置されていてもよい。

図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、バスケットボール・ゴール５００が、２つの異なる斜視図で示されている。バスケットボール・ゴール５００は、ネット５２０が連結されたリム５１０を含んでいる。バスケットボール・ゴール５００は、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄがネット５２０へ付加されていることを除いて、標準種類のリム５１０及びネット５２０を含んでいてよい（磁石５２２ｄは、ネット５２０の前部にあるが、与えられた図では見えていない）。図示の実施形態のネット５２０は、４つの磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄを含んでいるが、ある実施形態では、上述したように、１つ、２つ、３つ、５つ、６つ、或いは、６つより多くの磁石が含まれていてもよい。

図示の実施形態において、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄは、可撓性の帯状（flexible strip）磁石である。このような可撓性の帯状磁石は、ネット５２０と併せて使用可能な磁石の種類の、ほんの一例である。ある実施形態では、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄのうちの１つ以上が、円柱状、長方形棒、球状、Ｕ字状、リング状又はドーナツ状、円盤状、矩形状、多指リング状（multi-fingered rings）、及び、他の慣習的な形状であってよい。

上述したように、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄの極性は、要望通りの任意の配置に方向付けすることができる。例えば、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄは、１面でのみ多極化されて、厚み方向を通して（through the thickness）軸方向に極性が付与されたもの等であってもよい。

図示の実施形態において、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄは、ネット５２０の内側に取り付けられている。ある実施形態では、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄが、ネット５２０の外側に取り付けられてもよい。ある実施形態では、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄが、ネット５２０の内側及び外側の双方に取り付けられてもよい。又、ある実施形態では、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄが、ネット５２０の紐の内部に隠されていてもよい。

図示の実施形態において、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄは、面ファスナー機構を用いてネット５２０の側に取り付けられている。すなわち、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄが、フック背面又はループ背面の何れか一方を有し、対応する取り付け部材が、それと反対（フック又はループ）の面を有している。取り付け部材を磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄへ係合させ、ネット５２０をそれらの間に挟み込む状態にすることで、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄがネットに取り付けられている。ネット５２０へ磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄを取り付けるための、この手法によって、ネット５２０を改造することなく、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄを、ネット５２０へ付加する及び／又はネット５２０から取り外すことができる。しかしながら、ある実施形態では、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄが、実質上は永久的にネット５２０へ取り付けられている。

ある実施形態において、磁石５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃ、及び５２２ｄは、これらに限定するものではないが、締め付け、固縛、クリップの使用、テープの使用、接着剤の使用、織り込み、縫合等といった、様々な手法を使用して、及び、それらの手法の組み合わせを使用して、ネット５２０へ又はネット５２０内に取り付けられている。

図６を参照すると、バスケットボール・ゴール６００が斜視図で示されている。バスケットボール・ゴール６００は、ネット６２０が連結されたリム６１０を含んでいる。バスケットボール・ゴール６００は、磁石６２２ａ、６２２ｂ、６２２ｃ、及び６２２ｄがネット６２０へ付加されていることを除いて、標準種類のリム６１０及びネット６２０を含んでいてよい。図示の実施形態のネット６２０は、４つの磁石６２２ａ、６２２ｂ、６２２ｃ、及び６２２ｄを含んでいるが、ある実施形態では、上述したように、１つ、２つ、３つ、５つ、６つ、７つ、８つ、或いは、８つより多くの磁石が含まれていてもよい。

磁石６２２ａ、６２２ｂ、６２２ｃ、及び６２２ｄの、ネット６２０を伴った図示の実施形態において、磁石６２２ａ、６２２ｂ、６２２ｃ、及び６２２ｄは、ネット６２０の紐の内部空間の中に配置されている。すなわち、ネット６２０の紐は管状であり、それにより、磁石６２２ａ、６２２ｂ、６２２ｃ、及び６２２ｄが、ネット６２０の紐の内部に配置されている。この手法を用いることで、ある実施形態では、ネット６２０が磁石６２２ａ、６２２ｂ、６２２ｃ、及び６２２ｄを含んでいることを示す視認可能なものがない。ネット６２０は、任意の普通のバスケットボール・ネットのように見える。

ある実施形態では、磁石６２２ａ、６２２ｂ、６２２ｃ、及び６２２ｄが、円柱状磁石等の細長い磁石である。例えば、ある実施形態において、磁石６２２ａ、６２２ｂ、６２２ｃ、及び６２２ｄは、ペンシルベニア州パイパーズビルのＫ＆Ｊ Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ Ｉｎｃ．により販売されている、＃Ｄ３６−Ｎ５２磁石や＃Ｄ３６磁石であってもよい。そのような模範的な磁石の外径は、ネット６２０の管状紐の中への設置によく適している。

図７を参照して、チャート７００は、慣性センサの信号７１０のグラフと、磁力センサの信号７４０のグラフとを含んでいる。チャート７００は、計装バスケットボールの中に配置されたセンサ（例えば、図１の計装バスケットボール１０４の中に配置されたセンサ１０６）の出力を示している。より具体的に、チャート７００は、時間（Ｘ軸上）に対する、そのようなセンサの出力（Ｙ軸上）を示している。

図示のチャート７００において、プロット７１０_ｓｕｍは、バスケットボール内の３軸式角速度ジャイロスコープの合算値であり、プロット７１２_ｓｕｍは、バスケットボール内の３軸式加速度計の合算値である。更に、磁力センサは、バスケットボールの中に配置された３軸式センサであり、まとめて合算されてプロット７４０_ｓｕｍを生成している。プロット７１０_ｓｕｍ及び７１２_ｓｕｍをアルゴリズム内へ入力することにより、時間が約４００の時点でバスケットボールが空中を進んでいたことを判定することができる。換言すれば、シュートの始まりである。時間が約１３００の時点では、バスケットボールが、本実施例ではバスケットボール・ゴールのリムである物体にぶつかっている。時間が約１７００の時点では、バスケットボールが、本実施例では床である物体に更にぶつかっている。

プロット７４０_ｓｕｍは、バスケットボールの中の磁力計の出力である。時間が０から時間が約１３００まで、及び、時間が約１５００から時間が約２０００までは、磁力計の出力が、地球の磁場の平静な感知結果を示していることが確認できる。しかしながら、時間が約１３００から時間が約１５００までは、磁力計が大幅な磁場の変化を検出している。これらの検出された磁場における変化は、２つの条件に関連している：（１）バスケットボール内の磁力計の、バスケットボール・リムに対する接近度、及び、（２）バスケットボール内の磁力計の、ネット内の磁石に対する接近度。これら２つの条件は、各々、アルゴリズムがそれらの間を区別することができる、別個の磁気信号特性を有している。更に、スウィッシュでネットを通って成功したシュートの磁気特性は、初めにリムに衝突し、上に弾んだ後にネットを通って落ちたシュートの特性に対して、特有のものである。更に、リムの後部がリムの前部よりも多くの金属を有するため、ボールによるリムの前部との衝突は、ボールによるリムの後部との衝突と比較すると、特有の磁気特性を有している。

慣性センサの信号７１０のグラフと、磁力センサの信号７４０のグラフとの双方を使用することによって、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、シュートが成功したか又は失敗したかを、判定することができる。この実施例では、プロット７４０_ｓｕｍに示されるように、ネット内の磁石の信号が磁力計によって検出されているため、シュートが成功している。更に、アルゴリズムは、慣性センサの信号から、バスケットボールがネットを通って通過したことを検出することができる。すなわち、この場合は、例えば、バスケットボールがネットを通過すると、ネットの摩擦によってバスケットボールが遅くなるためである。

図８を参照すると、チャート８００は、慣性センサの信号８１０のグラフと、磁力センサの信号８４０のグラフとを含んでいる。チャート８００は、計装バスケットボールの中に配置されたセンサ（例えば、図１の計装バスケットボール１０４の中に配置されたセンサ１０６）の出力を示している。より具体的に、チャート８００は、時間（Ｘ軸上）に対する、そのようなセンサの出力（Ｙ軸上）を示している。

チャート８００において、プロット８１０_ｓｕｍは、バスケットボール内の３軸式角速度ジャイロスコープの合算値であり、プロット８１２_ｓｕｍは、バスケットボール内の３軸式加速度計の合算値である。更に、磁力センサは、バスケットボールの中に配置された３軸式センサであり、まとめて合算されてプロット８４０_ｓｕｍを生成している。プロット８１０_ｓｕｍ及び８１２_ｓｕｍをアルゴリズム内へ入力することにより、時間が約４００の時点でバスケットボールが空中を進んでいたことを判定することができる。換言すれば、シュートの始まりである。時間が約１２００の時点では、バスケットボールが、本実施例ではバスケットボール・ゴールのリムである物体にぶつかっている。時間が約１９００の時点では、バスケットボールが、本実施例では床である物体に更にぶつかっている。

プロット８４０_ｓｕｍは、バスケットボールの中の磁力計の出力である。時間が０から時間が約２０００までは、磁力計の出力が、地球の磁場の平静な感知結果を示していることが確認できる。

慣性センサの信号８１０のグラフと、磁力センサの信号８４０のグラフとの双方を使用することによって、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、シュートが成功したか又は失敗したかを、判定することができる。この実施例では、プロット８４０_ｓｕｍに示されるように、ネット内の磁石の信号が磁力計によって検出されていないため、シュートが失敗している。より具体的に、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、それがリムと衝突したがリムの中には入っていないことを検出できる。

図９を参照すると、チャート９００は、慣性センサの信号９１０のグラフと、磁力センサの信号９４０のグラフとを含んでいる。チャート９００は、計装バスケットボールの中に配置されたセンサ（例えば、図１の計装バスケットボール１０４の中に配置されたセンサ１０６）の出力を示している。より具体的に、チャート９００は、時間（Ｘ軸上）に対する、そのようなセンサの出力（Ｙ軸上）を示している。

チャート９００において、プロット９１２は、バスケットボール内の３軸式加速度計の合算値である。プロット９４２は、バスケットボールの近くに磁石や軟鉄（例えば、バスケットボール・ゴールのリム）がない（no magnet or soft-iron）場合の、磁力計の期待値である。アルゴリズムは、時間が約１００の時点でバスケットボールが空中を進んでいたことを判定できる。換言すれば、シュートの始まりである。時間が約１２５０の時点では、バスケットボールが、本実施例ではバスケットボール・ゴールのリムである物体にぶつかっている。更に、アルゴリズムは、グラフ９４０における磁力計からの信号が、プロット９４２によって表されているような、バスケットボールの近くに磁石や軟鉄（例えば、バスケットボール・ゴールのリム）がない場合の磁力計の期待値から、あまり外れていないことを判定できる。

慣性センサの信号９１０のグラフと、磁力センサの信号９４０のグラフとの双方を利用することにより、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、シュートが成功したか又は失敗したかを、判定することができる。この実施例では、グラフ９４０に示されているように、ネット内の磁石の信号が磁力計によって検出されていないため、シュートが失敗している。より具体的に、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、それがリムと衝突したがリムの中には入っていないことを判定できる。更に、アルゴリズムは、磁力計の信号の極小さい乱れが、リムとの衝突時に検出されているため、ボールがリムの前部と接触したことを判定できる。

図１０を参照すると、チャート１０００は、慣性センサの信号１０１０のグラフと、磁力センサの信号１０４０のグラフとを含んでいる。チャート１０００は、計装バスケットボールの中に配置されたセンサ（例えば、図１の計装バスケットボール１０４の中に配置されたセンサ１０６）の出力を示している。より具体的に、チャート１０００は、時間（Ｘ軸上）に対する、そのようなセンサの出力（Ｙ軸上）を示している。

チャート１０００において、プロット１０１２は、バスケットボール内の３軸式加速度計の合算値である。プロット１０４２は、バスケットボールの近くに磁石や軟鉄（例えば、バスケットボール・ゴールのリム）がない場合の、磁力計の期待値である。アルゴリズムは、時間が約１００の時点でバスケットボールが空中を進んでいたことを判定できる。換言すれば、シュートの始まりである。時間が約１３５０の時点では、バスケットボールが、本実施例ではバスケットボール・ゴールのリムである物体にぶつかっている。更に、アルゴリズムは、グラフ１０４０における磁力計からの信号が、プロット１０４２によって表されているような、バスケットボールの近くに磁石や軟鉄（例えば、バスケットボール・ゴールのリム）がない場合の磁力計の期待値から、はっきりと外れていることを判定できる。しかしながら、プロット１０４２の磁力信号特性は、ネット内に設置された磁石の近傍を通過したボールに関連する特性を含んでいない。

慣性センサの信号１０１０のグラフと、磁力センサの信号１０４０のグラフとの双方を利用することにより、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、シュートが成功したか又は失敗したかを、判定することができる。この実施例では、グラフ１０４０に示されているように、ネット内の磁石の信号が磁力計によって検出されていないため、シュートが失敗している。より具体的に、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、それがリムと衝突したがリムの中には入っていないことを判定できる。更に、アルゴリズムは、磁力計の信号の大幅な乱れが、リムとの衝突時に検出されているため、ボールがリムの後部と接触したことを判定できる。大幅な乱れは、バスケットボールと、バスケットボール・ゴールのリムの後部のような相当量の軟鉄との間の接触と、関連付けることができる。

図１１を参照すると、チャート１１００は、慣性センサの信号１１１０のグラフと、磁力センサの信号１１４０のグラフとを含んでいる。チャート１１００は、計装バスケットボールの中に配置されたセンサ（例えば、図１の計装バスケットボール１０４の中に配置されたセンサ１０６）の出力を示している。より具体的に、チャート１１００は、時間（Ｘ軸上）に対する、そのようなセンサの出力（Ｙ軸上）を示している。

チャート１１００において、プロット１１１０_ｓｕｍは、バスケットボール内の３軸式加速度計の合算値である。更に、磁力センサは、バスケットボールの中に配置された３軸式センサであり、まとめて合算されてプロット１１４０_ｓｕｍを生成している。プロット１１１０_ｓｕｍ及び１１１２_ｓｕｍをアルゴリズム内へ入力することにより、時間が約１００の時点でバスケットボールが空中を進んでいたことを判定することができる。換言すれば、シュートの始まりである。時間が約１３００の時点では、バスケットボールが、本実施例ではバスケットボール・ゴールのリムではなくネットと接触することで、穏やかに減速している。時間が約１９００の時点では、バスケットボールが、本実施例では床である物体に更にぶつかっている。

プロット１１４０_ｓｕｍは、バスケットボールの中の磁力計の出力である。時間が０から時間が約１３００までは、磁力計の出力が、地球の磁場の平静な感知結果を示していることが確認できる。しかしながら、時間が約１３００の時点では、磁力計のデータの全ての要素が急な変化を示しており、それは、バスケットボール・ゴールのネット内の、１つ以上の磁石の磁場によって、磁力計が影響を受けたことを示している。

慣性センサの信号１１１０のグラフと、磁力センサの信号１１４０のグラフとの双方を利用することにより、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、シュートが成功したか又は失敗したかを、判定することができる。この実施例では、プロット１１４０に示されているように、ネット内の磁石の信号が磁力計によって検出されているため、シュートが成功している。より具体的に、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、シュートが成功しているがバスケットボール・ゴールのリムと衝突していないため、それが「スウィッシュ」であったことを判定できる。

図１２を参照すると、チャート１２００は、慣性センサの信号１２１０のグラフと、磁力センサの信号１２４０のグラフとを含んでいる。チャート１２００は、計装バスケットボールの中に配置されたセンサ（例えば、図１の計装バスケットボール１０４の中に配置されたセンサ１０６）の出力を示している。より具体的に、チャート１２００は、時間（Ｘ軸上）に対する、そのようなセンサの出力（Ｙ軸上）を示している。

図示のチャート１２００において、プロット１２１０_ｓｕｍは、バスケットボール内の３軸式角速度ジャイロスコープの合算値であり、プロット１２１２_ｓｕｍは、バスケットボール内の３軸式加速度計の合算値である。更に、磁力センサは、バスケットボールの中に配置された３軸式センサであり、まとめて合算されてプロット１２４０_ｓｕｍを生成している。プロット１２１０_ｓｕｍ及び１２１２_ｓｕｍをアルゴリズム内へ入力することにより、時間が約１００の時点でバスケットボールが空中を進んでいたことを判定することができる。換言すれば、シュートの始まりである。時間が約１２００の時点では、バスケットボールが、本実施例ではバスケットボール・ゴールのリムである物体にぶつかっている。時間が約１７００の時点では、バスケットボールが、本実施例では床である物体に更にぶつかっている。

プロット１２４０_ｓｕｍは、バスケットボールの中の磁力計の出力である。時間が０から時間が約１３００まで、及び、時間が約１３５０から時間が約２０００までは、磁力計の出力が、地球の磁場の平静な感知結果を示していることが確認できる。しかしながら、時間が約１３００から時間が約１３５０までは、磁力計が大幅な磁場の変化を検出している。これらの検出された磁場における変化は、２つの条件に関連している：（１）バスケットボール内の磁力計の、バスケットボール・リムに対する接近度、及び、（２）バスケットボール内の磁力計の、ネット内の磁石に対する接近度。これら２つの条件は、各々、アルゴリズムがそれらの間を区別することができる、別個の磁気信号特性を有している。更に、スウィッシュでネットを通って成功したシュートの磁気特性は、初めにリムに衝突し、上に弾んだ後にネットを通って落ちたシュートの特性に対して、特有のものである。更に、リムの後部がリムの前部よりも多くの金属を有するため、ボールによるリムの前部との衝突は、ボールによるリムの後部との衝突と比較すると、特有の磁気特性を有している。

慣性センサの信号１２１０のグラフと、磁力センサの信号１２４０のグラフとの双方を使用することによって、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、シュートが成功したか又は失敗したかを、判定することができる。この実施例では、プロット１２４０_ｓｕｍに示されるように、ネット内の磁石の信号が磁力計によって検出されているため、シュートが成功している。更に、アルゴリズムは、慣性センサの信号から、バスケットボールがネットを通って通過したことを検出することができる。すなわち、この場合は、例えば、バスケットボールがネットを通過すると、ネットの摩擦によってバスケットボールが遅くなるためである。この実施例において、アルゴリズムは、（プロット１２１２_ｓｕｍにより示されているように）リムとの僅かな接触の後に、シュートが成功したことを判定できる。

図１３を参照すると、チャート１３００は、慣性センサの信号１３１０のグラフと、磁力センサの信号１３４０のグラフとを含んでいる。チャート１３００は、計装バスケットボールの中に配置されたセンサ（例えば、図１の計装バスケットボール１０４の中に配置されたセンサ１０６）の出力を示している。より具体的に、チャート１３００は、時間（Ｘ軸上）に対する、そのようなセンサの出力（Ｙ軸上）を示している。

チャート１３００において、プロット１３１０_ｓｕｍは、バスケットボール内の３軸式加速度計の合算値である。更に、磁力センサは、バスケットボールの中に配置された３軸式センサであり、まとめて合算されてプロット１３４０_ｓｕｍを生成している。プロット１３１０_ｓｕｍ及び１３１２_ｓｕｍをアルゴリズム内へ入力することにより、時間が約７００の時点で、バスケットボールが、本実施例ではバスケットボール・ゴールのリムと接触することで急激に減速していたことを、判定することができる。リム上でのバウンドは、時間が約１６００まで続いている。

プロット１３４０_ｓｕｍは、バスケットボールの中の磁力計の出力である。時間が０から時間が約１８００までは、磁力計の出力が、地球の磁場の概ね平静な感知結果を示していることが確認できる。しかしながら、時間が約１８００の時点では、磁力計のデータの全ての要素が急な変化を示しており、それは、バスケットボール・ゴールのネット内の、１つ以上の磁石の磁場によって、磁力計が影響を受けたことを示している。

慣性センサの信号１３１０のグラフと、磁力センサの信号１３４０のグラフとの双方を使用することによって、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、シュートが成功したか又は失敗したかを、判定することができる。この実施例では、プロット１３４０_ｓｕｍに示されるように、ネット内の磁石の信号が磁力計によって検出されているため、シュートが成功している。より具体的に、アルゴリズムは、シュートが試みられたこと、及び、それがバスケットボール・ゴールのリム上で複数回バウンドした後、ネットを通過して落ちたことを判定できる。

本明細書で提供された磁気を有するバスケットボール・ネットの、１つ以上の設計的特徴が、本明細書で提供された磁気を有する別のバスケットボール・ネットの別の特徴と、組み合わせが可能なことは、理解されるべきである。実際に、本明細書で提供された磁気を有するバスケットボール・ネットのデザインの２つ以上から、様々な特徴が組み合わされたハイブリッドデザインを創作することができ、それらは本発明の範囲内である。

本明細書は、多くの具体的な実装の詳細を含むが、それらは、あらゆる発明の範囲又は請求可能なものの範囲を、限定するように解釈されるべきではなく、むしろ、特定の発明の特定の実施形態に特有の、特徴の説明として解釈されるべきである。本明細書において、異なる実施形態の文脈で説明された特定の複数の特徴は、１つの実施形態に組み合わせて実行することもできる。反対に、１つの実施形態の文脈で説明された様々な特徴は、別々の複数の実施形態で、或いは、任意の適切な部分的組み合わせで、実行することもできる。更に、上記では特定の組み合わせに作用するものとして特徴を説明しており、冒頭（initially）でもそのように主張しているが、主張された組み合わせからの１つ以上の特徴は、幾つかのケースにおいて、その組み合わせから削除することができ、又、主張された組み合わせは、部分的組み合わせ或いは部分的組み合わせの変形物へ向けられてもよい。

上述した及び後に請求する教示へ向けることに加えて、上述した及び後に請求する特徴の異なる組合せを有する、装置及び／又は方法が意図されている。このため、本明細書は、後に請求する従属的な特徴の、任意の別の考え得る組み合わせを有する、別の装置及び／又は方法へも向けられている。

上記の説明において記載してきた多くの特徴及び利点は、装置及び／又は方法の、構造及び機能の詳細と共に、様々な代替物を含んでいる。本明細書は、説明的なものとしてのみ意図されており、このため、包括的になるように意図されていない。特に、本発明の基礎概念中の組み合わせを含む部分の、構造、材料、要素、構成部分、形状、大きさ、及び、配置について、添付のクレームを表現している用語の広く一般的な意味によって示される限り、様々な部分的変更が可能であることは、当業者には明らかであろう。それら様々な部分的変更が、添付のクレームの本質及び範囲から離れない程度に、それらはその中へ包含されるように意図されている。本明細書で参照された全ての参考文献、出版物、及び特許は、それらによって包含される図式及び図面を含み、その全体が参照によって組み込まれる。

１０４：ボール、１０６：計器、１０８，２００，２５０，３００，４００，５００，６００：バスケットボール・ゴール、１０９，２２２ａ，２２２ｂ，２７２ａ，２７２ｂ，３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ，３２２ｄ，４２２ａ，４２２ｂ，４２２ｃ，４２２ｄ，５２２ａ，５２２ｂ，５２２ｃ，５２２ｄ，６２２ａ，６２２ｂ，６２２ｃ，６２２ｄ：磁石、２１０，２６０，３１０，４１０，５１０，６１０：リム、２２０，２７０，３２０，４２０，５２０，６２０：ネット

Claims (17)

1. バスケットボール・ゴール用の磁気を有するネットであって、
   標準的なバスケットボール・ネットと、
   該標準的なバスケットボール・ネットに連結された１つ以上の磁石と、を含むことを特徴とする磁気を有するネット。
2. 前記１つ以上の磁石は、前記標準的なバスケットボール・ネットに損傷を与えることなく、前記バスケットボール・ネットから取り外されるように、かつ、前記標準的なバスケットボール・ネットへ再連結されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の磁気を有するネット。
3. 前記１つ以上の磁石は、該１つ以上の磁石が直接視認されないように、前記標準的なバスケットボール・ネットの紐内の空間の中に配置されていることを特徴とする請求項１記載の磁気を有するネット。
4. 前記１つ以上の磁石は、４つ以上の磁石を含んでいることを特徴とする請求項１記載の磁気を有するネット。
5. 運動競技用ボールシステムであって、
   運動競技用ボールと、
   磁気を有するバスケットボール・ゴールのネットと、を含み、
   前記運動競技用ボールは、多層式のボール外殻と、前記運動競技用ボールの外周面の内側に配置された１つ以上の電子センサとを含み、前記ボール外殻が、該ボール外殻の周囲領域から密閉されており、
   前記磁気を有するバスケットボール・ゴールのネットは、標準的なバスケットボール・ゴールのネットと、該標準的なバスケットボール・ゴールのネットに連結された１つ以上の磁石と、を含むことを特徴とする運動競技用ボールシステム。
6. 更に、前記１つ以上の電子センサと、前記運動競技用ボールの運動及び前記運動競技用ボールの近傍の磁場信号を監視するように関連付けされた電子回路と、を支持する回路基板を含むことを特徴とする請求項５記載の運動競技用ボールシステム。
7. 前記関連付けされた電子回路は、無線通信用のチップ又はチップセットを含むことを特徴とする請求項６記載の運動競技用ボールシステム。
8. 前記１つ以上の電子センサは、（ｉ）加速度計又は角速度センサと、（ｉｉ）磁力計と、（ｉｉｉ）近距離場用の通信センサと、を含むことを特徴とする請求項７記載の運動競技用ボールシステム。
9. 前記関連付けされた電子回路は、前記運動競技用ボールがバスケットボール・ゴールのリムに接触したとき又はリムの近くを通過したときを認識するために、前記運動競技用ボールの周囲の、地球の磁場の乱れを認識するようにプログラムされていることを特徴とする請求項８記載の運動競技用ボールシステム。
10. 前記関連付けされた電子回路は、前記運動競技用ボールが前記磁気を有するバスケットボール・ゴールのネットを通過したときを認識するために、前記標準的なバスケットボール・ゴールのネットに連結された、前記１つ以上の磁石の磁場を認識するようにプログラムされていることを特徴とする請求項８記載の運動競技用ボールシステム。
11. コンピュータで実行される方法であって、
    スポーツ器具に設置されたコンピュータシステムを用いて、前記スポーツ器具内に配置され、実際のスポーツの出来事の一部として前記スポーツ器具の周囲の磁場を感知するように構成された、１つ以上のセンサから取得したデータを認識すること、
    前記スポーツ器具の周囲の磁場における一時的な変化を認識するために、前記コンピュータシステムによって前記データを解析すること、及び、
    前記スポーツ器具の周囲の磁場における前記一時的な変化が、磁気を有するゴールネットを前記スポーツ器具が通過したことを示していることを、前記コンピュータシステムによって判定すること、を含むことを特徴とするコンピュータで実行される方法。
12. 前記データの解析は、前記スポーツ器具の周囲の磁場における、所定の閾値と等しい又は該閾値より大きい変化を認識すること、を含むことを特徴とする請求項１１記載のコンピュータで実行される方法。
13. 更に、前記スポーツ器具の運動を認識するために、前記コンピュータシステムによって慣性データを解析すること、を含むことを特徴とする請求項１１記載のコンピュータで実行される方法。
14. 更に、前記スポーツ器具の運動が、前記スポーツ器具が前記磁気を有するゴールネットを通過する前に、前記スポーツ器具がゴールのリムと衝突したことを示していることを、前記コンピュータシステムによって判定すること、を含むことを特徴とする請求項１３記載のコンピュータで実行される方法。
15. 更に、前記スポーツ器具の運動が、前記スポーツ器具が前記磁気を有するゴールネットを通過する前に、前記スポーツ器具がゴールのリムと衝突しなかったことを示していることを、前記コンピュータシステムによって判定すること、を含むことを特徴とする請求項１３記載のコンピュータで実行される方法。
16. 前記スポーツ器具が、磁力計を含むバスケットボールであることを特徴とする請求項１１記載のコンピュータで実行される方法。
17. 更に、前記スポーツ器具から、前記スポーツ器具が前記磁気を有するゴールネットを通過したことを表示するように構成された外部のコンピュータ装置へ、無線でデータを送信すること、を含むことを特徴とする請求項１１記載のコンピュータで実行される方法。

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