JP2017521681A - ポジショニング方法、装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

ポジショニング方法、装置、プログラム及び記録媒体 Download PDF

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Abstract

本発明は、ポジショニング方法、装置、プログラム及び記録媒体に関し、通信分野に属する。当該方法は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得するステップと、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップと、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、現在の空間のポジショニング結果を獲得するステップとを含む。前記装置は、収集モジュールと、マッチングモジュールと、ポジショニングモジュールとを備える。本発明は、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、通信分野に関し、特に、ポジショニング方法及び装置に関する。
無線通信技術の普及につれて、ますます多くの無線スマート設備、例えば、ルータ、スマートフォン、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）コンセントなどが多くの家々で使われている。一般的に、一家には複数の部屋があり、無線スマート設備はそれぞれの部屋に散在する。例えば、ルータはリビングに設置され、Ｗｉ−Ｆｉコンセントはベッドルームに設置されるなどの場合がある。家の各部屋における無線スマート設備は無線メッセージを介して互いに通信することができる。また、無線スマート設備は周期的にブロードキャストブロードキャストするため、各部屋には大量の無線メッセージが存在する。ある無線スマート設備、例えばルータは部屋内に固定設置され、ある無線スマート設備、例えばスマートフォンなどはいつでも各部屋の間で移動する。
本発明は、以上の問題に鑑みて、空間における自動的なポジショニングを実現するできるポジショニング方法及び装置を提供する。
本発明の第１の態様によれば、ポジショニング方法が提供され、前記方法は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得するステップと、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップと、
前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するステップと、を含み、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
好ましくは、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップは、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、
前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む。
好ましくは、前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
好ましくは、前記方法は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
好ましくは、前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
本発明の第２の態様によれば、ポジショニング装置が提供され、前記装置は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得する収集モジュールと、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするマッチングモジュールと、
前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、前記現在の空間のポジショニング結果を獲得するポジショニングモジュールと、を備え、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
好ましくは、前記マッチングモジュールは、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定するマッチングサブモジュールを備える。
好ましくは、前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
好ましくは、前記装置は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得する学習モジュールをさらに備える。
好ましくは、前記学習モジュールは、前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
本発明の第３の態様によれば、ポジショニング装置が提供され、前記装置は、
プロセッサーと、プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置（構成）され、
ここで、前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
本発明に提供された技術案によれば、以下のような技術効果が奏される。
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングした第２の特徴パターンがあると判定されると、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
なお、前記一般的な記載及び後述の詳細な記載は、単なる例示的で解釈的な記載であり、本発明を限定しない。
ここでの図面は明細書に合併され、本明細書の一部を構成し、本発明に合致する実施例を示し、明細書と共に本発明の原理を説明する。
一例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートである。 他の例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートである。 他の例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートである。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。
以下、例示的な実施例を詳しく説明し、その例示を図面に示す。以下の記載が図面に関わる場合、特に別の説明がない限り、異なる図面における同一の符号は同じ又は類似する要素を示す。以下の例示的な実施形態に記載の実施例は、本発明と一致する全ての実施例を代表するものではない。逆に、それらは、特許請求の範囲に記載の本発明のある側面に一致する装置及び方法の例に過ぎない。
図１は、例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートであり、図１に示すように、当該方法は端末に適用され、以下のステップを含む。
ステップＳ１１：現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、当該現在の空間の第１の特徴パターン（ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｐａｔｔｅｒｎ）を取得する。
本実施例において、現在の空間は、端末が現在所在している空間であり、無線ＬＡＮ内に位置されて、当該無線ＬＡＮにおける何れか１箇所の空間であることが好ましい。当該無線ＬＡＮは家庭用無線ＬＡＮであってもよく、当該無線ＬＡＮにおいて、一般的には複数の空間、例えば寝室、リビング、書斎、キッチンなどがある。好ましくは、無線ＬＡＮ内には複数の無線設備が設置され、これらの無線設備はそれぞれの空間に設置されてもよい。ここで、無線設備は、ある空間に固定設置されてもよいし、移動設備であって、各空間内で任意に移動されてもよい。前記無線設備は、ルータ、スマートフォン、ノートパソコン、タブレットなどを含むが、これらに限らない。
ステップＳ１２：現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングする。
好ましくは、複数の空間の特徴パターン、例えば無線ＬＡＮ内におけるあらゆる空間の特徴パターンを予め生成する。本実施例において、取得したそれぞれの空間の特徴パターンはそれぞれ異なり、唯一性を有する。好ましくは、特徴パターンにも空間の情報、例えば空間の番号などが記憶されて、特徴パターンがマッチングされた後に空間の情報を容易に取得する。
本実施例において、前記端末は、無線メッセージを受信する能力、及び無線メッセージを分析する能力を有する何れかの端末であってもよい。例えば、探知機（スニファ）であるＳｎｉｆｆｅｒ、スマートフォンなどを含むが、これらに限らない。ここで、端末が無線メッセージを分析することは、無線メッセージから当該無線メッセージを送信する無線設備のメディアアクセス制御（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＭＡＣと略称する）アドレスを抽出すること、及び、受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ、ＲＳＳＩと略称する）を取得することなどを含んでもよいが、本実施例はこれに対して具体的に限定しない。前記無線メッセージは無線設備の間で互いに送信される無線メッセージであってもよく、又は無線設備がプロトコルの要求によって周期的にブロードキャストする無線メッセージであってもよい。
ここで、ＲＳＳＩは無線設備の信号強度を反映する。ＲＳＳＩの値が高いことは、受信した当該無線設備の信号が強いことを表し、ＲＳＳＩの値が低いことは、受信した当該無線設備の信号が弱いことを表す。
ステップＳ１３：前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、空間のポジショニング結果を獲得する。
ここで、前記空間情報は、空間の識別情報、例えば空間の番号を含んでもよい。これにより、ユーザは端末が現在の無線ＬＡＮにおけるどの空間に入ったかを容易に把握することができ、空間のポジショニングを実現する。
本実施例において、空間のポジショニングが成功した後、好ましくは、認識された空間に対応する操作をトリガーする。例えば、リビングに入ったことを判定すると、ステレオが自動的にオンにされ、又は、例えば、書斎に入ったことを判定すると、ＺｉｇＢｅｅ電球が自動的にオンされるなどの操作があるが、ここではこれ以上説明しない。前記対応する操作をトリガーすることは、端末により実現される。即ち、無線メッセージに対して受信及び分析する能力の他に、端末は対応する操作をトリガーする能力も有する。又は、他のスマート設備が端末の通知を受信した後に実現されてもよい。即ち、端末は無線メッセージに対して受信及び分析する能力を有するとともに、現在入った空間はどの空間であるかを知らせることができ、他のスマート設備は、端末の通知によって対応する操作をトリガーすることができる。本実施例はこれに対して具体的に限定しない。
本実施例において、何れか一つの特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含むことが好ましい。好ましくは、無線設備の識別子はＭＡＣアドレスであってもよく、無線設備の信号品質はＲＳＳＩであってもよい。ここで、特徴パターン内における無線設備とは、端末が当該空間において受信可能な信号に対応する無線設備であり、当該無線設備は当該空間内に位置されてもよく、他の空間内に位置されてもよい。例えば、一つの空間の特徴パターンは３つの無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含み、当該３つの無線設備の中で、２つは当該空間内に位置され、もう１つは隣接する空間内に位置される。
本実施例において、好ましくは、現在の空間の第１の特徴パターンと予め設定された複数の空間の特徴パターンとをマッチングするステップは、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む。
本実施例において、好ましくは、第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
本実施例において、好ましくは、前記方法は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
本実施例において、好ましくは、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
本実施例が提供した前記方法は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図２は他の例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートであり、図２に示すように、当該方法は端末に適用され、以下のステップを含む。
ステップＳ２１：現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、当該現在の空間の第１の特徴パターンを取得する。
ここで、現在の空間は、端末が現在所在している空間であり、無線ＬＡＮ内に位置されてもよい。当該無線ＬＡＮ内に複数の空間を有してもよい。前記複数の空間におけるそれぞれの空間は一つの特徴パターンを有し、当該特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含んでもよい。前記複数の空間におけるそれぞれの空間内には、一つ又は複数の無線設備を設置してもよいが、ここでは限定しない。例えば、ユーザの住宅内において、リビングにルータ、テレビ、Ｗｉ−Ｆｉカメラを、寝室にＷｉ−Ｆｉエアコン、ブルートゥース（登録商標）スピーカ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）電球などを配置する。ここで、リビングは寝室に隣接し、寝室の無線設備が送信した信号をリビングで受信することもできる。従って、リビングの特徴パターンには、ルータの識別子と信号品質との対応関係、テレビの識別子と信号品質との対応関係、Ｗｉ−Ｆｉカメラの識別子と信号品質との対応関係だけではなく、Ｗｉ−Ｆｉエアコンの識別子と信号品質との対応関係、ブルートゥーススピーカの識別子と信号品質との対応関係、Ｚｉｇｂｅｅ電球の識別子と信号品質との対応関係も含まれ、ただ当該特徴パターンにおいて寝室の無線設備の信号品質はリビング無線設備の信号品質より弱いだけである。
好ましくは、現在の空間の第１の特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
ステップＳ２２：前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定される。
ここで、当該空間の特徴パターンにおける無線設備の個数は、第１の特徴パターンにおける無線設備の個数以上であってもよい。例えば、当該空間の特徴パターンには５つの無線設備が含まれ、それぞれ無線設備１〜５に対応し、現在の空間の第１の特徴パターンには４つの無線設備が含まれ、それぞれ無線設備１〜４に対応する。ここで、無線設備５の信号が弱すぎるため、端末に受信されていない。
本実施例において、好ましくは、第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
ここで、前記所定個数については、要望に応じて予め設定してもよい。例えば、２つ、３つ又は５つなどを予め設定してもよい。本実施例はこれに対して具体的に限定しない。
本実施例において、好ましくは、複数の空間の特徴パターンにおけるそれぞれの空間の特徴パターンは、１つの信号品質の範囲を含み、且つ１つの無線設備の識別子に対応する。Ｎは少なくとも１であり、多くとも当該現在の空間の第１の特徴パターンにおけるあらゆる無線設備の総数である。また、現在の空間の第１の特徴パターンにおけるあらゆる無線設備の信号品質がみな当該空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入れば、ポジショニングの結果がさらに正確になる。
例えば、当該空間の特徴パターンには３つの無線設備の識別子及び対応する信号品質範囲が含まれ、現在の空間の第１の特徴パターンには３つの無線設備の識別子及び対応する信号品質を含む。ここで、現在の空間の第１の特徴パターンにおける３つの無線設備の識別子と前記空間の特徴パターンにおける３つの無線設備の識別子は同じである。所定個数が３である場合、現在の空間の第１の特徴パターンにおける３つの無線設備の信号品質がそれぞれ当該空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質範囲内に入ると、当該空間の特徴パターンは現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングすると判定できる。所定個数が２である場合、現在の空間の第１の特徴パターンにおける２つの無線設備の信号品質がそれぞれ当該空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質範囲内に入ると、当該空間の特徴パターンは現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングすると判定できる。
ステップＳ２３：当該現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定する場合、当該第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、現在の空間のポジショニング結果を取得する。
本実施例において、好ましくは、前記方法は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
ここで、好ましくは、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
本実施例が提供した前記方法は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、当該複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンとがマッチングすると判定し、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図３は他の例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートであり、図３に示すように、当該方法は端末に適用され、以下のステップを含む。
ステップＳ３１：前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得する。
ここで、前記複数の空間は無線ＬＡＮにおける複数の空間であってもよい。
また、好ましくは、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
例えば、２回の収集によって得られた一つの無線設備のＲＳＳＩがそれぞれ−６０ｄｂｍと−７０ｄｂｍであれば、［−７０ｄｂｍ、−６０ｄｂｍ］である信号品質範囲を取得することができる。
好ましくは、複数の信号品質が収集された場合、その中で最大値と最小値を選択して信号品質範囲を構成してもよいが、本実施例はこれに対して具体的に限定しない。
ステップＳ３２：現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、当該現在の空間の第１の特徴パターンを取得する。
ここで、当該第１の特徴パターンは無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を含んでもよい。好ましくは、当該第１の特徴パターンは、１つ又は複数の無線設備を含む。当該無線設備は現在の空間内の無線設備であってもよく、他の空間内の無線設備であってもよい。
ステップＳ３３：前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定される。
ここで、好ましくは、前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。当該所定個数については、要望に応じて設定してもよいが、ここでは限定しない。
ステップＳ３４：前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、空間のポジショニング結果を獲得する。
本実施例が提供した前記方法は、複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、当該空間を得る特徴パターンを確立し、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記第１の特徴パターンと比較し、当該空間の特徴パターンが当該第１の特徴パターンとマッチングするかを判定し、第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定された場合、当該第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図４は他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図であり、図４を参照すると、当該装置は、収集モジュール１２１と、マッチングモジュール１２２と、ポジショニングモジュール１２３とを含む。
収集モジュール１２１は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、当該現在の空間の第１の特徴パターンを取得するように配置される。
マッチングモジュール１２２は、前記現在の空間の第１の特徴パターンと予め設定された複数の空間の特徴パターンをマッチングするように配置される。
ポジショニングモジュール１２３は、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合に、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、空間のポジショニング結果を獲得するように配置される。
本実施例において、好ましくは、何れか一つの特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係が含まれてもよい。
図５を参照すると、本実施例において、好ましくは、マッチングモジュール１２２は、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定するように配置されたマッチングサブモジュール１２２ａを含む。
ここで、好ましくは、前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
図６を参照すると、本実施例において、好ましくは、前記装置は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信するＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するように配置された学習モジュール１２４をさらに備える。
本実施例において、好ましくは、当該学習モジュール１２４が前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することは複数回行われ、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
前記実施例における装置について、その中の各モジュールが操作を実行する具体的な方式は、当該方法に関わる実施例において既に詳細に説明したため、ここで詳しく説明しない。
本実施例が提供した前記装置は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図７は他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図であり、図７を参照すると、当該装置は、プロセッサー７０１と、プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するメモリ７０２とを含み、
ここで、当該プロセッサー７０１は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置され、
ここで、前記特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
好ましくは、当該プロセッサー７０１は、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングすることが、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定されることを含む
ように配置される。
好ましくは、当該プロセッサー７０１は、
第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することが、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む
ように配置される。
好ましくは、当該プロセッサー７０１は、前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するように配置される。
好ましくは、当該プロセッサー７０１は、前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成するように配置される。
図８は他の例示的実施例に係るポジショニング装置８００を示すブロック図である。例えば、装置８００は、携帯電話、コンピュータ、デジタルブロードキャスト端末、メッセージ送受信機、ゲーム機、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、ＰＤＡ等のものであってもよい。
図８を参照すると、装置８００は、処理ユニット８０２、メモリ８０４、電源ユニット８０６、マルチメディアユニット８０８、オーディオユニット８１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース８１２、センサーユニット８１４、及び通信ユニット８１６からなる群から選ばれる少なくとも１つを備えてもよい。
処理ユニット８０２は、一般的には、装置８００の全体の操作、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ操作及び記録操作に関連する操作を制御する。処理ユニット８０２は、上述した方法におけるステップの一部又は全部を実現できるように、命令を実行する少なくとも１つのプロセッサー８２０を備えてもよい。また、処理ユニット８０２は、他のユニットとのインタラクションを便利にさせるように、少なくとも１つのモジュールを備えてもよい。例えば、処理ユニット８０２は、マルチメディアユニット８０８とのインタラクションを便利にさせるように、マルチメディアモジュールを備えてもよい。
メモリ８０４は、装置８００での操作をサポートするように、各種のデータを記憶するように配置される。これらのデータは、例えば、装置８００で何れのアプリケーション又は方法を操作するための命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ８０４は、何れの種類の揮発性又は不揮発性メモリ、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクにより、或いはそれらの組み合わせにより実現することができる。
電源ユニット８０６は、装置８００の各種ユニットに電力を供給するためのものであり、電源管理システム、１つ又は複数の電源、及び装置８００のために電力を生成、管理及び分配することに関連する他のユニットを備えてもよい。
マルチメディアユニット８０８は、装置８００とユーザの間に出力インタフェースを提供するスクリーンを備えてもよい。スクリーンは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やタッチパネル（ＴＰ）を備えてもよい。スクリーンは、タッチパネルを備える場合、ユーザからの入力信号を受信するように、タッチスクリーンになることができる。また、タッチパネルは、タッチや、スライドや、タッチパネル上の手振りを感知するように、少なくとも１つのタッチセンサーを有する。タッチセンサーは、タッチやスライド動作の境界を感知できるだけではなく、タッチやスライド操作と関連する持続時間や圧力も感知できる。一実施例では、マルチメディアユニット８０８は、フロントカメラ及び／又はバックカメラを有してもよい。装置８００が、例えば、撮影モードやビデオモードのような操作モードにある時、フロントカメラ及び／又はバックカメラが外部のマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラ及びバックカメラのそれぞれは、固定の光学レンズ系であってもよいし、焦点距離及び光学ズーム能力を有するものであってもよい。
オーディオユニット８１０は、オーディオ信号を出力及び／又は入力するように配置される。例えば、オーディオユニット８１０は、マイクロフォン（ＭＩＣ）を有してもよい。装置８００が、例えば、呼び出しモード、記録モード、又は音声認識モードのような操作モードにあるとき、マイクロフォンは、外部のオーディオ信号を受信するように配置される。受信したオーディオ信号は、メモリ８０４にさらに記憶されてもよいし、通信ユニット８１６を介して送信されてもよい。一実施例では、オーディオユニット８１０は、オーディオ信号を出力するためのスピーカをさらに備えてもよい。
Ｉ／Ｏインタフェース８１２は、処理ユニット８０２と外部のインタフェースモジュールとの間にインタフェースを提供するためのものである。上記外部のインタフェースモジュールは、キーボードや、クリックホイールや、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタンや、音量ボタンや、スタートボタンや、ロックボタンであってもよいが、それらに限らない。
センサーユニット８１４は、装置８００のために各方面の状態を評価する少なくとも１つのセンサーを備えてもよい。例えば、センサーユニット８１４は、装置８００のオン／オフ状態や、ユニットの相対的な位置を検出することができる。例えば、前記ユニットは、装置８００のディスプレイ及びキーパッドである。センサーユニット８１４は、装置８００又は装置８００の１つのユニットの位置の変化や、ユーザが装置８００に接触しているか否かや、装置８００の方向又は加速／減速や、装置８００の温度変化を検出することができる。センサーユニット８１４は、何れの物理的な接触もない場合に付近の物体を検出するように配置される近接センサーを有してもよい。センサーユニット８１４は、結像応用に用いるための光センサー、例えば、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ画像センサーを有してもよい。一実施例では、当該センサーユニット８１４は、加速度センサー、ジャイロスコープセンサー、磁気センサー、圧力センサー又は温度センサーをさらに備えてもよい。
通信ユニット８１６は、装置８００と他の設備との間の無線又は有線通信を便利にさせるように配置される。装置８００は、通信標準に基づく無線ネットワーク、例えば、ＷｉＦｉ、２Ｇ又は３Ｇ、又はそれらの組み合わせにアクセスできる。１つの例示的な実施例では、通信ユニット８１６は、ブロードキャストチャンネルを介して外部のブロードキャスト管理システムからのブロードキャスト信号又はブロードキャストに関する情報を受信する。１つの例示的な実施例では、前記通信ユニット８１６は、近距離通信を促進するために近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに備えてもよい。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数認識装置（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、超広帯域無線（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）技術、ブルートゥース（ＢＴ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）技術及び他の技術によって実現されてもよい。
例示的な実施例では、装置８００は、上述した方法を実行するために、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、数字信号処理デバイス（ＤＳＰＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、プログラム可能論理デバイス（ＰＬＤ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、書替え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサー、又は他の電子機器によって実現されてもよい。
例示的な実施例では、命令を有する非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、命令を有するメモリ８０４をさらに提供する。前記命令は、装置８００のプロセッサー８２０により実行されて上述した方法を実現する。例えば、前記非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク及び光データメモリ等であってもよい。
非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記記録媒体における指令が移動端末のプロセッサーにより実行する際、移動端末を、前記何れか１つの実施例に提供された方法を実行可能にさせる。
本実施例が提供した非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図９は他の例示的実施例に係るポジショニング装置１９００を示すブロック図である。例えば、装置１９００はサーバーとして提供されてもよい。図９を参照すると、装置１９００は、１つ以上のプロセッサーがさらに含まれた処理ユニット１９２２と、処理ユニット１９２２により実行可能な命令、例えばプログラムを記憶するメモリ１９３２を代表とするメモリリソースとを含む。メモリ１９３２に記憶されたアプリケーションプログラムは、１つ以上のそれぞれが一組の命令に対応するモジュールを含んでもよい。また、前記いずれか１つの実施例に提供された方法を実行するために、処理ユニット１９２２は命令を実行するように配置される。
装置１９００は、装置１９００の電源管理を実行するように配置された電源ユニット１９２６と、装置１９００をインターネットに接続させるように配置された有線又は無線インターネットインタフェース１９５０と、入力/出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１９５８とを備えてもよい。装置１９００はメモリ１９３２に記憶された操作システム、例えばＷｉｎｄｏｗｓ ＳｅｒｖｅｒＴＭ、Ｍａｃ ＯＳ ＸＴＭ、ＵｎｉｘＴＭ， ＬｉｎｕｘＴＭ、ＦｒｅｅＢＳＤＴＭなどに基づいて操作できる。
本実施例が提供した前記装置は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングした第２の特徴パターンがあると判定すると、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間的ポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
当業者は、明細書に対する理解、及び明細書に記載された発明に対する実施を介して、本発明の他の実施形態を容易に取得することができる。本発明は、本発明に対する任意の変形、用途、または適応的な変化を含み、このような変形、用途、または適応的な変化は、本発明の一般的な原理に従い、本発明では開示していない本技術分野の公知知識、または通常の技術手段を含む。明細書及び実施例は、ただ例示的なものであって、本発明の本当の範囲と主旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
本発明は、上記で記述され、図面で図示した特定の構成に限定されず、その範囲を離脱しない状況で、様々な修正や変更を実施してもよい。本発明の範囲は、添付される特許請求の範囲のみにより限定される。
本願は、出願番号が２０１５１０２５６３９５．６であって、出願日が２０１５年５月１９日である中国特許出願に基づき優先権を主張し、当該中国特許出願の内容の全てを本願に援用する。
本発明は、通信分野に関し、特に、ポジショニング方法、装置、プログラム及び記録媒体に関する。
無線通信技術の普及につれて、ますます多くの無線スマート設備、例えば、ルータ、スマートフォン、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）コンセントなどが多くの家々で使われている。一般的に、一家には複数の部屋があり、無線スマート設備はそれぞれの部屋に散在する。例えば、ルータはリビングに設置され、Ｗｉ−Ｆｉコンセントはベッドルームに設置されるなどの場合がある。家の各部屋における無線スマート設備は無線メッセージを介して互いに通信することができる。また、無線スマート設備は周期的にブロードキャストブロードキャストするため、各部屋には大量の無線メッセージが存在する。ある無線スマート設備、例えばルータは部屋内に固定設置され、ある無線スマート設備、例えばスマートフォンなどはいつでも各部屋の間で移動する。
本発明は、以上の問題に鑑みて、空間における自動的なポジショニングを実現するできるポジショニング方法、装置、プログラム及び記録媒体を提供する。
本発明の第１の態様によれば、ポジショニング方法が提供され、前記方法は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得するステップと、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップと、
前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するステップと、を含み、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
好ましくは、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップは、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、
前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む。
好ましくは、前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
好ましくは、前記方法は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
好ましくは、前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
本発明の第２の態様によれば、ポジショニング装置が提供され、前記装置は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得する収集モジュールと、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするマッチングモジュールと、
前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、前記現在の空間のポジショニング結果を獲得するポジショニングモジュールと、を備え、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
好ましくは、前記マッチングモジュールは、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定するマッチングサブモジュールを備える。
好ましくは、前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
好ましくは、前記装置は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得する学習モジュールをさらに備える。
好ましくは、前記学習モジュールは、前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
本発明の第３の態様によれば、ポジショニング装置が提供され、前記装置は、
プロセッサーと、プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置（構成）され、
ここで、前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
本発明の第４の態様によれば、プロセッサーに実行されることにより、上記のポジショニング方法を実現する、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されたプログラムを提供する。
本発明の第５の態様によれば、上記プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体を提供する。
本発明に提供された技術案によれば、以下のような技術効果が奏される。
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングした第２の特徴パターンがあると判定されると、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
なお、前記一般的な記載及び後述の詳細な記載は、単なる例示的で解釈的な記載であり、本発明を限定しない。
ここでの図面は明細書に合併され、本明細書の一部を構成し、本発明に合致する実施例を示し、明細書と共に本発明の原理を説明する。
一例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートである。 他の例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートである。 他の例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートである。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。 他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図である。
以下、例示的な実施例を詳しく説明し、その例示を図面に示す。以下の記載が図面に関わる場合、特に別の説明がない限り、異なる図面における同一の符号は同じ又は類似する要素を示す。以下の例示的な実施形態に記載の実施例は、本発明と一致する全ての実施例を代表するものではない。逆に、それらは、特許請求の範囲に記載の本発明のある側面に一致する装置及び方法の例に過ぎない。
図１は、例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートであり、図１に示すように、当該方法は端末に適用され、以下のステップを含む。
ステップＳ１１：現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、当該現在の空間の第１の特徴パターン（ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｐａｔｔｅｒｎ）を取得する。
本実施例において、現在の空間は、端末が現在所在している空間であり、無線ＬＡＮ内に位置されて、当該無線ＬＡＮにおける何れか１箇所の空間であることが好ましい。当該無線ＬＡＮは家庭用無線ＬＡＮであってもよく、当該無線ＬＡＮにおいて、一般的には複数の空間、例えば寝室、リビング、書斎、キッチンなどがある。好ましくは、無線ＬＡＮ内には複数の無線設備が設置され、これらの無線設備はそれぞれの空間に設置されてもよい。ここで、無線設備は、ある空間に固定設置されてもよいし、移動設備であって、各空間内で任意に移動されてもよい。前記無線設備は、ルータ、スマートフォン、ノートパソコン、タブレットなどを含むが、これらに限らない。
ステップＳ１２：現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングする。
好ましくは、複数の空間の特徴パターン、例えば無線ＬＡＮ内におけるあらゆる空間の特徴パターンを予め生成する。本実施例において、取得したそれぞれの空間の特徴パターンはそれぞれ異なり、唯一性を有する。好ましくは、特徴パターンにも空間の情報、例えば空間の番号などが記憶されて、特徴パターンがマッチングされた後に空間の情報を容易に取得する。
本実施例において、前記端末は、無線メッセージを受信する能力、及び無線メッセージを分析する能力を有する何れかの端末であってもよい。例えば、探知機（スニファ）であるＳｎｉｆｆｅｒ、スマートフォンなどを含むが、これらに限らない。ここで、端末が無線メッセージを分析することは、無線メッセージから当該無線メッセージを送信する無線設備のメディアアクセス制御（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＭＡＣと略称する）アドレスを抽出すること、及び、受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ、ＲＳＳＩと略称する）を取得することなどを含んでもよいが、本実施例はこれに対して具体的に限定しない。前記無線メッセージは無線設備の間で互いに送信される無線メッセージであってもよく、又は無線設備がプロトコルの要求によって周期的にブロードキャストする無線メッセージであってもよい。
ここで、ＲＳＳＩは無線設備の信号強度を反映する。ＲＳＳＩの値が高いことは、受信した当該無線設備の信号が強いことを表し、ＲＳＳＩの値が低いことは、受信した当該無線設備の信号が弱いことを表す。
ステップＳ１３：前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、空間のポジショニング結果を獲得する。
ここで、前記空間情報は、空間の識別情報、例えば空間の番号を含んでもよい。これにより、ユーザは端末が現在の無線ＬＡＮにおけるどの空間に入ったかを容易に把握することができ、空間のポジショニングを実現する。
本実施例において、空間のポジショニングが成功した後、好ましくは、認識された空間に対応する操作をトリガーする。例えば、リビングに入ったことを判定すると、ステレオが自動的にオンにされ、又は、例えば、書斎に入ったことを判定すると、ＺｉｇＢｅｅ電球が自動的にオンされるなどの操作があるが、ここではこれ以上説明しない。前記対応する操作をトリガーすることは、端末により実現される。即ち、無線メッセージに対して受信及び分析する能力の他に、端末は対応する操作をトリガーする能力も有する。又は、他のスマート設備が端末の通知を受信した後に実現されてもよい。即ち、端末は無線メッセージに対して受信及び分析する能力を有するとともに、現在入った空間はどの空間であるかを知らせることができ、他のスマート設備は、端末の通知によって対応する操作をトリガーすることができる。本実施例はこれに対して具体的に限定しない。
本実施例において、何れか一つの特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含むことが好ましい。好ましくは、無線設備の識別子はＭＡＣアドレスであってもよく、無線設備の信号品質はＲＳＳＩであってもよい。ここで、特徴パターン内における無線設備とは、端末が当該空間において受信可能な信号に対応する無線設備であり、当該無線設備は当該空間内に位置されてもよく、他の空間内に位置されてもよい。例えば、一つの空間の特徴パターンは３つの無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含み、当該３つの無線設備の中で、２つは当該空間内に位置され、もう１つは隣接する空間内に位置される。
本実施例において、好ましくは、現在の空間の第１の特徴パターンと予め設定された複数の空間の特徴パターンとをマッチングするステップは、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む。
本実施例において、好ましくは、第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
本実施例において、好ましくは、前記方法は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
本実施例において、好ましくは、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
本実施例が提供した前記方法は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図２は他の例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートであり、図２に示すように、当該方法は端末に適用され、以下のステップを含む。
ステップＳ２１：現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、当該現在の空間の第１の特徴パターンを取得する。
ここで、現在の空間は、端末が現在所在している空間であり、無線ＬＡＮ内に位置されてもよい。当該無線ＬＡＮ内に複数の空間を有してもよい。前記複数の空間におけるそれぞれの空間は一つの特徴パターンを有し、当該特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含んでもよい。前記複数の空間におけるそれぞれの空間内には、一つ又は複数の無線設備を設置してもよいが、ここでは限定しない。例えば、ユーザの住宅内において、リビングにルータ、テレビ、Ｗｉ−Ｆｉカメラを、寝室にＷｉ−Ｆｉエアコン、ブルートゥース（登録商標）スピーカ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）電球などを配置する。ここで、リビングは寝室に隣接し、寝室の無線設備が送信した信号をリビングで受信することもできる。従って、リビングの特徴パターンには、ルータの識別子と信号品質との対応関係、テレビの識別子と信号品質との対応関係、Ｗｉ−Ｆｉカメラの識別子と信号品質との対応関係だけではなく、Ｗｉ−Ｆｉエアコンの識別子と信号品質との対応関係、ブルートゥーススピーカの識別子と信号品質との対応関係、Ｚｉｇｂｅｅ電球の識別子と信号品質との対応関係も含まれ、ただ当該特徴パターンにおいて寝室の無線設備の信号品質はリビング無線設備の信号品質より弱いだけである。
好ましくは、現在の空間の第１の特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
ステップＳ２２：前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定される。
ここで、当該空間の特徴パターンにおける無線設備の個数は、第１の特徴パターンにおける無線設備の個数以上であってもよい。例えば、当該空間の特徴パターンには５つの無線設備が含まれ、それぞれ無線設備１〜５に対応し、現在の空間の第１の特徴パターンには４つの無線設備が含まれ、それぞれ無線設備１〜４に対応する。ここで、無線設備５の信号が弱すぎるため、端末に受信されていない。
本実施例において、好ましくは、第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
ここで、前記所定個数については、要望に応じて予め設定してもよい。例えば、２つ、３つ又は５つなどを予め設定してもよい。本実施例はこれに対して具体的に限定しない。
本実施例において、好ましくは、複数の空間の特徴パターンにおけるそれぞれの空間の特徴パターンは、１つの信号品質の範囲を含み、且つ１つの無線設備の識別子に対応する。Ｎは少なくとも１であり、多くとも当該現在の空間の第１の特徴パターンにおけるあらゆる無線設備の総数である。また、現在の空間の第１の特徴パターンにおけるあらゆる無線設備の信号品質がみな当該空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入れば、ポジショニングの結果がさらに正確になる。
例えば、当該空間の特徴パターンには３つの無線設備の識別子及び対応する信号品質範囲が含まれ、現在の空間の第１の特徴パターンには３つの無線設備の識別子及び対応する信号品質を含む。ここで、現在の空間の第１の特徴パターンにおける３つの無線設備の識別子と前記空間の特徴パターンにおける３つの無線設備の識別子は同じである。所定個数が３である場合、現在の空間の第１の特徴パターンにおける３つの無線設備の信号品質がそれぞれ当該空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質範囲内に入ると、当該空間の特徴パターンは現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングすると判定できる。所定個数が２である場合、現在の空間の第１の特徴パターンにおける２つの無線設備の信号品質がそれぞれ当該空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質範囲内に入ると、当該空間の特徴パターンは現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングすると判定できる。
ステップＳ２３：当該現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定する場合、当該第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、現在の空間のポジショニング結果を取得する。
本実施例において、好ましくは、前記方法は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
ここで、好ましくは、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
本実施例が提供した前記方法は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、当該複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンとがマッチングすると判定し、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図３は他の例示的実施例に係るポジショニング方法を示すフローチャートであり、図３に示すように、当該方法は端末に適用され、以下のステップを含む。
ステップＳ３１：前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得する。
ここで、前記複数の空間は無線ＬＡＮにおける複数の空間であってもよい。
また、好ましくは、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
例えば、２回の収集によって得られた一つの無線設備のＲＳＳＩがそれぞれ−６０ｄｂｍと−７０ｄｂｍであれば、［−７０ｄｂｍ、−６０ｄｂｍ］である信号品質範囲を取得することができる。
好ましくは、複数の信号品質が収集された場合、その中で最大値と最小値を選択して信号品質範囲を構成してもよいが、本実施例はこれに対して具体的に限定しない。
ステップＳ３２：現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、当該現在の空間の第１の特徴パターンを取得する。
ここで、当該第１の特徴パターンは無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を含んでもよい。好ましくは、当該第１の特徴パターンは、１つ又は複数の無線設備を含む。当該無線設備は現在の空間内の無線設備であってもよく、他の空間内の無線設備であってもよい。
ステップＳ３３：前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定される。
ここで、好ましくは、前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。当該所定個数については、要望に応じて設定してもよいが、ここでは限定しない。
ステップＳ３４：前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、空間のポジショニング結果を獲得する。
本実施例が提供した前記方法は、複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、当該空間を得る特徴パターンを確立し、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記第１の特徴パターンと比較し、当該空間の特徴パターンが当該第１の特徴パターンとマッチングするかを判定し、第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定された場合、当該第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図４は他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図であり、図４を参照すると、当該装置は、収集モジュール１２１と、マッチングモジュール１２２と、ポジショニングモジュール１２３とを含む。
収集モジュール１２１は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、当該現在の空間の第１の特徴パターンを取得するように配置される。
マッチングモジュール１２２は、前記現在の空間の第１の特徴パターンと予め設定された複数の空間の特徴パターンをマッチングするように配置される。
ポジショニングモジュール１２３は、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合に、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、空間のポジショニング結果を獲得するように配置される。
本実施例において、好ましくは、何れか一つの特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係が含まれてもよい。
図５を参照すると、本実施例において、好ましくは、マッチングモジュール１２２は、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定するように配置されたマッチングサブモジュール１２２ａを含む。
ここで、好ましくは、前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む。
図６を参照すると、本実施例において、好ましくは、前記装置は、
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信するＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するように配置された学習モジュール１２４をさらに備える。
本実施例において、好ましくは、当該学習モジュール１２４が前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することは複数回行われ、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する。
前記実施例における装置について、その中の各モジュールが操作を実行する具体的な方式は、当該方法に関わる実施例において既に詳細に説明したため、ここで詳しく説明しない。
本実施例が提供した前記装置は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図７は他の例示的実施例に係るポジショニング装置を示すブロック図であり、図７を参照すると、当該装置は、プロセッサー７０１と、プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するメモリ７０２とを含み、
ここで、当該プロセッサー７０１は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置され、
ここで、前記特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
好ましくは、当該プロセッサー７０１は、
前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングすることが、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定されることを含む
ように配置される。
好ましくは、当該プロセッサー７０１は、
第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することが、
前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む
ように配置される。
好ましくは、当該プロセッサー７０１は、前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するように配置される。
好ましくは、当該プロセッサー７０１は、前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成するように配置される。
図８は他の例示的実施例に係るポジショニング装置８００を示すブロック図である。例えば、装置８００は、携帯電話、コンピュータ、デジタルブロードキャスト端末、メッセージ送受信機、ゲーム機、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、ＰＤＡ等のものであってもよい。
図８を参照すると、装置８００は、処理ユニット８０２、メモリ８０４、電源ユニット８０６、マルチメディアユニット８０８、オーディオユニット８１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース８１２、センサーユニット８１４、及び通信ユニット８１６からなる群から選ばれる少なくとも１つを備えてもよい。
処理ユニット８０２は、一般的には、装置８００の全体の操作、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ操作及び記録操作に関連する操作を制御する。処理ユニット８０２は、上述した方法におけるステップの一部又は全部を実現できるように、命令を実行する少なくとも１つのプロセッサー８２０を備えてもよい。また、処理ユニット８０２は、他のユニットとのインタラクションを便利にさせるように、少なくとも１つのモジュールを備えてもよい。例えば、処理ユニット８０２は、マルチメディアユニット８０８とのインタラクションを便利にさせるように、マルチメディアモジュールを備えてもよい。
メモリ８０４は、装置８００での操作をサポートするように、各種のデータを記憶するように配置される。これらのデータは、例えば、装置８００で何れのアプリケーション又は方法を操作するための命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ８０４は、何れの種類の揮発性又は不揮発性メモリ、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクにより、或いはそれらの組み合わせにより実現することができる。
電源ユニット８０６は、装置８００の各種ユニットに電力を供給するためのものであり、電源管理システム、１つ又は複数の電源、及び装置８００のために電力を生成、管理及び分配することに関連する他のユニットを備えてもよい。
マルチメディアユニット８０８は、装置８００とユーザの間に出力インタフェースを提供するスクリーンを備えてもよい。スクリーンは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やタッチパネル（ＴＰ）を備えてもよい。スクリーンは、タッチパネルを備える場合、ユーザからの入力信号を受信するように、タッチスクリーンになることができる。また、タッチパネルは、タッチや、スライドや、タッチパネル上の手振りを感知するように、少なくとも１つのタッチセンサーを有する。タッチセンサーは、タッチやスライド動作の境界を感知できるだけではなく、タッチやスライド操作と関連する持続時間や圧力も感知できる。一実施例では、マルチメディアユニット８０８は、フロントカメラ及び／又はバックカメラを有してもよい。装置８００が、例えば、撮影モードやビデオモードのような操作モードにある時、フロントカメラ及び／又はバックカメラが外部のマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラ及びバックカメラのそれぞれは、固定の光学レンズ系であってもよいし、焦点距離及び光学ズーム能力を有するものであってもよい。
オーディオユニット８１０は、オーディオ信号を出力及び／又は入力するように配置される。例えば、オーディオユニット８１０は、マイクロフォン（ＭＩＣ）を有してもよい。装置８００が、例えば、呼び出しモード、記録モード、又は音声認識モードのような操作モードにあるとき、マイクロフォンは、外部のオーディオ信号を受信するように配置される。受信したオーディオ信号は、メモリ８０４にさらに記憶されてもよいし、通信ユニット８１６を介して送信されてもよい。一実施例では、オーディオユニット８１０は、オーディオ信号を出力するためのスピーカをさらに備えてもよい。
Ｉ／Ｏインタフェース８１２は、処理ユニット８０２と外部のインタフェースモジュールとの間にインタフェースを提供するためのものである。上記外部のインタフェースモジュールは、キーボードや、クリックホイールや、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタンや、音量ボタンや、スタートボタンや、ロックボタンであってもよいが、それらに限らない。
センサーユニット８１４は、装置８００のために各方面の状態を評価する少なくとも１つのセンサーを備えてもよい。例えば、センサーユニット８１４は、装置８００のオン／オフ状態や、ユニットの相対的な位置を検出することができる。例えば、前記ユニットは、装置８００のディスプレイ及びキーパッドである。センサーユニット８１４は、装置８００又は装置８００の１つのユニットの位置の変化や、ユーザが装置８００に接触しているか否かや、装置８００の方向又は加速／減速や、装置８００の温度変化を検出することができる。センサーユニット８１４は、何れの物理的な接触もない場合に付近の物体を検出するように配置される近接センサーを有してもよい。センサーユニット８１４は、結像応用に用いるための光センサー、例えば、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ画像センサーを有してもよい。一実施例では、当該センサーユニット８１４は、加速度センサー、ジャイロスコープセンサー、磁気センサー、圧力センサー又は温度センサーをさらに備えてもよい。
通信ユニット８１６は、装置８００と他の設備との間の無線又は有線通信を便利にさせるように配置される。装置８００は、通信標準に基づく無線ネットワーク、例えば、ＷｉＦｉ、２Ｇ又は３Ｇ、又はそれらの組み合わせにアクセスできる。１つの例示的な実施例では、通信ユニット８１６は、ブロードキャストチャンネルを介して外部のブロードキャスト管理システムからのブロードキャスト信号又はブロードキャストに関する情報を受信する。１つの例示的な実施例では、前記通信ユニット８１６は、近距離通信を促進するために近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに備えてもよい。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数認識装置（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、超広帯域無線（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）技術、ブルートゥース（ＢＴ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）技術及び他の技術によって実現されてもよい。
例示的な実施例では、装置８００は、上述した方法を実行するために、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、数字信号処理デバイス（ＤＳＰＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、プログラム可能論理デバイス（ＰＬＤ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、書替え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサー、又は他の電子機器によって実現されてもよい。
例示的な実施例では、命令を有する非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、命令を有するメモリ８０４をさらに提供する。前記命令は、装置８００のプロセッサー８２０により実行されて上述した方法を実現する。例えば、前記非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク及び光データメモリ等であってもよい。
非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記記録媒体における指令が移動端末のプロセッサーにより実行する際、移動端末を、前記何れか１つの実施例に提供された方法を実行可能にさせる。
本実施例が提供した非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
図９は他の例示的実施例に係るポジショニング装置１９００を示すブロック図である。例えば、装置１９００はサーバーとして提供されてもよい。図９を参照すると、装置１９００は、１つ以上のプロセッサーがさらに含まれた処理ユニット１９２２と、処理ユニット１９２２により実行可能な命令、例えばプログラムを記憶するメモリ１９３２を代表とするメモリリソースとを含む。メモリ１９３２に記憶されたアプリケーションプログラムは、１つ以上のそれぞれが一組の命令に対応するモジュールを含んでもよい。また、前記いずれか１つの実施例に提供された方法を実行するために、処理ユニット１９２２は命令を実行するように配置される。
装置１９００は、装置１９００の電源管理を実行するように配置された電源ユニット１９２６と、装置１９００をインターネットに接続させるように配置された有線又は無線インターネットインタフェース１９５０と、入力/出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１９５８とを備えてもよい。装置１９００はメモリ１９３２に記憶された操作システム、例えばＷｉｎｄｏｗｓ ＳｅｒｖｅｒＴＭ、Ｍａｃ ＯＳ ＸＴＭ、ＵｎｉｘＴＭ， ＬｉｎｕｘＴＭ、ＦｒｅｅＢＳＤＴＭなどに基づいて操作できる。
本実施例が提供した前記装置は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングした第２の特徴パターンがあると判定すると、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間的ポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
当業者は、明細書に対する理解、及び明細書に記載された発明に対する実施を介して、本発明の他の実施形態を容易に取得することができる。本発明は、本発明に対する任意の変形、用途、または適応的な変化を含み、このような変形、用途、または適応的な変化は、本発明の一般的な原理に従い、本発明では開示していない本技術分野の公知知識、または通常の技術手段を含む。明細書及び実施例は、ただ例示的なものであって、本発明の本当の範囲と主旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
本発明は、上記で記述され、図面で図示した特定の構成に限定されず、その範囲を離脱しない状況で、様々な修正や変更を実施してもよい。本発明の範囲は、添付される特許請求の範囲のみにより限定される。
本願は、出願番号が２０１５１０２５６３９５．６であって、出願日が２０１５年５月１９日である中国特許出願に基づき優先権を主張し、当該中国特許出願の内容の全てを本願に援用する。

Claims (11)

  1. 現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得するステップと、
    前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップと、
    前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するステップと、を含み、
    前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む
    ポジショニング方法。
  2. 前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップは、
    前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、
    前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む
    請求項１に記載のポジショニング方法。
  3. 前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
    前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む
    請求項２に記載のポジショニング方法。
  4. 前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む
    請求項１に記載のポジショニング方法。
  5. 前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する
    請求項４に記載のポジショニング方法。
  6. 現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得する収集モジュールと、
    前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするマッチングモジュールと、
    前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、前記現在の空間のポジショニング結果を獲得するポジショニングモジュールと、を備え、
    前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む
    ポジショニング装置。
  7. 前記マッチングモジュールは、
    前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第１の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第１の特徴パターンがマッチングすると判定するマッチングサブモジュールを備える
    請求項６に記載のポジショニング装置。
  8. 前記第１の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
    前記第１の特徴パターンにおけるＮ個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Ｎは所定個数に達することを含む
    請求項７に記載のポジショニング装置。
  9. 前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるＭＡＣアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるＲＳＳＩとを取得し、前記それぞれの無線設備のＭＡＣアドレスと当該無線設備のＲＳＳＩとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得する学習モジュール
    をさらに備える請求項６に記載のポジショニング装置。
  10. 前記学習モジュールは、前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したＲＳＳＩは、当該無線設備のＲＳＳＩ範囲を構成する
    請求項９に記載のポジショニング装置。
  11. プロセッサーと、前記プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
    前記プロセッサーは、
    現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第１の特徴パターンを取得し、
    前記現在の空間の第１の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
    前記現在の空間の第１の特徴パターンとマッチングする第２の特徴パターンがあると判定される場合、前記第２の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置され、
    前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む
    ポジショニング装置。
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