JP2017521681A - ポジショニング方法、装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得するステップと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するステップと、を含み、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、
前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと当該無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得する収集モジュールと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするマッチングモジュールと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、前記現在の空間のポジショニング結果を獲得するポジショニングモジュールと、を備え、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定するマッチングサブモジュールを備える。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと当該無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得する学習モジュールをさらに備える。
プロセッサーと、プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置(構成)され、
ここで、前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。当該所定個数については、要望に応じて設定してもよいが、ここでは限定しない。
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定するように配置されたマッチングサブモジュール122aを含む。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信するRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと当該無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するように配置された学習モジュール124をさらに備える。
ここで、当該プロセッサー701は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置され、
ここで、前記特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングすることが、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定されることを含む
ように配置される。
第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することが、
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む
ように配置される。
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングした第2の特徴パターンがあると判定すると、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間的ポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得するステップと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するステップと、を含み、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、
前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと当該無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得する収集モジュールと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするマッチングモジュールと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、前記現在の空間のポジショニング結果を獲得するポジショニングモジュールと、を備え、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定するマッチングサブモジュールを備える。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと当該無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得する学習モジュールをさらに備える。
プロセッサーと、プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置(構成)され、
ここで、前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
本発明の第4の態様によれば、プロセッサーに実行されることにより、上記のポジショニング方法を実現する、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されたプログラムを提供する。
本発明の第5の態様によれば、上記プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体を提供する。
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。当該所定個数については、要望に応じて設定してもよいが、ここでは限定しない。
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定するように配置されたマッチングサブモジュール122aを含む。
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む。
前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信するRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと当該無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するように配置された学習モジュール124をさらに備える。
ここで、当該プロセッサー701は、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得し、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置され、
ここで、前記特徴パターンは無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む。
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングすることが、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似すれば、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定されることを含む
ように配置される。
第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することが、
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む
ように配置される。
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析することにより、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得し、前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングした第2の特徴パターンがあると判定すると、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間的ポジショニング結果を獲得し、空間の自動的なポジショニングが実現され、現在どの空間に入ったかを自動的に識別することに効果的な技術案を提供する。
Claims (11)
- 現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得するステップと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するステップと、を含み、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む
ポジショニング方法。 - 前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするステップは、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、
前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定されるステップを含む
請求項1に記載のポジショニング方法。 - 前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む
請求項2に記載のポジショニング方法。 - 前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと当該無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得するステップをさらに含む
請求項1に記載のポジショニング方法。 - 前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したRSSIは、当該無線設備のRSSI範囲を構成する
請求項4に記載のポジショニング方法。 - 現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得する収集モジュールと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングするマッチングモジュールと、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、前記現在の空間のポジショニング結果を獲得するポジショニングモジュールと、を備え、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む
ポジショニング装置。 - 前記マッチングモジュールは、
前記複数の空間におけるそれぞれの空間の特徴パターンに対して、前記空間の特徴パターンを前記第1の特徴パターンと比較し、前記空間の特徴パターンに前記現在の空間におけるそれぞれの無線設備の識別子が含まれ、且つ前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似する場合に、前記空間の特徴パターンと前記第1の特徴パターンがマッチングすると判定するマッチングサブモジュールを備える
請求項6に記載のポジショニング装置。 - 前記第1の特徴パターンにおける無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける無線設備の信号品質と類似することは、
前記第1の特徴パターンにおけるN個の無線設備の信号品質が前記空間の特徴パターンにおける対応する無線設備の信号品質の範囲内に入り、且つ、前記Nは所定個数に達することを含む
請求項7に記載のポジショニング装置。 - 前記複数の空間のそれぞれの空間において、受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記それぞれの無線設備のメディアアクセス制御であるMACアドレスと、当該無線設備の無線メッセージを受信する受信信号強度インジケータであるRSSIとを取得し、前記それぞれの無線設備のMACアドレスと当該無線設備のRSSIとの対応関係を確立し、前記空間の特徴パターンを取得する学習モジュール
をさらに備える請求項6に記載のポジショニング装置。 - 前記学習モジュールは、前記受信可能なそれぞれの無線設備の無線メッセージを収集することを複数回行い、且つ、前記それぞれの無線設備が複数回の収集によって取得したRSSIは、当該無線設備のRSSI範囲を構成する
請求項9に記載のポジショニング装置。 - プロセッサーと、前記プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
現在の空間内における無線設備の無線メッセージを収集するとともに分析して、前記現在の空間の第1の特徴パターンを取得し、
前記現在の空間の第1の特徴パターンを予め設定された複数の空間の特徴パターンとマッチングし、
前記現在の空間の第1の特徴パターンとマッチングする第2の特徴パターンがあると判定される場合、前記第2の特徴パターンに対応する空間情報を取得して、現在の空間のポジショニング結果を獲得するように配置され、
前記特徴パターンは、無線設備の識別子と信号品質との対応関係を含む
ポジショニング装置。
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