JP2017521658A - 高高度航空カメラシステム - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
110 詳細カメラ
112 概観カメラ
114 詳細カメラレンズ
116 概観カメラレンズ
120 フレーム
122 フレーム中央支持部
124 フレーム側部支持部
126 フレーム後部支持部
128 フレーム前部支持部
130 装着点ブロック
132 装着点
134 装着ボルト
140 詳細カメラの架台
142 概観カメラの架台
144 詳細カメラレンズのクランプ
146 概観カメラレンズのクランプ
150 電源および制御分電箱
160 詳細視野
162 横方向詳細視野
164 縦方向詳細視野
170 概観視野
172 横方向概観視野
174 縦方向概観視野
180 集成詳細視野
182 横方向集成詳細視野
200 アダプター板
202 シートトラック留め具
210 航空機床面
212 カメラ穴
214 シートラック
216 アダプター板開口部
220 飛行方向
222 航路
224 スナップショット位置
230 航空測量機
300 コンピュータ
302 パイロット用ディスプレイ
304 慣性計測装置(IMU)
306 全地球的航法衛星システム(GNSS)受信機
308 アナログ−デジタル変換器(ADC)
310 カメラ制御装置(CCU)
320 バッテリ装置
322 航空機補助電源
324 地上電源車(GPU)
400 詳細写真
402 概観写真
404 モザイク写真
410 特徴適合ステップ
412 姿勢および位置解決ステップ
414 正射投影ステップ
416 ブレンドステップ
Claims (20)
- 航空画像を撮るためのシステムであって、
少なくとも1つの概観カメラと、
複数の詳細カメラと、
カメラを保持するためのフレームと、を含み、
それぞれの前記詳細カメラは前記少なくとも1つの概観カメラより長い焦点距離を有し、それぞれの前記詳細カメラは異なる角度で横方向に装着されることで、前記詳細カメラの視野は重複して拡張された横方向の視野を形成し、
前記フレームはカメラ穴より上に航空機の床面に取り付け可能であり、
該床面に取り付け可能であることによって、前記カメラ穴を通して前記航空機より下の地表の光景を前記カメラに提供する、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記航空機の前記床面に取り付け可能なアダプター板をさらに含み、
前記フレームは前記アダプター板に取り付け可能である、システム。 - 請求項2に記載のシステムであって、
前記アダプター板は、前記床面に設定された装着点に留め付けることによって前記床面に取り付けられる、システム。 - 請求項2に記載のシステムであって、
前記アダプター板は、前記床面に取り付けられたシートトラックに留め付けることによって前記床面に取り付けられる、システム。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のシステムであって、
それぞれの前記詳細カメラは、前記カメラ穴の中央に向かって内側に角度を付けて取り付けられ、該角度を付けて取り付けられることによって、前記詳細カメラの視野を実現するために必要とされる前記カメラ穴のサイズを最小化する、システム。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のシステムであって、
前記詳細カメラの前記焦点距離と、前記少なくとも1つの概観カメラの前記焦点距離の比率は4乃至8である、システム。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のシステムであって、
前記詳細カメラの前記焦点距離は、85mm乃至800mmである、システム。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のシステムであって、
前記詳細カメラ前記焦点距離は、85mm、105mm、135mm、180mm、200mm、300mm、400mm、500mm、600mm、700mm、および800mmを含む群から選択される、システム。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載のシステムであって、
少なくとも1つの前記概観カメラの前記焦点距離は、10mm乃至200mmである、システム。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載のシステムであって、
少なくとも1つの前記概観カメラの前記焦点距離は、10.5mm、14mm、16mm、18mm、20mm、21mm、24mm、28mm、35mm、40mm、45mm、50mm、55mm、および60mm含む群から選択される、システム。 - 請求項1から10のいずれか一項に記載のシステムであって、
5つの前記詳細カメラを有する、システム。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載のシステムであって、
前記詳細カメラは、無限遠で焦点を合わせる固定焦点レンズを有する、システム。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載のシステムであって、
前記詳細カメラは、可変焦点レンズおよび自動焦点機構を有する、システム。 - 請求項1から13のいずれか一項に記載のシステムであって、
少なくとも1つの前記概観カメラは、無限遠で焦点を合わせる固定焦点レンズを有する、システム。 - 請求項1から13のいずれか一項に記載のシステムであって、
前記少なくとも1つの前記概観カメラは、可変焦点レンズおよび自動焦点機構を有する、システム。 - 請求項1から15のいずれか一項に記載のシステムであって、
連続する詳細写真が縦方向に重複するように、飛行中に前記詳細カメラを自動的に作動させるように構成されるコンピュータのシステムをさらに備える、システム。 - 請求項16に記載のシステムであって、
少なくとも1つの全地球的航法衛星システム(GNSS)受信機をさらに備え、
前記コンピュータは、前記少なくとも1つのGNSS受信機からの位置データをリアルタイムで受信しかつ記憶するように構成される、システム。 - 請求項17に記載のシステムであって、
IMUをさらに備え、
前記コンピュータは、前記IMUからの方位データをリアルタイムで受信しかつ記憶するように構成される、システム。 - 請求項16から18のいずれか一項に記載のシステムであって、
パイロット用ディスプレイをさらに備え、
前記コンピュータは、コックピット用ディスプレイを介してパイロットに飛行指示を与えるように構成される、システム。 - 請求項16から19のいずれか一項に記載のシステムであって、
記憶される飛行計画をさらに含み、
前記コンピュータは、前記飛行計画、前記航空機のリアルタイムの位置、および前記航空機のリアルタイムの速度から決定されるペースで前記カメラを作動させるように構成される、システム。
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