JP2017514506A - プロテクターの改良された指令装置を備えた農業機械 - Google Patents

Abstract

工具の駆動速度を変えることができる少なくとも一つの作業工具２と、非操作位置との間を移動可能な可動なプロテクター手段４と、プロテクター手段を操作位置と非操作位置との間で移動させる変位装置と、調整アクチュエータ７と、プロテクター手段をロックするロック装置特許を有する、プロテクターの改良された指令装置を備えた農業機械。本発明の農業機械１は、変位装置（５）が調整アクチュエータの指令回路（９）を含み、この指令回路は入力量を対応する調整アクチュエータの指令値に自動的に変換し、この指令量は第１形状以外の時に調整アクチュエータの変位を阻止するのに使用される第１指令値を取ることができ、上記入力量は駆動手段（３）の駆動速度または少なくとも１つの工具（２）の作業速度に依存する関数であることを特徴とする。

Description

本発明は農業機械の分野に関するものであり、特に、駆動手段、例えばトラクタの動力によって駆動される工具と、操作位置と非操作位置との間を移動する少なくとも一つの可動プロテクターを含む保護装置とを有する農業機械に関するものである。特に、本発明は少なくとも一つのプロテクターの改良された指令装置を有する農業機械に関するものである。

農業機械の分野、特に回転工具および／またはカッターを有する農業機械では、農業機械の工具および機構の保護、特に、その使用者および一般人の保護が主要な関心事の一つである。

農業機械で使用する保護装置は信頼性が高く、耐久性に優れ、工具の制御が十分にできることが当然必要であるが、必要な場合（清掃時、保守時、修理時）に工具に簡単にアクセスできることも必要である。一般には保護装置のいくつかの構成要素を少なくとも２つの位置または形状の間（操作時／非操作時；作業時／輸送時）で移動させる必要がある。

この課題に関して本出願人は下記のようないくつかの提案を既にしている：
（１）特許文献１（フランス特許第ＦＲ２６２１２１３号公報）：これは農業機械の横方向部分がジャッキで持上げ可能な干し草刈り機に関するもので、上昇時にロッドシステムを介して連結されたプロテクター手段が自動に持ち上げられる。このプロテクター手段は上昇状態で工具を内部に閉じ込める保護空間を規定する。
（２）特許文献２（フランス特許第ＦＲ 2 687 891号公報）：これは２つの部分から成る保護機構を有する草刈り機に関するもので、保護機構の２つの部分はカッターが昇降した時にケーブル＋バネのタイプの操作要素によって作業位置から輸送位置へ自動的に移動する。保護部材は基本的に弾性によって上昇位置に維持される。
（３）特許文献３（フランス特許第ＦＲ２６７８８０４号公報）：これは干し草刈り区域を保護する装置と調整可能な横方向展開装置とを備えた干し草製造機械に関するもので、横方向展開装置は保護装置の２つの構成部分を持ち上げる役目もする。さらに保護装置の２つの構成部分を上昇位置にロックする別のロック機構も設けられている。
（４）特許文献４（フランス特許第ＦＲ２７２６１５２号公報）：これはカッタ機構が作業位置にある時に手動で持ち上げ可能な可動前方部分を有する保護装置を備えた野菜切断用の農業機械に関するもので、可動前方部分はフックによって上昇位置にロックされ、下降位置へは自重または手動で戻すことができる。
（５）特許文献５（フランス特許第ＦＲ２７０４３８５号公報）：これは手動で２つに折り畳むことができる横方向部分と保護装置とを有する農業機械に関するもので、収穫機（l'andaineuse）の車輪の回転をロックするロック機構が設けられている。このロック機構は工具の回転時に折り畳み可能な横方向部分が（カバー位置へ）折り畳まれるのを防止する安全装置の役目もする。

しかし、これらの公知システムのロック装置は全て独立した特定の機構を有するか、一般には手動で作動する。

これらの公知システムは一般に工具の手動による移動または輸送または駆動と保護装置の位置のロックとを一体化した手段は有しておらず、工具に関連する安全パラメターに対する考慮もされていない。

特許文献６（欧州特許第ＥＰ−Ａ−１３６９０２５号公報）には切断工具を備えた自走式（運転者がいない無人の）農業機械が記載されている。この切断工具には可動保護カバーが付けられ、この保護カバーは切断工具を覆う保護用のアクティブ位置と切断工具が覆われない非アクティブ位置との間を移動できる。

上記の農業機械はＧＰＳ位置（地理的位置）を決定する装置の一部を成す変位センサをさらに備え、保護カバーの位置の指令信号を出す。保護カバーは農業機械の移動時には非アクティブ位置になり、農業機械の静止時にアクティブ位置になる。

しかし、保護カバーの位置の決定のために工具自体の駆動状態やその位置を考慮することはない。さらに、保護カバーのロック装置は特に設けられていない。

フランス特許第ＦＲ２６２１２１３号公報 フランス特許第ＦＲ２６８７８９１号公報 フランス特許第ＦＲ２６７８８０４号公報 フランス特許第ＦＲ２７２６１５２号公報 フランス特許第ＦＲ２７０４３８５号公報 欧州特許第ＥＰ−Ａ−１３６９０２５号公報

本発明の目的は、上記の少なくとも主たる欠点を無くし、上記解決策の少なくとも主たる制約を無くすことにある。
本発明では、セキュリティロックを自動的に維持し、農業機械の種々のプロセスに人間の介入をできる限り必要としないようにする。
本発明ではさらに、使用する手段が少なくなる。

本発明は、下記（１）〜（４）：
（１）工具の駆動速度を変えることができる駆動速度が可変駆動手段によって駆動され、少なくとも作業位置または作業形状と輸送位置または輸送形状との間を移動可能または輸送可能な少なくとも一つの作業工具（outil de travail）、
（２）作業工具を少なくとも部分的に包囲および／またはカバーする操作位置と作業工具に少なくとも部分的にアクセスが可能な非操作位置との間を移動可能な可動な少なくとも一つのプロテクター手段（moyen protecteur）、
（３）外部動力源から動力が供給されるエンジンによって駆動される少なくとも１つの調整アクチュエータを有する、少なくとも１つのプロテクター手段を少なくとも上記の操作位置と非操作位置との間で移動させる変位装置（le dispositif de deplacement）、
（４）調整アクチュエータの少なくとも１つの位置でプロテクター手段をロックするロック装置（dispositif de verrouillage）、
を有する農業機械であって、下記（５）〜（９）を特徴とする農業機械を提供する：
（５）上記変位装置が調整アクチュエータの全体または各調整アクチュエータの指令回路（circuit de commande）を含み、この指令回路は対応する調整アクチュエータを対応するプロテクター手段が操作位置に来る第１形状へ転位（transposition）させ、また、対応する調整アクチュエータを対応するプロテクター手段が非操作位置にくる第２形状へ転位させることができ、
（６）上記指令回路は、作業工具がその作業位置または作業形状にある時に調整アクチュエータがその第１形状を取るのを許可または指令する、対応するプロテクター手段のロック装置を含み、
（７）上記ロック装置は、変化する入力量（grandeur d'entree）を対応する調整アクチュエータの指令値（grandeur de commande）に自動的に変換し、この指令量は第１形状以外で調整アクチュエータの変位を阻止するのに使用される第１指令値（premiere valeur de commande）を取ることができ、
（８）上記入力量は駆動手段の駆動速度または少なくとも１つの工具の作業速度に依存する関数であり、
（９）上記入力量が閾値速度以上の駆動手段の駆動速度および／または少なくとも１つの工具の作業速度を表した時には上記指令値が上記第１指令御値をとり且つそれを保持する。

本発明は添付の概略図を参照して説明する本発明の好ましい実施形態に関する以下の説明からより良く理解できよう。しかし、本発明が下記実施例に限定されるものではない。

フロントモアの形をした本発明の農業機械の正面斜視図。 図１に示した農業機械の一部の異なる方向から見た斜視図。 本発明の実施例の第１変形例によるロック装置を一体化した図１、図２に示した農業機械の一部を成す少なくとも１つの可動プロテクター手段の少なくとも１つの調節アクチュエータの指令回路の一部を示す上記とは異なる倍率の詳細図で、ロック装置は第１指令値を出すように構成されている。 ロック装置は第２指令値を出すように構成されている図３Ａと同様な図。 図３Ａに示す指令回路の（軸平面での）断面図。 本発明の実施例の第２変形例による農業機械の一部を成す指令回路の一部の図３Ｃと同様な軸平面に沿った断面での正面図。 図４Ａに示した部材を透明した部分的斜視図。 図３Ａ、図３Ｂの指令回路を含む、図１および図２に示した農業機械の一部を成す２つのプロテクター手段の変位装置の一つの実施例の部分斜視図。プロテクター手段は操作位置にある。 プロテクター手段が操作位置にある図５と同様な図。 図５と図６の移動装置の簡略化した流体回路図。 駆動速度および作業工具の作業速度に関する工具の位置を関数とした本発明による農業機械のプロテクター手段の調整用アクチュエータの形状を示す真理値表の一例。 本発明の農業機械の一部を成す変位装置の単純化した電気ブロック図。

添付図面は下記（１）〜（４）を有する農業機械１の一部または全体を示している：
（１）少なくとも作業位置または作業形状と輸送位置または輸送形状との間を移動または輸送される、対応する作業工具を可変駆動速度で駆動する駆動手段３によって可変速度で駆動される少なくとも１つの作業工具２、
（２）対応する工具２を少なくとも部分的に包囲および／またはカバーする作業位置と、対応する工具２へ少なくとも部分的にアクセス可能にする非作業位置との間を移動可能な、少なくとも対応する工具２の少なくとも１つの可動式のプロテクター手段４、
（３）上記の少なくとも１つのプロテクター手段４を作業位置と非作業位置との間で移動させる、外部エネルギー源８によって駆動される少なくとも１つの調整アクチュエータ（actionneur de reglage）７を有する変位装置（dispositif de deplacement）５、
（４）プロテクター手段４を上記位置の少なくとも１つの位置でロックするロック装置６。

本発明で「駆動速度」および「作業速度」とは、関連する手段すなわち駆動手段３および工具２にそれぞれ固有な運動の速度を意味し、農業機械１の移動によって生じるこれら手段の移動速度を意味するものではない。

一般に、トラクタ等により牽引または支持される農業機械１の場合、駆動手段３の駆動速度は回転速度であり、特に、トラクタ等の動力源に農業機械１の入力シャフトを形成する連結手段３の回転速度である。

同様に、工具２は回転工具であり、作業速度は回転速度である。

本発明は下記（５）〜（９）を特徴とする：
（５）上記変位装置５は調整アクチュエータの全体または各調整アクチュエータの指令回路（circuit de commande）９を含み、この指令回路９は対応する調整アクチュエータを対応するプロテクター手段４が操作位置に来る第１形状へ転位（transposition）させ、また、対応する調整アクチュエータ７を対応するプロテクター手段４が非操作位置に来る第２形状へ転位させることができ、
（６）上記指令回路９は、作業工具２がその作業位置または作業形状にある時に調整アクチュエータ７がその第１形状を取るのを許可または指令する、対応するプロテクター手段７のロック装置６を含み、
（７）上記ロック装置６は、変化する入力量（grandeur d'entree、入力の大きさ）を対応する調整アクチュエータの指令値（grandeur de commande）に自動的に変換し、この指令量は第１形状以外の時に調整アクチュエータの変位を阻止するのに使用される第１指令値（premi鐔ochre valeur de commande）を取ることができ、
（８）上記入力量は駆動手段３の駆動速度または少なくとも１つの工具２の作業速度に依存する関数であり、
（９）上記入力量が閾値（une vitesse seuil）速度以上の駆動手段の駆動速度および／または少なくとも１つの工具の作業速度を表した時には上記指令値は上記第１指令御値をとり且つそれを保持する。

本発明の上記構成によって、特定の基準または安全条件、特に、対応する作業工具２の基準や特定条件（例えば位置、運動）が確認された時、または、それが確認されない時に、少なくとも一つのプロテクター手段４を移動させるための調整アクチュエータ７を使用してプロテクター手段４の位置をブロックすることができる（操作位置）。本発明ではこれ以外の別のコンポーネントまたはロック要素またはロックは必要ない。

ロック装置６はそれ自体が駆動状態または対応する作業工具２に関連した安全条件を調整アクチュエータ７の指令値に変換する役目をし、安全条件が満たされたか否かに従って操作を許可し、（農業機械１を安全形態に）ブロックする。

これは対応する作業工具２の位置または形状に関するだけでなく（作業工具２が作業位置にある時にプロテクター手段４を操作位置に変えるだけでなく）、作業工具２の活動状態や動き（animation）にも関係することであり、より一般的には農業機械１に駆動手段３、例えばトラクタの動力取り出し装置に連結した出力シャフトまたは中間伝動軸３'を介した車載モータまたは外部エンジンから作業工具２への運動エネルギーの伝達または非伝達に関係する。

本明細書に記載の農業機械１は１つまたは複数の作業工具２と、１つまたは複数の可動な安全プロテクター手段４とを有することは当業者には理解できよう。単一のプロテクター手段４で１つまたは複数の作業工具２を少なくとも部分的に包囲またはカバーすることができる。また、複数のプロテクター手段４で単一の作業工具２の少なくとも一部または全体を覆うこともでき、組み合わせた一つまたは複数の作業工具２の各々または複数をカバーすることもできる。

同様に、変位装置５は存在するプロテクター手段４の数に応じた１つまたは複数の調節アクチュエータ７を有することができる。各調整アクチュエータ７は、例えば（農業機械のフレームと一体であってもなくてもよい）単動または複動式の適切な連結要素を介して１つまたは複数のプロテクター手段４と関連付けることができる。

以下、添付図面を参照して単一の調節アクチュエータ７を１つまたは２つの可動式プロテクター手段４と組み合わせた本発明の実施形態を説明するが、上記の種々のバリエーションや組み合わせも本発明の保護範囲内に含まれるということは理解できよう。

さらに、図示したプロテクター手段４を互いに同一または異なる形状、構造、大きさおよび構成にすることができ、それを保護装置の一部または全体に対応させることができる。

同時に、異なる位置の間の移動を互いに異なるタイプの運動：並進、回転の組み合わせ、または、基本運動を（同時または連続的に）組み合わせた複雑な動きにすることもできる。

さらに、少なくとも１つまたは複数のプロテクター４の農業機械１上での操作位置および非操作位置は、その構造および／またはその使用の有無の関数で、プロテクター４の２つの異なる場所または配置に対応するだけでなく、プロテクター４の２の異なる状態または形状に対応する。

すなわち、プロテクター４が部分的または完全に変形可能な場合、例えば展開状態と少なくとも部分的に折り畳まれた状態との間を変形可能な場合（折り畳み可能なキャンバスが剛性構造に固定されている場合やレール上をスライド可能な場合）には、上記の操作位置および非操作位置を対応する各プロテクター４の２つの異なる延びた形状に対応させることができる。

本発明の農業機械１の追加の第１の安全対策では、対応する作業工具がその輸送位置または輸送形状からその作業位置または作業形状へ移動した時に調整アクチュエータ７が自動的にその第１形状（premiere configuration）へ移るように、対応する調整アクチュエータ７の指令回路９が指令を出す。

また、農業機械１の作動や動きに応じた付加的な安全性に関して、作業工具２が輸送位置または輸送形状若しくは中間位置または中間形状（作業位置と輸送位置の中間位置また中間形状）へ向かって次の移動した時に、調整アクチュエータ７が農業機械１対応する作業工具が作業位置にある初期設定（ここでは指令量は第１指令値にある）からその第１形状に留まり、指令量は第１指令量を継続または維持するような指令回路９にすることもできる。

各プロテクター４がその操作位置から非操作位置へ変える許可する（または、この変化を自動で行う前の）自動的なロック解除には２つの条件、すなわち対応する工具２が中間位置または中間形状または輸送位置にあること、その工具２の運動速度が所定の閾値以下にあるという（累積条件）が同時に実現する必要がある。

上記中間位置は、例えば干し草用農業機械の場合には障害物上を通過する位置または干し草列の上を通過する位置にすることができる。

この補足として、入力量が閾値以下の駆動速度３の駆動速度または対応する工具２の速度を表す値を示した時に、対応する調整アクチュエータ７が第２の指令値を取るようにするようにロック装置６を設計することもできる。この第２の指令値は調整アクチュエータ７がその第１形状と第２形状（deuxieme configuration）との間の形状をとるのに使用される。

さらに、対応する作業工具２が輸送位置または輸送形状へ変化する時若しくは作業位置と輸送位置との間の中間形状に変化する時、さらには、指令量が第２の指令量を取る時に調整用アクチュエータ７がその第２形状へ自動的に行くように指令回路９を設計することもできる。

［図３］および［図７］に示した本発明の好ましい実施形態では、ロック装置６がセレクタ（選択）手段１０を有している。このセレクタ手段１０は外部エネルギー源８に連結され、外部エネルギーの作用下で対応する調整アクチュエータ７の動作または機能を制御する。このセレクタ手段１０が調整アクチュエータ７の指令量を構成する。また、このセレクタ手段１０は指令量の第１指令値を構成する第１状態と指令量の第２指令値を構成する第２状態をとることができる。

調整アクチュエータ７が基本的に流体式の指令回路９の一つの実施例では、調整アクチュエータ７が外部エネルギー源８からの外部エネルギー流を受ける第１部分７'を有し、上記セレクタ手段１０はこの第１部分７'に連結している。この第１部分７'は、調整アクチュエータ７が第１形状から第２形状へ変化した時に外部エネルギー源８から外部エネルギー流を受ける。

［図７］に示すように、セレクタ手段１０は、それがアクティブな時または供給回路と直列に配置されるように選択された時に外部エネルギー源８から調整アクチュエータ７の第１部分７'への流れを防止するが、それとは逆の方向への外部エネルギーの流れは許容する逆流防止手段（moyen anti-retour）１１を有している。この逆流防止手段１１はセレクタ手段１０が第１状態にある時にアクティブになる。

また、セレクタ１０は、それが第２状態にある時には、外部エネルギー源８から第１部分７'への流れと第１部分７'から外部エネルギー源８への流れの両方の流れを許すように設計されている。

［図７］に示す油圧回路は従来方法のリフトポンプ２０と、アキュムレータ２０'と、圧力計２０''とを含むことができる。

調整用アクチュエータ７が空気圧式、油圧式さらには電気式である場合に互換性のある本発明のさらなる別の特徴によって、対応する作業工具が作業位置または作業形状へ変化する時／存在する時にポテンシャルエネルギーがゼロとなり、対応する作業工具が輸送位置または輸送形状または作業位置と輸送位置の中間にある中間位置へ変化する時／存在する時にポテンシャルエネルギーが非ゼロとなるような外部エネルギー源８にすることもできる。

［図５］及び［図６］に示した実施例では、調整アクチュエータ７は単動アクチュエータ、例えば外部エネルギー源８によって提供されるエネルギーがゼロの場合に自動的に第一形状となる／ある、例えば弾性によって自動的に元に戻る電気式、空気圧式または油圧式のアクチュエータにすることができる。

農業機械１は、全ての作業工具２を全体的に保護する保護装置、例えばフランス特許第ＦＲ２７２６１５２号公報に記載のような保護装置の可動部分の一部を形成する可動な単一プロテクター手段４のみしか有していなくてもよい。

［図５］および［図６］に示す有利な別の実施例では、農業機械１は共通または個別の調整アクチュエータ７によって一緒にまたは別々に動かされる少なくとも２つの異なる可動プロテクター手段４、例えばカバー、蓋または可撓性または剛性のカバー要素の形をしたプロテクター手段４を備えている。

添付図面では農業機械１の両側の所に配置された２つのプロテクター手段４がシリンダー（ジャッキ）の形をした単一の調節アクチュエータ７によって同時に動かされる。このシリンダーの各端部は連結要素７''（ロッド、バー）を介して各プロテクター手段４に連結されている。

少なくとも一つまたは各調節アクチュエータ７は各々のプロテクター手段４専用の調整アクチュエータであるのが好ましい。

機械的な第１の実施例では、ロック装置６は少なくとも１つの駆動側の入力要素１３を備えた変形手段１２を有している。各入力要素１３は少なくとも機械的に直接または間接的に駆動手段３または少なくとも一つの作業工具２に接続されている。ロック装置６の入力量は入力要素１３の駆動側で構成される。この入力量は変換手段１２によって出力量に変換され、この出力量が外部エネルギーの作用下に対応する調整アクチュエータ７の操作に使用される。

好ましくは電気的な第２の実施例では、ロック装置６が外部エネルギーの作用下で調整アクチュエータ７の制御するパイロット手段１４を有している。このパイロット手段１４は駆動手段３またはる駆動手段３および少なくとも一つの作業工具２に機械的に連結した運動伝達部材３'の駆動速度（さらには作業工具２の速度）を測定するセンサー１５と、このセンサー１５が測定した駆動速度または作業工具の速度を出力量に変換する変換機１６とを有している。

上記の２つの実施形態では上記の出力量の値がセレクタ手段１０の状態を決定する。この出力量は変換手段（moyen transformateur）１２または変換機（moyen convertisseur）１６を有する出力素子１７の直線的または角度的な変位であるのが好ましい。

［図３］と［図４］は上記の第１の実施例の単純かつ信頼性のある２つの実用的な実施形態を示している。

以下の説明から分かるように、これら２つの実施形態では、変換手段１２は駆動手段３または作業工具２に機械的に連結した運動伝達部材３'の回転または少なくとも一つの作業工具２の回転で生じる遠心力を直接的または間接的に利用した機械的手段、例えば、ワット調節器タイプ（type regulateur de Watt）の構造を有する回転ボールまたはロッド式フライウエート（arrangement de masselottes ou de billes rotatives）１３にすることができる。外部エネルギー源８は油圧源であるのが好ましく、対応する調整アクチュエータ７の運動のパイロットはセレクター手段１０を構成する油圧スプール弁を介して実行するのが好ましい。

［図３Ｃ］に示す第１の変形例では、フライウェイト（masselottes）１３が駆動手段３によって直接的または間接的に駆動される回転要素と一体なクラウン１３'にピボット結合している。このクラウン１３'が回動すると、フックの形をしたフライウェイト１３がこのクラウン１３'とのピボット結合点の周りを回動する。その結果、出力要素１７がプッシャーの形で横移動する。

［図４Ａ］および［図４Ｂ］に示す第２の実施形態では、ボール１３が入力シャフト３に機械的に連結された中間伝動軸３'の周りに回転自在に取り付けられている。このボール１３は半径方向に延びた摺動スリーブ１９を形成するハウジング１８中に個別に配置されている。ハウジング１８は円錐台形のスカート状環状フランジ１９'を有し、この環状フランジ１９'は中間伝動軸３'上を摺動する。

摺動スリーブ１９は中間伝動軸３'中に形成された実線方向溝中の摺動部材の形をした出力要素１７と一体である（駆動フィンガ１７'を介して機械的に連結）。

［図４Ａ］と［図４Ｂ］に示すように、中間伝動軸３'が回転すると向心力の作用でボール１３は外側へ押し出され、摺動スリーブ１９、従って、摺動部材の形をした出力要素１７は［図４Ａ］のＤ方向に沿って平行移動する（例えば、摺動部材１７は摺動スリーブ１９の孔中に収容されたたピンを有する）。

上記の２つの実施形態では、出力要素１７がプッシャーまたは摺動部材の形で並進運動する。この並進運動がスプール弁の形をしたセレクタ手段１０に伝えられ、その結果、調整アクチュエータ７の供給回路に直列に入っている逆止弁手段１１を動かす。

［図３Ｃ］に示すように、出力要素１７がセレクタ手段１０に加える押圧力を分散させるために中間分散要素１３''（例えば、ピボットプレート」を設けることもできる。

［図４Ａ］及び［図４Ｂ］の変形例の利点は、変換手段１２の構成要素全体を入力軸３と中間軸３'との間の噛合い歯車を収容するケーシング３''中に集めることができる点にある。

［図９］は上記の第２の実施態様に関連する変位装置５の電気式変形例を示し、センサー手段１５が動力取出し部材、中間伝動軸３'または工具２の駆動速度または作動速度を測定し、その測定値を分析／制御手段１６へ送り、この分析／制御手段１６が出力要素１７へ出力量を（機械的または電気的に）送って、セレクタ手段１０を２つの位置の間で移動させる。

［図９］に示す実施例では、セレクタ手段１０は少なくとも一つのプロテクター４と一体な少なくとも一つの連結要素７''に機械的に連結した可逆モータまたはシリンダの形をした電動アクチュエータ７の給電（従って、駆動）を決める一対の共通指令スイッチを構成する。

本発明の農業機械１の実施例の最適な安全性を達成するために速度の上記閾値はゼロにする（工具の駆動および／または動きが全く無い）のが好ましい。

添付図面には草刈り機、特にフロント草刈り機の形の農業機械１を示したが、それ以外の任意タイプの機械、一般には干し草作り機で構成することができる。
また、農業機械１はトラクターまたは動力装置に連結・駆動される機械にすることができる。

本発明が添付の図面に記載の実施例に限定されるものではない。本発明の範囲から逸脱することなく変更は可能で、特に、各種要素の構成は技術的等価物で置換することができる。

１ 農業機械
２ 作業工具
３ 駆動手段
３' 中間伝動軸
３'' ケーシング
４ プロテクター手段
５ 変位装置
６ ロック装置
７ 調整アクチュエータ
７' 第１部分
７'' 連結要素
８ 外部エネルギ源
９ 指令回路
１０ セレクタ手段
１１ 逆流防止手段
１２ 変換手段
１３ 入力要素、フライウエート、ボール
１３' クラウン
１４ パイロット手段
１５ センサー
１６ 変換機、分析／制御手段
１７ 出力素子、プッシャー
１７' 駆動フィンガ
１８ ハウジング
１９ スリーブ
１９' 環状フランジ
２０ リフトポンプ
２０' アキュムレータ
２０'' 圧力計

Claims (22)

1. 下記（１）〜（４）：
   （１）工具の駆動速度を変えることができる駆動速度が可変駆動手段によって駆動され、少なくとも作業位置または作業形状と輸送位置または輸送形状との間を移動可能または輸送可能な少なくとも一つの作業工具、
   （２）作業工具を少なくとも部分的に包囲および／またはカバーする操作位置と作業工具に少なくとも部分的にアクセスが可能な非操作位置との間を移動可能な可動な少なくとも一つのプロテクター手段、
   （３）外部動力源から動力が供給されるエンジンによって駆動される少なくとも１つの調整アクチュエータを有する、少なくとも１つのプロテクター手段を少なくとも上記の操作位置と非操作位置との間で移動させる変位装置、
   （４）調整アクチュエータの少なくとも１つの位置でプロテクター手段をロックするロック装置、
   を有する農業機械であって、下記（ａ）〜（ｅ）を特徴とする農業機械（１）：
   （ａ）上記変位装置（５）は調整アクチュエータの全体または各調整アクチュエータの指令回路（９）を含み、この指令回路（９）は対応する調整アクチュエータ（７）を対応するプロテクター手段（４）が操作位置に来る第１形状へ転位させ、また、対応する調整アクチュエータ（７）を対応するプロテクター手段（４）が非操作位置に来る第２形状へ転位させることができ、
   （ｂ）上記指令回路（９）は、作業工具（２）がその作業位置または作業形状にある時に調整アクチュエータ（７）がその第１形状を取るのを許可または指令する、対応するプロテクター手段（７）のロック装置（６）を含み、
   （ｃ）上記ロック装置（６）は、変化する入力量を対応する調整アクチュエータ（７）の指令値に自動的に変換し、この指令量は第１形状以外の時に調整アクチュエータ（７）の変位を阻止するのに使用される第１指令値を取ることができ、
   （ｄ）上記入力量は駆動手段（３）の駆動速度または少なくとも１つの工具（２）の作業速度に依存する関数であり、
   （ｅ）上記入力量が閾値速度以上の駆動手段（３）の駆動速度および／または少なくとも１つの工具（２）の作業速度を表した時には上記指令値は上記第１指令御値をとり且つそれを保持する。
2. 対応する調節アクチュエータ（７）の指令回路（９）が、対応する業工具（２）が輸送位置または輸送形状からその作業位置または作業形状平成変位する時に、調節アクチュエータ（７）が自動的にその第１の形状へ変位されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の農業機械。
3. 対応する調節アクチュエータ（７）の指令回路（９）が、作業工具（２）が輸送位置または輸送形状若しくは中間位置または中間形状（作業位置と輸送位置の中間位置また中間形状）へ向かって次の移動した時に、調整アクチュエータ（７）が農業機械（1）の対応する作業工具（２）が作業位置にある初期設定（ここでは指令量は第１指令値にある）からその第１形状に留まり、指令量は第１指令量を継続または維持するようになっている請求項１または２に記載の農業機械。
4. 入力量が閾値以下の駆動手段（３）の駆動速度または対応する工具（２）の速度を表す値を示した時に、対応する調整アクチュエータ７が第２の指令値を取るようにするようにロック装置（６）を設計し、この第２の指令値は調整アクチュエータ（７）がその第１形状と第２形状との間の形状をとるのに使用される請求項１〜３のいずれか一項に記載の農業機械。
5. 対応する調整用アクチュエータ（７）の指令回路（９）が、対応する作業工具（２）が輸送位置または輸送形状へ変化する時若しくは作業位置と輸送位置との間の中間形状に変化する時、さらには、指令量が第２の指令量を取る時に調整用アクチュエータ（７）がその第２形状へ自動的に行くように設計されていることを特徴とする請求項４に記載の農業機械。
6. ロック装置（６）が外部エネルギー源（８）に連結されたセレクタ手段（１０）を有し、外部エネルギーの作用下で対応する調整アクチュエータ（７）の動作または機能を制御し、このセレクタ手段（１０）が調整アクチュエータ（７）の指令量を構成し、このセレクタ手段（１０）は指令量の第１指令値を構成する第１状態と指令量の第２指令値を構成する第２状態をとることができることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の農業機械。
7. 調整アクチュエータ（７）が外部エネルギー源（８）からの外部エネルギー流を受ける第１部分（７'）を有し、上記セレクタ手段（１０）がこの第１部分（７'）に連結し、この第１部分（７'）は、調整アクチュエータ（７）が第１形状から第２形状へ変化した時に外部エネルギー源（８）から外部エネルギー流を受けることを特徴とする請求項６に記載の農業機械。
8. セレクタ手段（１０）が、それがアクティブな時または供給回路と直列に配置されるように選択された時に外部エネルギ源（８）から調整アクチュエータ（７）の第１部分（７'）への流れを防止するが、それとは逆の方向への外部エネルギーの流れは許容する逆流防止手段（１１）を有し、この逆流防止手段（１１）はセレクタ手段（１０）が第１状態にある時にアクティブになることを特徴とする請求項６または７に記載の農業機械。
9. セレクタ手段（１０）が、それが第２状態にある時には、外部エネルギー源（８）から第１部分（７'）への流れと第１部分（７'）から外部エネルギー源（８）への流れの両方の流れを許すように設計されている請求項７または８に記載の農業機械。
10. 対応する作業工具（２）が作業位置または作業形状へ変化する時／存在する時にポテンシャルエネルギーがゼロとなり、対応する作業工具（２）が輸送位置または輸送形状または作業位置と輸送位置の中間にある中間位置へ変化する時／存在する時にポテンシャルエネルギーが非ゼロとなるような外部エネルギー源（８）である請求項１〜９のいずれか一項に記載の農業機械。
11. 調整アクチュエータ（７）が単動アクチュエータ、例えば外部エネルギー源（８）によって提供されるエネルギーがゼロの場合に自動的に第一形状となる／ある、例えば弾性によって自動的に元に戻る電気式、空気圧式または油圧式のアクチュエータである請求項１〜１０のいずれか一項に記載の農業機械。
12. 共通または個別の調整アクチュエータ（７）によって一緒にまたは別々に動かされる少なくとも２つの異なる可動プロテクター手段（４）、例えばカバー、蓋または可撓性または剛性のカバー要素の形をしたプロテクター手段を備えている請求項１〜１１のいずれか一項に記載の農業機械。
13. 少なくとも一つまたは各調節アクチュエータ（７）が各々のプロテクター手段（４）専用の調整アクチュエータであるいる請求項１１または１２に記載の農業機械。
14. ロック装置（６）が少なくとも１つの駆動側の入力要素（１３）を備えた変形手段（１２）を有し、各入力要素（１３）は少なくとも機械的に直接または間接的に駆動手段３または少なくとも一つの作業工具（２）に接続され、ロック装置（６）の入力量は入力要素（１３）の駆動側で構成され、この入力量は変換手段（１２）によって出力量に変換され、この出力量が外部エネルギーの作用下に対応する調整アクチュエータ（７）の操作に使用される請求項１〜１３のいずれか一項に記載の農業機械。
15. ロック装置（６）が外部エネルギーの作用下で調整アクチュエータ（７）の制御するパイロット手段（１４）を有し、このパイロット手段（１４）は駆動手段（３）またはる駆動手段（３）および少なくとも一つの作業工具（２）に機械的に連結した運動伝達部材（３'）の駆動速度（さらには作業工具２の速度）を測定するセンサー（１５）と、このセンサー（１５）が測定した駆動速度または作業工具の速度を出力量に変換する変換機（１６）とを有している請求項１〜１３のいずれか一項に記載の農業機械。
16. 出力量の値がセレクタ主題（１０）の状態を決定する請求項１４または１５に記載の農業機械。
17. 出力量が変換手段（１２）または変換機（１６）を有する出力素子（１７）の直線的または角度的な変位である請求項１４または１５に記載の農業機械。
18. 変換手段（１２）が駆動手段（３）または作業工具（２）に機械的に連結した運動伝達部材（３'）回転または少なくとも一つの作業工具（２）の回転で生じる遠心力を直接的または間接的に利用した機械的手段、例えば、ワット調節器タイプ（type regulateur de Watt）の構造を有する回転ボールまたはロッド式フライウエート（arrangement de masselottes ou de billes rotatives）（１３）であり、外部エネルギー源（８）は油圧源であり、対応する調整アクチュエータ（７）の運動のパイロットはセレクター手段（１０）を構成する油圧スプール弁を介して実行する請求項１４に記載の農業機械。
19. 閾値速度値がゼロである請求項１〜１８のいずれか一項に記載の農業機械。
20. トラクターまたは動力装置に連結・駆動される農業機械であり、駆動手段（３）がトラクターの動力取り出し装置に連結した出力シャフトである請求項１〜１９のいずれか一項に記載の農業機械。
21. 干草作り機である請求項１〜２０のいずれか一項に記載の農業機械。
22. 草刈り機、特にフロントモーアである請求項１〜２０のいずれか一項に記載の農業機械。

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