JP2017513606A - 前パルス及びナビゲータを使用する運動補正を伴う磁気共鳴撮像 - Google Patents

Abstract

本発明は、少なくとも１回の前パルス２０２、２０４及び複数回の読出し２０６を含む走査シーケンス２００が適用される関心対象１２０の関心領域１４２の磁気共鳴（ＭＲ）撮像のための方法であって、様々な画像コントラストをもたらす様々な構成を有する少なくとも１回の前パルス２０２、２０４後に複数回の読出し２０６が行われ、様々な構成を使用して１組の基準読出し２０６を提供するために少なくとも１回の走査シーケンス２００を適用するステップ、及び基準読出し２０６の構成ごとに関心領域１４２の１つのナビゲータ画像２１０を持つ１組のナビゲータ画像２１０を生成するステップを含む準備段階を行うステップと、少なくとも１回の走査シーケンス２００を適用することにより走査シーケンス２００ごとに関心領域１４２の少なくとも１つの画像２１２が生成されるステップを含む検査段階を行うステップと、検査段階の走査シーケンスの少なくとも１つの画像２１２を比較画像２１２と同じ構成を有するナビゲータ画像２１０と比較することによって関心対象１２０の運動を求めるステップと、少なくとも１つの画像２１２の関心対象１２０の求められた運動に基づいて少なくとも１つの画像２１２の運動補正を行うステップと、運動補正を行った後の画像２１２に基づいて関心対象１２０の関心領域１４２のＭＲスキャン２１４を提供するステップとを含む、方法を提供する。本発明は、上記の方法を実行するように適合されるＭＲ撮像システム１１０、及び上記の方法に従ってＭＲ撮像システム１１０を制御するための命令を含む、ＭＲ撮像システム１１０をアップグレードするためのソフトウェアパッケージも提供する。

Description

本発明は、前パルスを用いた磁気共鳴撮像の分野に関する。

前パルスを使用する磁気共鳴（ＭＲ）撮像の様々な技法が当技術分野、例えば心血管ＭＲ撮像の分野で知られている。例えば様々な心筋症を診断するために、縦緩和時間（Ｔ１）マッピングが心血管ＭＲにおいて益々重要なツールになっている。Ｔ１マッピングは、磁化の回復挙動を問い合わせるために前パルスを使用し、前パルスに対して所与の遅延後に読出しを実行して行われる。所要の読出しを行うのに必要とされる問合せポイントの数により、典型的な走査シーケンスは少なくとも２回の前パルスを必要とする。他の構成では様々なフリップ角が読出しに使用されても良く、やはり様々な画像コントラストを有する画像をもたらす。他の設定では、様々なｂ値が例えば拡散強調撮像において使用されても良く、やはり様々な画像コントラストを有する画像をもたらす。

上部胸郭の三次元撮像は呼吸運動によって困難に直面し、そのためＭＲ画像の生成は息をこらえた状態で最も上手く行われる。それでもなお、上記のように少なくとも２回の前パルスを伴う典型的なＴ１走査シーケンスは約１６秒間続き得る。とりわけ少なくとも全走査シーケンスの所要の時間にわたって息をこらえた状態を保つのを妨げる場合がある胸郭上部の深刻な問題が原因で、関心対象、即ち患者がＭＲスキャンを頻繁に受けていることを考えると、こうした走査時間は息をこらえた状態での走査に適していない。従って、例えば臨床上のＴ１マッピングスキャンは、実現可能な空間分解能及び信号対雑音比が結果として制限される、息をこらえた２Ｄの取得に大きく制限されてきた。

これらの制限を克服するために、従来の横隔膜１Ｄナビゲーションによる呼吸運動補正を使用する、自由呼吸の３Ｄ Ｔ１マッピングが研究されている。検出される呼吸運動を補償するために、横隔膜ビームナビゲータが呼吸運動をゲーティングし、追跡し、又はその両方のために使用され得る。しかし、これは高信頼であることが実証されておらず、長い走査時間及び５０％を下回ることさえあり得る低走査効率の原因となる。

学術論文White, Nathan, et al.“PROMO: Real-time prospective motion correction in MRI using image-based tracking.”Magnetic Resonance in Medicine 63.1 (2010): 91-105は、画像ベースの追跡を用いたＭＲＩ向けの実時間の予測運動補正であるＰＲＯＭＯ磁気共鳴撮像プロトコルを開示する。

学術論文Krishnamurthy, Ramkumar, Benjamin Cheong, and Raja Muthupillai.“Tools for cardiovascular magnetic resonance imaging.”Cardiovascular diagnosis and therapy 4.2 (2014): 104は、画質に対する心臓の動きの有害な影響を最小化するために、ＥＣＧ信号内の「Ｒ」波の上り勾配を検出することによる心臓ゲーティングの使用を開示する。この論文は、息止め、平均化、ＲＯＰＥ（respiratory ordered phase encoding）、及びナビゲータエコーの使用を含む、呼吸運動を補償する幾つかの方法も開示する。ナビゲータエコーは、心臓及び／又は横隔膜が規定のユーザ位置内にない場合にデータを破棄するために使用され、時間がかかり、技術的に実施が困難だと説明されている。

米国特許出願公開第２０１３／０１３４９７６ Ａ１号は、実行ユニット、通知ユニット、検出ユニット、及び決定ユニットを含む実施形態による磁気共鳴撮像機器を開示する。実行ユニットは、一定の周期で対象者のデータを集めるためにパルスシーケンスを実行する。通知ユニットは、パルスシーケンスが実行される周期と同期して呼吸のタイミングを対象者に知らせる。検出ユニットは、対象者の呼吸レベル又は呼吸相を検出する。決定ユニットは、パルスシーケンスが実行されるとき、対象者の呼吸レベル又は呼吸相に従って画像を再構築するためにパルスシーケンスによって集められるデータを使用するかどうかを決定する。

本発明は、磁気共鳴撮像の方法、ソフトウェアパッケージ、及び磁気共鳴（ＭＲ）撮像システムを独立請求項の中で提供する。従属請求項の中で実施形態が示される。

本発明は、多岐にわたる関心対象について、とりわけ関心対象の呼吸運動の影響を受ける関心領域内で高効率、高分解能、優れた画質、且つ僅かなアーティファクトで磁気共鳴撮像を可能にする、前パルスを用いた磁気共鳴撮像の方法、上記の方法を実行するためのＭＲ撮像システム、及び上記の方法を実行するためにＭＲ撮像システムをアップグレードするためのソフトウェアパッケージを提供し得る。

本発明の実施形態は、少なくとも１回の前パルス及び複数回の読出しを含む走査シーケンスが適用される関心対象の関心領域の磁気共鳴（ＭＲ）撮像のための方法であって、様々な画像コントラストをもたらす様々な構成で、少なくとも１回の前パルス後に複数回の読出しが行われ、様々な構成を使用して１組の基準読出しを提供するために少なくとも１回の走査シーケンスを適用するステップ、及び基準読出しの構成ごとに関心領域の１つのナビゲータ画像を持つ１組のナビゲータ画像を生成するステップを含む準備段階を行うステップと、少なくとも１回の走査シーケンスを適用することにより走査シーケンスごとに関心領域の少なくとも１つの画像が生成されるステップを含む検査段階を行うステップと、検査段階の走査シーケンスの少なくとも１つの画像を比較画像と同じ構成を有するナビゲータ画像と比較することによって関心対象の運動を求めるステップと、少なくとも１つの画像の関心対象の求められた運動に基づいて少なくとも１つの画像の運動補正を行うステップと、運動補正を行った後の画像に基づいて関心対象の関心領域のＭＲスキャンを提供するステップとを含む、方法を提供し得る。

上記の例は様々な状況で使用され得る。一部の事例では、この方法が呼吸や心臓の動き等の周期運動を補正するために使用され得る。他の事例では、非周期運動も補正され得る。例えば、走査シーケンスの少なくとも１つの画像がナビゲータ画像のマッチ画像と比較される。対応する画像のコントラストは一致するので、面の並進運動や回転運動等における運動を検出する標準的な方法が容易に検出され得る。或る位置から別の位置への対象者のずれが検出され得る。この技法は周期運動を検出するためにも使用され得る。ナビゲータ画像のコントラストが対応する走査シーケンスの画像のコントラストに対応するので運動の正確な性質が識別され得る。

本目的は、ＭＲ撮像システムをアップグレードするためのソフトウェアパッケージによって実現されても良く、ソフトウェアパッケージは上記の方法に従ってＭＲ撮像システムを制御するための命令を含む。

本目的は、ＭＲ撮像システムの検査空間内に配置される関心対象の関心領域の画像表現を提供するためのＭＲ撮像システムによって更に実現されても良く、ＭＲ撮像システムは磁気共鳴撮像のための上記の方法を実行するように適合される。

準備段階により、関心対象の１組のナビゲータ画像が提供されても良く、１組のナビゲータ画像は、検査段階内の運動検出とも呼ばれる運動決定及び／又は運動補正に役立つ。準備段階及び検査段階内では同じ走査シーケンスが適用されるので、所要の全ての構成について正しいコントラスト特性を有する基準ナビゲータ画像がもたらされ得る。従って、検査段階中に生成される画像は、運動検出及び／又は運動補正を使用して生成され且つ／又は処理され得る。従って、検出される運動は、例えば関心対象の位置を適合させることによって読出しに関する対応策を適用するために使用されても良く、又は例えばＭＲ画像をマッチさせることによってＭＲスキャンの一貫したデータを与えるために、読出し後のデータ処理を行うために使用されても良い。従って、息をこらえる状態を必要とすることなしに、検査段階の読出しに基づくＭＲ技法を使用して関心対象の関心領域の３Ｄスキャンがもたらされ得る。

本発明によれば、画像ベースのナビゲーションは、横隔膜ではなく関心領域の直接的な呼吸運動の推定を可能にする。横隔膜と関心領域の運動との間の関係を表す特異的な補正因子等、ＭＲ撮像内で横隔膜１Ｄナビゲータを使用する不利益が回避され得る。特異的な補正因子は関心対象の特性に依存するのでこのことは有益である。画像ナビゲータを使用し、呼吸によって引き起こされる関心領域の変形を補償するために単純なモデルが使用され得る。モデルの複雑さに応じて運動検出の精度が高められ得る。

更に、１Ｄ横隔膜ナビゲータを使用する場合の許容できないほど長いことがある走査時間が短縮され得る。更に、１Ｄ横隔膜ナビゲータを使用する場合の分解能及び画質の妥協が克服され得る。画像ベースのナビゲーションによって走査効率が著しく高められ得る。

例えば読出しの様々な構成に関する画像の様々な画像特性、例えば様々なコントラストから生じ得る、画像ベースのナビゲーションにおける問題が克服され得る。従って、単一のナビゲータ基準全ての読出し構成を使用することに基づく運動検出及び運動補正の誤りを回避することができ、様々な画像特性、例えば様々な画像コントラストを補償する必要がない。

運動検出は、絶対的基準として常にナビゲータ画像に関して行われ得る。それでもなお、検査段階が開始されると、ナビゲータ画像に関する運動が検出されている任意の画像が運動検出のための相対的基準として使用され得る。

読出しの構成は使用される走査シーケンスに関して固定され得る。従って、検査段階中に与えられる画像ごとに同じ画像特性、例えば同じコントラスト値を有する１つのナビゲータ画像が与えられるので、画像ベースの運動検出が容易にされる。

運動補正を行うための画像を生成するために、走査シーケンスの各読出しが使用され得る。従って、短い遅延を伴う連続した運動補正が使用可能にされる。

読出しに基づいて関心対象の関心領域のＭＲスキャンを提供することは、検出される運動を考慮して運動の検出／補正に使用される画像を組み合わせることを含み得る。それでもなお、関心対象の関心領域のＭＲスキャンを提供するために、様々な構成を有する読出しの情報も共通して処理され得る。

様々な構成とは、異なる画像コントラスト等の画像特性をもたらす、読出しのための様々なパラメータ設定を指す。パラメータ設定は、例えばフリップ角やｂ値の設定を含み得る。パラメータ設定とは、前パルス及び所望のＭＲスキャン情報の種類に応じた様々なパラメータの設定を指し得る。例えばＴ１前パルスを使用するＴ１マッピングでは、フリップ角が変えられ得るのに対し、拡散強調撮像ではｂ値が変えられ得る。

別の実施形態によれば、少なくとも１回の前パルス後に様々な遅延を伴って複数回の読出しが行われる。従って、少なくとも１回の前パルス後の読出しの様々な遅延は、読出しの様々な構成を指す。好ましくは、読出しの遅延は少なくとも１回の前パルスに関して固定される。従って、検査段階中に与えられる画像ごとに同じ画像特性、例えば同じコントラスト値を有する１つのナビゲータ画像が準備段階内で与えられ得るので、画像ベースの運動検出が容易にされる。前パルスが複数回ある場合、複数回の前パルスの遅延が走査シーケンスにわたって固定されても良く、例えば第１の前パルス後の読出しが第１の固定遅延で行われ、第２の前パルス後の読出しが第２の固定遅延で行われ、その後も同様に続く。

別の実施形態によれば、ＭＲ撮像のための方法が心血管ＭＲ撮像のための方法として行われ、関心対象の関心領域が関心対象の心臓である。心臓のＭＲ撮像を行うときは前パルスが頻繁に使用され、そのため、提案される方法は心血管ＭＲ撮像での使用に適している。心血管ＭＲ撮像内で２Ｄ／３Ｄナビゲータ画像を使用することにより、横隔膜１Ｄナビゲータを使用することの不利益が克服され得る。ＭＲ撮像内で１Ｄナビゲータを使用することは、横隔膜と心臓の動きとの間の関係を表す特定の補正因子に概して基づく。補正因子は、典型的には関心対象に依存し、従ってＭＲスキャンを行う前に決定される必要がある。２Ｄ／３Ｄ画像ナビゲータを使用する場合、補正因子の使用が回避され、それによりＭＲスキャンを生成するための作業の流れを加速することができる。画像ナビゲータを使用し、呼吸によって引き起こされる心臓の変形を補償するために単純なモデルが使用され得る。それでもなお、モデルの複雑さに応じて運動検出の精度が高められ得る。

別の実施形態では、関心領域が、肝臓、脾臓、直腸、腎臓、腹部臓器、肺、及びそれらの組合せのうちの何れか１つである。

別の実施形態によれば、準備段階を行うステップが、息をこらえる指示を関心対象に出すステップと、息が止められた状態で少なくとも１回の走査シーケンスを実行するステップとを含む。従って、準備段階はナビゲータ画像の生成に関して高信頼度で行うことができ、それにより、高信頼のナビゲータ画像に基づいて運動の検出／補正も高信頼度で行われ得る。例えば健康状態により関心対象が息をこらえるのは大変な場合があるが、息を止めた状態は限られた時間である準備段階にだけ適用され得る。それにより関心対象の労力が制限され得る。典型的な準備段階は１０秒未満の息止め状態で行われても良く、従って追加の走査時間を僅かに長くするだけである。更に好ましくは、準備段階における走査シーケンスは１回しか行われず、そのため走査シーケンスの持続時間にわたる１回の成功裏の息止めしか必要とされない。準備段階における走査シーケンスは複数の部分を有する中断されるシーケンスとして行われ、それにより関心対象が走査シーケンスの異なる部分の間で呼吸することを可能にし得る。例えば走査シーケンスが複数回の前パルスを含む場合、第１の部分は第１の前パルスとそれに続く読出しとを含むことができ、第２の部分及び更に続く部分は第２の前パルス又はその後のそれぞれの前パルスと、第２の前パルス又はその後のそれぞれの前パルスに続くそれぞれの読出しとを含む。従って、息をこらえる時間が短時間、即ち全走査シーケンスよりも短い時間に限定され得る。

別の実施形態によれば、準備段階を行うステップが、１Ｄナビゲータを使用して自由呼吸の条件下で少なくとも１回の走査シーケンスを実行するステップを含む。従って準備段階は、関心対象が準備段階で協力する必要なしに短時間で行われ得る。従って準備段階は、関心対象が例えば無意識の場合や他の理由で息をこらえることができない場合にも行われ得る。標準の１Ｄ横隔膜ナビゲータは準備段階でしか使用されない。従って、前パルスが２回ある走査シーケンスを使用する場合、準備段階は１０秒未満の典型的な時間内に終えられ得る。

別の実施形態によれば、少なくとも１回の走査シーケンスを適用するステップが、Ｔ１パルス又はＴ２パルスとして前パルスを印加するステップを含む。Ｔ１パルス及びＴ２パルスはどちらも、例えば関心対象の心血管情報を提供するのに適している。Ｔ１パルスは、関心対象の関心領域の磁気飽和又は磁気反転を実現するための飽和パルス又は反転パルスを指す。前パルス後の様々な遅延として様々な構成が好ましくは提供される。遅延は典型的には反転時間と呼ばれる。Ｔ１パルスは、縦緩和時間Ｔ１とも呼ばれるスピン格子緩和を決定するために使用される。Ｔ２パルスは、横緩和時間Ｔ２とも呼ばれるスピンスピン緩和を決定するために使用される。Ｔ１加重画像は、例えば大脳皮質を評価すること、脂肪組織を識別すること、肝臓の局所性病変を特徴付けること、及びポストコントラスト撮像に概して有用である。Ｔ２加重画像は、例えば浮腫を検出すること、白質病変を明らかにすること、並びに前立腺及び子宮の層解剖を評価することに概して有用である。

別の実施形態によれば、少なくとも１回の走査シーケンスを適用するステップが、複数回の前パルス及び複数回の読出しを有する走査シーケンスを適用するステップを含み、各前パルスの後には少なくとも１回の読出しが続く。従って、様々な構成を有する読出しを容易に適用することができ、例えば第１の前パルス後に読出しのうちの１回が行われ、第２の前パルス後に同じ遅延だがパラメータが異なる、例えばフリップ角が異なる他の読出しが行われる場合、同じ遅延及び異なるパラメータを有する読出しが行われ得る。更に、前パルス後のほんの僅かな遅延差を伴う複数回の読出しが必要とされる場合、時間制約的になることなしに読出しの処理が行われ得る。このことは、読出し後に読出しデータを直ちに処理することを可能にする。例えばＴ１マッピングの典型的な走査シーケンスは２〜３回の走査シーケンスであり、第１のＴ１前パルス後に２回の読出しが行われ、第２のＴ１前パルス後に３回の読出しが行われる。

別の実施形態によれば、複数回の前パルス及び複数回の読出しを有する走査シーケンスを適用するステップが、前パルスを生成する前に回復時間を追加するステップを含む。回復は、とりわけ走査シーケンス内で印加される前パルスの種類に応じて必要とされる場合があり、例えばＴ１前パルスの場合、磁気スピンが完全に回復するのを確実にするために各反転パルスの前に回復時間が挿入され得る。この場合の回復時間は、例えば３回の心拍に及び得る。回復時間は、好ましくは第２の前パルス及びその後の各前パルスの前に適用される。従って回復時間は、少なくとも走査シーケンスの後続の前パルスの間に挿入され得る。前パルスの前に回復時間が挿入された状態で、高信頼のＭＲ撮像、例えば心血管ＭＲ撮像が確実にされ得る。走査シーケンスの応用にもよるが、第１の前パルスの前に回復時間を追加することが有益な場合もある。

別の実施形態によれば、この方法が関心対象の運動検出信号をモニタするステップを含み、少なくとも１回の走査シーケンスを適用するステップが、関心対象の運動検出信号に基づいて走査シーケンスを引き起こすステップを含む。好ましくは、少なくとも１回の前パルスが関心対象の運動検出信号に基づいて引き起こされる。従って、関心対象の運動検出信号に基づいて走査シーケンスが全体として引き起こされ得る。或いは、複数回の前パルスを有する走査シーケンスでは、対象者の所望の運動状態で読出しを行えるようにするために、前パルスのそれぞれが個々に引き起こされ得る。従って、前パルス後の様々な遅延を伴う、同じ運動状態を有する読出しが取得され得る。例えば、リラックス状態にある心臓又は肺の状態において測定を行うことが好ましい場合がある。それでもなお、前パルスに関して様々な遅延を有する読出しが行われ得る。従って、対象者の所望の運動状態を伴う所望の読出しが行われる場合、前パルス後の読出しの所望の遅延に応じて引き起こしが適合され得る。走査シーケンスの引き起こしにより、読出しが前パルスのタイミング及び対象者の運動に関して常に同じ構成で行われ得る。

別の実施形態では、運動検出信号が呼吸信号である。

別の実施形態によれば、この方法が関心対象の心拍信号をモニタするステップを含み、少なくとも１回の走査シーケンスを適用するステップが、関心対象の心拍信号に基づいて走査シーケンスを引き起こすステップを含む。好ましくは、少なくとも１回の前パルスが関心対象の心拍信号に基づいて引き起こされる。従って、関心対象の心拍信号に基づいて走査シーケンスが全体として引き起こされ得る。或いは、複数回の前パルスを有する走査シーケンスでは、心臓の所望の運動状態で読出しを行えるようにするために、前パルスのそれぞれが個々に引き起こされ得る。従って、前パルス後の様々な遅延を伴う、同じ心拍状態を有する読出しが取得され得る。例えば、リラックス状態にある心臓の状態において測定を行うことが好ましい場合がある。それでもなお、前パルスに関して様々な遅延を有する読出しが行われ得る。従って、心臓の所望の運動状態を伴う所望の読出しが行われる場合、前パルス後の読出しの所望の遅延に応じて引き起こしが適合され得る。走査シーケンスの引き起こしにより、読出しが前パルスのタイミング及び心臓の運動に関して常に同じ構成で行われ得る。

心拍信号は、一例ではＥＣＧ信号であり得る。走査シーケンスの引き起こしは、心臓ゲーティングを使用して行われ得る。例えば、ＥＣＧ信号内の「Ｒ」波の上り勾配が誘因として使用され得る。誘因は、ＥＣＧ信号内の「Ｒ」波の上り勾配の検出からの所定の遅延でも良い。

心拍信号による走査シーケンスの引き起こしは様々なやり方で実現され得る。例えば、心拍信号の波形がモニタされ得る。対象者の心拍は通常、認識可能なパターン又は波形を有する。その結果、走査シーケンスの適用を高信頼且つ予測可能な方法で引き起こすために心拍信号が使用され得る。それを行う簡単なやり方は、閾値を使用して走査シーケンス又は前パルスの適用を引き起こすことである。例えば、最大値又は最小値が誘因として設定され得る。誘因が生じるときを制御するために遅延が使用されても良い。

同様の例では、心拍信号の導関数（derivative）が誘因として使用され得る。その場合、心拍内で誘因が生じるときを制御するために遅延が使用されても良い。

とりわけＥＣＧに関して心拍が規則的なパターンを有するとき、走査シーケンスを引き起こすために他の方法が使用され得る。例えば、対象者の心臓の位相又は状態を識別し、走査シーケンスを引き起こすためにパターン認識アルゴリズムが使用され得る。

一例では、検査段階が準備段階の完了後に行われる。

別の実施形態によれば、検査段階を行うステップが、区分化されたｋ空間の取得を行うステップを含む。ＭＲ心血管スキャンの空間分解能を改善し、アーティファクトを減らすために様々なｋ空間のセグメントが使用され得る。運動の検出／補正に基づき、関心領域のＭＲスキャンをもたらすために様々なｋ空間のセグメントが組み合わせられ得る。

別の実施形態によれば、基準読出しの構成ごとに１つのナビゲータ画像を持つ１組のナビゲータ画像を生成するステップが、基準読出しの構成ごとに２Ｄ又は３Ｄナビゲータ画像を生成するステップを含む。従って、検査段階の少なくとも１回の走査シーケンスの読出しに基づく画像も２Ｄ又は３Ｄのそれぞれでなければならない。２Ｄ又は３Ｄ画像に基づき、運動検出が二次元又は三次元で行われ得る。関心対象の頭−足及び左右の方向に及ぶ面内の運動補正を可能にするために２Ｄ画像が好ましくは提供される。典型的にはこの面は水平面（即ち関心対象が横たわっている状態でＭＲ撮像が行われる場合）を指す。３Ｄの運動検出／補正は好ましいが、より高い計算量を必要とする。

別の実施形態によれば、検査段階を行うステップが、検査段階を自由呼吸の検査段階として行うステップを含む。従ってこの方法は、健康状態による制限がある場合や意識がない場合でさえ、全ての関心対象に適している。

別の実施形態によれば、検査段階の走査シーケンスの少なくとも１つの画像を比較画像と同じ構成を有するナビゲータ画像と比較することによって関心対象の運動を求めるステップが、関心対象の運動を実時間で求めるステップを含む。実時間の運動検出では、運動が１対の任意の画像について、典型的には１対の任意の後続の画像について検出され得る。従って、ＭＲ撮像システムが効率的に動作させられるように、画像の運動補正が検査段階中に既に適用され得る。

別の実施形態によれば、実時間で求められた関心対象の運動に基づいて運動補正を行うステップが、関心対象の検出済みの運動を補償するためにＭＲ走査パラメータを調節することによって実時間の運動補正を行うステップを含む。このステップは、読出しが生成されるとき又は読出しを行う前にさえ早くも運動を補正することを可能にする。従って、画像の後処理、及び／又は所望の読出しを取得した後の読出し情報の後処理が減らされ得る。

別の実施形態によれば、関心対象の検出済みの運動を補償するためにＭＲ走査パラメータを調節することによって実時間の運動補正を行うステップが、読出し方向における検出頻度、読出し方向における検出位相、及びスライスエンコード方向を調節するステップを含む。走査パラメータを調節する場合、読出しに関して運動補正が容易に行われ得る。運動補正は、運動が検出される読出しに関して、好ましくは読出しを行った後で行われる。或いは、それぞれの運動補正が事前に適用され得るように、運動補正を読出しの前に早くも行うことができ、即ち運動が例えば前の読出しに基づいて読出しの前に推定され得る。検出位相を調節することは、撮像シーケンスのそれぞれのｋ空間ラインに適用される位相シフトを制御することを可能にする。スライスエンコード方向を調節することは、とりわけ３Ｄ撮像を使用する場合に適している。

当業者なら理解するように、本発明の態様はシステム、方法、又はコンピュータプログラム製品として具体化され得る。従って、本発明の態様は完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含む）、又は「回路」、「モジュール」、若しくは「システム」として本明細書で全て広く呼ばれ得るソフトウェアとハードウェアとの態様を組み合わせる実施形態の形を取り得る。更に、本発明の態様は、コンピュータ可読プログラムコードが実装された１つ又は複数のコンピュータ可読媒体内に具体化されるコンピュータプログラム製品の形を取り得る。

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ可読媒体内に記憶される命令が、流れ図及び／又はブロック図の１つ若しくは複数のブロックの中で規定される機能／動作を実施する命令を含む製品をもたらすよう、特定の方法で機能するようにコンピュータ、他のプログラム可能データ処理機器、又は他の装置に指示することができるコンピュータ可読媒体内に記憶されても良い。

一連の動作ステップをコンピュータ、他のプログラム可能機器、又は他の装置上で実行させて、コンピュータによって実施されるプロセスをもたらし、それによりコンピュータ又は他のプログラム可能機器上で実行される命令が流れ図及び／又はブロック図の１つ若しくは複数のブロックの中で規定される機能／動作を実施するためのプロセスをもたらすように、コンピュータプログラム命令がコンピュータ、他のプログラム可能データ処理機器、又は他の装置上にロードされても良い。

組合せが互いに排他的でない限り、本発明の上記の実施形態及び／又は例の１つ若しくは複数が組み合わせられても良いことが理解されよう。

本発明のこれらの及び他の態様が以下に記載の実施形態から明らかになり、かかる実施形態に関して説明される。但しかかる実施形態は必ずしも本発明の全範囲を表すものではなく、従って本発明の範囲を解釈するために特許請求の範囲及び本明細書が参照される。

本発明による磁気共鳴（ＭＲ）撮像システムの一部の概略図である。 第１の好ましい実施形態による、心血管磁気共鳴（ＭＲ）撮像のための方法を示す流れ図である。 第１の実施形態による方法による走査シーケンスを示す図である。 第１の実施形態による方法による、様々な反転時間に関する準備段階で撮られた１組のナビゲータ画像及び検査段階で撮られた１組の画像を示す図である。 第１の実施形態による方法による、様々な反転時間を有する様々なナビゲータ画像のコントラストを示す図である。 第１の実施形態による方法による、運動の検出及び補正を示す図である。 第１の実施形態による方法による、読出し並びにその後の画像検出及び画像補正のタイミングを示す例示的タイミング図である。

これらの図面内で同様の番号が付けられた要素は、等価の要素であるか同じ機能を実行する。機能が等価である場合、前に論じられている要素は必ずしも後の図面内で解説されない。

図１は、本発明による磁気共鳴（ＭＲ）撮像システム１１０の一実施形態の概略図を示す。ＭＲ撮像システム１１０は、ＭＲ撮像を行うために、とりわけ心血管ＭＲ撮像を行うために後で詳細に説明されるように動作させられる、当技術分野で知られているＭＲ撮像システムとすることができる。

ＭＲ撮像システム１１０は、ＭＲスキャナ１１２を含む。ＭＲ撮像システム１１０は、静磁場を発生させるために設けられる主磁石１１４を更に含む。主磁石１１４は、内部に配置される通常患者である関心対象１２０の中心軸１１８のまわりの検査空間１１６を提供する中央孔を有する。この実施形態では、主磁石１１４の中央孔、従って静磁場が中心軸１１８に従って水平の向きを有する。代替的実施形態では、例えば垂直の向きを有する静磁場をもたらすために主磁石１１４の向きが異なり得る。更に、ＭＲ撮像システム１１０は、静磁場に重畳される勾配磁場を発生させるために設けられる磁場勾配コイルシステム１２２を含む。当技術分野で知られているように、磁場勾配コイルシステム１２２は主磁石１１４の孔内に同心円状に配置される。

更に、ＭＲ撮像システム１１０は、管状の本体を有する全身用コイルとして設計される高周波（ＲＦ）アンテナ装置１４０を含む。ＲＦアンテナ装置１４０は、ＭＲ画像によって対象として含まれるべき関心対象１２０、とりわけ関心領域１４２内の核を励起するために、ＲＦ伝送段階中に検査空間１１６にＲＦ磁場を加えるために設けられる。心血管ＭＲ撮像に関して、関心領域１４２は関心対象１２０の心臓を含む胸部領域を指す。ＲＦアンテナ装置１４０は、励起された核からＲＦ受信段階中にＭＲ信号を受信するためにも設けられる。ＭＲ撮像システム１１０の動作状態において、ＲＦ伝送段階及びＲＦ受信段階は連続した方法で起こる。ＲＦアンテナ装置１４０は、主磁石１１４の孔内に同心円状に配置される。当技術分野で知られているように、円柱状の金属製ＲＦスクリーン１２４が磁場勾配コイルシステム１２２とＲＦアンテナ装置１４０との間に同心円状に配置される。

更に、ＭＲ撮像システム１１０は、取得されるＭＲ信号からＭＲ画像を再構築するために設けられるＭＲ画像再構築ユニット１３０、及び当技術分野で一般に知られているようにＭＲスキャナ１１２の機能を制御するために設けられるモニタユニット１２８を有する、ＭＲ撮像システム制御ユニット１２６を含む。ＭＲ撮像システム制御ユニット１２６と、ＲＦ伝送段階中にＲＦスイッチングユニット１３６を介してＭＲ高周波のＲＦ出力をＲＦアンテナ装置１４０に供給するために設けられるＲＦ送信機ユニット１３４との間に制御線１３２が設置される。更には、ＲＦスイッチングユニット１３６もＭＲ撮像システム制御ユニット１２６によって制御され、その目的を果たすためにＭＲ撮像システム制御ユニット１２６とＲＦスイッチングユニット１３６との間に別の制御線１３８が設置される。ＲＦ受信段階中、ＲＦスイッチングユニット１３６がＲＦアンテナ装置１４０からのＭＲ信号をプレアンプ後にＭＲ画像再構築ユニット１３０に宛てる。

図２を参照し、第１の好ましい実施形態による、磁気共鳴（ＭＲ）撮像のための方法が次に説明される。第１の実施形態によれば、心血管ＭＲ撮像が行われる。

ステップＳ１００で、上記のＭＲ撮像システム１１０が提供される。更に、関心対象１２０が検査空間１１６内に配置される。また更にこのステップでは、図３で見ることができる走査シーケンス２００が定められる。走査シーケンス２００は、Ｔ１マッピングのための２〜３回の走査シーケンス２００であり、２回のＴ１前パルス２０２、２０４及び５回の読出し２０６を含み、２回の読出し２０６は第１のＴ１前パルス２０２の後で行われ、３回の読出し２０６は第２のＴ１前パルス２０４の後で行われる。Ｔ１前パルス２０２と２０４とは約８秒のタイミング間隔がある。Ｔ１前パルス２０２、２０４は、関心対象１２０の磁気飽和又は磁気反転を実現するための飽和パルス又は反転パルスを指す。

読出し２０６は様々な画像コントラストをもたらす様々な構成で行われ、即ち読出し２０６は、この実施形態では前パルス２０２、２０４に対して様々な遅延を有する。読出し２０６の遅延は、反転時間（ＴＩ）とも呼ばれる。様々な読出し２０６の反転時間は、第１のＴ１前パルス２０２からそれぞれ６０ｍｓ及び１０６０ｍｓ後、並びに第２のＴ１前パルス２０４からそれぞれ５００ｍｓ、１５００ｍｓ、及び２５００ｍｓ後である。反転時間は全方法にわたって固定される。図３に示されている心電図（ＥＣＧ）２０８から見て取れるように、この走査シーケンス２００は、第２の前パルス２０４の前にこの実施形態では３回の心拍に対応する回復時間を設ける。

ステップＳ１１０で、準備段階が行われる。従って、息をこらえる指示が関心対象１２０に出され、息が止められた状態で１回の走査シーケンス２００が実行される。図３で見ることができるように、読出し２０６を取得するのに必要な走査シーケンス２００の部分、即ち第１の前パルス２０２から第２の前パルス２０４までの時間及び第２のＴ１前パルス２０４後の最大反転時間は約１０秒である。ＥＣＧ２０８内で見られる関心対象１２０の心拍信号は、走査シーケンス２００を引き起こすために使用される。図３では、心拍頻度が約６０回／秒であり、与えられている時間値はそれぞれの前パルス２０２、２０４後の読出し２０６の遅延を指すことに留意されたい。準備段階では、Ｔ１前パルス２０２、２０４に対する基準読出し２０６の遅延ごとに１つのナビゲータ画像２１０を持つ１組のナビゲータ画像２１０を生成するために、読出し２０６が基準読出し２０６として使用される。ｉＮＡＶ_ＲＥＦとラベル付けされた１組のナビゲータ画像２１０を図４で見ることができる。図５で詳細に見ることができるように、ナビゲータ画像２１０のコントラストは反転時間に応じて異なる。以下で詳細に説明されるように関心対象１２０の頭−足及び左右の方向に及ぶ面内の運動を補正するために、図４又は図５で見られるように、ナビゲータ画像２１０が、それぞれの基準読出し２０６の遅延ごとに１つの２Ｄナビゲータ画像２１０として与えられる。

ステップＳ１２０で、検査段階が行われる。従って、複数回の走査シーケンス２００が適用される。ステップＳ１１０に関して論じられたように、走査シーケンス２００はＥＣＧによって引き起こされる。従って、準備段階及び検査段階の両方について、読出し２０６は関心対象１２０の心臓の同じ運動状態で常に行われる。読出し２０６ごとに、図４に示されている画像２１２が生成され、例として３回の走査シーケンス２００の読出し２０６の画像２１２が図示されている。図３に示されているように、走査シーケンス２００はｋ空間の２つのセグメントをカバーし、それにより区分化されたｋ空間の取得を行う。図３の右側の部分に見られるように読出し２０６は組み合わせられ、組み合わせられた読出し２０６が単一のＴ１前パルス２０２、２０４に対して示される。検査段階は、自由呼吸の検査段階として行われる。検査段階中、第１の前パルス２０２の前にも回復時間が適用される。

ステップＳ１３０で、画像２１２ごとに運動が実時間で求められる。従って関心対象１２０の運動を求めるために、走査シーケンス２００の各画像２１２が、比較画像２１２と同じ遅延を有するナビゲータ画像２１０と比較される。この実施形態の運動検出は、常にナビゲータ画像２１０に対して行われる。代替的実施形態では、運動検出が、ナビゲータ画像２１０に基づいて第１の走査シーケンス２００についてのみ行われる。その後の走査シーケンス２００の運動検出は、前の走査シーケンス２００のそれぞれの画像２１２に対して行われ、即ち運動検出は同じ構成を有する読出し２０６に対応する前の画像２１２に対して行われる。

ステップＳ１４０で、関心対象１２０の求められた運動に基づいて運動補正が実時間（ＲＴ：real time）で行われる。従って、関心対象１２０の読出し２０６内の検出済みの運動を補償するための対応策が取られる。従って、各読出し２０６の後、関心対象１２０の検出済みの運動を補償するためにＭＲ走査パラメータが調節される。とりわけ、読出し方向における検出頻度、読出し方向における検出位相、及びスライスエンコード方向が、関心対象１２０の検出済みの運動に基づいて適合される。

運動検出ステップＳ１３０及び運動補正ステップＳ１４０に関する詳細が図６及び図７に示されている。図６では、走査シーケンス２００のうちの１つの画像２１２について運動補正が例として示されている。画像２１２は、走査シーケンス２００のうちの、それぞれの基準画像と同じ読出し２０６に対応する。従って、同じ反転時間に対応する一連の画像２１２が比較される。運動の検出及び補正が、以下に示される原理に従って各走査シーケンス２００の全ての画像２１２に適用される。従って、読出し２０６の様々な構成、即ちＴ１前パルス２０２、２０４後の読出し２０６の様々な反転時間に基づく図４に見られる画像２１２のコントラスト修正が運動の決定及び補正に影響を及ぼすことはない。

ナビゲータ画像２１０及び検査段階中に与えられる画像２１２に基づき、高走査効率を実現するために並進運動補正が足−頭及び左右の方向に行われる。

図６に見られるように、区分化されたｋ空間の取得における画像２１２ベースのナビゲーションが行われる。２Ｄナビゲータ画像２１０が再構築され、取得されたｋ空間のセグメントに対して運動補正が実時間で適用される。ナビゲータ画像２１０は、準備段階の中で上記のように取得される。図６のｂ及びｃに関して示されている画像２１２は検査段階中に取得される。３Ｄスキャン２１６のその後の取得が運動について補正される。この例では、Ｔ１前パルス２０２、２０４後の一連の画像２１２のうち、反転時間ＴＩ＝６０ｍｓの１つの画像２１２について運動補正が示されている。様々なコントラストを有する一連の画像２１２が、図５のナビゲータ画像２１０の中で例として見られ得る。

更なる詳細を図７で見ることができ、図７は読出し２０６及び実時間画像補正の例示的なタイミング図を示す。図７の上部はＭＲ撮像システム１１０のスペクトロメティック操作（spectrometic operation）を示し、前パルス２０２、２０４が生成され、所与の反転時間後に読出し２０６が行われる。図７の下部は、関心対象１２０の検出済みの運動に基づく画像の再構築、即ち運動補正を示す。図７に見られるように、運動検出及び運動補正は、読出し２０６のｋ空間サンプルの取得中に既に開始されている。まず、図７にｉＮＡＶ ＲＥＣＯＮとして示されているようにナビゲータ画像２１０が認識され、この実施形態では認識に約６０ｍｓかかる。次に、図７にｉＮＡＶ ＲＥＧとして示されているようにナビゲータ画像２１０が位置合せされ、即ちナビゲータ画像２１０に対して運動が検出され、この実施形態では位置合せに約１００ｍｓかかる。最後に、図７に３Ｄ Ｔ１ ＣＯＲＲとして示されている運動補正が行われ、この実施形態では運動補正に約３０ｍｓかかる。

この実施形態では、画像２１２の位置合せにテンプレートマッチングアルゴリズムが使用され、それにより図６に見られるように運動情報を実時間（ＲＴ）で導出している。テンプレートマッチングアルゴリズムに使用される類似性測度は正規化相互相関であり、このコンテキストにおいてアルゴリズムは、この実施形態では関心対象１２０の頭−足及び左右の方向に対応する画像の２つのディメンションに沿って並進運動の変位情報を提供する。本明細書ではｆ（ｘ，ｙ）と呼ばれる画像２１２及びテンプレートｔ（ｕ，ｖ）の正規化相互相関γ（ｕ，ｖ）は
によって表わすことができ、ｘ，ｙの合計はテンプレート下のｆ（ｘ，ｙ）の領域であり、ｔ及びｆは領域内のそれぞれの関数の平均（means）である。ＲＴ運動補正は、読出し方向における検出頻度を調節することによって、及び位相内の撮像シーケンスのそれぞれのｋ空間ラインに適用される位相シフトとして実施される。ＭＲ撮像が３Ｄ撮像を指す場合、スライスエンコード方向も調節される。スライス選択方向における補正は、撮像シーケンスのそれぞれの高周波パルスのスライス又はスラブ位置のオフセットによって実現される。自らの２つのディメンションに沿ったナビゲータの運動推定を撮像シーケンスの頻度、位相、及びスライスエンコードに関係させるために、撮像シーケンスの座標系上への２Ｄｎａｖエンコード方向のスカラー投影ｖが計算される。各運動投影の寄与度を合計することによってショットｔのエンコード方向Ａに沿った総位相シフトθＡが計算され：
ｖ_ｘ及びｖ_ｙは、撮像座標系上への２Ｄｎａｖ読出し及び位相エンコードの方向それぞれのスカラー投影を表し、Δ_ｘ及びΔ_ｙは、ショットｔにおけるナビゲータ運動測定である。

代替的実施形態では、対応策が、関心対象１２０の位置の適合及び／又は読出し２０６後のデータの後処理を含む。

この方法はステップＳ１２０に戻り、所要の全てのｋ空間サンプルが取得されるまで検査段階を続ける。所要の全てのｋ空間サンプルが取得されると、この方法はステップＳ１５０で続行する。

ステップＳ１５０で、読出し２０６に基づいて関心対象１２０の心臓のＭＲスキャンが提供される。運動検出及び運動補正に基づき、図４に示されている心臓の３Ｄ ＭＲスキャン２１４、即ちこの実施形態では心血管ＭＲスキャンをもたらすために、様々なｋ空間セグメントが組み合わせられる。従って、３Ｄ心血管ＭＲスキャン２１４を生成するために、検査段階中に適用される走査シーケンス２００の全ての読出し２０６が使用される。従って、３Ｄ心血管ＭＲスキャン２１４を提供するために検出される運動の考慮下で画像２１２が組み合わせられ、５つの異なる反転時間を表す画像２１２に基づいてＴ１マップが生成される。２ｍｍの等方性分解能、さもなければ標準的なＴ１マッピングの撮像パラメータ、例えばフリップ角３５°及びＴＲ＝２．４ｍｓで、全関心領域１４２、即ち心臓を対象として含むＴ１マップが取得される。

一実施形態では、ＭＲ撮像システム１１０の制御ユニット１２６に上記の方法を実行させる１組の命令を含む、記憶装置、フロッピディスク、コンパクトディスク、ＣＤ、デジタル多用途ディスク、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ランダムアクセスメモリ、ＲＡＭ等のコンピュータ可読媒体が提供される。

従って、コンピュータ使用可能プログラムコードを含むコンピュータ使用可能媒体を含むコンピュータプログラム製品が提供され、コンピュータ使用可能プログラムコードは上記の方法を実行するように適合される。

更なる実施形態では、ＭＲ撮像システム１１０をアップグレードするためのソフトウェアパッケージが提供され、ソフトウェアパッケージは、上記の方法を実行するようにＭＲ撮像システム１１０を制御するための命令を含む。

本発明が図面及び上記の説明の中で図示され詳細に説明されてきたが、かかる説明図及び説明は、制限的ではなく説明的又は例示的と見なされるべきであり、本発明は開示された実施形態に限定されない。図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲を検討することにより、特許請求の範囲に記載の本発明を実施する際、開示された実施形態に対する他の改変形態が当業者によって理解され実践され得る。特許請求の範囲では、「含む」という用語は他の要素又はステップを排除せず、不定冠詞「a」又は「an」は複数形を排除しない。或る手段が互いに異なる従属請求項の中で引用されるという単なる事実は、それらの手段の組合せを有利に使用できないことを示すものではない。特許請求の範囲の中の如何なる参照記号も範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

１１０ 磁気共鳴（ＭＲ）撮像システム
１１２ 磁気共鳴（ＭＲ）スキャナ
１１４ 主磁石
１１６ ＲＦ検査空間
１１８ 中心軸
１２０ 関心対象
１２２ 磁場勾配コイルシステム
１２４ ＲＦスクリーン
１２６ ＭＲ撮像システム制御ユニット
１２８ モニタユニット
１３０ ＭＲ画像再構築ユニット
１３２ 制御線
１３４ ＲＦ送信機ユニット
１３６ ＲＦスイッチングユニット
１３８ 制御線
１４０ 高周波（ＲＦ）アンテナ装置
１４２ 関心領域
２００ 走査シーケンス
２０２ 第１のＴ１前パルス
２０４ 第２のＴ１前パルス
２０６ 読出し
２０８ 心電図、心拍信号
２１０ ナビゲータ画像
２１２ 画像
２１４ ＭＲスキャン
２１６ ３Ｄスキャン

Claims (22)

1. 少なくとも１回の前パルス及び複数回の読出しを含む走査シーケンスが適用される関心対象の関心領域の磁気共鳴（ＭＲ）撮像のための方法であって、様々な画像コントラストをもたらす様々な構成で前記少なくとも１回の前パルス後に前記複数回の読出しが行われ、
   前記様々な構成を使用して１組の基準読出しを提供するために前記走査シーケンスを適用するステップ、及び前記基準読出しの構成ごとに前記関心領域の１つのナビゲータ画像を持つ１組のナビゲータ画像を生成するステップを含む準備段階を行うステップと、
   前記走査シーケンスを適用することにより走査シーケンスごとに前記関心領域の少なくとも１つの画像が生成されるステップを含む検査段階を行うステップと、
   前記検査段階の前記走査シーケンスの少なくとも１つの画像を比較画像と同じ構成を有する前記ナビゲータ画像と比較することによって前記関心対象の運動を求めるステップと、
   前記少なくとも１つの画像の前記関心対象の求められた前記運動に基づいて前記少なくとも１つの画像の運動補正を行うステップと、
   運動補正を行った後の前記画像に基づいて前記関心対象の前記関心領域のＭＲスキャンを提供するステップと
   を含む、方法。
2. 前記複数回の読出しが前記少なくとも１回の前パルス後に様々な遅延を伴って行われる、
   請求項１に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
3. ＭＲ撮像のための方法が胴のＭＲ撮像のための方法として行われ、前記関心対象の前記関心領域が前記関心対象の胴の内部にある、
   請求項１又は２に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
4. 前記胴のＭＲ撮像の方法が心血管ＭＲ撮像のための方法であり、前記関心対象の前記関心領域が前記関心対象の心臓である、請求項３に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
5. 前記関心領域が、肝臓、脾臓、直腸、腎臓、腹部臓器、肺、及びこれらの組合せのうちの何れか１つである、請求項３に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
6. 準備段階を行う前記ステップが、息をこらえる指示を前記関心対象に出すステップと、息が止められた状態で少なくとも１回の走査シーケンスを実行するステップとを含む、
   請求項１乃至５の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
7. 準備段階を行う前記ステップが、１Ｄナビゲータを使用して自由呼吸の条件下で少なくとも１回の走査シーケンスを実行するステップを含む、
   請求項１乃至６の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
8. 少なくとも１回の走査シーケンスを適用する前記ステップが、複数回の前パルス及び複数回の読出しを有する走査シーケンスを適用するステップを含み、各前パルスの後には少なくとも１回の読出しが続く、
   請求項１乃至７の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
9. 複数回の前パルス及び複数回の読出しを有する走査シーケンスを適用する前記ステップが、前パルスを生成する前に回復時間を追加するステップを含む、
   請求項８に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
10. 前記方法が前記関心対象の運動検出信号をモニタするステップを含み、
    少なくとも１回の走査シーケンスを適用する前記ステップが、前記関心対象の前記運動検出信号に基づいて前記走査シーケンスを引き起こすステップを含む、
    請求項１乃至９の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
11. 前記運動検出信号が呼吸信号である、請求項１０に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
12. 前記運動検出信号が心拍信号である、請求項１０に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
13. 前記心拍信号がＥＣＧ信号である、請求項１２に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
14. 検査段階を行う前記ステップが、区分化されたｋ空間の取得を行うステップを含む、
    請求項１乃至１３の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
15. 前記基準読出しの構成ごとに１つのナビゲータ画像を持つ１組のナビゲータ画像を生成する前記ステップが、前記基準読出しの構成ごとに２Ｄ又は３Ｄナビゲータ画像を生成するステップを含む、
    請求項１乃至１４の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
16. 検査段階を行う前記ステップが、前記検査段階を自由呼吸の検査段階として行うステップを含む、
    請求項１乃至１５の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
17. 前記検査段階の前記走査シーケンスの少なくとも１つの画像を前記比較画像と同じ構成を有する前記ナビゲータ画像と比較することによって前記関心対象の運動を求める前記ステップが、前記関心対象の前記運動を実時間で求めるステップを含む、
    請求項１乃至１６の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
18. 実時間で求められた前記関心対象の運動に基づいて運動補正を行う前記ステップが、前記関心対象の検出済みの運動を補償するためにＭＲ走査パラメータを調節することによって実時間の運動補正を行うステップを含む、
    請求項１７に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
19. 前記関心対象の検出済みの運動を補償するためにＭＲ走査パラメータを調節することによって実時間の運動補正を行う前記ステップが、読出し方向における検出頻度、前記読出し方向における検出位相、及び／又はスライスエンコード方向を調節するステップを含む、
    請求項１８に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
20. 前記前パルスがＴ１パルス又はＴ２パルスである、請求項１乃至１９の何れか一項に記載の磁気共鳴撮像のための方法。
21. 請求項１乃至２０の何れか一項に記載の方法に従ってＭＲ撮像システムを制御するための命令を含む、
    ＭＲ撮像システムをアップグレードするためのソフトウェアパッケージ。
22. ＭＲ撮像システムの検査空間内に配置される関心対象の関心領域の画像表現を提供するためのＭＲ撮像システムであって、
    請求項１乃至２０の何れか一項に記載のＭＲ撮像のための方法を実行する、
    ＭＲ撮像システム。