JP2017510396A - 携行用血液透析機械と使い捨てカートリッジ - Google Patents

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dialyzer
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ジョルダーノ,レナト
コーダー,ロドニー
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イージーダイアル インク
イージーダイアル インク
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Abstract

使い捨てカートリッジと再利用式透析機械とを含む携行用血液透析システムが提供される。使い捨てカートリッジは、透析器と、透析器において反対方向に流れる透析液流路および血液流路とを含む。使い捨てカートリッジは、透析液から老廃物を除去するためのフィルタと、透析液流路および血液流路での圧力および流体流量を測定するための圧力および流体流量センサとを含む。加えて、使い捨てカートリッジは、透析液および血液をそれぞれの流路を経て送入するためのポンプアクチュエータ(ポンプモータではない)を備えている。再利用式透析機械は、透析液のタンクと、液位センサと、漏血センサと、アンモニアセンサと、静脈血ライン圧力センサと、静脈血ライン気泡検出器と、ポンプモータと、血液透析治療を制御および監視するためモータおよびセンサに接続されているプロセッサとを備えている。

Description

関連出願
本出願は、2014年2月27日に出願された同時係属米国仮特許出願第61/945,698号の継続出願である。上述した出願の内容は、参照により援用される。
本発明は、透析を行う際に使用するための人工腎臓システムに関する。詳しく記すと、本発明は、幅広い患者に血液透析を提供するとともに血液透析の全体コストを低下させるように血液透析治療を著しく向上させる血液透析システムに関する。
出願人は、本出願で引用または言及されるいかなる、またすべての特許および公開特許出願を、参照により援用する。
血液透析は、クレアチンと尿素と自由水とを含む老廃物の、患者の血液からの体外除去を達成するのに使用されて、半透膜での溶質の拡散を伴う医療処置である。これらの老廃物を適切に除去しないと、腎不全を招く結果となりうる。
血液透析中に、患者の血液は動脈ラインにより取り出され、透析機械により処置され、静脈ラインにより人体へ戻される。透析機械は、血液が輸送される半透膜を形成する多数の中空繊維を格納する透析器を含む。加えて、透析機械は、適量の電解質と他の必須成分(グルコースなど)とを含有して、やはり透析器を経て送入される透析液体を利用する。
一般的に、水を適切な比率の酸濃縮物および重炭酸塩濃縮物と混合することにより、透析液が用意される。好ましくは、酸濃縮物中のカルシウムおよびマグネシウムは、重炭酸塩濃縮物中で高レベルの重炭酸塩と接触すると沈殿するので、透析器での使用の直前の最終混合まで、酸と重炭酸塩濃縮物とは分離されている。透析液はまた、適切なレベルのナトリウム、カリウム、塩化物、およびグルコースも含んでいる。
膜での透析プロセスは、拡散と対流との組み合わせにより達成される。拡散は、高濃度の領域から低濃度の領域へのランダムな動きによる分子の移動を伴う。一方で、対流は、一般的には静水圧の差に応じた溶質の動きを伴う。半透膜を形成する繊維は、透析液から血漿を分離して、拡散が行われるための広い表面積を設け、こうして、尿素とカリウムとリン酸塩とを含む老廃物を透析液へ浸透させる一方で、血球とポリペプチドとある種のタンパク質などの大きな分子の透析液への移送を防止する。
一般的に、透析液は、体外回路で血液流と反対方向に流れる。向流の流れは、透析の効率を高めるように半透膜での濃度勾配を維持する。場合によっては、限外ろ過とも呼ばれる流体除去が血液透析で行われることがある。限外ろ過は通常、透析器の透析液区画の静水圧を低下させて、電解質と他の透過性物質とを含む溶解溶質を含有する水が血漿から透析液へ膜を移動することにより、達成される。珍しい状況では、透析器の透析液流路部分の流体が血液流部分よりも高く、透析流路から血液流路へ流体を移動させる。これは通常、逆限外ろ過と呼ばれる。限外ろ過と逆限外ろ過とは患者にとってのリスクを高めるので、限外ろ過と逆限外ろ過とは一般的に、高度な訓練を受けた医療従事者の監督下のみで実施される。
残念なことに、血液透析は幾つかの欠点を抱えている。動静脈瘻孔は最も広く認識されているアクセス箇所である。瘻孔を作成するため、医師は動脈と静脈を一緒に結合する。こうして患者の毛細血管を迂回するので、血液が急速に流れる。各透析セッション中に、透析器へ血液を送ってこれから血液を戻すため、瘻孔は太い針で穿孔されなければならない。一般的に、この処置は週に3回行われ、各治療に3〜4時間を要する。程度は低いが、患者は自宅で血液透析を行う。在宅透析は一般的に、週に6日、2時間にわたって行われる。在宅血液透析はストレスが少ないと考えられ、一般的にはカテーテルで実施されるので、より簡単であると考えられる。しかし、在宅血液透析は、より頻繁な治療を必要とする。
在宅血液透析は、さらに付加的な短所を抱えている。現在の在宅透析システムは大型かつ複雑で威圧感があり、操作が困難である。この機器は、かなりの訓練を必要とする。在宅血液透析システムは現在、携行するには大きすぎるため、血液透析患者を旅行から遠ざけている。患者が機械類の支払いをする必要がない施設内血液透析と比較すると特に、在宅血液透析システムは高い初期金銭投資を必要とする。現在の在宅血液透析システムは、納入業者による再利用には適しておらず、在宅血液透析は医療器具納入業者にとって経済的に見てそれほど実現可能ではない。上述した短所のため、前向きな患者でも在宅血液透析の苦労を引き受ける者はごくわずかである。
したがって、輸送可能で軽量、使用が容易、患者に優しく、そのため在宅使用が可能な血液透析システムの需要は大きい。
また、患者に危険を与えうるポンプ、モータ、チューブ、または電子機器の不良個所を一つも備えていない在宅血液透析システムを用意することが望ましいだろう。
本発明の態様は、以下の要約に記載されるように、これらの需要を満たし、さらに関連の利点を提供する。
発明の第一態様によれば、患者から血液を集めるため患者の動脈に接続される動脈血ラインと、患者へ血液を戻すため患者の静脈に接続される静脈血ラインと、再利用式透析機械と、使い捨てカートリッジとを含む血液透析システムが用意される。発明の第二態様において、本発明は、血液透析機械での使用のためのカートリッジを提供する。
動脈血ラインおよび静脈血ラインは、当業者に周知の一般的構造のものである。例えば、動脈血ラインは、患者の動脈から血液を集めるため針に接続される従来の可撓性中空チューブ材料である。同様に、静脈血ラインは、患者の静脈へ血液を戻すための従来の可撓性チューブおよび針である。静脈内カテーテル、動静脈瘻孔、または人工血管を含めて、様々な構造および外科処置が、患者の血液へのアクセスを設けるために採用されうる。
使い捨てカートリッジは、一回の患者治療を想定したものであり、再利用されない。使い捨てカートリッジは、当業者に周知の構造および設計の透析器を含む。適当な透析器は、Fresenius Medical Care、Baxter international,Inc.、および、Nipro Medical Corporationから入手可能である。好ましくは、透析器は、半透膜を形成する多数の中空繊維を含む。
使い捨てカートリッジは、血液流路と透析液流路とを含む。血液流路は、患者から透析器へ、そして再び患者へ血液を輸送するため動脈血ラインおよび静脈血ラインに接続されることにより閉ループシステムで血液を輸送する。一方、透析液流路は、タンクから透析器へ、そして再びタンクへ、閉ループシステムで透析液を輸送する。血液流路と透析液流路の両方は透析器を通過するが、透析器の半透膜により分離される。
好ましくは、カートリッジは3個のポンプアクチュエータを含む。ここでの目的において、「ポンプ」の語は、流体を移動させるのに吸引または圧力を使用するアクチュエータと、アクチュエータを機械的に動かすためのモータの両方を指すことを意味している。適当なポンプアクチュエータは、インペラ、ピストン、ダイヤフラム、ローブポンプのローブ、スクリュポンプのスクリュ、蠕動ポンプのローラや線形運動フィンガ、または、当業者により判断されるように流体を移動させるための他の機械的構造を含みうる。一方でモータは、アクチュエータを動かすための電気機械装置である。モータは、シャフトその他によりポンプアクチュエータに接続されうる。好適な実施形態において、使い捨てカートリッジのポンプアクチュエータは、ハウジングの中央空洞内で回転するロータに摺動可能に取り付けられたベーンを含む摺動ベーンロータリポンプ構造である。ロータは円形で、実質的に円形の大きな空洞の中で回転する。ロータの中心は空洞の中心に対してオフセットされて、偏心が設けられる。空洞の内部側壁とともに密閉を行って、流体を送入するベーン室を作成するように、ベーンはロータに対して摺動出入される。以下でより詳しく説明されるように、好ましくは、使い捨てカートリッジはポンプモータを含まない。
第1および第2ポンプアクチュエータは、タンクから透析器へ、そして再びタンクへ、透析液流路を経て透析液を送入するため透析液流路に接続されている。好ましくは、第1ポンプアクチュエータは、透析器の「上流で」(流路前方を意味する)透析液流路に接続されるのに対して、第2ポンプアクチュエータは、透析器の「下流で」(流路後方を意味する)透析液流路に接続される。一方、使い捨てカートリッジの第3ポンプアクチュエータは、血液流路に接続されている。第3ポンプアクチュエータは、患者から動脈血ラインを経て、透析器を経て、再び患者へ戻すため静脈血ラインを経て血液を送入する。第3ポンプアクチュエータは、透析器の上流で血液流路に接続されることが好ましい。使い捨てカートリッジは、3個より多いか少ないポンプアクチュエータを格納してもよい。例えば、単一のポンプアクチュエータのみを利用して、透析液が透析器を経て送入されうる。しかし、透析器の上流の第1ポンプアクチュエータと透析器の下流の第2ポンプアクチュエータとを含む2個のポンプアクチュエータを使い捨てカートリッジが格納することが好ましい。
使い捨てカートリッジは、血漿から半透膜を経て透析液へ透過した毒素を除去するため透析液流路に接続されたフィルタも格納している。好ましくは、透析液がタンクへ輸送される前に透析器により透析液へ移送された毒素を除去するように、フィルタは透析器の下流で透析液流路に接続されている。カートリッジでの使用のためのフィルタ材料は、当業者には周知である。例えば、適当な材料は、ジルコニウム系樹脂を含む樹脂床を含む。好ましくは、フィルタは、酸化ジルコニウムとリン酸ジルコニウムと炭素の層を含有するハウジングを有する。許容範囲の材料は、米国特許第8,647,506号と米国特許出願公開第2014/0001112号に記載されている。他の許容範囲のフィルタ材料は、過度の実験を伴わずに当業者により開発および利用されうる。好ましくは、フィルタハウジングは、アンモニアを含むガスを放出できるが、液体、特にフィルタを流れる透析液体は放出できない蒸気膜を含む。
好ましくは、使い捨てカートリッジは血液透析を監視するためのセンサを格納している。このため、好ましくは、カートリッジは、透析液流路内での流体流量(容積および/または速度)を検出するため透析液流路に接続された流量センサを有する。加えて、透析液流路内での圧力を検出するため使い捨てカートリッジが一つ以上の圧力センサを格納していることが好ましい。好ましくは、使い捨てカートリッジは、血液流路内での圧力および/または流体流量を測定するための一つ以上のセンサも備えている。好適な実施形態において、カセットは、透析器の上流での透析液流の圧力を測定する第1圧力センサと、透析器の下流での透析液流の圧力を測定する第2圧力センサと、透析器の上流での血液流の圧力を測定する第3圧力センサと、透析器の下流での血液流の圧力を測定する第4圧力センサとを含む4個の圧力センサを備えている。さらに、好適なカセットは、透析器の上流での透析液流の流速を測定する第1流量センサと、透析器の下流での透析液流の流速を測定する第2流量センサと、透析器の上流での血液流の流速を測定する第3流量センサと、透析器の下流での血液流の流速を測定する第4流量センサとを含む4個の流量センサを備えている。圧力および流速センサは別々の部品であるか、圧力および流速の測定は単一のセンサにより行われる。例えば、好適な実施形態において、透析液流路は、圧力のみを測定するための2個の圧力センサと、流速のみを測定するための2個のセンサとを備え、結果的には、透析液流路での透析液の圧力または流速を4個のセンサが監視する。しかし、好適な使い捨てカートリッジは、血液流路に接続された2個のセンサのみを含み、各センサが圧力と流速の両方を測定できる。流量センサと圧力センサにより求められた測定値を伝えるため、好ましくは、流量センサおよび圧力センサに電気接続された外部取り付けの電気端子を使い捨てカートリッジが備える。
高品質のポリカーボネートやアクリルなど、耐久性を備えるが高強度のプラスチックで使い捨てカートリッジが製作されることが好ましい。ポリカーボネートおよび/またはアクリルは、高屈折率の能力のため、そして極めて高い電気抵抗と良好な誘電率のため、有利であると考えられる。好ましくは、カートリッジの血液流路と透析液流路とは、カートリッジのプラスチックハウジング内に形成される導管である。また、使い捨てカートリッジがチューブレスである、つまり、動脈血ラインおよび静脈血ライン以外の血液透析システム全体で患者または臨床医にとってアクセス可能な可撓性チューブは設けられていないことが好ましい。具体的には、使い捨てカートリッジハウジングとポンプアクチュエータとが硬質プラスチックで製作されて、蠕動ポンプで採用されるものなどの可撓性チューブ材料を採用しないことが好ましい。
使い捨てカートリッジに加えて、血液透析システムは、使い捨てカートリッジのポンプアクチュエータに接続されてこれを制御するためと、使い捨てカートリッジのセンサを監視するため使い捨てカートリッジと合体する再利用式「透析機械」を含む。このため、好適な透析機械は、カートリッジの3個のポンプアクチュエータと係合してこれを作動させるための3個のポンプモータを含む。具体的に記すと、透析機械は、透析液流路に接続される第1および第2ポンプアクチュエータと係合してこれを作動させるための第1および第2ポンプモータを含む。透析機械の第3ポンプモータは、カートリッジの血液流路で血液の制御および送入を行うため血液流路に接続されたカートリッジの第3ポンプアクチュエータと係合してこれを作動させる。ツールを利用することも、透析機械と使い捨てカートリッジのいずれかに損傷を与えることもなく、ポンプアクチュエータをポンプモータに手で押圧することのみにより、好ましくはポンプモータおよびポンプアクチュエータが互いに容易に係合および解離可能であると、有利である。ポンプモータおよびポンプアクチュエータは、当業者に周知の様々な構造を利用して機械的に接続されうる。例えば、ポンプモータまたはポンプアクチュエータは、対応のポンプアクチュエータまたはポンプモータのキー付き収容部に突出してこれと係合するように配置されているキー付きシャフトを含みうる。しかし、好適な実施形態では、ポンプモータとポンプアクチュエータとは複数の磁石により接続され、ポンプモータは、ポンプアクチュエータ内の反対極性の磁石と係合するように配置された複数の磁石を備えている。
好ましくは、透析機械は、透析溶液を保管するためのタンクを格納している。透析機械が使い捨てカートリッジに合体すると、タンクがカートリッジの透析液流路に接続されて、タンクからカートリッジの透析器へ、そして再びタンクへ透析液を輸送するための閉ループシステムを形成する。タンクは、適切な血液透析治療を実施するのに臨床医により必要とされるいかなるサイズのものでもよい。しかし、透析機械が携行容易であるようにタンクは十分に小型であることが好ましい。
透析機械は好ましくは、タンク内に保管される流体を加熱するためタンクに熱的接続されるヒータを備えている。ヒータは好ましくは、電気により起動され、電流の通過とともに熱を発生する抵抗器を含む。
血液透析システムの適正な動作を監視するため、透析機械は様々なセンサを備えている。透析機械は、タンク内での流体の温度を測定するための温度センサを含む。加えて、透析機械は、タンクでの流体の液位を検出するための液位センサを備えている。さらに、透析液流路を経た透析液の流れを監視し、透析器の半透膜を経て透析液流路へ血液が不適切に拡散されたかどうかを検出する漏血検出器を透析機械が含むことが好ましい。
透析機械は好ましくは、カートリッジフィルタ内にアンモニアが形成されるかどうかを検知するように使い捨てカートリッジの蒸気膜に隣接して配置されているアンモニアセンサと、静脈血ラインの圧力を検出するための静脈血ライン圧力センサと、静脈血ラインに気泡が形成されたかどうかを検出するため静脈血ラインに接続されている気泡センサとを含む追加センサを含む。透析機械は、静脈血ラインを経た血液の流れを選択的に許容または妨害するため静脈血ラインに接続されているピンチバルブも格納している。ピンチバルブは、静脈血ラインを挟持することにより、いずれかのセンサが非安全条件を検出した場合に患者への血液の逆流を防止するように設けられている。
透析機械は、血液透析システムを制御するための専用の電子機器を格納するプロセッサを備えている。プロセッサは、血液透析システムの適正な動作を制御するためポンプモータと透析機械センサとピンチバルブに接続された電力管理回路構成を格納している。加えて、透析機械は、カートリッジの流量センサおよび圧力センサをプロセッサと接続してプロセッサが使い捨てカートリッジセンサも監視できるように使い捨てカートリッジの電気端子と係合してこれに電気接続される配置を持つ電気端子を備えている。プロセッサは様々なセンサの各々を監視して、医療従事者によりユーザインタフェースに入力されたプリプログラム手順に従って血液透析治療が進行することを保証する。
透析機械および使い捨てカートリッジは、輸送可能かつ軽量で、使いやすく、患者に優しく、在宅での使用が可能である血液透析システムを提供する。
使い捨てカートリッジと血液ラインとが患者への供与の前に殺菌されて血液透析治療の後で処分されると、有利である。血液ラインは再利用式機械ではなく使い捨てカートリッジに直接接続されるため、汚染を受けやすいすべての部品が各治療後に処分されて、次回の治療に先立って交換される。
また、患者に対する潜在的危険エリアを減少させるように血液透析システムが動脈血ラインおよび静脈血ライン以外の可撓性チューブ材料を利用しないと、有利である。
加えて、血液透析システムは、患者安全性を強化するように、従来は血液透析システムにより提供されていない膨大な量の制御および監視を提供する。
本発明の他の特徴および利点は、図面を参照して以下に挙げる詳細な説明を読むことで当業者に認識されるだろう。
少なくとも一つの実施形態による、患者の治療での使用状態で図示された血液透析システムの斜視図である。 少なくとも一つの実施形態による血液透析システムを図示する分解斜視図である。 少なくとも一つの実施形態による血液透析システムの追加分解斜視図である。 少なくとも一つの実施形態による血液透析システムの斜視図である。 少なくとも一つの実施形態による、透析機械のトレイの上にある血液透析システムの使い捨てカートリッジの分解斜視図である。 少なくとも一つの実施形態による、血液透析システムでの使用のためのポンプアクチュエータとポンプモータとを含む好適なポンプを図示する分解斜視図である。 少なくとも一つの実施形態による、血液透析システムでの使用のためのタンクとフィルタとを図示する分解斜視図である。 少なくとも一つの実施形態による、血液透析システムのタンクに接続された際の、フィルタを含む血液透析システムの使い捨てカートリッジを図示する斜視図である。 少なくとも一つの実施形態による血液透析システムの使い捨てカートリッジの上面図である。 少なくとも一つの実施形態による血液透析システムの使い捨てカートリッジの底面図である。 少なくとも一つの実施形態による、使い捨てカートリッジを収容するための透析機械のトレイを図示する上面図である。 少なくとも一つの実施形態による、圧力センサと気泡センサとピンチバルブとを含む血液透析システムの安全特徴を図示する流れ図である。 少なくとも一つの実施形態による血液透析システムでの血液および透析液の流れを示す流れ図である。 少なくとも一つの実施形態による血液透析システムの様々な電子機器および電気機械部品の接続を図示する図である。 少なくとも一つの実施形態による血液透析システムでの血液および透析液の流れを図示する、より詳しい流れ図である。 少なくとも一つの実施形態によるアンモニアセンサの例示的ヒータの回路図である。 少なくとも一つの実施形態による例示的液位センサに設けられる電極の配設状態を図示する図である。
本発明は、図面に示されているように様々な形の実施形態が可能であるが、以下では、本開示は発明の例示と考えられるべきであることを理解したうえで、現時点で好適な本発明の実施形態が記載され、図示された特定実施形態に発明を限定することは意図されていない。
図1〜15を参照すると、本発明の血液透析システム1は、再利用式透析機械201と、使い捨てカートリッジ11と、患者の動脈へ接続するための針7を含む動脈血ライン3と、患者の静脈へ接続するための針7を含む静脈血ライン5とを含む。特に図1〜5および15を参照すると、使い捨てカートリッジ11は、血液流路15となる導管17と、透析液流路19となる導管21とを有するハウジング13を含む。好ましくは、カートリッジの血液流路および透析液流路は、内径がおよそ0.156インチ(3〜5ミリメートル)の導管である。使い捨てカートリッジ11は、単体構造でよい。しかし、好ましくは、またここで記載されるように、透析器25およびフィルタ79の解離を許容するように使い捨てカートリッジが多数の部分に分解されうるが、多数の部分が組み立てられると使い捨てカートリッジ11となる。好ましくは、カートリッジのハウジングはアメリカ食品医薬品局承認材料で製造される。カートリッジのハウジングのための現時点で好適な材料は、ポリカーボネートプラスチックである。
使い捨てカートリッジの血液流路15は、一端部で動脈血ライン3へ、他端部で静脈血ライン5に接続されている。血液流路15と透析液流路19の両方は透析器25を通って、半透膜(不図示)により透析液流路が血液流路から隔離されている閉ループシステムを経て、それぞれの流体を輸送する。好ましくは、透析液を受容するための入口31と、透析液を排出するための出口33と、患者から血液を受容するための入口27と、患者へ血液を戻すための出口29とを備える透析器25において、透析液が血液流と反対方向に流れる。
より詳しくは、また図1,3,9に図示されているように、使い捨てカートリッジのハウジング13は、透析器の入口27を動脈血ライン3へ接続するための継手37と、透析器の血液出口29を静脈血ライン5へ接続するための継手39とを含む。加えて、使い捨てカートリッジのハウジング13は、タンク209に対して透析液を出入輸送するための導管21を含むカセット区分23を含む。このために、カセット23は、継手47,43を経て透析器の入口31および出口33に接続されている。透析液は、カセットの継手47を経てカセット23に受容される。その後、透析器入口31で透析器25に入るまで、透析液は(導管21内の)透析液流路19を通る。それから透析液は透析器出口33で透析器25を出て、続いて、継手43でカセット23から出るまで、導管21内の透析液流路19を移動する。
好ましくは、カートリッジのカセット23は、2個のポンプアクチュエータ51,53を備えている。第1ポンプアクチュエータ51は透析器25の上流に配置され、透析液流路19を経て透析器25へ透析液を送入する。第2ポンプアクチュエータ53は、透析器25から透析液を送入するため透析器25のほとんどすぐ下流に配置されている。第1ポンプアクチュエータ51の動作を第2ポンプアクチュエータ53に対して独立制御することにより、透析器25内での透析液流体の圧力を上昇または低下させることができる。好ましくは、使い捨てカートリッジのハウジング13は、動脈血ライン3に接続されるハウジングの継手37の中に配置される第3ポンプアクチュエータ55を含む。この第3ポンプアクチュエータ55は血液流路15を経て血液を送入し、好ましくは透析器25の上流に配置されている。
図2,7,8に最も分かりやすく図示されているように、使い捨てカートリッジ11はフィルタ79を含む。フィルタ79は、透析液体から毒素を除去するためのフィルタ材料を包囲するためのハウジング81を含む。フィルタ材料は周知の組成および構造のものであるか、様々な老廃物、主に尿素とクレアチンとを血液から除去するものとして当業者に判断されるものである。フィルタ71は、入口83と出口85とを含む。後でより詳しく記載されるように、フィルタの入口83はカセットの継手43に接続され、フィルタの出口85はタンクの入口211に接続される。好適な実施形態において、フィルタのハウジング81は、図7および8に図示された蒸気膜87を含む。蒸気膜87は、フィルタ79を流れるアンモニアを含むガスを放出できるが、液体、特に透析液体は放出できない半透膜である。
以下に詳しく記すように、使い捨てカートリッジ11は、透析器25で行われる透析を監視するための様々なセンサを備えている。図5〜10に図示されているように、好適な使い捨てカートリッジ11は、透析液流路19で透析液の流体流量および圧力を測定するための、二対の流量センサ93および圧力センサ95をカセットに含む。好ましくは、カセット流量センサ93は透析器25の上流および下流にそれぞれ配置される。好適な実施形態において、各流量センサ93は、透析液流路の円形室91と、透析液の流れにより回転される室91の中の回転スポークホイール(不図示)とを含む。好ましくは、ホイールスポークは、流体流量を判断するのに使用されるホイールの回転位置および回転速度を明らかにする反対極性の2個の磁石を含む。好ましくは、透析液圧力を測定するためのカセット圧力センサ95も、透析液が透析器25へ入る前に、また透析液が透析器25から出てから、透析液の圧力を測定するため、透析器25の上流および下流にそれぞれ配置されている。カセットの圧力および流量センサは、当業者により選択されうるアメリカ食品医薬品局承認センサでありうる。
好ましくは、使い捨てカートリッジは、血液流路15を通る血液の圧力および流体流量を、患者から血液を受容した直後と患者へ血液を戻す前の両方で測定するための追加センサ97を備えている。好適な実施形態において、血液の圧力および流体流量の両方の測定は単一のセンサにより行われる。図5,9,10,13,15に最も分かりやすく図示されているように、好適なカートリッジ11は、血液が透析器25へ入る前に動脈血ライン3により受容される際に血液の圧力および流体流量を測定するための、継手37の中の第1圧力/流体センサ97を含む。加えて、好ましくは、静脈血ライン5を経て血液が患者へ戻される前に血液の圧力および流体流量を測定するための、継手39の中の第2圧力/流体センサ97をカートリッジが備える。カセット流量センサおよび圧力センサにより得られる測定値を伝えるため、使い捨てカートリッジ11は電気端子101を備えている。
血液透析システムの透析機械201が、図1〜5に最も分かりやすく図示されている。好ましくは、透析機械201は、透析機械201および使い捨てカートリッジ11の様々な部品を包囲および保護するための空洞207を有するケース205を備えている。好ましくは、ケース205は、民間航空機の頭上荷物入れでの移動に適したサイズのものである。透析機械201は、血液透析処置中に透析液を保管するためのタンク209を備えている。好適なタンクは、タンクの着脱キャップ215を経てタンクへ導入されうる透析液を1ガロン(3.785リットル)保管する。加えて、タンク209は入口211と出口213とを含む。図7に最も分かりやすく図示されているように、タンクの入口211は使い捨てカートリッジのフィルタ出口85に接続されている。一方、タンクの出口213は使い捨てカートリッジのコネクタ47に接続されている。好ましくは、透析機械は、透析液の温度を所望の温度まで加熱して維持するためタンク209に熱的結合されているヒータ221(図15に図示)を備えている。
好ましくは、透析機械201は、使い捨てカートリッジのハウジング13、透析器25、動脈ライン継手37、静脈ライン継手39を支持してこれに合体するためのトレイ219を含む。トレイ219は、透析機械210との係合状態で使い捨てカートリッジ11を固定するためのラッチ225を含みうる。好適な実施形態において、トレイ219は、使い捨てカートリッジの3個のポンプアクチュエータ(51,53,55)に結合されるための3個のポンプモータ(227,229,231)も含む。図5,6,11を参照すると、透析機械は、使い捨てカートリッジの第1ポンプアクチュエータ51と結合されるための第1ポンプモータ227と、使い捨てカートリッジの第2ポンプアクチュエータ53と結合されるための第2ポンプモータ221と、使い捨てカートリッジの第3ポンプアクチュエータ55と結合されるための第3ポンプモータ231とを含む。好ましくは、ポンプモータは、当業者により選択されるような従来の市販の回転式電動モータである。
図6に図示されているように、好ましくは、各ポンプアクチュエータ(51,53,55)は、動脈ラインまたは静脈ラインと係合する通常のローラポンプとともに採用されるものなど、送入動作を提供するための変形部材を採用していない。代わりに、好適なポンプアクチュエータは、摺動ベーン構造を備えている。このために各ポンプアクチュエータは、空洞63へ流体を導入するための入口57と、このような流体を排出するための出口59とを含む。さらに、各ポンプアクチュエータは、径方向可動ベーン69を受容するためのスロット67を有する円形ロータ65を含む。遠心力、油圧、および/または、バネやプッシュロッドなどの付勢手段が空洞63の壁へベーンを押圧して、ロータとベーンと空洞側壁とにより形成される室を形成する。図6に図示された好適な実施形態では、ロータの回転により生じる遠心力が空洞側壁へベーンを押圧する。好ましくは、空洞63とロータ67とは実質的に円形であり、ロータは、より大きな空洞の中に配置される。しかし、ロータの中心と空洞の中心とは軸方向において互いにオフセット(偏心)している。動作時に、ロータ65とベーン69とはインペラを形成する。ロータが回転すると、流体は入口57を経てポンプアクチュエータへ入る。ロータおよびベーンの回転は、ポンプアクチュエータの出口59から排出されることになる流体を送入する。好ましくは、アメリカ食品医薬品局承認のプラスチックを含む実質的に変形不能な材料で各ポンプアクチュエータが製作される。ここで使用される際に、「変形不能」の語は、ポンプ動作中にポンプアクチュエータ部品がわずかな変形も受けないことを意味する意図はない。しかし、変形不能ポンプアクチュエータ部品は、現在の血液透析治療で通常は採用されているように、血液ラインなどの可撓性チューブと係合する蠕動ローラポンプにより提供されるような送入動作を提供するような形で変形することはない。好適な実施形態において、ポンプアクチュエータのハウジングとロータとはポリカーボネートで製作され、ポンプアクチュエータのベーンはポリエーテルエーテルケトン(PEEK)で製作される。
やはり図6を参照すると、ポンプアクチュエータのロータ63は、当業者に周知の様々な構造により電動モータ67に接続されている。例えば、ロータにより形成される対応の受容部との圧入を形成するようにキーが設けられているシャフトをロータが含みうる。しかし、図6に図示されている好適な実施形態において、モータ227とロータ65とが磁石71を利用して結合されている。図示されているように、好適なロータは、隣接の各磁石71について極性(南北方向)が交互する6個の磁石を備えている。同様に、モータ227は、各磁石の極性が交互する6個の追加磁石71を格納している。使い捨てカートリッジ11が透析機械201に結合されると、ロータ磁石と密着接触するようにモータ磁石が配置および整列される。磁力がポンプモータをポンプアクチュエータに結合するため、ポンプモータの被制御起動はロータを回転させ、こうしてポンプアクチュエータを作動させる。
以下で詳しく記すように、使い捨てカートリッジ11に見られるセンサに加えて、好適な透析機械201は、血液透析システム1の適正動作を監視するための様々なセンサも備えている。例えば、透析機械は好ましくは、タンク209での透析液の温度を測定するための温度センサ223を含む。加えて、透析システムは、フィルタ79内のアンモニアを検出するためフィルタの蒸気膜87に隣接して配置されているアンモニアセンサ237(図15参照)を含む。図2,3,12に図示されているように、好ましくは、透析機械201はまた、やはり付加的な冗長安全性を患者に提供するため、一対のセンサ(239,241)と、静脈血ライン5に接続されたバルブ245とを含む。付加的なセンサは、静脈血ライン5での血液の圧力を測定するための圧力センサ239と、静脈血ライン5に不要な気泡が存在するかどうかを判断する気泡センサ241とを含む。血圧が所定範囲内でない場合、または不要な気泡が検出された場合には、ピンチバルブ245が閉じられる。
図14を参照すると、透析機械201は、プロセッサ249と、ユーザインタフェース25と、プロセッサ249とユーザインタフェース251とポンプモータとセンサとへ電力を提供するための電源253とを含む。プロセッサ249は、従来の電気回路構成により、透析機械センサ(タンク液位センサ217と漏血センサ235とアンモニアセンサ237と静脈血ライン圧力センサ239と静脈血ライン気泡センサ241とを含む)と、3個のポンプモータ227,229,231と、ピンチバルブ245とに接続されている。加えて、透析機械は、プロセッサ249を使い捨てカートリッジのセンサ(流量および圧力センサを含む)と接続するように使い捨てカートリッジの電気端子101へ接続するための電気端子247(図11参照)を備えている。プロセッサは、様々なセンサを監視してヒータとポンプとピンチバルブとの自動または誘導制御を提供すると当業者に判断されるような、汎用コンピュータまたはハードウェアとソフトウェアとを含むマイクロプロセッサでよい。プロセッサは、回路基板の電子機器内に、または多数の回路基板を処理する集合体に設置されうる。
動作時に、プロセッサ249は、ポンプモータの起動および回転速度を制御するため第1、第2、第3のポンプモータに電気接続され、ポンプモータはポンプアクチュエータを制御し、ポンプアクチュエータは血液流路での血液と透析液流路での透析液との圧力および流体速度を制御する。第1および第2ポンプアクチュエータの動作を独立制御することにより、プロセッサは、透析器における透析液流路での圧力および/または流体流量を維持、増加、または減少できる。また、3個のポンプアクチュエータすべてを独立制御することにより、プロセッサ249は透析器の半透膜での圧力差を制御して、所定の圧力差(ゼロ、正、または負)を維持するか、所定の圧力範囲を維持する。例えば、大部分の血液透析は半透膜での圧力差がゼロまたはほぼゼロで実施され、このため、プロセッサはポンプを監視および制御してこの所望のゼロまたはほぼゼロの圧力差を維持する。代替的に、プロセッサが圧力センサを監視するとともにポンプモータを制御し、またポンプアクチュエータが、透析器での透析液流路の圧力に対する透析器での血液流路の正圧を上昇および維持する。この圧力差がプロセッサによる影響を受けて、限外ろ過を行うとともに、血液から透析液への自由水および溶解溶質の移送を行うことも可能であると、有利である。
また、プロセッサは様々なセンサのすべてを監視して、血液透析機械が効率的かつ安全に作動することを保証し、非安全な、または非指定の条件が検出された場合には、プロセッサが欠陥を修正するか、それ以上の血液透析治療を中止する。例えば、静脈血ライン圧力センサ239が非安全な圧力を示すか、気泡センサ241が静脈血ラインでの気泡を検出した場合には、プロセッサがアラームを発し、ポンプが停止され、ピンチバルブ245が閉じられて患者への血液のさらなる流れを防止する。同様に、透析器の半透膜を血液が透過したことを漏血センサ235が検出した場合、プロセッサ249はアラームを発してさらなる血液透析治療を中止する。
透析機械のユーザインタフェース251は、患者または医療従事者が治療に関するコマンドを入力するか、患者または医療従事者が血液透析システムの性能を監視するためのキーボードまたはタッチスクリーンを含みうる。また、プロセッサは遠隔箇所への情報や制御の伝達のためのWi−Fi接続を含みうる。
上述したように、血液透析システム1は、これまでは血液透析器具に組み込まれたことのない多数の改良センサを取り入れている。改良センサは、アンモニアセンサ237と流体液位センサ217と漏血センサ235とを含む。これらのセンサの各々は、以下でより詳しく記載される。
アンモニアセンサシステム
やはり上述したように、少なくとも一つのアンモニアセンサ237は、フィルタの蒸気膜87に隣接して配置され、フィルタ79内のアンモニアを検出するように構成されている。もう少し詳しく記すと、少なくとも一実施形態において、各アンモニアセンサ237は、以下のパラメータを有するヒータ(不図示)を内蔵している。
Figure 2017510396
少なくとも一つの実施形態において、アンモニアセンサ237の化学的感応膜の性質のため、ヒータからの温度上昇がアンモニアヒータ237の寿命にわたって反復可能かつ一定であることが重要である。このため、とりわけアンモニアセンサ237の寿命にわたってヒータの抵抗が変化することを把握したうえで、ヒータに印加される電力をできるだけ常に制御することも重要である。少なくとも一つの実施形態において、アンモニアセンサ237は、ヒータと直列の単一の負荷抵抗器を使用する。この構成は、VCCとともにRの変動に極めて影響を受けやすい。定格のVCC=3.3V±3.0%とR=36.5Ω±1.0%を使用すると、以下の表で実証されているように、P=0.0669W±10.3%(設計中心P=0.0667W)が求められる。
Figure 2017510396
少なくとも一つの実施形態では、ヒータでの電力散逸をより細かく制御するため、図16に示された回路が使用される。LDOはRへ一定の電流を送るのに使用され、RはRで電流の均衡を保つのに使用される。以下の表で実証されているように、VFB=0.8V±1.25%、R=13.0Ω±1%、R=69.8Ω±1%、P=0.0658W±1.65%(設計中心P=0.0661W)である。
Figure 2017510396
最大電力散逸はP(R)=0.050WとP(RP)=0.076Wであり、これらは、1/10Wの0603抵抗器の定格動作パラメータに十分に含まれる。LDOに必要とされる最大VOUTは、3.12V(V(R)+VFB)である。62mAでのドロップアウト電圧は〜80mVである。VCC(最小)=3.12+0.08=3.20Vであり、これは3.3V±3%のVCC電源を必要とする。
少なくとも一つの実施形態において、アンモニアセンサ237の感応層は化学抵抗特性を有する。感応層の製作により、基準抵抗R(周囲条件、合成空気)は細かく制御されない。アンダーバイアスおよび導電性が高くなると、SnOガス検知層は高温ではNH(および他のガス)を減少させるので、電流検知抵抗Rを求めて周囲抵抗でこれを割ることにより、ガス検知が実施される。R/R比はガス濃度を表し、校正および閾値検出に使用される。感応層特徴は以下の表に示されている。
Figure 2017510396
アンモニアセンサ237の出力はR(差動)で読み取られるので、V(R)は適正な範囲内変換についてはコンバータ(0.5V)の差動フルスケール入力範囲より下に保たれなければならない。Rのダイナミックレンジが広いため、アンモニアセンサ237の読み取りを管理するように多数の抵抗が切り換えられる必要があるのは明白である。以下は、少なくとも一つの実施形態の構成を示している。低電流が関係すると、GPIO信号はGNDであると(または反復的にGNDに近づく)と推定される。GPIOピンは、高Z条件(浮遊)のままであるか、0になる。
Figure 2017510396
この構成は、感応層利得境界での適正な低下を保証するため、感応層で実用的な最高電圧を保証するのに使用される。感応層で最大の電流および電力は、以下の式により定義される。
=2.5/(R+R)=2.5/(820+200)=2.5mA
=I *R=0.0025*820=5.1mW
ウォームアップ後に基準Rが判断されると動的範囲を増大させるのにコンバータの内部利得が使用されうることにも注目すべきである。
漏血センサ
やはり上述したように、漏血センサ235は、血液が透析器25の半透膜を透過したかどうかを検出するように配置および構成されている。もう少し詳細に記すと、少なくとも一つの実施形態において、漏血センサ235は透析液での血液の存在を判断するのに光吸収の原理を用いる。二つの別々の波長のエミッタを使用して、漏血センサ235は透析液透明性の変化を補う。
液位センサ
上述したように、少なくとも一つの液位センサ217は、透析液タンク209での透析流体の液位を監視および測定するように配置および構成されている(図13および15)。少なくとも一つの実施形態では、タンク209に流体が格納され、液位センサ217はタンク209の外側に隣接して配置されている。液位センサ217は、流体液位の上昇および低下について透析液タンク209を監視する際に安全重視機能を提供する。致命的な流体損失(つまりタンク209や流路19の破裂)は別にして、透析流体の利得または損失は、透析器25での圧力バランスが正しくなく、調節されなければならないことを表している。
もう少し詳しく記すと、少なくとも一つの実施形態において、液位センサ217は、タンク209の流体液位を判断するのに静電容量の変化を使用する。一連の電極260および接地面262がタンク209に隣接して配置され、所与の電極260での静電容量の変化は、弱導電性の透析流体の存在または不在を反映している。少なくとも一つの実施形態では、図17に図示されているように、電極260が千鳥状パターンで配設されて、電極260の間に重複が見られる。この重複は、非重複電極260よりも比較的良好な液位解像度も可能にする。電極260と接地面262(「GND」)との間の容量結合は、透析流体の存在に応じて変化する。この静電容量の変化が測定されて、すべての電極260での流体液位を判断するのに使用される。電極260のうち、液位センサ217は、透析流体の容量結合と周囲の容量結合との基準として使用される基準湿式電極264および基準乾式電極266を含む。少なくとも一つの実施形態において、正常動作中には、基準湿式電極264は常に透析流体液位より下に配置され、基準乾式電極266は常に透析流体液位より上に配置される。
続けて図17を参照すると、少なくとも一つの実施形態において、液位センサ217はさらに、電極260の各々と接地面262との間の静電容量を測定する静電容量デジタルコンバータ(不図示)を備える。液位センサ217は、従動電極260と同位相であるACシールド出力268も備え、浮遊接地結合から電極260を隔離するのに使用される。ACシールド268は、電極260の後方の平面では浮遊接地から電極260をシールドするのに、そして電極位置では各電極260について均等な負荷を保証するのに使用される。少なくとも一つの実施形態において、各電極260は90度回転した対称方形であり、全高は12mm、全幅は12mm(すべての辺が長さ8.49mmの回転方形)であり、面積は72mmである。電極260は、電極260の中心の間で垂直方向に7.5mm離間している。この空間により表される透析流体の容積は、流体液位の断面積に比例する。例示的実施形態において、タンク209の断面積は3.102mmである。液位の偏差により表される容積は、以下の式を用いて計算される。
Vol(ml)=3,102mm*偏差(mm)/1000mm/ml
例示的実施形態において、液位センサ217は、透析流体の5.8%に当たる±58mlの基本スパン(±18.75mm)を有する。
最後になるが、ここに図示および説明された本発明の例示的実施形態に関して、携行用血液透析機械と使い捨てカートリッジが開示されていることが認識されるだろう。発明の原理は図示および説明されたもの以外の幾つかの構成で実践されうるため、発明は例示的実施形態によりいかなる点でも限定されず、概して携行用血液透析機械および使い捨てカートリッジに関するものであって、発明の趣旨および範囲を逸脱することなくこれを行うのに数多くの形を取りうることが理解されるはずである。本発明は開示された構造に特定の幾何学形状および材料に限定されず、発明の趣旨および範囲を逸脱することなく、現在周知であるか今後開発される機能的に同等の他の構造および材料を代わりに伴ってもよいことが当業者によって認識される。さらに、上記実施形態の各々の様々な特徴は、論理的な手法で組み合わされてもよく、本発明の範囲に含まれる意図を持つ。
本発明の代替的な実施形態、要素、またはステップのグループ分けは、限定として解釈されてはならない。各グループの構成要素は、個別に、またはここに開示される他のグループ構成要素との組み合わせで言及および請求されうる。グループの一つ以上の構成要素は、簡便性および/または特許性を理由として、グループに内含されることも、これから削除されることもある。このような内含または削除が行われた時に、明細書はこのように変形されたグループを含有すると見なされる。
他に指摘されない限り、本明細書および請求項で使用される特徴、物品、量、パラメータ、特性、期間、その他を表すすべての数字は、すべての事例において「約」の語により修正されるものと理解されるはずである。ここで使用される際に、「約」の語は、こうして修飾される特徴、物品、量、パラメータ、特性、または期間が、記載された特徴、物品、量、パラメータ、特性、または期間の値の上下プラスマイナス10パーセントの範囲を包含することを意味する。したがって、反対の指摘がなければ、明細書および添付請求項に提示されている数値パラメータは、変化しうる近似値である。少なくとも、また、請求項の範囲への均等論の適用を制限する意図ではなく、各数値表示は、報告された有効数字を考慮して、また通常の丸め技法を適用することにより、少なくとも解釈されるべきである。広い発明範囲で提示される数値範囲と数値とが近似値であるにも関わらず、特定例で提示される数値範囲および数値は、できる限り正確に報告される。しかし、何らかの数値範囲または数値は、それぞれの試験測定に見られる標準偏差から必然的に生じるある種の誤差を本質的に含む。ここでの値の数値範囲の記載は、範囲に含まれる別々の数値の各々に個別に言及することに代わる短縮方法として機能することを意図しているに過ぎない。他に指摘がなければ、数値範囲の各個別値は、個々に記載されているかのように本明細書に取り入れられる。
本発明を説明する文脈で(特に以下の請求項の文脈で)使用される「a」、「an」、「the」、および類似の指示対象は、他に指摘がないか文脈との矛盾が明白でない限り、単数と複数の両方を含むものと解釈される。ここに記載されるすべての方法は、他に指摘されないか文脈との矛盾が明白でない限り、適当な順序で実施されうる。ここに挙げられるいずれかまたすべての例や例示的文言の使用(例えば「など」)は、本発明をより明確にすることのみを意図したものであって、他に請求された発明の範囲に限定を加えるものではない。本明細書のいかなる文言も、発明の実施について本質的である非請求要素を指すと解釈されるべきではない。
ここに開示される特定の実施形態は、文言を使用するか文言で構成されるか本質的に文言で構成される請求項でさらに限定されうる。請求項で使用される時には、出願時のものであっても補正で追加されるものであっても、接続句である「〜で構成される」は、請求項に明記されていない要素、ステップ、または成分を除外する。接続句「〜で本質的に構成される」は、指定された材料またはステップと、基本的で新規の特徴に実質的な影響を与えないものとに、請求項の範囲を限定する。このように請求された本発明の実施形態は、本質的または明白に記載され、ここで実行可能である。
論理コード、プログラム、モジュール、プロセス、方法、そして各方法のそれぞれの要素が実施される順序は純粋に例示的であると理解されるべきである。実行例に応じて、本開示で他に指摘されない限り、これらはいかなる順序でも、また並行して実施されうる。さらに、論理コードは特定のプログラミング言語に関連しないか限定されず、分散型、非分散型、またはマルチ処理の環境において一つ以上のプロセッサで実行される一つ以上のモジュールを含みうる。
発明の幾つかの特定の形態が図示および説明されたが、発明の趣旨および範囲を逸脱することなく様々な変形が行われうることは明白であろう。そのため、以下の請求項を除いて発明が限定されることは意図されていない。
1 血液透析システム
3 動脈血ライン
5 静脈血ライン
7 針
11 使い捨てカートリッジ
13 ハウジング
15 血液流路
17 導管
19 透析液流路
23 カセット
25 透析器
31 入口
33 出口
37,39,43,47 継手
51,53,55 ポンプアクチュエータ
57 入口
59 出口
63 空洞
65 円形ロータ
67 スロット
69 ベーン
71 磁石
79 フィルタ
81 ハウジング
83 入口
85 出口
87 蒸気膜
93 流量センサ
95 圧力センサ
97 第1圧力/流体センサ
101 電気端子
205 ケース
207 空洞
209 タンク
211 入口
213 出口
215 着脱キャップ
217 タンク液位センサ
219 トレイ
221 ヒータ
223 温度センサ
225 ラッチ
227,229,231 ポンプモータ
235 漏血センサ
237 アンモニアセンサ
239 静脈血ライン圧力センサ
241 静脈血ライン気泡センサ
245 ピンチバルブ
247 電気端子
249 プロセッサ
251 ユーザインタフェース
253 電源
260 電極
262 接地面
264 湿式基準電極
266 乾式基準電極
268 ACシールド出力

Claims (6)

  1. 患者から血液を集めるため患者の動脈に接続される動脈血ラインと、
    患者へ血液を戻すため患者の静脈に接続される静脈血ラインと、
    再利用式透析機械および使い捨てカートリッジであって、前記使い捨てカートリッジが前記再利用式透析機械に対して接続および分断可能である、
    血液透析システムであって、
    前記使い捨てカートリッジが、
    透析器と、
    患者から前記透析器を経て再び患者へ血液を輸送するため前記動脈血ラインおよび前記静脈血ラインに接続されている血液流路と、
    タンクから前記透析器へ、そして再び前記タンクへ透析液を輸送するための、前記血液流路から隔離されている透析液流路と、
    前記透析液流路を経て透析液を送入するため前記透析器の上流で前記透析液流路に接続されている第1ポンプアクチュエータと、
    前記透析液流路を経て透析液を送入するため前記透析器の下流で前記透析液流路に接続されている第2ポンプアクチュエータと、
    前記血液流路を経て血液を送入するため前記血液流路に接続されている第3ポンプアクチュエータと、
    前記透析液流路から尿毒症毒素を除去するため前記透析器の下流で前記透析液流路に接続されているフィルタであって、アンモニアには蒸気膜を通過させるが透析液体は通過させない蒸気膜を有するハウジングに配置されているフィルタと、
    前記透析液流路での前記流体流量を検出するため前記透析器の上流で前記透析液流路に接続されている第1流量センサと、
    前記透析液流路での前記流体流量を検出するため前記透析器の下流で前記透析液流路に接続されている第2流量センサと、
    前記血液流路での前記血液流量を検出するため前記透析器の上流で前記血液流路に接続される第3流量センサと、
    前記血液流路での前記流体流量を検出するため前記透析器の下流で前記血液流路に接続されている第4流量センサと、
    前記透析液流路での前記圧力を検出するため前記透析器の上流で前記透析液流路に接続されている第1圧力センサと、
    前記透析液流路での前記圧力を検出するため前記透析器の下流で前記透析液流路に接続されている第2圧力センサと、
    前記血液流路での前記圧力を検出するため前記透析器の上流で前記血液流路に接続されている第3圧力センサと、
    前記血液流路での前記圧力を検出するため前記透析器の下流で前記血液流路に接続されている第4圧力センサと、
    前記使い捨てカートリッジの第1、第2、第3、第4の流量センサと前記使い捨てカートリッジの第1、第2、第3、第4の圧力センサとに電気接続されているカートリッジ電気端子と、
    を含み、
    前記再利用式透析機械が、
    前記第1ポンプアクチュエータと係合して前記第1ポンプアクチュエータの動作を起動させる第1ポンプモータと、
    前記第2ポンプアクチュエータと係合して前記第2ポンプアクチュエータの動作を起動させる第2ポンプモータと、
    前記第3ポンプアクチュエータと係合して前記第3ポンプアクチュエータの動作を起動させる第3ポンプモータと、
    前記透析液流路への流体接続状態にある透析溶液を保管するためのタンクと、
    前記タンク内の流体を加熱するため前記タンクに熱的接続されているヒータと、
    前記流体の前記温度を測定するための温度センサと、
    前記タンク内の流体の液位を検出するための液位センサと、
    前記透析液流路での血液を検出するための漏血センサと、
    前記フィルタから放出されたアンモニアを検知するための、前記蒸気膜に隣接するアンモニアセンサと、
    前記静脈血ラインでの圧力を検出するため前記静脈血ラインに接続されている静脈血ライン圧力センサと、
    前記静脈血ラインでの気泡を検出するため前記静脈血ラインに接続されている気泡センサと、
    前記静脈血ラインを経た血液の流れを選択的に許可または妨害するため前記静脈血ラインに接続されているピンチバルブと、
    前記再利用式透析機械と前記使い捨てカートリッジとの間で電気信号を伝送するため前記カートリッジ電気端子に電気接続されている透析機械電気端子と、
    前記ポンプモータの動作を制御するため前記第1、第2、第3のポンプモータに接続されているプロセッサであって、前記透析機械センサを監視するため、前記タンクセンサ、前記温度センサ、前記漏血センサ、前記アンモニアセンサ、前記静脈血ライン圧力センサ、および前記気泡センサに接続されているプロセッサであり、前記透析機械電気端子に接続されて、前記使い捨てカートリッジの流量センサおよび前記使い捨てカートリッジの圧力センサに接続されて前記センサを監視するプロセッサであり、前記ピンチバルブの開閉を制御するため前記ピンチバルブに接続されているプロセッサと、
    を含む、
    血液透析システム。
  2. 透析器が、前記血液流路と前記透析液流路とを分離する半透膜を含み、前記プロセッサが、前記半透膜において所定の圧力差を維持するように前記圧力センサを監視して前記ポンプモータを制御する、請求項1の血液透析システム。
  3. 前記プロセッサが、前記透析器内での透析液流路に対する前記血液流路の前記圧力差をおよそゼロに維持する、請求項2の血液透析システム。
  4. 前記プロセッサが、前記透析器内での前記透析液流路に対する前記血液流路の前記圧力差をゼロより上に維持して限外ろ過を行う、請求項2の血液透析システム。
  5. 前記ポンプアクチュエータが非変形部品による構造を持つ、請求項1の血液透析システム。
  6. 前記第1、第2、および第3のポンプアクチュエータが摺動ベーン構造を含み、各ポンプアクチュエータが、内部側壁を形成する中央空洞を有するハウジングと、前記空洞内に偏心状態で配置されているロータであって、複数の径方向整列スロットをロータの周囲に有するロータと、前記空洞の内部側壁とともに密閉を行って前記透析液流路を経て透析液を送入するベーン室を作成するように前記スロットに摺動可能に配置されて前記スロットから摺動出入するベーンとを含む非変形部品による構造を持つ、請求項1の血液透析システム。
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