JP2017509895A5 - - Google Patents
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Description
なお、図10〜図15に示された電力供給形態は、前述した可動キャリッジと離れた受信部との間で情報を伝送するのに選ばれる条件にかかわらず、かつ、そのような伝送の有無にかかわらず、ガイドレールに沿って可動なキャリッジに搭載されたあらゆる種類の電気回路や電子回路に給電するのに利用可能である。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
〔態様1〕
所定の固定された経路に沿って案内される可動ユニット(14)からの情報を伝送する方法において、
前記可動ユニット(14)に組み合わせられた光源(24)から、励起光信号が、前記経路に沿って配置されたフォトルミネッセンス性光ファイバ(26)を横方向から励起するように発せられて、
前記励起光信号に応答して前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)により発せられて且つ当該フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)内で案内された少なくとも1つの二次的光信号が、少なくとも1つの光感知セル(36)により受信されることを特徴とする、方法。
〔態様2〕
態様1に記載の方法において、前記励起光信号が、デジタル信号であることを特徴とする、方法。
〔態様3〕
態様1または2に記載の方法において、前記光感知セル(36)が、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端に配置されていることを特徴とする、方法。
〔態様4〕
態様1から3のいずれか一態様に記載の方法において、前記励起光信号が前記可動ユニット(14)の位置情報を含み、前記励起光信号は、前記経路に沿って配置されたエンコーダ(16)についての情報を読み取る、前記可動ユニット(14)に連結された位置センサ(18)により得られた位置信号に相関することを特徴とする、方法。
〔態様5〕
態様1から4のいずれか一態様に記載の方法において、前記フォトルミネッセンス性光ファイバの一端で受信された前記少なくとも1つの二次的光信号の振幅が、前記可動ユニット(14)の位置データを決定するために測定されることを特徴とする、方法。
〔態様6〕
態様4に従属する態様5に記載の方法において、前記可動ユニット(14)の絶対位置が、前記位置情報および前記位置データから決定されることを特徴とする、方法。
〔態様7〕
所定の固定された経路に沿って案内される可動ユニット(14)からの情報を伝送する装置(、特には、態様1から6のいずれか一態様に記載の方法を実現する装置)において、当該装置が、
前記経路に沿って配置されるように構成されたフォトルミネッセンス性光ファイバ(26)と、
前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)を横方向から照射するために、前記可動ユニット(14)に連結されるように構成された励起光源(24)と、
前記受信部を構成する少なくとも1つの光感知セル(36)であって、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端(36)に少なくとも配置された少なくとも1つの光感知セル(36)と、
を備えることを特徴とする、装置。
〔態様8〕
態様7に記載の装置において、当該装置が、さらに、
前記励起光源(24)を制御してデジタル励起光信号を発生させる回路(22)、
を備えることを特報とする、装置。
〔態様9〕
態様8に記載の装置において、前記光感知セルが、光電気セル(36)であることを特徴とする、装置。
〔態様10〕
態様7から9のいずれか一態様に記載の装置において、前記フォトルミネッセンス性光ファイバが、蛍光性粒子(28)を含有することを特徴とする、装置。
〔態様11〕
所与の基準系における固定された案内路(12)と、
前記案内路(12)で案内される可動ユニット(14)と、
を備える、設備(10)において、当該設備(10)が、さらに、
態様7から10のいずれか一態様に記載の装置、
を備え、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)が、前記案内路(12)に沿って取り付けられており、前記励起光源(24)が、前記可動ユニット(14)に連結され、前記光感知セル(36)が、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端(34)に配置されていることを特徴とする、設備(10)。
〔態様12〕
少なくとも1つの第1の案内路(12,12.1,12.2)と、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に沿って案内される少なくとも1つの第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)と、
を備える、1つ又は複数の軸を有する直線案内設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に取り付けられた少なくとも1つの第1のエレクトロルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)と、
前記可動ユニット(14,14.1,14.2)に取り付けられて且つ前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)を横方向から励起するように配置された、第1の励起光源(24,24.1,24.2)と、
前記第1の励起光信号に応答して前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)により発せられて且つ当該第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)内で案内された少なくとも1つの第1の二次的光信号を受信する、少なくとも1つの第1の光感知セル(36,36.1,36.2)と、
を備えることを特徴とする、設備。
〔態様13〕
態様12に記載の設備(10)において、前記第1の光感知セル(36,36.1,36.2)が、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)の一端(34,34.1,34.2)に配置されていることを特徴とする、設備(10)。
〔態様14〕
態様13に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)の他端に配置された、第1の追加の光感知セル、
を備えることを特徴とする、設備。
〔態様15〕
態様12から14のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1の光感知セル(36,36.1,36.2)が、光電気セルであることを特徴とする、設備。
〔態様16〕
態様12から15のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、蛍光性粒子(28)を含有することを特徴とする、設備。
〔態様17〕
態様12から16のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1の励起光源(24,24.1,24.2)が、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)から離れた側方に配置されていることを特徴とする、設備。
〔態様18〕
態様12から17のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、円状の断面を有することを特徴とする、設備。
〔態様19〕
態様12から17のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、多角形状の断面(を有し、好ましくは、長方形状または正方形状の断面)を有することを特徴とする、設備。
〔態様20〕
態様12から19のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)における溝(40)に配置されていることを特徴とする、設備。
〔態様21〕
態様20に記載の設備において、前記溝(40)が、少なくとも1つの反射壁を有することを特徴とする、設備。
〔態様22〕
態様20または21に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、樹脂の層(42)で被覆されていることを特徴とする、設備。
〔態様23〕
態様12から22のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)に、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)を清掃する少なくとも1つのシステム(30)が設けられていることを特徴とする、設備。
〔態様24〕
態様12から23のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1の可動ユニット(14)が、前記第1の案内路(12)を転がり往復するキャリッジであることを特徴とする、設備。
〔態様25〕
態様12から24のいずれか一態様に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の励起光源(24,24.1,24.2)を制御してデジタル光信号の形態の前記第1の励起光信号を発生させる第1の電子回路(53,53.1)、
を備えることを特徴とする、設備。
〔態様26〕
態様25に記載の設備において、前記励起光源(24,24.1,24.2)が、発光ダイオードであ(り、好ましくは、当該発光ダイオードは、前記第1の電子回路(53,53.1)のプリント回路基板の表面上に取り付けられているか又は前記第1の電子回路(53,53.1)のプリント回路基板を貫通してい)ることを特徴とする、設備。
〔態様27〕
態様12から26のいずれか一態様に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に連結された第1のエンコーダ(16,16.1,16.2)についての少なくとも1つの第1の情報を読み取る、前記可動ユニット(14,14.1,14.2)に連結された少なくとも1つの第1の位置センサ(18,18.1,18.2)、
を備えることを特徴とする、設備。
〔態様28〕
態様27に記載の設備において、前記位置センサ(18,18.1,18.2)が、磁気式のセンサであり、好ましくは、当該磁気式のセンサは、第1のトンネル磁気抵抗素子を含むことを特徴とする、設備。
〔態様29〕
態様27または28に記載の設備において、前記第1の電子回路(53,53.1)が、前記位置センサ(18,18.1,18.2)により生成された位置信号を読み取る位置判定モジュール(20,20.1,20.2)、および前記位置信号に従った位置情報を含むように前記第1の励起光信号を生成する制御モジュール(22,22.1,22.2)を含むことを特徴とする、設備。
〔態様30〕
態様29に記載の設備において、第1の可動ユニット(16,16.1,16.2)が少なくとも2つの可動給電接点(62,64)を有し、これら少なくとも2つの可動給電接点(62,64)が、それぞれ、前記電子回路(53,53.1)に電気的に接続されていて且つ前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に沿って配置された給電トラック(58,60)との電気的接触をもたらすことを特徴とする、設備。
〔態様31〕
態様30に記載の設備において、前記第1のエンコーダ(16,16.1,16.2)が、前記給電トラック(60)を構成する保護用の金属製帯体により覆われた、磁気式のエンコーダからなることを特徴とする、設備。
〔態様32〕
態様30または31に記載の設備において、前記給電トラック(58,60)が、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)から絶縁されていることを特徴とする、設備。
〔態様33〕
態様29に記載の設備において、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に、少なくとも1つの一次給電巻線(48,48.1,48.2)が設けられており、当該少なくとも1つの一次給電巻線(48,48.1,48.2)は、前記第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)に配置されていて且つ前記電子回路(53,53.1)に接続されている少なくとも1つの二次巻線(50,50.1,50.2)に、電流を誘導するように配置されていることを特徴とする、設備。
〔態様34〕
態様12から33のいずれか一態様に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の可動ユニット(14.1)に連結された少なくとも1つの第2の案内路(12.2)と、
前記第2の案内路(12.2)に沿って案内される少なくとも1つの第2の可動ユニット(14.2)と、
前記第2の案内路(12.2)に組み合わされた少なくとも1つの固定された第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)と、
前記第2の可動ユニット(14.2)に取り付けられて且つ前記第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.1)を横方向から励起するように配置された、第2の光源(24.2)と、
前記第2の励起光信号に応答して前記第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)により発せられて且つ当該第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)内で案内された少なくとも1つの第2の二次的光信号を受信する、前記第1の可動ユニット(14.1)に連結された少なくとも1つの第2の光感知セル(36.2)と、
を備えることを特徴とする、設備。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
〔態様1〕
所定の固定された経路に沿って案内される可動ユニット(14)からの情報を伝送する方法において、
前記可動ユニット(14)に組み合わせられた光源(24)から、励起光信号が、前記経路に沿って配置されたフォトルミネッセンス性光ファイバ(26)を横方向から励起するように発せられて、
前記励起光信号に応答して前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)により発せられて且つ当該フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)内で案内された少なくとも1つの二次的光信号が、少なくとも1つの光感知セル(36)により受信されることを特徴とする、方法。
〔態様2〕
態様1に記載の方法において、前記励起光信号が、デジタル信号であることを特徴とする、方法。
〔態様3〕
態様1または2に記載の方法において、前記光感知セル(36)が、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端に配置されていることを特徴とする、方法。
〔態様4〕
態様1から3のいずれか一態様に記載の方法において、前記励起光信号が前記可動ユニット(14)の位置情報を含み、前記励起光信号は、前記経路に沿って配置されたエンコーダ(16)についての情報を読み取る、前記可動ユニット(14)に連結された位置センサ(18)により得られた位置信号に相関することを特徴とする、方法。
〔態様5〕
態様1から4のいずれか一態様に記載の方法において、前記フォトルミネッセンス性光ファイバの一端で受信された前記少なくとも1つの二次的光信号の振幅が、前記可動ユニット(14)の位置データを決定するために測定されることを特徴とする、方法。
〔態様6〕
態様4に従属する態様5に記載の方法において、前記可動ユニット(14)の絶対位置が、前記位置情報および前記位置データから決定されることを特徴とする、方法。
〔態様7〕
所定の固定された経路に沿って案内される可動ユニット(14)からの情報を伝送する装置(、特には、態様1から6のいずれか一態様に記載の方法を実現する装置)において、当該装置が、
前記経路に沿って配置されるように構成されたフォトルミネッセンス性光ファイバ(26)と、
前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)を横方向から照射するために、前記可動ユニット(14)に連結されるように構成された励起光源(24)と、
前記受信部を構成する少なくとも1つの光感知セル(36)であって、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端(36)に少なくとも配置された少なくとも1つの光感知セル(36)と、
を備えることを特徴とする、装置。
〔態様8〕
態様7に記載の装置において、当該装置が、さらに、
前記励起光源(24)を制御してデジタル励起光信号を発生させる回路(22)、
を備えることを特報とする、装置。
〔態様9〕
態様8に記載の装置において、前記光感知セルが、光電気セル(36)であることを特徴とする、装置。
〔態様10〕
態様7から9のいずれか一態様に記載の装置において、前記フォトルミネッセンス性光ファイバが、蛍光性粒子(28)を含有することを特徴とする、装置。
〔態様11〕
所与の基準系における固定された案内路(12)と、
前記案内路(12)で案内される可動ユニット(14)と、
を備える、設備(10)において、当該設備(10)が、さらに、
態様7から10のいずれか一態様に記載の装置、
を備え、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)が、前記案内路(12)に沿って取り付けられており、前記励起光源(24)が、前記可動ユニット(14)に連結され、前記光感知セル(36)が、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端(34)に配置されていることを特徴とする、設備(10)。
〔態様12〕
少なくとも1つの第1の案内路(12,12.1,12.2)と、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に沿って案内される少なくとも1つの第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)と、
を備える、1つ又は複数の軸を有する直線案内設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に取り付けられた少なくとも1つの第1のエレクトロルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)と、
前記可動ユニット(14,14.1,14.2)に取り付けられて且つ前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)を横方向から励起するように配置された、第1の励起光源(24,24.1,24.2)と、
前記第1の励起光信号に応答して前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)により発せられて且つ当該第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)内で案内された少なくとも1つの第1の二次的光信号を受信する、少なくとも1つの第1の光感知セル(36,36.1,36.2)と、
を備えることを特徴とする、設備。
〔態様13〕
態様12に記載の設備(10)において、前記第1の光感知セル(36,36.1,36.2)が、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)の一端(34,34.1,34.2)に配置されていることを特徴とする、設備(10)。
〔態様14〕
態様13に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)の他端に配置された、第1の追加の光感知セル、
を備えることを特徴とする、設備。
〔態様15〕
態様12から14のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1の光感知セル(36,36.1,36.2)が、光電気セルであることを特徴とする、設備。
〔態様16〕
態様12から15のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、蛍光性粒子(28)を含有することを特徴とする、設備。
〔態様17〕
態様12から16のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1の励起光源(24,24.1,24.2)が、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)から離れた側方に配置されていることを特徴とする、設備。
〔態様18〕
態様12から17のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、円状の断面を有することを特徴とする、設備。
〔態様19〕
態様12から17のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、多角形状の断面(を有し、好ましくは、長方形状または正方形状の断面)を有することを特徴とする、設備。
〔態様20〕
態様12から19のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)における溝(40)に配置されていることを特徴とする、設備。
〔態様21〕
態様20に記載の設備において、前記溝(40)が、少なくとも1つの反射壁を有することを特徴とする、設備。
〔態様22〕
態様20または21に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、樹脂の層(42)で被覆されていることを特徴とする、設備。
〔態様23〕
態様12から22のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)に、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)を清掃する少なくとも1つのシステム(30)が設けられていることを特徴とする、設備。
〔態様24〕
態様12から23のいずれか一態様に記載の設備において、前記第1の可動ユニット(14)が、前記第1の案内路(12)を転がり往復するキャリッジであることを特徴とする、設備。
〔態様25〕
態様12から24のいずれか一態様に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の励起光源(24,24.1,24.2)を制御してデジタル光信号の形態の前記第1の励起光信号を発生させる第1の電子回路(53,53.1)、
を備えることを特徴とする、設備。
〔態様26〕
態様25に記載の設備において、前記励起光源(24,24.1,24.2)が、発光ダイオードであ(り、好ましくは、当該発光ダイオードは、前記第1の電子回路(53,53.1)のプリント回路基板の表面上に取り付けられているか又は前記第1の電子回路(53,53.1)のプリント回路基板を貫通してい)ることを特徴とする、設備。
〔態様27〕
態様12から26のいずれか一態様に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に連結された第1のエンコーダ(16,16.1,16.2)についての少なくとも1つの第1の情報を読み取る、前記可動ユニット(14,14.1,14.2)に連結された少なくとも1つの第1の位置センサ(18,18.1,18.2)、
を備えることを特徴とする、設備。
〔態様28〕
態様27に記載の設備において、前記位置センサ(18,18.1,18.2)が、磁気式のセンサであり、好ましくは、当該磁気式のセンサは、第1のトンネル磁気抵抗素子を含むことを特徴とする、設備。
〔態様29〕
態様27または28に記載の設備において、前記第1の電子回路(53,53.1)が、前記位置センサ(18,18.1,18.2)により生成された位置信号を読み取る位置判定モジュール(20,20.1,20.2)、および前記位置信号に従った位置情報を含むように前記第1の励起光信号を生成する制御モジュール(22,22.1,22.2)を含むことを特徴とする、設備。
〔態様30〕
態様29に記載の設備において、第1の可動ユニット(16,16.1,16.2)が少なくとも2つの可動給電接点(62,64)を有し、これら少なくとも2つの可動給電接点(62,64)が、それぞれ、前記電子回路(53,53.1)に電気的に接続されていて且つ前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に沿って配置された給電トラック(58,60)との電気的接触をもたらすことを特徴とする、設備。
〔態様31〕
態様30に記載の設備において、前記第1のエンコーダ(16,16.1,16.2)が、前記給電トラック(60)を構成する保護用の金属製帯体により覆われた、磁気式のエンコーダからなることを特徴とする、設備。
〔態様32〕
態様30または31に記載の設備において、前記給電トラック(58,60)が、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)から絶縁されていることを特徴とする、設備。
〔態様33〕
態様29に記載の設備において、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に、少なくとも1つの一次給電巻線(48,48.1,48.2)が設けられており、当該少なくとも1つの一次給電巻線(48,48.1,48.2)は、前記第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)に配置されていて且つ前記電子回路(53,53.1)に接続されている少なくとも1つの二次巻線(50,50.1,50.2)に、電流を誘導するように配置されていることを特徴とする、設備。
〔態様34〕
態様12から33のいずれか一態様に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の可動ユニット(14.1)に連結された少なくとも1つの第2の案内路(12.2)と、
前記第2の案内路(12.2)に沿って案内される少なくとも1つの第2の可動ユニット(14.2)と、
前記第2の案内路(12.2)に組み合わされた少なくとも1つの固定された第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)と、
前記第2の可動ユニット(14.2)に取り付けられて且つ前記第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.1)を横方向から励起するように配置された、第2の光源(24.2)と、
前記第2の励起光信号に応答して前記第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)により発せられて且つ当該第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)内で案内された少なくとも1つの第2の二次的光信号を受信する、前記第1の可動ユニット(14.1)に連結された少なくとも1つの第2の光感知セル(36.2)と、
を備えることを特徴とする、設備。
Claims (34)
- 所定の固定された経路に沿って案内される可動ユニット(14)からの情報を伝送する方法において、
前記可動ユニット(14)に組み合わせられた光源(24)から、励起光信号が、前記経路に沿って配置されたフォトルミネッセンス性光ファイバ(26)を横方向から励起するように発せられて、
前記励起光信号に応答して前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)により発せられて且つ当該フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)内で案内された少なくとも1つの二次的光信号が、少なくとも1つの光感知セル(36)により受信されることを特徴とする、方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記励起光信号が、デジタル信号であることを特徴とする、方法。
- 請求項1または2に記載の方法において、前記光感知セル(36)が、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端に配置されていることを特徴とする、方法。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の方法において、前記励起光信号が前記可動ユニット(14)の位置情報を含み、前記励起光信号は、前記経路に沿って配置されたエンコーダ(16)についての情報を読み取る、前記可動ユニット(14)に連結された位置センサ(18)により得られた位置信号に相関することを特徴とする、方法。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の方法において、前記フォトルミネッセンス性光ファイバの一端で受信された前記少なくとも1つの二次的光信号の振幅が、前記可動ユニット(14)の位置データを決定するために測定されることを特徴とする、方法。
- 請求項4に従属する請求項5に記載の方法において、前記可動ユニット(14)の絶対位置が、前記位置情報および前記位置データから決定されることを特徴とする、方法。
- 所定の固定された経路に沿って案内される可動ユニット(14)からの情報を伝送する装置、特には、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法を実現する装置において、当該装置が、
前記経路に沿って配置されるように構成されたフォトルミネッセンス性光ファイバ(26)と、
前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)を横方向から照射するために、前記可動ユニット(14)に連結されるように構成された励起光源(24)と、
前記受信部を構成する少なくとも1つの光感知セル(36)であって、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端(36)に少なくとも配置された少なくとも1つの光感知セル(36)と、
を備えることを特徴とする、装置。 - 請求項7に記載の装置において、当該装置が、さらに、
前記励起光源(24)を制御してデジタル励起光信号を発生させる回路(22)、
を備えることを特報とする、装置。 - 請求項8に記載の装置において、前記光感知セルが、光電気セル(36)であることを特徴とする、装置。
- 請求項7から9のいずれか一項に記載の装置において、前記フォトルミネッセンス性光ファイバが、蛍光性粒子(28)を含有することを特徴とする、装置。
- 所与の基準系における固定された案内路(12)と、
前記案内路(12)で案内される可動ユニット(14)と、
を備える、設備(10)において、当該設備(10)が、さらに、
請求項7から10のいずれか一項に記載の装置、
を備え、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)が、前記案内路(12)に沿って取り付けられており、前記励起光源(24)が、前記可動ユニット(14)に連結され、前記光感知セル(36)が、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26)の一端(34)に配置されていることを特徴とする、設備(10)。 - 少なくとも1つの第1の案内路(12,12.1,12.2)と、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に沿って案内される少なくとも1つの第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)と、
を備える、1つ又は複数の軸を有する直線案内設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に取り付けられた少なくとも1つの第1のエレクトロルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)と、
前記可動ユニット(14,14.1,14.2)に取り付けられて且つ前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)を横方向から励起するように配置された、第1の励起光源(24,24.1,24.2)と、
前記第1の励起光信号に応答して前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)により発せられて且つ当該第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)内で案内された少なくとも1つの第1の二次的光信号を受信する、少なくとも1つの第1の光感知セル(36,36.1,36.2)と、
を備えることを特徴とする、設備。 - 請求項12に記載の設備(10)において、前記第1の光感知セル(36,36.1,36.2)が、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)の一端(34,34.1,34.2)に配置されていることを特徴とする、設備(10)。
- 請求項13に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)の他端に配置された、第1の追加の光感知セル、
を備えることを特徴とする、設備。 - 請求項12から14のいずれか一項に記載の設備において、前記第1の光感知セル(36,36.1,36.2)が、光電気セルであることを特徴とする、設備。
- 請求項12から15のいずれか一項に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、蛍光性粒子(28)を含有することを特徴とする、設備。
- 請求項12から16のいずれか一項に記載の設備において、前記第1の励起光源(24,24.1,24.2)が、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)から離れた側方に配置されていることを特徴とする、設備。
- 請求項12から17のいずれか一項に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、円状の断面を有することを特徴とする、設備。
- 請求項12から17のいずれか一項に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、多角形状の断面を有し、好ましくは、長方形状または正方形状の断面を有することを特徴とする、設備。
- 請求項12から19のいずれか一項に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)における溝(40)に配置されていることを特徴とする、設備。
- 請求項20に記載の設備において、前記溝(40)が、少なくとも1つの反射壁を有することを特徴とする、設備。
- 請求項20または21に記載の設備において、前記第1のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)が、樹脂の層(42)で被覆されていることを特徴とする、設備。
- 請求項12から22のいずれか一項に記載の設備において、前記第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)に、前記フォトルミネッセンス性光ファイバ(26,26.1,26.2)を清掃する少なくとも1つのシステム(30)が設けられていることを特徴とする、設備。
- 請求項12から23のいずれか一項に記載の設備において、前記第1の可動ユニット(14)が、前記第1の案内路(12)を転がり往復するキャリッジであることを特徴とする、設備。
- 請求項12から24のいずれか一項に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の励起光源(24,24.1,24.2)を制御してデジタル光信号の形態の前記第1の励起光信号を発生させる第1の電子回路(53,53.1)、
を備えることを特徴とする、設備。 - 請求項25に記載の設備において、前記励起光源(24,24.1,24.2)が、発光ダイオードであり、好ましくは、当該発光ダイオードは、前記第1の電子回路(53,53.1)のプリント回路基板の表面上に取り付けられているか又は前記第1の電子回路(53,53.1)のプリント回路基板を貫通していることを特徴とする、設備。
- 請求項12から26のいずれか一項に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に連結された第1のエンコーダ(16,16.1,16.2)についての少なくとも1つの第1の情報を読み取る、前記可動ユニット(14,14.1,14.2)に連結された少なくとも1つの第1の位置センサ(18,18.1,18.2)、
を備えることを特徴とする、設備。 - 請求項27に記載の設備において、前記位置センサ(18,18.1,18.2)が、磁気式のセンサであり、好ましくは、当該磁気式のセンサは、第1のトンネル磁気抵抗素子を含むことを特徴とする、設備。
- 請求項27または28に記載の設備において、前記第1の電子回路(53,53.1)が、前記位置センサ(18,18.1,18.2)により生成された位置信号を読み取る位置判定モジュール(20,20.1,20.2)、および前記位置信号に従った位置情報を含むように前記第1の励起光信号を生成する制御モジュール(22,22.1,22.2)を含むことを特徴とする、設備。
- 請求項29に記載の設備において、第1の可動ユニット(16,16.1,16.2)が少なくとも2つの可動給電接点(62,64)を有し、これら少なくとも2つの可動給電接点(62,64)が、それぞれ、前記電子回路(53,53.1)に電気的に接続されていて且つ前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に沿って配置された給電トラック(58,60)との電気的接触をもたらすことを特徴とする、設備。
- 請求項30に記載の設備において、前記第1のエンコーダ(16,16.1,16.2)が、前記給電トラック(60)を構成する保護用の金属製帯体により覆われた、磁気式のエンコーダからなることを特徴とする、設備。
- 請求項30または31に記載の設備において、前記給電トラック(58,60)が、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)から絶縁されていることを特徴とする、設備。
- 請求項29に記載の設備において、前記第1の案内路(12,12.1,12.2)に、少なくとも1つの一次給電巻線(48,48.1,48.2)が設けられており、当該少なくとも1つの一次給電巻線(48,48.1,48.2)は、前記第1の可動ユニット(14,14.1,14.2)に配置されていて且つ前記電子回路(53,53.1)に接続されている少なくとも1つの二次巻線(50,50.1,50.2)に、電流を誘導するように配置されていることを特徴とする、設備。
- 請求項12から33のいずれか一項に記載の設備において、当該設備が、さらに、
前記第1の可動ユニット(14.1)に連結された少なくとも1つの第2の案内路(12.2)と、
前記第2の案内路(12.2)に沿って案内される少なくとも1つの第2の可動ユニット(14.2)と、
前記第2の案内路(12.2)に組み合わされた少なくとも1つの固定された第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)と、
前記第2の可動ユニット(14.2)に取り付けられて且つ前記第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.1)を横方向から励起するように配置された、第2の光源(24.2)と、
前記第2の励起光信号に応答して前記第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)により発せられて且つ当該第2のフォトルミネッセンス性光ファイバ(26.2)内で案内された少なくとも1つの第2の二次的光信号を受信する、前記第1の可動ユニット(14.1)に連結された少なくとも1つの第2の光感知セル(36.2)と、
を備えることを特徴とする、設備。
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