JP2017505908A - 物体の動作判定方法及びシステム - Google Patents
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- A61B5/1114—Tracking parts of the body
Abstract
Description
本出願は、米国特許法第119条(e)の下で2013年10月20日に提出した米国仮出願第61/893,222号の利益を主張するものである。前記仮出願は、全ての目的に対して、その全体が参照により本明細書に援用される。
物体に配置された複数のモーションセンサタグから動作データを収集することと、
少なくとも一つの無線周波数信号で、動作データを送信することと、
動作データを受信し、動作データを受信することによって、無線周波数信号から到来方向データ、振幅データ、及び、位相データが更に提供されることと、
動作データ、到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを含む収集データ一式を処理し、前記処理は、3次元空間における物体の位置、向き、加速、及び/又は、速度を含む3次元データを提供することと
を含む。
物体から動作データを収集するよう構成された複数のモーションセンサタグと、
動作データを無線周波数信号で送信するよう構成された、少なくとも一つの無線周波数送信器と、
無線周波数信号から動作データを受信し、無線周波数信号の受信によって到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを引き出すよう構成された少なくとも一つの受信アンテナと、
動作データ、到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを含む収集データ一式を処理することによって、3次元空間における物体の位置、向き、加速、及び/又は、速度を含む3次元データを提供するよう構成された少なくとも一つの信号プロセッサと
を含む。
対象プラットフォームの動作データを、対象プラットフォームによって生成された無線周波数送信から傍受し、無線周波数送信から動作データを受信することによって、無線周波数送信から、到来方向データ、振幅データ、及び、位相データが更に提供されることと、
動作データ、到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを含む収集データ一式を処理し、前記処理は、3次元空間における対象プラットフォームの位置、向き、加速、及び/又は、速度を含む3次元データを提供することと
を含む。
物体に配置された複数のモーションセンサタグから動作データを収集することと、
少なくとも一つの無線周波数信号で、動作データを送信することと、
動作データを受信し、動作データを受信することによって、更に、無線周波数信号から到来方向データ、振幅データ、及び、位相データが提供されることと、
動作データ、到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを含む収集データ一式を処理し、前記処理は、3次元空間における物体の位置、向き、加速、及び/又は、速度を含む3次元データを提供することと
を含む。
物体から動作データを収集するよう構成された複数のモーションセンサタグと、
動作データを無線周波数信号で送信するよう構成された、少なくとも一つの無線周波数送信器と、
無線周波数信号から動作データを受信し、無線周波数信号の受信によって到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを引き出すよう構成された少なくとも一つの受信アンテナと、
動作データ、到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを含む収集データ一式を処理することによって、3次元空間における物体の位置、向き、加速、及び/又は、速度を含む3次元データを提供するよう構成された少なくとも一つの信号プロセッサと
を含む。
対象プラットフォームの動作データを、前記対象プラットフォームによって生成された無線周波数送信を介して傍受し、無線周波数送信を介して動作データを受信することによって、更に、無線周波数送信より到来方向データ、振幅データ、及び、位相データが提供されることと、
を含む。
Claims (101)
- 物体に配置された複数のモーションセンサタグから動作データを収集することと、
少なくとも一つの無線周波数信号で、前記動作データを送信することと、
前記動作データを受信し、前記動作データを受信することによって、更に、前記無線周波数信号から到来方向データ、振幅データ、及び、位相データが提供されることと、
前記動作データ、前記到来方向データ、前記振幅データ、及び、前記位相データを含む収集データ一式を処理し、前記処理は、3次元空間における前記物体の位置、向き、加速、及び/又は、速度を含む3次元データを提供することと
を含む方法。 - 前記物体は乗物を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記物体は動物を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記物体は人間を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記物体は2以上の部分を備える、請求項1から4の何れか一項に記載の方法。
- 前記2以上の部分は動物の身体の部分を含む、請求項5に記載の方法。
- 少なくとも一つのモーションセンサタグが各部分に配置される、請求項1から6の何れか一項に記載の方法。
- 各モーションセンサタグは慣性測定装置を備える、請求項1から7の何れか一項に記載の方法。
- 前記動作データはヨーデータ、ピッチデータ、及び/又は、ロールデータを含む、請求項1から8の何れか一項に記載の方法。
- 一つ以上の前記モーションセンサタグはレーザ又は超音波センサを備える、請求項1から9の何れか一項に記載の方法。
- 前記動作データは飛行時間データを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記動作データの送信には、少なくとも一つの無線周波数送信器の使用を含む、請求項1から11の何れか一項に記載の方法。
- 各モーションセンサタグは、前記動作データを送信するために、少なくとも一つの無線周波数送信器を備える、請求項1から12の何れか一項に記載の方法。
- 各モーションセンサタグは少なくとも一つの電池を備える、請求項1から13の何れか一項に記載の方法。
- 各モーションセンサタグはマイクロプロセッサを備える、請求項1から14の何れか一項に記載の方法。
- 前記マイクロプロセッサは前記動作データをフォーマットするよう構成された、請求項15に記載の方法。
- 前記マイクロプロセッサは、少なくとも一つの無線周波数送信器に、ベースバンド動作データをアップコンバートするよう構成された、請求項15又は16に記載の方法。
- 各モーションセンサタグは局部発振器の使用を含む、請求項1から17の何れか一項に記載の方法。
- 前記動作データの受信は、少なくとも一つの受信アンテナの使用を含む、請求項1から18の何れか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナはアンテナアレイを備える、請求項19に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナは受信器と接続する、請求項19又は20に記載の方法。
- 前記受信器は前記無線周波数信号をベースバンド信号にダウンコンバートするよう構成される、請求項21に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナは、有線接続で受信器と接続する、請求項1から22の何れか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナは、無線接続で受信器と接続する、請求項1から22の何れか一項に記載の方法。
- 前記収集データ一式の処理は、デジタル信号処理の使用を含む、請求項1から24の何れか一項に記載の方法。
- 前記収集データ一式の処理は、デジタル信号プロセッサの使用を含む、請求項1から25の何れか一項に記載の方法。
- 前記デジタル信号プロセッサは、前記収集データ一式の前記処理で実装されるセンサ融合アルゴリズムを含む、請求項26に記載の方法。
- 前記デジタル信号プロセッサは、前記動作データ、前記到来方向データ、前記振幅データ、及び、前記位相データを、有線接続で、少なくとも一つの受信アンテナから、受信器を通して受信するよう構成された、請求項26又は27に記載の方法。
- 前記デジタル信号プロセッサは、前記動作データ、前記到来方向データ、前記振幅データ、及び、前記位相データを、無線接続で、少なくとも一つの受信アンテナから、受信器を通して受信するよう構成された、請求項26又は27に記載の方法。
- 前記デジタル信号プロセッサは、主処理装置に含有される、請求項26から29の何れか一項に記載の方法。
- 前記主処理装置は、電池を更に備える、請求項30に記載の方法。
- 前記主処理装置は、無線接続を更に備える、請求項30又は31に記載の方法。
- 前記無線接続はWiFiを備える、請求項32に記載の方法。
- 遠隔のコンピューティング装置に無線接続で前記3次元データを送信することを更に含む、請求項32又は33に記載の方法。
- 前記遠隔のコンピューティング装置は前記3次元データを表示する、請求項34に記載の方法。
- 前記遠隔のコンピューティング装置は仮想現実ヘッドセット又は仮想現実ゴーグルを備える、請求項34に記載の方法。
- 前記遠隔のコンピューティング装置は仮想現実ヘッドセット又は仮想現実ゴーグルと通信する、請求項34に記載の方法。
- 前記収集データ一式は所定の制約データを更に含む、請求項1から37の何れか一項に記載の方法。
- 前記収集データ一式は所定の身体力学的制約データを更に含む、請求項1から38の何れか一項に記載の方法。
- 前記収集データ一式は所定の関節制約データを更に含む、請求項1から39の何れか一項に記載の方法。
- 前記収集データ一式は所定の制約データを含まない、請求項1から37の何れか一項に記載の方法。
- 前記収集データ一式は所定の身体力学的制約データを含まない、請求項41に記載の方法。
- 前記収集データ一式は所定の関節制約データを含まない、請求項42に記載の方法。
- 前記収集データ一式は所定の関節柔軟性データを含まない、請求項43に記載の方法。
- 前記所定の制約データは、一以上の前記モーションセンサタグによって生成されたものではないアルゴリズム上の制限事項である、請求項38から44の何れか一項に記載の方法。
- 前記収集データ一式は外部接点データを更に含む、請求項1から45のいずれか一項に記載の方法。
- 前記外部接点データは、一以上の部分の位置、速度、又は、加速の少なくとも一つに基づいて、前記物体の所定の周囲に対する前記物体の外部接点に関するデータを含む、請求項46に記載の方法。
- 前記収集データ一式は外部接点データを含まない、請求項1から47の何れか一項に記載の方法。
- 物体から動作データを収集するよう構成された複数のモーションセンサタグと、
前記動作データを無線周波数信号で送信するよう構成された、少なくとも一つの無線周波数送信器と、
前記無線周波数信号から前記動作データを受信し、前記無線周波数信号の受信によって到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを引き出すよう構成された少なくとも一つの受信アンテナと、
前記動作データ、前記到来方向データ、前記振幅データ、及び、前記位相データを含む収集データ一式を処理することによって、3次元空間における前記物体の位置、向き、加速、及び/又は、速度を含む3次元データを提供するよう構成された少なくとも一つの信号プロセッサと
を備えるシステム。 - 前記物体は乗物を含む、請求項49に記載のシステム。
- 前記物体は動物を含む、請求項49に記載のシステム。
- 前記物体は人間を含む、請求項51に記載のシステム。
- 前記物体は2以上の部分を備える、請求項49から52の何れか一項に記載のシステム。
- 前記2以上の部分は動物の身体の部分を備える、請求項53に記載のシステム。
- 前記システムは少なくとも一つのモーションセンサタグを各身体の部分に装着するよう構成された、請求項49から54の何れか一項に記載のシステム。
- 各モーションセンサタグは慣性測定装置を備える、請求項49から55の何れか一項に記載のシステム。
- 前記動作データはヨーデータ、ピッチデータ、及び/又は、ロールデータを含む、請求項49から56の何れか一項に記載のシステム。
- 各モーションセンサタグは、レーザ又は超音波センサを備える、請求項49から57の何れか一項に記載のシステム。
- 前記動作データは飛行時間データを含む、請求項58に記載のシステム。
- 各モーションセンサタグは、前記動作データを送信するために、少なくとも一つの無線周波数送信器を備える、請求項49から59の何れか一項に記載のシステム。
- 各モーションセンサタグは少なくとも一つの電池を備える、請求項49から60の何れか一項に記載のシステム。
- 各モーションセンサタグはマイクロプロセッサを備える、請求項49から61の何れか一項に記載のシステム。
- 前記マイクロプロセッサは前記動作データをフォーマットするよう構成された、請求項62に記載のシステム。
- 前記マイクロプロセッサは、少なくとも一つの無線周波数送信器に、ベースバンド動作データをアップコンバートするよう構成された、請求項62又は63に記載のシステム。
- 各モーションセンサタグは局部発振器の使用を含む、請求項49から64の何れか一項に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナはアンテナアレイを備える、請求項49から65の何れか一項に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナは複数の隣接したアンテナ素子を備える、請求項49から66の何れか一項に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナは受信器と接続する、請求項49から67の何れか一項に記載のシステム。
- 前記受信器は前記無線周波数信号からベースバンド信号にダウンコンバートするよう構成される、請求項68に記載のシステム。
- 前記デジタル信号プロセッサは、前記動作データ、前記到来方向データ、前記振幅データ、及び、前記位相データを、有線接続で、少なくとも一つの受信アンテナから、受信器を通して受信するよう構成された、請求項49から69の何れか一項に記載のシステム。
- 前記デジタル信号プロセッサは、前記動作データ、前記到来方向データ、前記振幅データ、及び、前記位相データを、無線接続で、少なくとも一つの受信アンテナから、受信器を通して受信するよう構成された、請求項49から69の何れか一項に記載のシステム。
- 主処理装置を更に備える、請求項49から71の何れか一項に記載のシステム。
- 前記デジタル信号プロセッサは、主処理装置に含有される、請求項72に記載のシステム。
- 前記主処理装置は電池を更に備える、請求項72又は73に記載のシステム。
- 前記主処理装置は無線接続を更に備える、請求項72から74の何れか一項に記載のシステム。
- 前記無線接続はWiFiを備える、請求項75に記載のシステム。
- 前記主処理装置は無線アンテナを更に備える、請求項72から76の何れか一項に記載のシステム。
- 前記主処理装置は、無線接続で遠隔のコンピューティング装置に前記3次元データを送信するよう構成される、請求項75から77の何れか一項に記載のシステム。
- 前記遠隔のコンピューティング装置は、前記3次元データを表示するよう構成される、請求項78に記載のシステム。
- 前記遠隔のコンピューティング装置は仮想現実ヘッドセット又は仮想現実ゴーグルを備える、請求項78から79の何れか一項に記載のシステム。
- 前記遠隔のコンピューティング装置は仮想現実ヘッドセット又は仮想現実ゴーグルと通信する、請求項78又は79に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は所定の制約データを更に含む、請求項49から81の何れか一項に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は所定の身体力学的制約データを更に含む、請求項49から82の何れか一項に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は所定の関節制約データを更に含む、請求項49から83の何れか一項に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は所定の制約データを含まない、請求項49から81の何れか一項に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は所定の身体力学的制約データを含まない、請求項85に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は所定の関節制約データを含まない、請求項86に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は所定の関節柔軟性データを含まない、請求項87に記載のシステム。
- 前記所定の制約データは、一以上の前記モーションセンサタグによって生成されたものではないアルゴリズム上の制限事項である、請求項84から88の何れか一項に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は外部接点データを更に含む、請求項49から89の何れか一項に記載のシステム。
- 前記外部接点データは、一以上の部分の位置、速度、又は、加速の少なくとも一つに基づいて、前記物体の所定の周囲に対する前記物体の外部接点に関するデータを含む、請求項90に記載のシステム。
- 前記収集データ一式は外部接点データを含まない、請求項49から89の何れか一項に記載のシステム。
- 対象プラットフォームの動作データを、前記対象プラットフォームによって生成された無線周波数送信を介して傍受し、前記無線周波数送信を介した前記動作データの傍受は、前記無線周波数送信より、到来方向データ、振幅データ、及び、位相データを更に提供することと、
前記動作データ、前記到来方向データ、前記振幅データ、及び、前記位相データを含む収集データ一式を処理し、前記処理は、3次元空間における前記対象プラットフォームの位置、向き、加速、及び/又は、速度を含む3次元データを提供することと
を含む方法。 - 前記対象プラットフォームは航空機を含む、請求項93に記載の方法。
- 前記対象プラットフォームは無人航空機を含む、請求項94に記載の方法。
- 前記動作データの傍受は、少なくとも一つの受信アンテナの使用を含む、請求項93から95の何れか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナはアンテナアレイを含む、請求項96に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの受信アンテナは受信器と接続する、請求項96又は97に記載の方法。
- 前記受信器は前記無線周波数信号をベースバンド信号にダウンコンバートするよう構成される、請求項98に記載の方法。
- 前記収集データ一式の処理は、デジタル信号プロセッサの使用を含む、請求項96から99の何れか一項に記載の方法。
- 前記デジタル信号プロセッサは、前記収集データ一式の前記処理で実装されるセンサ融合アルゴリズムを含む、請求項26に記載の方法。
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