JP2017502720A

JP2017502720A - Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置と結像方法

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Publication number: JP2017502720A
Application number: JP2016534125A
Authority: JP
Inventors: 朱洵; 賀興柏; 張軍
Original assignee: 北京東方惠尓図像技術有限公司
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2017-01-26
Also published as: EP3047799A1; EP3047799A4; US20160262712A1; WO2015106365A1

Abstract

本発明はX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像と結像方法を開示したが、前記X線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像は第二C形アームとスライド可能に第二C形アームに設けられている第一C形アームを含んで、第一X線発生装置と第一映像受信装置が第一C形アームに据え付けられて、第二X線発生装置と第2映像受信装置が第二C形アームに据え付けられて、結像制御装置が前記第一X線パルスと第二X線パルスの周期とパルスの幅を制御して、それによって第一X線パルスと第二X線パルスがお互いに干渉しない、あるいは干渉度がわりに低くて、第一結像装置と第二結像装置がシンクロナスでリアルタイムにX線の画像を生成することを実現して、更に、前記結像制御装置が前記X線画像を処理することで、シンクロナスでリアルタイムに前記X線画像を表示する。【選択図】図１

Description

本発明はＸ線結像設備と結像方法に関わるもので、特にＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置と結像方法に関わるものである。

医者は骨固定などの手術を行う時に、更に正確に位置付けるために、いつもシンクロナスでリアルタイムに二つの角度から金属嵌込物や移動する手術器械の精確な位置を見る必要がある。

米国特許のUS4884293には双平面結像方法を述べたが、この方法は二セットの完全で独立な結像システムや二つのC型アームを使ったのである。その中には、一つの結像システムが手術室の地面に固定されており、別の結像システムが天井板のガイドにぶら下げられている。このような方法の欠点は二セットの結像システムが合わせて据え付けられているが、この二セットの結像システムはそれぞれに独立で露出結像するだけで、同時に結像することができない。

ヨーロッパ特許のEP0917856A1には別の双平面結像方法を述べたが、二セットの結像システムは順次に露出してそして順々に二つのディスプレイで結像するのである。このような方法は二路のＸ線干渉散乱の問題を解決したが、リアルタイムでシンクロナスに二つの角度の画像を表示することができない。

本発明の第一の目的はシンクロナスでリアルタイムにＸ線画像を表示することができるＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置を提供するのである。

本発明の第二の目的はシンクロナスでリアルタイムにＸ線画像を表示することができるＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法を提供するのである。

本発明は第一の技術問題を解決するのに、次の通りの技術方案、即ち、第一C形アーム、第二C形アーム、支持装置、第一Ｘ線発生装置、第一映像受信装置、第二Ｘ線発生装置、第二映像受信装置と結像制御装置を含むＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置を採用する。前記第一C形アームがスライド可能に前記第二C形アームに設けられている。前記第二C形アームがスライド可能に前記支持装置に設けられている。前記第一Ｘ線発生装置と第一映像受信装置がそれぞれ第一C形アームの軸方向の両端に固定されている。前記第二Ｘ線発生装置と第二映像受信装置がそれぞれ前記第二C形アームの軸方向の両端に固定されている。前記第一Ｘ線発生装置のＸ線発射平面と第二Ｘ線発生装置のＸ線発射平面の交差線が回転軸線で、且つ前記第一Ｘ線発生装置と第一映像受信装置が前記第一C形アームの駆動によって前記回転線にそって回転して、且つ前記第二Ｘ線発生装置と第二映像受信装置も前記第二C形アームの駆動によって前記回転線に沿って回転する。前記結像制御装置が、コントロールパネル、画像プロセッサー、Ｘ線コントローラ、第一高圧ジェネレーター、第二高圧ジェネレーター、ＬＡＮボード、第一ビデオカメラ、第二ビデオカメラ、第一ディスプレイ、第二ディスプレイと操作ディスプレイを含んで、前記画像プロセッサーとＸ線コントローラが前記コントロールパネルに信号で接続されている。前記第一高圧ジェネレーターと前記第二高圧ジェネレーターが前記Ｘ線コントローラに信号で接続されて、且つ、前記第一高圧ジェネレーターと第二高圧ジェネレーターがまたそれぞれ前記第一Ｘ線発生装置と第二Ｘ線発生装置に接続されている。前記第一ビデオカメラと第二ビデオカメラが前記ＬＡＮボードを経由して前記画像プロセッサーとＸ線コントローラに信号で接続されている。前記第一ディスプレイ、第二ディスプレイと操作ディスプレイがそれぞれ前記画像プロセッサーに信号で接続されている。

好ましくは前記第一Ｘ線発生装置が第一Ｘ線管で、前記第二Ｘ線発生装置が第二Ｘ線管である。

好ましくは、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置はまた前記第二C形アームに設けられている第一モーターを含んで、前記第一モーターがモーターコントローラを経由して前記コントロールパネルに信号で接続されている。

好ましくは、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置はまた足踏みスイッチを含んで、前記足踏みスイッチと前記コントロールパネルが信号で接続されている。

本発明は第二の技術問題を解決するのに、次の通りの技術方案を採用するが、即ち、前記第一モーターの作動を制御して、前記第一Ｘ線発生装置から出されたＸ線の方向と前記第二Ｘ線発生装置から出されたＸ線の方向の夾角がデフォルト値になるようにするS10と、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の作動モードを選択するS20と、前記Ｘ線コントローラが前記第一高圧ジェネレーターと第二高圧ジェネレーターにパルスの高圧を発生するように制御して、前記第一高圧ジェネレーターと第二高圧ジェネレーターで発生されたパルスの高圧がそれぞれ第一Ｘ線発生装置と第二Ｘ線発生装置にＸ線のパルスを発生させるが、そのうち、前記第一Ｘ線発生装置で発生されたＸ線のパルスが第一Ｘ線パルスで、第二Ｘ線発生装置で発生されたＸ線のパルスが第二Ｘ線パルスで、前記第一Ｘ線パルスの位相が前記第二Ｘ線パルスの位相と同じではないS30と、前記第一映像受信装置と第二映像受信装置がそれぞれ前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの中の被検査対象を貫通したＸ線パルスを受信して、そして可視光線の信号を生成するS40と、前記第一ビデオカメラと第二ビデオカメラがそれぞれ前記第一映像受信装置と第二映像受信装置で生成された可視光線の信号を採集して、そしてＬＡＮボードを経由して前記画像プロセッサーに送信するS50と、前記画像プロセッサーが前記第一ビデオカメラで採集された可視光線の信号を前記第1ディスプレイに表示して、前記第二ビデオカメラで採集された可視光線の信号を前記第二ディスプレイに表示するS60と、というステップを含む、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置を利用してＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像を実現する方法である。

好ましくは、前記ステップS20において、前記作動モードに下記のことを含む。
１）第一Ｘ線発生装置と第一映像受信装置が作動して、第二Ｘ線発生装置と第二映像受信装置が作動しないこと。
２）第二Ｘ線発生装置と第二映像受信装置が作動して、第一Ｘ線発生装置と第一映像受信装置が作動しないこと。
３）第一Ｘ線発生装置と第一映像受信装置および第二Ｘ線発生装置と第二映像受信装置が同時に作動すること。

好ましくは、ステップS10の前にまた前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の周期上限Tを設定するステップS05を含む。

好ましくは、ステップS30とステップS40の間にまた、前記第一Ｘ線パルスの総括的な周期が周期の上限と同じで、持続時間がT₁とするが、前記第二Ｘ線パルスの総括的な周期が周期の上限と同じで、持続時間がT₂とする。前記第一Ｘ線パルスと前記第二Ｘ線パルスの重なりがT_tとして、そしてT₁+T₂≦T+T_tを満たすステップS35を含む。

好ましくは、ステップS30とステップS40の間でまた、前記第一Ｘ線パルスの総括的な周期が周期の上限と同じで、持続時間がT₁として、前記第二Ｘ線パルスの総括的な周期が周期の上限と同じで、持続時間がT₂として、そしてT₁+T₂≦Tを満たすステップS36を含む。

好ましくは、ステップS35やステップS36に、T₁とT₂が同じではない。

本発明のＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置は次の有利な効果を持っているが、即ち、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置は第二C形アームと前記第二C形アームにスライド可能に設けられている第一C形アームを含んで、前記第一C形アームの両端に前記第一Ｘ線発生装置と第一映像受信装置が据え付けられて、前記第一Ｘ線発生装置と第一映像受信装置が第一結像装置を構成して、前記第二C形アームの両端に前記第二Ｘ線発生装置と第二映像受信装置が据え付けられて、前記第二Ｘ線発生装置と第二映像受信装置が第二結像装置を構成して、前記結像制御装置が前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの周期とパルスの幅を制御することができて、それによって一つの周期内に、前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスがお互いに干渉したい、あるいは干渉度がわりに低くて、それによって前記第一結像装置と第二結像装置がシンクロナスでリアルタイムにＸ線の画像を生成することができる。更に前記結像制御装置が前記Ｘ線の画像を処理することで、シンクロナスでリアルタイムに前記Ｘ線の画像を表示する。

本発明のＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法は次の有利な効果を持っているが、即ち、前記Ｘ線コントローラが前記第一Ｘ線発生装置と第二Ｘ線発生装置をそれぞれ第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスを発生するように制御して、その中に前記第一Ｘ線パルスの位相と前記第二Ｘ線パルスの位相が同じではないため、第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスがお互いに干渉しない、あるいは干渉度がわりに低くて、それによって前記第一結像装置と第二結像装置がシンクロナスでリアルタイムにＸ線の画像を生成することができる。更に、前記結像制御装置が前記Ｘ線画像を処理することで、シンクロナスでリアルタイムに表示する。

図1は本発明のＸ線非同相パルス多平面リアルタイム結像装置の構造の説明図である。図2は本発明の結像制御装置の構造の説明図である。図3は本発明の第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスのタイムシーケンス図である。図4は本発明の第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの別のタイムシーケンス図である。

図の中の符号は次の意味を持っているが、1-第一C形アーム、2-第二C形アーム、3-第一Ｘ線発生装置、4-第一映像受信装置、5-第二Ｘ線発生装置、6-第二映像受信装置、7-結像制御装置、71-コントロールパネル、72-画像プロセッサー、73-Ｘ線コントローラ、74-第一高圧ジェネレーター、75-第二高圧ジェネレーター、76-ＬＡＮボード、77-第一ビデオカメラ、78-第二ビデオカメラ、79-第一ディスプレイ、710-第二ディスプレイ、711-操作ディスプレイ、712-モーターコントローラ、713-足踏みスイッチ、8-第一モーター。

次には実施例と添付図面を結び付けて本発明の技術方案を更に詳しく説明する。

実施例1

図1-4を参考して、本実施例にはＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置を提供するが、第一C形アーム1、第二C形アーム2、支持装置、第一Ｘ線発生装置3、第一映像受信装置4、第二Ｘ線発生装置5、第二映像受信装置6と結像制御装置7を含む。

前記第一C形アーム1がスライド可能に前記第二C形アームに設けられており、第二C形アーム2がスライド可能に前記支持装置に設けられている。
前記第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4がそれぞれ前記第一C形アームの円周方向に沿う両端に固定されている。

前記第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6がそれぞれ前記第二C形アームの円周方向に沿う両端に固定されている。

前記第一Ｘ線発生装置3のＸ線発射平面と第二Ｘ線発生装置5のＸ線発射平面の交差線が回転軸線で、前記第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4が前記第一C形アームの駆動で前記回転軸線に沿って回転して、且つ、前記第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6も前記第二C形アーム2の駆動で回転軸線に沿って回転する。
前記結像制御装置7が、コントロールパネル71、画像プロセッサー72、Ｘ線コントローラ73、第一高圧ジェネレーター74、第二高圧ジェネレーター75、ＬＡＮボード76、第一ビデオカメラ77、第二ビデオカメラ78、第一ディスプレイ79、第二ディスプレイ710と操作ディスプレイ711を含む。

前記画像プロセッサー72とＸ線コントローラ73が前記コントロールパネル71に信号で接続されている。前記第一高圧ジェネレーター74と前記第二高圧ジェネレーター75が前記Ｘ線コントローラ73に信号で接続されて、且つ、それぞれ前記第一Ｘ線発生装置3と第二Ｘ線発生装置5に接続されている。

前記第一ビデオカメラ77と第二ビデオカメラ78が前記ＬＡＮボード76を経由して前記画像プロセッサー72とＸ線コントローラ73に信号で接続されている。

前記第一ディスプレイ79、第二ディスプレイ710と操作ディスプレイ711がそれぞれ前記画像プロセッサー72に信号で接続されている。

本発明のＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置は次の有利な効果を持っているが、即ち、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置は第二C形アーム2と前記第二C形アーム2にスライド可能に設けられている第一C形アーム1を含んで、前記第一C形アーム1の両端に前記第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4が据え付けられて、前記第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4が第一結像装置を構成して、前記第二C形アーム2の両端に前記第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6が据え付けられて、前記第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6が第二結像装置を構成して、前記結像制御装置が前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの周期とパルスの幅を制御することができて、それによって一つの周期内に、前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスがお互いに干渉したい、あるいは干渉度がわりに低くて、それによって前記第一結像装置と第二結像装置がシンクロナスでリアルタイムにＸ線の画像を生成することができる。更に前記結像制御装置７が前記Ｘ線の画像を処理することで、シンクロナスでリアルタイムに前記Ｘ線の画像を表示するのである。

本実施例では、前記Ｘ線を生成するように、好ましくは前記第一Ｘ線発生装置3が第一Ｘ線管で、前記第二Ｘ線発生装置5が第二Ｘ線管である。

本実施例では、好ましくは、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置はまた前記第二C形アーム2に設けられている第一モーター8を含んで、前記第一モーター8が前記第一C形アームを前記第二C形アーム2に沿ってスライドするように駆動して、前記第一モーター8がモーターコントローラ712を経由して前記コントロールパネル71に信号で接続されており、コントロールパネル71を経由して前記第一モーター8の運動を制御して、それによって前記第一結像装置と第二結像装置が異なる夾角を備えるようにする。

本実施例では、好ましくは、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置がまた足踏みスイッチ713を含むのであるが、前記足踏みスイッチ713と前記コントロールパネル71が信号で接続されており、前記足踏みスイッチ713を経由して前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の作動モードの選択を実現して、前記作動モードに第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4の作動、第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6の作動、及び第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4並びに第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6の同時の作動を含む。

実施例2

図1-4を参考にして、本実施例は前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置を利用して非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像を実現する方法を提供したが、下記のステップを含む。

前記第一モーター8の作動を制御して、前記第一Ｘ線発生装置3から出されたＸ線の方向と前記第二Ｘ線発生装置5から出されたＸ線の方向の夾角がデフォルト値になるようにするS10。

前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の作動モードを選択するS20。

前記Ｘ線コントローラ73が前記第一高圧ジェネレーター74と第二高圧ジェネレーター75にパルスの高圧を発生するように制御して、同時に前記第一高圧ジェネレーター74と第二高圧ジェネレーター75で発生されたパルスの高圧がそれぞれ第一Ｘ線発生装置3と第二Ｘ線発生装置4にＸ線のパルスを発生させるが、そのうち、前記第一Ｘ線発生装置3で発生されたＸ線のパルスが第一Ｘ線パルスで、第二Ｘ線発生装置5で発生されたＸ線のパルスが第二Ｘ線パルスで、前記第一Ｘ線パルスの位相が前記第二Ｘ線パルスの位相と同じではないS30。

前記第一映像受信装置4と第二映像受信装置6がそれぞれ前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの中の被検査対象を貫通したＸ線パルスを受信して、そして可視光線の信号を生成するS40。

前記第一ビデオカメラ77と第二ビデオカメラ78がそれぞれ前記第一映像受信装置4と第二映像受信装置7で生成された可視光線の信号を採集して、そしてＬＡＮボード76を経由して前記画像プロセッサー72に送信するS50。

前記画像プロセッサー72が前記第一ビデオカメラ77で採集された可視光線の信号を前記第1ディスプレイ79に表示して、前記第二ビデオカメラ78で採集された可視光線の信号を前記第二ディスプレイ710に表示するS60。

本発明のＸ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法は次の有利な効果を持っているが、即ち、前記Ｘ線コントローラ73が前記第一Ｘ線発生装置3と第二Ｘ線発生装置5をそれぞれ第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスを発生するように制御して、その中に前記第一Ｘ線パルスの位相と前記第二Ｘ線パルスの位相が同じではないため、第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスがお互いに干渉しない、あるいは干渉度がわりに低くて、それによって前記第一結像装置と第二結像装置がシンクロナスでリアルタイムにＸ線の画像を生成することができる。更に、前記結像制御装置が前記Ｘ線画像を処理することで、シンクロナスでリアルタイムに表示する。

本実施例では、多角度から被観察人体と/或いは物体などの被検査対象を観察するように、好ましくは、ステップS10に前記デフォルト値が5-95°とする。

本実施例では、前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法が異なる作動環境に適すように、好ましくは、ステップS20に前記作動モードが下記を含むが、即ち、a.第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4が作動して、第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6が作動しないこと、b.第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6が作動して、第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4が作動しないこと、c.第一Ｘ線発生装置3と第一映像受信装置4および第二Ｘ線発生装置5と第二映像受信装置6が同時に作動すること。

本実施例では、使用者が前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置を操作するのに便宜を図るように、好ましくは、前記操作ディスプレイが前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の操作画面の表示に用いられて、そしてパラメーターを入力することができる。

本実施例では、好ましくは、ステップS10の前にまたステップS05を含むのであるが、即ち、

前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の周期上限Tを設定して、Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の下限の周波数を確定して、更に前記Ｘ線の画像を表示するシンクロナス性を高めて、且つ、好ましくは、前記Tが1/24秒以下とするS05。

本実施例では、好ましくは、ステップS30とステップS40の間にまたステップS35を含むが、即ち、
前記第一Ｘ線パルスの総括的な周期が周期の上限と同じで、持続時間がT₁とするが、前記第二Ｘ線パルスの総括的な周期が周期の上限と同じで、持続時間がT₂とする。前記第一Ｘ線パルスと前記第二Ｘ線パルスの重なりがT_tとして、そしてT₁+T₂≦T+T_tを満たして、前記第一Ｘ線パルスと前記第二Ｘ線パルスのパルス周期の重なり量をコントロールする。第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスのエネルギーを増えた上で、前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの間の干渉を下げて、更に結像効果を高める。更に好ましくは、前記T_tがT_t≦1/4×T₂を満たして、更に前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの間の干渉を下げるようにするS35。

本実施例では、好ましくは、ステップS30とステップS40の間にまたステップS36を含むが、前記第一Ｘ線パルスの総括的な周期が周期の上限と同じで、持続時間がT₁として、前記第二Ｘ線パルスの総括的な周期が周期の上限と同じで、持続時間がT₂として、前記第一Ｘ線パルスと前記第二Ｘ線パルスの間に互いに干渉しないようにして、更に好ましくは、前記第一Ｘ線パルスと前記第二Ｘ線パルスが交替で出される。

本実施例では、好ましくは、前記ステップS35やステップS36に、T₁とT₂が同じではないのであるが、即ち、前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスのエネルギーが同じではない。この時、第一Ｘ線発生装置3に対応する被検査対象が比較的に厚い場合、適切にT₁を延長することができるが、逆にはT₁を適切に減らすことができる。それによって比較的に厚い被検査対象に対する検査効果を高めて、且つ比較的に薄い物体を検査する時に、被検査対象の輻射量を減らすことができる。

本実施例では、好ましくは、前記第二Ｘ線パルスの上昇縁が前記第一Ｘ線パルスの下降縁の前のT_t時間点や前記時間点の後にあって、前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの重なり度をコントロールして、結像の品質を高めるようにする。更に好ましくは、前記第二Ｘ線パルスが前記第一Ｘ線パルスに埋没されることで、品質よく前記第二Ｘ線発生装置5に検査された被検査対象の後の画像を出力することができないことを防止するように、前記T_t≦1/4×T₂とする。

本実施例では、好ましくは、前記T₁の計算開始点が前記第一Ｘ線パルスの上昇縁の中点で、終点が前記第一Ｘ線パルスの下降縁の中点である。前記T₂の計算開始点が前記第二Ｘ線パルスの上昇縁の中点で、終点が前記第二Ｘ線パルスの下降縁の中点である。それによって、前記T₁とT₂を利用して正確に前記第一Ｘ線パルスと第二Ｘ線パルスの有効なエネルギーの時間の長さを計算して、それによって更に精確に前記Ｘ線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置を制御する。

本実施例では、添付図3の中に波形aが第一Ｘ線パルスのタイムシーケンス図で、波形bが第二Ｘ線パルスのタイムシーケンス図で、波形cが第一ビデオカメラで採集された可視光線波形のタイムシーケンス図で、波形dが第二ビデオカメラで採集された可視光線波形のタイムシーケンス図である。

本実施例では、添付図3の中に波形eが第一Ｘ線パルスのタイムシーケンス図で、波形fが第二Ｘ線パルスのタイムシーケンス図である。

上記の実施例の順序が説明に便宜を図るだけであるが、実施例の優劣を示すものではない。

最後に説明しなければならなのは、上記の実施例が本発明の技術方案を説明するだけに用いられて、それを制限するものではない。前記実施例を参照して本発明を詳しく説明したが、当分野の普通の技術者が、依然として前記各実施例に記載された技術方案を改正したり、その中の一部の技術特徴に対して相当の交替を行ったりすることができる。これらの改正や交替が決して相応の技術方案の本質を本発明の各実施例の技術方案の精神と範囲に離すことではないことを理解するべきである。

Claims

第一C形アーム、第二C形アーム、支持装置、第一X線発生装置、第一映像受信装置、第二X線発生装置、第二映像受信装置と結像制御装置を含むX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置であって、
前記第一C形アームがスライド可能に前記第二C形アームに設けられ、前記第二C形アームがスライド可能に前記支持装置に設けられ、前記第一X線発生装置と第一映像受信装置がそれぞれ第一C形アームの軸方向の両端に固定され、前記第二X線発生装置と第二映像受信装置がそれぞれ前記第二C形アームの軸方向の両端に固定され、前記第一X線発生装置のX線発射平面と第二X線発生装置のX線発射平面の交差線が回転軸線で、且つ前記第一X線発生装置と第一映像受信装置が前記第一C形アームの駆動によって前記回転線に沿って回転して、且つ前記第二X線発生装置と第二映像受信装置も前記第二C形アームの駆動によって前記回転線に沿って回転し、
前記結像制御装置が、コントロールパネル、画像プロセッサー、X線コントローラ、第一高圧ジェネレーター、第二高圧ジェネレーター、ＬＡＮボード、第一ビデオカメラ、第二ビデオカメラ、第一ディスプレイ、第二ディスプレイと操作ディスプレイを含んで、前記画像プロセッサーと前記X線コントローラが前記コントロールパネルに信号で接続されており、前記第一高圧ジェネレーターと前記第二高圧ジェネレーターが前記X線コントローラに信号で接続されて、且つ、前記第一高圧ジェネレーターと第二高圧ジェネレーターがまたそれぞれ前記第一X線発生装置と前記第二X線発生装置に接続され、前記第一ビデオカメラと第二ビデオカメラが前記ＬＡＮボードを経由して前記画像プロセッサーとX線コントローラに信号で接続され、前記第一ディスプレイ、前記第二ディスプレイと前記操作ディスプレイがそれぞれ前記画像プロセッサーに信号で接続されていることを特徴とするX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置。
前記第一X線発生装置が第一X線管で、前記第二X線発生装置が第二X線管であることを特徴とする請求項1に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置。
前記第二C形アームに設けられている第一モーターを含んで、前記第一モーターがモーターコントローラを経由して前記コントロールパネルに信号で接続されていることを特徴とする請求項2に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置。
また足踏みスイッチを含んで、前記足踏みスイッチと前記コントロールパネルが信号で接続されていることを特徴とする請求項3に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置。
前記第一モーターの作動を制御して、前記第一X線発生装置から出されたX線の方向と前記第二X線発生装置から出されたX線の方向の夾角がデフォルト値になるようにするS10、
前記X線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の作動モードを選択するS20、
前記X線コントローラが前記第一高圧ジェネレーターと第二高圧ジェネレーターにパルスの高圧を発生するように制御して、前記第一高圧ジェネレーターと第二高圧ジェネレーターで発生されたパルスの高圧がそれぞれ第一X線発生装置と第二X線発生装置にX線のパルスを発生させるが、そのうち、前記第一X線発生装置で発生されたX線のパルスが第一X線パルスで、第二X線発生装置で発生されたX線のパルスが第二X線パルスで、前記第一X線パルスの位相が前記第二X線パルスの位相と同じではないS30、
前記第一映像受信装置と第二映像受信装置がそれぞれ前記第一X線パルスと第二X線パルスの中の被検査対象を貫通したX線パルスを受信して、そして可視光線の信号を生成するS40、
前記第一ビデオカメラと第二ビデオカメラがそれぞれ前記第一映像受信装置と第二映像受信装置で生成された可視光線の信号を採集して、そしてＬＡＮボードを経由して前記画像プロセッサーに送信するS50、および
前記画像プロセッサーが前記第一ビデオカメラで採集された可視光線の信号を前記第1ディスプレイに表示して、前記第二ビデオカメラで採集された可視光線の信号を前記第二ディスプレイに表示するS60、のステップを含むことを特徴とする、請求項4に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置を利用してX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像を実現する方法。
前記ステップS20において、前記作動モードが、第一X線発生装置と第一映像受信装置が作動して、第二X線発生装置と第二映像受信装置が作動しないモード、第二X線発生装置と第二映像受信装置が作動して第一X線発生装置と第一映像受信装置が作動しないモード、および第一X線発生装置と第一映像受信装置及び第二X線発生装置と第二映像受信装置が同時に作動するモードを含むことを特徴とする請求項5に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法。
前記ステップS10の前に、前記X線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像装置の周期の上限Tを設定するステップS05を含むことを特徴とする請求項5に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法。
前記ステップS30と前記ステップS40の間に、前記第一X線パルスの総括的な周期が周期の上限Tと同じで持続時間がT₁とし、前記第二X線パルスの総括的な周期が周期の上限Tと同じで持続時間がT₂とし、前記第一X線パルスと第二X線パルスの重なりがT_tとして、T₁+T₂≦T+T_tを満たすステップS35を含むことを特徴とする請求項7に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法。
前記ステップS30と前記ステップS40の間に、前記第一X線パルスの総括的な周期が周期の上限Tと同じで持続時間がT₁とし、前記第二X線パルスの総括的な周期が周期の上限Tと同じで持続時間がT₂として、T₁+T₂≦Tを満たすステップS36を含むことを特徴とする請求項7に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法。
前記ステップS35および前記ステップS36において、T₁とT₂が同じではないことを特徴とする請求項8または9に記載のX線非同相パルス双平面シンクロナスリアルタイム結像方法。