JP2017502261A - 自動車のタイヤ空気圧監視システムにおける、ファジー論理に基づく決定支援方法 - Google Patents
自動車のタイヤ空気圧監視システムにおける、ファジー論理に基づく決定支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017502261A JP2017502261A JP2016530827A JP2016530827A JP2017502261A JP 2017502261 A JP2017502261 A JP 2017502261A JP 2016530827 A JP2016530827 A JP 2016530827A JP 2016530827 A JP2016530827 A JP 2016530827A JP 2017502261 A JP2017502261 A JP 2017502261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- algorithm
- speed range
- probability value
- air pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 13
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 95
- 101150105729 SLC45A3 gene Proteins 0.000 claims abstract description 11
- 102100037253 Solute carrier family 45 member 3 Human genes 0.000 claims abstract description 11
- 230000006735 deficit Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 27
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 10
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 6
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
- B60C23/062—Frequency spectrum analysis of wheel speed signals, e.g. using Fourier transformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Description
PTij=第1のアルゴリズム3に由来するパンクの確率、iは1から4まで変化し(各車輪に1つの記号)、jはv1からvnまで変化する(速度範囲ごとに1つの記号)。
PFij=第2のアルゴリズム4に由来するパンクの確率、iは1から4まで変化し(各車輪に1つの記号)、jはv1からvnまで変化する(速度範囲ごとに1つの記号)。
CTij=速度範囲vj内の走行時間に依存する、PTijに関連する信頼係数。
CFij=速度範囲vj内の走行時間に依存する、PFijに関連する信頼係数。
H=min[PH,TH]
M=max(min[PH,TL],min[PM,TH])
L=max(min[PM,TL],min[PL,TH],min[PL,TL])
− 第1のアルゴリズム3によって推定された、タイヤ空気圧の問題を有する車輪が0個:%TIME=0.5及び%FREQ=0.5、
− 第1のアルゴリズム3によって推定された、タイヤ空気圧の問題を有する車輪が1個または2個:%TIME=0.5+PROB/2及び%FREQ=0.5−PROB/2、
− 第3のアルゴリズム3によって推定された、タイヤ空気圧の問題を有する車輪が1個または4個:%TIME=0.5−PROB/2及び%FREQ=0.5+PROB/2、
であって、PROBは第1のアルゴリズム3に由来する、確率値PTijの最大値である。
A=TH*(%TIME)+FH*(%FREQ)
B=TL*(%TIME)+FL*(%FREQ)
C=TL*(%TIME)+FH*(%FREQ)
D=TH*(%TIME)+FL*(%FREQ)
C1=MIN(Thigh,Fhigh)
C2=MIN(Tlow,Flow)
C3=MIN(Tlow,Fhigh)
C4=MIN(Thigh,Flow)
Claims (8)
- 自動車の車輪に取り付けられたタイヤのうちの少なくとも1つにおける空気圧不良の出現を推定する方法であって、前記推定は、前記車輪間の速度差の分析に基づく第1のアルゴリズム(3)と、前記車輪の速度のスペクトル分析に基づく第2のアルゴリズム(4)とに従った、前記車輪の角速度の分析に由来し、前記第1及び第2のアルゴリズムのそれぞれは、複数の車輪速度範囲のうちで規定された各速度範囲に対する各車輪の空気圧不足確率値(PT、PF)と、関連する前記速度範囲における前記車輪の走行時間に依存して供給された各確率値に関連する信頼係数(CT、CF)とを提供し、前記方法は、ファジー集合理論に基づく決定モジュール(1)を使用することを特徴とし、前記ファジー集合理論の入力信号は、前記第1及び第2のアルゴリズムに由来する前記空気圧不足確率値(PT、PF)、及び前記関連する信頼係数(CT、CF)であり、前記決定モジュール(1)は、各車輪及び各アルゴリズムに関する全ての前記速度範囲を考慮に入れた、前記圧力不良を示す頑健な確率値(PRST、PRSF)を出力として提供する、方法。
- 前記第1のアルゴリズム(3)に由来する確率値(PT、PF)及び関連する信頼係数(CT、CF)の各ペア、並びに前記第2のアルゴリズム(4)に由来する確率値(PT、PF)及び関連する信頼係数(CT、CF)の各ペアの、それぞれの前記信頼係数を統合して、所与の速度範囲及び所与の車輪に関する中間の頑健な確率値(PRT、PRF)を決定するために、第1のファジー論理プロセス(10、11、12)を用いて、前記第1及び第2のアルゴリズム(3、4)に由来する前記空気圧不足確率値(PT、PF)と前記関連する信頼係数(CT、CF)とを、マージするステップ(TIME、FREQ)を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 各車輪及び各アルゴリズムに関する全速度範囲を考慮に入れて、前記頑健な確率値(PRST、PRSF)を決定するための、前記各アルゴリズム(3、4)に関する前記中間の頑健な確率値の最大値を選択することである、選択のステップ(SPVT、SPVF)を含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記第1及び第2のアルゴリズム(3、4)を用いて推定された、前記頑健な確率値(PRST、PRSF)をマージするステップ(MIXER)を含む方法であって、前記マージするステップは、各車輪に関するマージされた頑健な確率値(PNTR)を出力として提供する、第2のファジー論理プロセス(20、21、22)を利用することを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- タイヤの空気圧不良を有する車輪の数に関する前記車両の各状況の前記推定において、前記第1及び第2のアルゴリズム(3、4)のそれぞれの重みを表す開発パラメータ(TH、TL、FH、FL)の関数として、前記頑健な確率値(PRST、PRSF)のマージを重みづけするため、前記第2のファジー論理プロセスで使用されることを意図された、ファジーパラメータ(A、B、C、D)の関係を規定することであるステップを含むことを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 前記マージされた各車輪に関する頑健な確率値(PNTR)が、前記車両の各車輪の前記タイヤの空気圧状態を診断するために使用されることを特徴とする、請求項4または5に記載の方法。
- 前記車輪間の速度差の分析に基づいて少なくとも1つの前記タイヤの空気圧不良の出現を推定する第1のアルゴリズム(3)と、車輪の速度のスペクトル分析に基づいて少なくとも1つの前記タイヤの空気圧不良の出現を推定する第2のアルゴリズム(4)を含むタイプの、自動車の車輪に取り付けられたタイヤの空気圧を監視するシステムであって、前記第1及び第2のアルゴリズムのそれぞれは、複数の前記車輪の速度範囲のうちで規定された各速度範囲に対する、前記車両の各車輪の空気圧不足確率値(PT、PF)と、前記関連する速度範囲における前記車輪の走行時間に依存して供給された各確率値に関連する信頼係数(CT、CF)とを提供するように適合されており、前記システムは、ファジー集合理論に基づく決定モジュール(1)を含み、前記ファジー集合理論の入力信号は、前記第1及び第2のアルゴリズムに由来する前記空気圧不足確率値(PT、PF)並びに前記関連する信頼係数(CT、CF)であり、前記決定モジュール(1)は、各車輪及び各アルゴリズムに関する全速度範囲を考慮に入れた、前記圧力不良を示す頑健な確率値(PRST、PRSF)を出力として提供するように適合されている、ことを特徴とするシステム。
- 前記決定モジュールが、前記第1及び第2のアルゴリズム(3、4)を用いて推定された、前記頑健な確率値(PRST、PRSF)をマージする手段(MIXER)を含み、前記マージする手段は、各車輪に関するマージされた頑健な確率値(PNTR)を出力として提供する、第2のファジー論理プロセス(20、21、22)を利用することを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1361107 | 2013-11-14 | ||
FR1361107A FR3013000B1 (fr) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | Procede d'aide a la decision par logique floue dans un systeme de surveillance de la pression des pneumatiques d'un vehicule automobile |
PCT/FR2014/052497 WO2015071556A1 (fr) | 2013-11-14 | 2014-10-02 | Procede d'aide a la decision par logique floue dans un systeme de surveillance de la pression des pneumatiques d'un vehicule automobile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017502261A true JP2017502261A (ja) | 2017-01-19 |
JP6463358B2 JP6463358B2 (ja) | 2019-01-30 |
Family
ID=50289811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016530827A Active JP6463358B2 (ja) | 2013-11-14 | 2014-10-02 | 自動車のタイヤ空気圧監視システムにおける、ファジー論理に基づく決定支援方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3068635B1 (ja) |
JP (1) | JP6463358B2 (ja) |
KR (1) | KR102089675B1 (ja) |
FR (1) | FR3013000B1 (ja) |
WO (1) | WO2015071556A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06320923A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-22 | Mitsubishi Motors Corp | タイヤ空気圧検出法 |
US6118369A (en) * | 1998-08-17 | 2000-09-12 | Ford Motor Company | Tire diagnostic system |
JP2004058998A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | タイヤ圧監視システムにおける情報処理方法 |
US20070061100A1 (en) * | 2003-07-07 | 2007-03-15 | Tony Gustavsson | Tire pressure estimation |
JP2010521365A (ja) * | 2007-03-16 | 2010-06-24 | ニラ・ダイナミクス・エイビイ | タイヤ空気圧間接監視における較正 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2927018B1 (fr) | 2008-01-31 | 2010-03-19 | Renault Sas | Procede et systeme de diagnostic de l'etat de gonflage d'au moins un pneumatique d'un vehicule automobile |
FR2973115B1 (fr) | 2011-03-21 | 2013-04-12 | Renault Sa | Estimation du rayon dynamique d'une roue et de la vitesse d'un vehicule automobile |
-
2013
- 2013-11-14 FR FR1361107A patent/FR3013000B1/fr active Active
-
2014
- 2014-10-02 JP JP2016530827A patent/JP6463358B2/ja active Active
- 2014-10-02 EP EP14793234.7A patent/EP3068635B1/fr active Active
- 2014-10-02 KR KR1020167012715A patent/KR102089675B1/ko active IP Right Grant
- 2014-10-02 WO PCT/FR2014/052497 patent/WO2015071556A1/fr active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06320923A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-22 | Mitsubishi Motors Corp | タイヤ空気圧検出法 |
US6118369A (en) * | 1998-08-17 | 2000-09-12 | Ford Motor Company | Tire diagnostic system |
JP2004058998A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | タイヤ圧監視システムにおける情報処理方法 |
US20070061100A1 (en) * | 2003-07-07 | 2007-03-15 | Tony Gustavsson | Tire pressure estimation |
JP2010521365A (ja) * | 2007-03-16 | 2010-06-24 | ニラ・ダイナミクス・エイビイ | タイヤ空気圧間接監視における較正 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3013000A1 (fr) | 2015-05-15 |
WO2015071556A1 (fr) | 2015-05-21 |
JP6463358B2 (ja) | 2019-01-30 |
FR3013000B1 (fr) | 2015-11-13 |
EP3068635B1 (fr) | 2017-12-06 |
EP3068635A1 (fr) | 2016-09-21 |
KR102089675B1 (ko) | 2020-03-16 |
KR20160084398A (ko) | 2016-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11993260B2 (en) | System and method for predicting tire traction capabilities and active safety applications | |
EP2777957B1 (en) | Predictive peer-based tire health monitoring | |
US8775017B2 (en) | Method and system for wear control of vehicle tyres | |
EP2137010B1 (en) | Tire pressure classification based tire pressure monitoring | |
EP3838628B1 (en) | Method of estimating tire conditions | |
CN111776006B (zh) | 一种列车轴温的预报警方法及装置 | |
JP2021108110A (ja) | 車両の損傷の監視及び予測を行うためのシステム並びに方法 | |
US20210300132A1 (en) | Tire state estimation system and method utilizing a physics-based tire model | |
US20220016939A1 (en) | System and method for feature extraction from real-time vehicle kinetics data for remote tire wear modeling | |
Derbel | Driving style assessment based on the GPS data and fuzzy inference systems | |
JP6463358B2 (ja) | 自動車のタイヤ空気圧監視システムにおける、ファジー論理に基づく決定支援方法 | |
US11941920B2 (en) | Apparatus and method of providing automotive preventive maintenance service | |
JP2016088468A (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置、方法及びプログラム | |
CN114379294B (zh) | 一种obd的复合式胎压监测方法及系统 | |
JP4279431B2 (ja) | 運転状態判定装置 | |
JP6346280B2 (ja) | 自動車のタイヤ空気圧監視システムにおける、ベイズ手法に基づく決定支援方法 | |
KR20180070109A (ko) | 간접식 타이어 압력 모니터링 시스템 및 방법 | |
JP5404062B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置および方法、ならびにタイヤの空気圧低下検出プログラム | |
JP5227687B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置および方法、ならびにタイヤの空気圧低下検出プログラム | |
EP4357168A1 (en) | Tire load monitoring | |
US20230116159A1 (en) | Vehicle consumables management system and method | |
RU2760044C2 (ru) | Способ диагностики состояния накачки шины транспортного средства | |
JPH082221A (ja) | タイヤ空気圧異常判定装置 | |
CN118153477A (zh) | 一种商用车轮胎节油评价方法及其系统 | |
CN115560997A (zh) | 一种轨道车辆车轮多边形故障诊断方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170921 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6463358 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |