JP2017227035A - Contact prevention assist system - Google Patents

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秀彰 松永
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秀彰 松永
文彦 行平
Fumihiko Yukihira
文彦 行平
希 下川
Nozomi Shimokawa
希 下川
雅也 右田
Masaya Migita
雅也 右田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a contact prevention assist system capable of simply and inexpensively preventing contact between an existing structure and heavy machine.SOLUTION: A contact prevention assist system 3 includes a laser range finder 4 that is fixed to a backhoe 1 for excavating a river bed at a downside of an existing bridge B and that measures a distance from an arm 11 or a boom 12 of the backhoe 1 to an undersurface of the bridge B, and control means 5 that stops the backhoe 1 when a measured value of the laser range finder 4 is equal to or shorter than a first distance and that actuates alarm means when the measured value is equal to or shorter than a second distance and equal to or longer than the first distance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、接触防止アシストシステムに関する。   The present invention relates to a contact prevention assist system.

既設構造物の直下において、重機を利用して建設工事を行う場合には、既設構造物に重機が接触することがないように、既設構造物の下側に防護材を設置した状態で作業を行うのが一般的である。ところが、既設構造物への防護材の設置は、設置作業に手間がかかる。また、重機に対して十分な強度を防護材に持たせようとすると、防護材が大規模になる場合がある。さらに、防護材の設置により、既設構造物直下の作業空間が狭くなってしまう。   When carrying out construction work using heavy machinery directly under the existing structure, work with a protective material installed under the existing structure so that the heavy machinery does not come into contact with the existing structure. It is common to do it. However, the installation of the protective material to the existing structure takes time for installation work. Further, if the protective material is given sufficient strength against heavy machinery, the protective material may become large-scale. Furthermore, the installation of the protective material narrows the work space directly under the existing structure.

そのため、防護材を要することなく既設構造物の直下における建設工事を実施するための装置として、特許文献１には、重機本体に超音波センサを取り付けておき、既設構造物の下方に設定された超音波センサの感知エリア内にブームが侵入した際に警報音を発する高さ制限装置が開示されている。   Therefore, as an apparatus for carrying out construction work directly under an existing structure without requiring a protective material, in Patent Document 1, an ultrasonic sensor is attached to the main body of the heavy machine, and is set below the existing structure. A height limiting device that emits an alarm sound when a boom enters the sensing area of an ultrasonic sensor is disclosed.

また、特許文献２には、既設構造物の座標データに基づいて、既設構造物の周囲に警戒範囲を設定するとともに、重機の位置データを測定し、測定された重機の位置データにより重機が警戒範囲内に侵入したことが確認された際に、既設構造物側に接近する方向への重機の作動を制御する作業システムが開示されている。   Further, in Patent Document 2, based on the coordinate data of the existing structure, a warning range is set around the existing structure, the position data of the heavy equipment is measured, and the heavy equipment is warned based on the measured position data of the heavy equipment. A work system is disclosed that controls the operation of a heavy machine in a direction approaching an existing structure when it is confirmed that it has entered the range.

特開２００９−１９１４６１号公報JP 2009-191461 A 特開２０１５−２１４８５５号公報JP2015-214855A

特許文献１の高さ制限装置は、既設構造物との位置関係に応じて超音波センサの感知エリアを調整する必要があるため、その作業に手間がかかる。例えば、河川等において既設構造物の直下で浚渫作業を行う場合には、水位の変化に応じて感知エリアを調整する必要がある。   Since the height limiting device of Patent Document 1 needs to adjust the sensing area of the ultrasonic sensor according to the positional relationship with the existing structure, it takes time and effort. For example, when dredging work is performed directly under an existing structure in a river or the like, it is necessary to adjust the sensing area according to changes in the water level.

また、特許文献２の作業システムは、重機の位置データ（座標）に基づいて既設構造物と重機との位置関係を把握するため、重機の位置データを測定するための測量装置と、既設構造物と重機との位置関係を算出するための算出装置等の複数の装置が必要となる。その結果、システムが複雑になるとともに、設備費が高くなる。   In addition, the work system of Patent Document 2 has a surveying device for measuring position data of a heavy machine and an existing structure in order to grasp the positional relationship between the existing structure and the heavy machine based on position data (coordinates) of the heavy machine. A plurality of devices such as a calculation device for calculating the positional relationship between the machine and the heavy machinery are required. As a result, the system becomes complicated and the equipment cost increases.

このような観点から、本発明は、簡易かつ安価に既設構造物と重機との接触を防止することを可能とした接触防止アシストシステムを提案することを課題とする。   From such a viewpoint, an object of the present invention is to propose a contact prevention assist system capable of preventing contact between an existing structure and a heavy machine easily and inexpensively.

前記課題を解決するための本発明の接触防止アシストシステムは、既設構造物の下側において稼働する重機に固定されて、前記既設構造物までの距離を測定する非接触距離計と、前記非接触距離計の測定値が第一距離以下の場合に前記重機を停止する制御手段とを備えていることを特徴としている。   The contact prevention assist system of the present invention for solving the above-mentioned problems is a non-contact distance meter that is fixed to a heavy machine that operates under the existing structure and measures the distance to the existing structure, and the non-contact And a control means for stopping the heavy machinery when the measured value of the distance meter is equal to or less than the first distance.

かかる接触防止アシストシステムによれば、非接触距離計により測定された重機から既設構造物までの距離が所定の値（第一距離）以下になった場合に重機の動力源または駆動系を停止するため、重機と既設構造物との接触を確実に防止することができる。また、座標計算等の複雑な演算処理を要しないため、簡易かつ安価な装置によって重機の制御が可能である。   According to such a contact prevention assist system, when the distance from the heavy machine to the existing structure measured by the non-contact distance meter becomes a predetermined value (first distance) or less, the power source or the drive system of the heavy machine is stopped. Therefore, contact between the heavy machinery and the existing structure can be reliably prevented. Further, since complicated calculation processing such as coordinate calculation is not required, it is possible to control heavy machinery with a simple and inexpensive device.

前記非接触距離計が、前記重機に横軸を中心に回転可能に取り付けられており、かつ、当該非接触距離計の下端に錘が固定されていれば、鉛直方向への非接触距離計による照射を維持することができる。また、前記非接触距離計の測定値が前記第一距離よりも大きな第二距離以下の場合に、警報手段が作動するようにすれば、エンジンが停止する前にオペレータが操作することで、作業を安全に継続して行うことが可能となる。   If the non-contact distance meter is attached to the heavy machine so as to be rotatable around a horizontal axis, and a weight is fixed to the lower end of the non-contact distance meter, the non-contact distance meter in the vertical direction is used. Irradiation can be maintained. In addition, if the alarm means is activated when the measured value of the non-contact distance meter is equal to or smaller than the second distance greater than the first distance, the operator can operate the engine before the engine stops. Can be performed safely and continuously.

本発明の接触防止アシストシステムによれば、簡易かつ安価に既設構造物と重機との接触を防止することが可能となる。   According to the contact prevention assist system of the present invention, it is possible to easily and inexpensively prevent contact between an existing structure and a heavy machine.

本発明の実施形態に係る重機を示す側面図である。1 is a side view showing a heavy machine according to an embodiment of the present invention. 接触防止アシストシステムのブロック図である。It is a block diagram of a contact prevention assist system. 非接触距離計と取付部材を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。It is a figure which shows a non-contact distance meter and an attachment member, Comprising: (a) is a side view, (b) is sectional drawing. 重機による既設構造物下での施工状況を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the construction condition under the existing structure by a heavy machine.

本実施形態では、図１に示すように、橋梁（既設構造物）Ｂの下側の河床を掘削する場合について説明する。
河床の掘削は、油圧ショベル（バックホウ１）が搭載された浚渫船である、いわゆるバックホウ浚渫船２により行う。橋梁Ｂの直下における河床の掘削時には、バックホウ浚渫船２を橋梁Ｂの直下あるいは橋梁Ｂの近傍に配置させた状態で、バックホウ１を稼働させる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a case where a river bed below a bridge (existing structure) B is excavated will be described.
The riverbed excavation is performed by a so-called backhoe dredger 2 which is a dredger equipped with a hydraulic excavator (backhoe 1). When excavating the riverbed directly under the bridge B, the backhoe 1 is operated in a state where the backhoe dredger 2 is arranged directly under the bridge B or in the vicinity of the bridge B.

なお、掘削に使用するバックホウ浚渫船２の規格等は限定されるものではなく、橋梁Ｂの高さ（水面から橋梁下面までの距離）、隣り合う橋脚間の距離、河川の規模等に応じて適宜選定すればよい。また、河床の掘削は、バックホウ浚渫船２により行う場合に限定されるものではない。例えば、台船に搭載されたバックホウ等の掘削機を利用して行ってもよい。   In addition, the standard of the backhoe dredger 2 used for excavation is not limited, and it depends on the height of the bridge B (distance from the water surface to the bridge lower surface), the distance between adjacent piers, the size of the river, etc. It only has to be selected. Further, the excavation of the riverbed is not limited to the case where the backhoe dredger 2 is used. For example, you may carry out using excavators, such as a backhoe mounted in the trolley.

バックホウ浚渫船２には、接触防止アシストシステム３が設置されている。接触防止アシストシステム３は、バックホウ１のアーム１１、ブーム１２またはバケット１３等が橋梁Ｂに接触することを防止するためのシステムである。図２に示すように、接触防止アシストシステム３は、レーザー距離計（非接触距離計）４および制御手段５を備えている。   The backhoe dredger 2 is provided with a contact prevention assist system 3. The contact prevention assist system 3 is a system for preventing the arm 11, boom 12 or bucket 13 of the backhoe 1 from contacting the bridge B. As shown in FIG. 2, the contact prevention assist system 3 includes a laser distance meter (non-contact distance meter) 4 and a control means 5.

レーザー距離計４は、橋梁Ｂの下面までの距離を測定する。図１に示すように、本実施形態では、バックホウ１のアーム１１の中折れ部の側面、および、アーム１１とブーム１２との接続部近傍のブーム１２の側面（計２箇所）にそれぞれレーザー距離計４が取り付けられている。   The laser distance meter 4 measures the distance to the lower surface of the bridge B. As shown in FIG. 1, in this embodiment, laser distances are respectively provided on the side surface of the bent portion of the arm 11 of the backhoe 1 and the side surface of the boom 12 in the vicinity of the connecting portion between the arm 11 and the boom 12 (total two locations). A total of 4 are attached.

図３（ａ）および（ｂ）に示すように、レーザー距離計４は、取付部材６を介してバックホウ１に取り付けられている。なお、レーザー距離計４は、バックホウ１に直接取り付けてもよい。
取付部材６は、ベース板６１と、マグネット６２と、回転軸６３とを備えている。すなわち、取付部材６は、マグネット６２を介してバックホウ１に着脱可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the laser distance meter 4 is attached to the backhoe 1 via an attachment member 6. The laser distance meter 4 may be directly attached to the backhoe 1.
The attachment member 6 includes a base plate 61, a magnet 62, and a rotating shaft 63. That is, the attachment member 6 is detachably attached to the backhoe 1 via the magnet 62.

ベース板６１は、マグネット６２を介してバックホウ１に固定される鋼板である。ベース板６１は、取付面（バックホウ１のアーム１１またはブーム１２の表面）と平行になるように取付られる。本実施形態のベース板６１は矩形状を呈しており、中央部には回転軸６３が固定されている。また、ベース板６１には、回転軸６３の下側に弧状の開口６４が形成されている。開口６４は、回転軸の軸芯を中心とした円弧状を呈している。なお、開口６４の半径は限定されるものではない。   The base plate 61 is a steel plate that is fixed to the backhoe 1 via a magnet 62. The base plate 61 is mounted so as to be parallel to the mounting surface (the arm 11 of the backhoe 1 or the surface of the boom 12). The base plate 61 of the present embodiment has a rectangular shape, and a rotating shaft 63 is fixed at the center. Further, the base plate 61 is formed with an arc-shaped opening 64 below the rotation shaft 63. The opening 64 has an arc shape centered on the axis of the rotation shaft. The radius of the opening 64 is not limited.

マグネット６２は、取付部材６およびレーザー距離計４を支持可能な吸着力を有していて、アーム１１またはブーム１２に固定されている。マグネット６２は、回転軸６３を介してベース板６１に固定されている。なお、マグネット６２は直接ベース板６１に固定されていてもよい。   The magnet 62 has an attractive force capable of supporting the mounting member 6 and the laser distance meter 4, and is fixed to the arm 11 or the boom 12. The magnet 62 is fixed to the base plate 61 via the rotating shaft 63. The magnet 62 may be directly fixed to the base plate 61.

回転軸６３は、ベース板６１を貫通している。回転軸６３の一端はマグネット６２に固定されている。なお、回転軸６３は、ベース板６１を貫通することなくベース板６１に固定されていてもよい。回転軸６３は、ベース板６１に対して直交している。すなわち、回転軸６３は、バックホウ１のアーム１１またはブーム１２の側面（縦面）に対して交差する方向（本実施形態では直交する方向）に延設された横軸である。   The rotating shaft 63 passes through the base plate 61. One end of the rotating shaft 63 is fixed to the magnet 62. The rotating shaft 63 may be fixed to the base plate 61 without penetrating the base plate 61. The rotating shaft 63 is orthogonal to the base plate 61. That is, the rotating shaft 63 is a horizontal axis that extends in a direction intersecting the side surface (vertical surface) of the arm 11 of the backhoe 1 or the boom 12 (direction orthogonal in the present embodiment).

なお、取付部材６の構成は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。例えば、取付部材６は、マグネット６２に代えて、ボルト等により重機に固定してもよい。
また、取付部材６は、必ずしもベース板６１を有している必要はなく、回転軸６３（横軸）を直接重機に取り付けてもよい。 The configuration of the attachment member 6 is not limited and may be set as appropriate. For example, the attachment member 6 may be fixed to a heavy machine with a bolt or the like instead of the magnet 62.
Moreover, the attachment member 6 does not necessarily need to have the base board 61, and you may attach the rotating shaft 63 (horizontal axis) to a heavy machine directly.

レーザー距離計４は、回転軸（横軸）６３に回転可能に取り付けられている。また、レーザー距離計４の後端（下端）には、錘４１が固定されている。すなわち、レーザー距離計４は、錘４１の重量により横軸を中心に回転することによって照射方向が常に鉛直方向となるように設置されている。   The laser distance meter 4 is rotatably attached to a rotating shaft (horizontal axis) 63. A weight 41 is fixed to the rear end (lower end) of the laser distance meter 4. That is, the laser rangefinder 4 is installed so that the irradiation direction is always in the vertical direction by rotating around the horizontal axis by the weight of the weight 41.

レーザー距離計４の下部には、バックホウ１側に突出する突起４２が突設されている。突起４２は、開口６４の幅よりも小さい外径を有した棒状部材であって、開口６４を貫通している。レーザー距離計４が回転軸６３を中心に回転すると、突起４２が開口６４に沿って移動する。レーザー距離計４の回転範囲は、突起４２の可動範囲（開口６４の一端から他端まで）に制限される。そのため、アーム１１またはブーム１２が激しく動いた場合であっても、レーザー距離計４の回転が制御されて、レーザー距離計４に不具合が生じることが防止されている。   A protrusion 42 protruding toward the backhoe 1 is provided below the laser distance meter 4. The protrusion 42 is a rod-like member having an outer diameter smaller than the width of the opening 64 and penetrates the opening 64. When the laser distance meter 4 rotates about the rotation shaft 63, the protrusion 42 moves along the opening 64. The rotation range of the laser distance meter 4 is limited to the movable range of the protrusion 42 (from one end of the opening 64 to the other end). Therefore, even when the arm 11 or the boom 12 moves violently, the rotation of the laser distance meter 4 is controlled to prevent the laser distance meter 4 from being defective.

制御手段５は、レーザー距離計４の計測値に基づいて、バックホウ１の稼働を制御する。図１に示すように、本実施形態の制御手段５は、バックホウ１の運転室内に設置されている。なお、制御手段５の設置個所は限定されるものではない。
図２に示すように、制御手段５には、レーザー距離計４、警報手段５１、油圧回路５２および停止解除スイッチ５３が有線または無線により接続されている。 The control means 5 controls the operation of the backhoe 1 based on the measurement value of the laser distance meter 4. As shown in FIG. 1, the control means 5 of this embodiment is installed in the cab of the backhoe 1. In addition, the installation location of the control means 5 is not limited.
As shown in FIG. 2, the laser distance meter 4, the alarm unit 51, the hydraulic circuit 52, and the stop release switch 53 are connected to the control unit 5 by wire or wirelessly.

制御手段５は、レーザー距離計４の計測値に応じて油圧回路（駆動系）５２を制御する。すなわち、制御手段５は、レーザー距離計４の計測値が予め設定された距離（第一距離Ｌ１）以下になった場合（図４参照）に、油圧回路５２の油圧を制御することで、バックホウ１を停止させる。なお、第一距離Ｌ１は、バックホウ１の最も高い部分（例えば、アーム１１の中折れ点の頂点やアーム１１とブーム１２との接続部の頂点等）が橋梁の下面との離隔距離が所定の距離（例えば５０ｃｍ）以上確保できる値に設定する。制御手段５による油圧回路５２の制御方法は限定されるものではないが、例えば、油圧シリンダに至る油路を閉じたり、油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを停止することにより油圧回路５２を制御する。 The control means 5 controls the hydraulic circuit (drive system) 52 according to the measured value of the laser distance meter 4. That is, the control means 5 controls the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 52 when the measured value of the laser distance meter 4 is equal to or less than a preset distance (first distance L 1 ) (see FIG. 4). The backhoe 1 is stopped. Note that the first distance L 1 is the highest part of the backhoe 1 (eg, vertex at the connection of the vertices and arm 11 and the boom 12 of the break point in the arm 11, etc.) separation of the lower surface of the bridge predetermined The distance is set to a value that can be secured at least (for example, 50 cm). Although the control method of the hydraulic circuit 52 by the control means 5 is not limited, for example, the hydraulic circuit 52 is closed by closing an oil passage leading to the hydraulic cylinder or stopping a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder. Control.

停止解除スイッチ５３は、バックホウ１を再稼働するためのスイッチである。停止解除スイッチ５３は、バックホウ５３の安全が確保されたことが確認できた場合に操作する。   The stop release switch 53 is a switch for restarting the backhoe 1. The stop release switch 53 is operated when it is confirmed that the safety of the backhoe 53 is ensured.

なお、本実施形態では、図４に示すように、第一距離Ｌ１よりも大きな数値の第二距離Ｌ２を予め設定しておき、レーザー距離計４の計測値が、第二距離Ｌ２を下回った時点（第一距離Ｌ１と第二距離Ｌ２との間）で、制御手段５が警報手段５１に信号を送り、オペレータおよび作業者に警報する。なお、警報方法としては、警報音を発したり、警報ランプを点灯することにより行う。このとき、制御手段５が、バックホウ１の動作が遅くなるように、油圧回路５２の油圧を調整してもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a second distance L 2 having a numerical value larger than the first distance L 1 is set in advance, and the measured value of the laser rangefinder 4 is the second distance L 2. when below a (between the first distance L 1 and the second distance L 2), the control unit 5 sends a signal to the alarm means 51, alert the operator and workers. As an alarm method, an alarm sound is generated or an alarm lamp is turned on. At this time, the control means 5 may adjust the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 52 so that the operation of the backhoe 1 is delayed.

本実施形態の接触防止アシストシステム３によれば、レーザー距離計４により測定されたバックホウ１から橋梁Ｂの下面までの距離が第一距離Ｌ１以下になった場合に駆動系を停止するため、バックホウ１が橋梁Ｂに接触することを確実に防止することができる。また、測定値を直接使用しており、座標計算等の複雑な演算処理を要しない。そのため、高性能のコンピュータ等を必要とせず、簡易かつ安価な装置によるバックホウ１の制御が可能である。 According to the contact-preventing assist system 3 of the present embodiment, in order to stop the drive system when the distance from the backhoe 1 as measured by the laser range finder 4 to the lower surface of the bridge B becomes the first distance L 1 or less, It is possible to reliably prevent the backhoe 1 from contacting the bridge B. Moreover, the measurement value is directly used, and complicated calculation processing such as coordinate calculation is not required. Therefore, the backhoe 1 can be controlled by a simple and inexpensive device without requiring a high-performance computer or the like.

また、レーザー距離計４は、横軸を中心に回転可能に取り付けられており、かつ、レーザー距離計４の下端に錘４１が固定されているため、アーム１１やブーム１２を移動させた場合であっても、鉛直方向への照射を維持することができ、ひいては、バックホウ１と橋梁Ｂとの離隔距離を正確に測定することができる。また、レーザー距離計４はマグネット６２を介して着脱可能に取り付けられるため、他の重機に使用することも可能である。   Further, the laser distance meter 4 is mounted so as to be rotatable about the horizontal axis, and the weight 41 is fixed to the lower end of the laser distance meter 4, so that the arm 11 and the boom 12 are moved. Even if it exists, the irradiation to a perpendicular direction can be maintained, and the separation distance of the backhoe 1 and the bridge B can be measured correctly by extension. Further, since the laser distance meter 4 is detachably attached via the magnet 62, it can be used for other heavy machinery.

また、レーザー距離計４の測定値が第一距離Ｌ１よりも大きな第二距離Ｌ２以下の場合に、警報手段５１が作動する。このようにすると、レーザー距離計４の測定値が第一距離Ｌ１に近づいていることをオペレータが認識できるので、オペレータに慎重な操作を促すことができ、ひいては、作業を安全に継続して行うことができる。そのため、停止させたバックホウ１を再稼働させるために要する手間を省略することができる。 In addition, when the measured value of the laser distance meter 4 is equal to or smaller than the second distance L 2 that is larger than the first distance L 1 , the alarm unit 51 is activated. In this way, since the measurement value of the laser rangefinder 4 is approaching the first distance L 1 can recognize the operator, can prompt a careful operation to the operator, thus, be safely continue working It can be carried out. For this reason, it is possible to save time and labor required to restart the stopped backhoe 1.

以上、本発明に係る実施形態について説明した。しかし、本発明は、前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
前記実施形態では、河川において橋梁の直下の河床の掘削を行う場合について説明したが、接触防止アシストシステムが適用可能な施工箇所および施工目的は、上側に既設構造物が存在する場所であれば限定されるものではない。例えば、高架橋の下側での施工等であってもよい。 The embodiment according to the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the above-described components can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
In the above embodiment, the case where the river bed directly under the bridge is excavated in the river has been described. However, the construction site and the construction purpose to which the contact prevention assist system can be applied are limited as long as the existing structure exists on the upper side. Is not to be done. For example, construction under the viaduct may be used.

前記実施形態では、バックホウ１のアーム１１とブーム１２との２箇所にレーザー距離計４，４が設置されている場合について説明したが、レーザー距離計４の数および取付箇所は限定されるものではない。例えば、アーム１１の中折れ部（１個所）のみにレーザー距離計４が取り付けられていてもよいし、または、アーム１１の中折れ点と先端部にそれぞれレーザー距離計４が取り付けられていてもよい。さらに、レーザー距離計４は、３カ所以上に設置してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the laser distance meters 4 and 4 are installed at the two locations of the arm 11 and the boom 12 of the backhoe 1 has been described. However, the number and the mounting locations of the laser distance meters 4 are not limited. Absent. For example, the laser distance meter 4 may be attached only to the middle fold portion (one place) of the arm 11, or the laser distance meter 4 may be attached to the middle fold point and the tip portion of the arm 11. Good. Further, the laser distance meter 4 may be installed at three or more locations.

前記実施形態では、第一距離Ｌ１を下回った場合に制御手段５により駆動系を制御する場合について説明したが、制御手段５によるバックホウ１の制御方法は限定されるものではなく、例えば、制御手段５は、バックホウ１の動力源（エンジンやモーター等）を停止させてもよい。 In the above embodiment has described the case of controlling the drive system by the control means 5 when it falls below a first distance L 1, the control method of the backhoe 1 by the control unit 5 is not limited, for example, control The means 5 may stop the power source (engine, motor, etc.) of the backhoe 1.

非接触距離計は、重機から既設構造物までの距離を測定することが可能であれば、レーザー距離計に限定されるものではない。
また、第二距離は、必要に応じて設定すればよい。 The non-contact distance meter is not limited to the laser distance meter as long as the distance from the heavy machinery to the existing structure can be measured.
Moreover, what is necessary is just to set a 2nd distance as needed.

１ バックホウ（重機）
２ バックホウ浚渫船
３ 接触防止アシストシステム
４ レーザー距離計（非接触距離計）
５ 制御手段
６ 取付部材 1 Backhoe (heavy equipment)
2 Backhoe dredger 3 Contact prevention assist system 4 Laser distance meter (non-contact distance meter)
5 Control means 6 Mounting member

Claims (3)

既設構造物の下側において稼働する重機に固定されて、前記既設構造物までの距離を測定する非接触距離計と、
前記非接触距離計の測定値が第一距離以下の場合に前記重機を停止する制御手段と、を備えていることを特徴とする、接触防止アシストシステム。 A non-contact distance meter which is fixed to a heavy machine operating under the existing structure and measures the distance to the existing structure;
And a control means for stopping the heavy machinery when the measured value of the non-contact distance meter is equal to or less than a first distance. 前記非接触距離計は、前記重機に横軸を中心に回転可能に取り付けられており、当該非接触距離計の下端には錘が固定されていることを特徴とする、請求項１に記載の接触防止アシストシステム。   The non-contact distance meter is attached to the heavy machine so as to be rotatable around a horizontal axis, and a weight is fixed to a lower end of the non-contact distance meter. Contact prevention assist system. 前記非接触距離計の測定値が前記第一距離よりも大きな第二距離以下の場合に、警報手段が作動することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の接触防止アシストシステム。   The contact prevention assist system according to claim 1 or 2, wherein the alarm means is activated when a measured value of the non-contact distance meter is equal to or smaller than a second distance larger than the first distance.
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