JP2017226272A - Information providing device for vehicle - Google Patents

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田村 繁明
Shigeaki Tamura
繁明 田村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information providing device for a vehicle which can perform driving support in consideration of a state of a vehicle and can improve human/machine interface.SOLUTION: The information providing device for a vehicle comprises: first and second information display portions 204 and 310 which display various states of the vehicle as vehicle state information; and control means M that performs display control of the first and second information display portions 204 and 310. The first and second information display portions 204 and 310 comprise first and second display regions R1 and R2 on which prescribed information D of the vehicle state information is displayed. The control means M, when detecting other information D3 of the vehicle state information different from the prescribed information D, performs display control of the first information display portion 204 so that the other information D3 (automatic drive related information) is displayed on the first display region R1 in stead of first prescribed information D1 (the prescribed information D).SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、車両の利用者に各種情報を表示する情報表示部を備えた車両用情報提供装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle information providing apparatus including an information display unit that displays various types of information to a user of a vehicle.

従来より、この種の車両用情報提供装置にあっては、例えば下記特許文献1に記載されているものが知られている。この特許文献1に記載の車両用情報提供装置は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する第1、第2の情報表示部と、これら第1、第2の情報表示部の表示制御を行うマイクロコンピュータからなる制御手段とを備える。   2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of vehicle information providing apparatus, for example, one described in Patent Document 1 below is known. The vehicle information providing apparatus described in Patent Document 1 includes first and second information display units that display various vehicle states as vehicle state information, and display control of the first and second information display units. And a control means comprising a microcomputer for performing.

例えば第1の情報表示部は液晶表示パネルなどの実像表示用の表示媒体からなり、第2の情報表示部は第1の情報表示部の上側に位置するハーフミラーなどの虚像表示用の表示媒体からなる。そして、車両の運転席に着座している利用者は、例えば第1の情報表示部に表示される残燃料、燃費、外気温などの情報と第2の情報表示部に表示される車速情報とでなる各種車両情報(つまり前記車両状態情報)を視認しながら車両を走行することが可能となる。   For example, the first information display unit is composed of a display medium for displaying a real image such as a liquid crystal display panel, and the second information display unit is a display medium for displaying a virtual image such as a half mirror located above the first information display unit. Consists of. The user sitting in the driver's seat of the vehicle, for example, information such as remaining fuel, fuel consumption, and outside temperature displayed on the first information display unit and vehicle speed information displayed on the second information display unit It is possible to drive the vehicle while visually recognizing various vehicle information (i.e., the vehicle state information).

特開2014−55847号公報JP 2014-55847 A

ところで、近年、車両を自動運転させるための自動運転機能付き車両の実現化に向けた動きが高まりつつある。このような自動運転機能付き車両を想定した場合、自動運転機能が実行された条件下においては、上述した特許文献1に記載の第1、第2の情報表示部に前記各種車両情報だけではなく、自動運転に関する自動運転関連情報をも表示させ、自動運転機能付き車両を運転する利用者に前記各種車両情報と自動運転関連情報を提供する必要がある。   By the way, in recent years, movement toward realization of a vehicle with an automatic driving function for automatically driving the vehicle is increasing. Assuming such a vehicle with an automatic driving function, not only the various vehicle information is displayed on the first and second information display units described in Patent Document 1 described above under the condition that the automatic driving function is executed. In addition, it is necessary to display information related to automatic driving related to automatic driving, and to provide the various types of vehicle information and information related to automatic driving to a user driving a vehicle with an automatic driving function.

しかしながら、特許文献1の車両用情報提供装置では、自動運転機能が実行された際に自動運転関連情報を表示するような構成は想定されていないため、当然のことながら自動運転関連情報を表示する場合の第1、第2の情報表示部の表示形態(表示レイアウト)については検討されていない。   However, the vehicle information providing apparatus of Patent Document 1 is not supposed to be configured to display automatic driving related information when the automatic driving function is executed, and naturally displays automatic driving related information. In this case, the display form (display layout) of the first and second information display units has not been studied.

さらには、自動運転機能付き車両の場合、利用者は車両の状態を自動運転状態とするか手動運転状態とするかを適宜選択可能であり、常に、自動運転関連情報が車両用情報提供装置(前記制御手段)に入力されているとは限らないため、自動運転関連情報の車両用情報提供装置(前記制御手段)への入力の有無に応じて、第1、第2の情報表示部の表示形態(表示レイアウト)を調整する必要があり、車両の状態に配慮した運転支援を行う必要がある点で改良の余地が残されていた。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、車両の状態に配慮した運転支援が可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。
Further, in the case of a vehicle with an automatic driving function, the user can appropriately select whether the vehicle is in an automatic driving state or a manual driving state, and the automatic driving related information is always displayed in the vehicle information providing device Since the information is not necessarily input to the control means), the display of the first and second information display sections is performed according to whether or not the automatic driving related information is input to the vehicle information providing device (the control means). There is room for improvement in that it is necessary to adjust the form (display layout) and to perform driving support in consideration of the state of the vehicle.
Therefore, the present invention focuses on the above-described improvements, and aims to provide a vehicle information providing apparatus that can provide driving support in consideration of the state of the vehicle and can improve the human machine interface. is there.

本発明は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する第1、第2の情報表示部と、前記第1、第2の情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記第1、第2の情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する第1、第2の表示領域を備え、前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記所定情報に代えて前記他の情報が前記第1の表示領域に表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。   The present invention provides vehicle information including first and second information display units that display various vehicle states as vehicle state information, and a control unit that performs display control of the first and second information display units. In the providing device, the first and second information display units include first and second display areas for displaying predetermined information of the vehicle state information, and the control unit is different from the predetermined information. When other information of the vehicle state information is detected, display control of the first information display unit is performed so that the other information is displayed in the first display area instead of the predetermined information. To do.

また本発明は、前記車両用情報提供装置は、接続手段を介して外部機器と接続され、前記外部機器から出力される外部機器情報を取得可能であり、前記制御手段は、前記外部機器情報を検出すると、前記第1の情報表示部が前記第1の表示領域を縮小した第1の縮小領域と前記第1の縮小領域を除いた第1の残余領域とに分割されるように前記第1の情報表示部の表示領域分割処理を実行し、前記第1の情報表示部の表示領域分割処理の実行時において、前記他の情報が前記第1の縮小領域に表示されるとともに前記外部機器情報が前記第1の残余領域に表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。   According to the present invention, the vehicle information providing apparatus is connected to an external device via a connection unit, and can acquire external device information output from the external device. The control unit acquires the external device information. When detected, the first information display unit is divided into a first reduced area obtained by reducing the first display area and a first remaining area excluding the first reduced area. The display area dividing process of the information display unit is executed, and when the display area dividing process of the first information display unit is executed, the other information is displayed in the first reduced area and the external device information Is displayed in the first remaining area, and the display control of the first information display unit is performed.

また本発明は、前記制御手段は、前記第2の情報表示部が前記第2の表示領域を縮小した第2の縮小領域と前記第2の縮小領域を除いた第2の残余領域とに分割されるように前記第2の情報表示部の表示領域分割処理を実行し、前記第2の情報表示部の表示領域分割処理の実行時において、前記第1の表示領域に表示されていた前記所定情報の一部が前記第2の残余領域に表示されるように前記第2の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。   In the invention, it is preferable that the control unit divides the second information display unit into a second reduced area obtained by reducing the second display area and a second remaining area excluding the second reduced area. The display area dividing process of the second information display unit is executed as described above, and the predetermined information displayed in the first display area when the display area dividing process of the second information display unit is executed The display control of the second information display unit is performed so that a part of the information is displayed in the second remaining area.

また本発明は、前記制御手段は、前記第1の情報表示部に表示されている前記所定情報の一部が前記第2の情報表示部に表示されるように前記第2の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。   In the invention, it is preferable that the control unit includes the second information display unit so that a part of the predetermined information displayed on the first information display unit is displayed on the second information display unit. Display control is performed.

また本発明は、前記他の情報には、前記車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報が少なくとも含まれることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the other information includes at least automatic driving related information related to the automatic driving control of the vehicle.

また本発明は、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御が解除状態であることを示す自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて前記第1の表示領域に前記自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報が表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行い、その後、所定時間が経過すると、前記解除状態情報に代えて前記所定情報が前記第1の表示領域に表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。   According to the present invention, when the control means detects an automatic driving release signal indicating that the automatic driving control of the vehicle is in a released state, the automatic driving operation is performed in the first display area based on the automatic driving release signal. Display control of the first information display unit is performed so that release state information indicating that the control is released is displayed, and after a predetermined time has elapsed, the predetermined information is replaced with the release state information. Display control of the first information display unit is performed so as to be displayed in the first display area.

また本発明は、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御が解除状態であることを示す自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて前記第1の縮小領域に前記自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報が表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行い、その後、所定時間が経過すると、前記解除状態情報に代えて前記所定情報が前記第1の縮小領域に表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。   Further, according to the present invention, when the control means detects an automatic driving release signal indicating that the automatic driving control of the vehicle is in a released state, the automatic driving is performed in the first reduced region based on the automatic driving release signal. Display control of the first information display unit is performed so that release state information indicating that the control is released is displayed, and after a predetermined time has elapsed, the predetermined information is replaced with the release state information. The display control of the first information display unit is performed so as to be displayed in the first reduced area.

本発明は、車両の状態に配慮した運転支援が可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a vehicle information providing apparatus that can provide driving support in consideration of the state of the vehicle and can improve the human machine interface.

本発明の第1実施形態による車両用通信システムと各種電装品との接続状態を示すブロック図。The block diagram which shows the connection state of the communication system for vehicles by 1st Embodiment of this invention, and various electrical components. 同実施形態による第1の車両搭載機器と第2の情報表示部とを示す概略図。Schematic which shows the 1st vehicle mounting apparatus and 2nd information display part by the embodiment. 同実施形態による第1の車両搭載機器のブロック図。The block diagram of the 1st vehicle equipment by the same embodiment. 同実施形態による第2の車両搭載機器のブロック図。The block diagram of the 2nd vehicle equipment by the embodiment. 同実施形態による第2の車両搭載機器の概略図。The schematic of the 2nd vehicle equipment by the embodiment. 同実施形態による外部機器のブロック図。The block diagram of the external apparatus by the embodiment. 同実施形態による自動運転関連情報と外部機器情報のオンオフ状態を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the on-off state of automatic driving | operation relevant information and external apparatus information by the embodiment. 同実施形態による時刻T1(T6)での第1、第2の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。The figure which shows the display layout displayed on the 1st, 2nd information display part in the time T1 (T6) by the embodiment. 同実施形態による時刻T2での第1、第2の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。The figure which shows the display layout displayed on the 1st, 2nd information display part in the time T2 by the embodiment. 同実施形態による時刻T3での第1、第2の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。The figure which shows the display layout displayed on the 1st, 2nd information display part in the time T3 by the embodiment. 同実施形態による時刻T4での第1、第2の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。The figure which shows the display layout displayed on the 1st, 2nd information display part in the time T4 by the embodiment. 同実施形態による時刻T5での第1、第2の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。The figure which shows the display layout displayed on the 1st, 2nd information display part in the time T5 by the embodiment. 本発明の第2実施形態による自動運転関連情報と外部機器情報のオンオフ状態を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the on-off state of automatic driving | operation relevant information and external apparatus information by 2nd Embodiment of this invention. 同第2実施形態による時刻S2(S4)での第1、第2の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。The figure which shows the display layout displayed on the 1st, 2nd information display part in the time S2 (S4) by the 2nd embodiment. 同第2実施形態による時刻S3での第1、第2の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。The figure which shows the display layout displayed on the 1st, 2nd information display part in the time S3 by the 2nd embodiment. 同第2実施形態による時刻S5での第1、第2の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。The figure which shows the display layout displayed on the 1st, 2nd information display part in the time S5 by the 2nd embodiment.

(第1実施形態)以下、図1〜図12に基づいて、本発明の実施形態を説明する。 (First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図1中、100は車両を示している。また、101は車両用通信システムであり、この車両用通信システム101は、車両用情報提供装置102と、携帯情報機器である外部機器(ここではスマートフォンとする)103と、車両用情報提供装置102と外部機器103とを接続する接続手段104とから構成され、この場合、車両用情報提供装置102は、第1の車両搭載機器110(ここでは車両用計器とする)と、第2の車両搭載機器120(ここではヘッドアップディスプレイ装置とする)とを備えている。なお、外部機器103は、通信手段130を介してインターネットとの接続も可能である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a vehicle. Reference numeral 101 denotes a vehicular communication system. The vehicular communication system 101 includes a vehicular information providing device 102, an external device (here, a smartphone) 103 that is a portable information device, and a vehicular information providing device 102. In this case, the vehicle information providing apparatus 102 includes a first vehicle-mounted device 110 (here, referred to as a vehicle meter) and a second vehicle-mounted device. And a device 120 (here, a head-up display device). Note that the external device 103 can also be connected to the Internet via the communication unit 130.

また、接続手段104を介して外部機器103と接続される第1の車両搭載機器110は、車内に構築される伝送媒体としての車内LAN(多重通信ライン)105を介して、走行制御手段106と、主に車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段107と、第2の車両搭載機器120とに接続される。   The first on-vehicle equipment 110 connected to the external equipment 103 via the connection means 104 is connected to the travel control means 106 via an in-vehicle LAN (multiplex communication line) 105 as a transmission medium built in the car. The navigation control means 107 having a function of performing route guidance to the destination mainly when the vehicle is traveling is connected to the second vehicle-mounted device 120.

図1中、周辺監視手段108は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段108は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物の監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ109は、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。   In FIG. 1, the periphery monitoring means 108 is a device that monitors and detects an obstacle present around the host vehicle. Specifically, the surroundings monitoring means 108 monitors and detects obstacles in front, rear, left side, and right side of the host vehicle using a camera, laser, millimeter wave, or the like. Various actuators 109 include a brake actuator for controlling braking of the host vehicle, an electric actuator for steering for controlling the steering direction of the host vehicle, and the like.

走行制御手段106は、後述する操作手段からのADAS(Advanced Driving Assistant System)機能の1つであるACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)機能のオン情報を入手(取得)すると、周辺監視手段108と各種アクチュエータ109を用いて、自車両と当該自車両の前方を走行している先行車との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御等を行う。また、詳細は後述するが、走行制御手段106は、自動運転(ここではACCとする)に関する自動運転関連情報を出力するものとする。なお、ACCは、SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)でレベル1に位置づけられる自動運転である。   When the on-information of the ACC (Adaptive Cruise Control) function, which is one of ADAS (Advanced Driving Assistance System) functions, is obtained (obtained) from the operation means described later, the traveling control means 106 and the peripheral monitoring means 108 Using the actuator 109, control for running while maintaining the inter-vehicle distance between the host vehicle and a preceding vehicle traveling in front of the host vehicle, automatic brake control, and the like are performed. Moreover, although mentioned later for details, the traveling control means 106 shall output the automatic driving relevant information regarding automatic driving | running | working (it is set as ACC here). Note that ACC is an automatic operation that is positioned at level 1 in SIP (Strategic Innovation Creation Program).

図2は、車両の運転席に着座する車両の利用者(運転者)側から、ユニット化された第1の車両搭載機器110と、この第1の車両搭載機器110とは分離した状態でユニット化された第2の車両搭載機器120(第2の車両搭載機器120に備えられる後述するコンバイナ)とを見たときの概略図を示している。ここで、第1の車両搭載機器110に備えられる後述する第1の情報表示部は、少なくとも車両の各種状態を車両状態情報として表示する表示媒体(計器用ディスプレイ)からなる。   FIG. 2 shows the unitized first vehicle-mounted device 110 and the first vehicle-mounted device 110 separated from the user (driver) side of the vehicle sitting in the driver's seat of the vehicle. The schematic diagram when it sees the 2nd vehicle-mounted apparatus 120 (The combiner mentioned later with which the 2nd vehicle-mounted apparatus 120 is equipped) made into is shown is shown. Here, the 1st information display part mentioned below with which the 1st vehicle equipment 110 is equipped consists of a display medium (instrument display) which displays at least various states of vehicles as vehicle state information.

図3は、第1の車両搭載機器110のブロック図を示している。第1の車両搭載機器110は、車両の各種状態に関する各情報(車両状態信号)の入出力を行う第1車両情報端子(第1車両情報入力手段)210及び第1多重通信入出力端子(第1多重通信入出力手段)211と、所定の操作手段213からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子212と、第1車両インターフェース(第1車両I/F)手段201と、第1の車両搭載機器110の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第1の制御部202と、第1の制御部202の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやEEPROM等の不揮発性メモリからなる第1の記憶手段203と、車両の利用者へ各種情報(車両の各種状態)を視覚的に報知する第1の情報表示部(ディスプレイ)204と車両の利用者へ各種情報(車両の各種状態)を聴覚的に報知するスピーカ等の発音体205とからなる報知手段206と、第1の情報表示部204と発音体205との駆動制御を兼ねた第1の駆動手段207と、外部機器103と接続するための接続手段104を構成する無線通信手段としての通信部(ここではBluetooth(登録商標)とする)208とを有している。   FIG. 3 shows a block diagram of the first vehicle-mounted device 110. The first vehicle-mounted device 110 includes a first vehicle information terminal (first vehicle information input means) 210 for inputting / outputting various information (vehicle state signals) relating to various states of the vehicle, and a first multiplex communication input / output terminal (first 1 multiplex communication input / output means) 211, an operation information terminal 212 capable of inputting an operation instruction signal from a predetermined operation means 213, a first vehicle interface (first vehicle I / F) means 201, and a first vehicle A first control unit 202 configured by, for example, a microcomputer for controlling the mounted device 110, and a first storage unit 203 configured by a nonvolatile memory such as a flash memory or an EEPROM in which a processing program of the first control unit 202 is stored. And a first information display unit (display) 204 for visually informing the vehicle user of various information (various states of the vehicle) and various information (vehicle A first sounding means 207, which also serves as a driving control for the first information display unit 204 and the sounding body 205, and an external device. A communication unit (herein referred to as Bluetooth (registered trademark)) 208 as wireless communication means constituting the connection means 104 for connecting to the device 103 is provided.

ここで、発音体205は、車両が自動二輪車である場合に、当該自動二輪車に搭乗する搭乗者(利用者)が装着するヘルメットに収められたヘルメットスピーカであってもよい。   Here, when the vehicle is a motorcycle, the sounding body 205 may be a helmet speaker housed in a helmet worn by a passenger (user) who rides on the motorcycle.

なお、通信部208は、外部機器103に備えられる後述する他の通信部との間で無線通信を行うものである。つまり、通信部208は、車両の外部情報を出力する外部機器103と通信(接続)可能に構成されており、前記他の通信部との間でデータのやりとりが可能となる。つまり、ここでの第1の車両搭載機器110は、外部機器103から出力される外部機器情報を取得可能に構成されているものとする。   The communication unit 208 performs wireless communication with other communication units (described later) provided in the external device 103. That is, the communication unit 208 is configured to be able to communicate (connect) with the external device 103 that outputs external information of the vehicle, and can exchange data with the other communication unit. In other words, the first vehicle-mounted device 110 here is configured to be able to acquire external device information output from the external device 103.

また、操作手段213は、第1の車両搭載機器110の各種操作を行うための操作入力部からなり、例えば利用者の手が届くように車内の適宜箇所に設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、車両の利用者が操作手段213を操作することにより操作手段213から出力される外部機器103側への操作指示信号(遠隔操作指示信号)は、操作情報端子212並びに第1車両インターフェース手段201を通じて第1の制御部202へと入力され、さらに接続手段104を介して外部機器103側へと至る。なお、操作手段213は、上述した十字キー型の操作入力部に代えてタッチパネル型の操作入力部を適用することも可能である。   The operation unit 213 includes an operation input unit for performing various operations of the first vehicle-mounted device 110. For example, a cursor button or a determination button installed at an appropriate location in the vehicle so that the user can reach it. An operation instruction signal (remote operation instruction signal) to the external device 103 that is output from the operation means 213 when a vehicle user operates the operation means 213 can be applied. The information is input to the first control unit 202 through the operation information terminal 212 and the first vehicle interface unit 201, and further reaches the external device 103 side through the connection unit 104. Note that the operation means 213 may be a touch panel type operation input unit instead of the cross key type operation input unit described above.

第2の車両搭載機器120は、図4に示すように車両の各種状態に関する各情報(車両状態信号)の入出力を行う第2車両情報端子(第2車両情報入力手段)311及び第2多重通信入出力端子(第2多重通信入出力手段)312と、第2車両インターフェース(第2車両I/F)手段301と、第2の車両搭載機器120の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第2の制御部302と、第2の制御部302の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやEEPROM等の不揮発性メモリからなる第2の記憶手段303と、液晶表示パネル304と当該液晶表示パネル304に照明光を供給する光源305とから主に構成され、後述する表示光を発する液晶表示器306と、液晶表示パネル304の駆動制御を行う第2の駆動手段307と、第2の制御部302からの光源駆動信号に基づき光源305の発光制御を行うための光源駆動回路(図示せず)と、第2の車両搭載機器120の外装ケースを構成する筐体308(図6参照)とを有している。なお、この場合、筐体308は、上側筐体H1と下側筐体H2とで構成されている。   As shown in FIG. 4, the second vehicle-mounted device 120 includes a second vehicle information terminal (second vehicle information input means) 311 for inputting / outputting various information (vehicle state signals) relating to various vehicle states, and a second multiplex. A communication input / output terminal (second multiplex communication input / output means) 312, a second vehicle interface (second vehicle I / F) means 301, and a second for example comprising a microcomputer for controlling the second on-vehicle equipment 120. Control unit 302, second storage means 303 including a flash memory or a nonvolatile memory such as EEPROM in which the processing program of the second control unit 302 is stored, and the liquid crystal display panel 304 and the liquid crystal display panel 304 are illuminated. A liquid crystal display 306 that mainly includes a light source 305 that supplies light and emits display light, which will be described later, and a second drive that controls the drive of the liquid crystal display panel 304. A stage 307, a light source drive circuit (not shown) for performing light emission control of the light source 305 based on the light source drive signal from the second control unit 302, and a housing constituting the exterior case of the second vehicle-mounted device 120. And a body 308 (see FIG. 6). In this case, the housing 308 includes an upper housing H1 and a lower housing H2.

そして、第2の制御部302による光源305の点灯制御に伴い、液晶表示パネル304から発せられる表示光Lが、上側筐体H1に設けられた透光部H3を通じて透明な板状部材(反射板)からなるコンバイナ309に投影されることで、利用者(図5中、符号E参照)は、コンバイナ309越しに風景と重畳した状態の表示像(例えば後述するデジタル式車速表示部を表す虚像)を視認することができる。   Then, in accordance with the lighting control of the light source 305 by the second control unit 302, the display light L emitted from the liquid crystal display panel 304 passes through the transparent part H3 provided in the upper housing H1 and is a transparent plate member (reflecting plate). ) Is projected onto the combiner 309, so that the user (see symbol E in FIG. 5) can display the display image superimposed on the scenery over the combiner 309 (for example, a virtual image representing a digital vehicle speed display unit described later). Can be visually recognized.

なお、上述した第2の車両搭載機器120は、その筐体308が車両のインストルメントパネルの内部に埋設(配設)され、前記インストルメントパネルの上側に飛び出しているコンバイナ309は、少なくとも車両の各種状態を車両状態情報(前記表示像)として虚像表示(表示)する表示媒体からなる。   Note that the second vehicle-mounted device 120 described above has a casing 308 embedded (arranged) inside an instrument panel of the vehicle, and a combiner 309 protruding to the upper side of the instrument panel has at least a vehicle It consists of a display medium that displays (displays) virtual images as vehicle status information (the display images).

ここで、第1の車両搭載機器110とコンバイナ309との位置関係については、両者は、上下に並設された位置関係となり、本例では第1の車両搭載機器110の上側(真上)にコンバイナ309が位置する構成となっている。なお、本例の場合、基本的には液晶表示器306とコンバイナ309とで第2の情報表示部310が構成されているものとするが、以下の説明では便宜上、第2の情報表示部310がコンバイナ309単体を指すような説明となっている箇所もある。   Here, with respect to the positional relationship between the first vehicle-mounted device 110 and the combiner 309, the two are vertically aligned, and in this example, on the upper side (directly above) the first vehicle-mounted device 110. The combiner 309 is located. In this example, the second information display unit 310 is basically configured by the liquid crystal display 306 and the combiner 309. However, in the following description, the second information display unit 310 is used for convenience. However, there is a place where the explanation indicates that the combiner 309 is a single unit.

また、本例の場合、第1の制御部202と第2の制御部302とで制御手段Mが構成されているものとし、当該制御手段Mは、第1の情報表示部204並びに第2の情報表示部310(液晶表示器306)の表示制御を行うものである。   In the case of this example, it is assumed that the control unit M includes the first control unit 202 and the second control unit 302, and the control unit M includes the first information display unit 204 and the second control unit M. Display control of the information display unit 310 (liquid crystal display 306) is performed.

外部機器103は、図6に示すように第1の車両搭載機器110と接続するための接続手段104を構成する無線通信手段としての他の通信部(ここではBluetooth(登録商標)とする)410と、各種センサ(ここではGPSモジュールとする)411と、インターフェース(I/F)手段401と、外部機器103の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第3の制御部402と、第3の制御部402の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやEEPROM等の不揮発性メモリからなる第3の記憶手段403と、車両の利用者へ各種情報(車両の各種状態)を視覚的に報知するタッチパネル付ディスプレイ等の表示部404と車両の利用者へ各種情報(車両の各種状態)を聴覚的に報知するスピーカ等の他の発音体405とからなる他の報知手段406と、表示部404と他の発音体405の駆動制御を兼ねた第3の駆動手段407と、インターネットと接続するための通信手段130を構成する通信モジュール408とを有している。   As shown in FIG. 6, the external device 103 is another communication unit (herein referred to as Bluetooth (registered trademark)) 410 as a wireless communication unit constituting the connection unit 104 for connecting to the first vehicle-mounted device 110. Various sensors (herein referred to as GPS modules) 411, interface (I / F) means 401, a third control unit 402 including, for example, a microcomputer that controls the external device 103, and a third control unit Third storage means 403 made up of a nonvolatile memory such as a flash memory or EEPROM in which the processing program 402 is stored, a display with a touch panel that visually informs the vehicle user of various information (various states of the vehicle), etc. Other displays such as a speaker for audibly informing various information (vehicle various states) to the vehicle user. A communication module 408 constituting a communication means 130 for connecting to the Internet, another notification means 406 comprising a body 405, a third drive means 407 that also serves as drive control for the display 404 and other sounding body 405, and the like. And have.

ここで、音楽の再生動作を行うことを想定した場合、第3の制御部402はインターネット経由で、利用者の好みの音楽情報を取得するものとする。   Here, when it is assumed that a music playback operation is performed, the third control unit 402 acquires music information of the user's preference via the Internet.

なお、本実施形態では、第1の車両搭載機器110と外部機器103の接続手段104に、通信部208と他の通信部410とでなる無線通信手段を適用したが、これに限定されるものではなく、USB(ユニバーサル・シリアル・バス)等の有線接続手段からなる接続手段104を用いて第1の車両搭載機器110と外部機器103とを接続することも可能である。   In the present embodiment, the wireless communication means including the communication unit 208 and the other communication unit 410 is applied to the connection unit 104 between the first vehicle-mounted device 110 and the external device 103. However, the present invention is not limited to this. Instead, it is also possible to connect the first vehicle-mounted device 110 and the external device 103 using the connection means 104 that is a wired connection means such as USB (Universal Serial Bus).

次に、図7〜図12を用いて、車両状態情報や、外部機器103から取得する外部機器情報を第1、第2の情報表示部204、310に表示させる際の制御手段Mの処理動作について説明する。   Next, the processing operation of the control means M when displaying the vehicle state information and the external device information acquired from the external device 103 on the first and second information display units 204 and 310 with reference to FIGS. Will be described.

制御手段Mは、図7に示す時刻T1において、車両の利用者が操作手段213(例えば操作手段213に備えられる図示しない自動運転作動スイッチ)をオン操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号(つまり後述する自動運転作動信号)は何ら受信(取得)していないものとする。   The control means M is an operation output from the operation means 213 when the user of the vehicle turns on the operation means 213 (for example, an automatic driving operation switch (not shown) provided in the operation means 213) at time T1 shown in FIG. It is assumed that no instruction signal (that is, an automatic driving operation signal described later) is received (acquired).

換言すれば、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、後述する所定情報に対応した第1状態信号と走行制御手段106からの自動運転関連情報(ここでは自動運転制御が作動していないことを示す自動運転停止信号とする)とを受信(取得)する。また、この際、制御手段Mは、通信部208と他の通信部410との間で無線通信が確立されていると判断し、且つ、第3の制御部402から他の通信部410、通信部208経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。   In other words, the control means M uses the first state signal corresponding to the predetermined information, which will be described later, and the travel control means 106 as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). And receive (acquire) automatic driving-related information (in this case, an automatic driving stop signal indicating that automatic driving control is not operating). At this time, the control means M determines that wireless communication is established between the communication unit 208 and the other communication unit 410, and the third control unit 402 performs communication with the other communication unit 410. Processing for determining that there is no external device information sent via the unit 208 is executed.

すると、制御手段Mによる制御のもと、第1、第2の情報表示部204、310には図8に示すような第1の表示モード(手動運転モード)M1に対応する表示情報が表示される。   Then, display information corresponding to the first display mode (manual operation mode) M1 as shown in FIG. 8 is displayed on the first and second information display sections 204 and 310 under the control of the control means M. The

ここで、自動運転関連情報や外部機器情報が一切表示されない第1の表示モードM1において、制御手段Mによる制御のもと、第1の情報表示部204には、車両状態情報として、車両の走行速度をアナログ的に表示する指針式車速表示部500、車両のエンジン回転数をアナログ的に表示する指針式回転数表示部510、燃料の残量をバーグラフで表示する燃料残量表示部520、シフトポジションを表示するシフトポジション表示部530、車両の進行方向を示す方向指示表示部540、車両の平均燃費を表示する燃費表示部550、車両外部の気温を表示する外気温表示部560が表示される。   Here, in the first display mode M1 in which no automatic driving related information or external device information is displayed, under the control of the control means M, the first information display unit 204 displays vehicle travel information as vehicle state information. A pointer-type vehicle speed display unit 500 for displaying the speed in an analog manner, a pointer-type speed display unit 510 for displaying the engine speed of the vehicle in an analog manner, a fuel remaining amount display unit 520 for displaying the remaining amount of fuel in a bar graph, A shift position display unit 530 that displays the shift position, a direction indication display unit 540 that indicates the traveling direction of the vehicle, a fuel consumption display unit 550 that displays the average fuel consumption of the vehicle, and an outside temperature display unit 560 that displays the temperature outside the vehicle are displayed. The

一方、第1の表示モードM1において、制御手段Mによる制御のもと、第2の駆動手段307を介して液晶表示器306が駆動し、液晶表示パネル304からはバーグラフ表示光からなる表示光Lが発せられ、第2の情報表示部310には車両のエンジン回転数をバーグラフで表示するバーグラフ表示部600が表示される。   On the other hand, in the first display mode M1, the liquid crystal display 306 is driven through the second driving unit 307 under the control of the control unit M, and the liquid crystal display panel 304 displays the display light composed of bar graph display light. L is emitted, and the second information display unit 310 displays a bar graph display unit 600 that displays the engine speed of the vehicle as a bar graph.

そして、この第1の表示モードM1において、第1の情報表示部204に表示される車速情報に対応した指針式車速表示部500と指針式回転数表示部510と燃料残量表示部520とシフトポジション表示部530と方向指示表示部540と燃費表示部550と外気温表示部560とでなる第1の所定情報D1としての7つの情報は、第1の情報表示部204に備えられる区分けされていない単一の第1の表示領域R1に表示される。   Then, in this first display mode M1, the pointer-type vehicle speed display unit 500, the pointer-type rotation speed display unit 510, and the remaining fuel amount display unit 520 corresponding to the vehicle speed information displayed on the first information display unit 204 are shifted. The seven pieces of information as the first predetermined information D1 formed by the position display unit 530, the direction indication display unit 540, the fuel consumption display unit 550, and the outside air temperature display unit 560 are classified as provided in the first information display unit 204. No single first display area R1 is displayed.

同様に、この第1の表示モードM1において、第2の情報表示部310に表示されるバーグラフ表示部600からなる第2の所定情報D2は、第2の情報表示部310に備えられる区分けされていない単一の第2の表示領域R2に表示される。つまり、本例の場合、第1、第2の情報表示部204、310は、車両状態情報のうち前記7つの情報とバーグラフ表示部600とで構成される所定情報Dを表示する第1、第2の表示領域R1、R2を備えた構成となっている。また、この場合、第1の表示領域R1の大きさは第2の表示領域R2の大きさよりも大きくなっている。   Similarly, in the first display mode M1, the second predetermined information D2 including the bar graph display unit 600 displayed on the second information display unit 310 is classified into the second information display unit 310. Is displayed in a single second display area R2. That is, in the case of this example, the first and second information display units 204 and 310 display the first information D including the seven pieces of information and the bar graph display unit 600 among the vehicle state information. The second display areas R1 and R2 are provided. In this case, the size of the first display region R1 is larger than the size of the second display region R2.

次に、制御手段Mは、図7に示す時刻T2において、車両の利用者が操作手段213(例えば前記自動運転作動スイッチ)をオン操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号(つまり前記自動運転作動信号)を受信(取得)する。この自動運転作動信号は、車内LAN105を介して走行制御手段106へと伝送され、走行制御手段106による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。   Next, the control means M operates at the time T2 shown in FIG. 7 when the vehicle user turns on the operation means 213 (for example, the automatic driving operation switch). The automatic driving operation signal) is received (acquired). This automatic driving operation signal is transmitted to the traveling control means 106 via the in-vehicle LAN 105, and automatic driving control of the vehicle is started under the control of the traveling control means 106.

そして、このように自動運転制御が開始されると、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と走行制御手段106からの自動運転関連情報(ここでは自動運転制御が作動していることを示す自動運転作動信号とする)とを受信(検出)する。ここで、本例の場合、当該自動運転関連情報は、所定情報Dとは異なる車両状態情報の他の情報D3として構成されているものとする。   Then, when the automatic driving control is started in this way, the control means M uses the first state signal as the vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). Receives (detects) automatic driving-related information (in this case, an automatic driving operation signal indicating that automatic driving control is operating) from the traveling control means 106. Here, in the case of this example, it is assumed that the automatic driving related information is configured as other information D3 of vehicle state information different from the predetermined information D.

また、この際、制御手段Mは、時刻T1の場合と同様に、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第3の制御部402から他の通信部410、通信部208経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。   At this time, similarly to the case of time T1, the control means M determines that the wireless communication is established, and the third control unit 402 passes through the other communication unit 410 and the communication unit 208. A process for determining that no external device information has been sent is executed.

すると、制御手段Mは、前記第1状態信号と前記自動運転作動信号に基づいて図9に示すような第2の表示モードM2に対応する表示情報が第1、第2の情報表示部204、310に表示されるように第1、第2の情報表示部204、310の表示制御を行う。   Then, the control means M displays the display information corresponding to the second display mode M2 as shown in FIG. 9 based on the first state signal and the automatic driving operation signal as the first and second information display units 204, Display control of the first and second information display units 204 and 310 is performed so as to be displayed on 310.

すなわち、このとき制御手段Mは、上記のように自動運転制御が停止している自動運転停止状態から自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化することに伴い(つまり自動運転関連情報を検出すると)、第1の所定情報D1(所定情報D)に代えて自動運転関連情報(他の情報D3)が第1の表示領域R1に表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行う。   That is, at this time, the control means M is changed from the automatic operation stop state where the automatic operation control is stopped as described above to the automatic operation operation state where the automatic operation control is operating (that is, the automatic operation related state). When the information is detected), the first information display unit 204 is configured so that the automatic driving related information (other information D3) is displayed in the first display region R1 instead of the first predetermined information D1 (predetermined information D). Display control.

第1の表示領域R1に表示される自動運転関連情報(他の情報D3)は、図9に示すように車両の自動運転制御が作動していることを示す作動状態情報570と、車両走行時に目的地までの経路を案内するために表示される経路案内情報としてのナビゲーション情報(地図画像)580とで構成される。   The automatic driving related information (other information D3) displayed in the first display region R1 includes operating state information 570 indicating that the automatic driving control of the vehicle is operating as shown in FIG. It is composed of navigation information (map image) 580 as route guidance information displayed to guide the route to the destination.

作動状態情報570は、例えば自動運転(ACC)が作動中であることを示したACC作動中表示571と、自車両を模式的に示す自車両マーク572と、ACCの設定車速を示すACC車速設定表示573と、自車両の前方を走行している先行車を模式的に示す先行車マーク574と、自車両が先行車の後方を追従して走行していることを模式的に示す矢印表示575とを含むように構成されている。   The operating state information 570 includes, for example, an ACC operating display 571 indicating that automatic driving (ACC) is operating, a host vehicle mark 572 that schematically indicates the host vehicle, and an ACC vehicle speed setting that indicates a set vehicle speed of the ACC. A display 573, a preceding vehicle mark 574 schematically showing a preceding vehicle traveling in front of the host vehicle, and an arrow display 575 schematically showing that the host vehicle is traveling following the preceding vehicle. Are included.

また、ナビゲーション情報580は、例えば矢印画像581と、交差点名画像582と、目的地までの所要時間を示す時間画像583とを含むように構成されている。   In addition, the navigation information 580 is configured to include, for example, an arrow image 581, an intersection name image 582, and a time image 583 indicating a required time to the destination.

なお、ナビゲーション情報580に地図画像を表示させるにあたって、走行制御手段106は、ナビゲーション制御手段107に対し、目的地までの地図画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段107は、車内LAN105を介して地図画像を第1の車両搭載機器110に伝送するものとする。ここで、この地図画像の伝送は、車内LAN105を用いるものに限定されるものではなく、例えば第1の車両搭載機器110とナビゲーション制御手段107との間に地図画像伝送用の専用の伝送ラインを設けてもよい。   Note that when the map image is displayed in the navigation information 580, the travel control unit 106 instructs the navigation control unit 107 to output the map image to the destination. And the navigation control means 107 shall transmit a map image to the 1st vehicle equipment 110 via in-vehicle LAN105. Here, the transmission of the map image is not limited to the one using the in-vehicle LAN 105. For example, a dedicated transmission line for transmitting the map image is provided between the first vehicle-mounted device 110 and the navigation control means 107. It may be provided.

一方、このとき制御手段Mは、上記のように自動運転制御が停止している自動運転停止状態から自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化することに伴い(つまり自動運転関連情報を検出すると)、第2の情報表示部310が第2の表示領域R2を縮小した第2の縮小領域r21と当該第2の縮小領域r21を除いた第2の残余領域r22とに分割されるように第2の情報表示部310の表示領域分割処理を実行する。   On the other hand, at this time, the control means M is accompanied by a change from the automatic operation stop state where the automatic operation control is stopped as described above to the automatic operation operation state where the automatic operation control is operating (that is, the automatic operation related state). When the information is detected), the second information display unit 310 is divided into a second reduced area r21 obtained by reducing the second display area R2 and a second remaining area r22 excluding the second reduced area r21. The display area dividing process of the second information display unit 310 is executed as described above.

このように、第2の表示モードM2の実行時において、第2の情報表示部310は、区分けされた第2の縮小領域r21及び第2の残余領域r22を有し、第2の縮小領域r21は第2の情報表示部310の略中央部に位置する。   As described above, when the second display mode M2 is executed, the second information display unit 310 includes the divided second reduced region r21 and the second remaining region r22, and the second reduced region r21. Is located substantially in the center of the second information display section 310.

そして、第2の表示モードM2において、制御手段Mによる制御のもと、第2の駆動手段307を介して液晶表示器306が駆動し、液晶表示パネル304からは縮小バーグラフ表示光とデジタル式車速表示光と方向指示用表示光とからなる表示光Lが発せられ、第2の情報表示部310の第2の縮小領域r21には第2の縮小領域r21の大きさに合わせて縮小バーグラフ表示部601が表示され、且つ、第2の情報表示部310の第2の残余領域r22には指針式車速表示部500をデジタル式に置き換えたデジタル式車速表示部501と方向指示表示部540とが表示される。   In the second display mode M2, the liquid crystal display 306 is driven through the second driving means 307 under the control of the control means M, and the reduced bar graph display light and the digital type are displayed from the liquid crystal display panel 304. Display light L composed of vehicle speed display light and direction indication display light is emitted, and a reduced bar graph is displayed in the second reduced area r21 of the second information display unit 310 in accordance with the size of the second reduced area r21. The display unit 601 is displayed, and the second remaining area r22 of the second information display unit 310 includes a digital vehicle speed display unit 501 and a direction indication display unit 540 in which the pointer type vehicle speed display unit 500 is replaced with a digital type. Is displayed.

ここで、車速情報については表示形態が指針式車速表示部500のごときアナログ表示からデジタル式車速表示部501のごときデジタル表示へと切り替わりつつ、表示位置が第1の表示領域R1から第2の残余領域r22へと移動し、方向指示表示部540も表示位置が第1の表示領域R1から第2の残余領域r22へと移動する。   Here, the display position of the vehicle speed information is switched from the analog display such as the pointer-type vehicle speed display unit 500 to the digital display such as the digital vehicle speed display unit 501, and the display position is changed from the first display region R1 to the second remaining. Moving to the region r22, the display position of the direction indication display unit 540 also moves from the first display region R1 to the second remaining region r22.

つまり、このことは、制御手段Mは、第2の情報表示部310の表示領域分割処理の実行時において、第1の表示領域R1に表示されていた第1の所定情報D1(所定情報D)の一部が第2の残余領域r22に表示(表示遷移)されるように第2の情報表示部310の表示制御を行うことを意味している。このように構成することにより、車両の利用者は自動運転機能が作動中の場合であっても、車速情報等の必要最低限の車両状態情報を視認することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。   That is, this means that the control means M has the first predetermined information D1 (predetermined information D) displayed in the first display area R1 when the display area dividing process of the second information display unit 310 is executed. This means that the display control of the second information display unit 310 is performed so that a part of the second information display unit 310 is displayed (display transition) in the second remaining area r22. With this configuration, the vehicle user can view the minimum necessary vehicle state information such as vehicle speed information even when the automatic driving function is in operation. There is an advantage that can be improved.

なお、この第2の表示モードM2において、第1の表示モードM1のとき第1の表示領域R1に表示されていた指針式車速表示部500、指針式回転数表示部510、燃料残量表示部520、シフトポジション表示部530、燃費表示部550、外気温表示部560は非表示状態となる。   In the second display mode M2, the pointer-type vehicle speed display unit 500, the pointer-type rotation speed display unit 510, and the remaining fuel amount display unit that were displayed in the first display region R1 in the first display mode M1. 520, shift position display unit 530, fuel consumption display unit 550, and outside air temperature display unit 560 are not displayed.

以上のように第2の表示モードM2では、第1の情報表示部204は区分けされていない単一の第1の表示領域R1を有し、この第1の表示領域R1に自動運転関連情報である他の情報D3(つまり作動状態情報570及びナビゲーション情報580)が表示され、他方、第2の情報表示部310は区分けされた第2の縮小領域r21及び第2の残余領域r22を有し、第2の縮小領域r21には縮小バーグラフ表示部601が表示されるとともに第2の残余領域r22には方向指示表示部540と車速情報に対応したデジタル式車速表示部501とが表示されるレイアウト構成となる。ここでは、デジタル式車速表示部501と方向指示表示部540と縮小バーグラフ表示部601とが第2の所定情報D2(つまり所定情報Dの一部)を構成する。   As described above, in the second display mode M2, the first information display unit 204 has a single first display region R1 that is not divided, and this first display region R1 contains information related to automatic driving. Some other information D3 (that is, operating state information 570 and navigation information 580) is displayed, while the second information display unit 310 has a second reduced area r21 and a second remaining area r22 that are divided, A layout in which a reduced bar graph display unit 601 is displayed in the second reduced region r21, and a direction indication display unit 540 and a digital vehicle speed display unit 501 corresponding to vehicle speed information are displayed in the second remaining region r22. It becomes composition. Here, the digital vehicle speed display unit 501, the direction indication display unit 540, and the reduced bar graph display unit 601 constitute second predetermined information D2 (that is, a part of the predetermined information D).

次に、制御手段Mは、図7に示す時刻T3において、車両の利用者が操作手段213(例えば操作手段213に備えられるオーディオ用スイッチ)をオン操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号(つまりオーディオ作動信号)を受信(取得)する。   Next, the control means M performs an operation output from the operation means 213 when the vehicle user turns on the operation means 213 (for example, an audio switch provided in the operation means 213) at time T3 shown in FIG. An instruction signal (that is, an audio activation signal) is received (acquired).

この際、制御手段Mは、前記無線通信が確立されており、前記オーディオ作動信号は、通信部208、他の通信部410を介して第3の制御部402へと伝送される。第3の制御部402は、前記オーディオ作動信号を受信すると、インターネット経由で利用者の好みの音楽情報(外部機器情報)を取得するものとする。そして、この音楽情報は、他の通信部410、通信部208を介して制御手段Mへと伝送される。   At this time, the control means M has established the wireless communication, and the audio operation signal is transmitted to the third control unit 402 via the communication unit 208 and the other communication unit 410. When the third control unit 402 receives the audio operation signal, the third control unit 402 acquires music information (external device information) preferred by the user via the Internet. This music information is transmitted to the control means M via the other communication unit 410 and communication unit 208.

また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信(検出)している。   At this time, the control means M continues the first state signal and the automatic driving operation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). Receiving (detecting).

そして、時刻T3において、制御手段Mは、前記第1状態信号と前記自動運転作動信号と制御手段Mへと伝送された音楽情報(外部機器情報)とを受信し、これら前記第1状態信号、前記自動運転作動信号、音楽情報に基づいて、図10に示すような第3の表示モードM3に対応する表示情報が第1、第2の情報表示部204、310に表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行う。   At time T3, the control unit M receives the first state signal, the automatic driving operation signal, and the music information (external device information) transmitted to the control unit M, and the first state signal, First, display information corresponding to the third display mode M3 as shown in FIG. 10 is displayed on the first and second information display units 204 and 310 based on the automatic driving operation signal and the music information. Display control of the information display unit 204 is performed.

なお、この第3の表示モードM3の実行時において、第2の情報表示部310の第2の縮小領域r21には第2の表示モードM2の場合と同様に縮小バーグラフ表示部601が表示され、第2の情報表示部310の第2の残余領域r22には第2の表示モードM2の場合と同様にデジタル式車速表示部501と方向指示表示部540とが表示されるので、以下では第1の情報表示部204のレイアウト構成についてのみ説明する。   When the third display mode M3 is executed, the reduced bar graph display unit 601 is displayed in the second reduced area r21 of the second information display unit 310 as in the second display mode M2. Since the digital vehicle speed display unit 501 and the direction indication display unit 540 are displayed in the second remaining area r22 of the second information display unit 310 as in the case of the second display mode M2, in the following description, Only the layout configuration of the first information display unit 204 will be described.

ここで、制御手段Mは、前記自動運転作動信号と音楽情報とを受信(検出)すると、第1の情報表示部204が第1の表示領域R1を縮小した第1の縮小領域r11と当該第1の縮小領域r11を除いた第1の残余領域r12とに分割されるように第1の情報表示部204の表示領域分割処理を実行する。   Here, when the control means M receives (detects) the automatic driving operation signal and the music information, the first information display unit 204 reduces the first display area R1 and the first reduced area r11. The display area dividing process of the first information display unit 204 is executed so as to be divided into the first remaining area r12 excluding one reduced area r11.

このように第3の表示モードM3の実行時において、第1の情報表示部204は、区分けされた第1の縮小領域r11及び第1の残余領域r12を有する。本例の場合、第1の残余領域r12は第1の情報表示部204の右側に位置しており、当該第1の残余領域r12には音楽情報610が表示される。ここでの音楽情報610としては、例えばアーティスト名表示611と、曲名表示612とで構成される。なお、このとき、制御手段Mが受信した音楽情報610のうち、聴覚情報(例えばアーティストの歌声)は発音体205から吹鳴される。   As described above, when the third display mode M3 is executed, the first information display unit 204 includes the divided first reduced region r11 and first residual region r12. In the case of this example, the first remaining area r12 is located on the right side of the first information display unit 204, and the music information 610 is displayed in the first remaining area r12. The music information 610 here includes, for example, an artist name display 611 and a song name display 612. At this time, of the music information 610 received by the control means M, auditory information (for example, the artist's singing voice) is sounded from the sounding body 205.

一方、この第3の表示モードM3において、第1の縮小領域r11に表示される自動運転関連情報である他の情報D3(作動状態情報570及びナビゲーション情報580)は、第2の表示モードM2のときに第1の表示領域R1に表示されていた自動運転関連情報を縮小したものである。つまり、このように作動状態情報570及びナビゲーション情報580は、縮小されているが表示内容自体は第2の表示モードM2にて第1の表示領域R1に表示されていたものと同一である。   On the other hand, in the third display mode M3, other information D3 (operation state information 570 and navigation information 580) that is information related to automatic driving displayed in the first reduced region r11 is the same as that in the second display mode M2. In some cases, the automatic driving related information displayed in the first display area R1 is reduced. That is, the operating state information 570 and the navigation information 580 are reduced in this way, but the display content itself is the same as that displayed in the first display region R1 in the second display mode M2.

以上のように第3の表示モードM3では、制御手段Mは、第1の情報表示部204の表示領域分割処理の実行時において、他の情報D3が第1の縮小領域r11に表示されるとともに外部機器情報としての音楽情報610が第1の残余領域r12に表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行う。つまり、第1の情報表示部204は区分けされた第1の縮小領域r11及び第1の残余領域r12を有し、第1の縮小領域r11には他の情報D3(作動状態情報570及びナビゲーション情報580)が表示されるとともに第1の残余領域r12には音楽情報610が表示されるレイアウト構成となる。   As described above, in the third display mode M3, the control means M displays other information D3 in the first reduced area r11 when the display area dividing process of the first information display unit 204 is executed. Display control of the first information display unit 204 is performed so that music information 610 as external device information is displayed in the first remaining area r12. That is, the first information display unit 204 has a divided first reduced region r11 and first remaining region r12, and the first reduced region r11 includes other information D3 (operation state information 570 and navigation information). 580) and the music information 610 is displayed in the first remaining area r12.

このように音楽情報610が第1の表示領域R1の空きスペースとして設けられた第1の残余領域r12に表示されることで、自動運転制御が作動中において、利用者に対し優先的に報知する必要のある自動運転関連情報の表示にあまり影響を与えることなく、外部機器情報を利用者へ提示することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。   As described above, the music information 610 is displayed in the first remaining area r12 provided as the empty space of the first display area R1, so that the user is notified with priority while the automatic operation control is operating. There is an advantage that the external machine information can be presented to the user without significantly affecting the display of necessary automatic driving related information, and the human machine interface can be improved.

次に、制御手段Mは、図7に示す時刻T4において、車両の利用者が操作手段213を誤って誤操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号としての後述する誤操作情報を受信(取得)する。   Next, the control means M receives later-described erroneous operation information as an operation instruction signal output from the operation means 213 when a vehicle user erroneously operates the operation means 213 at time T4 shown in FIG. get.

また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と車両の自動運転制御が解除状態であることを示す前記誤操作情報としての自動運転解除信号とを受信(検出)する。   At this time, the control means M uses the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210) as a vehicle state signal, and the first state signal and the automatic driving control of the vehicle are released. It receives (detects) an automatic driving release signal as the erroneous operation information indicating that there is.

ここで、例えば利用者がブレーキペダルを踏むか、利用者による操作手段213からの前記誤操作情報で自動運転制御をオフ状態(解除状態)とするか、もしくは利用者がシートベルトの装着を解除する(外す)ことを契機として、自動運転制御の作動条件を満たさない場合に、制御手段Mは前記自動運転解除信号を検出する。以下では、利用者による操作手段213からの前記誤操作情報を受けて、制御手段Mが前記自動運転解除信号を検出する構成を例に挙げて説明する。   Here, for example, the user depresses the brake pedal, or the automatic operation control is turned off (release state) by the erroneous operation information from the operation means 213 by the user, or the user releases the seat belt. In the event that the operating condition of the automatic driving control is not satisfied, the control means M detects the automatic driving cancellation signal. Hereinafter, a configuration in which the control unit M detects the automatic driving cancellation signal in response to the erroneous operation information from the operation unit 213 by the user will be described as an example.

つまり、このとき、利用者が操作手段213を誤操作したことにより操作手段213から出力される前記誤操作情報は、操作情報端子212並びに第1車両インターフェース手段201を通じて制御手段Mへ入力される。そして、制御手段Mが検出した前記誤操作情報は、車内LAN105を介して走行制御手段106へも入力される。走行制御手段106は、この前記誤操作情報を入手(取得)すると、自動運転制御を解除する。   That is, at this time, the erroneous operation information output from the operation unit 213 when the user erroneously operates the operation unit 213 is input to the control unit M through the operation information terminal 212 and the first vehicle interface unit 201. The erroneous operation information detected by the control means M is also input to the travel control means 106 via the in-vehicle LAN 105. When the traveling operation means 106 obtains (acquires) the erroneous operation information, the traveling control means 106 cancels the automatic driving control.

なお、この時刻T4において、制御手段Mは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第3の制御部402から他の通信部410、通信部208経由で送られてきた外部機器情報(音楽情報610)を継続して取得していると判断する処理を実行する。   At this time T4, the control means M determines that the wireless communication has been established, and the external device sent from the third control unit 402 via the other communication unit 410 and the communication unit 208 A process of determining that information (music information 610) is continuously acquired is executed.

そして、時刻T4において、制御手段Mは、前記第1状態信号と前記自動運転解除信号とを受信し、これら前記第1状態信号、前記自動運転解除信号に基づいて、図11に示すような第4の表示モードM4に対応する表示情報が第1、第2の情報表示部204、310に表示されるように第1、第2の情報表示部204、310の表示制御を行う。   At time T4, the control means M receives the first state signal and the automatic driving release signal, and based on the first state signal and the automatic driving release signal, the control unit M performs the first state signal as shown in FIG. The display control of the first and second information display units 204 and 310 is performed so that the display information corresponding to the four display modes M4 is displayed on the first and second information display units 204 and 310.

なお、この第4の表示モードM4の実行時において、第2の情報表示部310に表示される表示情報は第2、第3の表示モードM2、M3の場合と同じであるため、以下では第1の情報表示部204での表示内容について説明する。   Note that, when the fourth display mode M4 is executed, the display information displayed on the second information display unit 310 is the same as in the second and third display modes M2 and M3. The display contents in the first information display unit 204 will be described.

制御手段Mは、この第4の表示モードM4の実行時において、前記オーディオ作動信号と車両の自動運転制御が解除状態であることを示す前記自動運転解除信号とを検出すると、前記オーディオ作動信号、前記自動運転解除信号に基づいて第1の情報表示部204の第1の縮小領域r11に自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報700が表示されるとともに第1の情報表示部204の第1の残余領域r12に音楽情報610が表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行う。   When the control means M detects the audio operation signal and the automatic driving cancel signal indicating that the automatic driving control of the vehicle is in a canceling state during execution of the fourth display mode M4, the audio operating signal, Based on the automatic driving release signal, the first information display unit 204 displays the release state information 700 indicating that the automatic driving control is released in the first reduced region r11 of the first information display unit 204. Display control of the first information display unit 204 is performed so that the music information 610 is displayed in the first remaining area r12.

解除状態情報700としては、例えば「自動運転が解除されました」なるメッセージ情報(文字情報)を適用することができ、利用者は解除状態情報700を視認することで、自動運転制御が解除されたこと(つまり車両を手動で運転する手動運転状態になったこと)を把握することができる。このため、車両の自動運転制御が作動中において、当該自動運転制御が解除状態となったことを、十分な表示エリアが確保された第1の情報表示部204を利用して表示可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。   As the release state information 700, for example, message information (character information) “automatic operation has been released” can be applied, and the user can visually recognize the release state information 700 to release the automatic operation control. (That is, a manual driving state in which the vehicle is driven manually) can be grasped. For this reason, when the automatic driving control of the vehicle is in operation, the fact that the automatic driving control has been released can be displayed using the first information display unit 204 in which a sufficient display area is secured. -The machine interface can be improved.

以上のように第4の表示モードM4では、第1の情報表示部204は区分けされた第1の縮小領域r11及び第1の残余領域r12を有し、第1の縮小領域r11にはそれまで表示されていた作動状態情報570、ナビゲーション情報580に代えて解除状態情報700が表示されるとともに第1の残余領域r12には音楽情報610が表示されるレイアウト構成となる。このため、車両の自動運転制御が作動中において、当該自動運転制御が解除状態となったことを、第1の情報表示部204に表示可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。   As described above, in the fourth display mode M4, the first information display unit 204 includes the divided first reduced region r11 and the first remaining region r12, and the first reduced region r11 has not been processed so far. Instead of the displayed operation state information 570 and navigation information 580, the release state information 700 is displayed, and the music information 610 is displayed in the first remaining area r12. Therefore, it is possible to display on the first information display unit 204 that the automatic driving control has been released while the automatic driving control of the vehicle is in operation, and the human machine interface can be improved.

次に、制御手段Mは、図7に示す時刻T5において、時刻T4から所定時間B1が経過したことを検出する。制御手段Mは、時刻T5において、車両の利用者が操作手段213を操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号は何ら受信していないものとする。また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記自動運転解除信号とを継続して受信(検出)している。   Next, the control means M detects that the predetermined time B1 has elapsed from time T4 at time T5 shown in FIG. It is assumed that the control means M has not received any operation instruction signal output from the operation means 213 when the user of the vehicle operates the operation means 213 at time T5. At this time, the control means M continues the first state signal and the automatic driving cancellation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). Receiving (detecting).

なお、この時刻T5において、制御手段Mは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第3の制御部402から他の通信部410、通信部208経由で送られてきた外部機器情報(音楽情報610)を継続して取得していると判断する処理を実行する。   At this time T5, the control means M determines that the wireless communication has been established, and the external device sent from the third control unit 402 via the other communication unit 410 and the communication unit 208 A process of determining that information (music information 610) is continuously acquired is executed.

そして、この時刻T4から所定時間B1が経過した後の時刻T5において、制御手段Mは、前記第1状態信号と前記自動運転解除信号と前記オーディオ作動信号とを受信し、これら前記第1状態信号、前記自動運転解除信号、前記オーディオ作動信号に基づいて、図12に示すような第5の表示モードM5に対応する表示情報が第1、第2の情報表示部204、310に表示されるように第1、第2の情報表示部204、310の表示制御を行う。   Then, at time T5 after a predetermined time B1 has elapsed from this time T4, the control means M receives the first state signal, the automatic operation cancellation signal, and the audio operation signal, and these first state signals Based on the automatic operation cancellation signal and the audio operation signal, display information corresponding to the fifth display mode M5 as shown in FIG. 12 is displayed on the first and second information display units 204 and 310. The display control of the first and second information display units 204 and 310 is performed.

すると、制御手段Mによる制御のもと、第1の情報表示部204の第1の縮小領域r11には、指針式車速表示部500と指針式回転数表示部510と燃料残量表示部520とシフトポジション表示部530と方向指示表示部540とが表示され、第1の表示モードM1のときに第1の情報表示部204に表示されていた燃費表示部550と外気温表示部560は非表示状態となる。   Then, under the control of the control means M, in the first reduced area r11 of the first information display unit 204, the pointer type vehicle speed display unit 500, the pointer type rotation speed display unit 510, the remaining fuel amount display unit 520, The shift position display unit 530 and the direction indication display unit 540 are displayed, and the fuel consumption display unit 550 and the outside air temperature display unit 560 displayed on the first information display unit 204 in the first display mode M1 are not displayed. It becomes a state.

つまり、このことは、制御手段Mは、解除状態情報700が表示された後、所定時間B1が経過すると、解除状態情報700に代えて燃費表示部550と外気温表示部560を除いた第1の所定情報D1(所定情報D)が第1の縮小領域r11に表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行うことを意味している。このように構成することで、第1の情報表示部204を利用した車両の自動運転状態から車両の手動運転状態への表示遷移が円滑に行われ、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。   In other words, this means that the control means M is the first except that the fuel consumption display unit 550 and the outside air temperature display unit 560 are removed instead of the release state information 700 when the predetermined time B1 has elapsed after the release state information 700 is displayed. This means that the display control of the first information display unit 204 is performed so that the predetermined information D1 (predetermined information D) is displayed in the first reduced area r11. With this configuration, the display transition from the automatic driving state of the vehicle to the manual driving state of the vehicle using the first information display unit 204 is smoothly performed, and the human machine interface can be improved. There is an advantage.

そして、第1の情報表示部204の第1の残余領域r12に表示される情報は第3、第4の表示モードM3、M4の場合と同じである(つまり音楽情報610が継続して表示されている)ものとする。また、制御手段Mによる制御のもと、第2の情報表示部310においては、第2の情報表示部310の表示領域分割処理が非実行状態となり、第1の情報表示部204に表示される情報は、図8に示す第1の表示モードM1の場合と同じであるものとする。   The information displayed in the first remaining area r12 of the first information display unit 204 is the same as that in the third and fourth display modes M3 and M4 (that is, the music information 610 is continuously displayed). ). Further, under the control of the control means M, the display area dividing process of the second information display unit 310 is not executed in the second information display unit 310 and is displayed on the first information display unit 204. The information is assumed to be the same as in the first display mode M1 shown in FIG.

なお、このとき第2〜第4の表示モードM2〜M4にて第2の残余領域r22に表示されていたデジタル式車速表示部501は指針式車速表示部500へと置き換えられた状態で第1の情報表示部204の第1の縮小領域r11へと表示遷移され、同様に第2〜第4の表示モードM2〜M4にて第2の残余領域r22に表示されていた方向指示表示部540も第1の縮小領域r11へと表示遷移される。   At this time, the digital vehicle speed display unit 501 displayed in the second remaining area r22 in the second to fourth display modes M2 to M4 is replaced with the pointer type vehicle speed display unit 500 in the first state. The direction indication display section 540 that has been displayed and transitioned to the first reduced area r11 of the information display section 204 and that has been displayed in the second remaining area r22 in the second to fourth display modes M2 to M4 is also performed. Display transition is made to the first reduced area r11.

以上のように第5の表示モードM5では、第1の情報表示部204は区分けされた第1の縮小領域r11及び第1の残余領域r12を有し、第1の縮小領域r11には第1の所定情報D1の一部(例えば指針式車速表示部500と指針式回転数表示部510と燃料残量表示部520とシフトポジション表示部530と方向指示表示部540)が表示されるとともに第1の残余領域r12には音楽情報610が表示され、他方、第2の情報表示部310は区分けされていない単一の第2の表示領域R2を有し、この第2の表示領域R2にバーグラフ表示部600(第2の所定情報D2)が表示されるレイアウト構成となる。   As described above, in the fifth display mode M5, the first information display unit 204 includes the divided first reduced region r11 and the first remaining region r12, and the first reduced region r11 includes the first reduced region r11. A part of the predetermined information D1 (for example, the pointer type vehicle speed display unit 500, the pointer type rotation speed display unit 510, the remaining fuel amount display unit 520, the shift position display unit 530, and the direction indication display unit 540) is displayed and the first information is displayed. Music information 610 is displayed in the remaining area r12, while the second information display unit 310 has a single second display area R2 that is not divided, and a bar graph is displayed in the second display area R2. The layout configuration is such that the display unit 600 (second predetermined information D2) is displayed.

次に、制御手段Mは、図7に示す時刻T6において、車両の利用者が操作手段213(例えば操作手段213に備えられるオーディオ用スイッチ)をオフ操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号(つまりオーディオ停止信号)を受信(取得)する。   Next, the control means M performs an operation output from the operation means 213 when the vehicle user turns off the operation means 213 (for example, an audio switch provided in the operation means 213) at time T6 shown in FIG. An instruction signal (that is, an audio stop signal) is received (acquired).

この際、制御手段Mは、前記無線通信が確立されており、このオーディオ停止信号は、通信部208、他の通信部410を介して第3の制御部402へと伝送される。そして、第3の制御部402は、オーディオ停止信号を受信すると、他の通信部410、通信部208を介した制御手段Mへの音楽情報の伝送を停止(終了)する。   At this time, the wireless communication is established for the control means M, and this audio stop signal is transmitted to the third control unit 402 via the communication unit 208 and the other communication unit 410. When the third control unit 402 receives the audio stop signal, the third control unit 402 stops (ends) transmission of the music information to the control unit M via the other communication unit 410 and the communication unit 208.

また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記自動運転停止信号を受信(検出)する。   At this time, the control means M receives (detects) the first state signal and the automatic driving stop signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). )

すると、制御手段Mによる制御のもと、時刻T6においては、第1、第2の情報表示部204、310に表示される表示情報が時刻T1(第1の表示モードM1)での表示内容に戻るように構成される。   Then, under the control of the control means M, at time T6, the display information displayed on the first and second information display sections 204 and 310 is changed to the display content at time T1 (first display mode M1). Configured to return.

つまり、このことは、制御手段Mは、前記オーディオ停止信号と前記第1状態信号と前記自動運転停止信号とを検出すると、第2の情報表示部310の表示領域分割処理だけではなく第1の情報表示部204の表示領域分割処理も非実行状態となり、第1の表示領域R1(第1の情報表示部204)に第1の所定情報D1が表示されるとともに第2の表示領域R2(第2の情報表示部310)にバーグラフ表示部600(第2の所定情報D2)が表示されるように第1、第2の情報表示部204、310の表示制御を行うことを意味している。   In other words, this means that when the control means M detects the audio stop signal, the first state signal, and the automatic operation stop signal, not only the display area dividing process of the second information display unit 310 but also the first The display area dividing process of the information display unit 204 is also not executed, and the first predetermined information D1 is displayed on the first display area R1 (first information display section 204) and the second display area R2 (first display area R1). The display control of the first and second information display units 204 and 310 so that the bar graph display unit 600 (second predetermined information D2) is displayed on the second information display unit 310). .

以上のように本実施形態では、第1、第2の情報表示部204、310は、車両状態情報のうち所定情報Dを表示する第1、第2の表示領域R1,R2を備え、制御手段Mは、所定情報Dとは異なる車両状態情報の他の情報D3を検出すると、第1の所定情報D1(所定情報D)に代えて当該他の情報D3(自動運転関連情報)が第1の表示領域R1に表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行うものである。   As described above, in the present embodiment, the first and second information display units 204 and 310 include the first and second display areas R1 and R2 for displaying the predetermined information D among the vehicle state information, and control means. When M detects other information D3 of the vehicle state information different from the predetermined information D, the other information D3 (automatic driving related information) is replaced with the first predetermined information D1 (predetermined information D). The display control of the first information display unit 204 is performed so as to be displayed in the display region R1.

従って、車両の自動運転制御が作動中において、利用者に対し優先的に報知する必要のある自動運転関連情報を、十分な表示エリアが確保された第1の情報表示部204を利用して表示することができる。よって、当該自動運転関連情報を利用者へ分かり易く伝えることが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。また、前記自動運転作動信号(自動運転関連情報)の制御手段Mへの入力の有無に応じて、第1の情報表示部204の表示レイアウトが調整されることから、(自動運転状態であるか否かといった)車両の状態に配慮した運転支援を行うことができるという利点がある。   Therefore, when the automatic driving control of the vehicle is in operation, the automatic driving related information that needs to be preferentially notified to the user is displayed using the first information display unit 204 with a sufficient display area. can do. Therefore, it becomes possible to convey the automatic driving related information to the user in an easy-to-understand manner, and the human machine interface can be improved. In addition, since the display layout of the first information display unit 204 is adjusted according to whether or not the automatic driving operation signal (automatic driving related information) is input to the control means M, whether the state is an automatic driving state or not. There is an advantage that it is possible to perform driving support in consideration of the state of the vehicle.

(第2実施形態)次に、本発明の第2実施形態を図13〜図16及び上述した図8に基づいて説明するが、前述の第1実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 16 and FIG. 8 described above. The same reference numerals are used for the same or corresponding parts as those of the first embodiment. Detailed description thereof will be omitted.

図13は、本第2実施形態による自動運転関連情報と外部機器情報のオンオフ状態を示すタイミングチャートを示している。   FIG. 13 is a timing chart showing the on / off state of the automatic driving related information and the external device information according to the second embodiment.

制御手段Mは、図13に示す時刻S1において、利用者が操作手段213(前記自動運転作動スイッチ)をオン操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号(前記自動運転作動信号)は何ら受信していないものとする。   The control means M receives the operation instruction signal (the automatic driving operation signal) output from the operating means 213 when the user turns on the operating means 213 (the automatic driving operation switch) at time S1 shown in FIG. It is assumed that nothing has been received.

換言すれば、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記自動運転停止信号とを受信する。また、この際、制御手段Mは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第3の制御部402から他の通信部410、通信部208経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。   In other words, the control means M receives the first state signal and the automatic driving stop signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). At this time, the control means M determines that the wireless communication is established, and the external device information sent from the third control unit 402 via the other communication unit 410 and the communication unit 208 is A process for determining that there is nothing is executed.

すると、制御手段Mによる制御のもと、第1、第2の情報表示部204、310には図8に示すような第1の表示モード(手動運転モード)M1に対応する表示情報が表示される。   Then, display information corresponding to the first display mode (manual operation mode) M1 as shown in FIG. 8 is displayed on the first and second information display sections 204 and 310 under the control of the control means M. The

次に、制御手段Mは、図13に示す時刻S2において、車両の利用者が操作手段213(前記自動運転作動スイッチ)をオン操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号(前記自動運転作動信号)を受信する。前記自動運転作動信号は、車内LAN105を介して走行制御手段106へと伝送され、走行制御手段106による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。   Next, at time S2 shown in FIG. 13, the control means M operates the operation instruction signal (automatic operation signal) output from the operation means 213 when the user of the vehicle turns on the operation means 213 (the automatic driving operation switch). Driving operation signal). The automatic driving operation signal is transmitted to the traveling control means 106 via the in-vehicle LAN 105, and automatic driving control of the vehicle is started under the control of the traveling control means 106.

そして、このように自動運転制御が開始されると、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と走行制御手段106からの自動運転関連情報(前記自動運転作動信号)とを受信する。   Then, when the automatic driving control is started in this way, the control means M uses the first state signal as the vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). The automatic driving related information (the automatic driving operation signal) is received from the traveling control means 106.

また、この際、制御手段Mは、時刻S1の場合と同様に、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第3の制御部402から他の通信部410、通信部208経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。   At this time, similarly to the case of time S1, the control means M determines that the wireless communication has been established, and passes from the third control unit 402 via the other communication units 410 and 208. A process for determining that no external device information has been sent is executed.

すると、制御手段Mは、前記第1状態信号と前記自動運転作動信号に基づいて図14に示すような第6の表示モードM6に対応する表示情報が第1、第2の情報表示部204、310に表示されるように第1、第2の情報表示部204、310の表示制御を行う。   Then, based on the first state signal and the automatic driving operation signal, the control means M displays the first and second information display sections 204 corresponding to the sixth display mode M6 as shown in FIG. Display control of the first and second information display units 204 and 310 is performed so as to be displayed on 310.

すなわち、このとき制御手段Mは、上記のように自動運転制御が停止している自動運転停止状態から自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化することに伴い(つまり自動運転関連情報を検出すると)、第1の所定情報D1(所定情報D)に代えて自動運転関連情報である他の情報D3が第1の表示領域R1に表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行う。この第1の表示領域R1に表示される自動運転関連情報(他の情報D3)は、図14に示すように(上述した第2の表示モードM2の場合と同様に)作動状態情報570とナビゲーション情報580とで構成される。   That is, at this time, the control means M is changed from the automatic operation stop state where the automatic operation control is stopped as described above to the automatic operation operation state where the automatic operation control is operating (that is, the automatic operation related state). When the information is detected), the first information display unit 204 so that other information D3, which is information related to automatic driving, is displayed in the first display region R1 instead of the first predetermined information D1 (predetermined information D). Display control. As shown in FIG. 14, the automatic driving related information (other information D3) displayed in the first display area R1 includes the operation state information 570 and navigation as shown in the second display mode M2 described above. Information 580.

そして、第6の表示モードM6において、制御手段Mによる制御のもと、第2の駆動手段307を介して液晶表示器306が駆動し、液晶表示パネル304からはデジタル式車速表示光と方向指示用表示光とからなる表示光Lが発せられ、第2の情報表示部310(第2の表示領域R2)には、それまで表示されていたバーグラフ表示部600に代えてデジタル式車速表示部501と方向指示表示部540とが表示される。   In the sixth display mode M6, the liquid crystal display 306 is driven via the second driving means 307 under the control of the control means M, and the digital vehicle speed display light and direction indication are given from the liquid crystal display panel 304. Display light L composed of display light is emitted, and the second information display unit 310 (second display region R2) has a digital vehicle speed display unit instead of the bar graph display unit 600 displayed so far. 501 and a direction indication display unit 540 are displayed.

ここで、車速情報については表示形態が指針式車速表示部500のごときアナログ表示からデジタル式車速表示部501のごときデジタル表示へと切り替わりつつ、表示位置が第1の表示領域R1から第2の表示領域R2へと移動し、方向指示表示部540も表示位置が第1の表示領域R1から第2の表示領域R2へと移動する。   Here, the display position of the vehicle speed information is switched from the analog display such as the pointer-type vehicle speed display unit 500 to the digital display such as the digital vehicle speed display unit 501, and the display position is changed from the first display region R1 to the second display. Moving to the region R2, the direction indication display unit 540 also moves the display position from the first display region R1 to the second display region R2.

つまり、このことは、制御手段Mは、第1の情報表示部204に表示されている第1の所定情報D1(所定情報D)の一部である方向指示表示部540と車速情報に対応したデジタル式車速表示部501とが第2の情報表示部310に表示されるように第2の情報表示部310の表示制御を行うことを意味しており、このように構成することにより、車両の利用者は自動運転機能が作動中の場合であっても、車速情報等の必要最低限の車両状態情報を視認することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。   In other words, this means that the control means M corresponds to the direction indication display unit 540 and the vehicle speed information which are part of the first predetermined information D1 (predetermined information D) displayed on the first information display unit 204. This means that the display control of the second information display unit 310 is performed so that the digital vehicle speed display unit 501 is displayed on the second information display unit 310, and by configuring in this way, Even when the automatic driving function is in operation, the user can see the minimum necessary vehicle state information such as vehicle speed information, and there is an advantage that the human machine interface can be improved. .

なお、この第6の表示モードにおいて、第1の表示モードM1のとき第1の表示領域R1に表示されていた指針式車速表示部500、指針式回転数表示部510、燃料残量表示部520、シフトポジション表示部530、燃費表示部550、外気温表示部560は非表示状態となり、第1の表示モードM1のとき第2の表示領域R2に表示されていたバーグラフ表示部600も非表示状態となる。   In the sixth display mode, the pointer-type vehicle speed display unit 500, the pointer-type rotation speed display unit 510, and the remaining fuel amount display unit 520 that were displayed in the first display region R1 in the first display mode M1. The shift position display unit 530, the fuel consumption display unit 550, and the outside air temperature display unit 560 are not displayed, and the bar graph display unit 600 displayed in the second display region R2 in the first display mode M1 is also not displayed. It becomes a state.

以上のように第6の表示モードM6では、第1の情報表示部204は区分けされていない単一の第1の表示領域R1を有し、この第1の表示領域R1に作動状態情報570及びナビゲーション情報580が表示され、他方、第2の情報表示部310は区分けされていない第2の表示領域R2を有し、この第2の表示領域R2にデジタル式車速表示部501及び方向指示表示部540が表示されるレイアウト構成となる。   As described above, in the sixth display mode M6, the first information display unit 204 has a single first display area R1 that is not divided, and the operating state information 570 and the first display area R1 are included in the first display area R1. On the other hand, the navigation information 580 is displayed, and the second information display unit 310 has a second display area R2 which is not divided, and the digital vehicle speed display section 501 and the direction indication display section are displayed in the second display area R2. 540 is displayed.

次に、制御手段Mは、図13に示す時刻S3において、車両の利用者が操作手段213(前記オーディオ用スイッチ)をオン操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号(前記オーディオ作動信号)を受信する。   Next, at time S3 shown in FIG. 13, the control means M controls the operation instruction signal (the audio activation) output from the operation means 213 when the vehicle user turns on the operation means 213 (the audio switch). Signal).

この際、制御手段Mは、前記無線通信が確立されており、前記オーディオ作動信号は、通信部208、他の通信部410を介して第3の制御部402へと伝送される。第3の制御部402は、前記オーディオ作動信号を受信すると、インターネット経由で利用者の好みの音楽情報(外部機器情報)を取得するものとする。そして、この音楽情報(外部機器情報)は、他の通信部410、通信部208を介して制御手段Mへと伝送される。   At this time, the control means M has established the wireless communication, and the audio operation signal is transmitted to the third control unit 402 via the communication unit 208 and the other communication unit 410. When the third control unit 402 receives the audio operation signal, the third control unit 402 acquires music information (external device information) preferred by the user via the Internet. The music information (external device information) is transmitted to the control means M via the other communication unit 410 and communication unit 208.

また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信(検出)している。   At this time, the control means M continues the first state signal and the automatic driving operation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). Receiving (detecting).

そして、時刻S3において、制御手段Mは、前記第1状態信号と前記自動運転作動信号と前記オーディオ作動信号とを受信し、これら前記第1状態信号、前記自動運転作動信号、前記オーディオ作動信号に基づいて、図15に示すような第7の表示モードM7に対応する表示情報が第1、第2の情報表示部204、310に表示されるように情報表示部204の表示制御を行う。   At time S3, the control means M receives the first state signal, the automatic driving operation signal, and the audio operation signal, and outputs the first state signal, the automatic driving operation signal, and the audio operation signal. Based on this, display control of the information display unit 204 is performed such that display information corresponding to the seventh display mode M7 as shown in FIG. 15 is displayed on the first and second information display units 204 and 310.

なお、この第7の表示モードM7の実行時において、第2の情報表示部310には第6の表示モードM6の場合と同様にデジタル式車速表示部501と方向指示表示部540とが表示されるので、以下では第1の情報表示部204のレイアウト構成についてのみ説明する。   Note that when the seventh display mode M7 is executed, the digital information display unit 501 and the direction indication display unit 540 are displayed on the second information display unit 310 as in the sixth display mode M6. Therefore, only the layout configuration of the first information display unit 204 will be described below.

つまり、このとき、制御手段Mは、前記自動運転作動信号と前記オーディオ作動信号とを受信し、これら前記自動運転作動信号、前記オーディオ作動信号に基づいて、上述した第1実施形態の第3の表示モードM3の場合と同様に第第1の情報表示部204の表示領域分割処理を実行する。そして、制御手段Mは、上述した第1実施形態の第3の表示モードM3の場合と同様に、第1の縮小領域r11に作動状態情報570及びナビゲーション情報580が表示され且つ、第1の残余領域r12に音楽情報610が表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行う。なお、このとき、制御手段Mが受信した音楽情報610のうち、聴覚情報(例えばアーティストの歌声)は発音体205から吹鳴される。   That is, at this time, the control means M receives the automatic driving operation signal and the audio operation signal, and based on the automatic driving operation signal and the audio operation signal, the third embodiment of the first embodiment described above. The display area dividing process of the first information display unit 204 is executed in the same manner as in the display mode M3. Then, as in the case of the third display mode M3 of the first embodiment described above, the control means M displays the operating state information 570 and the navigation information 580 in the first reduced area r11, and the first residual Display control of the first information display unit 204 is performed so that the music information 610 is displayed in the region r12. At this time, of the music information 610 received by the control means M, auditory information (for example, the artist's singing voice) is sounded from the sounding body 205.

以上のように第7の表示モードM7では、第1の情報表示部204は区分けされた第1の縮小領域r11及び第1の残余領域r12を有し、第1の縮小領域r11には自動運転関連情報(作動状態情報570及びナビゲーション情報580)が表示されるとともに第1の残余領域r12には音楽情報610が表示されるレイアウト構成となる。   As described above, in the seventh display mode M7, the first information display unit 204 includes the divided first reduced region r11 and the first remaining region r12, and the first reduced region r11 has an automatic operation. Related information (operation state information 570 and navigation information 580) is displayed, and the music information 610 is displayed in the first remaining area r12.

次に、制御手段Mは、図13に示す時刻S4において、車両の利用者が操作手段213(前記オーディオ用スイッチ)をオフ操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号(前記オーディオ停止信号)を受信する。   Next, at time S4 shown in FIG. 13, the control means M controls the operation instruction signal (the audio stop signal) output from the operation means 213 when the vehicle user turns off the operation means 213 (the audio switch). Signal).

この際、制御手段Mは、前記無線通信が確立されており、このオーディオ停止信号は、通信部208、他の通信部410を介して第3の制御部402へと伝送される。そして、第3の制御部402は、オーディオ停止信号を受信すると、他の通信部410、通信部208を介した制御手段Mへの音楽情報の伝送を停止する。   At this time, the wireless communication is established for the control means M, and this audio stop signal is transmitted to the third control unit 402 via the communication unit 208 and the other communication unit 410. And the 3rd control part 402 will stop transmission of the music information to the control means M via the other communication part 410 and the communication part 208, if an audio stop signal is received.

また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信(検出)している。すると、制御手段Mによる制御のもと、時刻S4においては、第1、第2の情報表示部204、310に表示される表示情報が時刻S2(第6の表示モードM6)での表示内容に戻るように構成される。   At this time, the control means M continues the first state signal and the automatic driving operation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). Receiving (detecting). Then, under the control of the control means M, at time S4, the display information displayed on the first and second information display units 204 and 310 is changed to the display content at time S2 (sixth display mode M6). Configured to return.

次に、制御手段Mは、図13に示す時刻S5において、車両の利用者が操作手段213を誤って誤操作したことにより操作手段213から出力される前記誤操作情報を受信する。   Next, the control means M receives the erroneous operation information output from the operation means 213 when the user of the vehicle erroneously operates the operation means 213 at time S5 shown in FIG.

また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記誤操作情報としての自動運転解除信号と(前記オーディオ停止信号と)を受信する。なお、本第2実施形態では前記第1実施形態と同様に、利用者による操作手段213からの前記誤操作情報を受けて、制御手段Mが前記自動運転解除信号を検出する構成を例に挙げて説明する。   At this time, the control means M uses the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210) as a vehicle state signal, and the automatic operation cancellation signal as the first state signal and the erroneous operation information. And (with the audio stop signal). In the second embodiment, as in the first embodiment, a configuration in which the control means M detects the automatic driving release signal in response to the erroneous operation information from the operation means 213 by the user is taken as an example. explain.

つまり、このとき、利用者が操作手段213を誤操作したことにより操作手段213から出力される前記誤操作情報は、前記第1実施形態と同様に制御手段Mへ入力される。そして、制御手段Mが検出した前記誤操作情報は、車内LAN105を介して走行制御手段106へも入力される。走行制御手段106は、この前記誤操作情報を入手(取得)すると、自動運転制御を解除する。   That is, at this time, the erroneous operation information output from the operation unit 213 when the user erroneously operates the operation unit 213 is input to the control unit M as in the first embodiment. The erroneous operation information detected by the control means M is also input to the travel control means 106 via the in-vehicle LAN 105. When the traveling operation means 106 obtains (acquires) the erroneous operation information, the traveling control means 106 cancels the automatic driving control.

なお、この時刻S5において、制御手段Mは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第3の制御部402から他の通信部410、通信部208経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。   At this time S5, the control means M determines that the wireless communication has been established, and the external device sent from the third control unit 402 via the other communication unit 410 and the communication unit 208 A process of determining that there is no information is executed.

そして、時刻S5において、制御手段Mは、前記第1状態信号と前記自動運転解除信号とを受信し、これら前記第1状態信号、前記自動運転解除信号に基づいて、図16に示すような第8の表示モードM8に対応する表示情報が第1、第2の情報表示部204、310に表示されるように第1、第2の情報表示部204、310の表示制御を行う。   Then, at time S5, the control means M receives the first state signal and the automatic driving cancel signal, and based on the first state signal and the automatic driving cancel signal, the control unit M performs the first state signal as shown in FIG. Display control of the first and second information display units 204 and 310 is performed so that display information corresponding to the eight display modes M8 is displayed on the first and second information display units 204 and 310.

なお、この第8の表示モードM8の実行時において、第2の情報表示部310に表示される表示情報は第6、第7の表示モードM6、M7の場合と同じであるため、以下では第1の情報表示部204での表示内容について説明する。   Note that, when the eighth display mode M8 is executed, the display information displayed on the second information display unit 310 is the same as in the sixth and seventh display modes M6 and M7. The display contents in the first information display unit 204 will be described.

制御手段Mは、この第8の表示モードM8の実行時において、前記自動運転解除信号とを検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて第1の情報表示部204(第1の表示領域R1)に解除状態情報710が表示されるように第1の情報表示部204の表示制御を行う。   When the control means M detects the automatic driving release signal during execution of the eighth display mode M8, the first information display unit 204 (first display region R1) is detected based on the automatic driving release signal. The display control of the first information display unit 204 is performed so that the release state information 710 is displayed.

解除状態情報710としては、例えば「自動運転が解除されました」なるメッセージ情報(文字情報)を適用することができ、利用者は解除状態情報710を視認することで、自動運転制御が解除されたことを把握することができる。このため、車両の自動運転制御が作動中において、当該自動運転制御が解除状態となったことを、十分な表示エリアが確保された第1の情報表示部204を利用して表示可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。   As the release state information 710, for example, message information (character information) “automatic operation has been released” can be applied, and the user visually recognizes the release state information 710 to release the automatic operation control. Can be understood. For this reason, when the automatic driving control of the vehicle is in operation, the fact that the automatic driving control has been released can be displayed using the first information display unit 204 in which a sufficient display area is secured. -The machine interface can be improved.

以上のように第8の表示モードM8では、第1の情報表示部204は区分けされていない第1の表示領域R1を有し、この第1の表示領域R1に解除状態情報710が表示されるレイアウト構成となる。   As described above, in the eighth display mode M8, the first information display unit 204 has the first display area R1 that is not divided, and the release state information 710 is displayed in the first display area R1. Layout configuration.

次に、制御手段Mは、図13に示す時刻S6において、時刻S5から所定時間B2が経過したことを検出する。制御手段Mは、時刻S6において、車両の利用者が操作手段213を操作したことにより操作手段213から出力される操作指示信号は何ら受信していないものとする。また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記自動運転解除信号とを継続して受信している。   Next, the control means M detects that the predetermined time B2 has elapsed from the time S5 at the time S6 shown in FIG. It is assumed that the control means M has not received any operation instruction signal output from the operation means 213 when the user of the vehicle operates the operation means 213 at time S6. At this time, the control means M continues the first state signal and the automatic driving cancellation signal as a vehicle state signal via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). Are receiving.

なお、この時刻S6において、制御手段Mは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第3の制御部402から他の通信部410、通信部208経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。   At this time S6, the control means M determines that the wireless communication has been established, and the external device sent from the third control unit 402 via the other communication unit 410 and the communication unit 208 A process of determining that there is no information is executed.

また、このとき、制御手段Mは、第1多重通信入出力手段211(あるいは第1車両情報端子210)を介して車両状態信号として、前記第1状態信号と前記自動運転停止信号と(前記オーディオ停止信号と)を継続して受信する。   At this time, the control means M uses the first state signal and the automatic driving stop signal (the audio as the vehicle state signal) via the first multiplex communication input / output means 211 (or the first vehicle information terminal 210). Continue to receive the stop signal).

すると、制御手段Mによる制御のもと、時刻S6においては、第1、第2の情報表示部204、310に表示される表示情報が前記第1実施形態における時刻T1の状態(つまり図8の第1の表示モードM1の状態)に戻るように構成される。   Then, under the control of the control means M, at time S6, the display information displayed on the first and second information display sections 204 and 310 is the state at the time T1 in the first embodiment (that is, in FIG. 8). The first display mode M1).

よって、このとき、制御手段Mは、解除状態情報710が表示された後、所定時間B2が経過すると、第1の表示領域R1に解除状態情報700に代えて第1の所定情報D1が表示され、且つ、第2の表示領域R2にバーグラフ表示部600(第2の所定情報D2)が表示されるように第1、第2の情報表示部204、310の表示制御を行う。このように構成することで、第1の情報表示部204を利用した車両の自動運転状態から車両の手動運転状態への表示遷移が円滑に行われ、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。   Therefore, at this time, the control means M displays the first predetermined information D1 instead of the release state information 700 in the first display region R1 when the predetermined time B2 elapses after the release state information 710 is displayed. In addition, the display control of the first and second information display units 204 and 310 is performed so that the bar graph display unit 600 (second predetermined information D2) is displayed in the second display region R2. With this configuration, the display transition from the automatic driving state of the vehicle to the manual driving state of the vehicle using the first information display unit 204 is smoothly performed, and the human machine interface can be improved. There is an advantage.

なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更(構成要素の削除も含む)を加えることが可能である。   In addition, this invention is not limited by the above-mentioned embodiment and drawing. Changes (including deletion of constituent elements) can be added to the embodiments and the drawings as appropriate without departing from the scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、第1の表示領域R1(第1の情報表示部204)の大きさは第2の表示領域R2(第2の情報表示部310)の大きさよりも大きくなっているが、これとは逆に第2の表示領域R2(第2の情報表示部310)の大きさが第1の表示領域R1(第1の情報表示部204)の大きさよりも大きくなるようにしてもよい。すなわち、このことは、上述した第1、第2実施形態にて採用した第2の情報表示部310を後述する特許請求の範囲に記載されている第1の情報表示部に置き換え、上述した第1、第2実施形態にて採用した第1の情報表示部204を後述する特許請求の範囲に記載されている第2の情報表示部に置き換えてもよいことを意味している。   For example, in the above-described embodiment, the size of the first display region R1 (first information display unit 204) is larger than the size of the second display region R2 (second information display unit 310). On the other hand, the size of the second display region R2 (second information display unit 310) is made larger than the size of the first display region R1 (first information display unit 204). Also good. That is, this replaces the second information display unit 310 adopted in the first and second embodiments described above with the first information display unit described in the claims described later, and the first information display unit described above. This means that the first information display unit 204 employed in the first and second embodiments may be replaced with the second information display unit described in the claims described later.

また、上述した実施形態では、外部機器情報として音楽情報が適用されているものであったが、外部機器情報は当該音楽情報に限定されるものではなく、メール着信情報や電話着信情報をはじめとするあらゆる外部機器情報を採用することが可能である。   In the embodiment described above, music information is applied as external device information. However, the external device information is not limited to the music information, and includes incoming mail information and incoming call information. It is possible to adopt any external device information.

本発明は、各種情報を表示する情報表示部を備えた車両用情報提供装置に関し、車両用情報提供装置は、車両情報を表示する車両用メータ(車両用計器)のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。   The present invention relates to a vehicle information providing apparatus including an information display unit that displays various types of information. The vehicle information providing apparatus is mounted on a vehicle as well as a vehicle meter (vehicle instrument) that displays vehicle information. The present invention can also be applied to navigation devices and multi-display devices.

101 車両用通信システム
102 車両用情報提供装置
103 外部機器
104 接続手段
105 車内LAN(伝送媒体)
110 第1の車両搭載機器
120 第2の車両搭載機器
202 第1の制御部
204 第1の情報表示部
208 通信部
302 第2の制御部
309 コンバイナ
310 第2の情報表示部
570 作動状態情報
580 ナビゲーション表示部
610 音楽情報(外部機器情報)
700、710 解除状態情報
D 所定情報
D1 第1の所定情報
D2 第2の所定情報
D3 他の情報(自動運転関連情報)
M 制御手段
R1 第1の表示領域
r11 第1の縮小領域
r12 第1の残余領域
R2 第2の表示領域
r21 第2の縮小領域
r22 第2の残余領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Communication system for vehicles 102 Information provision apparatus for vehicles 103 External apparatus 104 Connection means 105 In-vehicle LAN (transmission medium)
110 First vehicle-mounted device 120 Second vehicle-mounted device 202 First control unit 204 First information display unit 208 Communication unit 302 Second control unit 309 Combiner 310 Second information display unit 570 Operating state information 580 Navigation display unit 610 Music information (external device information)
700, 710 Release state information D Predetermined information D1 First predetermined information D2 Second predetermined information D3 Other information (automatic driving related information)
M control means R1 first display area r11 first reduced area r12 first residual area R2 second display area r21 second reduced area r22 second residual area

Claims (7)

車両の各種状態を車両状態情報として表示する第1、第2の情報表示部と、前記第1、第2の情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
前記第1、第2の情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する第1、第2の表示領域を備え、
前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記所定情報に代えて前記他の情報が前記第1の表示領域に表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
In a vehicle information providing apparatus comprising: first and second information display units that display various vehicle states as vehicle state information; and a control unit that performs display control of the first and second information display units.
The first and second information display units include first and second display areas for displaying predetermined information among the vehicle state information,
When the control means detects other information of the vehicle state information different from the predetermined information, the first information is displayed in the first display area in place of the predetermined information. An information providing device for a vehicle that performs display control of an information display unit.
前記車両用情報提供装置は、接続手段を介して外部機器と接続され、前記外部機器から出力される外部機器情報を取得可能であり、
前記制御手段は、前記外部機器情報を検出すると、前記第1の情報表示部が前記第1の表示領域を縮小した第1の縮小領域と前記第1の縮小領域を除いた第1の残余領域とに分割されるように前記第1の情報表示部の表示領域分割処理を実行し、前記第1の情報表示部の表示領域分割処理の実行時において、前記他の情報が前記第1の縮小領域に表示されるとともに前記外部機器情報が前記第1の残余領域に表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用情報提供装置。
The vehicle information providing device is connected to an external device via a connection means, and can acquire external device information output from the external device,
When the control means detects the external device information, the first information display unit reduces the first display area and the first remaining area except the first reduced area. The display area dividing process of the first information display unit is executed so that the other information is divided into the first reduced size when the display area dividing process of the first information display part is executed. 2. The vehicle information providing apparatus according to claim 1, wherein display control of the first information display unit is performed so that the external device information is displayed in the region and the external device information is displayed in the first remaining region. .
前記制御手段は、前記第2の情報表示部が前記第2の表示領域を縮小した第2の縮小領域と前記第2の縮小領域を除いた第2の残余領域とに分割されるように前記第2の情報表示部の表示領域分割処理を実行し、前記第2の情報表示部の表示領域分割処理の実行時において、前記第1の表示領域に表示されていた前記所定情報の一部が前記第2の残余領域に表示されるように前記第2の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用情報提供装置。 The control means is configured to divide the second information display unit into a second reduced area obtained by reducing the second display area and a second remaining area excluding the second reduced area. When the display area dividing process of the second information display unit is executed and the display area dividing process of the second information display unit is executed, a part of the predetermined information displayed in the first display area is The vehicle information providing apparatus according to claim 1, wherein display control of the second information display unit is performed so as to be displayed in the second remaining area. 前記制御手段は、前記第1の情報表示部に表示されている前記所定情報の一部が前記第2の情報表示部に表示されるように前記第2の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用情報提供装置。 The control means performs display control of the second information display unit such that a part of the predetermined information displayed on the first information display unit is displayed on the second information display unit. The vehicle information providing apparatus according to claim 1. 前記他の情報には、前記車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報が少なくとも含まれることを特徴とする請求項1から請求項4のうち何れか1つに記載の車両用情報提供装置。 The vehicular information providing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the other information includes at least automatic driving related information related to automatic driving control of the vehicle. 前記制御手段は、前記車両の自動運転制御が解除状態であることを示す自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて前記第1の表示領域に前記自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報が表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行い、
その後、所定時間が経過すると、前記解除状態情報に代えて前記所定情報が前記第1の表示領域に表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項5記載の車両用情報提供装置。
When the control means detects an automatic driving release signal indicating that the automatic driving control of the vehicle is in a released state, the automatic driving control is released to the first display area based on the automatic driving release signal. Display control of the first information display unit so that the release state information indicating that,
The display control of the first information display unit is performed so that the predetermined information is displayed in the first display area instead of the release state information after a predetermined time has elapsed. 5. The vehicle information providing apparatus according to 5.
前記制御手段は、前記車両の自動運転制御が解除状態であることを示す自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて前記第1の縮小領域に前記自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報が表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行い、
その後、所定時間が経過すると、前記解除状態情報に代えて前記所定情報が前記第1の縮小領域に表示されるように前記第1の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項5記載の車両用情報提供装置。
When the control means detects an automatic driving release signal indicating that the automatic driving control of the vehicle is in a released state, the automatic driving control is released to the first reduced region based on the automatic driving release signal. Display control of the first information display unit so that the release state information indicating that,
The display control of the first information display unit is performed so that the predetermined information is displayed in the first reduced area instead of the release state information after a predetermined time has elapsed. 5. The vehicle information providing apparatus according to 5.
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