JP2010120470A - Safety assist device for vehicle - Google Patents

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Tsutomu Sato
勤 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide "a safety assist device for a vehicle" that can effectively assist an operation to enable a vehicle-mounted function suitable for a situation around the vehicle. <P>SOLUTION: The safety assist device includes a display means 12 for displaying information, outside-vehicle imaging means 20a and 20b for imaging a predetermined area outside the vehicle, a captured image display control means 11 for causing the captured image obtained by the outside-vehicle imaging means to be displayed by the display means (S11 and S21), a situation determination means 11 for determining whether the captured image shows a situation of the predetermined vehicle-mounted function to be enabled (S3 and S12), and an operation unit guidance display control means 11 for causing a guidance of an operation unit for enabling the predetermined vehicle-mounted function to be displayed by the display means when the situation determination means determines that the captured image shows the situation of the predetermined vehicle-mounted function to be enabled (S13 and S22). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の安全走行を支援する車両安全支援装置に関する。   The present invention relates to a vehicle safety support device that supports safe driving of a vehicle.

車両外の歩行者や他車両の運転者に当該車両の存在を知らせて注意を促す場合、一般に、ホーンを鳴動させる。この車両ホーンの鳴動により、当該車両の周囲の歩行者や他車両の運転者に当該車両の存在を知らせることができる。   When a pedestrian outside the vehicle or a driver of another vehicle is notified of the presence of the vehicle to call attention, the horn is generally sounded. By the ringing of the vehicle horn, the presence of the vehicle can be notified to pedestrians around the vehicle and drivers of other vehicles.

前記車両ホーンは単に警報音が発せられるだけなので、車両運転者の意図が周囲の歩行者等に伝わり難い。そこで、車室内にマイクを設けるとともに車室外にスピーカを設けて乗員の声を車室外に出力する装置（例えば、特許文献１参照）を利用し、車室内の運転者が車両周囲の歩行者等に当該車両がどのような走行をしようとしているかを言葉で伝えることが考えられる。このようにすれば車両運転者の意図を周囲の歩行者等に確実に伝えることができ、より高い安全性を確保することができる。
実開平５−１０１０３号公報 Since the vehicle horn simply emits an alarm sound, the intention of the vehicle driver is not easily transmitted to surrounding pedestrians and the like. Therefore, a device in which a microphone is provided outside the vehicle interior and a speaker is provided outside the vehicle interior to output the voice of the occupant to the outside of the vehicle interior (see, for example, Patent Document 1) allows a driver in the vehicle interior to walk around the vehicle. It may be possible to convey in words what kind of driving the vehicle is going to do. In this way, the intention of the vehicle driver can be reliably transmitted to surrounding pedestrians and the like, and higher safety can be ensured.
Japanese Utility Model Publication No. 5-10103

ところで、上述したような運転者が発する言葉を車室外に出力させる機能等、車両周囲の状況に応じて利用されるべき車載機能は、必要な状況以外では使用することはないので、その車載機能を有効にするための操作部を車室内に設けることになる。そして、運転者は、車載周囲の状況がある車載機能を有効にすべき状況になったと判断したときに、その車載機能を有効にするための操作部を操作する。   By the way, the in-vehicle functions that should be used according to the situation around the vehicle, such as the function to output the words that the driver utters outside the passenger compartment, are not used except in necessary situations. An operation unit for enabling the operation is provided in the vehicle interior. And when a driver judges that it became the situation which should make effective the vehicle-mounted function with the condition around vehicle mounting, it operates the operation part for enabling the vehicle-mounted function.

しかしながら、車両周囲の歩行者や他車両の状況は時々刻々と変化するものであって、運転者が車両の周囲状況に応じてどの操作部を操作してそれに応じた車載機能を有効にすべきかを運転中に即座に判断することが難しい。   However, the situation of pedestrians and other vehicles around the vehicle changes from moment to moment, and which operation unit should be operated by the driver according to the surrounding situation of the vehicle and the in-vehicle function corresponding to that should be enabled It is difficult to judge immediately while driving.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両周囲の状況に適した車載機能を有効にするための操作を有効に支援することのできる車両安全支援装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a vehicle safety support device that can effectively support an operation for enabling an in-vehicle function suitable for a situation around the vehicle. .

本発明に係る車両安全支援装置は、情報を表示する表示手段と、車両外の所定領域を撮影する車外撮影手段と、該車外撮影手段により得られた撮影画像を前記表示手段に表示させる撮影画像表示制御手段と、前記撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かを判定する状況判定手段と、該状況判定手段により前記撮影画像が前記予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、前記予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内を前記表示手段に表示させる操作部案内表示制御手段とを有する構成となる。   The vehicle safety support device according to the present invention includes a display means for displaying information, a vehicle exterior photographing means for photographing a predetermined area outside the vehicle, and a photographed image for causing the display means to display a photographed image obtained by the vehicle exterior photographing means. Display control means, situation determination means for determining whether or not the photographed image represents a situation in which a predetermined in-vehicle function should be enabled, and the in-vehicle function in which the photographed image is determined by the situation determination means. When it is determined that the situation to be enabled is represented, the operation unit guidance display control unit is configured to display the guidance of the operation unit for enabling the predetermined in-vehicle function on the display unit.

このような構成により、車両外の所定領域についての撮影画像が表示手段に表示され、更に、その撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、その予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内が該表示手段に表示されるようになるので、車両の乗員は、その表示手段に表示された撮影画像を見て車両外の状況を知ることができ、また、表示手段に表示された操作部の案内により現在の状況にて有効にすべき車載機能を有効にするための操作部を知ることができる。   With such a configuration, when a photographed image of a predetermined area outside the vehicle is displayed on the display unit, and when it is determined that the photographed image represents a situation where a predetermined in-vehicle function should be enabled, Since the guidance of the operation unit that enables the predetermined in-vehicle function is displayed on the display means, the vehicle occupant knows the situation outside the vehicle by looking at the captured image displayed on the display means. In addition, it is possible to know an operation unit for enabling an in-vehicle function that should be enabled in the current situation by guiding the operation unit displayed on the display means.

また、本発明に係る車両安全支援装置において、前記表示手段は、複数の操作部を有するタッチパネルに含まれており、前記操作部案内表示制御手段は、前記タッチパネルにおける前記予め定めた車載機能を有効にするための操作部に対応した前記表示手段の部位に所定のマークを表示させるようにした構成とすることができる。   In the vehicle safety support device according to the present invention, the display unit is included in a touch panel having a plurality of operation units, and the operation unit guidance display control unit enables the predetermined in-vehicle function in the touch panel. The predetermined mark can be displayed on the portion of the display means corresponding to the operation unit for the purpose.

このような構成により、表示手段に表示されるマークに触れて対応する操作部を操作することにより、該表示手段に表示された撮影画像が表す状況に適した車載機能を有効にすることができる。   With such a configuration, by touching the mark displayed on the display unit and operating the corresponding operation unit, the vehicle-mounted function suitable for the situation represented by the captured image displayed on the display unit can be validated. .

なお、前記所定のマークは、ひと目見て機能がわかるように、「アイコン」のような画マークにすることができる。   The predetermined mark may be an image mark such as an “icon” so that the function can be understood at a glance.

また、本発明に係る車両安全支援装置において、前記表示手段の近傍に複数の操作部が配置されており、前記操作部案内制御手段は、前記複数の操作部のうち前記予め定めた車載機能を有効にするための操作部の近傍に位置する前記表示手段の部位に該操作部を指示するための所定の情報を表示させるようにした構成とすることができる。   Further, in the vehicle safety support device according to the present invention, a plurality of operation units are arranged in the vicinity of the display unit, and the operation unit guidance control unit has the predetermined in-vehicle function among the plurality of operation units. It is possible to adopt a configuration in which predetermined information for instructing the operation unit is displayed on a portion of the display unit located in the vicinity of the operation unit for enabling.

このような構成により、表示手段における所定の情報が表示された部位の近傍に位置する操作部を操作することにより、該表示手段に表示された撮影画像が表す状況に適した車載機能を有効にすることができる。   With such a configuration, by operating the operation unit located in the vicinity of the part where the predetermined information is displayed on the display unit, the vehicle-mounted function suitable for the situation represented by the captured image displayed on the display unit is enabled. can do.

更に、本発明に係る車両安全支援装置において、前記車外撮影手段は、車両の後方所定領域を撮影する後方カメラを有する構成とすることができる。   Furthermore, in the vehicle safety support apparatus according to the present invention, the outside-vehicle photographing means may include a rear camera that photographs a predetermined rear region of the vehicle.

このような構成により、車両の後方の状況に適した車載機能を有効にするための操作部を乗員に案内することができる。   With such a configuration, an operation unit for enabling an in-vehicle function suitable for a situation behind the vehicle can be guided to the occupant.

また、本発明に係る車両安全支援装置において、前記車外撮影手段は、車両の前方所定領域を撮影する前方カメラを有する構成とすることができる。   In the vehicle safety support apparatus according to the present invention, the outside-vehicle photographing means may include a front camera that photographs a predetermined area in front of the vehicle.

このような構成により、車両の前方の状況に適した車載機能を有効にするための操作部を乗員に案内することができる。   With such a configuration, an operation unit for enabling an in-vehicle function suitable for a situation in front of the vehicle can be guided to the occupant.

更に、前述した予め定めた機能は、車室内で発せられた音声を車外スピーカから出力する機能、所定の警報音を車外スピーカから出力する機能、車・車間通信を行う機能、及び車両の走行擬音を発生する機能の少なくとも１つを含むことができる。   Further, the above-mentioned predetermined functions include a function for outputting a sound emitted from the vehicle interior from a speaker outside the vehicle, a function for outputting a predetermined alarm sound from the speaker outside the vehicle, a function for performing vehicle-to-vehicle communication, and a running noise of the vehicle. At least one of the functions for generating

本発明に係る車両安全支援装置によれば、表示手段に車両外の撮影画像が表示されるとともに、その撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、その予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内が該表示手段に表示されるので、当該車両の乗員に対して車両外の状況に適した車載機能を有効にするための操作を的確に支援することができるようになる。   According to the vehicle safety support device of the present invention, when a photographed image outside the vehicle is displayed on the display means, and when it is determined that the photographed image represents a situation where a predetermined in-vehicle function should be enabled In addition, since the guidance of the operation unit for enabling the predetermined in-vehicle function is displayed on the display means, an operation for enabling the in-vehicle function suitable for the situation outside the vehicle is performed on the occupant of the vehicle. It will be possible to support accurately.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の一形態に係る車両安全支援装置は図１に示すように構成される。この車両安全支援装置は、車載ＡＶＮ（オーディオ・ビデオ・ナビゲーション）機器を利用して構成されている。   A vehicle safety support apparatus according to an embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. This vehicle safety support device is configured using an on-vehicle AVN (audio / video / navigation) device.

図１において、車両に搭載されたＡＶＮ機器１０は、ＡＶＮ機器本体１１及び表示ユニット１２を備えている。表示ユニット１２は、車両の運転者が常に視認可能となるように車室内の例えばインストルメントパネルに設けられている。ＡＶＮ機器本体１１には、表示ユニット１２が接続されるとともに、車両ナビゲーションに必要な情報をＡＶＮ機器本体１１に提供するためのＧＰＳユニット１３及びセンサ類１４（ジャイロセンサ、加速度センサ）が接続されている。ＡＶＮ機器本体１１は、処理ユニットを含んでおり、この処理ユニットが、ＧＰＳユニット１３及びセンサ類１４からの各種情報に基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行し、表示ユニット１２にナビゲーションに係る地図、自車位置マーク及び案内経路等を表示させための処理を行う。ＡＶＮ機器本体１１に含まれる処理ユニットは、このようなナビゲーションに係る処理を実行するほか、後述するような車両安全支援装置の処理ユニットとしても機能する。また、表示ユニット１２は、複数の操作部が配列されたタッチパネルとなっている。   In FIG. 1, an AVN device 10 mounted on a vehicle includes an AVN device main body 11 and a display unit 12. The display unit 12 is provided, for example, on an instrument panel in the passenger compartment so that the driver of the vehicle can always see. A display unit 12 is connected to the AVN device main body 11, and a GPS unit 13 and sensors 14 (gyro sensor, acceleration sensor) for providing the AVN device main body 11 with information necessary for vehicle navigation are connected. Yes. The AVN device main body 11 includes a processing unit. The processing unit executes processing related to vehicle navigation based on various information from the GPS unit 13 and the sensors 14, and a map related to navigation is displayed on the display unit 12. Processing for displaying the vehicle position mark, the guide route, and the like is performed. The processing unit included in the AVN device main body 11 performs processing related to such navigation, and also functions as a processing unit of a vehicle safety support device as described later. The display unit 12 is a touch panel in which a plurality of operation units are arranged.

車両安全支援装置は、車両前方の所定領域を撮影する前方カメラ２０ａ、車両後方の所定領域を撮影する後方カメラ２０ｂを備えるとともに、車室内の乗員、特に運転者の声をピックアップするマイク２１、車両外前方に向けて音声を発する前方車外スピーカ２２ａ、車両外後方に向けて音声を発する後方車外スピーカ２２ｂ及び車・車間通信機３０を備えている。前方カメラ２０ａ及び後方カメラ２０ｂからの映像信号はＡＶＮ機器本体１１の処理ユニットに供給され、処理ユニットはその供給された映像信号に基づいて車両前方及び車両後方それぞれの撮影画像を生成する。車・車間通信機３０は、処理ユニットの制御のもと他の車両に搭載された車・車通信機との間で無線通信を行う。   The vehicle safety support device includes a front camera 20a that captures a predetermined area in front of the vehicle, a rear camera 20b that captures a predetermined area in the rear of the vehicle, and a microphone 21 that picks up the voice of an occupant, particularly a driver, in the vehicle. A front outside speaker 22a that emits sound toward the front outside, a rear outside speaker 22b that emits sound toward the outside rear of the vehicle, and the inter-vehicle / communication device 30 are provided. Video signals from the front camera 20a and the rear camera 20b are supplied to the processing unit of the AVN device main body 11, and the processing unit generates captured images of the vehicle front and the rear of the vehicle based on the supplied video signal. The vehicle-to-vehicle communication device 30 performs wireless communication with a vehicle / vehicle communication device mounted on another vehicle under the control of the processing unit.

前方車外スピーカ２２ａは、ＡＶＮ機器本体１１に並列的に接続された２つの増幅回路２３、２４に接続されている。ＡＶＮ機器本体１１の処理ユニットは、増幅回路２３を介してマイク２１に入力された乗員の声に係る音声信号を前方車外スピーカ２２ａに供給する。これにより、車室内の乗員の声が前方車外スピーカ２２ａから出力される。また、処理ユニットは、後述するように車両前方に向けて警報音を発する場合に、増幅回路２４を介して予め定めた警報音に係る音声信号を前方車外スピーカ２２ａに供給する。これにより、警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。この例では、当該車両安全支援装置が搭載される車両が電気自動車であり、処理ユニットは、後述するようにエンジン車両の走行音を模した音（擬音）を発する場合に、増幅回路２４を介して予め定めた擬音に係る音声信号を前方車外スピーカ２２ａに供給する。これにより、エンジン車両の走行音を模した音が当該電気自動車の前方車外スピーカ２２ａから出力される。   The front exterior speaker 22a is connected to two amplifier circuits 23 and 24 connected in parallel to the AVN device main body 11. The processing unit of the AVN device main body 11 supplies an audio signal related to the occupant's voice input to the microphone 21 via the amplifier circuit 23 to the front outside speaker 22a. Thereby, the voice of the passenger in the passenger compartment is output from the front outside speaker 22a. Further, the processing unit supplies an audio signal related to a predetermined alarm sound to the front outside speaker 22a via the amplifier circuit 24 when an alarm sound is emitted toward the front of the vehicle as will be described later. Thereby, an alarm sound is output from the front outside speaker 22a. In this example, when the vehicle on which the vehicle safety support device is mounted is an electric vehicle, and the processing unit emits a sound imitating the running sound of the engine vehicle (an imitation sound) as described later, the amplifier circuit 24 is used. Then, an audio signal related to the predetermined pseudo sound is supplied to the front outside speaker 22a. Thereby, the sound imitating the running sound of the engine vehicle is output from the front outside speaker 22a of the electric vehicle.

後方車外スピーカ２２ｂは、ＡＶＮ機器本体１１に並列的に接続された２つの増幅回路２５、２６に接続されている。ＡＶＮ機器本体１１の処理ユニットは、増幅回路２５を介してマイク２１に入力された乗員の声に係る音声信号を後方車外スピーカ２２ｂに供給する。これにより、車室内の乗員の声が後方車外スピーカ２２ｂから出力される。また、処理ユニットは、後述するように車両後方に向けて警報音を発する場合に、増幅回路２６を介して予め定めた警報音に係る音声信号を後方車外スピーカ２２ｂに供給する。これにより、予め定めた警報音が後方車外スピーカ２２ｂから出力される。   The rear exterior speaker 22b is connected to two amplifier circuits 25 and 26 connected in parallel to the AVN device main body 11. The processing unit of the AVN device main body 11 supplies an audio signal related to the occupant's voice input to the microphone 21 via the amplifier circuit 25 to the rear outside speaker 22b. As a result, the voice of the passenger in the passenger compartment is output from the rear outside speaker 22b. Further, the processing unit supplies an audio signal related to a predetermined alarm sound to the rear outside speaker 22b via the amplifier circuit 26 when an alarm sound is emitted toward the rear of the vehicle as will be described later. As a result, a predetermined alarm sound is output from the rear outside speaker 22b.

ＡＶＮ機器本体１１の処理ユニット（以下、単に制御ユニットという）は、例えば、図２に示す手順に従って処理を実行する。   The processing unit (hereinafter simply referred to as a control unit) of the AVN device main body 11 executes processing according to the procedure shown in FIG. 2, for example.

図２において、処理ユニットは、シフトレバーの位置等に基づいて車両が後進するか否かの判定（Ｓ１）及び前方カメラ２０ａからの映像信号に基づいて得られる前方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かの判定（Ｓ３）を行いつつ、ＡＶＮモードでの処理（Ｓ２）を実行する。ＡＶＮモードでの処理では、例えば、車両ナビゲーションに係る処理が実行される。具体的には、表示ユニット１２の画面が、例えば、図３に示すように、３Ｄ地図表示部１２１と地図表示部１２２とに分割され、各表示部１２１、１２２の地図上に自車位置マークや案内経路が表示される。   In FIG. 2, the processing unit determines whether or not the vehicle moves backward based on the position of the shift lever or the like (S1), and a front-captured image obtained based on the video signal from the front camera 20a is an in-vehicle function related to an alarm The process in the AVN mode (S2) is executed while determining whether or not the situation should be validated (S3). In the processing in the AVN mode, for example, processing related to vehicle navigation is executed. Specifically, for example, as shown in FIG. 3, the screen of the display unit 12 is divided into a 3D map display unit 121 and a map display unit 122, and the vehicle position mark is displayed on the map of each display unit 121, 122. And guidance routes are displayed.

このようにしてＡＶＮモードでの処理がなされる過程で、車両が停止して、更に該車両が後進するものと判定された場合（Ｓ１でＹＥＳ）、処理ユニットは、前記ナビゲーションに係る画像（図３参照）を切換えて、後方カメラ２０ｂからの映像信号に基づいて得られた後方撮影画像を表示ユニット１２に表示させる（Ｓ１１）。そして、処理ユニットは、得られている後方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、前記後方撮影画像に対して画像認識を施し、その後方撮影画像に、例えば、歩行者、自転車に乗った人などの要警報障害物の画像部分が含まれているか否かを判定する。要警報障害物の画像部分が後方撮影画像に含まれている場合、当該後方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべきで状況を表していると判断される。   When it is determined that the vehicle stops and the vehicle moves backward in the process of processing in the AVN mode in this way (YES in S1), the processing unit displays an image related to the navigation (FIG. 3) and the rear shot image obtained based on the video signal from the rear camera 20b is displayed on the display unit 12 (S11). Then, the processing unit determines whether or not the obtained rear shot image represents a situation in which the in-vehicle function related to the alarm should be validated (S12). Specifically, image recognition is performed on the rear shot image, and whether or not the rear shot image includes an image portion of an obstacle requiring alarm such as a pedestrian or a person riding a bicycle is determined. judge. When the image portion of the alarm obstacle is included in the rear captured image, it is determined that the rear captured image represents the situation because the in-vehicle function related to the alarm should be enabled.

前記後方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していると判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニットは、表示ユニット１２（タッチパネル）における所定の操作部を警報に係る車載機能に割当てるとともに、表示ユニット１２の画面の前記操作部に対応した部位にその操作部を指示するための操作ボタン（マーク）を表示させる（Ｓ１３）。具体的には、図４に示すように、後方撮影画像ＩRに自転車に乗った人の画像部分があると判定された場合、その後方撮影画像ＩRとともに、マイク２１及び後方車外スピーカ２２ｂを利用して音声を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「車外スピーカ」と記された操作ボタン１０１が、また、警報音を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「警報音」と記された操作ボタン１０２が表示される。 When it is determined that the rear shot image represents a situation where the in-vehicle function related to the alarm should be validated (YES in S12), the processing unit applies the predetermined operation unit in the display unit 12 (touch panel) to the in-vehicle related to the alarm. An operation button (mark) for instructing the operation unit is displayed on the part corresponding to the operation unit on the screen of the display unit 12 (S13). Specifically, as shown in FIG. 4, when it is determined that there is an image portion of the person riding the bicycle rear captured image I R, together with the rear captured image I R, the microphone 21 and the rear vehicle exterior speaker 22b The part corresponding to the operation unit 101 that is described as "external speaker" on the part corresponding to the operation part that enables the function to output sound by using the function, and the part corresponding to the operation part that enables the function to output the alarm sound The operation button 102 labeled “alarm sound” is displayed.

車室内の運転者は、表示ユニット１２に表示された後方撮影画像ＩRを見て車両の後方に自転車に乗った人が存在することを知ることができる。また、その運転者は、表示ユニット１２の画面に「車外スピーカ」と記された操作ボタン１０１と「警報音」と記された操作ボタン１０２が表示されていることから、車両後方の現在の状況において有効にすべき車載機能及びその車載機能を有効にするための操作部を知ることができる。そして、運転者が操作ボタン１０１に触れて対応する操作部を操作し、マイク２１に向かって車両が後進することの注意メッセージをしゃべると、その注意メッセージが後方車外スピーカ２２ｂから発せられる。自転車に乗った人は、その注意メッセージにより車両が後進することを知ることができ、有効に危険を回避することができる。また、運転者が操作ボタン１０２に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めた警報音が後方車外スピーカ２２ｂから出力される。これにより、自転車に乗った人は、警報音が聞こえる方向にある車両が後進することを知ることができる。 Cabin of the driver can know that a person riding a bicycle to look at the rear captured image I R, which is displayed on the display unit 12 on the rear of the vehicle is present. In addition, the driver displays the operation button 101 labeled “External Speaker” and the operation button 102 labeled “Alarm” on the screen of the display unit 12, so that the current situation behind the vehicle is displayed. It is possible to know the in-vehicle function to be enabled and the operation unit for enabling the in-vehicle function. When the driver touches the operation button 101 to operate the corresponding operation unit and speaks a caution message that the vehicle is moving backward toward the microphone 21, the caution message is emitted from the rear outside speaker 22b. A person who rides a bicycle can know that the vehicle is going backward by the caution message, and can effectively avoid danger. Further, when the driver touches the operation button 102 and operates the corresponding operation unit, a predetermined alarm sound is output from the rear outside speaker 22b. As a result, the person riding on the bicycle can know that the vehicle in the direction in which the alarm sound can be heard is going backward.

なお、後方撮影画像ＩRが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していない、例えば、歩行者等に対応する画像部分が後方撮影画像ＩRに含まれていない場合（図２におけるＳ１２でＮＯ）、表示ユニット１２に後方撮影画像ＩRが表示されている状態が維持される（図２におけるＳ１２、Ｓ１、Ｓ１１）。 Incidentally, the rear captured image I R does not represent a situation to enable the vehicle function according to an alarm, for example, in a case where the image portion corresponding to the pedestrian or the like is not included in the rear captured image I R (FIG. 2 NO in S12), the state in which the rear captured image I R is displayed is maintained on the display unit 12 (S12 in FIG. 2, S1, S11).

また、処理ユニットは、操作ボタン１０１、１０２を表示ユニット１２の画面上に表示させた（Ｓ１３）後、所定のキャンセル操作がなされたか否かを判定している（Ｓ１４）。その過程で、そのキャンセル操作がなされると（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理ユニットは、後方撮影画像ＩR及び操作ボタン１０１、１０２を表示ユニット１２に表示させることを止め、再び、車両が後進するか否かの判定（Ｓ１）及び前方カメラ２０ａからの映像信号に基づいて得られる前方撮影画像ＩRが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かの判定（Ｓ３）を行いつつ、ＡＶＮモードでの処理（Ｓ２）を実行する。 Further, the processing unit displays the operation buttons 101 and 102 on the screen of the display unit 12 (S13), and then determines whether or not a predetermined cancel operation has been performed (S14). Or in the process, when the cancel operation is performed (YES in S14), the processing unit may stop possible to display the rear captured image I R and the operation buttons 101 and 102 on the display unit 12, again, the vehicle moves backward performed whether the determination (S1) and for determining whether or not the front shot image I R obtained based on the video signal from the front camera 20a represents a situation to enable the vehicle function according to an alarm (S3) Meanwhile, the process (S2) in the AVN mode is executed.

前記処理（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）の過程で、前方カメラ２０ａからの映像信号に基づいて得られる前方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していると判定すると（Ｓ３でＹＥＳ）、処理ユニットは、前記前方撮影画像を表示ユニット１２に表示させ（Ｓ２１）、更に、表示ユニット１２（タッチパネル）における所定の操作部を警報に係る車載機能に割当てるとともに、表示ユニット１２の画面の前記操作部に対応した部位にその操作部を指示するための操作ボタン（マーク）を表示させる（Ｓ２２）。具体的には、図５に示すように、前方撮影画像ＩFに自車両が走行する道路に合流する他車両の画像部分があると判定された場合、その前方撮影画像ＩFとともに、警報音を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「警報音」と記された操作ボタン１０２が、エンジン車両の走行音を模した音を発生する機能を有効にする操作部に対応した部位に「擬音」と記載された操作ボタン１０３が、更に、車・車間通信機能を有効にする操作部に対応した部位に「車・車間通信」と記された操作ボタン１０４が表示される。 In the process (S1, S2, S3), when it is determined that the front-captured image obtained based on the video signal from the front camera 20a represents a situation where the in-vehicle function related to the alarm should be enabled (in S3) YES), the processing unit causes the front captured image to be displayed on the display unit 12 (S21), and further assigns a predetermined operation unit in the display unit 12 (touch panel) to the in-vehicle function related to the alarm, and the screen of the display unit 12 An operation button (mark) for instructing the operation unit is displayed on the part corresponding to the operation unit (S22). Specifically, as shown in FIG. 5, when it is determined that there is an image portion of another vehicle merges into the road to the vehicle is traveling forward captured image I F, together with the front captured image I F, audible alarm The operation button 102 marked “alarm sound” in the part corresponding to the operation part that enables the function to output the sound corresponds to the operation part that enables the function to generate the sound imitating the running sound of the engine vehicle An operation button 103 in which “anatomical sound” is written in the part and an operation button 104 in which “car-to-vehicle communication” is written are displayed in the part corresponding to the operation unit that enables the vehicle-to-vehicle communication function.

車室内の運転者は、表示ユニット１２に表示された前方撮影画像ＩFを見て車両の前方に自車が走行する道路に他車が合流しようとしていることが知ることができる。また、運転者は、表示ユニット１２の画面に「警報音」と記された操作ボタン１０２、「擬音」と記された操作ボタン１０３、及び「車・車間通信」と記された操作ボタン１０４が表示されていることから、車両前方の現在の状況において有効にすべき車載機能及びその車載機能を有効にするための操作部を知ることができる。そして、運転者が操作ボタン１０２に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めた警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。他車の運転者は、自車が合流しようとする道路を走行する車両が近づいていることをその警報音で知ることができる。なお、この警報音は、他車の運転者に認識させるための音であることから、前述したような車両後方の人に認識させるための警報音に比べると、その特性（音量、周波数特性等）は、周囲の雑音に対してより明確に区別できるものに決められることが好ましい。 Cabin of the driver can know that you are trying to confluence other vehicles on the road in which the vehicle is traveling ahead of the vehicle looking at the front captured image I F displayed on the display unit 12. Further, the driver has an operation button 102 labeled “alarm sound”, an operation button 103 labeled “imitation sound”, and an operation button 104 labeled “vehicle-to-vehicle communication” on the screen of the display unit 12. Since it is displayed, it is possible to know the in-vehicle function that should be enabled in the current situation ahead of the vehicle and the operation unit for enabling the in-vehicle function. When the driver touches the operation button 102 and operates the corresponding operation unit, a predetermined alarm sound is output from the front outside speaker 22a. The driver of the other vehicle can know from the alarm sound that the vehicle traveling on the road to which the own vehicle is to join is approaching. Since this warning sound is a sound for recognizing the driver of another vehicle, its characteristics (volume, frequency characteristics, etc.) are compared with the warning sound for recognizing the person behind the vehicle as described above. ) Is preferably determined so that it can be more clearly distinguished from ambient noise.

また、運転者が操作ボタン１０３に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めたエンジン車両の走行音を模した音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。これにより、電気自動車のようにその走行音が小さい場合であっても、エンジン車両のような比較的大きい走行音が前方に伝わるため、他車の運転者は、自車が合流しようとする道路を走行する車両が近づいていることをその走行音（擬音）にて知ることができる。更に、運転者が操作ボタン１０４に触れて対応する操作部を操作すると、車・車間通信ユニット３０が有効になる。これにより、前方の他車が車・車間通信機を搭載していれば、運転者はその車・車間通信機３０の無線通信により前方の他車運転者に対して注意メッセージを伝えることができる。   Further, when the driver touches the operation button 103 and operates the corresponding operation unit, a sound simulating a predetermined running sound of the engine vehicle is output from the front outside speaker 22a. As a result, even if the traveling sound is low as in an electric vehicle, a relatively loud traveling sound like an engine vehicle is transmitted forward, so that the driver of the other vehicle can join the road on which his vehicle is about to join. It can be known from the running sound (pseudo-sound) that the vehicle traveling on the road is approaching. Further, when the driver touches the operation button 104 to operate the corresponding operation unit, the vehicle-to-vehicle communication unit 30 becomes effective. As a result, if the other vehicle in front is equipped with a vehicle-to-vehicle communication device, the driver can transmit a warning message to the other vehicle driver in front by wireless communication of the vehicle-to-vehicle communication device 30. .

また、図６に示すように、前方撮影画像ＩFに道路を横断しようとする自転車に乗った人の画像部分があると判定された場合、表示ユニット１２には、その前方撮影画像ＩFとともに、マイク２１及び前方車外スピーカ２２ａを利用して音声を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「車外スピーカ」と記された操作ボタン１０１が、また、警報音を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「警報音」と記された操作ボタン１０２が、更に、エンジン車両の走行音を模した音を発生する機能を有効にする操作部に対応した部位に「擬音」と記載された操作ボタン１０３が表示される。 Further, as shown in FIG. 6, when it is determined that there is an image portion of the person riding a bicycle to be cross the road in front captured image I F, the display unit 12, with its forward captured image I F In addition, the operation button 101 labeled “external speaker” on the part corresponding to the operation unit that enables the function of outputting sound using the microphone 21 and the front external speaker 22a also has a function of outputting an alarm sound. The operation button 102 labeled “alarm sound” on the part corresponding to the operation part to be activated is further provided on the part corresponding to the operation part to activate the function of generating a sound imitating the running sound of the engine vehicle. The operation button 103 described as “sound” is displayed.

この場合、運転者は、表示ユニット１２に表示された前方撮影画像ＩFを見て車両の前方に道路を横断する自転車に乗った人がいることを認識することができる。また、運転者は、表示ユニット１２の画面に「車外スピーカ」と記された操作ボタン１０１、「警報音」と記された操作ボタン１０２、及び「擬音」と記された操作ボタン１０３が表示されていることから、車両前方の現在の状況において有効にすべき車載機能及びその車載機能を有効するための操作部を知ることができる。そして、運転者が操作ボタン１０１に触れて対応する操作部を操作し、マイク２１に向かって車両が走行することの注意メッセージをしゃべると、その注意メッセージが前方車外スピーカ２２ａから発せられる。自転車に乗った人は、その注意メッセージにより自分が渡ろうとしている道路を車両が走行して近づいていることを知ることができ、有効に危険を回避することができる。また、運転者が操作ボタン１０２に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めた警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。自転車に乗った人は，その警報音により自分が渡ろうとしている道路を車両が走行して近づいていることを知ることができる。更に、運転者が操作ボタン１０３に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めたエンジン車両の走行音を模した音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。これにより、電気自動車のようにその走行音が小さい場合であっても、エンジン車両のような比較的大きい走行音が前方に伝わるため、自転車に乗った人は、自分が渡ろうとしている道路を車両が走行して近づいていることをその走行音（擬音）にて知ることができる。 In this case, the driver can recognize that there are people riding a bicycle crossing the road in front of the vehicle looking at the front captured image I F displayed on the display unit 12. In addition, the driver displays an operation button 101 labeled “external speaker”, an operation button 102 labeled “alarm sound”, and an operation button 103 labeled “imitation sound” on the screen of the display unit 12. Therefore, it is possible to know the in-vehicle function that should be enabled in the current situation ahead of the vehicle and the operation unit for enabling the in-vehicle function. And if a driver | operator touches the operation button 101 and operates the corresponding operation part and speaks the caution message that a vehicle drive | works toward the microphone 21, the caution message will be emitted from the front outside speaker 22a. A person who rides a bicycle can know that the vehicle is approaching the road that he / she wants to cross by the caution message, and can effectively avoid danger. In addition, when the driver touches the operation button 102 to operate the corresponding operation unit, a predetermined alarm sound is output from the front outside speaker 22a. A person who rides a bicycle can know that the vehicle is approaching the road that he / she is going to cross by the warning sound. Further, when the driver touches the operation button 103 to operate the corresponding operation unit, a sound imitating a predetermined running sound of the engine vehicle is output from the front outside speaker 22a. As a result, even if the driving sound is low as in an electric vehicle, a relatively loud driving sound like an engine vehicle is transmitted forward, so that a person riding a bicycle can see the road he / she wants to cross It can be known from the running sound (pseudo-sound) that the vehicle is running and approaching.

なお、処理ユニットは、操作ボタン１０２、１０３、１０４を表示ユニット１２の画面上に表示させた（図２におけるＳ２２）後、所定のキャンセル操作がなされたか否かを判定している（図２におけるＳ２３）。その過程で、そのキャンセル操作がなされると（図２におけるＳ２３でＹＥＳ）、処理ユニットは、前方撮影画像ＩF及び操作ボタン１０２、１０３，１０４を表示ユニット１２に表示させることを止め、再び、車両が後進するか否かの判定（Ｓ１）及び前方カメラ２０ａからの映像信号に基づいて得られる前方撮影画像ＩRが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かの判定（Ｓ３）を行いつつ、ＡＶＮモードでの処理（Ｓ２）を実行する。 The processing unit determines whether or not a predetermined cancel operation has been performed after displaying the operation buttons 102, 103, and 104 on the screen of the display unit 12 (S22 in FIG. 2) (in FIG. 2). S23). In the process, when the cancel operation is performed (YES in S23 in FIG. 2), the processing unit may stop possible to display the front captured image I F and the operation buttons 102 to 104 on the display unit 12, again, Judgment whether or not the vehicle moves backward (S1) and whether or not the front-captured image I R obtained based on the video signal from the front camera 20a represents a situation in which the in-vehicle function related to the alarm is to be enabled While performing (S3), the process (S2) in the AVN mode is executed.

上述したような車両安全支援装置によれば、車両が後進する場合、後方撮影画像ＩRが表示ユニット１２に表示され、更に、その後方撮影画像ＩRが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されると、表示ユニット１２（タッチパネル）のその警報に係る車載機能を有効にさせる操作部に対応した部位に操作ボタン（マーク）１０１、１０２が表示されるので、当該車両の運転者に対して車両後方の状況に適した警報に係る車載機能を有効にするための操作を的確に支援することができるようになる。また、車両が前進走行中の場合には、前方撮影画像ＩFが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されると、その前方撮影画像ＩFが表示ユニット１２に表示されるとともに、その表示ユニット１２（タッチパネル）のその警報に係る車載機能を有効にさせる操作部に対応した部位に操作ボタン（マーク）１０２、１０３、１０４や、操作ボタン１０１、１０２、１０３が表示されるので、当該車両の運転者に対して車両前方の状況に適した警報に係る車載機能を有効にするための操作を的確に支援することができるようになる。 According to the vehicle safety support device as described above, when the vehicle moves backward, the rear captured image I R is displayed on the display unit 12, further, it should enable the vehicle functions which the rear photographing image I R is according to alarm When it is determined that the situation is represented, the operation buttons (marks) 101 and 102 are displayed on the display unit 12 (touch panel) corresponding to the operation unit that enables the in-vehicle function related to the alarm. It becomes possible to accurately support an operation for enabling the vehicle-mounted function related to the alarm suitable for the situation behind the vehicle for the driver of the vehicle. Further, when the vehicle is traveling forward, when front photographing image I F is determined to represent the situation to enable the vehicle function according to an alarm, in front captured image I F the display unit 12 The operation buttons (marks) 102, 103, 104 and the operation buttons 101, 102, 103 are displayed on the display unit 12 (touch panel) corresponding to the operation unit for enabling the in-vehicle function related to the alarm. Since it is displayed, it becomes possible to accurately assist the driver of the vehicle with an operation for enabling the in-vehicle function related to the alarm suitable for the situation ahead of the vehicle.

なお、前述した例では、表示ユニット１２がタッチパネルとなっていたが、例えば、図７、図８及び図９に示すように、表示ユニット１２の下部に隣接させて複数の操作スイッチ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５を配置することもできる。この場合、図７に示すように、表示ユニット１２に図４に示すものと同様の後方撮影画像ＩRが表示されると、複数の操作スイッチ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５のうちのマイク２１及び後方車外スピーカ２２ｂを利用して音声を出力する機能を有効にするための操作スイッチ１１１の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１１を指示するように「車外スピーカ」の文字が表示され、警報音を出力する機能を有効にする操作スイッチ１１２の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１２を指示するように「警報音」の文字が表示される。これにより、車両後方に自転車に乗った人がいる状況において、運転者は、操作スイッチ１１１を操作すれば、マイク２１に向かって注意メッセージをしゃべることにより、後方車外スピーカ２２ｂからその注意メッセージを発することができる。また、操作スイッチ１１２を操作すれば、所定の警報音が後方車外スピーカ２２ｂから出力される。 In the above-described example, the display unit 12 is a touch panel. However, for example, as shown in FIGS. 7, 8, and 9, a plurality of operation switches 111, 112, 113, 114 and 115 can also be arranged. In this case, as shown in FIG. 7, when the same rear captured image I R to that shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 12, the microphone of the plurality of operation switches 111, 112, 113, 114 21 and the character “ex-vehicle speaker” to instruct the operation switch 111 to the portion of the display unit 12 located in the vicinity of the operation switch 111 for enabling the function of outputting sound using the rear speaker 22b. Is displayed, and the word “alarm sound” is displayed so that the operation switch 112 is instructed to the part of the display unit 12 located in the vicinity of the operation switch 112 that enables the function of outputting the alarm sound. As a result, in a situation where there is a person riding a bicycle behind the vehicle, when the driver operates the operation switch 111, the driver speaks the caution message toward the microphone 21, thereby issuing the caution message from the rear vehicle speaker 22 b. be able to. Further, when the operation switch 112 is operated, a predetermined alarm sound is output from the rear outside speaker 22b.

また、図８に示すように、表示ユニット１２に図５に示すものと同様の前方撮影画像ＩFが表示されると、複数の操作スイッチ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５のうちエンジン車両の走行音を模した音を出力する機能を有効にするための操作スイッチ１１３の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１３を指示するように「擬音」の文字が表示され、車・車間通信の機能を有効にするための操作スイッチ１１４の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１４を指示するように「車・車間通信」の文字が表示される。これにより、車両前方で他車が道路に合流しようとしている状況において、運転者は、操作スイッチ１１３を操作すれば、前方車外スピーカ２２ａからエンジン車両の走行音を模した音（擬音）が出力される。また、操作スイッチ１１４を操作すれば、所定の警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。 Further, as shown in FIG. 8, similar to that shown in FIG. 5 on the display unit 12 when the front captured image I F is displayed, the engine vehicle among the plurality of operation switches 111, 112, 113, 114 The characters “sound” are displayed on the display unit 12 located in the vicinity of the operation switch 113 for enabling the function of outputting the sound imitating the running sound so that the operation switch 113 is instructed. The characters “Vehicle / Vehicle Communication” are displayed so that the operation switch 114 is instructed to a portion of the display unit 12 located in the vicinity of the operation switch 114 for enabling the inter-vehicle communication function. Thus, in a situation where another vehicle is about to join the road in front of the vehicle, if the driver operates the operation switch 113, a sound (simulated sound) simulating the traveling sound of the engine vehicle is output from the front exterior speaker 22a. The Further, if the operation switch 114 is operated, a predetermined alarm sound is output from the front vehicle exterior speaker 22a.

更に、図９に示すように、表示ユニット１２に図６に示すものと同様の前方撮影画像ＩFが表示されると、複数の操作スイッチ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５のうちマイク２１及び前方車外スピーカ２２ａを利用して音声を出力する機能を有効にするための操作スイッチ１１１の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１１を指示するように「車外スピーカ」の文字が表示され、警報音を出力する機能を有効にする操作スイッチ１１２の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１２を指示するように「警報音」の文字が表示され，更に、エンジン車両の走行音を模した音を出力する機能を有効にするための操作スイッチ１１３の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１３を指示するように「擬音」の文字が表示される。これにより、車両前方で自転車に乗った人が道路を横断しようとしている状況において、運転者は、操作スイッチ１１１を操作すれば、マイク２１に向かって注意メッセージをしゃべることにより、前方車外スピーカ２２ａからその注意メッセージを発することができる。また、操作スイッチ１１２を操作すれば、所定の警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力され、更に、操作スイッチ１１３を操作すれば、前方車外スピーカ２２ａからエンジン車両の走行音を模した音（擬音）が出力される。 Furthermore, as shown in FIG. 9, the same front captured image I F as shown in FIG. 6 is displayed on the display unit 12, a microphone 21 and among the plurality of operation switches 111, 112, 113, 114 A character “ex-vehicle speaker” is displayed so that the operation switch 111 is instructed to a portion of the display unit 12 located in the vicinity of the operation switch 111 for enabling the function of outputting the sound using the front outside speaker 22a. Then, the word “alarm sound” is displayed on the portion of the display unit 12 located in the vicinity of the operation switch 112 for enabling the function of outputting the alarm sound so as to instruct the operation switch 112, The operation switch is placed on the portion of the display unit 12 located in the vicinity of the operation switch 113 for enabling the function of outputting a sound simulating traveling sound. Character of "onomatopoeia" is displayed to indicate the 113. As a result, in a situation where a person riding a bicycle in front of the vehicle crosses the road, if the driver operates the operation switch 111, the driver speaks a caution message toward the microphone 21, and thus from the front outside speaker 22 a. The attention message can be issued. Further, if the operation switch 112 is operated, a predetermined alarm sound is output from the front vehicle exterior speaker 22a, and further, if the operation switch 113 is operated, a sound (simulated sound) imitating the traveling sound of the engine vehicle from the front vehicle exterior speaker 22a. Is output.

図７乃至図９に示す例においても、表示ユニット１２に前方撮影画像ＩFや後方撮影画像ＩRが表示されるとともに、その撮影画像ＩF、ＩRが予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、その予め定めた車載機能を有効にさせるための操作スイッチの近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチを指示するための文字情報が表示されるので、当該車両の運転者に対して車両の前方や後方の状況に適した車載機能を有効にするための操作を的確に支援することができるようになる。 In the example shown in FIGS. 7 to 9, together with the front captured image I F and the rear captured image I R is displayed on the display unit 12, to the captured image I F, the vehicle function I R is a predetermined enabled When it is determined that the situation should be expressed, the character information for instructing the operation switch is displayed on the part of the display unit 12 located in the vicinity of the operation switch for enabling the predetermined in-vehicle function. Therefore, it becomes possible to accurately assist the driver of the vehicle with an operation for enabling an in-vehicle function suitable for the situation in front of or behind the vehicle.

なお、前述した車両安全支援装置の各例は、車載ＡＶＮ（オーディオ・ビデオ・ナビゲーション）機器を利用して構成されているものであったが、車載ＡＶＮ機器１０の表示ユニット１２やＡＶＮ機器本体１１の処理ユニットを利用することなく、車両安全支援装置を構成することができる。   Each example of the vehicle safety support apparatus described above is configured using an in-vehicle AVN (audio / video / navigation) device, but the display unit 12 of the in-vehicle AVN device 10 or the AVN device main body 11 is used. The vehicle safety support apparatus can be configured without using the processing unit.

本発明に係る車両安全支援装置は、車両周囲の状況に適した車載機能を有効にするための操作を有効に支援することのできるという効果を有し、車両の安全走行を支援する車両安全支援装置として有用である。   The vehicle safety support device according to the present invention has an effect of being able to effectively support an operation for enabling an in-vehicle function suitable for a situation around the vehicle, and provides a vehicle safety support that supports safe driving of the vehicle. Useful as a device.

本発明の実施の一形態に係る車両安全支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle safety assistance apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す車両安全支援装置におけるＡＶＮ機器本体の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the control part of the AVN apparatus main body in the vehicle safety assistance apparatus shown in FIG. 1 performs. ナビゲーション機能が有効となるときの表示画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a display screen when a navigation function becomes effective. 車両後方の撮影画像とタッチパネルの操作ボタンとが表示画面に表示された例を示す図である。It is a figure which shows the example by which the picked-up image of the vehicle back and the operation button of a touch panel were displayed on the display screen. 車両前方の撮影画像とタッチパネルの操作ボタンとが表示画面に表示された例を示す図である。It is a figure which shows the example by which the picked-up image of the vehicle front and the operation button of a touchscreen were displayed on the display screen. 車両前方の撮影画像とタッチパネルの操作ボタンとが表示画面に表示された他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example by which the picked-up image of the vehicle front and the operation button of a touch panel were displayed on the display screen. 表示画面に車両後方の撮影画像とともに車載機能に対応した操作スイッチを指示する情報が表示された例を示す図である。It is a figure which shows the example on which the information which instruct | indicates the operation switch corresponding to a vehicle-mounted function was displayed on the display screen with the picked-up image of the vehicle back. 表示画面に車両前方の撮影画像とともに車載機能に対応した操作スイッチを指示する情報が表示された例を示す図である。It is a figure which shows the example which displayed the information which instruct | indicates the operation switch corresponding to a vehicle-mounted function with the picked-up image ahead of a vehicle on the display screen. 表示画面に車両前方の撮影画像とともに車載機構に対応した操作スイッチを指示する情報が表示された他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example on which the information which instruct | indicates the operation switch corresponding to a vehicle-mounted mechanism was displayed on the display screen with the picked-up image ahead of a vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ＡＶＮ（オーディオ・ビデオ・ナビゲーション）機器
１１ ＡＶＮ機器本体
１２ 表示ユニット
１２１ ３Ｄ地図表示部
１２２ 地図表示部
１３ ＧＰＳユニット
１４ センサ類
２０ａ 前方カメラ
２０ｂ 後方カメラ
２１ マイク
２２ａ 前方車外スピーカ
２２ｂ 後方車外スピーカ
２３、２４、２５、２６ 増幅回路
３０ 車・車間通信機
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６ 操作ボタン
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５ 操作スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 AVN (audio video navigation) apparatus 11 AVN apparatus main body 12 Display unit 121 3D map display part 122 Map display part 13 GPS unit 14 Sensors 20a Front camera 20b Rear camera 21 Microphone 22a Front car speaker 22b Rear car speaker 23, 24, 25, 26 Amplifier circuit 30 Inter-vehicle communication device 101, 102, 103, 104, 105, 106 Operation button 111, 112, 113, 114, 115 Operation switch

Claims (9)

情報を表示する表示手段と、
車両外の所定領域を撮影する車外撮影手段と、
該車外撮影手段により得られた撮影画像を前記表示手段に表示させる撮影画像表示制御手段と、
前記撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かを判定する状況判定手段と、
該状況判定手段により前記撮影画像が前記予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、前記予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内を前記表示手段に表示させる操作部案内表示制御手段とを有する車両安全支援装置。 Display means for displaying information;
Vehicle outside photographing means for photographing a predetermined area outside the vehicle;
A photographic image display control means for displaying a photographic image obtained by the outside photographic means on the display means;
Situation determination means for determining whether or not the captured image represents a situation in which a predetermined in-vehicle function is to be enabled;
When the situation determination means determines that the captured image represents a situation where the predetermined in-vehicle function is to be enabled, the display means guides the operation unit that enables the predetermined in-vehicle function. A vehicle safety support device having operation unit guidance display control means to be displayed on the vehicle. 前記表示手段は、複数の操作部を有するタッチパネルに含まれており、
前記操作部案内表示制御手段は、前記タッチパネルにおける前記予め定めた車載機能を有効にするための操作部に対応した前記表示手段の部位に所定のマークを表示させるようにした請求項１記載の車両安全支援装置。 The display means is included in a touch panel having a plurality of operation units,
The vehicle according to claim 1, wherein the operation unit guidance display control unit displays a predetermined mark on a portion of the display unit corresponding to the operation unit for enabling the predetermined in-vehicle function in the touch panel. Safety support device. 前記表示手段の近傍に複数の操作部が配置されており、
前記操作部案内制御手段は、前記複数の操作部のうち前記予め定めた車載機能を有効にするための操作部の近傍に位置する前記表示手段の部位に該操作部を指示するための所定の情報を表示させるようにした請求項１記載の車両安全支援装置。 A plurality of operation units are arranged in the vicinity of the display means,
The operation unit guidance control unit is a predetermined unit for instructing the operation unit to a part of the display unit located in the vicinity of the operation unit for enabling the predetermined in-vehicle function among the plurality of operation units. The vehicle safety support apparatus according to claim 1, wherein information is displayed. 前記車外撮影手段は、車両の後方所定領域を撮影する後方カメラを有する請求項１乃至３のいずれかに記載の車両安全支援装置。   The vehicle safety support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle exterior photographing unit includes a rear camera that photographs a predetermined region behind the vehicle. 前記車外撮影手段は、車両の前方所定領域を撮影する前方カメラを有する請求項１乃至４のいずれかに記載の車両安全支援装置。   The vehicle safety support device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle exterior photographing unit includes a front camera that photographs a predetermined area in front of the vehicle. 前記予め定めた車載機能は、車室内で発せられた音声を車外スピーカから出力する機能を含む請求項１乃至５のいずれかに記載の車両安全支援装置。   The vehicle safety support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the predetermined in-vehicle function includes a function of outputting a sound emitted in a vehicle interior from a speaker outside the vehicle. 前記予め定めた車載機能は、所定の警報音を車外スピーカから出力する機能を含む請求項１乃至６のいずれかに記載の車両安全支援装置。   The vehicle safety support device according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined in-vehicle function includes a function of outputting a predetermined alarm sound from a speaker outside the vehicle. 前記予め定めた車載機能は、車・車間通信を行う機能を含む請求項１乃至７のいずれかに記載の車両安全支援装置。   The vehicle safety support device according to any one of claims 1 to 7, wherein the predetermined in-vehicle function includes a function of performing vehicle-to-vehicle communication. 前記予め定めた車載機能は、車両の走行擬音を発生する機能を含む請求項１乃至８のいずれかに記載の車両安全支援装置。   The vehicle safety support device according to any one of claims 1 to 8, wherein the predetermined in-vehicle function includes a function of generating a running noise of the vehicle.
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