JP2008018798A - Display controlling device, display controlling method, display controlling program, and recording medium which can be read by computer - Google Patents

Display controlling device, display controlling method, display controlling program, and recording medium which can be read by computer Download PDF

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Kenichi Kawasaki
健一 川▲崎▼
Matsuaki Haruki
松昭 春木
Motoyuki Yamashita
元之 山下
Atsushi Osugi
淳 大杉
Katsuaki Kawamura
克明 川村
Susumu Osawa
進 大沢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure safety in getting off of an occupant, by displaying an image of a vehicle rear side to the occupant at the time of getting off. <P>SOLUTION: The display controlling device 100 is equipped with a display portion 103 installed on a mirror surface for checking the vehicle rear side provided on the vehicle, and capable of displaying information by each of plural view points. A detecting portion 101 detects getting off of the occupant in the vehicle. The display controlling portion 102 displays information by the display portion 103 to a driver's seat side of the vehicle and a seat side different from the driver's seat, when the detecting portion 101 detects the getting off. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、情報を表示する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。   The present invention relates to a display control apparatus that displays information, a display control method, a display control program, and a computer-readable recording medium. However, the use of the present invention is not limited to the above-described display control device, display control method, display control program, and computer-readable recording medium.

近年では、受信したテレビ放送電波によるテレビ放送画像やナビゲーション装置によるナビゲーション画像などの各種映像を表示する車載モニタ装置を搭載した車両が増加している。さらに、車載モニタ装置を搭載した車両の中には、車両の後方の映像を撮像するモニタカメラを備え、後進時の後方確認のために、車両の後進時にモニタカメラによって撮像された後方の映像を車載モニタ装置に表示する車両もある。   In recent years, an increasing number of vehicles are equipped with an in-vehicle monitor device that displays various images such as a television broadcast image by a received television broadcast radio wave and a navigation image by a navigation device. Furthermore, some vehicles equipped with an in-vehicle monitor device include a monitor camera that captures an image of the rear of the vehicle, and the rear image captured by the monitor camera when the vehicle is moving backward is used for backward confirmation when the vehicle is moving backward. Some vehicles display on an in-vehicle monitor device.

これまでに、車載モニタ装置の映像を自動的に車両後方の映像に切り替えるために、運転者が車両の後進を始めるためにシフトレバーをリバース（後進：Ｒ）の位置とした場合のバックランプの給電を検知することで、車載モニタ装置の表示を切り替える提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。   Up to now, in order to automatically switch the image of the in-vehicle monitor device to the image of the rear of the vehicle, the back lamp when the driver sets the shift lever to the reverse (reverse: R) position to start the reverse of the vehicle. A proposal has been made to switch the display of the in-vehicle monitor device by detecting power feeding (for example, see Patent Document 1 below).

実用新案登録第３０７７１１０号公報Utility Model Registration No. 3077110

しかしながら、上記従来技術では、車両が後方発進をする際に車両後方の映像を確認する構成であるため、搭乗者が車両から降車する際は、搭乗者は目視しなければ安全確認ができず、目視の負担を強いられるという問題が一例として挙げられる。また、車両後方の映像を撮像しているにも関わらず、搭乗者が車両から降車する際にその映像を利用しないため、後方映像の有効利用がされていないという問題が一例として挙げられる。   However, in the above prior art, when the vehicle starts rearward, it is a configuration for confirming the image of the rear of the vehicle, so when the passenger gets off the vehicle, the passenger cannot confirm safety unless he / she sees, An example of such a problem is that a visual burden is imposed. Another example is the problem that the rear image is not effectively used because the image is not used when the passenger gets out of the vehicle even though the image behind the vehicle is captured.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、車両に設けられた当該車両の後方確認用の鏡面に設置された、複数の視点ごとに情報を表示できる表示部を備えた表示制御装置において、前記車両における搭乗者の降車を検知する検知手段と、前記検知手段によって降車が検知された場合、前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対して、それぞれ情報を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the display control device according to the invention of claim 1 provides information for each of a plurality of viewpoints installed on a mirror surface for rearward confirmation of the vehicle provided in the vehicle. In the display control device having a display unit that can display, when the vehicle is detected by the detection unit that detects the passenger getting off in the vehicle, the driver's seat side of the vehicle is different from the driver's seat Display control means for displaying information on the seat side, respectively.

また、請求項６の発明にかかる表示制御方法は、車両に設けられた当該車両の後方確認用の鏡面に設置された表示部に、複数の視点ごとに情報を表示する表示制御方法において、前記車両における搭乗者の降車を検知する検知工程と、前記検知工程によって降車が検知された場合、前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対して、それぞれ情報を表示する表示制御工程と、を含むことを特徴とする。   A display control method according to a sixth aspect of the present invention is the display control method for displaying information for each of a plurality of viewpoints on a display unit provided on a mirror surface for rearward confirmation of the vehicle provided in the vehicle. A detection process for detecting the passenger getting off in the vehicle, and a display for displaying information on the driver's seat side of the vehicle and a seat side different from the driver's seat when the getting-off is detected by the detection process. And a control step.

また、請求項７の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A display control program according to a seventh aspect of the invention causes a computer to execute the display control method according to the sixth aspect.

また、請求項８の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項７に記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とする。   A computer-readable recording medium according to an eighth aspect of the invention records the display control program according to the seventh aspect.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a display control device, a display control method, a display control program, and a computer-readable recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
（表示制御装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる表示制御装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる表示制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 (Embodiment)
(Functional configuration of display control device)
The functional configuration of the display control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the display control apparatus according to the present embodiment.

図１において、車両に設けられ、車両の後方確認用の鏡面に設置された、複数の視点ごとに情報を表示できる表示部１０３を備えた表示制御装置１００は、検知部１０１と、表示制御部１０２と、撮像部１０４と、切替部１０５と、から構成されている。   In FIG. 1, a display control device 100 provided with a display unit 103 provided on a vehicle and installed on a mirror surface for confirming the rear of the vehicle and capable of displaying information for each of a plurality of viewpoints includes a detection unit 101 and a display control unit. 102, an imaging unit 104, and a switching unit 105.

検知部１０１は、車両における搭乗者の降車を検知する。降車の検知は、たとえば、各座席に設けられた不図示の着座センサ、車両室内の気圧の変化を検出する気圧センサ、ドアの開閉を検知するドアセンサなどの各種センサのうち少なくとも一つ以上の出力値から検知することとしてもよい。   The detection unit 101 detects a passenger getting off in the vehicle. The detection of getting off is performed by, for example, outputting at least one of various sensors such as a seating sensor (not shown) provided in each seat, a pressure sensor for detecting a change in air pressure in the vehicle interior, and a door sensor for detecting opening / closing of a door. It is good also as detecting from a value.

表示制御部１０２は、検知部１０１によって降車が検知された場合、車両の運転席側と運転席とは異なる座席側とに対して、後述する表示部１０３にそれぞれ情報を表示する。具体的には、たとえば、運転席とは異なる座席は、たとえば、車両の助手席などである。   When the detection unit 101 detects alighting, the display control unit 102 displays information on the display unit 103 (to be described later) on the driver seat side of the vehicle and a seat side different from the driver seat. Specifically, for example, the seat different from the driver's seat is, for example, a passenger seat of a vehicle.

情報の表示は、たとえば、後述する撮像部１０４によって撮像された車両の後方の映像を車両の運転席とは異なる座席側に対して表示することとしてもよい。また、情報の表示は、たとえば、後述する切替部１０５によって切り替えられた表示対象情報を車両の運転席側と運転席とは異なる座席側とに対してそれぞれ表示する構成でもよい。   The information may be displayed, for example, by displaying an image behind the vehicle imaged by the imaging unit 104 described later on a seat side different from the driver's seat of the vehicle. Moreover, the structure which displays the display object information switched by the switch part 105 mentioned later, for example with respect to the driver's seat side and the seat side different from a driver's seat may be sufficient as the display of information, for example.

また、表示制御部１０２は、検知部１０１によって降車が検知されない場合、表示部１０３が鏡面となるように表示部１０３に情報を表示しない構成としてもよい。   Moreover, the display control part 102 is good also as a structure which does not display information on the display part 103 so that the display part 103 may become a mirror surface, when the detection part 101 does not detect alighting.

表示部１０３は、車両の後方確認用の鏡面に設置されており、同一の表示画面によって車両の運転席と助手席に対して、それぞれ情報を表示できる。表示部１０３は、表示制御部１０２の制御にしたがって、車両の後方の映像や表示対象情報を車両の運転席側や助手席側に対して表示する。また、表示部１０３は、情報を表示しない場合は、車両の後方確認用の鏡面として用いられることとしてもよい。   The display unit 103 is installed on a mirror surface for confirming the rear of the vehicle, and can display information on the driver seat and the passenger seat of the vehicle on the same display screen. The display unit 103 displays a video behind the vehicle and display target information on the driver seat side and the passenger seat side of the vehicle according to the control of the display control unit 102. Moreover, the display part 103 is good also as being used as a mirror surface for vehicle back confirmation, when not displaying information.

撮像部１０４は、車両の後方の映像を撮像する。車両の後方の映像は、たとえば、助手席からの降車の際の側後方を含み、搭乗者が降車する際に確認すべき範囲の映像を撮像する構成でもよい。また、車両後方の映像は、たとえば、複数の撮像することとしてもよく、後述する切替部１０５によって切り替えることができる構成としてもよい。   The imaging unit 104 captures a video behind the vehicle. The rear image of the vehicle may include, for example, an image of a range to be confirmed when the passenger gets off, including a rear side when the passenger gets off the passenger seat. In addition, for example, the rear image of the vehicle may be taken as a plurality of images, or may be switched by the switching unit 105 described later.

切替部１０５は、表示部１０３に表示する対象となる表示対象情報を切り替える。切替部１０５は、たとえば、スイッチなどによって構成されていてもよく、搭乗者の操作を受け付ける構成であってもよい。また、切替部１０５は、たとえば、検知部１０１の出力に応じて自動的に表示対象画像を切り替える構成としてもよい。   The switching unit 105 switches display target information to be displayed on the display unit 103. The switching unit 105 may be configured by a switch or the like, for example, and may be configured to accept a passenger's operation. The switching unit 105 may be configured to automatically switch the display target image according to the output of the detection unit 101, for example.

表示対象情報は、たとえば、撮像部１０４によって撮像された車両後方の映像や、図示しないナビゲーション装置のナビゲーション処理に関する画面、テレビ画像などでもよい。   The display target information may be, for example, a video behind the vehicle imaged by the imaging unit 104, a screen related to navigation processing of a navigation device (not shown), a television image, or the like.

（表示制御装置１００の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる表示制御装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる表示制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、撮像部１０４によって、車両後方の映像の撮像を開始したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。撮像は、たとえば、車両が走行を開始したら開始する構成でもよく、車両の側後方を含む映像を撮像することとしてもよい。 (Contents of processing of display control apparatus 100)
Next, the contents of processing of the display control apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the display control apparatus according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 2, first, the imaging unit 104 determines whether or not imaging of a video behind the vehicle is started (step S201). The imaging may be configured to start when the vehicle starts traveling, for example, or may be an image including a rear side of the vehicle.

ステップＳ２０１において、映像の撮像を開始するのを待って、開始した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、検知部１０１によって、車両における搭乗者の降車を検知する（ステップＳ２０２）。   In step S201, it waits for the start of imaging of video, and when it starts (step S201: Yes), the detection unit 101 detects the passenger getting off in the vehicle (step S202).

ステップＳ２０２において、車両における搭乗者の降車を検知すると、表示制御部１０２によって、車両の運転席側と運転席とは異なる座席側とに対して、表示部１０３にそれぞれ情報を表示する（ステップＳ２０３）。   In step S202, when it is detected that the passenger gets out of the vehicle, the display control unit 102 displays information on the display unit 103 for the driver side of the vehicle and the seat side different from the driver's seat (step S203). ).

そして、検知部１０１によって、降車は終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、降車が終了しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）は、ステップＳ２０３へ戻って処理を繰り返す。また、降車が終了した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。   And it is judged by the detection part 101 whether the getting-off was complete | finished (step S204). In step S204, when the getting-off does not end (step S204: No), the process returns to step S203 and the process is repeated. Moreover, when alighting is complete | finished (step S204: Yes), a series of processes are complete | finished as it is.

なお、図２のフローチャートでは、車両が走行を開始すると映像を撮像する構成としているが、搭乗者の降車を検知してから車両後方の映像を撮像するとともに、車両後方映像を表示することとしてもよい。   In the flowchart of FIG. 2, the image is captured when the vehicle starts traveling. However, it is also possible to capture the image behind the vehicle after detecting the passenger getting off and display the image behind the vehicle. Good.

また、図２のフローチャートでは、搭乗者の降車を検知してから情報を表示する構成としているが、搭乗者の降車を検知する代わりに、切替部１０５によって表示対象情報が切り替えられた場合に情報を表示する構成としてもよい。   Further, in the flowchart of FIG. 2, the information is displayed after detecting the passenger getting off, but the information is displayed when the display target information is switched by the switching unit 105 instead of detecting the passenger getting off. It is good also as a structure which displays.

さらに、図２のフローチャートでは説明を省略したが、搭乗者の降車に関する検知や、降車の終了に関する判断は、検知部１０１によっておこなうこととしてもよい。具体的には、たとえば、降車に関する検知は、各座席に設けられた不図示の着座センサ、車両室内の気圧の変化を検出する気圧センサ、ドアの開閉を検知するドアセンサなどの各種センサのうち少なくとも一つ以上の出力値から検知することとしてもよい。   Furthermore, although the description is omitted in the flowchart of FIG. 2, the detection unit 101 may perform detection related to the passenger getting off and determination regarding the end of the getting off. Specifically, for example, detection related to getting off the vehicle is at least one of various sensors such as a seating sensor (not shown) provided in each seat, a pressure sensor for detecting a change in air pressure in the vehicle interior, and a door sensor for detecting opening and closing of the door. It is good also as detecting from one or more output values.

以上説明したように、本実施の形態によれば、搭乗者が降車する際、車両後方確認用の鏡面を操作しなくても、搭乗者に対して車両後方の映像を表示することができるため、搭乗者は、降車における安全の確保を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, when the passenger gets off, the video behind the vehicle can be displayed to the passenger without operating the mirror surface for confirming the rear of the vehicle. The passenger can ensure safety when getting off the vehicle.

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の表示制御装置を実施した場合の一例について説明する。   Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example in which the display control device of the present invention is implemented by a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) will be described.

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、図３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 (Hardware configuration of navigation device)
First, the hardware configuration of the navigation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the navigation device according to the present embodiment.

図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、通信Ｉ／Ｆ３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５と、カメラ３１６と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。   In FIG. 3, a navigation device 300 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a CPU 301, ROM 302, RAM 303, magnetic disk drive 304, magnetic disk 305, optical disk drive 306, optical disk 307, and audio. I / F (interface) 308, speaker 309, input device 310, video I / F 311, display 312, communication I / F 313, GPS unit 314, various sensors 315, and camera 316 ing. Each component 301 to 316 is connected by a bus 320.

まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、表示プログラム、通信プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。   First, the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300. The ROM 302 records various programs such as a boot program, a current location calculation program, a route search program, a route guidance program, a voice generation program, a display program, and a communication program. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.

現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４および各種センサ３１５の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。   The current location calculation program, for example, calculates the current location of the vehicle (the current location of the navigation device 300) based on output information from a GPS unit 314 and various sensors 315 described later.

経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。   The route search program searches for an optimum route from the departure point to the destination point using map information recorded on the magnetic disk 305 described later. Here, the optimum route is the shortest (or fastest) route to the destination point or the route that best meets the conditions specified by the user. Further, not only the destination point but also a route to a stop point or a rest point may be searched. The guidance route searched by executing the route search program is output to the audio I / F 308 and the video I / F 311 via the CPU 301.

経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、後述する磁気ディスク３０５から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。   The route guidance program includes guidance route information searched by executing a route search program, vehicle current location information calculated by executing a current location calculation program, and map information read from a magnetic disk 305 described later. Based on the above, real-time route guidance information is generated. The route guidance information generated by executing the route guidance program is output to the audio I / F 308 and the video I / F 311 via the CPU 301.

音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。   The voice generation program generates tone and voice information corresponding to the pattern. That is, based on the route guidance information generated by executing the route guidance program, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated. The generated voice guidance information is output to the voice I / F 308 via the CPU 301.

表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１１を制御して、ディスプレイ３１２に表示する表示画像を切り替えさせる。具体的には、たとえば、地図情報を表示させるため、映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１２に表示させる。また、地図情報の表示は、たとえば、経路誘導情報などナビゲーション処理に関する情報を合わせて表示することとしてもよい。   The display program controls the video I / F 311 to switch the display image to be displayed on the display 312. Specifically, for example, in order to display the map information, the display format of the map information displayed on the display 312 is determined by the video I / F 311 and the map information is displayed on the display 312 according to the determined display format. The map information may be displayed together with information related to navigation processing such as route guidance information.

また、表示プログラムは、後述するカメラ３１６で撮像された車両の後方映像を表示させるため、映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示する表示形式を決定させ、決定された表示形式によって撮像された後方映像をディスプレイ３１２に表示させることとしてもよい。   In addition, the display program displays a rear image of the vehicle imaged by the camera 316 described later, so that the display format to be displayed on the display 312 is determined by the video I / F 311 and the rear image captured by the determined display format. May be displayed on the display 312.

ディスプレイ３１２への表示は、たとえば、車両における座席ごとに異なる表示となるように表示させてもよい。詳細は図４〜図７を用いて説明するが、具体的には、たとえば、表示は、運転席と助手席に対して車両の後方映像や地図情報などをそれぞれ表示させるようにしてもよく、より具体的には、運転席に対して地図情報を表示し、助手席に対して後方映像を表示させるようにしてもよい。   The display on the display 312 may be displayed so as to be different for each seat in the vehicle, for example. The details will be described with reference to FIGS. 4 to 7. Specifically, for example, the display may display a rear image of the vehicle, map information, and the like on the driver seat and the passenger seat, More specifically, map information may be displayed on the driver's seat and a rear image may be displayed on the passenger seat.

より具体的には、たとえば、表示は、車両後方確認用のバックミラーやサイドミラーなどに備えられたディスプレイ３１２に、後方映像や地図情報を表示することとしてもよく、搭乗者が車両から降車する際に後方映像を表示する構成でもよい。また、後述する入力デバイス３１０によって、運転者や搭乗者が表示対象となる映像や情報を切り替えることができる構成としてもよい。   More specifically, for example, the display may be such that a rear image or map information is displayed on a display 312 provided in a rearview mirror or a side mirror for confirming the rear of the vehicle, and the passenger gets out of the vehicle. In this case, the rear video may be displayed. Moreover, it is good also as a structure which a driver | operator and a passenger | crew can switch the image | video and information used as a display target with the input device 310 mentioned later.

なお、上記説明では運転席と助手席に対して後方映像や地図情報を表示させることとしたが、運転席と助手席に限ることなく、運転席と後部座席や、運転席と助手席と後部座席などに対してそれぞれ表示できるようにしてもよい。   In the above description, the rear image and map information are displayed for the driver seat and front passenger seat. However, the driver seat and rear passenger seat are not limited to the driver seat and front passenger seat. You may enable it to display each with respect to a seat.

このように、車両後方確認用のバックミラーやサイドミラーなどに備えられたディスプレイ３１２を用いて、搭乗者が車両から降車する際には、搭乗者に向けて後方映像を表示できるため、搭乗者は安全に車両から降車することができる。   In this way, when the passenger gets out of the vehicle using the display 312 provided in the rearview mirror or side mirror for confirming the rear of the vehicle, the rear image can be displayed toward the passenger. Can safely get off the vehicle.

また、表示プログラムは、テレビ放送を表示させるため、通信Ｉ／Ｆ３１３によって受信されたテレビ放送の受信電波にしたがって、映像Ｉ／Ｆ３１１によって表示形式を決定させ、決定された表示形式によってテレビ画像をディスプレイ３１２に表示画像として表示させることとしてもよい。   In addition, the display program displays a television image in accordance with the determined display format by causing the video I / F 311 to determine the display format according to the received radio wave of the television broadcast received by the communication I / F 313 in order to display the television broadcast. It is good also as displaying on 312 as a display image.

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。   The magnetic disk drive 304 controls the reading / writing of the data with respect to the magnetic disk 305 according to control of CPU301. The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, an HD (hard disk) or an FD (flexible disk) can be used.

磁気ディスク３０５に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１２の表示画面において２次元または３次元に描画される。   An example of information recorded on the magnetic disk 305 is map information used for route search / route guidance. The map information includes background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road, and can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally on the display screen of the display 312. Drawn.

なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク３０５に記録するようにしたが、後述する光ディスク３０７に記録するようにしてもよい。また、地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１３を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３などに記録される。   In this embodiment, the map information is recorded on the magnetic disk 305. However, the map information may be recorded on an optical disk 307 to be described later. Further, the map information is not recorded only on the one provided integrally with the hardware of the navigation device 300, but may be provided outside the navigation device 300. In that case, the navigation apparatus 300 acquires map information via a network through the communication I / F 313, for example. The acquired map information is recorded in the RAM 303 or the like.

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。   The optical disk drive 306 controls the reading / writing of the data with respect to the optical disk 307 according to control of CPU301. The optical disk 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disk drive 306. As the optical disc 307, a writable recording medium can be used. In addition to the optical disk 307, the removable recording medium may be an MO, a memory card, or the like.

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９からは音声が出力される。なお、スピーカ３０９は、車両に複数設置されていてもよい。   The audio I / F 308 is connected to a speaker 309 for audio output. Sound is output from the speaker 309. A plurality of speakers 309 may be installed in the vehicle.

入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。   Examples of the input device 310 include a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, and various instructions, a keyboard, a mouse, and a touch panel.

映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。   The video I / F 311 is connected to the display 312. Specifically, the video I / F 311 includes, for example, a graphic controller that controls the entire display 312, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. Based on the output image data, the display 312 is configured by a control IC or the like.

ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。本実施例では、概要を図４〜図７を用いて説明するが、ディスプレイ３１２は、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）と、導光板と、表示パネルとによって車両の各座席に対して地図情報や後方映像などの各種データを表示できる構成である。   The display 312 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. As this display 312, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted. In this embodiment, the outline will be described with reference to FIGS. 4 to 7. The display 312 is a map information for each seat of the vehicle by a plurality of LEDs (Light Emitting Diode), a light guide plate, and a display panel. It is a configuration that can display various data such as video and rear video.

また、ディスプレイ３１２は、車両室内の前中心付近や後部座席に向けるための助手席後方やサイドミラーなど車両に複数備えられている構成でもよく、本実施例では、バックミラーに備えられたディスプレイ３１２について説明する。   In addition, the display 312 may be provided in a plurality of vehicles such as the rear of the front passenger seat and the side mirror near the front center in the vehicle interior or the rear seat, and in this embodiment, the display 312 provided in the rearview mirror. Will be described.

バックミラーに備えられたディスプレイ３１２は、映像Ｉ／Ｆ３１１の制御にしたがって、バックミラーの向けられている運転席や助手席に対して、それぞれカメラ３１６によって撮像された車両の後方映像や地図情報を表示することができる。   The display 312 provided in the rearview mirror displays the rear image and map information of the vehicle imaged by the camera 316 for the driver seat and front passenger seat to which the rearview mirror is directed according to the control of the video I / F 311. Can be displayed.

ディスプレイ３１２への表示は、たとえば、後述する各種センサ３１５によって搭乗者の降車を検知した場合には、搭乗者がディスプレイ３１２の表示を確認することにより、車両の後方確認をおこなうため、カメラ３１６によって撮像された車両の後方映像を助手席に対して表示することとしてもよい。もちろん、運転者が降車する場合についても、後方映像を運転席に対して表示できることとしてもよい。   The display on the display 312 is, for example, when the passenger gets off the vehicle by various sensors 315 described later, the passenger confirms the display on the display 312 and confirms the rear of the vehicle. The captured rear image of the vehicle may be displayed on the passenger seat. Of course, even when the driver gets off, the rear image may be displayed on the driver's seat.

また、ディスプレイ３１２は、たとえば、運転者や搭乗者の入力デバイス３１０の操作によって後方映像や地図情報などの表示を切り替えることができる構成でもよい。さらに、後方映像や地図情報などの表示をおこなわない場合は、バックミラーとしての機能を有することとしてもよい。   In addition, the display 312 may be configured to be able to switch the display of a rear video, map information, and the like by operating the input device 310 of a driver or a passenger, for example. Furthermore, in the case where a rear video or map information is not displayed, a function as a rearview mirror may be provided.

より具体的には、ディスプレイ３１２は、後方映像や地図情報などの表示をおこなわない場合は、鏡面部を透過できない程度の出力とすればよい。このようにすれば、運転中にバックミラーの映像が不必要な場合は、通常のバックミラーとして利用ができ、運転者が降車する場合は、後方映像を表示しなくてもバックミラーによって後方確認ができることとなる。   More specifically, if the display 312 does not display a rear video or map information, the display 312 may have an output that cannot pass through the mirror surface. In this way, when the rearview mirror image is unnecessary during driving, it can be used as a normal rearview mirror, and when the driver gets off, the rearview mirror can be used to check the rear view without displaying the rear image. Will be able to.

バックミラーの映像が不必要な場合は、たとえば、助手席に搭乗者がいない場合に後方映像を表示しても利用価値がほとんどなく、窓へ後方映像が写り込むことにより、サイドミラーの確認が不適切となる場合などがある。   If the rearview mirror image is unnecessary, for example, if there is no passenger in the passenger seat, displaying the rear image has little utility value, and the rear image is reflected in the window, so the side mirror can be confirmed. It may be inappropriate.

詳細は図４〜図７を用いて説明するが、前述のようにバックミラーにディスプレイ３１２を備えて後方映像や地図情報を切り替え可能に表示することによって、降車時の安全確認を適切におこなうことができる。換言すれば、バックミラーの向きを変えることなく、運転者向けの車両後方確認用のバックミラーによって、搭乗者も車両の後方確認をおこなうことができることとなる。   Details will be described with reference to FIGS. 4 to 7. As described above, the display 312 is provided on the rearview mirror so that the rear image and map information can be switched so that safety can be properly confirmed when getting off the vehicle. Can do. In other words, the passenger can also check the rear of the vehicle with the rear mirror for checking the rear of the vehicle for the driver without changing the direction of the rearview mirror.

通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。   The communication I / F 313 is connected to a network via wireless and functions as an interface between the navigation device 300 and the CPU 301. The communication I / F 313 is further connected to a communication network such as the Internet via wireless, and also functions as an interface between the communication network and the CPU 301.

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。   Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. Specifically, the communication I / F 313 includes, for example, an FM tuner, a VICS (Vehicle Information and Communication System) / beacon receiver, a radio navigation device, and other navigation devices. Get road traffic information such as regulations. VICS is a registered trademark.

ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、後述する各種センサ３１５の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。   The GPS unit 314 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current location of the vehicle. The output information of the GPS unit 314 is used when the current position of the vehicle is calculated by the CPU 301 together with output values of various sensors 315 described later. The information indicating the current location is information for specifying one point on the map information such as latitude / longitude and altitude.

各種センサ３１５は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。   The various sensors 315 include a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like, and output information that can determine the position and behavior of the vehicle. The output values of the various sensors 315 are used for the calculation of the current location of the vehicle by the CPU 301 and the measurement of the change in speed and direction.

また、各種センサ３１５は、搭乗者の降車を検知するセンサであってもよい。詳細は図
７を用いて説明するが、各座席に設けられ圧力や荷重などを検出する着座センサ、車両室内の気圧の変化を検出する気圧センサ、ドアの開閉を検知するドアセンサなどでもよい。搭乗者の降車は、たとえば、これら各種センサの少なくとも一つ以上の出力値によって検知することとしてもよい。 The various sensors 315 may be sensors that detect the passenger getting off. Although details will be described with reference to FIG. 7, a seating sensor provided in each seat for detecting pressure or load, a barometric sensor for detecting a change in atmospheric pressure in the vehicle compartment, a door sensor for detecting opening / closing of a door, or the like may be used. The passenger getting off may be detected by, for example, at least one output value of these various sensors.

カメラ３１６は、車両周辺の映像を撮像する。具体的には、たとえば、車両の後方映像を撮像することとしてもよく、搭乗者や運転者が降車する際に確認が必要な範囲の映像を後方映像として撮像することとしてもよい。また、カメラ３１６は、車両に複数備えられていてもよく、可動式として多方向を撮像できることとしてもよい。   The camera 316 captures an image around the vehicle. Specifically, for example, a rear image of the vehicle may be captured, or an image in a range that needs to be confirmed when a passenger or driver gets off the vehicle may be captured as a rear image. A plurality of cameras 316 may be provided in the vehicle, and may be movable and can capture images in multiple directions.

なお、実施の形態にかかる表示制御装置１００の機能的構成のうち、検知部１０１は各種センサ３１５によって、表示制御部１０２はＣＰＵ３０１や映像Ｉ／Ｆ３１１によって、表示部１０３はディスプレイ３１２によって、撮像部１０４はカメラ３１６によって、切替部１０５は入力デバイス３１０によって、それぞれその機能を実現する。   Of the functional configuration of the display control apparatus 100 according to the embodiment, the detection unit 101 is based on various sensors 315, the display control unit 102 is based on the CPU 301 and the video I / F 311, the display unit 103 is based on the display 312, and the imaging unit. 104 is realized by the camera 316, and the switching unit 105 is realized by the input device 310.

（ディスプレイ３１２の概要）
つぎに、図４を用いて、本実施例にかかるディスプレイ３１２による表示の概要について説明する。図４は、本実施例にかかるディスプレイの概要を示す説明図である。 (Outline of display 312)
Next, an outline of display on the display 312 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an overview of the display according to the present embodiment.

図４において、ディスプレイ３１２は、ＬＥＤ４０１，４０２と、導光板４０３と、表示パネル４０４と、から構成されており、車両の各座席に対して、それぞれ後方映像や地図情報などを表示する。具体的には、たとえば、後方映像や地図情報などの表示は、運転席に向けて地図情報４２１を表示し、助手席に向けて後方映像４２２を表示することとしてもよい。   In FIG. 4, the display 312 includes LEDs 401 and 402, a light guide plate 403, and a display panel 404, and displays a rear image and map information on each seat of the vehicle. Specifically, for example, the display of the rear video and the map information may be such that the map information 421 is displayed toward the driver's seat and the rear video 422 is displayed toward the passenger seat.

ＬＥＤ４０１，４０２は、映像Ｉ／Ｆ３１１からそれぞれの視点に表示するための地図情報４２１や後方映像４２２に関する画像データ４１１，４１２の入力を受け付けるとともに、光源として導光板４０３に対して画像データ４１１，４１２に応じた光を照射する。   The LEDs 401 and 402 receive image data 411 and 412 on the light guide plate 403 as a light source while receiving input of map data 421 and image data 411 and 412 related to the rear video 422 to be displayed at the respective viewpoints from the video I / F 311. Irradiate light according to

導光板４０３は、ＬＥＤ４０１，４０２から照射された光を反射させることによって、表示パネル４０４に光を照射する。表示パネル４０４は、導光板４０３から照射された光を、それぞれ地図情報４２１や後方映像４２２として、運転席の運転者および助手席の搭乗者に表示する。   The light guide plate 403 irradiates the display panel 404 with light by reflecting the light emitted from the LEDs 401 and 402. The display panel 404 displays the light emitted from the light guide plate 403 as map information 421 and a rear image 422 to the driver in the driver seat and the passenger in the passenger seat, respectively.

なお、図４の説明では、運転者および助手席の搭乗者にそれぞれ地図情報４２１や後方映像４２２を表示することとしているが、２つ以上の導光板によって、その他の座席に対しても後方映像４２２を表示する構成としてもよい。具体的には、たとえば、運転席には地図情報４２１を表示し、助手席および後部座席には、地図情報４２１とは異なる後方映像４２２や、その他の画像情報を表示する構成としてもよい。また、ディスプレイ３１２は、図４を用いて説明した構成に限ることなく、その他、複数の視点ごとに異なる情報を表示できる構成であればよい。   In the description of FIG. 4, the map information 421 and the rear image 422 are displayed on the driver and the passenger in the passenger seat, respectively, but the rear image is also displayed on other seats by two or more light guide plates. It may be configured to display 422. Specifically, for example, the map information 421 may be displayed on the driver's seat, and the rear video 422 different from the map information 421 and other image information may be displayed on the passenger seat and the rear seat. In addition, the display 312 is not limited to the configuration described with reference to FIG. 4, and may be any configuration that can display different information for each of a plurality of viewpoints.

（地図情報４２１および後方映像４２２の概要）
ここで、図５〜図７を用いて、本実施例にかかる地図情報４２１および後方映像４２２の概要について説明する。図５は、本実施例にかかる地図情報および後方映像の表示の概要を示す説明図である。 (Overview of map information 421 and rear video 422)
Here, the outline | summary of the map information 421 and the back image | video 422 concerning a present Example is demonstrated using FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of display of the map information and the rear video according to the present embodiment.

図５において、車両５００には、運転席５０１と、助手席５０２と、バックミラー５０３と、カメラ３１６と、が設置されており、運転席５０１には運転者５１１、助手席５０２には搭乗者５１２がそれぞれ着座している。   In FIG. 5, a vehicle 500 is provided with a driver seat 501, a passenger seat 502, a rearview mirror 503, and a camera 316. The driver seat 501 has a driver 511, and the passenger seat 502 has a passenger. Each 512 is seated.

バックミラー５０３は、運転者５１１が車両５００の後方を確認するための鏡面によって構成されており、図示しないディスプレイ３１２を備えている。運転者５１１および搭乗者５１２は、バックミラー５０３に映し出される後方の景色やディスプレイ３１２によって表示される地図情報、後方映像を確認することができる。   The rearview mirror 503 is configured by a mirror surface for the driver 511 to confirm the rear of the vehicle 500 and includes a display 312 (not shown). The driver 511 and the passenger 512 can check the rear scenery projected on the rearview mirror 503, the map information displayed on the display 312, and the rear video.

詳細は図６に後述するが、ディスプレイ３１２には、地図情報やカメラ３１６によって撮像された後方映像が表示される。後方映像は、たとえば、カメラ３１６によって撮像される降車時の注意エリア５１３などで、搭乗者の降車を検知した場合に、搭乗者に対して表示できることとしてもよい。   Although details will be described later with reference to FIG. 6, the display 312 displays map information and a rear image captured by the camera 316. The rear image may be displayed to the passenger when, for example, the passenger gets out of the vehicle in the caution area 513 when getting off the vehicle, which is imaged by the camera 316.

つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるディスプレイ３１２の表示の概要について説明する。図６は、本実施例にかかるディスプレイの表示の概要について説明する説明図である。   Next, the outline of display on the display 312 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an overview of display on the display according to the present embodiment.

図６において、バックミラー５０３は、鏡面６００の一部にディスプレイ３１２を備え、運転席５０１側に対して地図情報６０１、助手席５０２側に対して後方映像６０２をそれぞれ表示する構成である。   In FIG. 6, the rearview mirror 503 includes a display 312 on a part of the mirror surface 600, and displays the map information 601 on the driver seat 501 side and the rear image 602 on the passenger seat 502 side.

ディスプレイ３１２は、鏡面６００の一部に備えられた構成としたが、鏡面６００の全面に備えられた構成でもよく、地図情報６０１や後方映像６０２を表示しない場合は、鏡面として機能するようにしてもよい。   The display 312 is configured to be provided on a part of the mirror surface 600. However, the display 312 may be configured to be provided on the entire surface of the mirror surface 600. When the map information 601 and the rear image 602 are not displayed, the display 312 functions as a mirror surface. Also good.

つづいて、図７を用いて、本実施例にかかる地図情報４２１および後方映像４２２の表示処理の概要について説明する。図７は、本実施例にかかる地図情報および後方映像の表示処理の概要を示す説明図である。   Next, the outline of the display processing of the map information 421 and the rear video 422 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an overview of the display processing of the map information and the rear video according to the present embodiment.

図７において、カメラ３１６は、車両の後方映像６０２を撮像し、撮像した後方映像６０２をＣＰＵ３０１に出力する。入力デバイス３１０は、表示対象となる画像や映像を切り替えるための表示切替Ｉ／Ｆ７０１を備え、運転者５１１や搭乗者５１２からの操作情報をＣＰＵ３０１に出力する。   In FIG. 7, the camera 316 captures a rear image 602 of the vehicle and outputs the captured rear image 602 to the CPU 301. The input device 310 includes a display switching I / F 701 for switching images and videos to be displayed, and outputs operation information from the driver 511 and the passenger 512 to the CPU 301.

また、各種センサ３１５は、ドア開閉を検知するドア開閉センサ７０２と、車両の走行状態を検知する走行状態センサ７０３と、を備え、出力値をＣＰＵ３０１に出力する。ドア開閉センサ７０２は、たとえば、ドアの開閉に伴う車両本体とドアとの間の接触を検知する構成でもよい。また、走行状態センサ７０３は、たとえば、ギアの位置を検出することによって車両の停車を検知する構成でもよい。   The various sensors 315 include a door opening / closing sensor 702 that detects opening / closing of the door and a traveling state sensor 703 that detects a traveling state of the vehicle, and outputs an output value to the CPU 301. For example, the door opening / closing sensor 702 may be configured to detect contact between the vehicle main body and the door accompanying opening / closing of the door. The traveling state sensor 703 may be configured to detect the stop of the vehicle by detecting the position of a gear, for example.

ＣＰＵ３０１は、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）・ＧＤＣ（グラフィックディスプレイコントローラ）部７０４と、画像切替部７０５と、を備え、カメラ３１６から入力された後方映像６０２や、図示しないナビゲーション装置３００にナビゲーション処理に関する地図情報６０１をディスプレイ３１２に表示するために映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力する。   The CPU 301 includes an ECU (Electronic Control Unit) / GDC (Graphic Display Controller) unit 704 and an image switching unit 705. The rear image 602 input from the camera 316 and a map related to navigation processing in the navigation device 300 (not shown). The information 601 is output to the video I / F 311 for display on the display 312.

具体的には、たとえば、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）・ＧＤＣ（グラフィックディスプレイコントローラ）部７０４は、表示切替Ｉ／Ｆ７０１によって、ディスプレイ３１２に対する表示対象に関する要求を受け付け、画像切替部７０５に地図情報６０１や後方映像６０２の表示要求あるいは表示をおこなわない要求を出力する。また、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）・ＧＤＣ（グラフィックディスプレイコントローラ）部７０４は、たとえば、各種センサ３１５の出力値によって、ＣＰＵ３０１によって搭乗者５１２の降車が検知された場合、画像切替部７０５に後方映像６０２を助手席に表示する表示指示を出力する構成としてもよい。   Specifically, for example, an ECU (Electronic Control Unit) / GDC (Graphic Display Controller) unit 704 receives a request regarding a display target on the display 312 through the display switching I / F 701, and the image switching unit 705 receives map information 601 and A request to display the rear video 602 or a request not to display is output. Further, the ECU (Electronic Control Unit) / GDC (Graphic Display Controller) unit 704, for example, when the CPU 301 detects that the passenger 512 is getting off by the output values of the various sensors 315, the rear image 602 is displayed on the image switching unit 705. It is good also as a structure which outputs the display instruction | indication which displays on a passenger seat.

画像切替部７０５は、たとえば、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）・ＧＤＣ（グラフィックディスプレイコントローラ）部７０４からの出力に基づいて、ディスプレイ３１２に表示する表示対象を切り替える。具体的には、たとえば、表示対象の切り替えは、カメラ３１６から入力された後方映像６０２や、図示しないナビゲーション装置３００にナビゲーション処理に関する地図情報６０１について、運転席５０１や助手席５０２に対して表示するか否かを切り替えることとしてもよい。   The image switching unit 705 switches a display target to be displayed on the display 312 based on an output from an ECU (Electronic Control Unit) / GDC (Graphic Display Controller) unit 704, for example. Specifically, for example, the switching of the display target is performed on the driver seat 501 or the passenger seat 502 with respect to the rear image 602 input from the camera 316 and the map information 601 related to the navigation processing on the navigation device 300 (not shown). It is good also as switching whether or not.

バックミラー５０３に備えられた映像Ｉ／Ｆ３１１は、ＬＣＤ（リキッドクリスタルディスプレイ）コントロール部７０６を備え、ＣＰＵ３０１から入力される各種情報に基づいて、ディスプレイ３１２の表示を制御する。なお、ディスプレイ３１２の表示や地図情報４２１および後方映像４２２の概要については、図４〜図６に示したため説明を省略する。   The video I / F 311 provided in the rearview mirror 503 includes an LCD (Liquid Crystal Display) control unit 706 and controls display on the display 312 based on various information input from the CPU 301. In addition, about the display of the display 312, the outline | summary of the map information 421, and the back image | video 422, since it showed in FIGS. 4-6, description is abbreviate | omitted.

このような構成とすることで、バックミラー５０３に設けられた一つのディスプレイ３１２によって、運転者あるいは搭乗者に対して適切な情報を提供することができる。さらに、各搭乗者は、表示切り替えをおこなうことができるため、不必要な情報を遮断してバックミラーを適切に利用することができる。   With such a configuration, it is possible to provide appropriate information to the driver or the passenger by using one display 312 provided in the rearview mirror 503. Furthermore, since each passenger can perform display switching, unnecessary information can be blocked and the rearview mirror can be used appropriately.

（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図８を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図８は、本実施例にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、カメラ３１６によって車両の後方映像の撮像を開始したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。後方映像は、たとえば、車両の側後方を含む映像でもよく、車両の降車時に注意すべきエリアを含む映像である。 (Contents of processing of navigation device 300)
Next, contents of processing of the navigation device 300 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the contents of processing in the navigation apparatus according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 8, first, it is determined whether or not imaging of the rear image of the vehicle is started by the camera 316 (step S801). The rear image may be, for example, an image including the rear side of the vehicle, or an image including an area to be noted when the vehicle gets off.

ステップＳ８０１において、後方映像の撮像を開始するのを待って、開始した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）は、各種センサ３１５によって、助手席から降車を検知したか否かを判断する（ステップＳ８０２）。助手席からの降車は、たとえば、ドアの開閉を検知するドア開閉センサ７０２や車両の走行状態を検知する走行状態センサ７０３などの出力値に基づいて、助手席から搭乗者が降車することを検知する構成でもよい。   In step S801, it waits for the start of the imaging of the rear image, and when it starts (step S801: Yes), it is determined by the various sensors 315 whether the getting-off from the passenger seat is detected (step S802). For example, when the passenger gets off the passenger seat, it is detected that the passenger gets out of the passenger seat based on the output values of the door opening / closing sensor 702 that detects opening / closing of the door and the traveling state sensor 703 that detects the traveling state of the vehicle. The structure to do may be sufficient.

ステップＳ８０２において、助手席から降車を検知しない場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）は、入力デバイス３１０によって、表示切替の要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０３）。   In step S802, when it is not detected that the passenger gets out of the passenger seat (step S802: No), the input device 310 determines whether a display switching request has been received (step S803).

ステップＳ８０３において、表示切替の要求を受け付けない場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）は、ステップＳ８０２に戻って処理を繰り返す。   If the display switching request is not accepted in step S803 (step S803: No), the process returns to step S802 and the process is repeated.

また、ステップＳ８０３において、表示切替の要求を受け付けた場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１および映像Ｉ／Ｆ３１１によって表示モードを切り替える（ステップＳ８０４）。   In step S803, when a display switching request is received (step S803: Yes), the display mode is switched by the CPU 301 and the video I / F 311 (step S804).

表示モードは、たとえば、後方映像の表示や、ナビゲーション処理に関する地図情報の表示などに関するモードであり、運転者あるいは搭乗者が入力デバイス３１０を操作することによって切り替えることができる。具体的には、たとえば、運転席に対して地図情報を表示させたり、助手席に対して後方映像やテレビ画像などを表示させたりしてもよい。   The display mode is, for example, a mode related to the display of the rear video and the display of map information related to the navigation process, and can be switched by the driver or the passenger operating the input device 310. Specifically, for example, map information may be displayed on the driver's seat, or a rear video or a television image may be displayed on the passenger seat.

そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ８０５において切り替えられた表示モードに関して、表示切替を終了するか否かを判断し（ステップＳ８０５）、表示切替を終了する場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。   Then, the CPU 301 determines whether or not to end the display switching with respect to the display mode switched in step S805 (step S805). When the display switching is ended (step S805: Yes), a series of processing is performed as it is. finish.

また、ステップＳ８０５において、表示切替を終了しない場合（ステップＳ８０５：Ｎｏ）は、ステップＳ８０３に戻って処理を繰り返す。換言すれば、別の表示モードの切替をおこなうことを待つこととしてもよい。   In step S805, when the display switching is not finished (step S805: No), the process returns to step S803 and the process is repeated. In other words, it is possible to wait for switching of another display mode.

表示切替の終了は、たとえば、入力デバイス３１０によって運転者あるいは搭乗者が終了に関する要求を入力することとしてもよい。また、走行状態に基づいて、自動的に終了することとしてもよい。   The end of the display switching may be, for example, that the driver or the passenger inputs a request regarding the end using the input device 310. Moreover, it is good also as ending automatically based on a driving | running | working state.

ここで、ステップＳ８０２に戻って説明をつづける。ステップＳ８０２において、助手席から降車を検知した場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）は、ディスプレイ３１２によって後方映像を表示する（ステップＳ８０６）。後方映像の表示は、たとえば、助手席側に対しておこなう構成としてもよく、運転席側に対しては、地図情報を表示したり、バックミラーにおける鏡面として機能させたりしてもよい。   Here, it returns to step S802 and continues description. In step S802, when it is detected that the passenger gets out of the passenger seat (step S802: Yes), a rear image is displayed on the display 312 (step S806). The rear image may be displayed on the passenger seat side, for example, and map information may be displayed on the driver seat side or function as a mirror surface in the rearview mirror.

そして、入力デバイス３１０によって、表示切替の要求を受け付けたか否かを判断し（ステップＳ８０７）、表示切替の要求を受け付けた場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１および映像Ｉ／Ｆ３１１によって表示モードを切り替える（ステップＳ８０８）。   Then, the input device 310 determines whether a display switching request has been received (step S807). If a display switching request has been received (step S807: Yes), the CPU 301 and the video I / F 311 change the display mode. Switching (step S808).

その後、各種センサ３１５によって、降車が終了したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。   Thereafter, it is determined by various sensors 315 whether or not the getting-off has been completed (step S809).

また、ステップＳ８０７において、表示切替の要求を受け付けない場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）は、ステップＳ８０９へ移行して、各種センサ３１５によって、降車が終了したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。   If the display switching request is not accepted in step S807 (step S807: No), the process proceeds to step S809, and it is determined by the various sensors 315 whether the getting-off has ended (step S809).

ステップＳ８０９において、降車が終了しない場合（ステップＳ８０９：Ｎｏ）は、ステップＳ８０７へ戻って処理を繰り返す。なお、後方映像の表示は、たとえば、降車が終了するまでは、降車の際の後方の安全確認のため、後方映像を表示できるようにしてもよい。   In step S809, when getting off is not completed (step S809: No), the process returns to step S807 and is repeated. In addition, the display of the rear image may be configured such that, for example, the rear image can be displayed until the end of getting off for safety confirmation at the time of getting off.

また、ステップＳ８０９において、降車が終了した場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。   In step S809, when getting off is completed (step S809: Yes), a series of processing is ended as it is.

以上説明したように、本実施例によれば、搭乗者の降車を検知した場合、搭乗者に対して車両の後方映像を表示できるため、降車の際の安全確認を促すことができる。また、後方映像や地図情報の表示切替を可能としているため、表示対象の最適化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, when the passenger getting off is detected, the rear image of the vehicle can be displayed to the passenger, so that the safety confirmation when getting off can be urged. In addition, since the display switching of the rear video and the map information is possible, the display target can be optimized.

また、後方確認のためのバックミラーにディスプレイを備える構成であるため、違和感なく後方確認をおこなうことができる。くわえて、運転者あるいは搭乗者の降車に合わせてバックミラーを助手席や運転席に向ける必要がないため、運転者あるいは搭乗者は、余計な操作をしなくても後方映像を確認することができる。   Moreover, since it is the structure provided with a display in the rearview mirror for back confirmation, back confirmation can be performed without a sense of incongruity. In addition, there is no need to point the rearview mirror to the front passenger seat or driver seat when the driver or passenger gets off, so the driver or passenger can check the rear image without extra operations. it can.

なお、本実施例では説明を省略したが、降車の際に車両のエンジン停止した場合には、常時電源供給が可能なバックアップ電源を用いて、後方映像を表示できる構成にしてもよい。このようにすれば、搭乗者は、エンジンを停止して降車する場合でも、後方の安全確認をおこなうことができる。   Although the description is omitted in the present embodiment, when the vehicle engine stops when getting off, the rear video may be displayed by using a backup power source capable of always supplying power. In this way, even when the passenger stops the engine and gets off the vehicle, the passenger can confirm the safety behind the vehicle.

なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The display control method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態にかかる表示制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a functional structure of the display control apparatus concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる表示制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process of the display control apparatus concerning this Embodiment. 本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the navigation apparatus concerning a present Example. 本実施例にかかるディスプレイの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the display concerning a present Example. 本実施例にかかる地図情報および後方映像の表示の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the display of the map information concerning a present Example, and a back image | video. 本実施例にかかるディスプレイの表示の概要について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the outline | summary of the display of the display concerning a present Example. 本実施例にかかる地図情報および後方映像の表示処理の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the display process of the map information concerning a present Example, and a back image | video. 本実施例にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process in the navigation apparatus concerning a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 表示制御装置
１０１ 検知部
１０２ 表示制御部
１０３ 表示部
１０４ 撮像部
１０５ 切替部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Display control apparatus 101 Detection part 102 Display control part 103 Display part 104 Imaging part 105 Switching part

Claims (8)

車両に設けられた当該車両の後方確認用の鏡面に設置された、複数の視点ごとに情報を表示できる表示部を備えた表示制御装置において、
前記車両における搭乗者の降車を検知する検知手段と、
前記検知手段によって降車が検知された場合、前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対して、それぞれ情報を表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。 In a display control device provided with a display unit that can display information for each of a plurality of viewpoints, installed on a mirror surface for confirming the rear of the vehicle provided in the vehicle,
Detecting means for detecting the passenger getting off in the vehicle;
Display control means for displaying information on the driver's seat side of the vehicle and a seat side different from the driver's seat, respectively, when getting off is detected by the detecting means;
A display control apparatus comprising: 前記車両の後方の映像を撮像する撮像手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記撮像手段によって撮像された映像を、前記車両の運転席とは異なる座席側に対して表示することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。 Comprising imaging means for imaging the rear image of the vehicle;
The display control means includes
The display control apparatus according to claim 1, wherein an image captured by the imaging unit is displayed on a seat side different from a driver seat of the vehicle. 前記表示部に表示する対象となる表示対象情報を切り替える切替手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記切替手段によって切り替えられた表示対象情報を前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対してそれぞれ表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。 A switching means for switching display target information to be displayed on the display unit;
The display control means includes
The display control apparatus according to claim 1, wherein the display target information switched by the switching unit is displayed on a driver seat side of the vehicle and a seat side different from the driver seat. 前記表示制御手段は、
前記検知手段によって降車が検知されない場合、前記表示部が前記鏡面となるように当該表示部に情報を表示しないことを特徴とする１〜３のいずれか一つに記載の表示制御装置。 The display control means includes
The display control device according to any one of 1 to 3, wherein when the getting-off is not detected by the detection unit, information is not displayed on the display unit so that the display unit becomes the mirror surface. 前記表示制御手段は、
前記車両の前記運転席とは異なる座席として、当該車両の助手席に対して当該運転席とは異なる情報を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の表示制御装置。 The display control means includes
The display control according to any one of claims 1 to 4, wherein information different from the driver's seat is displayed for a passenger seat of the vehicle as a seat different from the driver's seat of the vehicle. apparatus. 車両に設けられた当該車両の後方確認用の鏡面に設置された表示部に、複数の視点ごとに情報を表示する表示制御方法において、
前記車両における搭乗者の降車を検知する検知工程と、
前記検知工程によって降車が検知された場合、前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対して、それぞれ情報を表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。 In a display control method for displaying information for each of a plurality of viewpoints on a display unit installed on a mirror surface for rear confirmation of the vehicle provided in the vehicle,
A detection step of detecting a passenger getting off in the vehicle;
When getting off is detected by the detection step, a display control step for displaying information on the driver seat side of the vehicle and a seat side different from the driver seat,
A display control method comprising: 請求項６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。   A display control program for causing a computer to execute the display control method according to claim 6. 請求項７に記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the display control program according to claim 7 is recorded.
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