JP2017226074A - Image formation apparatus and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a program.
特許文献1には、原稿濃度を検知する際に原稿の裏面側に白色反射ローラが配置されるような構成とした原稿濃度検知装置が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 discloses a document density detection apparatus configured such that a white reflecting roller is disposed on the back side of a document when the document density is detected.
特許文献2には、搬送される記録紙の不透明度、白色度、光沢度のいずれかを測定して、その測定結果により付着量が制御された白色トナーを画像の下地として形成するようにしたカラー画像形成装置が開示されている。 In Patent Document 2, any one of opacity, whiteness, and glossiness of a recording sheet to be conveyed is measured, and white toner whose adhesion amount is controlled based on the measurement result is formed as a background of an image. A color image forming apparatus is disclosed.
業務用のプリントには、画像読取手段を用いて、搬送路における印刷処理後の用紙の画像を読取って、読取った画像データに基づいて画像特性を検出し、検出された画像特性に基づいて、階調補正、面内むら調整等の画質調整を行う機能を設けられたものがある。 For business printing, an image reading unit is used to read the image of the paper after the printing process in the conveyance path, and image characteristics are detected based on the read image data, and based on the detected image characteristics, Some are provided with a function of adjusting image quality such as gradation correction and in-plane unevenness adjustment.
このような画像読取手段により用紙の位置を検出する場合には、用紙角及び用紙エッジの検知精度を高める必要がある。そのために、白色の用紙との輝度値の差が大きくなる黒色が用紙を読取る際の背景色として用いられている。つまり、画像読取手段により用紙の画像を読取る位置の搬送路の色を黒色にするよう構成されている。 When detecting the position of the sheet by such an image reading unit, it is necessary to improve the detection accuracy of the sheet corner and the sheet edge. For this reason, black, which has a large difference in luminance value from white paper, is used as the background color when reading the paper. That is, the color of the conveyance path at the position where the image reading unit reads the image on the sheet is set to black.
そのため、印刷処理を行う用紙として薄紙を用いる場合、背景の黒色が透けてしまい、画像特性を精度良く検出することができないという問題が発生する。 For this reason, when thin paper is used as the paper for performing the printing process, the black color of the background is seen, causing a problem that the image characteristics cannot be accurately detected.
特にトナーかぶりと呼ばれるトナーの意図しない微量転写の発生有無を、画像読取手段を用いて検出するような場合、背景の黒色が透けてしまったのでは、トナーかぶりが背景と同化して隠ぺいされてしまうため、トナーかぶりの発生有無を精度良く検出することができない。 In particular, when the image reading means is used to detect the occurrence of an unintended minute transfer of toner called toner fog, if the background black is transparent, the toner fog is assimilated and hidden from the background. For this reason, it is impossible to accurately detect the presence or absence of toner fog.
本発明の目的は、搬送路における印刷処理後の用紙の画像を読取って画像特性の検出を行う際に、背景部材の色が用紙を透過して読み取られてしまうことに対する対策を実行しない場合と比較して、用紙が薄紙の場合でも、画像特性の検出を精度良く行うことが可能な画像形成装置およびプログラムを提供することである。 An object of the present invention is to execute a measure against the fact that the color of the background member is read through the paper when the image of the paper after the printing process in the conveyance path is read and the image characteristic is detected. In comparison, an object is to provide an image forming apparatus and a program capable of accurately detecting image characteristics even when the paper is thin.
[画像形成装置]
請求項1に係る本発明は、搬送路における印刷処理後の用紙の特定位置の画像を読取る読取手段と、
前記読取手段により読取られた画像データに基づいて画像特性を検出する検出手段と、
前記読取手段により画像が読取られる前の用紙に対して、前記読取手段により画像を読取る特定位置の裏側の位置に、裏地画像を印刷するよう制御する印刷制御手段とを備えた画像形成装置である。
[Image forming apparatus]
The present invention according to claim 1 is a reading unit that reads an image at a specific position of the paper after the printing process in the conveyance path;
Detecting means for detecting image characteristics based on image data read by the reading means;
An image forming apparatus comprising: a printing control unit that controls to print a background image at a position behind a specific position where the reading unit reads an image with respect to a sheet before the image is read by the reading unit. .
請求項2に係る本発明は、前記印刷制御手段が、前記読取手段により画像が読取られる前の用紙に対して、前記読取手段により画像を読取る特定位置の裏側の位置にのみ裏地画像を印刷するよう制御する請求項1記載の画像形成装置である。 According to a second aspect of the present invention, the print control unit prints a background image only on a position on the back side of a specific position where the image is read by the reading unit, on a sheet before the image is read by the reading unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is controlled as described above.
請求項3に係る本発明は、前記印刷制御手段が、印刷処理を実行しようとする用紙の厚さ情報に基づいて、印刷する裏地画像の網点面積率を変化させる請求項1又は2記載の画像形成装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the print control unit changes a halftone dot area ratio of a backing image to be printed based on thickness information of a sheet on which printing processing is to be executed. An image forming apparatus.
請求項4に係る本発明は、前記印刷制御手段が、印刷処理を実行しようとする用紙の厚さが薄い程、裏地画像の網点面積率が高くなるように印刷処理を制御する請求項3記載の画像形成装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, the print control unit controls the printing process so that the halftone dot area ratio of the backing image increases as the thickness of the sheet on which the printing process is to be performed is thinner. The image forming apparatus described.
請求項5に係る本発明は、前記裏地画像が、白色の色材により形成されている請求項1から4のいずれか記載の画像形成装置である。 The present invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the backing image is formed of a white color material.
請求項6に係る本発明は、前記検出手段が、前記読取手段により読取られた画像データに基づいて、色材かぶりの発生有無を検出する請求項1から5のいずれか記載の画像形成装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the detection unit detects the presence or absence of color material fogging based on the image data read by the reading unit. is there.
請求項7に係る本発明は、前記読取手段により用紙の画像を読取る際に用紙の背面に位置するように設置され、当該用紙の色とは異なる色の背景部材をさらに備えた請求項1から6のいずれか記載の画像形成装置である。 The present invention according to claim 7 is further provided with a background member which is disposed so as to be positioned on the back side of the sheet when the image of the sheet is read by the reading unit, and which has a color different from the color of the sheet. 6. The image forming apparatus according to claim 6.
[プログラム]
請求項8に係る本発明は、搬送路における印刷処理後の用紙の特定位置の画像を読取る読取手段により画像が読取られる前の用紙に対して、前記読取手段により画像を読取る特定位置の裏側の位置に、裏地画像を印刷するステップと、
裏地画像が印刷された後の用紙の特定位置の画像を前記読取手段により読取るステップと、
前記読取手段により読取られた画像データに基づいて画像特性を検出するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
[program]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a sheet on the back side of a specific position where an image is read by the reading unit with respect to a sheet before the image is read by a reading unit that reads an image at a specific position of the sheet after printing processing in the conveyance path. Printing a backing image at the position;
A step of reading an image at a specific position on the paper after the backing image is printed by the reading unit;
A program for causing a computer to execute an image characteristic detecting step based on image data read by the reading unit.
請求項1に係る本発明によれば、搬送路における印刷処理後の用紙の画像を読取って画像特性の検出を行う際に、背景部材の色が用紙を透過して読み取られてしまうことに対する対策を実行しない場合と比較して、用紙が薄紙の場合でも、画像特性の検出を精度良く行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the image of the paper after the printing process in the conveyance path is read and image characteristics are detected, the countermeasure against the color of the background member being read through the paper As compared with the case where the process is not executed, it is possible to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting the image characteristics even when the paper is thin.
請求項2に係る本発明によれば、用紙の裏側の全面に裏地画像を印刷する場合と比較して、色材の消費量を削減することが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of reducing the color material consumption as compared with a case where a background image is printed on the entire back side of the paper.
請求項3に係る本発明によれば、一定量の色材を用いて裏地画像を印刷する場合と比較して、背景部材の色が用紙を透過して読み取られることを防ぎつつ色材の消費量を削減することが可能な画像形成装置を提供することができる According to the third aspect of the present invention, compared to a case where a background image is printed using a certain amount of color material, the color material is consumed while preventing the color of the background member from being read through the paper. An image forming apparatus capable of reducing the amount can be provided
請求項4に係る本発明によれば、一定量の色材を用いて裏地画像を印刷する場合と比較して、背景部材の色が用紙を透過して読み取られることを防ぎつつ色材の消費量を削減することが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, compared to a case where a backing image is printed using a certain amount of color material, the color material is consumed while preventing the color of the background member from being read through the paper. An image forming apparatus capable of reducing the amount can be provided.
請求項5に係る本発明によれば、搬送路における印刷処理後の白色の用紙の画像を読取って画像特性の検出を行う際に、背景部材の色が用紙を透過して読み取られてしまうことに対する対策を実行しない場合と比較して、用紙が薄紙の場合でも、画像特性の検出を精度良く行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when the image characteristic is detected by reading the image of the white paper after the printing process in the conveyance path, the color of the background member is read through the paper. As compared with the case where no countermeasure is taken, it is possible to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting image characteristics even when the paper is thin.
請求項6に係る本発明によれば、搬送路における印刷処理後の白色の用紙の画像を読取って画像特性の検出を行う際に、背景部材の色が用紙を透過して読み取られてしまうことに対する対策を実行しない場合と比較して、用紙が薄紙の場合でも、色材かぶりの発生有無の検出を精度良く行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the image characteristic is detected by reading the image of the white paper after the printing process in the conveyance path, the color of the background member is read through the paper. As compared with the case where no countermeasure is taken, it is possible to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting whether or not color material fogging has occurred even when the paper is thin.
請求項7に係る本発明によれば、搬送路における印刷処理後の用紙の画像を読取って画像特性の検出を行う際に、用紙の色とは異なる色の背景部材の色が用紙を透過して読み取られてしまうことに対する対策を実行しない場合と比較して、用紙が薄紙の場合でも、色材かぶりの発生有無の検出を精度良く行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the image characteristic is detected by reading the image of the paper after the printing process in the conveyance path, the color of the background member that is different from the color of the paper is transmitted through the paper. As compared with the case where no countermeasure is taken against the fact that the sheet is read, an image forming apparatus capable of accurately detecting whether or not color material fogging has occurred can be provided even when the sheet is thin.
請求項8に係る本発明によれば、搬送路における印刷処理後の用紙の画像を読取って画像特性の検出を行う際に、背景部材の色が用紙を透過して読み取られてしまうことに対する対策を実行しない場合と比較して、用紙が薄紙の場合でも、画像特性の検出を精度良く行うことが可能なプログラムを提供することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, when the image of the paper after the printing process in the conveyance path is read and the image characteristic is detected, the countermeasure against the color of the background member being read through the paper As compared with the case where the process is not executed, it is possible to provide a program capable of accurately detecting the image characteristics even when the paper is thin.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention.
本発明の一実施形態の画像形成システムは、図1に示されるように、ネットワーク30により接続された画像形成装置10、および端末装置20により構成される。端末装置20は、印刷データを生成して、ネットワーク30経由にて生成した印刷データを画像形成装置10に対して送信する。 As shown in FIG. 1, an image forming system according to an embodiment of the present invention includes an image forming apparatus 10 and a terminal device 20 connected via a network 30. The terminal device 20 generates print data and transmits the print data generated via the network 30 to the image forming apparatus 10.
画像形成装置10は、いわゆるプロダクションプリンタと呼ばれる業務用の高速プリンタである。画像形成装置10は、端末装置20からの印刷データに基づいた画像を印刷用紙上に印刷する。 The image forming apparatus 10 is a business high-speed printer called a so-called production printer. The image forming apparatus 10 prints an image based on the print data from the terminal device 20 on printing paper.
図2は、本実施形態の画像形成装置10の構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus 10 of the present embodiment.
図1に示すように、画像形成装置10は、画像形成ユニット14C、14M、14Y、14K、中間転写ベルト16、用紙トレイ17、用紙搬送路18、定着器19、印刷制御部40、画像処理部50、画像読取部60及び用紙反転機構70を有する。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes image forming units 14C, 14M, 14Y, and 14K, an intermediate transfer belt 16, a paper tray 17, a paper transport path 18, a fixing device 19, a print control unit 40, and an image processing unit. 50, an image reading unit 60 and a paper reversing mechanism 70.
まず、画像形成装置10の概略を説明すると、LANなどのネットワーク回線を介して端末装置20等から入力された画像データは画像処理部50において階調補正及び解像度補正などの画像処理が施され、画像形成ユニット14に対して出力される。印刷制御部40は、画像形成ユニット14C、14M、14Y、14K、中間転写ベルト16、用紙トレイ17、用紙搬送路18、定着器19等を制御することにより、画像処理部50において画像処理された画像データに基づいて、印刷用紙上に画像を印刷する処理を実行する。 First, the outline of the image forming apparatus 10 will be described. Image data input from the terminal apparatus 20 or the like via a network line such as a LAN is subjected to image processing such as gradation correction and resolution correction in the image processing unit 50. It is output to the image forming unit 14. The print control unit 40 controls the image forming units 14C, 14M, 14Y, and 14K, the intermediate transfer belt 16, the paper tray 17, the paper conveyance path 18, the fixing device 19, and the like, and the image processing unit 50 performs image processing. Based on the image data, a process of printing an image on the printing paper is executed.
なお、本実施形態の画像形成装置10には、カラー画像を構成する色に対応して、4つの画像形成ユニット14が配設されている。本実施形態では、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色に対応して4つの画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cが、中間転写ベルト16に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト16は、中間転写体として図中矢印Aの方向に回動し、これら4つの画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cは、画像処理部50から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト16に転写(1次転写)する。なお、各画像形成ユニット14K、14Y、14M、14Cの色の順序は、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順に限定されるものではなく、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の順序など、その順序は任意である。 In the image forming apparatus 10 of the present embodiment, four image forming units 14 are arranged corresponding to the colors constituting the color image. In the present embodiment, four image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C correspond to the respective colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) along the intermediate transfer belt 16. Are arranged horizontally at regular intervals. The intermediate transfer belt 16 rotates as an intermediate transfer member in the direction of the arrow A in the figure, and these four image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C are configured based on the image data input from the image processing unit 50. The toner images are sequentially formed and transferred to the intermediate transfer belt 16 (primary transfer) at a timing at which the plurality of toner images are superimposed on each other. The order of the colors of the image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C is not limited to the order of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). ), Magenta (M), cyan (C), black (K), and the like.
用紙搬送路18は、中間転写ベルト16の下方に配設されている。用紙トレイ17から供給された印刷用紙32は、この用紙搬送路18上を搬送され、中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写(2次転写)され、転写されたトナー像が定着器19によって定着され、画像読取部60の下方を通過して装置の外部に排出される構成となっている。 The sheet conveyance path 18 is disposed below the intermediate transfer belt 16. The printing paper 32 supplied from the paper tray 17 is transported on the paper transporting path 18, and the toner images of each color transferred onto the intermediate transfer belt 16 are collectively transferred (secondary transfer). The toner image thus fixed is fixed by the fixing device 19, passes below the image reading unit 60, and is discharged to the outside of the apparatus.
画像読取部60は、用紙搬送路における印刷処理後の印刷用紙の特定位置の画像を読取る読取手段である。画像形成装置10の設定調整等を行う際には、予め生成されたテストチャートを印刷用紙上に印刷して、画像読取部60により、テストチャートの画像を読取ることにより画像特性を検出し、検出された画像特性に基づいて、階調補正、面内むら調整等の画質調整が行われるような構成になっている。 The image reading unit 60 is a reading unit that reads an image at a specific position of the printing paper after the printing process in the paper conveyance path. When adjusting the settings of the image forming apparatus 10 and the like, a test chart generated in advance is printed on printing paper, and the image characteristics are detected by reading an image of the test chart by the image reading unit 60, and detection is performed. Based on the obtained image characteristics, image quality adjustment such as gradation correction and in-plane unevenness adjustment is performed.
用紙反転機構70は、定着器19により定着処理が行われた後の印刷用紙の表裏を反転することができるような機構を備えている。そのため、両面印刷を実行する場合には、定着器19により定着処理が行われた後の用紙が用紙反転機構70により反転され、用紙搬送路18に搬送されるような構成となっている。 The paper reversing mechanism 70 includes a mechanism that can reverse the front and back of the printing paper after the fixing process is performed by the fixing device 19. Therefore, when performing duplex printing, the paper after the fixing process by the fixing device 19 is reversed by the paper reversing mechanism 70 and conveyed to the paper conveyance path 18.
なお、以下の説明では、この画像特性の一例として、トナーかぶりと呼ばれるトナーの意図しない微量転写の発生有無を、画像読取部60を用いて検出する場合について説明する。 In the following description, as an example of the image characteristics, a case where the presence or absence of unintended minute transfer of toner called toner fog is detected using the image reading unit 60 will be described.
ここで、「トナーかぶり」とは、本来何も印刷されるべきではない用紙の白地部分に、トナーが微量転写されてしまい、白地部分が僅かに汚れたような状態になってしまう現象のことを意味する。このトナーかぶりは、高温高湿環境下等によりトナーの帯電特性が変化したり、帯電量が低すぎる等の原因により発生することが知られている。 Here, “toner fog” is a phenomenon in which a small amount of toner is transferred to a white background portion of paper that should not be printed, and the white background portion is slightly stained. Means. This toner fog is known to occur due to a change in the charging characteristics of the toner due to a high-temperature and high-humidity environment or the like, or because the charge amount is too low.
印刷制御部40は、画像読取部60により画像が読取られる前の印刷用紙に対して、画像読取部60により画像を読取る特定位置の裏側の位置に、裏地画像を印刷するよう制御する。なお、本実施形態では、印刷用紙の地色が白色であるため、白色トナー(白色の色材)により裏地画像を形成する。 The print control unit 40 controls the printing paper before the image is read by the image reading unit 60 to print a lining image at a position behind the specific position where the image reading unit 60 reads the image. In the present embodiment, since the ground color of the printing paper is white, the lining image is formed with white toner (white color material).
ここで、印刷制御部40は、画像読取部60により画像が読取られる前の印刷用紙に対して、画像読取部60により画像を読取る特定位置の裏側の位置にのみ裏地画像を印刷するよう制御する。 Here, the print control unit 40 controls to print the background image only on the back side of the specific position where the image reading unit 60 reads the image on the printing paper before the image reading unit 60 reads the image. .
具体的には、印刷制御部40は、画像読取部60により画像が読取られる前の印刷用紙に対して、画像読取部60により画像を読取る特定位置に裏地画像を印刷し、裏地画像が印刷された後の印刷用紙を反転機構70により反転させ、反転された後の印刷用紙に対して印刷処理を実行する。 Specifically, the print control unit 40 prints a lining image at a specific position where the image reading unit 60 reads an image on the printing paper before the image reading unit 60 reads the image, and the lining image is printed. The printed paper after being reversed is reversed by the reversing mechanism 70, and printing processing is executed on the reversed printed paper.
そして、画像処理部50は、画像読取部60により読取られた画像データに基づいて画像特性を検出する。本実施形態では、画像処理部50は、画像読取部60により読取られた画像データに基づいて、トナーかぶりの発生有無を検出する。なお、トナーかぶり検出の具体的方法等については後述する。 The image processing unit 50 detects image characteristics based on the image data read by the image reading unit 60. In the present embodiment, the image processing unit 50 detects the presence or absence of toner fog based on the image data read by the image reading unit 60. A specific method for detecting toner fog will be described later.
画像形成ユニット14K、14Y、14M、14C(像形成手段)は、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、画像形成ユニット14Kについて説明する。なお、各画像形成ユニット14の構成は、K、Y、M又はCを付すことにより区別する。 The image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C (image forming means) are configured in substantially the same manner except that the color of the image to be formed is different. Accordingly, the image forming unit 14K will be described below. The configuration of each image forming unit 14 is distinguished by adding K, Y, M, or C.
画像形成ユニット14Kは、画像処理部50から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置140Kと、この光走査装置140Kにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置150Kとを有する。 The image forming unit 14K forms an electrostatic latent image by the optical scanning device 140K that scans the laser light according to the image data input from the image processing unit 50, and the laser light scanned by the optical scanning device 140K. And an image forming apparatus 150K.
光走査装置140Kは、レーザ光を黒色(K)の画像データに応じて変調して、このレーザ光を像形成装置150Kの感光体ドラム152K上に照射される。 The optical scanning device 140K modulates the laser light according to the black (K) image data, and irradiates the laser light onto the photosensitive drum 152K of the image forming device 150K.
像形成装置150Kは、矢印Aの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム152Kと、この感光体ドラム152Kの表面を一様に帯電する帯電手段としての帯電装置154Kと、感光体ドラム152K上に形成された静電潜像を現像する現像器156Kと、クリーニング装置158Kとから構成されている。感光体ドラム152Kは、帯電装置154Kにより一様に帯電され、光走査装置140Kにより照射されたレーザ光により静電潜像が形成される。感光体ドラム152Kに形成された静電潜像は、現像器156Kにより黒色(K)のトナーで現像され、中間転写ベルト16に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム152Kに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置158Kによって除去される。 The image forming apparatus 150K includes a photosensitive drum 152K as an image carrier that rotates at a predetermined rotational speed in the direction of arrow A, and a charging device as a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 152K. 154K, a developing device 156K that develops an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 152K, and a cleaning device 158K. The photosensitive drum 152K is uniformly charged by the charging device 154K, and an electrostatic latent image is formed by the laser light irradiated by the optical scanning device 140K. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 152K is developed with black (K) toner by the developing device 156K and transferred to the intermediate transfer belt 16. Residual toner, paper dust, and the like adhering to the photosensitive drum 152K after the toner image transfer process are removed by the cleaning device 158K.
他の画像形成ユニット14Y、14M及び14Cも、上記と同様に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト16に転写する。中間転写ベルト16は、矢印Aの方向に所定の速度で循環駆動されている。 The other image forming units 14Y, 14M, and 14C also form yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) toner images in the same manner as described above, and intermediately transfer the formed toner images of the respective colors. Transfer to belt 16. The intermediate transfer belt 16 is circulated and driven at a predetermined speed in the direction of arrow A.
用紙搬送路18は、用紙トレイ17から給紙ローラにより取り出された印刷用紙32および用紙反転機構70から搬送された印刷用紙32を搬送している。この用紙搬送路18上の2次転写位置には、2次転写ロール186が配設されており、中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像は、この2次転写ロール186による圧接力及び静電気力で印刷用紙32上に2次転写される。各色のトナー像が転写された印刷用紙32は、搬送ベルトによって定着器19へと搬送される。 The paper conveyance path 18 conveys the printing paper 32 taken out from the paper tray 17 by the paper feed roller and the printing paper 32 conveyed from the paper reversing mechanism 70. A secondary transfer roll 186 is disposed at the secondary transfer position on the paper conveyance path 18, and the toner images of each color transferred onto the intermediate transfer belt 16 in a multiple manner are transferred by the secondary transfer roll 186. Secondary transfer is performed on the printing paper 32 by the pressure and electrostatic force. The printing paper 32 to which the toner images of the respective colors are transferred is conveyed to the fixing device 19 by the conveying belt.
定着器19は、上記各色のトナー像が転写された印刷用紙32に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを印刷用紙32に溶融固着させる。 The fixing device 19 melts and fixes the toner to the printing paper 32 by performing heat treatment and pressure treatment on the printing paper 32 to which the toner images of the respective colors are transferred.
なお、中間転写ベルト16に付着した残留トナーは、2次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置189のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。 The residual toner adhering to the intermediate transfer belt 16 is removed by a cleaning blade or a brush of a belt cleaning device 189 provided downstream of the secondary transfer position.
次に、本実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置10のハードウェア構成を図3に示す。 Next, FIG. 3 shows a hardware configuration of the image forming apparatus 10 in the image forming system of the present embodiment.
画像形成装置10は、図3に示されるように、CPU51、メモリ52、ハードディスクドライブ(HDD)等の記憶装置53、ネットワーク30を介して外部の端末装置20等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース(IF)54、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース(UI)装置55、上記で説明した画像形成ユニット14K、14Y、14M、14C等により構成されるプリントエンジン56を有する。これらの構成要素は、制御バス57を介して互いに接続されている。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 10 transmits and receives data to and from a CPU 51, a memory 52, a storage device 53 such as a hard disk drive (HDD), and an external terminal device 20 via the network 30. A print interface 56 including a communication interface (IF) 54, a user interface (UI) device 55 including a touch panel or a liquid crystal display and a keyboard, and the image forming units 14K, 14Y, 14M, and 14C described above. These components are connected to each other via a control bus 57.
CPU51が、メモリ52または記憶装置53に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行することにより、上記で説明した印刷制御部40および画像処理部50が構成される。なお、本実施形態では、CPU51は、メモリ52または記憶装置53内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをCD−ROM等の記憶媒体に格納してCPU51に提供することも可能である。 The CPU 51 executes predetermined processing based on a control program stored in the memory 52 or the storage device 53, whereby the print control unit 40 and the image processing unit 50 described above are configured. In the present embodiment, the CPU 51 has been described as reading and executing a control program stored in the memory 52 or the storage device 53, but the program is stored in a storage medium such as a CD-ROM and stored in the CPU 51. It is also possible to provide.
次に、画像読取部60が印刷用紙32の画像を読取る際の読取り位置における構成を、図4を参照して説明する。 Next, the configuration at the reading position when the image reading unit 60 reads an image on the printing paper 32 will be described with reference to FIG.
図4に示されるように、画像読取部60が画像を読取る際の読取り位置の背景は黒色画像となっている。なお、図4では、黒色の背景部材80が設けられた構成が示されている。 As shown in FIG. 4, the background of the reading position when the image reading unit 60 reads an image is a black image. FIG. 4 shows a configuration in which a black background member 80 is provided.
背景部材80は、画像読取部60により印刷用紙32の画像を読取る際に印刷用紙32の背面に位置するように設置され、この印刷用紙32の色である白色とは異なる黒色となるように構成されている。 The background member 80 is installed so as to be positioned on the back surface of the printing paper 32 when the image reading unit 60 reads the image of the printing paper 32, and is configured to have a black color different from the white color of the printing paper 32. Has been.
このように印刷用紙32の背景を黒色としているのは、用紙角及び用紙エッジの検知精度を高めることにより、表裏見当精度を向上させるためである。つまり、印刷用紙の背景画像を、白色の印刷用紙との輝度値の差が大きくなる黒色とすることにより、用紙角や用紙エッジを確実に検出して、印刷用紙の位置を確実に検出するためにこのような構成となっている。 The reason why the background of the printing paper 32 is black in this way is to improve the front and back registration accuracy by increasing the detection accuracy of the paper corner and paper edge. In other words, by making the background image of the printing paper black, which has a large difference in luminance value from that of the white printing paper, the paper corner and paper edge are reliably detected, and the position of the printing paper is reliably detected. This is the configuration.
次に、画像読取部60により読取られるテストチャート画像の例を図5に示す。図5に示されたテストチャート画像例では、白色の背景に対して濃度値を測定するための3つの測定パッチ61〜63が配置されたような画像となっている。 Next, an example of a test chart image read by the image reading unit 60 is shown in FIG. The test chart image example shown in FIG. 5 is an image in which three measurement patches 61 to 63 for measuring density values are arranged against a white background.
次に、この図5に示したテストチャート画像が印刷された印刷用紙から、画像読取部60が画像を読取る際の読取りエリア例を図6に示す。 Next, FIG. 6 shows an example of a reading area when the image reading unit 60 reads an image from the printing paper on which the test chart image shown in FIG. 5 is printed.
画像読取部60は、図6に示すように、測定パッチ61〜63の濃度を測定するための濃度値検知エリア71〜73、印刷用紙32の角位置を検知するための用紙角検知エリア81〜84、トナーかぶりの発生有無を判定するための輝度値を測定するためのトナーかぶり検知エリア91の画像のRGB値を読取っている。 As shown in FIG. 6, the image reading unit 60 includes density value detection areas 71 to 73 for measuring the densities of the measurement patches 61 to 63, and paper corner detection areas 81 to 81 for detecting the corner positions of the print paper 32. 84. The RGB values of the image in the toner fog detection area 91 for measuring the luminance value for determining whether or not the toner fog is generated are read.
次に、本実施形態の画像形成装置10において白色トナーを画像読取部60の読取り位置の裏側の位置に印刷し、印刷用紙の表裏を反転させた後に印刷用紙32の画像を画像読取部60により読み取る様子について図面を参照して説明する。 Next, in the image forming apparatus 10 of the present embodiment, white toner is printed at a position behind the reading position of the image reading unit 60, and the image on the printing paper 32 is transferred by the image reading unit 60 after the front and back sides of the printing paper are reversed. A state of reading will be described with reference to the drawings.
まず、印刷制御部40は、図7に示すように、画像読取部60の画像読取り位置である、濃度値検知エリア71〜73、用紙角検知エリア81〜84、トナーかぶり検知エリア91に対応する位置に白色トナーによる裏地画像を印刷する。そして、図8に示すように、画像読取部60は、この裏地画像が印刷された印刷用紙32に対しては画像の読取りを行わず、用紙搬送路上を通過する。 First, as shown in FIG. 7, the print control unit 40 corresponds to density value detection areas 71 to 73, sheet angle detection areas 81 to 84, and a toner fog detection area 91 that are image reading positions of the image reading unit 60. Print the backing image with white toner at the position. As shown in FIG. 8, the image reading unit 60 does not read the image on the printing paper 32 on which the backing image is printed, and passes through the paper conveyance path.
そして、裏地画像が印刷された印刷用紙は、用紙反転機構70により表裏が反転されることにより、白色トナーにより印刷された裏地画像は印刷用紙の裏側(印刷処理が行われる面と反対側)となる。 Then, the printing paper on which the backing image has been printed is reversed by the paper reversing mechanism 70 so that the backing image printed with the white toner is the back side of the printing paper (the side opposite to the side on which the printing process is performed). Become.
次に、印刷制御部40は、用紙反転機構70により表裏が反転された後の印刷用紙に対して、図5に示したようなテストチャート画像を印刷するような制御を行う。 Next, the print control unit 40 performs control to print the test chart image as shown in FIG. 5 on the printing paper after the front and back sides are reversed by the paper reversing mechanism 70.
そして、テストチャート画像が印刷された後の印刷用紙32は、図9に示すように、用紙搬送路により再度画像読取部60の読取り位置まで搬送されてくる。 Then, the printing paper 32 on which the test chart image has been printed is conveyed again to the reading position of the image reading unit 60 through the paper conveyance path as shown in FIG.
すると、画像読取部60は、用紙搬送路上の印刷用紙32の画像の濃度値検知エリア71〜73、用紙角検知エリア81〜84、トナーかぶり検知エリア91の画像の読取りを行う。この際には、図9に示すように、白色トナーにより形成された裏地画像は、画像読取部60により画像が読み取られる面の反対側の面に構成されている。 Then, the image reading unit 60 reads the images in the density value detection areas 71 to 73 of the printing paper 32 on the paper conveyance path, the paper corner detection areas 81 to 84, and the toner fog detection area 91. At this time, as shown in FIG. 9, the background image formed by the white toner is formed on the surface opposite to the surface on which the image is read by the image reading unit 60.
次に、画像読取部60によりテストチャート画像を読み取る際の読取り例を、図10を参照して説明する。なお、この図10では印刷用紙32が薄紙である場合の読取り例が示されている。 Next, an example of reading when the test chart image is read by the image reading unit 60 will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows an example of reading when the printing paper 32 is a thin paper.
そして、図10に示した読取り例では、印刷用紙32の右側領域においてトナーかぶりが発生している。この図10では、印刷用紙が薄紙であるため、トナーかぶりが発生していない領域においても、背景画像80の黒色が印刷用紙を透過してしまっている。 In the reading example shown in FIG. 10, toner fog occurs in the right region of the printing paper 32. In FIG. 10, since the printing paper is a thin paper, the black of the background image 80 is transmitted through the printing paper even in a region where toner fog does not occur.
そして、トナーかぶりが発生している領域では、背景画像80の黒色が印刷用紙を透過した色とトナーかぶりによる色とが混ざった色となってしまっている。 In the area where the toner fog occurs, the black color of the background image 80 is a color in which the color transmitted through the printing paper and the color due to the toner fog are mixed.
しかし、濃度値検知エリア71〜73、用紙角検知エリア81〜84、トナーかぶり検知エリア91の裏側には白色トナーによる裏地画像が印刷されているため、これらの検知エリアは背景部材80による黒色の影響をあまり受けていないのが分かる。 However, since a background image of white toner is printed on the back side of the density value detection areas 71 to 73, the sheet angle detection areas 81 to 84, and the toner fog detection area 91, these detection areas are black by the background member 80. You can see that they are not so much affected.
つまり、用紙角検知エリア81、82は、印刷用紙32の地色である白色の画像となっており、用紙角検知エリア83、84、トナーかぶり検知エリア91は、トナーかぶりによる色の画像となっている。 That is, the paper corner detection areas 81 and 82 are white images that are the ground color of the printing paper 32, and the paper corner detection areas 83 and 84 and the toner fog detection area 91 are images of colors due to toner fog. ing.
次に、画像処理部50によるトナーかぶりの発生有無を判定する際の判定処理を図11のフローチャートを参照して説明する。 Next, determination processing when determining whether or not toner fog has occurred by the image processing unit 50 will be described with reference to the flowchart of FIG.
先ず、画像処理部50では、トナーかぶり検知エリア91のRGB値を取得する(ステップS101)。すると、画像処理部50では、取得したトナーかぶり検知エリア91のRGB値が、予め設定されたトナーかぶり判定条件を満たすか否かが判定される(ステップS102)。 First, the image processing unit 50 acquires RGB values of the toner fog detection area 91 (step S101). Then, the image processing unit 50 determines whether or not the acquired RGB value of the toner fog detection area 91 satisfies a preset toner fog determination condition (step S102).
ここで、画像処理部50では、予め印刷用紙32の白色の地色のRGB値を読取り、読取られたRGB値に基づいてトナーかぶり判定条件を設定しておく。 Here, the image processing unit 50 reads the RGB value of the white ground color of the printing paper 32 in advance, and sets the toner fog determination condition based on the read RGB value.
例えば、256階調の場合、本来完全な白色の場合には、RGB値は(255、255、255)となるはずであるため、トナーかぶり判定条件としての閾値としてRth、Gth、Bth(例えば、230)の値を設定しておく。 For example, in the case of 256 gradations, the RGB value should be (255, 255, 255) in the case of essentially perfect white, so that Rth, Gth, Bth (for example, as threshold values as toner fog determination conditions) 230) is set in advance.
そして、画像処理部50は、測定されたRGB値のうちの少なくとも1つの値が、Rth、Gth、Bthのうちのいずれか以下となった場合、トナーかぶりが発生していると判定する。 Then, the image processing unit 50 determines that the toner fog has occurred when at least one of the measured RGB values is equal to or less than any of Rth, Gth, and Bth.
そして、ステップS102においてトナーかぶり判定条件が満たされている場合、画像処理部50では、トナーかぶりが発生していると判定される(ステップS103)。また、ステップS102においてトナーかぶり判定条件が満たされていない場合、画像処理部50では、トナーかぶりが発生していないと判定される(ステップS104)。そして、このトナーかぶり判定の判定結果はユーザIF等を介して表示される(ステップS105)。 If the toner fog determination condition is satisfied in step S102, the image processing unit 50 determines that toner fog has occurred (step S103). If the toner fog determination condition is not satisfied in step S102, the image processing unit 50 determines that no toner fog has occurred (step S104). Then, the determination result of the toner fog determination is displayed via the user IF or the like (step S105).
このトナーかぶりの判定処理の具体例を図12を参照して説明する。 A specific example of the toner fog determination process will be described with reference to FIG.
例えば、図12(A)に示すように、画像読取部60により測定されたRGBの測定輝度値のいずれもが、それぞれ、Rth、Gth、Bthより大きい値の場合には、トナーかぶりは発生していないと判定される。 For example, as shown in FIG. 12A, when any of RGB measured luminance values measured by the image reading unit 60 is larger than Rth, Gth, and Bth, toner fog occurs. It is determined that it is not.
そして、図12(B)に示すように、画像読取部60により測定されたRGBの測定輝度値のうち、G(緑色)信号の値がGth以下となっている場合、トナーかぶりが発生していると判定される。 Then, as shown in FIG. 12B, when the value of the G (green) signal is less than or equal to Gth among the RGB measured luminance values measured by the image reading unit 60, toner fog occurs. It is determined that
なお、G信号の読取り値が閾値であるGthより小さくなっていることにより、マゼンタトナーによるトナーかぶりが発生していると判定することができる。何故ならば、マゼンタトナーによるトナーかぶりが発生している場合、マゼンタの補色である緑色(G)の信号の反射量が白色に比べて低下することにより、G(緑色)信号の値が低いことによりマゼンタトナーによるトナーかぶりが発生していると判定することができる。 Note that when the read value of the G signal is smaller than the threshold value Gth, it can be determined that toner fogging due to magenta toner has occurred. This is because when the toner fog due to magenta toner occurs, the reflection amount of the green (G) signal, which is a complementary color of magenta, is lower than that of white, so that the value of the G (green) signal is low. Thus, it can be determined that toner fogging due to magenta toner has occurred.
なお、印刷制御部40は、裏地画像を印刷する白色トナーの量(網点面積率)を一定にせずに、印刷処理を実行しようとする印刷用紙の厚さ情報に基づいて変化させるようにしても良い。 The print control unit 40 does not keep the amount of white toner (halftone dot area ratio) for printing the backing image, but changes it based on the thickness information of the printing paper on which the printing process is to be executed. Also good.
具体的には、印刷制御部40は、印刷処理を実行しようとする用紙の厚さが薄い程、裏地画像の網点面積率が高くなるように印刷処理を制御する。 Specifically, the print control unit 40 controls the printing process so that the halftone dot area ratio of the backing image increases as the thickness of the sheet on which the printing process is to be performed is thinner.
例えば、どの程度の裏地画像を印刷すればトナーかぶりを検出することが可能であるかを、印刷用紙の紙厚(坪量:用紙1平方メートル当たりの重量)毎に予め実験的に求めて置き、図13に示すようなグラフを作成しておく。 For example, it is experimentally determined in advance for each paper thickness (basis weight: weight per square meter of paper) how much the backing image can be printed to detect the toner fog, A graph as shown in FIG. 13 is created.
そして、印刷制御部40では、印刷する用紙の紙厚、紙質等の用紙情報を予め記憶しておき、これから印刷処理を行うという用紙の用紙情報と図13に示したようなグラフを参照することにより、印刷する用紙に応じた量(網点面積率)の白色トナーを裏地画像として印刷する。 The print control unit 40 stores paper information such as paper thickness and paper quality of the paper to be printed in advance, and refers to the paper information of the paper to be printed from now on and the graph as shown in FIG. Thus, white toner in an amount (halftone dot area ratio) corresponding to the paper to be printed is printed as a backing image.
なお、上記実施形態では、画像読取部60が印刷面側に設けられている場合の構成を用いて説明したが、印刷面とは逆側に画像読取部60を設けて、印刷面とは逆側から印刷用紙32の画像を読取るような構成とすることも可能である。このような構成とした場合の例を図14に示す。 In the above-described embodiment, the configuration in which the image reading unit 60 is provided on the printing surface side has been described. However, the image reading unit 60 is provided on the opposite side to the printing surface, and is opposite to the printing surface. A configuration in which an image on the printing paper 32 is read from the side is also possible. An example of such a configuration is shown in FIG.
図14に示した構成例では、画像読取部60は用紙搬送路の下方に設置され、例えば、用紙搬送路の一部が透明または隙間になっており、画像読取部60が搬送される印刷用紙32の裏側面の画像を読取り可能な構成となっている。そして、この図14に示した構成例では、黒色の背景部材80は印刷用紙32の上方に設置された構成となっており、画像読取部60は、背景部材80に重ねられた印刷用紙32の画像を読取ることが可能になっている。 In the configuration example illustrated in FIG. 14, the image reading unit 60 is installed below the paper conveyance path. For example, a part of the paper conveyance path is transparent or a gap, and the printing paper on which the image reading unit 60 is conveyed The image on the back side of 32 can be read. In the configuration example shown in FIG. 14, the black background member 80 is installed above the printing paper 32, and the image reading unit 60 is configured so that the printing paper 32 overlaid on the background member 80 is An image can be read.
10 画像形成装置
12 画像読取装置
14Y、14M、14C、14K 画像形成ユニット
16 中間転写ベルト
17 用紙トレイ
18 用紙搬送路
19 定着器
20 端末装置
30 ネットワーク
32 印刷用紙
40 印刷制御部
50 画像処理部
51 CPU
52 メモリ
53 記憶装置
54 通信インタフェース(IF)
55 ユーザインタフェース(UI)装置
56 プリントエンジン
57 制御バス
60 画像読取部
61〜63 測定パッチ
70 用紙反転機構
71〜73 濃度値検知エリア
81〜84 用紙角検知エリア
91 トナーかぶり検知エリア
140K 光走査装置
150K 像形成装置
152K、152Y、152M、152C 感光体ドラム
154K 帯電装置
156K 現像器
158K クリーニング装置
162K、162Y、162M、162C 1次転写ロール
186 2次転写ロール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image reading apparatus 14Y, 14M, 14C, 14K Image forming unit 16 Intermediate transfer belt 17 Paper tray 18 Paper conveyance path 19 Fixing device 20 Terminal device 30 Network 32 Printing paper 40 Print control part 50 Image processing part 51 CPU
52 Memory 53 Storage Device 54 Communication Interface (IF)
55 User Interface (UI) Device 56 Print Engine 57 Control Bus 60 Image Reading Unit 61-63 Measurement Patch 70 Paper Inversion Mechanism 71-73 Density Value Detection Area 81-84 Paper Angle Detection Area 91 Toner Cover Detection Area 140K Optical Scanning Device 150K Image forming device 152K, 152Y, 152M, 152C Photosensitive drum 154K Charging device 156K Developer 158K Cleaning device 162K, 162Y, 162M, 162C Primary transfer roll 186 Secondary transfer roll
Claims (8)
前記読取手段により読取られた画像データに基づいて画像特性を検出する検出手段と、
前記読取手段により画像が読取られる前の用紙に対して、前記読取手段により画像を読取る特定位置の裏側の位置に、裏地画像を印刷するよう制御する印刷制御手段と、
を備えた画像形成装置。 Reading means for reading an image at a specific position of the paper after printing processing in the conveyance path;
Detecting means for detecting image characteristics based on image data read by the reading means;
Print control means for controlling to print a lining image at a position on the back side of a specific position where the image is read by the reading means with respect to the paper before the image is read by the reading means;
An image forming apparatus.
裏地画像が印刷された後の用紙の特定位置の画像を前記読取手段により読取るステップと、
前記読取手段により読取られた画像データに基づいて画像特性を検出するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。 A step of printing a backing image at a position on the back side of the specific position where the image is read by the reading means on the paper before the image is read by the reading means for reading the image at the specific position of the paper after the printing process in the conveyance path. When,
A step of reading an image at a specific position on the paper after the backing image is printed by the reading unit;
A program for causing a computer to execute an image characteristic detecting step based on image data read by the reading unit.
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