JP2017225969A - Delivery processor, delivery processing method and delivery processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、配達物処理装置、配達物処理方法、及び配達物処理プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a delivery processing apparatus, a delivery processing method, and a delivery processing program.
従来、宅配物や、はがき、封筒等の種々の配達対象物を撮影した画像から情報を読み取り、読み取った情報を用いて配達対象物の住所を特定する装置が知られている。この種の装置において、情報を読み取るために用いられるパラメータセットを、情報が付与された状態（例えば住所等が記載されるフォーマット）に応じて利用者が手動で選択することが行われる場合があった。しかしながら、従来の技術では、利用者の手を煩わす必要があり、利便性が十分でない場合があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus that reads information from images obtained by photographing various delivery objects such as home deliverables, postcards, and envelopes, and identifies the address of the delivery object using the read information. In this type of apparatus, the user may manually select the parameter set used to read the information according to the state to which the information is given (for example, a format in which an address or the like is described). It was. However, in the conventional technique, it is necessary to bother the user's hand, and there are cases where the convenience is not sufficient.
本発明が解決しようとする課題は、利便性と認識精度を向上させることができる配達物処理装置、配達物処理方法、及び配達物処理プログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a delivery processing apparatus, a delivery processing method, and a delivery processing program capable of improving convenience and recognition accuracy.
実施形態の配達物処理装置は、認識部と、パラメータ選択部と、制御部とを持つ。前記認識部は、配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に対して画像認識処理を行い、前記配達対象物に付与された、住所を含む情報を認識する。前記パラメータ選択部は、予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットからパラメータセットを選択する。前記制御部は、前記パラメータ選択部に前記複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択させ、前記パラメータ選択部により選択されたパラメータセットを用いて前記認識部に前記画像認識処理を実行させ、前記パラメータ選択部により選択された各パラメータセットに対応する前記画像認識処理の結果に基づいて、前記パラメータ選択部に所定の条件を満たすパラメータセットを選択させる。 The delivery processing apparatus according to the embodiment includes a recognition unit, a parameter selection unit, and a control unit. The recognizing unit performs image recognition processing on the image captured by the imaging unit that captures the delivery object, and recognizes information including an address given to the delivery object. The parameter selection unit selects a parameter set from a plurality of parameter sets stored in advance in a storage unit. The control unit causes the parameter selection unit to sequentially select a parameter set from the plurality of parameter sets, causes the recognition unit to execute the image recognition process using the parameter set selected by the parameter selection unit, and Based on the result of the image recognition process corresponding to each parameter set selected by the selection unit, the parameter selection unit is made to select a parameter set that satisfies a predetermined condition.
以下、実施形態の配達物処理装置、配達物処理方法、及び配達物処理プログラムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a delivery processing apparatus, a delivery processing method, and a delivery processing program according to embodiments will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は、配達物処理システム１の概要図である。配達物処理システム１は、宅配物や、はがき、封筒等を含む配達対象物Ｐを、配達先に応じた区分箇所に区分するシステムである。区分箇所とは、例えば、配達先を大まかな住所区分に分類したグループごとに割り当てられた区分箇所（後述する区分スタッカ）である。配達物処理システム１は、例えば、ベルトコンベアや挟持ベルト等を含む搬送機構１２により搬送される配達対象物Ｐを、撮像部１４によって撮像する。なお、以下の説明では、配達対象物Ｐが、はがき又は封筒等の書状であるものとする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of a
配達物処理システム１の配達物処理装置２０は、撮像部１４により撮像された画像から配達対象物Ｐに付与された住所情報を認識し、認識した住所情報に基づいて配達対象物Ｐを区分する。住所情報とは、配達対象物Ｐの配達先の住所を示す情報である。住所情報は、配達対象物Ｐの差出人の住所を示す情報や、いわゆる狭義の住所の他、氏名又は名称等を含んでもよい。
The
以下、配達物処理システム１の構成について個別に説明する。配達物処理システム１は、例えば、オペレーションパネル５と、供給部１０と、搬送機構１２と、撮像部１４と、バーコードリーダ（以下、「ＢＣＲ」と称する。）１６と、バーコードライタ（以下、「ＢＣＷ」と称する。）１８と、区分部１９と、配達物処理装置２０とを備える。配達物処理装置２０は、ネットワークＮＷを介してビデオコーディングシステム（以下、「ＶＣＳ」と称する。）７０に接続される。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、ＷＡＮ（Wide Area Network）等を含む。
Hereinafter, the configuration of the
オペレーションパネル５は、操作部６と表示部８とを備える。操作部６は、利用者による情報の入力操作を受け付ける装置である。操作部６は、キーボードやマウス、タッチパネル、マイク等の入力デバイスを備える。表示部８は、配達物処理システム１の動作状態や処理結果等を表示する。表示部８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示装置である。
The
供給部１０は、搬送機構１２の上流側に設けられる。供給部１０には、搬送機構１２に供給される配達対象物Ｐが、例えば重ねられた状態でセットされる。供給部１０は、セットされた配達対象物Ｐの下端に接するローラ（不図示）を備える。配達対象物Ｐが供給部１０にセットされた状態でローラが回転することにより、配達対象物Ｐが供給部１０から取り出され、搬送機構１２に送られる。
The
搬送機構１２は、供給部１０から供給された配達対象物Ｐを区分部１９へ向けて搬送する。搬送機構１２は、例えば駆動プーリ、駆動モータ、及び搬送ベルトを備える。駆動プーリは、駆動モータの駆動により出力される駆動力により回転する。搬送ベルトは、駆動プーリの回転力により動作してベルト上に置かれた配達対象物Ｐを搬送する。
The
撮像部１４は、撮像位置に到達した配達対象物Ｐを撮像し、撮像した画像を配達物処理装置２０に出力する。撮像部１４は、例えば、移動する配達対象物Ｐを高解像度に撮影できるラインスキャン方式の複数のスキャナと照明とを備える。ラインスキャン方式のスキャナによってライン画像が取得される。例えば、撮像部１４に含まれる画像処理部が、ライン画像を、そのライン画像の短手方向に並べて合成することで、二次元画像を生成する。照明は、搬送機構１２により搬送される配達対象物Ｐに向けて光を照射する。撮像部１４は、複数のスキャナを、例えば異なる角度から配達対象物Ｐを撮影できる位置に配置することで、配達対象物Ｐの各面に対応したライン画像を取得することができる。
The
なお、撮像部１４は、例えば、所定の平面領域を、一度に撮影可能なカメラであってもよいし、ビデオカメラであってもよい。また、二次元画像を生成する画像処理部は、配達物処理装置２０に含まれてもよい。
Note that the
ＢＣＲ１６は、配達対象物Ｐに付与されているバーコードから情報を読み取り、読み取った情報を配達物処理装置２０に出力する。ＢＣＲ１６により読み取られる情報には、配達対象物Ｐの識別情報や住所情報等が含まれる。なお、上記の例では、ＢＣＲ１６がバーコードから情報を読み取るものとしたが、バーコードに限定されず、配達物処理装置２０は、例えばＱＲコード（登録商標）等のコード情報から情報を読み取ってもよい。
The
ＢＣＷ１８は、配達物処理装置２０からの指示に基づいて、配達対象物Ｐにバーコードを印刷する。バーコードは、例えば、人によって視認困難なインクによって印刷される。ＢＣＷ１８は、例えば配達物処理装置２０により住所情報が認識された配達対象物Ｐに対し、認識結果としての住所情報及び識別情報をエンコードしたバーコードを印字する。また、ＢＣＷ１８は、住所情報の認識が完了しなかった配達対象物Ｐに対しても識別情報をエンコードしたバーコードを印字する。
The
ＶＣＳ７０は、配達物処理装置２０により住所情報が認識できなかった配達対象物Ｐの画像をＶＣＳ７０の表示部に表示し、人の視認により住所情報の認識を補助するシステムである。配達物処理装置２０は、ビデオコーディングシステム（以下、「ＶＣＳ」という。）の結果と識別情報との対応関係を保持しておく。
The
区分部１９は、搬送機構１２の下流側に設けられる。図２は、区分部１９を模式的に示す図である。区分部１９は、例えば、搬送機構１９Ａと、集積搬送機構１９Ｂ−１〜１９Ｂ−ｎと、切替部１９Ｃ−１〜１９Ｃ−（ｎ−１）と、検出センサ１９Ｄ−１〜１９Ｄ−（ｎ−１）と、集積部１９Ｅ−１〜１９Ｅ−ｎとを備える。「ｎ」は、任意の自然数である。以下、上記の機能構成について、特段に区別しない場合は「−（ハイフン）」以下の数字、および記号を省略して説明する。
The sorting
搬送機構１９Ａは、搬送機構１２により搬送されてきた配達対象物Ｐを下流側に向けて搬送する。搬送機構１９Ａは、例えば駆動プーリ、駆動モータ、及び搬送ベルトを備える。集積搬送機構１９Ｂは、搬送機構１９Ａから分岐する搬送機構である。搬送機構１９Ａから分岐する集積搬送機構１９Ｂの終端は所定の集積部１９Ｅに接続されている。集積搬送機構１９Ｂは、搬送機構１９Ａにより搬送されてきた配達対象物Ｐを集積部１９Ｅに向けて搬送する。
The
切替部１９Ｃは、集積搬送機構１９Ｂが搬送機構１９Ａから分岐する分岐点に配置される。切替部１９Ｃは、搬送制御部３４（後述）の制御によってオン状態またはオフ状態に制御される。オフ状態とは、切替部１９Ｃが初期位置に位置し、搬送機構１９Ａから搬送される配達対象物Ｐをそのまま（図中、Ｄ方向）に向けて搬送させる状態（図中、１９Ｃ−１）である。つまり、オフ状態とは、配達対象物Ｐを集積搬送機構１９Ｂに分岐させない状態である。これに対して、オン状態とは、搬送機構１９Ａから搬送されてきた配達対象物Ｐを集積搬送機構１９Ｂに搬送させる状態（図中、１９Ｃ−１＃）である。なお、全ての切替部１９Ｃが、オン状態に制御されない場合、搬送機構１９Ａの終端に接続された集積部１９Ｅ−ｎに配達対象物Ｐが集積される。
The
検出センサ１９Ｄは、搬送機構１９Ａ上であって、集積搬送機構１９Ｂが搬送機構１９Ａから分岐する分岐点の上流側に設けられる。検出センサ１９Ｄは、例えば光学的手法を用いて、配達対象物Ｐの有無を検出する。
The
集積部１９Ｅは、例えば、複数の段、及び複数の列に区画された複数の区分スタッカや、リジェクトスタッカ、ＶＣＳスタッカ等を含む。例えば、集積部１９Ｅ−１および１９Ｅ−２が区分スタッカ、集積部１９Ｅ−ｎがリジェクトスタッカ、不図示の集積部１９Ｅ−ｎ−１がＶＣＳスタッカとして規定される。リジェクトスタッカや、ＶＣＳスタッカ等は、区分箇所とは異なる箇所の一例である。
The stacking
区分スタッカには、配達物処理装置２０の指示に基づいて、指示された区分先に対応する配達対象物Ｐが搬送されて集積される。また、リジェクトスタッカには、区分先が特定されなかった配達対象物Ｐが集積される。ＶＣＳスタッカには、オフラインビデオコーディングが行われた配達対象物Ｐが集積される。ＶＣＳスタッカに集積された配達対象物Ｐは、再度、供給部１０に回される。この場合、前述したＢＣＷ１８によって印字されたバーコードと、ＶＣＳの処理結果とによって搬送先の区分スタッカが判断される。
Based on an instruction from the
このような、一度、区分部１９に搬送された配達対象物Ｐに対して、ビデオコーディングを行う処理である「オフラインビデオコーディング」に限らず、「オンラインビデオコーディング」が行われてもよい。「オンラインビデオコーディング」とは、区分部１９に搬送されている途中の配達対象物に対して、ビデオコーディングを行い、ビデオコーディングされた配達対象物Ｐを、他の配達対象物Ｐと同じように区分スタッカに区分する処理である。
Such “online video coding”, which is a process of performing video coding on the delivery object P once transported to the
図３は、配達物処理装置２０を中心とした機能構成図である。配達物処理装置２０は、例えば、住所認識部２２、パラメータセット候補選択部２８、評価部３０、及び制御部３１を備える。制御部３１は、表示制御部３２、搬送制御部３４、及び通信制御部３６を含む。住所認識部２２は、「認識部」の一例であり、パラメータセット候補選択部２８、及び評価部３０は、「パラメータ選択部」の一例である。
FIG. 3 is a functional configuration diagram centering on the
本実施形態では、制御部３１は、配達物処理装置２０の各機能部を統括して制御する制御部である。すなわち、住所認識部２２、パラメータセット候補選択部２８、及び評価部３０の動作として以下に説明される処理は、制御部３１によって住所認識部２２、パラメータセット候補選択部２８、及び評価部３０が制御されることで実現される。言い換えると、各機能部の動作として以下に説明される処理の主体は、制御部３１と読み替えられてもよい。
In the present embodiment, the
住所認識部２２、パラメータセット候補選択部２８、評価部３０、制御部３１のうち一部又は全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよい。また、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。記憶部５０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。記憶部５０には、住所認識部２２による画像認識処理で用いられる文字認識辞書５２や、住所情報の一覧を格納された住所データベース５４、大口顧客フォーマット５６、パラメータセット群５８、区分スタッカ情報６０等が格納されている。
Some or all of the
住所認識部２２は、ＯＣＲ部２４、及び住所特定部２６を備える。ＯＣＲ部２４、及び住所特定部２６は、以下に説明する画像認識処理を行う。また、ＯＣＲ部２４、及び住所特定部２６は、与えられたパラメータセットを用いて、画像認識処理を行う。パラメータセットとは、画像認識処理に含まれる一以上の処理に用いられるパラメータの集合であり、例えば、２値化処理の閾値、文字認識の成功／不成功を決定する閾値等が含まれる。また、パラメータセットには、例えば、カラー画像から二値化画像に変換される際に、ＲＧＢ（Ｒｅｄ−Ｇｒｅｅｎ−Ｂｌｕｅ）情報の処理に用いられる閾値が含まれてもよい。このＲＧＢ情報の処理に用いられる閾値には、画像に含まれるＲＧＢ情報である赤や緑等の枠線（住所記載欄の文字以外の背景）を認識する閾値、または認識した枠線を処理（消去）する閾値が含まれる。また、パラメータセットには、印字や記載された文字等の濃淡の変化に応じて調整されるコントラストを決定する閾値、画像に含まれる個別文字のラベルサイズ（文字列において個別文字を認識する領域）を決定するための閾値等が含まれる。ラベルサイズを決定するための閾値とは、文字が滲んだり（ラベルサイズが大きかったり）、文字が一部消えたり（ラベルサイズが小さかったり）した場合に、文字を適切に認識するために調整される閾値である。
The
画像認識処理には、ＯＣＲ（Optical Character Recognition；光学文字認識）処理と、ＯＣＲ処理を補助する補助処理と、住所特定処理とが含まれる。補助処理とは、画像に含まれる枠線やマークの位置や大きさ等を認識し、これらに基づいて、配達先の住所情報や、差出人の住所情報等が記載される住所記載欄の位置を認識する処理である。住所記載欄には、氏名や、電話番号等が記載される領域が含まれてもよい。住所特定処理は、配達対象物Ｐに付与された住所を特定する。制御部３１は、住所特定処理により特定された住所に基づいて、配達対象物Ｐを所定の区分スタッカに区分するように区分部１９を制御する。
The image recognition process includes an OCR (Optical Character Recognition) process, an auxiliary process for assisting the OCR process, and an address specifying process. Auxiliary processing recognizes the position and size of the frame lines and marks included in the image, and based on these, the position of the address description column where the address information of the delivery destination and the address information of the sender are described This is a recognition process. The address description column may include an area where a name, a telephone number, and the like are described. The address specifying process specifies an address given to the delivery object P. The
ＯＣＲ部２４は、撮像部１４により撮像された画像に対してＯＣＲ処理を行い、画像に含まれる文字、記号、数字などを認識する。
The
住所特定部２６は、ＯＣＲ部２４により認識された文字、記号、数字等を用いて、記憶部５０に記憶された住所データベース５４を検索し、検索によって得られた情報に基づいて、配達対象物に付与された住所を特定する。なお、ＯＣＲ部２４と住所特定部２６は、互いの処理結果を提供し合いながら、協働して処理を行ってよい。
The
本実施形態では、制御部３１は、区分スタッカ情報６０を参照して、住所特定部２６が特定した住所に対応する区分スタッカを特定できたと判定した場合、区分部１９に配達対象物Ｐを特定した住所に対応する区分スタッカに搬送する（区分する）ように制御する。また、制御部３１は、区分スタッカ情報６０を参照して、住所特定部２６が特定した住所に対応する区分スタッカを特定できなかったと判定した場合、区分部１９に配達対象物Ｐをリジェクトスタッカに搬送する（区分する）ように制御する。
In the present embodiment, when the
図４は、区分スタッカ情報６０の一例を示す図である。区分スタッカ情報６０は、区分スタッカごとに住所情報が対応付けられた情報である。例えば、１つの区分スタッカに対して、住所情報に含まれる情報（例えば郵便番号や、都道府県、市区町村、ストリート、街区、番地等）のうち、一以上の情報が対応付けられる。例えば、１つの区分スタッカに対して、一以上の市区町村が対応付けられてもよいし、一以上のストリート、または一以上の番地、またはこれらの組み合わせ等が対応付けられていてもよい。制御部３１は、例えば、画像認識処理において区分スタッカに配達対象物Ｐを区分できる程度に住所が認識された場合（配達対象物の住所を予め設定された度合以上特定できた場合）、配達対象物Ｐを区分スタッカに区分できると判定する。そして、制御部３１は、住所ごとに割り当てられた複数の区分スタッカのうち、予め設定された度合以上特定できた住所に基づいて決定可能な区分スタッカに配達対象物Ｐを区分するように区分部１９を制御する。区分スタッカに配達対象物Ｐを区分できる程度に住所が認識されなかった場合、制御部３１は、配達対象物Ｐを区分スタッカに区分できないと判定する。そして、制御部３１は、住所ごとに割り当てられた複数の区分箇所とは異なる箇所に、配達対象物Ｐを集積するように区分部１９を制御する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the
より具体的には、１つの区分スタッカに郵便番号が対応付けられている場合、制御部３１は、例えば、画像認識処理において特定した住所のうち、郵便番号を認識することができた場合（「配達対象物の住所を予め設定された度合以上特定できた場合」の一例）、配達対象物Ｐを認識した郵便番号に対応付けられた区分スタッカに配達対象物Ｐを区分できると判定し、特定した住所のうち、郵便番号を認識および郵便番号を補完する市区町村などの住所を認識することができなかった場合、配達対象物Ｐを区分スタッカに区分できない（例えばリジェクトスタッカに区分する）と判定する。
More specifically, when a zip code is associated with one classification stacker, for example, the
ここで、ＯＣＲ部２４、及び住所特定部２６が用いるパラメータセットは、通常の顧客の配達対象物Ｐに対する処理（通常モード）と、大口顧客の配達対象物Ｐに対する処理（大口顧客モード）とで異なる。大口顧客とは、同じ住所記載欄を有する複数の配達対象物Ｐをまとめて発送する顧客である。
Here, the parameter sets used by the
例えば、ＯＣＲ部２４は、通常モードが選択されている場合、通常モードに対応付けられたパラメータセットを用いて画像認識処理を行う。この通常モードにおけるパラメータセットに関しては特段の制限はなく、配達物処理装置２０は、任意の手法によってパラメータセットを決定してよい。また、ＯＣＲ部２４は、大口顧客モードが選択されている場合、パラメータセット候補選択部２８及び評価部３０の処理によって選択された、大口顧客モードに対応付けられた複数のパラメータセットを用いて画像認識処理を行う。
For example, when the normal mode is selected, the
パラメータセット候補選択部２８は、大口顧客モードが実行される場合において、第１の所定の条件を満たす場合に動作し、記憶部５０に記憶されたパラメータセット群５８のうちから複数のパラメータセット（パラメータセット候補）を抽出し、抽出したパラメータセット候補からパラメータセットを順次選択する。パラメータセット候補選択部２８は、順次選択したパラメータセットを用いて、テスト用の配達対象物Ｐの画像に対して、住所認識部２２に画像認識処理させる。第１の所定の条件とは、後述するパラメータセットの新規設定又は変更が必要であることを示唆する条件である。
The parameter set
パラメータセット候補選択部２８は、評価部３０の評価結果に基づいて、第２の所定の条件（所定の条件）を満たすパラメータセットを選択する。例えば、第２の所定の条件を満たすパラメータセットは、画像認識処理がされた配達対象物Ｐのうち、画像認識処理の結果によって配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合が第１の閾値以上のパラメータセットである、または区分スタッカに区分された度合が最も高いパラメータセットである。換言すると、第２の所定の条件を満たすパラメータセットは、配達対象物Ｐに対する画像認識処理の結果によって配達対象物Ｐが区分スタッカとは異なる箇所に区分される度合が第１の閾値未満であるパラメータセット、または区分スタッカとは異なる箇所に区分される度合が最も低いパラメータセットである。
The parameter set
評価部３０は、住所認識部２２による画像認識処理の結果に基づいて、パラメータセットを評価する。評価部３０は、画像認識処理された配達対象物Ｐのうち、画像認識処理の結果によって配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合に基づいて、パラメータセットを評価する。配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合が高い程、その処理に用いられたパラメータセットの評価は高い傾向となる。
The
搬送制御部３４は、例えば住所特定部２６の指示に基づいて、区分部１９を制御することで配達対象物Ｐを特定された住所に対応する区分スタッカに区分したり、リジェクトスタッカに配達対象物Ｐを搬送したりする。また、搬送制御部３４は、配達対象物Ｐが供給部１０から取り出され、搬送機構１２に送られたタイミングや、搬送機構１２が配達対象物Ｐを搬送する速度、搬送機構１９Ａが配達対象物Ｐを搬送する速度、検出センサ１９Ｄの検知結果等に基づいて、配達物処理システム１における配達対象物Ｐの位置を認識する。そして、搬送制御部３４は、配達対象物Ｐが、住所特定部２６により指示された区分スタッカに配達対象物Ｐを搬送する、集積搬送機構１９Ｂに近づいた場合に、その集積搬送機構１９Ｂの分岐点に設けられた切替部１９Ｃをオン状態に制御する。これにより、配達対象物Ｐは、住所特定部２６により指示された区分スタッカに搬送される。
For example, the
表示制御部３２は、表示部８を制御して、所望の画像を表示させる。通信制御部３６は、配達物処理装置２０が保持する情報を、通信部４０を用いて他の配達物処理装置に送信する。
The
以下、大口顧客により発送される配達対象物Ｐを処理するモードである大口顧客モードにおける処理について説明する。大口顧客により発送される配達対象物Ｐは、一つの或いは有限数のフォーマットで、住所等が印刷（あるいは印刷されたものが貼付）されていることが多い。従って、住所認識部２２は、一つのパラメータセットを繰り返し使用して画像認識処理を行うことができる。
Hereinafter, the process in the large customer mode, which is a mode for processing the delivery object P sent out by the large customer, will be described. The delivery object P to be shipped by a large customer is often printed with an address or the like (or a printed one is attached) in one or a limited number of formats. Therefore, the
本実施形態では、第１の所定の条件が満たされた場合、制御部３１は、パラメータ候補選択部２８にパラメータセット候補からパラメータセットを順次選択させ、選択したパラメータセットを用いて処理対象の大口顧客の配達対象物Ｐに対して、住所認識部２２に画像認識処理を行わせる。そして、評価部３０が、各パラメータセットに対応する画像認識処理がされた結果を評価し、パラメータセット候補選択部２８が、処理対象の大口顧客の配達対象物Ｐを処理するのに用いる、第２の所定の条件を満たすパラメータセットを選択する。以下、具体的に説明する。
In the present embodiment, when the first predetermined condition is satisfied, the
大口顧客モードや、大口顧客である顧客、その他の設定は、配達物処理装置２０のオペレータの操作によって行われてもよい。図５は、表示部８に表示される大口顧客モードなどの設定が行われる設定画面ＩＭの一例を示す図である。設定画面ＩＭは、オペレータによって大口顧客としてＡ社の配達対象物Ｐを指定する所定の操作が操作部６に対して行われた場合に表示部８に表示される画面の一例である。設定画面ＩＭには、例えば大口顧客モードがオン状態であるか、オフ状態であるか否かを設定するための設定領域Ａ１が含まれる。図中、「Ａ社１」とは、大口顧客であるＡ社が使用するフォーマットのうち、「１」が付番されたフォーマットを示している。配達物処理装置２０のオペレータは、設定領域Ａ１に対して、マウスでクリック、或いは所望の場所をタップすることで、オン／オフの設定や、大口顧客フォーマットの変更の設定、他の大口顧客が使用する大口顧客フォーマットの設定等を行うことができる。
The large customer mode, the customer who is the large customer, and other settings may be performed by the operation of the operator of the
また、設定画面ＩＭには、例えばパラメータセットの選択モードをオペレータが選択するか、配達物処理装置２０が自動で選択するか否かを設定するための設定領域Ａ２が含まれる。オペレータは、設定領域Ａ２に対して、所望の場所をマウスでクリック等することで、オペレータによってパラメータセットを選択するモード、又は自動でパラメータセットが選択されるモードを設定することができる。
In addition, the setting screen IM includes a setting area A2 for setting, for example, whether the operator selects a parameter set selection mode or whether the
オペレータが、パラメータセットをオペレータによって選択するモードを設定した場合、例えば設定画面ＩＭはパラメータセットを選択する選択画面に遷移する。図中、「オペレータ操作オン」は、オペレータによってパラメータセットが選択されるモードの設定領域であり、図中、「オペレータ操作オフ」は、自動でパラメータセットが選択されるモードの設定領域である。 When the operator sets a mode for selecting a parameter set by the operator, for example, the setting screen IM transitions to a selection screen for selecting a parameter set. In the figure, “operator operation ON” is a setting area for a mode in which a parameter set is selected by the operator. In the figure, “operator operation OFF” is a setting area for a mode in which a parameter set is automatically selected.
また、設定画面ＩＭには、パラメータセットの更新処理が自動で開始されるか、又は手動で開始されるかを設定するための設定領域Ａ３が含まれる。また、設定領域Ａ３には、パラメータセットの更新処理が自動で開始される場合の更新条件（第１の所定の条件）を設定する設定領域が含まれる。パラメータセットが自動更新される場合の更新条件は、（１）画像認識処理の結果が所定条件を満たすこと（図中、「評価結果」と表記）、（２）評価部３０が、好適なパラメータセットを選択し、住所認識部２２が、選択された好適なパラメータセットを用いて画像認識処理を行ってから一定期間が経過したこと（図中、「一定周期」と表記）、或いは、（３）上記（１）と（２）のうち一方を満たすこと（図中、「統合」と表記）の中から選択される。また、更新条件は、これに限らず、上記（１）と（２）のうち双方を満たすことでもよい。また、これらに限らず、どれかに固定でもよい。
The setting screen IM includes a setting area A3 for setting whether the parameter set update process is automatically started or manually started. The setting area A3 includes a setting area for setting an update condition (first predetermined condition) when the parameter set update process is automatically started. The update conditions when the parameter set is automatically updated are: (1) the result of the image recognition process satisfies a predetermined condition (denoted as “evaluation result” in the figure), and (2) the
なお、パラメータセットが更新される条件は、オペレータによって所定の操作がされたことであってもよい。この場合、設定画面ＩＭの設定領域Ａ３に含まれる更新開始ボタン（図中、「更新開始」）に対するオペレータの操作によって、パラメータセットの更新が手動で開始される。 The condition for updating the parameter set may be that a predetermined operation is performed by the operator. In this case, the update of the parameter set is manually started by the operator's operation on the update start button ("Update start" in the figure) included in the setting area A3 of the setting screen IM.
図６は、配達対象物処理装置２０により実行される大口顧客モード開始処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば、オペレータが、図５で示した設定画面ＩＭに対して、大口顧客モードをオン状態に設定し、大口顧客モードの開始を指示する所定の操作が操作部６に対して行われた場合に実行される。また、本処理では、テスト用の配達対象物Ｐの画像に含まれる正解の住所情報は、予め分かっていなくてもよい。
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the large customer mode start process executed by the delivery
まず、住所認識部２２が、撮像部１４により撮像された所定数のテスト用の配達対象物Ｐの画像を取得する（ステップＳ１００）。テスト用の配達対象物Ｐには、後述する同一の特徴情報（例えば同一の大口顧客フォーマット）を有する書状が付与されている。なお、テスト用の配達対象物Ｐは、例えば実際に処理される配達対象物Ｐであってもよいし、処理されない配達対象物Ｐであってもよい。また、テスト用の配達対象物Ｐの画像は、事前に取得され、記憶部５０に記憶された画像が用いられてもよい。
First, the
次に、パラメータセット候補選択部２８は、取得した画像から特徴情報を取得する（ステップＳ１０２）。特徴情報とは、画像における住所記載欄である枠線のサイズや、枠線の種類、枠線の縦横比、枠線の位置、所定のマークの種類、所定のマークの位置等である。制御部３１は、処理対象の画像について、住所認識部２２に上述した「補助処理」を行わせる。そして、パラメータセット候補選択部２８は、補助処理の結果に基づいて、特徴情報を取得する。
Next, the parameter set
次に、パラメータセット候補選択部２８は、取得した特徴情報と、大口顧客フォーマット５６に含まれる特徴情報とを比較して、類似する特徴情報を抽出する（ステップＳ１０４）。次に、パラメータセット候補選択部２８は、抽出した類似する特徴情報に基づいて、大口顧客フォーマットを特定する（ステップＳ１０６）。また、大口顧客フォーマットを特定するためのステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理は、オペレータにより予め大口顧客フォーマットが設定画面ＩＭにおいて選定されている場合、省略してもよい。
Next, the parameter set
ここで、図７を用いて大口顧客フォーマットについて説明する。図７は、大口顧客フォーマット５６に含まれる情報を模式的に示す図である。大口顧客フォーマット５６には大口顧客のフォーマットごとに、枠線の種類や、枠線のサイズ、枠線の縦横比、枠線の配置、マークの種類、マークの配置等を示す情報が記述されている。大口顧客フォーマット５６は、「住所記載欄の既知の特徴情報」の一例である。
Here, a large customer format will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram schematically showing information included in the
例えば、パラメータセット候補選択部２８は、処理対象の大口顧客フォーマットの枠線の配置が、既知の大口顧客フォーマットの枠線の配置に対して所定の範囲内にある場合、処理対象の大口顧客フォーマットと、既知の大口顧客フォーマットとが類似すると判定する。また、例えば、パラメータセット候補選択部２８は、処理対象の大口顧客フォーマットの枠線の大きさを、所定の範囲拡大／縮小したとき既知の大口顧客フォーマットの枠線の大きさと合致する場合、処理対象の大口顧客フォーマットと、既知の大口顧客フォーマットとが類似すると判定する。これによって、配達対象物Ｐの住所記載欄が、どの大口顧客のフォーマットに該当するかを決定することができる。
For example, the parameter set
ここで、図６に説明を戻す。次に、パラメータセット候補選択部２８は、特定した大口顧客フォーマットに対応付けられたパラメータセット候補を抽出する（ステップＳ１０８）。このように、パラメータセット候補選択部２８は、処理対象の画像から得られるフォーマット（枠線など）に類似するフォーマットを、記憶部５０に記憶された大口顧客フォーマット５６から抽出し、抽出した大口顧客フォーマットに対応付けられたパラメータセット候補を取得する。
Here, the description returns to FIG. Next, the parameter set
ここで、図８を用いてパラメータセット群について説明する。図８は、記憶部５０に記憶されたパラメータセット群５８の一例を示す図である。複数のパラメータセットは、それぞれテスト済の大口顧客フォーマットに対応付けられている。例えば大口顧客フォーマット「Ａ社１」（大口顧客Ａ社のフォーマット１）に対しては、パラメータセットＡ１−１からＡ１−３が対応付けられ、大口顧客フォーマット「Ａ社２」（大口顧客Ａ社のフォーマット２）に対しては、パラメータセットＡ２−１からＡ１−５が対応付けられ、大口顧客フォーマット「Ｂ社１」（大口顧客Ｂ社のフォーマット１）に対しては、パラメータセットＢ１−１からＢ１−４が対応付けられている。例えば、「Ａ社１」に対応付けられたパラメータセット候補は、パラメータセットＡ１−１からＡ１−３である。
Here, the parameter set group will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the parameter set
大口顧客フォーマットに対応付けられたパラメータセットは、その大口顧客フォーマットに記載された住所に対する画像認識処理に用いられるものである。このパラメータセットは、例えば、他のパラメータセットに比して、画像認識処理の結果が良好である。また、パラメータセットは、例えば、大口顧客フォーマットに対して環境要因ごとに一以上設定されたものである。 The parameter set associated with the large customer format is used for image recognition processing for the address described in the large customer format. This parameter set has a better result of the image recognition processing than other parameter sets, for example. In addition, for example, one or more parameter sets are set for each environmental factor for a large customer format.
環境要因とは、例えば、配達物処理装置２０が設置された領域の光の強さや、温度の高低、湿度の高低等である。例えば配達対象物Ｐに対して照射される光が強くなると、配達対象物Ｐからの反射光が強くなり、撮像部１４により取得された画像の鮮明さが低下する場合がある。例えば、反射の影響を低減させるためのパラメータセットが、テスト済みの大口顧客フォーマットに対応付けられている。このパラメータセットは、例えば、実験結果に基づいて、事前に導出され記憶部５０に記憶される。また、パラメータセットは、例えば、大口顧客フォーマットに対して所定の要因ごとに一以上設定されたものであってもよい。この所定の要因は、配達対象物Ｐの印字や、記載された文字等の態様を含む。印字の態様とは、印字や記載された文字の濃さや、太さ等である。印字等の態様が異なることにより、印字や、記載された文字等の輝度値等が変わり画像認識処理の結果が異なる場合があるためである。
The environmental factors include, for example, the intensity of light in the area where the
また、処理対象の配達対象物Ｐが、どの大口顧客フォーマットを有しているかを決定する処理は、手動でされてもよい。この場合、例えば、パラメータセット候補選択部２８は、オペレータの操作に基づいて、パラメータセット群５８から抽出するパラメータセット候補を決定する。例えば、表示制御部３２が、既知の特徴情報に対応する大口顧客フォーマットを含む画像を表示部８に表示させる。オペレータは、表示部８に表示された画像に基づいて、処理対象の配達対象物Ｐの大口顧客フォーマットに類似する大口顧客フォーマットの画像を選択することで、パラメータセット候補が決定される。
Further, the process of determining which large customer format the delivery object P to be processed has may be performed manually. In this case, for example, the parameter set
ここで、図６に説明を戻す。次に、パラメータセット候補選択部２８は、ステップＳ１０８で抽出したパラメータセット候補の中からパラメータセットを一つ選択する（ステップＳ１１０）。次に、パラメータセット候補選択部２８は、パラメータセット候補の中から選択したパラメータセットを住所認識部２２に出力する。そして、制御部３１は、住所認識部２２に所定数のテスト用の配達対象物Ｐの画像に対して画像認識処理を実行させ、画像認識処理において特定された住所に基づいて、特定された住所に対応する区分スタッカに区分することができるか否かを判定する処理を行い、判定結果を記憶部５０に記憶させる（ステップＳ１１２）。次に、パラメータセット候補選択部２８は、パラメータセット候補のうち全てのパラメータセットが選択され、全てのパラメータセットによって画像認識処理がされたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
Here, the description returns to FIG. Next, the parameter set
全てのパラメータセットによって画像認識処理がされていない場合、ステップＳ１１０の処理に戻り、選択されていないパラメータセットが選択され、ステップＳ１１２においてステップＳ１００で取得された画像に対して行われる。全てのパラメータセットによって画像認識処理がされた場合、評価部３０が、ステップＳ１１２で記憶部５０に記憶された判定結果に基づいて、配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合（区分スタッカに区分できると判定された度合）が第１の閾値以上のパラメータセットが存在するか否かを判定する（ステップＳ１１６）。
If the image recognition processing has not been performed for all the parameter sets, the process returns to step S110, a parameter set that has not been selected is selected, and is performed on the image acquired in step S100 in step S112. When image recognition processing is performed with all parameter sets, the
区分された度合が第１の閾値以上のパラメータセットが存在する場合、パラメータセット候補選択部２８が、区分された度合が第１の閾値以上のパラメータセットのうちから、好適なパラメータセットを選択する（ステップＳ１１８）。好適なパラメータセットとは、例えば、評価部３０の評価が最も高いパラメータセットである。すなわち、配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合が最も高いパラメータセットである。
When there is a parameter set whose degree of division is equal to or higher than the first threshold, the parameter set
ここで図９を用いて画像認識処理の評価について説明する。図９は、画像認識処理が評価された結果の一例を示す図である。本図において、図６のステップＳ１０６では、大口顧客フォーマットとして「Ａ社１」が選択されたことを前提としている。この場合、住所認識部２２は、パラメータセットＡ１−１からＡ１−３を順次適用して、それぞれを用いて画像認識処理を実行する。本図では、パラメータセットＡ１−２が用いられた場合に、配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合（例えば区分率）が最も高かったため、大口顧客フォーマット「Ａ社１」に対して、パラメータセットＡ１−２が選択される。
Here, the evaluation of the image recognition process will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a result of evaluating the image recognition process. In this figure, in step S106 of FIG. 6, it is assumed that “Company A” is selected as the large customer format. In this case, the
ここで、図６に説明を戻す。区分された度合が第１の閾値以上のパラメータセットが存在しない場合、パラメータセット候補選択部２８は、所定のパラメータセットを選択する（ステップＳ１２０）。所定のパラメータとは、例えば区分スタッカに区分された度合が最も高いパラメータセットである。次に、パラメータセット候補選択部２８は、選択したパラメータセットに含まれる一以上のパラメータを所定の範囲において個別に変更して、新規なパラメータセットを生成する（ステップＳ１２２）。
Here, the description returns to FIG. If there is no parameter set whose degree of classification is equal to or greater than the first threshold, the parameter set
次に、パラメータセット候補選択部２８は、ステップＳ１２２で生成したパラメータセットを住所認識部２２に出力する。そして、制御部３１は、住所認識部２２に所定数のテスト用の配達対象物Ｐの画像に対して、画像認識処理を実行させ、画像認識処理において特定された住所に基づいて、特定された住所に対応する区分スタッカに区分させて、新規に生成したパラメータセットと、処理結果とを対応付けて記憶部５０に記憶させる（ステップＳ１２４）。
Next, the parameter set
次に、パラメータ候補選択部２８は、ステップＳ１２０で選択したパラメータセットに含まれるパラメータを所定の範囲内で網羅的に変更したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。選択したパラメータセットに含まれるパラメータを網羅的に変更していない場合、ステップＳ１２２の処理に戻る。選択したパラメータセットに含まれるパラメータを網羅的に変更した場合、パラメータ候補選択部２８は、記憶部５０に記憶された新規に生成したパラメータセットのうちから、好適なパラメータセットを選択する（ステップＳ１２８）。このように、パラメータ候補選択部２８は、好適なパラメータセットを新たに生成する。これにより本フローチャートの処理は終了する。
Next, the parameter
なお、パラメータ候補選択部２８は、新規のパラメータセットを生成するごとに、配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合が第１の閾値以上であるか否かを判定し、区分された度合が第１の閾値以上である場合、新規にパラメータセットを生成することを停止し、そのパラメータセットを好適なパラメータとして選択してもよい。また、ステップＳ１２８の処理において、パラメータ候補選択部２８は、新規に生成したパラメータセット、およびステップＳ１１０で選択したパラメータセットのうちから、好適なパラメータセットを選択してもよい。
Each time the parameter
上述した処理によって、パラメータセット候補選択部２８は、処理対象の配達対象物Ｐに好適なパラメータセットを選択することができる。
Through the processing described above, the parameter set
［フローチャートの変形例］
また、図６に示すフローチャートの処理は、以下のように変更されてもよい。ステップＳ１１６の処理において、評価部３０は、配達対象物Ｐが区分される区分スタッカと、予め記憶部５０に記憶された配達対象物Ｐの正解住所とを比較して、配達対象物Ｐが正解住所に対応する区分スタッカに区分された度合（区分スタッカに区分できると判定された度合）が第２の閾値以上のパラメータセット（「第２の条件を満たすパラメータセット」の一例）が存在するか否かを判定してもよい。「正解住所」とは、配送対象物Ｐの宛先として配送対象物Ｐに表示された住所である。「配達対象物Ｐが正解住所に対応する区分スタッカに区分された度合」とは、例えば、各区分スタッカに区分された複数の配送対象物Ｐのなかで、正しい区分スタッカに区分された配達対象物Ｐの割合である。「配達対象物Ｐが正解住所に対応する区分スタッカに区分された度合」は、例えば、テスト用の複数の配達対象物Ｐが区分された結果に基づき、導出される。そして、評価部３０は、配達対象物Ｐが正しい区分スタッカに区分された度合が高いパラメータセットほど高い評価を与える。第２の閾値以上のパラメータセットが存在する場合、ステップＳ１１８の処理に進み、第２の閾値以上のパラメータセットが存在しない場合、ステップＳ１２０の処理に進む。
[Modified example of flowchart]
Moreover, the process of the flowchart shown in FIG. 6 may be changed as follows. In the process of step S116, the
評価部３０は、例えば、配達対象物Ｐの配達対象物ＩＤごとに、配達対象物Ｐの正解住所と、正解住所に対応する区分スタッカと、実際に画像認識処理によって配達対象物Ｐが区分される区分スタッカとを対応付けて、処理結果情報６２として記憶部５０に記憶させる。図１０は、処理結果情報６２の一例を示す図である。
For example, for each delivery object ID of the delivery object P, the
そして、評価部３０は、処理結果情報６２を参照して、正解住所に対応する区分スタッカに区分された度合（例えば区分率）を導出し、導出した度合に基づいて、画像認識処理を評価する。図１１は、画像認識処理が評価された結果の他の一例を示す図である。本図では、パラメータセットＡ１−２によって処理がされた際に正解住所に対応する区分スタッカに区分される度合が最も高かったため、大口顧客フォーマット「Ａ社１」に対して、パラメータセットＡ１−２が選択される。
Then, the
正解住所に対応する区分スタッカに区分された度合がパラメータセットの評価に用いられる場合、図６のステップＳ１２８では、好適なパラメータセットとして、正解住所に対応する区分スタッカに区分された度合が最も高いパラメータセットが選択される。 When the degree classified into the category stacker corresponding to the correct address is used for the parameter set evaluation, in step S128 of FIG. 6, the degree classified into the category stacker corresponding to the correct address is the highest as the preferred parameter set. A parameter set is selected.
上述した処理では、配達物処理装置２０は、配達対象物Ｐが正解住所に対応する区分スタッカに区分された度合に基づいて、好適なパラメータセットを選択することにより、正しい区分スタッカに区分したか否かを考慮せずに、好適なパラメータセットを選択する場合に比して、より好適なパラメータセットを選択することができる。
In the above-described processing, the
また、評価部３０の画像認識処理の評価は、例えば、テスト用の配達対象物Ｐの画像に含まれる住所情報（或いは実際に配達対象物Ｐに付与された情報）と、住所認識部２２により画像認識処理がされ取得された情報との相違である誤読率に基づいて、パラメータセットを評価して行われてもよい。この場合、第２の所定の条件を満たす好適なパラメータセットは、例えば、誤読率が所定値以下であるパラメータセット、または誤読率が最も低いパラメータセットである。また、第２の所定の条件を満たすパラメータセットの画像認識処理の評価は、正解住所と画像認識処理により認識した住所の一致率、または正解住所と画像認識処理により認識した住所の一致率と、誤読率とを統合した結果であるスコアに基づいて選択されても行われてもよい。スコアに基づいてパラメータセットの画像認識処理が評価される場合、第２の所定の条件を満たす好適なパラメータセットは、例えば、スコアが所定値以上のパラメータセット、またはスコアが最も高いパラメータセットである。
The evaluation of the image recognition process of the
図１２は、配達物処理装置２０により実際に配達対象物Ｐが処理される際に実行される処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば、図６で説明したようにパラメータセット候補選択部２８により好適なパラメータセットが選択された後に実行される処理である。
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing executed when the delivery object P is actually processed by the
まず、住所認識部２２は、好適なパラメータセットを設定する（ステップＳ２００）。好適なパラメータセットは、上述した図６のステップＳ１１８或いはステップＳ１２８でパラメータセット候補選択部２８により選択され、住所認識部２２に出力された好適なパラメータセットである。
First, the
次に、制御部３１は、住所認識部２２に処理対象の画像を取得させ、取得した画像に対して画像認識処理を実行させる（ステップＳ２０２）。次に、住所特定部２６が、画像認識処理の結果に基づいて、住所情報を特定する（ステップＳ２０４）。そして、制御部３１は、特定した住所情報に基づいて、配達対象物Ｐを区分する区分スタッカを特定する。次に、評価部３０は、画像認識処理の結果に基づいて、配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合を導出する（ステップＳ２０６）。次に、評価部３０は、区分された度合が第１の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。第１の閾値未満であることは、「第１の所定の条件を満たすこと」の一例である。
Next, the
区分された度合が第１の閾値未満である場合、ステップＳ２１０の処理に進む。この場合、配達物処理装置２０は、実行している処理（例えば、配達対象物Ｐの画像を取得する処理や、画像認識処理等）を一時停止する。ステップＳ２１０の処理は、図６のフローチャートのステップＳ１００からステップＳ１２８の処理である。すなわち、パラメータセット候補選択部２８が、記憶部５０に記憶された複数のパラメータセット候補を順次選択する。図１３は、パラメータセット候補選択部２８の処理の概念図である。
When the classified degree is less than the first threshold value, the process proceeds to step S210. In this case, the
例えば、好適であったパラメータセットが、バルク（同一のフォーマットである多数の配達対象物Ｐ）の変化やある環境要因の変化に起因して、好適でなくなり、予め設定された第１の閾値未満となると、図１２のＳ２１０の処理でパラメータセット候補を絞り込み、新たに好適なパラメータセットを選択する処理が実行される。ある環境要因の変化とは、配達物処理装置２０が設置された領域の環境（光や、温度、湿度等）が変わったりすることである。また、環境要因には、装置自体の経年劣化が含まれてもよい。
For example, the preferred parameter set becomes less preferred due to changes in the bulk (multiple delivery objects P in the same format) or certain environmental factors, and is less than a preset first threshold. Then, the process of narrowing down parameter set candidates in the process of S210 in FIG. 12 and selecting a new suitable parameter set is executed. The change of an environmental factor means that the environment (light, temperature, humidity, etc.) of the area where the
ステップＳ２０８の処理で、区分された度合が第１の閾値以上であると判定された場合、ステップＳ２００で設定しているパラメータセットを維持して、ステップＳ２０２の処理に進む。 If it is determined in step S208 that the classified degree is equal to or greater than the first threshold, the parameter set set in step S200 is maintained, and the process proceeds to step S202.
また、上述した例では、区分された度合が第１の閾値未満である場合に、パラメータセットを再度選択する処理が行われるものとして説明したが、以下に例示する第１の所定の条件を満たす場合にパラメータセットを再度選択する処理が行われてもよい。第１の所定の条件とは、パラメータセットが好適でない場合に生じる種々の現象を認識するための条件である。第１の所定の条件は、例えば、オペレータや装置の運営者によって任意に設定されてよい。例えば、（画像認識処理結果に関する）第１の所定の条件とは、住所認識部２２の画像認識処理の結果に対するスコアが所定以下になったことや、ＶＣＳ７０により処理された頻度が所定頻度以上になったことである。
In the above-described example, it has been described that the process of selecting the parameter set again is performed when the classified degree is less than the first threshold. However, the first predetermined condition exemplified below is satisfied. In this case, a process of selecting the parameter set again may be performed. The first predetermined condition is a condition for recognizing various phenomena that occur when the parameter set is not suitable. For example, the first predetermined condition may be arbitrarily set by an operator or an operator of the apparatus. For example, the first predetermined condition (related to the image recognition processing result) is that the score for the image recognition processing result of the
スコアとは、配達対象物Ｐの大口顧客フォーマットに付与された情報が認識された認識率や、住所特定部２６により住所が特定されなかった回数（又は頻度）、ＶＣＳスタッカに配達対象物Ｐが区分された数等のうち、一部又は全部が用いられて統計的に処理された結果である。認識率とは、配達対象物Ｐの大口顧客フォーマットに付与された情報のうち、画像認識処理によって認識された情報（文字や記号、数字等）の比率である。例えば、認識率が低い場合、住所が特定されなかった回数が多い場合、又はＶＣＳスタッカに区分された数が多い程、スコアは低い傾向で導出される。スコアが低い場合、第１の所定の条件を満たすと判定される。
The score refers to the recognition rate at which the information given to the large customer format of the delivery object P is recognized, the number of times (or frequency) when the address is not specified by the
また、第１の所定の条件は、住所認識部２２による画像認識処理の結果と、住所データベース５４が検索されることによって特定された住所情報との合致の度合が所定以下であることであってもよい。この場合、合致の度合が低い場合、第１の所定の条件を満たすと判定される。
The first predetermined condition is that the degree of coincidence between the result of the image recognition processing by the
また、第１の所定の条件は、実際に大口顧客フォーマットに付与された情報と、住所認識部２２により画像認識処理がされ取得された情報との相違（以下、「誤読」と称する。）の回数（又は頻度）が所定以上となったことであってもよい。この場合、誤読の回数や頻度が高い場合、第１の所定の条件を満たすと判定される。
The first predetermined condition is a difference (hereinafter referred to as “misreading”) between the information actually given to the large customer format and the information obtained by the image recognition processing by the
誤読の判定として、評価部３０は、同一の配達先住所の情報が所定数以上、連続している場合、誤読が発生したと判定してもよい。大口顧客により発送される配達対象物Ｐの差出人は同一（大口顧客）であり、配達先の住所は配達対象物Ｐごとに異なる。同一の配達先住所の情報が所定数以上、連続している場合、大口顧客フォーマットの差出人住所の情報が付与された領域が、配達先住所の情報が付与された領域として認識されている場合があるためである。大口顧客フォーマットの場合、本来、差出人住所の情報が同一であり、配達先住所の情報が異なるが、これとは反対に差出人住所の情報が異なり、配達先住所の情報が同一である場合、評価部３０は、誤読が発生したと判定する。
As determination of misreading, the
また、誤読は、ＶＣＳ７０のオペレータによって入力された情報に基づいて、判定されてもよい。ＶＣＳ７０の表示部には、リアルタイムに所定の配達対象物Ｐに対する画像認識処理の結果と、撮像された配達対象物Ｐの画像とが対比可能に表示される。オペレータは、例えば画像認識処理の結果と、配達対象物Ｐの画像とを比較し、画像認識処理の結果が正しいか否かを判定し、判定結果をＶＣＳ７０の操作部に対して入力操作する。配達物処理装置２０の評価部３０は、オペレータによる入力操作に関する情報を取得し、取得した情報を記憶部５０に記憶させる。評価部３０は、記憶部５０に記憶された情報に基づいて、認識率や、誤読率を導出する。表示制御部３２は、導出された結果を、表示部８に表示させたる。また、通信制御部３６は、通信部４０を用いて導出された結果を、ＶＣＳ７０に送信させる。
In addition, misreading may be determined based on information input by an operator of the
ＶＣＳ７０は、画像認識処理の結果と、配達対象物Ｐの画像とを表示部に表示させてもよい。図１４は、ＶＣＳ７０の表示部に表示される監視画像ＩＭ１の一例を示す図である。監視画像ＩＭ１には、例えば配達対象物Ｐが表示される表示領域Ａ１１、配達対象物Ｐに対する住所認識部２２の画像認識処理の結果であるテキスト情報や、図形、記号、数字等の情報が表示される表示領域Ａ１２が含まれる。この配達対象物Ｐは、例えば配達物処理装置２０によって処理された配達対象物Ｐのうち、任意に抽出された配達対象物Ｐの画像である。また、監視画像ＩＭ１には、画像認識処理の結果が正しい場合に、オペレータによって選択操作される選択領域Ａ１３、画像認識処理の結果が正しくない場合に、オペレータによって選択操作される選択領域Ａ１４が含まれる。
The
本実施形態では、画像認識処理の結果が第１の所定の条件を満たす場合、パラメータセット候補選択部２８及び評価部３０が、自動的に好適なパラメータセットを選択し、自動的に画像認識処理の結果を所定以上に維持、又は向上させることができる。この結果、利用者の利便性と認識精度を向上させることができる。
In the present embodiment, when the result of the image recognition process satisfies the first predetermined condition, the parameter set
ここで、パラメータセットに含まれるパラメータを画像ごとに生成する場合、高速な処理が実現できない場合があった。また、従来では、人が経験などからパラメータセットを選択する場合があり、利便性に欠け、精度も十分でない場合があった。これに対して、本実施形態の配達物処理装置２０は、これらの問題を軽減し、利便性と認識精度を向上させることができる。
Here, when the parameters included in the parameter set are generated for each image, high-speed processing may not be realized. Conventionally, a person may select a parameter set based on experience or the like, which is not convenient and may not have sufficient accuracy. In contrast, the
また、表示制御部３２は、画像認識処理の結果を表示部８に表示させてもよい。図１５は、表示部８に表示される画像認識処理の結果を示す処理結果画像ＩＭ２の一例を示す図である。例えば、画像ＩＭ２には、上述したスコアや、画像認識処理による情報の認識率、誤読率等の情報を表示する表示領域Ａ１５が含まれる。また、画像ＩＭ２には、スコアを時系列で示した情報を含む表示領域Ａ１６や、オペレータが操作することでパラメータセットの変更を設定するパラメータセット変更ボタンを含む設定領域Ａ１７が含まれる。
Further, the
オペレータは、上述した情報を参照することで、パラメータセットが好適であるか否かを認識することができる。パラメータセットが好適でないと判定した場合、オペレータは、パラメータセット変更ボタンを操作することで、パラメータセットを変更することができる。なお、これらの情報は、処理に対してリアルタイムな情報であってもよいし、サンプリング時間において集計された結果に関する情報であってもよい。 The operator can recognize whether or not the parameter set is suitable by referring to the information described above. When it is determined that the parameter set is not suitable, the operator can change the parameter set by operating the parameter set change button. Note that these pieces of information may be real-time information for processing, or may be information related to results totaled during the sampling time.
なお、大口顧客からの配達対象物Ｐでは無いが、一定のフォーマットで住所等が記載された配達対象物Ｐが連続することが想定される場面においても、大口顧客モードを実行してもよい。このような場面が存在する場合、「大口顧客モード」なる名称は変更されてもよい。 Note that the large customer mode may be executed even in a case where it is not the delivery target P from the large customer but the delivery target P in which an address or the like is described in a certain format is assumed to be continuous. When such a scene exists, the name “large customer mode” may be changed.
また、表示制御部３２は、画像認識処理の結果を対比可能に表示部８に表示させてもよい。図１６は、表示部８に表示される画像認識処理の結果を対比可能に示した対比画像ＩＭ３の一例を示す図である。対比画像ＩＭ３には、例えば異なるパラメータセットを用いて処理対象の画像が画像認識処理された結果である画像（例えば二値化画像）が、住所認識部２２に用いられたパラメータセットの情報に対応付けられて表示される。例えば、対比画像ＩＭ３には、パラメータセットＡ１−１が用いられて画像認識処理された結果である画像が表示される表示領域Ａ２１を含まれる。
Further, the
また、対比画像ＩＭ３には、パラメータセットＡ１−２を用いて画像認識処理された結果である画像が表示される表示領域Ａ２２、パラメータセットＡ１−３を用いて画像認識処理された結果である画像が表示される表示領域Ａ２３、パラメータセットＡ１−３を用いて画像認識処理された結果である画像が表示される表示領域Ａ２４が含まれる。また、表示部８には、現在、住所認識部２２に設定されているパラメータセットの情報と、そのパラメータセットによって取得された画像とが対応付けられて表示される。このように異なるパラメータセットが設定され画像認識処理がされた結果である画像が対比可能に表示されることにより、オペレータは、好適なパラメータセットを認識することができる。
In contrast image IM3, display area A22 in which an image that is the result of image recognition processing using parameter set A1-2 is displayed, and an image that is the result of image recognition processing using parameter set A1-3. Is displayed, and a display area A24 in which an image as a result of image recognition processing using the parameter set A1-3 is displayed. The
また、例えば、オペレータは、対比画像ＩＭ３におけるノイズや、情報の鮮明さ等に基づいて、画像認識処理の精度が高いパラメータセットを選択することができる。例えば、対比画像ＩＭ３には、住所認識部２２に設定されたパラメータセットを現状のまま維持するための操作ボタンを含む領域Ａ２５、及び住所認識部２２に設定されるパラメータセットを設定するための操作ボタンを含む領域Ａ２６が含まれる。
Further, for example, the operator can select a parameter set with high image recognition processing accuracy based on the noise in the comparison image IM3, the sharpness of information, and the like. For example, the comparison image IM3 includes an area A25 including an operation button for maintaining the parameter set set in the
例えば、オペレータによって、領域Ａ２６に含まれるパラメータセットを選択するための操作ボタン（図中、パラメータセットＡ１−１からＡ１−４のいずれか）が操作され、設定ボタンが操作されると、オペレータによって選択されたパラメータセットが住所認識部２２に設定される。なお、表示部８には、４つに限られず、任意の数の画像が表示されてもよい。例えば表示部８には、選択された好適なパラメータセットを用いて画像認識処理の結果である画像が表示されてもよい。
For example, when the operator operates an operation button for selecting a parameter set included in the area A26 (any one of the parameter sets A1-1 to A1-4 in the figure) and operates the setting button, the operator The selected parameter set is set in the
また、制御部３１がパラメータセット候補選択部２８によって選択されたパラメータセットを用いて住所認識部２２に画像認識処理を実行させた後であれば、上述した対比画像ＩＭ３は、任意のタイミングで表示部８に表示されてよい。また、対比画像ＩＭ３は、オペレータによって所定の操作が操作部６に対して実行された場合に表示部８に表示されてもよい。このように、オペレータは、パラメータセットを、選択することができるため、より利用者の利便性が向上する。
Further, if the
以下、図５の大口顧客モードなどの設定が行われる設定画面ＩＭにおいて、パラメータセットの更新条件（第１の所定の条件）として、「（２）一定周期」が選択された場合について説明する。この場合、配達物処理装置２０は、好適なパラメータセットを選択してから一定期間が経過した場合に、再度、好適なパラメータセットの選択を行う。
Hereinafter, a case where “(2) constant period” is selected as the parameter set update condition (first predetermined condition) on the setting screen IM in which the setting such as the large customer mode is performed will be described. In this case, the
図１７は、更新条件として一定周期が選択された場合に、配達物処理装置２０により実際に配達対象物Ｐが処理される際に実行される処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing the flow of processing executed when the delivery
まず、住所認識部２２は、好適なパラメータセットを設定する（ステップＳ３００）。好適なパラメータセットは、上述した図６のフローチャートでパラメータセット候補選択部２８により選択され、住所認識部２２に出力された好適なパラメータセットである。
First, the
次に、パラメータセット候補選択部２８は、ステップＳ３００の処理で設定された好適なパラメータセットが適用されてから一定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。なお、一定期間に代えて、所定の数や量の配達対象物Ｐが処理されたか否かが判定されてもよい。一定期間が経過した場合（「第１の所定の条件を満たした場合」の一例）、ステップＳ３０４の処理に進む。なお、この場合、配達物処理装置２０は、実行している処理を一時停止する。ステップＳ３０４の処理は、パラメータセット候補選択部２８が、記憶部５０に記憶された複数のパラメータセット候補のうち、好適なパラメータセットを選択する処理である（図６のステップＳ１００からステップＳ１２８）。
Next, the parameter set
一定期間が経過していない場合、制御部３１は、撮像部１４により撮像された画像を住所認識部２２に取得させ、取得させた画像に対して住所認識部２２に画像認識処理を実行させる（ステップ３０６）。次に、住所特定部２６は、画像認識処理の結果に基づいて、住所情報を特定する（ステップＳ３０８）。そして、制御部３１は、住所情報の特定結果に基づいて、区分スタッカに配達対象物Ｐを区分するように区分部１９を制御する。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。
When the certain period has not elapsed, the
上述したように更新条件として、「（２）一定周期」が選択された場合、パラメータセット候補選択部２８が、一定周期ごとにパラメータセットを更新することにより、画像認識処理の精度が低下することを事前に回避することができる。
As described above, when “(2) fixed period” is selected as the update condition, the parameter set
図１８は、更新条件として一定周期が選択された場合に、配達物処理装置２０により実際に配達対象物Ｐが処理される際に実行される処理の他の例を示すフローチャートである。以下、図１７に示すフローチャートの処理と異なる処理について説明する。
FIG. 18 is a flowchart illustrating another example of processing executed when the delivery
ステップＳ３０２で一定期間が経過した場合、配達物処理装置２０が、設定しているパラメータセットが好適であるか否かを判定するチェック処理を実行する（ステップＳ３０３−１）。チェック処理とは、例えば、以下の（１）〜（３）の処理である。（１）まず、配達物処理装置２０が、実行している処理を一時停止する。（２）次に、住所認識部２２が、実行している処理を一時停止する前に用いていたパラメータセットによって、所定数（例えば１００個）のテスト用の配達対象物Ｐの画像を新たに取得し、取得した画像に対して、画像認識処理を実行する。制御部３１は、画像認識処理において特定した住所に基づいて、特定した住所に対応する区分スタッカに配達対象物Ｐを区分するように区分部１９を制御し、処理結果を記憶部５０に記憶させる。（３）次に、評価部３０が、上記の処理結果を取得し、取得した処理結果に基づいて、テスト用の配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合を導出する。そして、評価部３０は、区分された度合が高いものほど高い評価を与える。
When a certain period of time has elapsed in step S302, the
次に、評価部３０は、テスト用の配達対象物Ｐが区分スタッカに区分された度合が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０３−２）。区分された度合が第１の閾値以上である場合、ステップＳ３０６の処理に進む。この場合、配達物処理装置２０は、処理対象の配達対象物Ｐの画像を取得し、一時停止前に用いていたパラメータセットを用いて、画像認識処理を再開する。区分された度合が第１の閾値未満の場合、ステップＳ３０４の処理に進む。
Next, the
なお、ステップＳ３０３−１のチェック処理は、配達対象物Ｐの正解住所に対応する区分スタッカに区分された度合に基づいて行われてもよい。この場合、ステップＳ３０３−２において、配達対象物Ｐの正解住所に対応する区分スタッカがされた度合が第２の閾値以上であるか否かが判定される。 In addition, the check process of step S303-1 may be performed based on the degree divided into the classification stacker corresponding to the correct address of the delivery target object P. In this case, in step S303-2, it is determined whether or not the degree to which the category stacker corresponding to the correct address of the delivery object P has been made is equal to or greater than the second threshold value.
上述したように、配達物処理装置２０が、チェック処理を実行し、チェック処理の結果が第２の所定の条件を満たさない場合に、再度、好適なパラメータを選択する処理を実行することにより、無用に好適なパラメータセットを選択する処理が行われることを抑制することができる。
As described above, the
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態における配達物処理装置２０Ａ−１から２０Ａ−ｎは、他の配達物処理装置から変更前及び変更後のパラメータセットの情報を取得し、取得した情報に基づいて自装置のパラメータセットを更新する。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described. The
図１９は、第２の実施形態の配達物処理システム１Ａの構成を示す図である。配達物処理システム１Ａは、配達物処理装置２０Ａ−１から２０−ｎを含む。配達物処理装置２０Ａ−１から２０−ｎは、ネットワークＮＷを介して互いに通信する。以下、配達物処理装置２０Ａ−１から２０−ｎを区別しない場合は、配達物処理装置２０Ａと称する。各配達物処理装置２０Ａは、同一の敷地内に設置されてもよいし、異なる敷地内に設置されてもよい。
FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a
以下、一例として配達物処理装置２０Ａ−１と、配達物処理装置２０Ａ−２との間で行われる処理に着目して説明する。配達物処理装置２０Ａ−１において、好適なパラメータセットが他のパラメータセットに変更された場合、配達物処理装置２０Ａ−１は、評価部３０により選択された好適なパラメータセットと、好適なパラメータセットが選択される前に選択されていた好適なパラメータセットとを比較可能な情報（変更前および変更後のパラメータセットを示す情報）を、配達物処理装置２０Ａ−２に送信する。
Hereinafter, as an example, a description will be given focusing on processing performed between the
好適なパラメータセットが他のパラメータセットに変更された原因は、例えば配達物処理装置２０が設置された領域の環境要因の変化である。環境要因によって、画像認識処理の結果が変化するため、環境要因が変化する前の好適なパラメータセットは、環境要因が変化した後は好適でなくなる。一方、環境要因の変化に起因せずにパラメータセットを変更した場合、例えばＡ社１に対応したパラメータセットＡ１−１からＢ社Ｂ１に対応したパラメータセットＢ社Ｂ１−１に変更した場合、送信しない。但し、フォーマットと環境要因の要素が共に変更された場合、送信する。
The reason why the preferred parameter set is changed to another parameter set is, for example, a change in environmental factors in the area where the
配達物処理装置２０Ａ−２は、変更前のパラメータセットの情報と、変更後のパラメータセットの情報とを、配達物処理装置２０Ａ−１から取得する。配達物処理装置２０Ａ−２は、配達物処理装置２０Ａ−１から取得した情報と、パラメータセット情報テーブルＩＴとに基づいて、配達物処理装置２０Ａ−１において環境要因を認識する。また、配達物処理装置２０Ａ−２は、配達物処理装置２０Ａ−１から取得した情報と、パラメータセット情報テーブルＩＴとに基づいて、環境要因に応じたパラメータセットに変更してよい。
The delivery
図２０は、パラメータセット情報テーブルＩＴの一例を示す図である。パラメータセット情報テーブルＩＴは、配達物処理装置２０Ａの記憶部５０に記憶されている。図２０は、環境要因として、配達物処理装置２０Ａが配置された領域の光の状態の変化に対応する例を示している。パラメータセット情報テーブルＩＴには、例えば大口顧客フォーマット（例えばＡ社１、Ａ社２、又はＢ社１）と光の状態（例えば明るい、中程度、又は暗い）との組み合わせに対して、パラメータセットが対応付けられている。
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of the parameter set information table IT. The parameter set information table IT is stored in the
配達物処理装置２０Ａは、他の配達物処理装置２０Ａから取得した変更前のパラメータセットの情報、及び変更後のパラメータセットの情報と、パラメータセット情報テーブルＩＴとに基づいて、他の配達物処理装置２０Ａがパラメータセットを変更した環境要因、又は自装置が変更すべきパラメータセットを認識する。
The
例えば、配達物処理装置２０Ａ−２は、配達物処理装置２０Ａ−１においてパラメータセットがパラメータセットＡ１−１からパラメータセットＡ１−３に変更されたことを示す情報を取得したものとする。この場合、配達物処理装置２０Ａ−２は、例えば大口顧客フォーマット「Ｂ社１」に対してパラメータセットＢ１−１を適用して処理している場合、適用しているパラメータセットＢ１−１からパラメータセットＢ１−３に変更する。これにより、配達物処理装置２０Ａ−２は、パラメータセットの変更の環境要因に事前に、又は迅速に対応することができる。
For example, it is assumed that the
なお、上述した例では、配達物処理装置２０Ａが、他の配達物処理装置２０Ａから直接、変更前及び変更後のパラメータセットを取得するものとしたが、配達物処理装置２０Ａから送信された情報を管理する管理装置が、所望の配達物処理装置２０Ａに変更前及び変更後のパラメータセットを送信してもよい。配達物処理装置２０Ａと、管理装置とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信する。
In the above-described example, the
例えば、管理装置の記憶部には、情報の送信元の配達物処理装置２０Ａの識別情報と、情報の送信先の配達物処理装置２０Ａの識別情報とが対応付けられた対応情報が保持されている。管理装置は、この対応情報に基づいて、送信元の配達物処理装置２０Ａから取得した情報を、送信先の配達物処理装置２０Ａに送信する。なお、対応情報には、更新前及び更新後のパラメータセットごとに、送信元及び送信先の配達物処理装置２０Ａの識別情報が対応付けられていてもよい。
For example, correspondence information in which the identification information of the
例えば、配達物処理装置２０Ａ−１によってパラメータセットＡ１−１がＡ１−２に変更された場合、変更前及び変更後のパラメータセットの情報の送信先は、配達物処理装置２０Ａ−２であることが対応情報に記憶されている。また、例えば、配達物処理装置２０Ａ−１によってパラメータセットＡ１−３がＡ１−４に変更された場合、変更前及び変更後のパラメータセットの情報の送信先は、配達物処理装置２０Ａ−３であることが対応情報に記憶されている。また、例えば、経年劣化に応じたパラメータセットの変更の情報の送信先は、配達物処理装置２０Ａ−１と同程度に使用されている配達物処理装置２０Ａであることが対応情報に記憶されている。
For example, when the parameter set A1-1 is changed to A1-2 by the
このように、送信先の配達物処理装置２０Ａは、送信元におけるパラメータセットの変更の環境要因と同様の環境要因によって、画像認識処理の精度が低下することに対して、事前、又は迅速に対応することができる。
As described above, the
また、配達物処理装置２０Ａは、更新前及び更新後のパラメータセットの情報を送信することに代えて、環境要因の情報を他の配達物処理装置２０Ａに送信してもよい。図２１は、環境要因の情報を他の配達物処理装置２０Ａに送信する処理の概念図である。図中、「ｋ」及び「ｍ」は任意の自然数である。例えば、配達物処理装置２０Ａの記憶部５０には、更新前及び更新後のパラメータセットの情報に対して、１又は複数の環境要因の変化に関する情報が対応付けられた環境要因情報が記憶されている。
Further, the
配達物処理装置２０Ａは、更新前及び更新後のパラメータセットの情報と、環境要因情報に基づいて、パラメータセットが変更された環境要因の変化を推定し、推定結果である環境要因の変化に関する情報を他の配達物処理装置２０Ａに送信する。他の配達物処理装置２０Ａは、送信された環境要因の変化に関する情報を取得する。他の配達物処理装置２０Ａは、情報テーブル、取得した環境要因の変化、設定されているパラメータセットに基づいて、パラメータセットを変更する。情報テーブルとは、環境要因の変化に対して、変更前及び変更後のパラメータセットとが対応付けられた情報である。
The
なお、上述した例では、配達物処理装置２０Ａは、大口顧客の配達対象物Ｐを処理するものとして説明したが、大口顧客以外の配達対象物Ｐを処理してもよい。また、例えば大口顧客の配達対象物Ｐを処理する配達物処理装置２０Ａは、環境要因の変化に関する情報や、更新前及び更新後のパラメータセットの情報を、大口顧客以外の配達対象物Ｐを処理する他の配達物処理装置２０Ａに送信してもよい。大口顧客以外の配達対象物Ｐを処理する他の配達物処理装置は、この情報を取得し、取得した情報に基づいて、画像認識処理に設定するパラメータセットを変更してもよい。
In the above-described example, the delivery
以上説明した第２の実施形態によれば、配達物処理装置２０Ａが、他の配達物処理装置２０Ａから更新前及び更新後のパラメータセットの情報や、環境要因の変化に関する情報を取得することにより、環境要因の変化に対して柔軟に対応することができる。例えば、配達物処理装置２０Ａは、環境要因の変化によって画像認識処理の精度が低下することに対して、事前、又は迅速に対応することができる。
According to the second embodiment described above, the
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、複数のパラメータセットからパラメータセットが順次選択され、選択されたパラメータセットを用いて前記画像認識処理を実行され、選択された各パラメータセットに対応する画像認識処理の結果に基づいて、所定の条件を満たすパラメータセットが選択されることで、利用者の利便性と認識精度を向上させることができる。 According to at least one embodiment described above, a parameter set is sequentially selected from a plurality of parameter sets, the image recognition process is executed using the selected parameter set, and an image corresponding to each selected parameter set The user's convenience and recognition accuracy can be improved by selecting a parameter set that satisfies a predetermined condition based on the result of the recognition process.
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像を、所定のパラメータセットを用いてＯＣＲ処理することによって得られた情報から前記配達対象物に付与された、住所を含む情報を認識する認識部と、
所定の処理の開始が指示された場合、又は前記認識部のＯＣＲ処理の結果が所定の基準を満たさない場合に動作するパラメータ選択部であって、予め記憶部に記憶された前記認識部に用いられる複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択し、選択したパラメータセットを用いて、前記認識部にＯＣＲ処理を実行させ、各パラメータセットに対応するＯＣＲ処理の結果を評価して、評価の結果が予め設定された条件を満たす好適なパラメータセットを選択するパラメータ選択部と、
を備える配達物処理装置。
The embodiment described above can be expressed as follows.
A recognition unit for recognizing information including an address given to the delivery object from information obtained by performing OCR processing on an image captured by the imaging unit that images the delivery object using a predetermined parameter set When,
A parameter selection unit that operates when the start of a predetermined process is instructed or when the result of the OCR process of the recognition unit does not satisfy a predetermined standard, and is used for the recognition unit stored in advance in the storage unit A parameter set is sequentially selected from the plurality of parameter sets, the OCR process is executed by the recognition unit using the selected parameter set, and the result of the OCR process corresponding to each parameter set is evaluated. A parameter selection unit for selecting a suitable parameter set that satisfies a preset condition;
A delivery processing apparatus comprising:
以下、いくつかの技術案の例を付記する。ただし、以下の記載は、上記実施形態の解釈を限定するものではない。
［１］：配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に対して画像認識処理を行い、前記配達対象物に付与された、住所を含む情報を認識する認識部と、
予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択し、選択したパラメータセットを用いて前記認識部に前記画像認識処理を実行させ、各パラメータセットに対応する前記画像認識処理の結果に基づいて、所定の条件を満たすパラメータセットを選択するパラメータ選択部と、
を備える配達物処理装置。
［２］：［１］に記載の配達物処理装置であって、
前記認識部は、前記画像認識処理において前記配達対象物の住所を特定できた場合、住所ごとに割り当てられた複数の区分箇所のうち、特定できた前記住所に基づいて決定可能な区分箇所に前記配達対象物を区分し、前記画像認識処理において前記配達対象物の住所を特定できなかった場合、前記住所ごとに割り当てられた複数の区分箇所とは異なる箇所に、前記配達対象物を集積するように区分部に指示し、
前記パラメータ選択部は、前記配達対象物が前記区分箇所に区分された度合を導出し、導出した度合が第１の閾値以上である場合に、前記所定の条件を満たすと判定する。
［３］：［１］に記載の配達物処理装置であって、
前記認識部は、前記画像認識処理において前記配達対象物の住所を予め設定された度合以上特定できた場合、住所ごとに割り当てられた複数の区分箇所のうち、前記予め設定された度合以上特定できた住所に基づいて決定可能な区分箇所に前記配達対象物を区分し、前記画像認識処理において前記配達対象物の住所を前記予め設定された度合以上特定できなかった場合、前記住所ごとに割り当てられた複数の区分箇所とは異なる箇所に、前記配達対象物を集積するように区分部に指示し、
前記パラメータ選択部は、前記配達対象物の住所を予め設定された度合以上特定できた度合が第２の閾値以上である場合に、前記所定の条件を満たすと判定する。
［４］：［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の配達物処理装置であって、
前記複数のパラメータセットのそれぞれは、前記配達対象物における住所記載欄の既知の特徴情報に対応付けられており、
前記パラメータ選択部は、処理対象の前記配達対象物における住所記載欄に類似する特徴を有する前記特徴情報に対応付けられた前記複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択する。
［５］：［４］に記載の配達物処理装置であって、
前記パラメータ選択部は、処理対象の前記配達対象物における住所記載欄の特徴と、記憶部に記憶された前記既知の特徴情報とを比較して、処理対象の画像の特徴に類似する特徴情報を選択する。
［６］：［１］乃至［５］のいずれか１つに記載の配達物処理装置であって、
前記パラメータ選択部は、前記画像認識処理の結果に基づいて動作する。
［７］：［１］乃至［６］のいずれか１つに記載の配達物処理装置であって、
前記パラメータ選択部は、前記第所定の条件を満たすパラメータを選択したときから一定期間が経過した場合、パラメータを再度選択し直す。
［８］：［１］乃至［７］のいずれか１つに記載の配達物処理装置であって、
前記パラメータ選択部は、予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットを用いて実行された前記画像認識処理の結果に基づいて、前記複数のパラメータセットのいずれも前記所定の条件を満たさないと判定した場合、前記パラメータセットに含まれる複数のパラメータを個別に変更して、前記所定の条件を満たすパラメータセットを生成する。
［９］：［１］乃至［８］のいずれか１つに記載の配達物処理装置であって、
前記予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットのいずれかを用いて前記画像認識処理を行う処理モードの実行の指示を受け付ける受付部を、更に備え、
前記パラメータ選択部は、前記受付部によって、前記処理モードの実行の指示が受け付けられた場合に、前記予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択し、選択したパラメータセットを用いて前記認識部に前記画像認識処理を実行させ、各パラメータセットに対応する前記画像認識処理の結果に基づいて、前記所定の条件を満たすパラメータセットを選択する。
［１０］：［１］乃至［９］のいずれか１つに記載の配達物処理装置であって、
前記パラメータ選択部により選択されたパラメータセットに関する画像と、前記認識部による前記画像認識処理の結果に関する画像と、の少なくともどちらか一方を、表示部に表示させる表示制御部を、更に備える。
［１１］：［１］乃至［１０］のいずれか１つに記載の配達物処理装置であって、
前記パラメータ選択部により選択された所定の条件を満たすパラメータセットを用いて、前記認識部に前記画像認識処理を実行させた結果に関する画像を、表示部に表示させる表示制御部を、更に備える。
［１２］：［１］乃至［１１］のいずれか１つに記載の配達物処理装置であって、
前記パラメータ選択部により選択された所定の条件を満たすパラメータセットと、前記所定の条件を満たすパラメータセットが選択される直前に選択されていた所定の条件を満たすパラメータセットとを比較可能な情報を、他の配達物処理装置に送信する通信部を、更に備える。
［１３］：［１２］に記載の配達物処理装置であって、
前記パラメータ選択部は、前記パラメータ選択部により選択された所定の条件を満たすパラメータセットと、前記所定の条件を満たすパラメータセットが選択される直前に選択されていた所定の条件を満たすパラメータセットとに基づいて、前記所定の条件を満たすパラメータセットが変化した要因を推定し、
前記通信部は、前記パラメータ選択部により推定された要因に関する情報を他の配達物処理装置に送信する。
［１４］：配達物処理装置のコンピュータが、
配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に対して画像認識処理を行い、
前記配達対象物に付与された、住所を含まれる情報を認識し、
予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択し、
前記選択したパラメータセットを用いて、前記画像認識処理を実行し、
各パラメータセットに対応する前記画像認識処理の結果に基づいて、所定の条件を満たすパラメータセットを選択する、
配達物処理方法。
［１５］：配達物処理装置のコンピュータに、
配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に対して画像認識処理を行わせ、
前記配達対象物に付与された、住所を含まれる情報を認識させ、
予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択させ、
前記選択されたパラメータセットを用いて、前記画像認識処理を実行させ、
各パラメータセットに対応する前記画像認識処理の結果に基づいて、所定の条件を満たすパラメータセットを選択させる、
配達物処理プログラム。
Below are some examples of technical proposals. However, the following description does not limit the interpretation of the embodiment.
[1]: A recognition unit that performs image recognition processing on an image captured by an imaging unit that captures a delivery object, and recognizes information including an address given to the delivery object;
A parameter set is sequentially selected from a plurality of parameter sets stored in advance in the storage unit, the image recognition process is executed by the recognition unit using the selected parameter set, and a result of the image recognition process corresponding to each parameter set A parameter selection unit that selects a parameter set that satisfies a predetermined condition, and
A delivery processing apparatus comprising:
[2]: The delivery processing apparatus according to [1],
When the recognition unit can identify the address of the delivery object in the image recognition process, among the plurality of divisions assigned to each address, the recognition unit can determine the division that can be determined based on the identified address. When the delivery object is classified and the address of the delivery object cannot be specified in the image recognition process, the delivery object is accumulated in a place different from the plurality of divided places assigned for each address. Instruct the division to
The parameter selection unit derives the degree to which the delivery object is classified into the classification places, and determines that the predetermined condition is satisfied when the derived degree is equal to or greater than a first threshold.
[3]: The delivery processing apparatus according to [1],
The recognizing unit can identify the predetermined degree or more out of a plurality of division points assigned for each address when the address of the delivery object can be specified more than a predetermined degree in the image recognition process. If the delivery object is classified into sections that can be determined based on the address, and the address of the delivery object cannot be specified in the image recognition process more than the preset degree, it is assigned to each address. Instructing the sorting unit to collect the delivery object in a location different from the plurality of sorting locations,
The parameter selection unit determines that the predetermined condition is satisfied when the address of the delivery object can be specified by a predetermined threshold or more is a second threshold or more.
[4]: The delivery processing apparatus according to any one of [1] to [3],
Each of the plurality of parameter sets is associated with known feature information of an address description column in the delivery object,
The parameter selection unit sequentially selects a parameter set from the plurality of parameter sets associated with the feature information having a feature similar to an address description column in the delivery target to be processed.
[5]: The delivery processing apparatus according to [4],
The parameter selection unit compares the feature of the address description column in the delivery object to be processed with the known feature information stored in the storage unit, and obtains feature information similar to the feature of the image to be processed. select.
[6]: The delivery processing apparatus according to any one of [1] to [5],
The parameter selection unit operates based on the result of the image recognition process.
[7]: The delivery processing apparatus according to any one of [1] to [6],
The parameter selection unit reselects the parameter again when a certain period of time has passed since the parameter satisfying the predetermined condition was selected.
[8]: The delivery processing apparatus according to any one of [1] to [7],
The parameter selection unit determines that none of the plurality of parameter sets satisfies the predetermined condition based on a result of the image recognition processing executed using the plurality of parameter sets stored in the storage unit in advance. In this case, a plurality of parameters included in the parameter set are individually changed to generate a parameter set that satisfies the predetermined condition.
[9]: The delivery processing apparatus according to any one of [1] to [8],
A reception unit that receives an instruction to execute the processing mode for performing the image recognition processing using any of the plurality of parameter sets stored in the storage unit in advance;
The parameter selection unit sequentially selects a parameter set from a plurality of parameter sets stored in the storage unit in advance when the reception unit receives an instruction to execute the processing mode, and selects the selected parameter set. The recognition unit is used to execute the image recognition process, and a parameter set that satisfies the predetermined condition is selected based on the result of the image recognition process corresponding to each parameter set.
[10] The delivery processing apparatus according to any one of [1] to [9],
The image processing apparatus further includes a display control unit that causes the display unit to display at least one of an image related to the parameter set selected by the parameter selection unit and an image related to the result of the image recognition processing by the recognition unit.
[11]: The delivery processing apparatus according to any one of [1] to [10],
The image processing apparatus further includes a display control unit that causes the display unit to display an image related to a result of causing the recognition unit to execute the image recognition process using a parameter set that satisfies a predetermined condition selected by the parameter selection unit.
[12]: The delivery processing apparatus according to any one of [1] to [11],
Information capable of comparing a parameter set that satisfies the predetermined condition selected by the parameter selection unit and a parameter set that satisfies the predetermined condition that was selected immediately before the parameter set that satisfies the predetermined condition is selected. A communication unit for transmitting to another delivery processing apparatus is further provided.
[13]: The delivery processing apparatus according to [12],
The parameter selection unit includes a parameter set that satisfies a predetermined condition selected by the parameter selection unit, and a parameter set that satisfies a predetermined condition that is selected immediately before the parameter set that satisfies the predetermined condition is selected. Based on the above, a factor for changing the parameter set satisfying the predetermined condition is estimated,
The communication unit transmits information on the factor estimated by the parameter selection unit to another delivery processing apparatus.
[14]: The computer of the delivery processing apparatus
Perform image recognition processing on the image captured by the image capturing unit that captures the delivery object,
Recognizing information including an address given to the delivery object;
Select a parameter set sequentially from a plurality of parameter sets stored in advance in the storage unit,
Using the selected parameter set, executing the image recognition process,
Based on the result of the image recognition process corresponding to each parameter set, a parameter set that satisfies a predetermined condition is selected.
Delivery processing method.
[15]: In the computer of the delivery processing apparatus,
Image recognition processing is performed on the image captured by the imaging unit that images the delivery object;
Recognizing information including an address given to the delivery object;
A parameter set is sequentially selected from a plurality of parameter sets stored in advance in the storage unit,
Using the selected parameter set, the image recognition process is executed,
Based on the result of the image recognition process corresponding to each parameter set, a parameter set that satisfies a predetermined condition is selected.
Delivery processing program.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１、１Ａ…配達物処理システム、５…オペレーションパネル、６…操作部、８…表示部、１４…撮像部、２０、２０Ａ…配達物処理装置、２２…住所認識部、２４…ＯＣＲ部、２６…住所特定部、３１…制御部、３２…表示制御部、３４…搬送制御部、３６…通信制御部、４０…通信部、５０…記憶部、５６…大口顧客フォーマット、５８…パラメータセット群
DESCRIPTION OF
Claims (7)
予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットからパラメータセットを選択するパラメータ選択部と、
前記パラメータ選択部に前記複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択させ、前記パラメータ選択部により選択されたパラメータセットを用いて前記認識部に前記画像認識処理を実行させ、前記パラメータ選択部により選択された各パラメータセットに対応する前記画像認識処理の結果に基づいて、前記パラメータ選択部に所定の条件を満たすパラメータセットを選択させる制御部と、
を備える配達物処理装置。 A recognition unit that performs image recognition processing on an image captured by an imaging unit that captures a delivery object, and recognizes information including an address given to the delivery object;
A parameter selection unit for selecting a parameter set from a plurality of parameter sets stored in advance in the storage unit;
The parameter selection unit sequentially selects a parameter set from the plurality of parameter sets, uses the parameter set selected by the parameter selection unit, causes the recognition unit to execute the image recognition process, and is selected by the parameter selection unit. A control unit that causes the parameter selection unit to select a parameter set that satisfies a predetermined condition based on the result of the image recognition processing corresponding to each parameter set;
A delivery processing apparatus comprising:
前記パラメータ選択部は、前記配達対象物が前記区分箇所に区分された度合を導出し、導出した度合が第１の閾値以上である場合に、前記所定の条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の配達物処理装置。 The control unit is capable of controlling a sorting unit that sorts the delivery object into one of a plurality of sorting locations assigned to each address or different from the plurality of sorting locations, and image recognition of the recognition unit When the address of the delivery object is specified in the processing, the sorting unit is controlled so as to sort the delivery object into a section corresponding to the address that can be specified among the plurality of sections, and the recognition If the address of the delivery object could not be specified in the image recognition process of the part, the division unit is controlled to divide the delivery object into the part different from the plurality of division parts,
The parameter selection unit derives the degree that the delivery object is divided into the division parts, and determines that the predetermined condition is satisfied when the derived degree is equal to or greater than a first threshold value.
The delivery processing apparatus according to claim 1.
前記パラメータ選択部は、前記配達対象物が前記区分箇所に区分できると判定された度合を導出し、導出した度合が第１の閾値以上である場合に、前記所定の条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の配達物処理装置。 When the address of the delivery target is specified in the image recognition process of the recognition unit, the control unit corresponds to the specified address among a plurality of division points assigned to the delivery target for each address. It is determined that the delivery object can be classified into the divided parts, and when the address of the delivery object is not specified in the image recognition process of the recognition unit, it is determined that the delivery object cannot be divided into the plurality of divided parts,
The parameter selection unit derives the degree of determination that the delivery object can be classified into the classification parts, and determines that the predetermined condition is satisfied when the derived degree is equal to or greater than a first threshold value.
The delivery processing apparatus according to claim 1.
前記パラメータ選択部は、処理対象の前記配達対象物における住所記載欄に類似する特徴を有する前記特徴情報に対応付けられた前記複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択する、
請求項１乃至３のいずれか１項記載の配達物処理装置。 Each of the plurality of parameter sets is associated with known feature information of an address description column in the delivery object,
The parameter selection unit sequentially selects a parameter set from the plurality of parameter sets associated with the feature information having a feature similar to an address description column in the delivery target to be processed.
The delivery processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
請求項１乃至４のいずれか１項記載の配達物処理装置。 The parameter selection unit is configured such that none of the plurality of parameter sets satisfies the predetermined condition based on a result of the image recognition process executed using the plurality of parameter sets stored in the storage unit in advance. A plurality of parameters included in the parameter set are individually changed to generate a parameter set that satisfies the predetermined condition,
The delivery processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択し、
前記選択したパラメータセットを用いて、配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に対して画像認識処理を行い、
前記配達対象物に付与された、住所を含む情報を認識し、
前記複数のパラメータセットから選択された各パラメータセットに対応する前記画像認識処理の結果に基づいて、所定の条件を満たすパラメータセットを選択する、
配達物処理方法。 The computer of the delivery processing device
Select a parameter set sequentially from a plurality of parameter sets stored in advance in the storage unit,
Using the selected parameter set, image recognition processing is performed on the image captured by the imaging unit that images the delivery object,
Recognizing information including an address given to the delivery object;
Selecting a parameter set that satisfies a predetermined condition based on the result of the image recognition process corresponding to each parameter set selected from the plurality of parameter sets;
Delivery processing method.
予め記憶部に記憶された複数のパラメータセットからパラメータセットを順次選択させ、
前記選択されたパラメータセットを用いて、配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に対して画像認識処理を行わせ、
前記配達対象物に付与された、住所を含む情報を認識させ、
前記複数のパラメータセットから選択された各パラメータセットに対応する前記画像認識処理の結果に基づいて、所定の条件を満たすパラメータセットを選択させる、
配達物処理プログラム。 To the computer of the delivery processing device,
A parameter set is sequentially selected from a plurality of parameter sets stored in advance in the storage unit,
Using the selected parameter set, image recognition processing is performed on the image captured by the imaging unit that images the delivery object,
Recognizing information including an address given to the delivery object;
Based on the result of the image recognition process corresponding to each parameter set selected from the plurality of parameter sets, a parameter set that satisfies a predetermined condition is selected.
Delivery processing program.
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