JP2017225658A - Game machine and game medium discrimination device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a game machine capable of providing a light source for capturing a highly-accurate image of a game medium by enclosingly applying light thereto to prevent irregular reflection for highly accurately detecting a fraud executing a game by making a game parlor side misconceive that a normal game medium is used.SOLUTION: Three, first to third light guide bodies are disposed so as to enclose an imaging area RLa of a passage into a substantially elliptical ring shape. The first light guide body 261 is configured to apply exit light planarly emitted from a lateral surface 261a to a token passing through a token rail 210, from a diagonal direction and from an upper side. The second light guide body 262 is configured to apply exit light planarly emitted from a lateral surface 262a to the token passing through the token rail 210, from a lower side. Exit light from a light guide part 263a of the third light guide 263 is configured to be applied to the front of the token passing through the token rail 210.SELECTED DRAWING: Figure 21

Description

本発明は、遊技機に関する。   The present invention relates to a gaming machine.

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。   For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.

特開2002−342814号公報JP 2002-342814 A 特開2006−271462号公報JP 2006-271462 A

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、遊技機に使用されているようなメダルは、表面が銀色又は金色にメッキされているものが一般的であり、定期的に洗浄(磨き)されているため、光が当たるとメダルの刻印で不規則に乱反射するので、イメージセンサやカメラを使用した画像処理では、その乱反射のために正確な画像を撮影するのが困難となる。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, medals used in gaming machines are generally plated with silver or gold and are regularly cleaned (polished). Therefore, in image processing using an image sensor or a camera, it is difficult to capture an accurate image due to the irregular reflection.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することにある。   The purpose of the present invention is to prevent irregular reflection by irradiating light in an encircling manner in order to accurately detect fraudulent acts that cause a misunderstanding that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is an object of the present invention to provide a gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a gaming medium.

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、
遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、
前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、
導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、
前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、
撮像タイミングに応じて前記光源を駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、
前記導光体は、少なくとも一つの開放端部(例えば、端面265a)と、前記撮像手段による撮像領域を囲む照射面(例えば、外側面261a)と、を有し、
前記光源は前記開放端部に配置されたことを特徴とする遊技機である。
The first form according to the present invention is:
A slot (for example, medal slot 21) into which a game medium is inserted;
Game medium detection means (for example, medal selector 201) for detecting the game medium inserted from the insertion slot,
The game medium detection means includes
A passage forming portion (for example, medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes;
Imaging means (for example, a CMOS image sensor 232) for imaging a passing object that is an object passing through the passage;
Medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on image data of the passing object imaged by the imaging means;
A light guide (for example, light guides 261 to 263) capable of emitting the introduction light in a planar shape;
A light source (for example, LED group 233) for the introduction light;
Drive control means (for example, LED drive unit 252) for driving and controlling the light source according to the imaging timing,
The light guide has at least one open end (for example, an end surface 265a) and an irradiation surface (for example, an outer surface 261a) surrounding an imaging region by the imaging unit,
The light source is a gaming machine arranged at the open end.

第1形態によれば、撮像タイミングに応じて光源を駆動制御することにより、導入光による照射光によって、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、導光体は、少なくとも一つの開放端部と、撮像手段による撮像領域を囲む照射面を有し、光源は開放端部に配置されているので、撮像領域を略長円形等のリング様に囲むように導入光を均一照射することができる。したがって、遊技媒体のエッジや輪郭、刻印等の模様、色彩などを確実に撮像でき、正確な撮像データに基づいた高精度の判定処理を行える遊技機を実現することができる。すなわち、リング様に均一な照射光を照射可能になるので、通過遊技媒体の反射による光源の映り込み、つまり一次反射のハレーションを発生させず、被写体(通過遊技媒体)から正確な撮像データを得ることができ、高精度の判定処理、殊に、遊技媒体の刻印や輪郭の判定処理を行える遊技機を実現することができる。   According to the first aspect, by performing drive control of the light source according to the imaging timing, it is possible to acquire passing object image data by the imaging unit by the irradiation light by the introduction light, and smoothly perform the determination process by the medium determination unit. Can do. Moreover, the light guide has at least one open end and an irradiation surface that surrounds the image pickup area by the image pickup means, and the light source is arranged at the open end. It is possible to uniformly irradiate the introduction light so as to surround it. Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can surely capture the pattern, color, and the like of edges, contours, and engravings of game media and that can perform highly accurate determination processing based on accurate imaging data. That is, since uniform irradiation light can be irradiated like a ring, accurate imaging data can be obtained from the subject (passing game medium) without causing reflection of the light source due to reflection of the passing game medium, that is, no primary reflection halation. Therefore, it is possible to realize a gaming machine capable of performing a highly accurate determination process, particularly a process for determining the marking or outline of a game medium.

本発明に係る第2形態は、前記導光体は、それぞれ開放端部を備えた複数の導光体により構成され、前記光源は、前記複数の導光体の各開放端部に配置されたことを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the light guide is composed of a plurality of light guides each having an open end, and the light source is disposed at each open end of the plurality of light guides. It is a gaming machine characterized by this.

第2形態によれば、導光体は、それぞれ開放端部を備えた複数の導光体により構成し各開放端部に前記光源を配置した構成により、通路の比較的狭い周辺空間にあっても、リング様に導入光を均一に照射し得る撮像用照射機構をコンパクトに搭載した遊技機を提供することができる。   According to the second embodiment, the light guide is constituted by a plurality of light guides each having an open end, and the light source is arranged at each open end so that the light guide is in a relatively narrow peripheral space of the passage. In addition, it is possible to provide a gaming machine in which an imaging irradiation mechanism capable of uniformly irradiating introduced light like a ring is mounted in a compact manner.

本発明に係る第3形態は、前記複数の導光体の各照射面は、前記撮像領域を囲むように略長円状または略長方形状に配置されたことを特徴とする遊技機である。   A third form according to the present invention is a gaming machine characterized in that each irradiation surface of the plurality of light guides is arranged in a substantially oval shape or a substantially rectangular shape so as to surround the imaging region.

第3形態によれば、前記複数の導光体の各照射面を、前記撮像領域を略長円状または略長方形状に囲むように配置することにより、リング様に導入光を均一に照射し得る撮像用照射機構をコンパクトに搭載した遊技機を提供することができる。   According to the third aspect, by arranging each irradiation surface of the plurality of light guides so as to surround the imaging region in a substantially oval shape or a substantially rectangular shape, the introduction light is uniformly irradiated like a ring. It is possible to provide a gaming machine in which an imaging irradiation mechanism to be obtained is mounted in a compact manner.

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, in order to detect an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used, the irregular reflection is suppressed by irradiating light in an encircling manner to prevent the game medium from being played. A gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image can be provided.

本発明の一実施形態の遊技機における機能フローを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the functional flow in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における外観構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of an external appearance structure in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを閉じた状態の斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a gaming machine according to an embodiment of the present invention, with a middle door closed. 本発明の一実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを開けた状態の斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a gaming machine according to an embodiment of the present invention, with a middle door opened. 本発明の一実施形態の遊技機におけるキャビネットの内部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inside of the cabinet in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるフロントドアの裏面側を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the back surface side of the front door in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを組み立てた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which assembled the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention from the diagonal front of the gaming machine. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのセレクトプレートの斜視図である。It is a perspective view of the select plate of the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。It is a figure which shows the path | route of a medal when the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention guides a medal to a hopper apparatus. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをメダルシュートに案内する場合のメダルの経路を示す図である。It is a figure which shows the path | route of a medal when the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention guides a medal to a medal | shoot. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタに取り付けられるカメラユニットの分解図である。It is an exploded view of the camera unit attached to the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのカメラユニットの断面構造及びユニットに用いるレンズホルダの断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section of the lens holder used for the cross-section of the camera unit of the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention, and a unit. 図14で示したレンズホルダの素材における配合比でガラスフィラーを混合し成形した環境試験結果を示す図である。It is a figure which shows the environmental test result which mixed and shape | molded the glass filler with the compounding ratio in the raw material of the lens holder shown in FIG. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで用いるレンズを介して得られた樽型歪みを表す画像データ領域を示す図である。It is a figure which shows the image data area showing the barrel distortion obtained through the lens used with the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのレンズホルダを基板上に組み立てる組立手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the assembly procedure which assembles the lens holder of the medal selector on a board | substrate in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで用いる第1の導光体及び第2の導光体の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the 1st light guide used by the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention, and the 2nd light guide. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで用いる第3の導光体263の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the 3rd light guide 263 used with the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの第1〜第3の各導光体に用いる取付部材を示す図である。It is a figure which shows the attachment member used for each 1st-3rd light guide of the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの第1〜第3の各導光体の配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of each 1st-3rd light guide of the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで使用されるLEDの発光波長特性グラフである。It is the light emission wavelength characteristic graph of LED used with the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における主制御回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the main control circuit in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における副制御回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the sub control circuit in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structural example of the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における制御LSIの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structural example of control LSI in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機に用いられる正規メダルの一例を示す図であり、Aは正規メダルの一方の面を示し、Bは正規メダルの画像データを示し、Cは正規メダルの勾配平均画像データを示す図である。It is a figure which shows an example of the regular medal used for the game machine of one Embodiment of this invention, A shows one side of a regular medal, B shows the image data of a regular medal, C is the gradient average of a regular medal It is a figure which shows image data. 本発明の一実施形態の遊技機における制御LSIの正規メダル判別処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the regular medal discrimination | determination process of control LSI in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 不正メダルの一例を示す図であり、Aはこの不正メダルの一方の面を示し、Bはこの不正メダルの画像データを示す図である。It is a figure which shows an example of an unauthorized medal, A shows one side of this unauthorized medal, and B is a figure which shows the image data of this unauthorized medal. 不正メダルの他の例を示す図であり、Aはこの不正メダルの一方の面を示し、Bはこの不正メダルの画像データを示し、Cはこの不正メダルの勾配平均画像データを示す図である。It is a figure which shows the other example of an unauthorized medal, A shows one side of this unauthorized medal, B shows the image data of this unauthorized medal, C is a figure which shows the gradient average image data of this unauthorized medal. . 本発明の一実施形態のメダルセレクタにより実行される画像データのオフセット補正を行うオフセット補正処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the offset correction process which performs the offset correction of the image data performed by the medal selector of one Embodiment of this invention. 図32で示したオフセット補正処理で行われるオフセット値と温度の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the offset value performed by the offset correction process shown in FIG. 32, and temperature. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで用いるLED駆動部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the LED drive part used with the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 図34で示したLED駆動部の具体的な回路構成図である。It is a specific circuit block diagram of the LED drive part shown in FIG. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのLEDの駆動における動作電圧及び電流の変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the change of the operating voltage and current in the drive of LED of a medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態を示す遊技機であるパチスロについて、図1〜図36を参照しながら説明する。   Hereinafter, a pachislot machine that is a gaming machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

<機能フロー>
まず、図1を参照して、パチスロの機能フローについて説明する。
本実施の形態のパチスロでは、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータ又はトークン等を適用することもできる。
<Function flow>
First, the functional flow of the pachislot will be described with reference to FIG.
In the pachislot of this embodiment, medals are used as game media for playing games. In addition to the medals, coins, game balls, game point data, tokens, or the like can be applied as game media.

遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲(例えば、0〜65535)の乱数から1つの値(以下、乱数値)が抽出される。   When a player inserts a medal and operates the start lever, one value (hereinafter, random number value) is extracted from random numbers in a predetermined numerical range (for example, 0 to 65535).

内部抽籤手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。この内部抽籤手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。   The internal lottery means performs lottery based on the extracted random number value and determines an internal winning combination. This internal lottery means is carried out by a main control circuit described later. By determining the internal winning combination, a combination of symbols that permits display along a winning determination line described later is determined. The types of symbol combinations include those related to “winning” in which benefits such as paying out medals, re-games, bonuses, etc. are given to players, and other so-called “loses”. Is provided.

また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止する制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路が担う。   Further, when the start lever is operated, a plurality of reels are rotated. Thereafter, when the player presses the stop button corresponding to the predetermined reel, the reel stop control means performs control to stop the rotation of the corresponding reel based on the internal winning combination and the timing when the stop button is pressed. Do. The reel stop control means is responsible for a main control circuit described later.

パチスロでは、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間(190msec又は75msec)内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定期間が190msecである場合には、滑り駒数の最大数を図柄4個分に定め、規定期間が75msecである場合には、滑り駒数の最大数を図柄1個分に定める。   In the pachislot, basically, a control for stopping the rotation of the corresponding reel is performed within a specified time (190 msec or 75 msec) from when the stop button is pressed. In the present embodiment, the number of symbols that move with the rotation of the reel within the specified time is referred to as “the number of sliding symbols”. When the specified period is 190 msec, the maximum number of sliding symbols is set to 4 symbols, and when the specified period is 75 msec, the maximum number of sliding symbols is set to 1 symbol.

リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、190msec(図柄4コマ分)の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、例えば、第2種特別役物であるチャレンジボーナス(CB)及びCBを連続して作動させるミドルボーナス(MB)の動作時には、1つ以上のリールに対して、規定時間75msec(図柄1コマ分)内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。さらに、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。   When the internal winning combination allowing the symbol combination display related to winning is determined, the reel stop control means usually displays the symbol combination within the specified time of 190 msec (four symbols) for the winning determination line. The rotation of the reel is stopped so as to display as much as possible. In addition, the reel stop control means is defined for one or more reels when, for example, a challenge bonus (CB), which is a second-type special accessory, and a middle bonus (MB) for continuously operating the CB are operated. The reel rotation is stopped so that the combination of symbols is displayed as much as possible along the winning determination line within a time of 75 msec (for one symbol). Furthermore, the reel stop control means uses various specified times corresponding to the gaming state to rotate the reels so that combinations of symbols that are not permitted to be displayed by the internal winning combination are not displayed along the winning determination line. Stop.

こうして、複数のリールの回転がすべて停止されると、入賞判定手段は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロでは、以上のような一連の流れが1回の遊技として行われる。   Thus, when the rotation of the plurality of reels is all stopped, the winning determination means determines whether or not the combination of symbols displayed along the winning determination line is related to winning. This winning determination means is carried out by a main control circuit described later. When it is determined by the winning determination means that it is related to winning, a privilege such as paying out medals is given to the player. In the pachislot, a series of flows as described above is performed as one game.

また、パチスロでは、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置等の表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、あるいはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。   Also, in the pachislot, in the above-described series of flows, video display performed by a display device such as a liquid crystal display device, light output performed by various lamps, sound output performed by a speaker, or a combination thereof is used. Various productions are performed.

スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値(以下、演出用乱数値)が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。   When the start lever is operated, an effect random number value (hereinafter referred to as effect random number value) is extracted separately from the random number value used for determining the internal winning combination. When the effect random number value is extracted, the effect content determining means determines, by lottery, what is to be executed this time from among a plurality of types of effect contents associated with the internal winning combination. This effect content determination means is carried out by a sub-control circuit described later.

演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロでは、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役(言い換えると、狙うべき図柄の組合せ)を知る機会又は予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。   When the contents of the effect are determined, the effect executing means executes the corresponding effect in conjunction with each opportunity, such as when the rotation of the reels starts, when the rotation of each reel stops, or when determining whether there is a winning. In this way, in the pachislot machine, the player has the opportunity to know or predict the determined internal winning combination (in other words, the combination of symbols to be aimed at) by executing the production contents associated with the internal winning combination. It is possible to improve the player's interest.

<パチスロの構造>
次に、図2〜図6を参照して、一実施形態に係るパチスロ1の構造について説明する。
<Pachislot structure>
Next, the structure of the pachislot machine 1 according to an embodiment will be described with reference to FIGS.

[外観構造]
図2は、パチスロ1の外部構造を示す斜視図である。
[Appearance structure]
FIG. 2 is a perspective view showing the external structure of the pachi-slot 1.

図2に示すように、パチスロ1は、外装体2を備えている。外装体2は、後述するホッパー装置51やメダル補助収納庫52等(図5参照)を収容するキャビネット2aと、キャビネット2aに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア2bとを有している。
キャビネット2aの両側面には、把手7が設けられている(図2では一側面の把手7のみを示す)。この把手7は、パチスロ1を運搬するときに手をかける凹部である。
As shown in FIG. 2, the pachi-slot 1 includes an exterior body 2. The exterior body 2 includes a cabinet 2a that houses a hopper device 51, a medal auxiliary storage 52, and the like (see FIG. 5), which will be described later, and a front door 2b that is attached to the cabinet 2a so as to be opened and closed.
Handles 7 are provided on both side surfaces of the cabinet 2a (only one handle 7 is shown in FIG. 2). The handle 7 is a recess that is put on when carrying the pachi-slot 1.

外装体2の内部には、3つのリール3L,3C,3Rが横並びに設けられている。以下、各リール3L,3C,3Rを、それぞれ左リール3L、中リール3C、右リール3Rという。各リール3L,3C,3Rは、円筒状に形成されたリール本体と、リール本体の周面に装着された透光性のシート材を有している。シート材の表面には、複数(例えば20個)の図柄が周方向に沿って所定の間隔をあけて描かれている。   Inside the exterior body 2, three reels 3L, 3C, 3R are provided side by side. Hereinafter, the reels 3L, 3C, and 3R are referred to as a left reel 3L, a middle reel 3C, and a right reel 3R, respectively. Each reel 3L, 3C, 3R has a reel body formed in a cylindrical shape and a translucent sheet material mounted on the peripheral surface of the reel body. A plurality of (for example, 20) symbols are drawn on the surface of the sheet material at predetermined intervals along the circumferential direction.

フロントドア2bは、ドア本体9と、フロントパネル10と、表示装置の一具体例を示す液晶表示装置11とを備えている。   The front door 2b includes a door body 9, a front panel 10, and a liquid crystal display device 11 showing a specific example of the display device.

ドア本体9は、ヒンジ(不図示)を用いてキャビネット2aに取り付けられており、キャビネット2aの開口部を開閉する。ヒンジは、パチスロ1の前方からドア本体9を見た場合に、ドア本体9における左側の端部に設けられている。液晶表示装置11は、ドア本体9の上部に取り付けられている。この液晶表示装置11は、表示部(表示画面)11aを備えており、液晶表示装置11を用いて映像の表示による演出が実行される。   The door body 9 is attached to the cabinet 2a using a hinge (not shown), and opens and closes the opening of the cabinet 2a. The hinge is provided at the left end of the door body 9 when the door body 9 is viewed from the front of the pachi-slot 1. The liquid crystal display device 11 is attached to the upper part of the door body 9. The liquid crystal display device 11 includes a display unit (display screen) 11a, and the liquid crystal display device 11 performs an effect by displaying an image.

フロントパネル10は、液晶表示装置11の表示部11a側に重畳して配置され、液晶表示装置11の表示部11aを露出させるパネル開口10aを有する枠状に形成されている。フロントパネル10には、ランプ群18が設けられている。ランプ群18は、LED(Light Emitting Diode)等で構成され、演出内容に対応するパターンで、光を点灯及び消灯する。   The front panel 10 is disposed so as to overlap the display unit 11 a side of the liquid crystal display device 11, and is formed in a frame shape having a panel opening 10 a that exposes the display unit 11 a of the liquid crystal display device 11. A lamp group 18 is provided on the front panel 10. The lamp group 18 is configured by an LED (Light Emitting Diode) or the like, and turns on and off the light in a pattern corresponding to the effect content.

フロントドア2bの中央には、台座部12が形成されている。この台座部12には、図柄表示領域4と、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。   A pedestal 12 is formed in the center of the front door 2b. The pedestal portion 12 is provided with a symbol display area 4 and various devices to be operated by the player.

図柄表示領域4は、正面から見て3つのリール3L,3C,3Rに重畳する手前側に配置されており、3つのリール3L,3C,3Rに対応して設けられている。この図柄表示領域4は、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられた各リール3L,3C,3Rを透過することが可能な構成になっている。以下、図柄表示領域4を、リール表示窓4という。   The symbol display area 4 is arranged on the front side superimposed on the three reels 3L, 3C, 3R when viewed from the front, and is provided corresponding to the three reels 3L, 3C, 3R. The symbol display area 4 functions as a display window, and has a configuration capable of transmitting through the reels 3L, 3C, 3R provided behind the display window. Hereinafter, the symbol display area 4 is referred to as a reel display window 4.

リール表示窓4は、その背後に設けられたリール3L,3C,3Rの回転が停止されたとき、各リール3L,3C,3Rの複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ1個の図柄(合計で3個)を表示する。本実施の形態では、リール表示窓4の上段、中段及び下段からなる3つの領域のうち予め定められたいずれかを組合せて構成される擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン(入賞判定ライン)として定義する。   When the reels 3L, 3C, and 3R provided behind the reel display window 4 stop rotating, the reel display window 4 has an upper stage, a middle stage, and a lower stage within the frame among a plurality of types of symbols of the reels 3L, 3C, and 3R. One symbol (three in total) is displayed in each area. In the present embodiment, a target for determining whether or not to win a pseudo line configured by combining any one of the three areas including the upper, middle, and lower stages of the reel display window 4 is determined. Is defined as a line (winning determination line).

リール表示窓4は、台座部12に設けられた枠部材13により形成されている。この枠部材13は、リール表示窓4と、情報表示窓14と、ストップボタン取付部15を有している。   The reel display window 4 is formed by a frame member 13 provided on the pedestal portion 12. The frame member 13 has a reel display window 4, an information display window 14, and a stop button attachment portion 15.

情報表示窓14は、リール表示窓4の下部に連続して設けられており、上方に向かって開口している。すなわち、リール表示窓4と情報表示窓14は、連続する1つの開口部として形成されている。この情報表示窓14及びリール表示窓4は、透明の窓カバー16によって覆われている。   The information display window 14 is provided continuously below the reel display window 4 and opens upward. That is, the reel display window 4 and the information display window 14 are formed as one continuous opening. The information display window 14 and the reel display window 4 are covered with a transparent window cover 16.

窓カバー16は、枠部材13の内面側に配置されており、フロントドア2bの前面側から取り外し不可能になっている。また、枠部材13は、窓カバー16を挟んで情報表示窓14の開口に対向するシート載置部17を有している。そして、シート載置部17と窓カバー16との間には、遊技に関する情報が記載されたシート部材(情報シート)が配置されている。したがって、情報シートは、凹凸や隙間の無い滑らかな表面を有する窓カバー16により覆われている。   The window cover 16 is disposed on the inner surface side of the frame member 13 and cannot be removed from the front side of the front door 2b. In addition, the frame member 13 includes a sheet placement portion 17 that faces the opening of the information display window 14 with the window cover 16 interposed therebetween. And between the sheet | seat mounting part 17 and the window cover 16, the sheet | seat member (information sheet) in which the information regarding a game was described is arrange | positioned. Therefore, the information sheet is covered with the window cover 16 having a smooth surface without unevenness or gaps.

情報シートの取付部を構成する窓カバー16は、フロントドア2bの前面側から取り外し不可能であり、凹凸や隙間の無い滑らかな表面であるため、情報シートの取付部を利用して、パチスロ1の内部にアクセスする不正行為を防ぐことができる。   The window cover 16 that constitutes the information sheet attachment portion cannot be removed from the front side of the front door 2b, and has a smooth surface with no irregularities or gaps. Can prevent fraudulent access to the inside.

ストップボタン取付部15は、情報表示窓14の下方に設けられており、正面を向いた平面に形成されている。このストップボタン取付部15には、ストップボタン19L,19C,19Rが貫通する貫通孔が設けられている。ストップボタン19L,19C,19Rは、3つのリール3L,3C,3Rのそれぞれに対応づけられ、対応するリールの回転を停止するために設けられる。以下、ストップボタン19L,19C,19Rを、それぞれ左ストップボタン19L、中ストップボタン19C、右ストップボタン19Rという。   The stop button mounting portion 15 is provided below the information display window 14 and is formed on a plane facing the front. The stop button mounting portion 15 is provided with a through hole through which the stop buttons 19L, 19C, 19R pass. Stop buttons 19L, 19C, 19R are associated with each of the three reels 3L, 3C, 3R, and are provided to stop the rotation of the corresponding reels. Hereinafter, the stop buttons 19L, 19C, and 19R are referred to as a left stop button 19L, a middle stop button 19C, and a right stop button 19R, respectively.

ストップボタン19L,19C,19Rは、遊技者による操作の対象となる各種装置の一例を示す。また、台座部12には、遊技者による操作の対象となる各種装置として、メダル投入口21、BETボタン22、スタートレバー23が設けられている。   The stop buttons 19L, 19C, and 19R show examples of various devices that are targets of operations by the player. In addition, the pedestal portion 12 is provided with a medal slot 21, a BET button 22, and a start lever 23 as various devices to be operated by the player.

メダル投入口21は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられている。メダル投入口21に受け入れられたメダルは、1回の遊技につき予め定められた規定数(例えば、3枚)を上限として投入可能であり、パチスロ1は、該規定数を超えた分はパチスロ1の内部に預けることが可能となる、いわゆるクレジット機能を有している。   The medal slot 21 is provided to accept a medal dropped from the outside by the player. The medals accepted by the medal slot 21 can be inserted up to a predetermined number (for example, three) predetermined per game, and the pachislot 1 has a pachislot 1 exceeding the specified number. It has a so-called credit function that can be deposited inside.

BETボタン22は、パチスロ1の内部に預けられているメダルから1回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。スタートレバー23は、全てのリール(3L,3C,3R)の回転を開始するために設けられる。   The BET button 22 is provided to determine the number of coins to be inserted into one game from medals deposited inside the pachislot 1. The start lever 23 is provided to start rotation of all reels (3L, 3C, 3R).

また、フロントドア2bを正面から見てリール表示窓4の左側方には、7セグメントLEDからなる7セグ表示器24が設けられている。この7セグ表示器24は、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数(以下、払出枚数)、パチスロ内部に預けられているメダルの枚数(以下、クレジット枚数)等の情報をデジタル表示する。   Further, a 7-segment display 24 composed of 7-segment LEDs is provided on the left side of the reel display window 4 when the front door 2b is viewed from the front. The 7-segment display 24 digitally displays information such as the number of medals to be paid out to the player as a privilege (hereinafter referred to as the number of payouts), the number of medals deposited inside the pachislot (hereinafter referred to as the number of credits), and the like. .

フロントドア2bを正面から見て台座部12の左側には、精算ボタン27が設けられている。この精算ボタン27は、パチスロ1の内部に預けられている外部に引き出す(排出する)ために設けられる。台座部12の下方には、腰部パネルユニット31が設けられている。腰部パネルユニット31は、任意の画像が描かれた装飾パネルと、この装飾パネルを背面側から照明するための光を出射する光源を有している。   A settlement button 27 is provided on the left side of the base 12 when the front door 2b is viewed from the front. The checkout button 27 is provided to pull out (discharge) the outside stored in the interior of the pachislot machine 1. A lower panel unit 31 is provided below the pedestal 12. The waist panel unit 31 includes a decorative panel on which an arbitrary image is drawn and a light source that emits light for illuminating the decorative panel from the back side.

腰部パネルユニット31の下方には、メダル払出口32と、スピーカ用孔33L,33Rと、メダルトレイユニット34が設けられている。メダル払出口32は、後述のメダルセレクタ201から排出されるメダルや後述のホッパー装置51の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口32から排出されたメダルは、メダルトレイユニット34に貯められる。スピーカ用孔33L,33Rは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力するために設けられている。   Below the waist panel unit 31, a medal payout port 32, speaker holes 33L and 33R, and a medal tray unit 34 are provided. The medal payout port 32 guides medals discharged from a medal selector 201 described later and medals discharged by driving a hopper device 51 described later to the outside. The medals discharged from the medal payout opening 32 are stored in the medal tray unit 34. The speaker holes 33L and 33R are provided for outputting sound such as sound effects and music corresponding to the contents of the performance.

[内部構造]
図3及び図4は、パチスロ1の内部構造を示す斜視図である。図3では、フロントドア2bが開放され、フロントドア2bの裏面側に設けられたミドルドア41がフロントドア2bに対して閉じた状態を示している。また、図4では、フロントドア2bが開放され、ミドルドア41がフロントドア2bに対して開いた状態を示している。図5は、キャビネット2aの内部を示す説明図である。図6は、フロントドア2bの裏面側を示す説明図である。
[Internal structure]
3 and 4 are perspective views showing the internal structure of the pachi-slot 1. FIG. 3 shows a state where the front door 2b is opened and the middle door 41 provided on the back side of the front door 2b is closed with respect to the front door 2b. FIG. 4 shows a state where the front door 2b is opened and the middle door 41 is opened with respect to the front door 2b. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the inside of the cabinet 2a. FIG. 6 is an explanatory view showing the back side of the front door 2b.

キャビネット2aは、上面板20aと、底面板20bと、左右の側面板20c,20dと、背面板20eを有している(図5参照)。キャビネット2a内部の上側には、キャビネット側スピーカ42が配設されている。このキャビネット側スピーカ42は、取付ブラケット43L,43Rを介してキャビネット2aの背面板20eに取り付けられている。キャビネット側スピーカ42は、例えば、効果音を出力するためのスピーカである。   The cabinet 2a includes a top plate 20a, a bottom plate 20b, left and right side plates 20c and 20d, and a back plate 20e (see FIG. 5). A cabinet-side speaker 42 is disposed on the upper side inside the cabinet 2a. The cabinet-side speaker 42 is attached to the back plate 20e of the cabinet 2a via attachment brackets 43L and 43R. The cabinet side speaker 42 is, for example, a speaker for outputting sound effects.

キャビネット2a内部を正面から見て、キャビネット側スピーカ42の左側方には、キャビネット側中継基板44が配設されている。このキャビネット側中継基板44は、キャビネット2aの左側面板20cに取り付けられている。キャビネット側中継基板44は、ミドルドア41(図3及び図4参照)に取り付けられた後述する主制御基板71(図23参照)と、ホッパー装置51、メダル補助収納庫スイッチ(不図示)、メダル払出カウントスイッチ(不図示)とを接続する配線の中継を行う。   A cabinet-side relay board 44 is disposed on the left side of the cabinet-side speaker 42 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front. The cabinet side relay board 44 is attached to the left side plate 20c of the cabinet 2a. The cabinet-side relay board 44 includes a main control board 71 (see FIG. 23), which will be described later, attached to the middle door 41 (see FIGS. 3 and 4), a hopper device 51, a medal auxiliary storage switch (not shown), and a medal payout. The wiring connecting the count switch (not shown) is relayed.

キャビネット2a内部の中央部には、キャビネット側スピーカ42による音の出力を制御するアンプ基板45が配設されている。このアンプ基板45は、左右の側面板20c,20dに固定された取付棚46に取り付けられている。   An amplifier board 45 that controls the output of sound from the cabinet-side speaker 42 is disposed in the center of the cabinet 2a. The amplifier board 45 is attached to a mounting shelf 46 fixed to the left and right side plates 20c, 20d.

また、キャビネット2a内部を正面から見て、アンプ基板45の右側には、外部集中端子板47が配設されている(図5参照)。この外部集中端子板47は、キャビネット2aの右側面板20dに取り付けられている。外部集中端子板47は、メダル投入信号、メダル払出信号及びセキュリティー信号等の信号をパチスロ1の外部へ出力するために設けられている。   Further, an external concentrated terminal plate 47 is disposed on the right side of the amplifier board 45 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front (see FIG. 5). The external concentrated terminal plate 47 is attached to the right side plate 20d of the cabinet 2a. The external concentration terminal board 47 is provided to output signals such as a medal insertion signal, a medal payout signal, and a security signal to the outside of the pachislot machine 1.

キャビネット2a内部を正面から見て、アンプ基板45の左側には、サブ電源装置48が配設されている。サブ電源装置48は、キャビネット2aの左側面板20cに取り付けられている。サブ電源装置48は、交流電圧100Vの電力を後述する電源装置53に供給し、また、交流電圧100Vの電力を直流電圧の電力に変換して、アンプ基板45に供給する。   A sub power supply device 48 is disposed on the left side of the amplifier board 45 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front. The sub power supply device 48 is attached to the left side plate 20c of the cabinet 2a. The sub power supply device 48 supplies power of an AC voltage 100V to a power supply device 53 described later, converts the power of AC voltage 100V into power of a DC voltage, and supplies the power to the amplifier board 45.

キャビネット2aの内部の下側には、メダル払出装置(以下、ホッパー装置という。)51と、メダル補助収納庫52と、電源装置53が配設されている。   A medal payout device (hereinafter referred to as a hopper device) 51, a medal auxiliary storage 52, and a power supply device 53 are disposed on the lower side of the cabinet 2a.

ホッパー装置51は、キャビネット2aにおける底面板20bの中央部に取り付けられている。ホッパー装置51は、多量のメダルを収容可能であり、それらを1枚ずつ排出可能な構造を有する。ホッパー装置51は、例えば、精算ボタン27(図2参照)が押圧されてパチスロ内部に預けられているメダルの精算を行うときに、収容したメダルをクレジット枚数分排出する。ホッパー装置51によって払い出されたメダルは、メダル払出口32(図2参照)から排出される。   The hopper device 51 is attached to the central portion of the bottom plate 20b in the cabinet 2a. The hopper device 51 can accommodate a large amount of medals and has a structure capable of discharging them one by one. For example, when the settlement button 27 (see FIG. 2) is pressed to settle the medals stored in the pachislot, the hopper device 51 discharges the stored medals by the number of credits. The medals paid out by the hopper device 51 are discharged from the medal payout port 32 (see FIG. 2).

メダル補助収納庫52は、ホッパー装置51から溢れ出たメダルを収納する。このメダル補助収納庫52は、キャビネット2a内部を正面から見て、ホッパー装置51の右側に配置されている。メダル補助収納庫52は、キャビネット2aの底面板20bに係合されており、底面板20bに対して着脱可能に構成されている。   The medal auxiliary storage 52 stores medals overflowing from the hopper device 51. The medal auxiliary storage 52 is disposed on the right side of the hopper device 51 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front. The medal auxiliary storage 52 is engaged with the bottom plate 20b of the cabinet 2a, and is configured to be detachable from the bottom plate 20b.

電源装置53は、キャビネット2a内部を正面から見て、ホッパー装置51の左側に配置されており、左側面板20cに取り付けられている。この電源装置53は、電源スイッチ53aと、電源基板53bを有している(図23参照)。電源装置53は、サブ電源装置48から供給された交流電圧100Vの電力を各部で必要な直流電圧の電力に変換して、変換した電力を各部へ供給する。   The power supply device 53 is disposed on the left side of the hopper device 51 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front, and is attached to the left side plate 20c. The power supply device 53 includes a power switch 53a and a power supply board 53b (see FIG. 23). The power supply device 53 converts the power of the AC voltage 100V supplied from the sub power supply device 48 into the power of the DC voltage necessary for each part, and supplies the converted power to each part.

図3、図4及び図6に示すように、ミドルドア41は、フロントドア2bの裏面における中央部に配置され、リール表示窓4(図4参照)を裏側から開閉可能に構成されている。ミドルドア41の上部と下部には、ドアストッパ41a,41b,41cが設けられている。このドアストッパ41a,41b,41cは、リール表示窓4を裏側から閉じた状態のミドルドア41の開動作を固定(禁止)する。すなわち、ミドルドア41を開くには、ドアストッパ41a,41b,41cを回転させてミドルドア41の固定を解除する必要がある。ミドルドア41には、主制御基板71(図23参照)を収納した主制御基板ケース55と、3つのリール3L,3C,3Rが取り付けられている。3つのリール3L,3C,3Rには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータが接続されている。   As shown in FIGS. 3, 4 and 6, the middle door 41 is arranged at the center of the back surface of the front door 2b, and is configured to open and close the reel display window 4 (see FIG. 4) from the back side. Door stoppers 41a, 41b, and 41c are provided on the upper and lower portions of the middle door 41. The door stoppers 41a, 41b and 41c fix (prohibit) the opening operation of the middle door 41 in a state where the reel display window 4 is closed from the back side. That is, in order to open the middle door 41, it is necessary to rotate the door stoppers 41a, 41b, and 41c to release the middle door 41 from being fixed. A main control board case 55 that houses a main control board 71 (see FIG. 23) and three reels 3L, 3C, and 3R are attached to the middle door 41. Stepping motors are connected to the three reels 3L, 3C, 3R through gears having a predetermined reduction ratio.

図6に示すように、主制御基板ケース55には、設定用鍵型スイッチ56が設けられている。この設定用鍵型スイッチ56は、パチスロ1の設定を変更もしくはパチスロ1の設定の確認を行うときに使用する。本実施の形態では、主制御基板ケース55と、この主制御基板ケース55に収納された主制御基板71(図23参照)により、主制御基板ユニットが構成されている。   As shown in FIG. 6, the main control board case 55 is provided with a setting key type switch 56. The setting key type switch 56 is used when changing the setting of the pachislot 1 or confirming the setting of the pachislot 1. In the present embodiment, a main control board unit is configured by the main control board case 55 and the main control board 71 (see FIG. 23) housed in the main control board case 55.

主制御基板ケース55に収納された主制御基板71(図23参照)は、後述する主制御回路91(図24参照)を構成する。主制御回路91は、内部当籤役の決定、リール3L,3C,3Rの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ1における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路91の具体的な構成は後述する。   A main control board 71 (see FIG. 23) housed in the main control board case 55 constitutes a main control circuit 91 (see FIG. 24) described later. The main control circuit 91 is a circuit that controls the main flow of the game in the pachislot 1 such as determination of an internal winning combination, rotation and stop of the reels 3L, 3C, 3R, and determination of the presence or absence of winning. A specific configuration of the main control circuit 91 will be described later.

ミドルドア41の上方には、副制御基板72(図23参照)を収容する副制御基板ケース57が配設されており、副制御基板ケース57の上方には、センタースピーカ58が配設されている。副制御基板ケース57に収納された副制御基板72は、副制御回路101(図25参照)を構成する。この副制御回路101は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路101の具体的な構成は後述する。   A sub-control board case 57 that accommodates the sub-control board 72 (see FIG. 23) is disposed above the middle door 41, and a center speaker 58 is disposed above the sub-control board case 57. . The sub control board 72 housed in the sub control board case 57 constitutes the sub control circuit 101 (see FIG. 25). The sub-control circuit 101 is a circuit that controls execution of effects by displaying images. A specific configuration of the sub control circuit 101 will be described later.

フロントドア2bを裏面側から見て、副制御基板ケース57の右側方には、副中継基板61が配設されている。副中継基板61は、副制御基板72(図23参照)と主制御基板71(図23参照)とを接続する配線を中継し、また、副制御基板72と副制御基板72の周辺に配設された基板とを接続する配線を中継する基板である。なお、副制御基板72の周辺に配設される基板としては、後述するLED基板62A,62B,62C(図23参照)が挙げられる。   A sub relay board 61 is disposed on the right side of the sub control board case 57 when the front door 2b is viewed from the back side. The sub relay board 61 relays the wiring connecting the sub control board 72 (see FIG. 23) and the main control board 71 (see FIG. 23), and is arranged around the sub control board 72 and the sub control board 72. It is a board | substrate which relays the wiring which connects with the printed board | substrate. In addition, as a board | substrate arrange | positioned around the sub control board 72, LED board 62A, 62B, 62C (refer FIG. 23) mentioned later is mentioned.

LED基板62A,62B,62C(図23参照)は、フロントドア2bの裏面側から見て、副制御基板ケース57の両側に配設されている。これらLED基板62A,62B,62Cは、副制御回路101(図25参照)の制御により実行される演出に応じて、光源の一具体例を示す複数のLED85(図23参照)を発光させて、点滅パターンを表示する。なお、本実施の形態のパチスロ1には、LED基板62A,62B,62C以外に複数の演出用LED基板を備えている。   The LED boards 62A, 62B, and 62C (see FIG. 23) are disposed on both sides of the sub control board case 57 when viewed from the back side of the front door 2b. These LED boards 62A, 62B, and 62C cause a plurality of LEDs 85 (see FIG. 23), which show a specific example of the light source, to emit light according to the effects executed by the control of the sub-control circuit 101 (see FIG. 25). Display the blinking pattern. The pachislot machine 1 of the present embodiment includes a plurality of effect LED boards in addition to the LED boards 62A, 62B, and 62C.

副中継基板61の下方には、24hドア開閉監視ユニット63が配設されている。この24hドア開閉監視ユニット63は、ミドルドア41の開閉の履歴を保存する。また、ミドルドア41を開放したときに、液晶表示装置11にエラー表示を行うための信号を副制御基板72(図23参照)(副制御回路101(図25参照))に出力する。   Below the sub-relay board 61, a 24h door opening / closing monitoring unit 63 is disposed. The 24h door opening / closing monitoring unit 63 stores the opening / closing history of the middle door 41. When the middle door 41 is opened, a signal for displaying an error on the liquid crystal display device 11 is output to the sub control board 72 (see FIG. 23) (sub control circuit 101 (see FIG. 25)).

ミドルドア41の下方には、ボードスピーカ64と、下部スピーカ65L,65Rが配設されている。ボードスピーカ64は、腰部パネルユニット31(図2参照)に対向しており、下部スピーカ65L,65Rは、それぞれスピーカ用孔33L,33R(図2参照)に対向している。   Below the middle door 41, a board speaker 64 and lower speakers 65L and 65R are arranged. The board speaker 64 faces the waist panel unit 31 (see FIG. 2), and the lower speakers 65L and 65R face the speaker holes 33L and 33R (see FIG. 2), respectively.

下部スピーカ65Lの上方には、メダルセレクタ201と、メダルシュート202と、ドア開閉監視スイッチ67と、が配設されている。メダルセレクタ201は、メダルの材質や形状等が適正であるか否かを判別する装置であり、メダル投入口21に投入されたメダルを、スロープ203を介してホッパー装置51(図5参照)へ案内し、又はメダルシュート202へ案内する。メダルセレクタ201の具体的な構成については後述する。メダルシュート202は、略Y字状の筒状の部材であり、メダルセレクタ201によって案内されたメダルやホッパー装置51から排出されたメダルをメダル払出口32(図2参照)に案内する。   Above the lower speaker 65L, a medal selector 201, a medal chute 202, and a door open / close monitoring switch 67 are disposed. The medal selector 201 is a device that determines whether or not the material, shape, etc. of the medal is appropriate. The medal inserted into the medal insertion slot 21 is transferred to the hopper device 51 (see FIG. 5) via the slope 203. Guidance or guidance to the medal shoot 202 is performed. A specific configuration of the medal selector 201 will be described later. The medal chute 202 is a substantially Y-shaped cylindrical member, and guides the medal guided by the medal selector 201 and the medal discharged from the hopper device 51 to the medal payout opening 32 (see FIG. 2).

ドア開閉監視スイッチ67は、フロントドア2bを裏面側から見て、メダルセレクタ201の左側方に配置されている。このドア開閉監視スイッチ67は、パチスロ1の外部へ、フロントドア2bの開閉を報知するためのセキュリティー信号を出力する。   The door open / close monitoring switch 67 is disposed on the left side of the medal selector 201 when the front door 2b is viewed from the back side. The door open / close monitoring switch 67 outputs a security signal for notifying the opening / closing of the front door 2b to the outside of the pachi-slot 1.

また、リール表示窓4の下方であってミドルドア41により開閉される領域には、ドア中継端子板68が配設されている(図4参照)。このドア中継端子板68は、主制御基板ケース55内の主制御基板71(図23参照)と、各種のボタンやスイッチ、副制御基板72(図23参照)、メダルセレクタ201及び遊技動作表示基板81(図23参照)との配線を中継する基板である。なお、各種のボタン及びスイッチとしては、例えば、BETボタン22、精算ボタン27、ドア開閉監視スイッチ67、後述するBETスイッチ77、スタートスイッチ79等を挙げることができる。   Further, a door relay terminal plate 68 is disposed in a region below the reel display window 4 and opened and closed by the middle door 41 (see FIG. 4). The door relay terminal board 68 includes a main control board 71 (see FIG. 23) in the main control board case 55, various buttons and switches, a sub-control board 72 (see FIG. 23), a medal selector 201, and a game operation display board. It is a board | substrate which relays wiring with 81 (refer FIG. 23). Examples of the various buttons and switches include a BET button 22, a settlement button 27, a door open / close monitoring switch 67, a BET switch 77, a start switch 79, and the like, which will be described later.

<メダルセレクタの構成>
次に、メダルセレクタ201の具体的な構成について説明する。
<Composition of medal selector>
Next, a specific configuration of the medal selector 201 will be described.

図7は、メダルセレクタ201を組み立てた状態を示す斜視図である。
図7に示すように、メダルセレクタ201は、ベース板部204と、サブプレート205と、キャンセルシュータ206と、セレクトプレート207と、メダルソレノイド208(図9参照)、カメラユニット209と、を備えている。また、各プレートやカバー部材の素材には、ABS樹脂やPC樹脂を使用することができる。
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the medal selector 201 is assembled.
As shown in FIG. 7, the medal selector 201 includes a base plate portion 204, a sub plate 205, a cancel shooter 206, a select plate 207, a medal solenoid 208 (see FIG. 9), and a camera unit 209. Yes. Also, ABS resin or PC resin can be used as the material of each plate or cover member.

図8は、メダルセレクタ201の分解斜視図である。
図8に示すように、ベース板部204は、メダルセレクタ201の外枠筐体を構成する略板状の部材であり、パチスロ1の左右方向の両端部がパチスロ1の後方に折曲するように成型されている。ベース板部204は、パチスロ1の前後方向に直交する一方の平面である後面204bと他方の平面である前面204a(図9参照)を有している。後面204bには、メダルレール210が、パチスロ1の前方へ凹むように、且つ、上方から下方に向かって延び、略L字状に形成されている。メダルレール210の表面には、メダルレール210が延びる方向に沿って、複数の突条部が形成されている。これにより、メダルレール210を通過するメダルとの摩擦が軽減され、メダルがメダルレール210に詰まることが防止可能となる。
FIG. 8 is an exploded perspective view of the medal selector 201.
As shown in FIG. 8, the base plate portion 204 is a substantially plate-like member that constitutes the outer frame housing of the medal selector 201, so that both end portions in the left-right direction of the pachislot 1 are bent behind the pachislot 1. Is molded. The base plate portion 204 has a rear surface 204b that is one plane orthogonal to the front-rear direction of the pachislot 1 and a front surface 204a (see FIG. 9) that is the other plane. On the rear surface 204b, the medal rail 210 is formed in a substantially L shape so as to be recessed forward of the pachislot 1 and extending downward from above. A plurality of protrusions are formed on the surface of the medal rail 210 along the direction in which the medal rail 210 extends. Thereby, friction with the medal passing through the medal rail 210 is reduced, and it becomes possible to prevent the medal from clogging the medal rail 210.

ベース板部204の上端部には、メダルレール210の上端に連なり、メダル投入口21(図2参照)から投入されるメダルを受け入れるメダル入口部211が設けられている。メダル入口部211からメダルセレクタ201内に投入されたメダルは、メダルレール210に沿って上方から下方へ移動する。ベース板部204の下部には、メダルレール210の下端に連なるメダル出口部204cが設けられている。メダルセレクタ201内を移動したメダルは、メダル出口部204cから排出され、スロープ203(図6参照)を介してホッパー装置51に収容される。   At the upper end portion of the base plate portion 204, a medal entrance portion 211 is provided which is connected to the upper end of the medal rail 210 and receives medals inserted from the medal insertion slot 21 (see FIG. 2). A medal inserted into the medal selector 201 from the medal entrance 211 moves along the medal rail 210 from above to below. A medal outlet portion 204 c connected to the lower end of the medal rail 210 is provided below the base plate portion 204. The medals that have moved in the medal selector 201 are discharged from the medal outlet 204c and are accommodated in the hopper device 51 via the slope 203 (see FIG. 6).

メダルレール210の略中間位置には、前後方向に貫通する中央孔212が形成されており、この中央孔212からメダルレール210内にメダルプレッシャ213の端部が露出している。   A central hole 212 penetrating in the front-rear direction is formed at a substantially intermediate position of the medal rail 210, and an end of the medal pressure 213 is exposed in the medal rail 210 from the central hole 212.

図9は、メダルセレクタ201をパチスロ1の斜め前方から見た斜視図である。なお、図9から図12に示す矢印Xはパチスロ1の左右方向を示し、矢印Yはパチスロ1の前後方向を示し、矢印Zは上下方向を示す。
図9に示すように、メダルプレッシャ213は、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部214に回動可能に支持されている。この軸部214には、コイルばね215が取り付けられており、メダルプレッシャ213は、その端部が、コイルばね215により、メダルプレッシャ213が中央孔212からメダルレール210内(後面204b側)に突出するように付勢されている。
FIG. 9 is a perspective view of the medal selector 201 as viewed obliquely from the front of the pachi-slot 1. In addition, the arrow X shown in FIGS. 9-12 shows the left-right direction of the pachislot 1, the arrow Y shows the front-back direction of the pachislot 1, and the arrow Z shows the up-down direction.
As shown in FIG. 9, the medal pressure 213 is rotatably supported by a shaft portion 214 provided on the front surface 204 a of the base plate portion 204. A coil spring 215 is attached to the shaft portion 214, and the end of the medal pressure 213 is projected from the center hole 212 into the medal rail 210 (rear surface 204 b side) by the coil spring 215. It is energized to do.

ベース板部204の前面204aには、メダルレール210上を移動するメダルのうち、適正な材質でない不正メダルを吸着(着磁)するための磁石(不図示)が設けられている。   On the front surface 204a of the base plate portion 204, a magnet (not shown) is provided for attracting (magnetizing) illegal medals that are not of an appropriate material among medals moving on the medal rail 210.

図8に示すように、メダルレール210の下流領域の略中央部には、前後方向に貫通し、後述するアフタメダルプレッシャ218の後端部が露出する上露出孔219が形成されている。また、メダルレール210の下流領域の下部には、前後方向に貫通し、セレクトプレート207の後述するメダルストッパ部227(図10参照)の突出部227aがメダルレール210内(後面204b側)に露出する下露出孔220が形成されている。   As shown in FIG. 8, an upper exposure hole 219 that penetrates in the front-rear direction and exposes a rear end portion of an after-medal pressure 218, which will be described later, is formed in a substantially central portion of the downstream region of the medal rail 210. Further, the lower part of the downstream area of the medal rail 210 penetrates in the front-rear direction, and a protrusion 227a of a medal stopper 227 (see FIG. 10) described later of the select plate 207 is exposed inside the medal rail 210 (on the rear surface 204b side). A lower exposure hole 220 is formed.

図9に示すように、アフタメダルプレッシャ218は、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部218aに、その前端部が回動可能に支持されている。アフタメダルプレッシャ218は、この軸部218aに設けられたコイルばねにより、後端部が上露出孔219(図8参照)からメダルレール210内(後面204b側)に突出しないように付勢されている。そして、アフタメダルプレッシャ218は、前端部がメダルソレノイド208によってパチスロ1の後方(後面204b側)へ押圧されると、軸部218aを中心に回動し、後端部が上露出孔219からメダルレール210内(後面204b側)に露出する。   As shown in FIG. 9, the after-medal pressure 218 has a front end portion rotatably supported on a shaft portion 218 a provided on the front surface 204 a of the base plate portion 204. The after medal pressure 218 is urged by a coil spring provided in the shaft portion 218a so that the rear end portion does not protrude from the upper exposed hole 219 (see FIG. 8) into the medal rail 210 (rear surface 204b side). Yes. Then, when the front end of the after-medal pressure 218 is pressed rearward (rear side 204b side) of the pachislot 1 by the medal solenoid 208, the rear end is rotated from the upper exposure hole 219 to the medal. It is exposed in the rail 210 (rear surface 204b side).

図8に示すように、サブプレート205は、メダルレール210と重なる位置に設けられている板状の部材である。サブプレート205は、平板状の本体部221と、この本体部221の上部に設けた軸部222と、後述する第1の導光体261を取り付けるための取付部材272と、を有している。本体部221の略中央部には、メダルレール210の中央孔212、上露出孔219及び下露出孔220を含む位置の後方に配置され、前後方向に貫通する貫通孔221aが設けられており、貫通孔221aからはメダルレール210の略中央部から下流領域が露出して、後述するカメラユニット209の撮影可能最大領域を形成している。   As shown in FIG. 8, the sub plate 205 is a plate-like member provided at a position overlapping the medal rail 210. The sub-plate 205 has a flat plate-like main body part 221, a shaft part 222 provided on the upper part of the main body part 221, and an attachment member 272 for attaching a first light guide 261 described later. . A substantially central portion of the main body 221 is provided with a through hole 221a that is disposed behind the position including the central hole 212, the upper exposed hole 219, and the lower exposed hole 220 of the medal rail 210 and penetrates in the front-rear direction. From the through hole 221a, a downstream region is exposed from a substantially central portion of the medal rail 210, and a maximum imageable region of the camera unit 209 described later is formed.

軸部222は、ベース板部204に支持されており、サブプレート205は、軸部222を中心に回動可能にベース板部204に取り付けられている。軸部222には、コイルばね223が取り付けられている。通常時、サブプレート205は、コイルばね223の付勢力により、ベース板部204側に押し付けられている。このとき、サブプレート205と、サブプレート205に覆われたメダルレール210の上部との間には、メダルが通過可能な空間が形成されている。すなわち、サブプレート205は、メダルを通過させるガイド板として機能する。   The shaft portion 222 is supported by the base plate portion 204, and the sub-plate 205 is attached to the base plate portion 204 so as to be rotatable about the shaft portion 222. A coil spring 223 is attached to the shaft portion 222. Under normal conditions, the sub plate 205 is pressed against the base plate portion 204 side by the biasing force of the coil spring 223. At this time, a space through which medals can pass is formed between the sub plate 205 and the upper part of the medal rail 210 covered with the sub plate 205. That is, the sub plate 205 functions as a guide plate that allows the medal to pass therethrough.

キャンセルシュータ206は、サブプレート205の後方に配置されており、カメラユニット209や配線基板288等を保持する板状の中間部材293及び中間部材293を覆うカバー部材294と、を有する。キャンセルシュータ206は、中間部材293に形成されたビス取付け部206aに回転自在にビス206bが配置されている。
図7に示すように、キャンセルシュータ206は、ビス206bが、ベース板部204のビス受け部204dの螺合部に螺合することで、ベース板部204に固定されている。すなわち、キャンセルシュータ206は、ビス止めにより、ベース板部204に着脱可能に固定され、ベース板部204の下部を、サブプレート205(図8参照)を挟んで、後方から覆っている。なお、ビス206bは止め輪が嵌めこまれて、ビス受け部204dからビス206b外しても、ビス206bがビス取付け部206aから脱落することがない。
The cancel shooter 206 is disposed behind the sub-plate 205, and includes a plate-like intermediate member 293 that holds the camera unit 209, the wiring board 288, and the like, and a cover member 294 that covers the intermediate member 293. In the cancel shooter 206, a screw 206b is rotatably disposed on a screw mounting portion 206a formed on the intermediate member 293.
As shown in FIG. 7, the cancel shooter 206 is fixed to the base plate portion 204 by screwing the screw 206 b with the screw portion of the screw receiving portion 204 d of the base plate portion 204. That is, the cancel shooter 206 is detachably fixed to the base plate portion 204 by screwing, and covers the lower portion of the base plate portion 204 from behind with the sub plate 205 (see FIG. 8) interposed therebetween. The screw 206b is fitted with a retaining ring, and even if the screw 206b is removed from the screw receiving portion 204d, the screw 206b does not fall off from the screw mounting portion 206a.

ここで、例えば、メダルセレクタ201内にメダル詰まりが生じた場合、ビス受け部204dからビス206b外して、ベース板部204からキャンセルシュータ206を取り外し、サブプレート205(図8参照)を露出させる。そして、サブプレート205をコイルばね223の付勢力に抗して軸部222(図8参照)を中心に回動させて、メダルレール210を露出させて、詰まったメダルを除去することで、メダル詰まりを解消することができる。   Here, for example, when a medal clogging occurs in the medal selector 201, the screw 206b is removed from the screw receiving portion 204d, the cancel shooter 206 is removed from the base plate portion 204, and the sub plate 205 (see FIG. 8) is exposed. Then, the sub plate 205 is rotated around the shaft portion 222 (see FIG. 8) against the urging force of the coil spring 223 to expose the medal rail 210 and remove the jammed medal. Clogging can be eliminated.

図8に戻って、カバー部材294は、中間部材293の後方に配置されており、中間部材293に配置されたカメラユニット209や配線基板288を覆った状態で、ビス294aにより脱着可能に、中間部材293に固定されている。   Returning to FIG. 8, the cover member 294 is disposed behind the intermediate member 293, and can be attached and detached with a screw 294 a while covering the camera unit 209 and the wiring board 288 disposed on the intermediate member 293. The member 293 is fixed.

セレクトプレート207は、ベース板部204に取り付けられており、サブプレート205の貫通孔221aと重なる位置において、メダルレール210を移動するメダルをガイドする部材である。   The select plate 207 is a member that guides a medal moving on the medal rail 210 at a position that is attached to the base plate portion 204 and overlaps the through hole 221a of the sub plate 205.

図10は、メダルセレクタ201のセレクトプレート207の斜視図である。
図10に示すように、セレクトプレート207は、ベース板部204の後面204b(図8参照)側に配置され、略台形板状に形成されているプレート本体224と、プレート本体224からパチスロ1の前方側(ベース板部204の前面204a(図9参照)側)へ延び、後述する軸部228(図9参照)が貫通する軸受孔225aが形成されている一対の軸受部225と、を有している。また、プレート本体224の上部には、パチスロ1の前方側(ベース板部204の前面204a側)へ延び、端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部226が形成されている。また、一方の軸受部225には、軸受孔225aを挟んでプレート本体224とは異なる方向において、ベース板部204の前面204a側において下方へ延び、端部に突出部227aが形成されているメダルストッパ部227が形成されている。突出部227aは、メダルレール210の下露出孔220(図8参照)から、ベース板部204の後面204b側に突出可能である。
FIG. 10 is a perspective view of the select plate 207 of the medal selector 201.
As shown in FIG. 10, the select plate 207 is disposed on the rear surface 204 b (see FIG. 8) side of the base plate portion 204 and is formed in a substantially trapezoidal plate shape. A pair of bearing portions 225 extending to the front side (the front surface 204a (see FIG. 9) side of the base plate portion 204) and having a bearing hole 225a through which a shaft portion 228 (see FIG. 9) described later passes. doing. In addition, a flange portion 226 is formed on the upper portion of the plate body 224 so as to extend to the front side of the pachi-slot 1 (the front surface 204a side of the base plate portion 204) and bend the end portion upward. . In addition, in one bearing portion 225, a medal that extends downward on the front surface 204a side of the base plate portion 204 in a direction different from the plate body 224 across the bearing hole 225a and has a protruding portion 227a formed at the end. A stopper portion 227 is formed. The protruding portion 227a can protrude from the lower exposed hole 220 (see FIG. 8) of the medal rail 210 toward the rear surface 204b of the base plate portion 204.

図8に示すように、プレート本体224は、サブプレート205の貫通孔221aが配置された部分におけるメダルレール210に沿って延びている。   As shown in FIG. 8, the plate body 224 extends along the medal rail 210 at a portion where the through hole 221 a of the sub-plate 205 is disposed.

図9に示すように、セレクトプレート207は、一対の軸受部225の軸受孔225aに、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部228が挿通することで、ベース板部204に回動可能に支持されている。セレクトプレート207は、軸部228に設けられたコイルばね229により、軸受孔225aを中心として、フランジ部226がパチスロ1の前方側へ回動する方向であり、突出部227a(図8参照)がメダルレール210の下露出孔220(図8参照)から、ベース板部204の後面204b側に突出する方向に付勢されている。フランジ部226は、メダルソレノイド208の一端部と接触している。フランジ部226は、メダルソレノイド208がON状態にあるとき、メダルソレノイド208の一端部に押圧され、コイルばね229の付勢力に抗してパチスロ1の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート207の回動位置を「ガイド位置」と称する。また、メダルソレノイド208がOFF状態にあるとき、フランジ部226はメダルソレノイド208の押圧から解放され、コイルばね229の付勢力によってパチスロ1の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート207の回動位置を「排出位置」と称する。   As shown in FIG. 9, the select plate 207 rotates to the base plate portion 204 when the shaft portion 228 provided on the front surface 204 a of the base plate portion 204 is inserted into the bearing holes 225 a of the pair of bearing portions 225. Supported as possible. The select plate 207 is a direction in which the flange portion 226 rotates about the bearing hole 225a toward the front side of the pachi-slot 1 by a coil spring 229 provided on the shaft portion 228, and the protruding portion 227a (see FIG. 8). The medal rail 210 is biased in a direction protruding from the lower exposed hole 220 (see FIG. 8) toward the rear surface 204b of the base plate portion 204. The flange portion 226 is in contact with one end portion of the medal solenoid 208. When the medal solenoid 208 is in the ON state, the flange portion 226 is pressed by one end of the medal solenoid 208 and moves to the rear of the pachislot 1 against the urging force of the coil spring 229. The rotation position of the select plate 207 at this time is referred to as a “guide position”. When the medal solenoid 208 is in the OFF state, the flange portion 226 is released from the pressing of the medal solenoid 208 and moves forward of the pachislot 1 by the biasing force of the coil spring 229. The rotation position of the select plate 207 at this time is referred to as a “discharge position”.

図11は、メダルセレクタ201がメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。
図11に示す状態において、セレクトプレート207は、ガイド位置に配置されており、プレート本体224の下辺224aからメダルレール210の下辺210aまでの最短距離が最小寸法となっている。この最小寸法は、メダルの規格寸法の許容最小直径より僅かに小さい寸法である。このため、メダルレール210とプレート本体224との間を通過するメダルが規格寸法とおりであれば、当該メダルの端部がプレート本体224に引っ掛かり、プレート本体224にガイドされ、ホッパー装置51(図4参照)に至るメダル出口部204cから排出される。また、このときメダルストッパ部227の突出部227a(図8参照)は、下露出孔220から突出しない。
FIG. 11 is a diagram showing a medal path when the medal selector 201 guides the medal to the hopper device.
In the state shown in FIG. 11, the select plate 207 is disposed at the guide position, and the shortest distance from the lower side 224a of the plate body 224 to the lower side 210a of the medal rail 210 is the minimum dimension. This minimum dimension is a dimension slightly smaller than the allowable minimum diameter of the medal standard dimension. Therefore, if the medal passing between the medal rail 210 and the plate main body 224 conforms to the standard size, the end of the medal is caught by the plate main body 224 and guided by the plate main body 224, and the hopper device 51 (FIG. 4). The medals exit part 204c (see FIG. 4) is discharged. At this time, the protrusion 227a (see FIG. 8) of the medal stopper 227 does not protrude from the lower exposure hole 220.

一方、メダルレール210とプレート本体224との間を通過するメダルが規格寸法より小さい場合には、当該メダルの端部がプレート本体224に引っ掛からないので、メダルプレッシャ213(図8参照)に押圧され、メダルレール210から離れる方向(図11中Y方向)に倒れ、メダル出口部204cに至る前に下方に落下し、メダルシュート202(図4参照)を介してメダル払出口32(図2参照)から排出される。
本実施形態において、セレクトプレート207は、通常、ガイド位置に位置付けされているが、所定の条件下(例えば、メダルがクレジット可能な最大(50)枚数の時、エラー発生時、遊技開始時等)では、排出位置に位置付け可能になっている。
On the other hand, when the medal passing between the medal rail 210 and the plate main body 224 is smaller than the standard size, the end of the medal is not caught by the plate main body 224 and is pressed by the medal pressure 213 (see FIG. 8). Then, it falls in the direction away from the medal rail 210 (Y direction in FIG. 11), falls downward before reaching the medal outlet portion 204c, and the medal payout port 32 (see FIG. 2) through the medal chute 202 (see FIG. 4). Discharged from.
In this embodiment, the select plate 207 is normally positioned at the guide position, but under predetermined conditions (for example, when the maximum number of medals that can be credited (50), when an error occurs, when a game starts, etc.) Then, it can be positioned at the discharge position.

図12は、メダルセレクタ201がメダルをメダルシュートに案内する場合のメダルの経路を示す図である。
図12に示す状態において、セレクトプレート207は、排出位置に配置されており、メダルストッパ部227の突出部227aが下露出孔220から突出し、プレート本体224の下辺224aからメダルレール210の下辺210aまでの最短距離が、図11に示す最小寸法より大きい寸法となっている。排出位置におけるこの寸法は、メダルの規格寸法の許容最大直径より大きい寸法である。このため、メダルレール210とプレート本体224との間を通過するメダルは、端部がプレート本体224に引っ掛からないので、メダルプレッシャ213に押圧され、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227の突出部227aに押し出され、メダルレール210から離れる方向(図12中Y方向)に倒れ、メダル出口部204cに至る前に下方に落下し、メダルシュート202(図4参照)を介してメダル払出口32(図2参照)から排出される。
FIG. 12 is a diagram showing a medal path when the medal selector 201 guides the medal to the medal chute.
In the state shown in FIG. 12, the select plate 207 is disposed at the discharge position, the protruding portion 227 a of the medal stopper portion 227 protrudes from the lower exposure hole 220, and extends from the lower side 224 a of the plate body 224 to the lower side 210 a of the medal rail 210. Is the dimension larger than the minimum dimension shown in FIG. This dimension at the discharge position is larger than the maximum allowable diameter of the medal standard dimension. Therefore, the medal passing between the medal rail 210 and the plate main body 224 is not caught by the plate main body 224, so that the medal stopper portion 227 that is pressed by the medal pressure 213 or protrudes from the lower exposure hole 220 is used. Is pushed out by the projecting portion 227a, falls in a direction away from the medal rail 210 (Y direction in FIG. 12), falls downward before reaching the medal outlet portion 204c, and pays medal through the medal chute 202 (see FIG. 4). It is discharged from the outlet 32 (see FIG. 2).

<カメラユニットの要部構造>
図13は、メダルセレクタ201に取り付けられるカメラユニット209の分解図である。なお、図13では、理解を容易にするため、キャンセルシュータ206(図8参照)と後述する配線基板288(図14参照)の記載を省略している。
カメラユニット209は、メダルレール210上を移動する物体が正規メダルか否かを判別するユニットである。
カメラユニット209は、サブプレート205の貫通孔221aが配置された部分におけるメダルレール210に対向する位置に配置され、キャンセルシュータ206にビス止めされることで固定され、アクリル樹脂取付ユニット296と、レンズユニット287と、レンズ保護カバー295と、レンズホルダ275と、アクリル樹脂製保護カバーシート297と、配線基板288(図14参照)と、を備える。
<Main part structure of camera unit>
FIG. 13 is an exploded view of the camera unit 209 attached to the medal selector 201. In FIG. 13, the illustration of the cancel shooter 206 (see FIG. 8) and a wiring board 288 (see FIG. 14) to be described later are omitted for easy understanding.
The camera unit 209 is a unit that determines whether or not the object moving on the medal rail 210 is a regular medal.
The camera unit 209 is disposed at a position facing the medal rail 210 in a portion where the through hole 221a of the sub plate 205 is disposed, and is fixed by screwing to the cancel shooter 206, and the acrylic resin mounting unit 296 and the lens. A unit 287, a lens protective cover 295, a lens holder 275, an acrylic resin protective cover sheet 297, and a wiring board 288 (see FIG. 14) are provided.

アクリル樹脂取付ユニット296は、アクリル樹脂製板を挟み込んで固定した状態で、キャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)に固定されている。レンズユニット287は、光軸がメダルレール210に向かうように配置されている後述するレンズ283〜285(図14参照)が装着されている。レンズ保護カバー295は、アクリル樹脂取付ユニット296に固定され、レンズユニット287を囲う形状に形成されている。レンズホルダ275は、レンズ保護カバー295に固定され、レンズユニット287を支持する。アクリル樹脂製保護カバーシート297は、レンズホルダ275のレンズユニット287を支持する方向と反対方向に配置されている。   The acrylic resin mounting unit 296 is fixed to the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206 in a state where the acrylic resin plate is sandwiched and fixed. The lens unit 287 is provided with lenses 283 to 285 (see FIG. 14), which will be described later, arranged so that the optical axis is directed toward the medal rail 210. The lens protection cover 295 is fixed to the acrylic resin mounting unit 296 and formed in a shape surrounding the lens unit 287. The lens holder 275 is fixed to the lens protection cover 295 and supports the lens unit 287. The protective cover sheet 297 made of acrylic resin is disposed in a direction opposite to the direction in which the lens unit 287 of the lens holder 275 is supported.

また、カメラユニット209の配線基板288(図14参照)には、後述するCMOSイメージセンサ232(図26参照)と、CMOSイメージセンサ232と通信可能、及び、制御可能に接続されている制御LSI234(図26参照)が設けられている。CMOSイメージセンサ232(図26参照)は、メダルレール210上を移動するメダルを撮像し、撮像したメダルの画像データを制御LSI234に出力する。なお、カメラユニット209の回路の具体的な構成については後述する。   Further, a CMOS image sensor 232 (see FIG. 26), which will be described later, and a control LSI 234 (communicable with the CMOS image sensor 232) and a control LSI 234 (controllable) connected to the wiring board 288 (see FIG. 14) of the camera unit 209. 26). The CMOS image sensor 232 (see FIG. 26) images a medal moving on the medal rail 210, and outputs image data of the imaged medal to the control LSI 234. The specific configuration of the camera unit 209 circuit will be described later.

本実施形態では、CMOSイメージセンサ232及び制御LSI234を設けた一つの基板で、カメラユニットを構成しているが、CMOSイメージセンサ232及び制御LSI234を個別の基板でカメラユニット209を構成するようにしてもよい。また、イメージセンサの固体撮像素子として、CMOSイメージセンサ232に代えてCCDを使用することができる。   In this embodiment, the camera unit is configured by one substrate on which the CMOS image sensor 232 and the control LSI 234 are provided. However, the camera unit 209 is configured by configuring the CMOS image sensor 232 and the control LSI 234 on separate substrates. Also good. Further, a CCD can be used in place of the CMOS image sensor 232 as a solid-state image sensor of the image sensor.

カメラユニット209について、詳細に説明する。
図14は、カメラユニット209要部の断面構造(14A)と、ユニット要部に用いるレンズホルダ275(14B)を示す。図14用いた以下の説明において、上がメダルレール210(図8参照)が配置されている方向である。
カメラユニット209の配線基板288上には、後述する図26に示す、CMOSイメージセンサ232、制御LSI234、LED駆動部252等の電子部品と、カバーガラス289と、が実装されている。配線基板288の上側には、レンズホルダ275が冠着されている。配線基板288は、ガラスエポキシ基板やセラミック基板等で構成され、配線基板288の表面には配線パターン(不図示)が形成されている。
The camera unit 209 will be described in detail.
FIG. 14 shows a cross-sectional structure (14A) of the main part of the camera unit 209 and a lens holder 275 (14B) used for the main part of the unit. In the following description using FIG. 14, the top is the direction in which the medal rail 210 (see FIG. 8) is arranged.
On the wiring substrate 288 of the camera unit 209, electronic components such as a CMOS image sensor 232, a control LSI 234, and an LED driving unit 252 shown in FIG. 26 to be described later, and a cover glass 289 are mounted. A lens holder 275 is crowned on the upper side of the wiring board 288. The wiring substrate 288 is configured by a glass epoxy substrate, a ceramic substrate, or the like, and a wiring pattern (not shown) is formed on the surface of the wiring substrate 288.

レンズホルダ275は、(14B)に示すように、下向きに開口した矩形状の開口部279を有した下部277と、下部277よりも幅狭の上部276とを有する。上部276には、(14A)に示すレンズユニット287が装着される円柱状の貫通孔278が穿設されている。貫通孔278の内側面には、雌ねじ部281が形成されている。貫通孔278は、雌ねじ部281の上端縁280より上方で外側に向けてテーパ部(傾斜部)282が形成されている。レンズホルダ275は、(14A)に示すように、カバーガラス289を覆うように配線基板288上に接着剤291により固着されている。レンズホルダ275は、図13に示すように、アクリル樹脂取付ユニット296上に支持され、アクリル樹脂製保護カバーシート297及びレンズ保護カバー295を介してキャンセルシュータ206(図8参照)に固定されている。レンズホルダ275は、(14A)に示すように、CMOSイメージセンサ232(図26参照)の前方において複数個の集光レンズ(レンズ283〜285)を多層状に保持するレンズ保持構造を有するレンズ保持手段を構成している。レンズ保持手段としては、レンズホルダ275による場合に限定されず、例えば、スペーサを介してレンズを多層状に配置して保持する構造のもの等を使用することができる。集光レンズには、凸型レンズに限らず、断面蒲鉾型の変形レンズ等を使用することができる。   As shown in (14B), the lens holder 275 has a lower portion 277 having a rectangular opening 279 that opens downward, and an upper portion 276 that is narrower than the lower portion 277. The upper part 276 is provided with a cylindrical through hole 278 into which the lens unit 287 shown in (14A) is mounted. A female screw portion 281 is formed on the inner surface of the through hole 278. The through hole 278 has a tapered portion (inclined portion) 282 formed above the upper end edge 280 of the female screw portion 281 and outward. As shown in (14A), the lens holder 275 is fixed on the wiring board 288 with an adhesive 291 so as to cover the cover glass 289. As shown in FIG. 13, the lens holder 275 is supported on an acrylic resin mounting unit 296, and is fixed to a cancel shooter 206 (see FIG. 8) via an acrylic resin protective cover sheet 297 and a lens protective cover 295. . As shown in (14A), the lens holder 275 has a lens holding structure having a lens holding structure for holding a plurality of condensing lenses (lenses 283 to 285) in a multilayer shape in front of the CMOS image sensor 232 (see FIG. 26). Means. The lens holding means is not limited to the case using the lens holder 275, and for example, a lens holding structure in which lenses are arranged and held in a multilayered manner via a spacer can be used. The condensing lens is not limited to a convex lens, and a deformed lens having a cross-sectional shape can be used.

レンズホルダ275の主要素材としては、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、あるいはPC樹脂等の熱可塑性樹脂等の各種樹脂を使用することができる。本実施形態の場合、レンズホルダ275に液晶ポリマー複合体(LiquidCrystalPolymerComposite:LCPC)を使用している。LCPCは液晶様性質を示す、熱可塑性樹脂に属する合成樹脂(液晶ポリマー材)のひとつである。LCPCは、液晶ポリマー材以外の樹脂材と比べると、発塵が少なく、耐熱性、剛性等に優れた特性を備えている。レンズユニット287もレンズホルダ275と同様の素材で成形されている。   As the main material of the lens holder 275, various resins such as a thermosetting resin such as an epoxy resin or a thermoplastic resin such as a PC resin can be used. In the present embodiment, a liquid crystal polymer composite (Liquid Crystal Polymer Composite: LCPC) is used for the lens holder 275. LCPC is one of the synthetic resins (liquid crystal polymer materials) belonging to thermoplastic resins that exhibit liquid crystal-like properties. LCPC has less dust generation and excellent properties such as heat resistance and rigidity compared to resin materials other than liquid crystal polymer materials. The lens unit 287 is also formed of the same material as the lens holder 275.

集光レンズ(レンズ283〜285)やレンズホルダ275は温度変化により微妙に歪変形すると、該歪変形により撮像画像のピント(フォーカス)ずれが生じて、刻印判定や色判定の精度に影響を及ぼしてしまう。本実施形態においては、レンズホルダ275及びレンズユニット287を主要材料のLCPCにより作製することによって、レンズの厚さ、曲率、屈折率、あるいはレンズホルダ275の高さ寸法、レンズ間をスペーサを介して積層する場合のスペーサの厚さ等が熱変形しようとしても、これらの変形を相殺するように、LCPCの特性により原型が維持されるため、安定した撮像動作に適したレンズホルダ275を実現することができる。   If the condenser lenses (lenses 283 to 285) and the lens holder 275 are slightly distorted and deformed due to a temperature change, the distortion (deformation) causes a focus (focus) shift of the captured image, which affects the accuracy of marking determination and color determination. End up. In the present embodiment, the lens holder 275 and the lens unit 287 are manufactured by LCPC, which is a main material, so that the lens thickness, curvature, refractive index, or the height dimension of the lens holder 275 and the distance between the lenses are interposed via a spacer. Even if the spacer thickness or the like in the case of stacking is to be thermally deformed, the original shape is maintained by the characteristics of the LCPC so as to cancel out these deformations, so that a lens holder 275 suitable for stable imaging operation is realized. Can do.

<レンズホルダ及びレンズユニットの組成構造>
レンズホルダ275及びレンズユニット287の構成素材は、LCPCと、LCPCに対して30%(重量比)で配合したガラスフィラー(Glass Filler:GF)とを配合した組成構造を有する。GFの配合比は、30%に限定されず10〜40%のいずれかでもよい。LCPC及びGF以外の組成材料として、遮光性を高めるためのカーボンブラック、酸化防止剤、熱安定剤、紫外線吸収剤、帯電防止剤、難燃剤等がレンズホルダ275及びレンズユニット287に僅かに混合されている。
<Composition structure of lens holder and lens unit>
The constituent materials of the lens holder 275 and the lens unit 287 have a composition structure in which LCPC and glass filler (GF) blended at 30% (weight ratio) with respect to LCPC are blended. The blending ratio of GF is not limited to 30% and may be 10 to 40%. As composition materials other than LCPC and GF, carbon black, antioxidant, heat stabilizer, ultraviolet absorber, antistatic agent, flame retardant, etc. for enhancing light shielding properties are slightly mixed in the lens holder 275 and the lens unit 287. ing.

図15は、種々のGF配合比(0〜50の6段階)で成形したレンズホルダ275に対し、常温よりも高い温度(50℃、60℃、70℃)下の環境試験を行った試験結果を示す。環境試験結果は、温度上昇に伴って生ずるレンズの厚み、曲率及び屈折率の変化の度合いを○(変化小)、△(撮像動作に影響はしないもの「○」よりも変化は顕著にある)、×(撮像動作に影響する変化を生ずる)で評価したものである。   FIG. 15 shows the result of an environmental test performed at a temperature higher than room temperature (50 ° C., 60 ° C., 70 ° C.) on a lens holder 275 molded at various GF blending ratios (6 levels of 0 to 50). Indicates. The environmental test results show that the degree of change in lens thickness, curvature and refractive index caused by temperature rise is ○ (small change), △ (change is more remarkable than “○” which does not affect the imaging operation) , X (resulting in a change that affects the imaging operation).

図15の環境試験結果からわかるように、GFをLCPCに対し10〜40%(重量比)配合するのが好ましい。温度上昇により複合レンズの各レンズには歪みを生ずるが、レンズ歪み以外の構造歪み(例えば、レンズがレンズホルダ275及びレンズユニット287と干渉した場合の圧力作用による歪み)も生ずる。上記10〜40%の配合比による組成構造の場合には、該構造歪みをホルダ素材側で打ち消すように変形して、相殺して抑止ないし抑制することができるので、構造歪みによるピントずれを起こすことなく高画質の撮像を行うことができる。殊に、温度上昇によるレンズ歪みが多少生ずるが、該構造歪みを解消しているので、予め分析可能なレンズ歪みに撮像処理上の対策を講じるだけで済み、構造歪み対策用パーツを追加しなくてよく、無駄なコストアップを招来せずにレンズ保持機構(カメラユニット209及びレンズユニット287)の製造コストの低減を図れ、遊技機のコストダウンに寄与する。   As can be seen from the environmental test results in FIG. 15, it is preferable to add GF to 10 to 40% (weight ratio) with respect to LCPC. Although distortion occurs in each lens of the compound lens due to the temperature rise, structural distortion other than lens distortion (for example, distortion caused by pressure when the lens interferes with the lens holder 275 and the lens unit 287) also occurs. In the case of the composition structure with the blending ratio of 10 to 40%, the structural distortion can be deformed so as to cancel out on the holder material side, and canceled and suppressed or suppressed. High-quality imaging can be performed without any problem. In particular, some lens distortion occurs due to temperature rise, but the structural distortion has been eliminated. Therefore, it is only necessary to take measures in the imaging process for lens distortion that can be analyzed in advance, and there is no need to add structural distortion countermeasure parts. The manufacturing cost of the lens holding mechanism (camera unit 209 and lens unit 287) can be reduced without incurring unnecessary cost increase, which contributes to the cost reduction of the gaming machine.

レンズユニット287は、(14A)に示すように、全体として大径部と小径部の2段構造の筒形状を有し、筒内部に3個の集光レンズ(レンズ283〜285)が装着、収容された複合レンズ系ユニットのレンズ収容部である。大径のレンズ283は、大径部に反射防止用絞り部品283aを介して中間のレンズ284上に装着されている。レンズ283の上側周辺は、ストッパー部材283bにより押圧固定されている。レンズ283の上側にはカバーシート283cが装着されている。レンズユニット287の小径筒部には、レンズ284及びレンズ285が内装されている。レンズ284及びレンズ285は、スペーサ284aを介して積層されている。レンズ285は、反射防止用絞り部品285cを介して2つのレンズ285aと285bに分離されている。反射防止用絞り部品283a、285cは、レンズのF値(レンズの明るさを示す指標)を決めるための絞り部品である。レンズユニット287の小径部の外周には、雌ねじ部281と螺着可能な雄ねじ部286が形成されている。レンズホルダ275を配線基板288上に固着した状態において、貫通孔278は、カバーガラス289に対向している。   As shown in (14A), the lens unit 287 has a two-stage cylindrical shape of a large diameter portion and a small diameter portion as a whole, and three condenser lenses (lenses 283 to 285) are mounted inside the cylinder. It is a lens accommodating part of the accommodated compound lens system unit. The large-diameter lens 283 is mounted on the intermediate lens 284 at the large-diameter portion via an antireflection diaphragm component 283a. The upper periphery of the lens 283 is pressed and fixed by a stopper member 283b. A cover sheet 283c is mounted on the upper side of the lens 283. A lens 284 and a lens 285 are provided in the small diameter cylindrical portion of the lens unit 287. The lens 284 and the lens 285 are stacked with a spacer 284a interposed therebetween. The lens 285 is separated into two lenses 285a and 285b via an antireflection diaphragm component 285c. The anti-reflection diaphragm parts 283a and 285c are diaphragm parts for determining the F value of the lens (an index indicating the brightness of the lens). A male screw portion 286 that can be screwed to the female screw portion 281 is formed on the outer periphery of the small diameter portion of the lens unit 287. In a state where the lens holder 275 is fixed on the wiring substrate 288, the through hole 278 faces the cover glass 289.

レンズ283〜285の集光レンズには、樽型歪みが発生するレンズが使用されている。集光レンズによる結像には、一般に樽型や糸巻型に歪む歪曲収差を伴う。糸巻型レンズを使用したとき糸巻型の歪曲収差が生じるため、歪のない中心領域が小さくなり広範囲の高画質画像の取得が難しい。本実施形態においては、樽型歪みが発生するレンズを使用することにより、広範囲の画像取得を可能にしているとともに、樽型歪みが発生するレンズの歪曲収差を考慮した画像データの歪み補正処理を行っている。画像データの歪み補正処理は、後述する刻印判定処理及び色判定処理において実行される前に実行される。   As the condensing lenses of the lenses 283 to 285, lenses that generate barrel distortion are used. Image formation by a condensing lens is generally accompanied by distortion that is distorted into a barrel shape or a pincushion shape. When a pincushion type lens is used, a pincushion type distortion aberration occurs, so that the central region without distortion becomes small and it is difficult to acquire a wide range of high-quality images. In this embodiment, by using a lens that generates barrel distortion, a wide range of image acquisition is possible, and distortion correction processing of image data that takes into account distortion aberration of the lens that causes barrel distortion is performed. Is going. The distortion correction process for image data is executed before it is executed in a marking determination process and a color determination process described later.

図16は、樽型歪みが発生するレンズを介して得られた画像データ領域を示す。
画像データ領域は全体として歪みを含んだ樽型の全体領域16aを示し、中心領域16bは歪みのない領域になっている。後述する画像認識DSP回路242(図27参照)による刻印判定処理手段(第1判定手段))、及び、カラー認識回路247(図27参照)による色判定処理手段(第2判定手段)は、歪みのない中心領域16bを除く全体領域16aの歪んだ領域を歪み補正処理により歪みのない画像データに補正した補正画像データに基づいて実行可能になっている。
後述するカラー認識回路247(図27参照)による色判定処理手段(第2判定手段)は、刻印判定処理よりも精度を必要としないので、全体領域16aの画像データから中心領域16bの撮像データを除いた画像データに基づいて実行可能になっている。
FIG. 16 shows an image data area obtained through a lens in which barrel distortion occurs.
The image data area shows a barrel-shaped whole area 16a including distortion as a whole, and the central area 16b is an area without distortion. An engraving determination processing means (first determination means) by an image recognition DSP circuit 242 (see FIG. 27), which will be described later, and a color determination processing means (second determination means) by a color recognition circuit 247 (see FIG. 27) are distorted. It can be executed based on the corrected image data obtained by correcting the distorted area of the entire area 16a excluding the center area 16b having no distortion into image data without distortion by the distortion correction processing.
The color determination processing means (second determination means) by the color recognition circuit 247 (see FIG. 27), which will be described later, requires less accuracy than the marking determination processing, and therefore the image data of the central area 16b is obtained from the image data of the entire area 16a. Execution is possible based on the excluded image data.

上記の画像データの歪み補正処理により、メダルの刻印判定処理及び色判定処理を歪みのない補正画像データに基づいて高精度に実行することができる。しかも、樽型歪みが発生するレンズにより広角域で撮像した歪みを含んだ領域の画像データを補正して実行することができるので、複数の判定処理によって多機能化して、全体としてメダル判定精度の向上を図ることができる。   By the above-described image data distortion correction process, the medal marking determination process and the color determination process can be executed with high accuracy based on the corrected image data without distortion. Moreover, since it is possible to correct and execute image data in a region including distortion captured in a wide-angle range with a lens that generates barrel distortion, it is multi-functionalized by a plurality of determination processes, and the medal determination accuracy is improved as a whole. Improvements can be made.

レンズユニット287は、(14A)に示すように、最上段のレンズ283がレンズホルダ275の上端と略面一になる位置に、雄ねじ部286を雌ねじ部281に螺着させて、レンズホルダ275に固着されている。レンズユニット287は、レンズ位置の調整を行った後にレンズホルダ275に固着される。この固着は、位置決めしたレンズユニット287の小径部外周と、レンズホルダ275のテーパ部282との間にできる隙間に接着剤292を注入、固化することによって行われる。   As shown in (14A), the lens unit 287 has a male screw portion 286 screwed onto the female screw portion 281 at a position where the uppermost lens 283 is substantially flush with the upper end of the lens holder 275. It is fixed. The lens unit 287 is fixed to the lens holder 275 after adjusting the lens position. This fixing is performed by injecting and solidifying an adhesive 292 into a gap formed between the outer periphery of the small-diameter portion of the positioned lens unit 287 and the tapered portion 282 of the lens holder 275.

<カメラユニットの組立方法>
図17は、レンズホルダ275を基板上に組み立てる組立手順を示す。
この組立方法は遊技機の製造方法の一部として実行される。まず、3個のレンズ283〜285を筒内部に装着した固着前のレンズ体を組み付け、そのレンズ体をレンズホルダ275の貫通孔278に螺着した状態で、レンズユニット287の位置調整が行われる(ステップS1)。
<Assembly method of camera unit>
FIG. 17 shows an assembling procedure for assembling the lens holder 275 on the substrate.
This assembling method is executed as a part of the manufacturing method of the gaming machine. First, the position of the lens unit 287 is adjusted in a state in which the lens body before fixation, in which the three lenses 283 to 285 are mounted, is assembled and the lens body is screwed into the through hole 278 of the lens holder 275. (Step S1).

次に、レンズユニット287の小径部外周と、レンズホルダ275のテーパ部282との間にできる隙間に接着剤292を塗布、注入して該レンズ体の仮止め(仮接着)が行われる(ステップS2)。   Next, an adhesive 292 is applied and injected into a gap formed between the outer periphery of the small diameter portion of the lens unit 287 and the tapered portion 282 of the lens holder 275 to temporarily fix the lens body (temporary bonding) (step) S2).

接着剤292には、熱硬化型樹脂接着剤や紫外線(UV)硬化性樹脂接着剤を使用することができる。好ましくは、例えば、紫外線硬化型エポキシ樹脂接着剤等の紫外線硬化性樹脂接着剤を使用するのが好ましい。紫外線硬化性樹脂接着剤は、硬化速度が速く、比較的短い作業時間で済み、またUV照射しないと硬化しないため塗布工程の制約が少なくて済み、さらに低温硬化が可能といった利点を有する。   As the adhesive 292, a thermosetting resin adhesive or an ultraviolet (UV) curable resin adhesive can be used. Preferably, for example, an ultraviolet curable resin adhesive such as an ultraviolet curable epoxy resin adhesive is used. The ultraviolet curable resin adhesive has advantages that the curing speed is high, a relatively short working time is required, and that curing is not required unless UV irradiation is performed, so that there are less restrictions on the coating process, and that low temperature curing is possible.

本実施形態では、レンズユニット287の位置調整をした状態で、紫外線硬化型エポキシ樹脂接着剤を使用して仮接着される(ステップS2)。その後、280〜450nmの紫外線を数分間、照射することにより、接着剤の焼成が行われる(ステップS3)。なお、焼成時の雰囲気温度は、レンズホルダ275及びレンズユニット287が変形しない、80〜100℃が好ましく、UV照射時間はレンズホルダ275及びレンズユニット287の素材が劣化しない、20〜40秒が好ましい。   In the present embodiment, with the lens unit 287 adjusted in position, the lens unit 287 is temporarily bonded using an ultraviolet curable epoxy resin adhesive (step S2). Thereafter, the adhesive is baked by irradiating ultraviolet rays of 280 to 450 nm for several minutes (step S3). In addition, the atmosphere temperature at the time of baking is preferably 80 to 100 ° C. in which the lens holder 275 and the lens unit 287 are not deformed, and the UV irradiation time is preferably 20 to 40 seconds in which the material of the lens holder 275 and the lens unit 287 is not deteriorated. .

本実施形態によれば、雌ねじ部281の上端縁280より上方で外側に向けてテーパ部282が形成されているので、レンズユニット287の小径部外周と、レンズホルダ275のテーパ部282との間にできる隙間に接着剤を十分に浸透させて、隙間の下方まで十分に充填、塗布が可能になり、UV照射により強固な固着を簡易な作業工程により組立製造コストの低減を図ることができる。   According to the present embodiment, since the tapered portion 282 is formed outward from the upper end edge 280 of the female screw portion 281, the small diameter portion outer periphery of the lens unit 287 and the tapered portion 282 of the lens holder 275 are formed. Thus, the adhesive can be sufficiently permeated into the gap that can be formed, and the adhesive can be sufficiently filled and applied to the lower part of the gap, and the solid production can be reduced by UV irradiation and the assembly and manufacturing cost can be reduced by a simple work process.

レンズホルダ275にレンズユニット287を固着した後、レンズホルダ275を配線基板288上に載置し、接着剤291によりレンズホルダ275と配線基板288とを接着する(ステップS4)。その後、その他の部品が取り付けられ、カメラユニット209が完成する。   After fixing the lens unit 287 to the lens holder 275, the lens holder 275 is placed on the wiring board 288, and the lens holder 275 and the wiring board 288 are bonded by the adhesive 291 (step S4). Thereafter, other parts are attached, and the camera unit 209 is completed.

レンズユニット287のレンズ系を組み立てる際に、レンズホルダ275のホルダ部と、レンズユニット287のレンズ収容部とを単に接着するだけでは、組立時の位置ずれ、あるいは接着剤のレンズへのはみだし等が生じるおそれがある。係る位置ずれ等は、撮像画像のばらつき要因になるが、本実施形態では、貫通孔278に装着されたレンズ収容部であるレンズユニット287と、外周部に外向きに開いた傾斜部であるテーパ部282と、により形成される領域の間に、接着手段である接着剤292を注入することで、レンズユニット287とレンズホルダ275とを接着する。これにより、カメラユニット209のレンズ取着構造を強固にしているので、CMOSイメージセンサ232(図26参照)と集光レンズの組立時の位置ずれ、あるいは接着剤のレンズへのはみだし等が生じず、高画質の撮像画像をもとに高精度の刻印や色の判定処理を行うことができる。   When assembling the lens system of the lens unit 287, by simply bonding the holder part of the lens holder 275 and the lens housing part of the lens unit 287, misalignment at the time of assembly or protrusion of the adhesive to the lens, etc. May occur. Such misalignment or the like causes variations in captured images, but in this embodiment, a lens unit 287 that is a lens housing portion mounted in the through hole 278 and a taper that is an inclined portion that opens outward on the outer peripheral portion. The lens unit 287 and the lens holder 275 are bonded to each other by injecting an adhesive 292 that is an adhesive means between the region formed by the portion 282. As a result, the lens mounting structure of the camera unit 209 is strengthened, so that there is no misalignment when the CMOS image sensor 232 (see FIG. 26) and the condensing lens are assembled, or the adhesive protrudes into the lens. Therefore, it is possible to perform highly accurate marking and color determination processing based on a high-quality captured image.

しかも、接着剤に用いた紫外線硬化型樹脂接着剤は、熱硬化型樹脂接着剤等の接着剤と比較して硬化速度が速く、紫外線照射により短時間に重合硬化し、接着工程上、制御しやすい特性を有するので、ホルダ部とレンズ収容部とを固着する前の製造段階で、位置合わせした後に塗布により即座に仮接着でき、紫外線照射により速やかに固化させることができ、レンズ取着構造の組立作業時間を短縮化でき、また組立工程の簡素化も実現でき、製造コストの低価格化に寄与することができる。   In addition, the UV curable resin adhesive used for the adhesive has a faster curing speed than the thermosetting resin adhesive, and it is polymerized and cured in a short time by UV irradiation. Since it has easy-to-use characteristics, it can be temporarily bonded by application after alignment at the manufacturing stage before fixing the holder part and the lens housing part, and it can be solidified quickly by ultraviolet irradiation. The assembly work time can be shortened, the assembly process can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

上記の組立てに係るカメラユニット209は、複合レンズ系の最上部のレンズ283をメダルレール210の通路に対向して装着されている(図13等参照)。カメラユニット209は、LED光を光源にして撮像を行うCMOSイメージセンサ232(図26参照)と、CMOSイメージセンサ232の前方に設けた複合レンズ(レンズ283〜285の集光レンズ)とを有する。図14の(14A)に示したように、カメラユニット209においては、レンズ283〜285の集光レンズにより、後述する光照射機構によるLED光を直接的にCMOSイメージセンサ232に導くことが可能な、つまり集光レンズとイメージセンサの間に介在物のない空間を設けたLED光誘引機構を有している。   The camera unit 209 according to the above assembly is mounted with the uppermost lens 283 of the compound lens system facing the passage of the medal rail 210 (see FIG. 13 and the like). The camera unit 209 includes a CMOS image sensor 232 (see FIG. 26) that performs imaging using LED light as a light source, and a compound lens (a condensing lens of lenses 283 to 285) provided in front of the CMOS image sensor 232. As shown in (14A) of FIG. 14, in the camera unit 209, the LED light from the light irradiation mechanism described later can be directly guided to the CMOS image sensor 232 by the condensing lenses 283 to 285. That is, it has an LED light attracting mechanism in which a space without inclusions is provided between the condenser lens and the image sensor.

携帯電話機やデジタルカメラ等に搭載されているイメージセンサにおける固体撮像素子は、その受光部において近赤外線に感度を有するシリコンフォトダイオードが使用されている。このため、室内照明光や自然光を光源とする場合、視感度補正を行う必要があり、集光レンズ(複合レンズの最下層のレンズ)とイメージセンサの間に約1mm厚さ程度のガラス製IRカットフィルタが介装されている。しかし、IRカットフィルタを使用すると、最下層のレンズ285の下端面からイメージセンサ表面までの距離(光学長)が長くなり、IRカットフィルタやIRカットフィルタの取り付けに余分な取り付けパーツの取り付けコストを要する問題を生ずる。特に、IRカットフィルタの接着部分で熱変形歪が発生して界面でのノイズ成分を生じるため、それを除去する必要があり、この作業も製造コストのコストアップの要因のひとつになっている。   As a solid-state imaging device in an image sensor mounted on a mobile phone, a digital camera, or the like, a silicon photodiode having sensitivity to near infrared rays is used in a light receiving portion thereof. For this reason, when using indoor illumination light or natural light as a light source, it is necessary to perform visibility correction, and a glass IR having a thickness of about 1 mm between the condensing lens (the lowermost lens of the compound lens) and the image sensor. A cut filter is installed. However, when an IR cut filter is used, the distance (optical length) from the lower end surface of the lowermost lens 285 to the surface of the image sensor becomes longer, which reduces the installation cost of extra mounting parts for mounting the IR cut filter and IR cut filter. It creates a problem that requires. In particular, thermal deformation distortion is generated at the bonded portion of the IR cut filter to generate a noise component at the interface. Therefore, it is necessary to remove the noise component, and this work is also one of the factors in increasing the manufacturing cost.

本実施形態においては、光源としてIR成分を含まないLED光(図20参照)を使用する点に着目し、カメラユニット209は、集光レンズとイメージセンサの間に介在物のない空間を設けたLED光誘引機構を具備させて集光レンズをイメージセンサに結像可能に保持するので、通路内で発生したLED光を直接的にイメージセンサに誘引可能になり、該結像に必要な光学長を少なくともIRカットフィルタの厚み分、最短距離に短縮することができる。本実施形態の場合、カバーシート283cから配線基板288の表面までの高さHは、約11〜12mmに微小高さになっている、係る短縮によって、ユニット構造を小型化、コンパクト化でき、IRフィルタの部品点数を削減でき、その取付コストも不要になって大幅な低コスト化を実現でき、さらにIRフィルタを使用した場合の界面でノイズ成分も生じず、可視光領域の撮像データの有効活用が可能になり、メダルの色彩及び刻印判定の精度を向上させることができる。   In the present embodiment, paying attention to the use of LED light that does not contain an IR component (see FIG. 20) as a light source, the camera unit 209 provides a space without inclusions between the condenser lens and the image sensor. Since the LED light attracting mechanism is provided and the condenser lens is held so as to be able to form an image on the image sensor, the LED light generated in the passage can be directly attracted to the image sensor, and the optical length necessary for the image formation Can be shortened to the shortest distance at least by the thickness of the IR cut filter. In the case of the present embodiment, the height H from the cover sheet 283c to the surface of the wiring board 288 is a minute height of about 11 to 12 mm. By such shortening, the unit structure can be made smaller and more compact, and IR The number of parts of the filter can be reduced, the installation cost is unnecessary, and the cost can be significantly reduced. Furthermore, no noise component is generated at the interface when using the IR filter, and effective use of imaging data in the visible light region This makes it possible to improve the accuracy of medal color and marking determination.

<パチスロが備えるメダルレールの光照射機構の構成>
次に、メダルレール210の光照射機構の構成について説明する。
光照射機構は、メダルレール210に光を照射する機構であり、図13に示すように、サブプレート205に取付部材272を介して取り付けられている第1の導光体261と、カメラユニット209の周囲に配置されており、キャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)に、取付部材273を介して取り付けられている第2の導光体262及び取付部材274を介して取り付けられている第3の導光体263と、第1の導光体261の近傍に設けられたLED233Laと、第2の導光体262の近傍に設けられたLED233Lbと、第3の導光体263の近傍に設けられたLED233Lcと、を備える。LED233La、233Lb、233Lcは、それぞれ、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263にLED光を供給する。
<Configuration of medal rail light irradiation mechanism provided in pachislot>
Next, the configuration of the light irradiation mechanism of the medal rail 210 will be described.
The light irradiation mechanism is a mechanism for irradiating the medal rail 210 with light. As shown in FIG. 13, the first light guide 261 attached to the sub plate 205 via the attachment member 272 and the camera unit 209. And is attached to an intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206 via a second light guide 262 and an attachment member 274 attached via an attachment member 273. The third light guide 263, the LED 233La provided in the vicinity of the first light guide 261, the LED 233Lb provided in the vicinity of the second light guide 262, and the vicinity of the third light guide 263 The LED 233Lc provided in the. The LEDs 233La, 233Lb, and 233Lc supply LED light to the first light guide 261, the second light guide 262, and the third light guide 263, respectively.

図11において、一点鎖線は、カメラユニット209のレンズユニット287の位置を示し、二点鎖線は、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263と、LED233La、LED233Lb及びLED233Lcの位置を示している。
図11に示すように、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263は、カメラユニット209の撮像可能範囲を囲うように配置されている。
In FIG. 11, the alternate long and short dash line indicates the position of the lens unit 287 of the camera unit 209, and the alternate long and two short dashes line indicates the first light guide 261, the second light guide 262, and the third light guide 263. The position of LED233La, LED233Lb, and LED233Lc is shown.
As shown in FIG. 11, the first light guide 261, the second light guide 262, and the third light guide 263 are arranged so as to surround the imageable range of the camera unit 209.

図18の(18A)は第1の導光体261の外観形状を示し、(18B)は第2の導光体262の外観形状を示している。図18において、反射溝267、270の形成箇所の中心を破線で示している。図19は、第3の導光体263の外観形状を示す。   (18A) in FIG. 18 shows the appearance of the first light guide 261, and (18B) shows the appearance of the second light guide 262. In FIG. 18, the center of the formation location of the reflection grooves 267 and 270 is indicated by a broken line. FIG. 19 shows the external shape of the third light guide 263.

(18A)に示すように、第1の導光体261は、直線部264と湾曲部265からなり、全体として略L字形状をなし、断面矩形状を有する。第1の導光体261の底面には、全長にわたり均一に面発光するように、湾曲部265側の端部265aからのLED233La(図11参照)の導入光を直線部264側の端部266に効率的に伝搬させるための反射溝267が複数箇所にて導光体長手方向に対し横断状に刻設されている。反射溝267の形成間隔は端部266に向けて漸次短くなっている。第1の導光体261をメダルセレクタ201(図13参照)に取り付けた際には、第1の導光体261の内側の側面である略L字形の外側面261aがメダルレール210に向けて照射する面発光用光源に供される。   As shown to (18A), the 1st light guide 261 consists of the linear part 264 and the curved part 265, has a substantially L shape as a whole, and has a rectangular cross section. On the bottom surface of the first light guide 261, the light introduced from the LED 233La (see FIG. 11) from the end portion 265a on the curved portion 265 side is introduced into the end portion 266 on the linear portion 264 side so as to emit light uniformly over the entire length. Reflective grooves 267 for efficiently propagating to the light guide are engraved at a plurality of locations so as to cross the longitudinal direction of the light guide. The formation interval of the reflection grooves 267 is gradually shortened toward the end portion 266. When the first light guide 261 is attached to the medal selector 201 (see FIG. 13), the substantially L-shaped outer surface 261 a that is the inner side surface of the first light guide 261 faces the medal rail 210. It is used as a surface emitting light source for irradiation.

(18B)に示すように、第2の導光体262は、断面矩形の直線形状を有する。第2の導光体262の底面には、全長にわたり均一に面発光するように、一方の端部268からのLED233Lb(図11参照)の導入光を他方の端部269に効率的に伝搬させるための反射溝270が複数箇所にて導光体長手方向に対し横断状に刻設されている。反射溝270の形成間隔は端部269に向けて漸次短くなっている。第2の導光体262をキャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)に取り付けた際には、第2の導光体262の斜め下方に向けられた内側の側面である長方形の外側面262aがメダルレール210に向けて照射する面発光用光源に供される。   As shown in (18B), the second light guide 262 has a linear shape with a rectangular cross section. On the bottom surface of the second light guide 262, the light introduced from the LED 233Lb (see FIG. 11) from one end 268 is efficiently propagated to the other end 269 so as to emit light uniformly over the entire length. Reflective grooves 270 are formed at a plurality of locations so as to be transverse to the longitudinal direction of the light guide. The formation interval of the reflection grooves 270 is gradually shortened toward the end portion 269. When the second light guide 262 is attached to the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206, a rectangular outer surface which is an inner side faced obliquely downward of the second light guide 262 262 a is used as a surface emitting light source that irradiates the medal rail 210.

図19に示すように、第3の導光体263は、略直角三角形状を有する平坦部263aと、略三角錐形状を有する導光部263bにより構成されている。斜線で示す導光部263bの端面263hは不等辺三角形状を有する。導光部263bの立体側面は、端面263hの不等辺三角形の長辺側の三角側面263cと、短辺側の三角側面263dと、先端部を斜めに切欠いた先端三角面263eと、平坦部263aのエッジ263iに沿って、三角側面263cと先端三角面263eの間に形成された裾側面263fと、平坦部263aのエッジ263jに沿って、三角側面263dと先端三角面263eの間に形成された裾側面263gにより構成されている。第3の導光体263をキャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)に取り付けた際には、第3の導光体263の三角側面263cが、第1の導光面としてメダルレール210に向けて照射する面発光用光源に供される。三角側面263dは、第2の導光面として三角側面263cと逆方向側に面発光を照射するハレーション用光源に供される。   As shown in FIG. 19, the third light guide 263 includes a flat portion 263a having a substantially right triangle shape and a light guide portion 263b having a substantially triangular pyramid shape. The end surface 263h of the light guide 263b indicated by oblique lines has an unequal triangular shape. The three-dimensional side surface of the light guide portion 263b includes a triangular side surface 263c on the long side of the unequal side triangle of the end surface 263h, a triangular side surface 263d on the short side, a tip triangular surface 263e with the tip portion cut obliquely, and a flat portion 263a. The edge 263i is formed between the triangular side surface 263d and the tip triangular surface 263e along the edge 263j of the flat portion 263a along the edge 263j formed between the triangular side surface 263c and the tip triangular surface 263e. It is comprised by the skirt side surface 263g. When the third light guide 263 is attached to the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206, the triangular side surface 263c of the third light guide 263 serves as the medal rail 210 as the first light guide surface. It is used as a surface emitting light source that irradiates toward the surface. The triangular side surface 263d is used as a light source for halation that irradiates surface light on the opposite side to the triangular side surface 263c as a second light guide surface.

平坦部263aの底面には、導光部263bの全側面にわたり均一に面発光するように、端面263hからの導入光を導光部263b内で効率的に伝搬させるための反射溝271が複数箇所にて該底面に平行に刻設されている。各反射溝270は略等間隔で形成されている。
第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263は、導入光を側面より射出可能なアクリル樹脂で造形されている。この造形素材には、アクリル樹脂の他に、側面光射出可能な光透過性素材、例えば、テフロン(登録商標)、光ファイバー材を使用することができる。
The bottom surface of the flat portion 263a has a plurality of reflection grooves 271 for efficiently transmitting the light introduced from the end surface 263h in the light guide portion 263b so that the light is uniformly emitted over the entire side surface of the light guide portion 263b. Are engraved parallel to the bottom surface. Each reflection groove 270 is formed at substantially equal intervals.
The 1st light guide 261, the 2nd light guide 262, and the 3rd light guide 263 are modeled with acrylic resin which can inject introduction light from the side. In addition to the acrylic resin, a light-transmitting material capable of emitting side light, for example, Teflon (registered trademark) or an optical fiber material can be used as the modeling material.

図20の(20B)、(20A)、(20C)は、それぞれ、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263をメダルセレクタ201に取着するための取付部材272、273、274を説明する図である。
(20B)に示すように、第1の導光体261は、外側面261aが露出するように、取付部材272に設けた略L字形の内装溝内に内装されている。取付部材272をサブプレート205(図13参照)にビス止めにより固着することにより、第1の導光体261は、図11の2点鎖線で示すように、取付部材272から露出した外側面261aをメダルレール210方向に向けて配設され、外側面261aからの面発光の射出光がメダルレール210を通過するメダルに斜めと上側より照射可能になっている。
(20B), (20A), and (20C) in FIG. 20 are for attaching the first light guide 261, the second light guide 262, and the third light guide 263 to the medal selector 201, respectively. It is a figure explaining attachment members 272, 273, and 274.
As shown in (20B), the first light guide 261 is housed in a substantially L-shaped interior groove provided in the mounting member 272 so that the outer surface 261a is exposed. By fixing the mounting member 272 to the sub-plate 205 (see FIG. 13) with screws, the first light guide 261 is exposed from the mounting member 272 as shown by a two-dot chain line in FIG. Are arranged in the direction of the medal rail 210, and the surface emitting light emitted from the outer surface 261 a can be irradiated obliquely and above the medal passing through the medal rail 210.

(20A)に示すように、第2の導光体262は、外側面262aが正面向きに露出するように取付部材273に挿着、保持されている。図13に示すように、取付部材273をキャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)の内側にアクリル樹脂性取付板298を介してビス止めで固着することにより、第2の導光体262は、図11の2点鎖線で示すように、取付部材273から露出した外側面262aをメダル通過方向に沿って湾曲部265側に下がった斜向状に配設されており、外側面262aからの面発光の射出光がメダルレール210を通過するメダルに下方より照射可能になっている。   As shown in (20A), the second light guide 262 is inserted and held in the mounting member 273 so that the outer surface 262a is exposed in the front direction. As shown in FIG. 13, the mounting member 273 is fixed to the inside of the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206 with a screw via an acrylic resin mounting plate 298, thereby the second light guide 262. As shown by a two-dot chain line in FIG. 11, the outer surface 262a exposed from the mounting member 273 is arranged in a slanting manner downward along the medal passage direction toward the curved portion 265, and from the outer surface 262a. The emitted light of the surface emission can be irradiated to the medal passing through the medal rail 210 from below.

図19に示す第3の導光体263の平坦部263aの裏側の段差部を、(20C)に示す取付部材274の長手方向に係合させて、導光部263bが露出するように平坦部263aの裏面を取付部材274に当接させて、取付部材274をキャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)の内側にビス止めにより固着することにより、図11の2点鎖線で示すように、第3の導光体263の導光部263bからの射出光がメダルレール210を通過するメダルの前方に照射可能になっている。   The flat portion so that the light guide portion 263b is exposed by engaging the step portion on the back side of the flat portion 263a of the third light guide 263 shown in FIG. 19 in the longitudinal direction of the mounting member 274 shown in (20C). As shown by a two-dot chain line in FIG. 11, the rear surface of 263a is brought into contact with the mounting member 274, and the mounting member 274 is fixed to the inside of the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206 with screws. The emitted light from the light guide part 263b of the third light guide 263 can be irradiated to the front of the medal passing through the medal rail 210.

メダルレール210は、図11に示すように、メダル入口部211から鉛直方向に延びた上流領域と、上流領域の終端から緩やかにメダル出口部204cに向けて傾斜した下流領域により構成されている。該下流領域の傾斜通路には、カメラユニット209による撮像領域RLa(図21参照)が設けられている。上記構成の3つの第1〜第3の導光体は、撮像領域RLaを略楕円形のリング様で囲むように配設されている。   As shown in FIG. 11, the medal rail 210 includes an upstream region extending in the vertical direction from the medal inlet portion 211 and a downstream region gently inclined from the end of the upstream region toward the medal outlet portion 204 c. An imaging region RLa (see FIG. 21) by the camera unit 209 is provided in the inclined passage in the downstream region. The three first to third light guides configured as described above are disposed so as to surround the imaging region RLa with a substantially elliptical ring shape.

図21は、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263の配置関係を示す。
第1の導光体261は、メダルレール210の傾斜通路の前方側(メダル進入側)と、通路上端縁より上方側に配置されている。第1の導光体261の湾曲部265近傍から直線部264の下方に至り、通路下端縁より上側にカメラユニット209(図13参照)において受光が可能な撮像領域RLaが設けられている。第2の導光体262は、メダルレール210の通路下端縁より下方から傾斜通路に照射可能な位置に配置されている。第3の導光体263は、メダルレール210の通路終端側において、第1の導光体261の端部266より奥側でエッジ263iが通路の横断方向に沿うように配置されている。
FIG. 21 shows an arrangement relationship of the first light guide 261, the second light guide 262, and the third light guide 263.
The first light guide 261 is disposed on the front side (medal entry side) of the inclined passage of the medal rail 210 and on the upper side of the upper end edge of the passage. An imaging region RLa capable of receiving light in the camera unit 209 (see FIG. 13) is provided from the vicinity of the curved portion 265 of the first light guide 261 to the lower side of the straight portion 264 and above the lower end edge of the passage. The second light guide 262 is arranged at a position where the inclined passage can be irradiated from below the passage lower end edge of the medal rail 210. The third light guide 263 is arranged on the end side of the passage of the medal rail 210 so that the edge 263 i extends along the transverse direction of the passage on the rear side from the end 266 of the first light guide 261.

第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263は、メダルレール210の傾斜通路を略長円状に囲むように配置されているので、第1の導光体261の外側面261a、第2の導光体262の外側面262a及び第3の導光体263の三角側面263cからの面発光によって、少なくとも撮像領域RLaの中央領域RLbは照度が均一な領域になっている。撮像領域RLaの終端から通路終端近くにメダルの刻印判定部RLcが設けられている。第3の導光体263は、キャンセルシュータ206より奥側に配設されており、撮像領域でのハレーション用の光照射を行うことができる。すなわち、刻印判定部RLcを略中心に撮像領域RLaの終端から通路終端までの領域は、第3の導光体263の三角側面263dからの面発光を受光可能なハレーション領域RLdになっている。刻印判定部RLcに通過メダルが到達したタイミングで画像データに基づく刻印判定が行われる。ハレーション領域RLdにおいては通路面照射された光によるハレーションを利用してメダル通過の判定処理を高精度に行うことできる。   The first light guide body 261, the second light guide body 262, and the third light guide body 263 are disposed so as to surround the inclined passage of the medal rail 210 in a substantially oval shape. Due to surface light emission from the outer surface 261a of the light body 261, the outer surface 262a of the second light guide 262, and the triangular side surface 263c of the third light guide 263, at least the central region RLb of the imaging region RLa has uniform illuminance. It is an area. A medal marking determination unit RLc is provided from the end of the imaging region RLa to the end of the passage. The third light guide 263 is disposed on the back side of the cancel shooter 206, and can irradiate light for halation in the imaging region. That is, the region from the end of the imaging region RLa to the end of the passage, with the marking determination unit RLc substantially at the center, is a halation region RLd that can receive surface light emission from the triangular side surface 263d of the third light guide 263. The marking determination based on the image data is performed at the timing when the passing medal reaches the marking determination unit RLc. In the halation region RLd, the medal passage determination process can be performed with high accuracy using the halation caused by the light irradiated on the passage surface.

上記導光体のLED光照射機構において、撮像領域を略楕円形等のリング様に囲むようにLED光を均一照射することができるので、遊技媒体のエッジや輪郭、刻印等の模様、色彩等を確実に撮像でき、正確な撮像データに基づいた高精度の判定処理を行える遊技機を実現することができる。リング様に均一なLED光が照射可能になるので、通過遊技媒体の反射による光源の映り込み、つまり一次反射のハレーションを発生させず、被写体(通過遊技媒体)から正確な撮像データを得ることができ、高精度の判定処理、殊に、遊技媒体の刻印や輪郭の判定処理を行うことができる。   In the LED light irradiation mechanism of the light guide, LED light can be uniformly irradiated so as to surround the imaging region in a ring shape such as a substantially oval shape, so the edge and contour of the game medium, patterns such as engravings, colors, etc. It is possible to realize a gaming machine that can reliably capture the image and perform high-precision determination processing based on accurate imaging data. Since uniform LED light can be irradiated like a ring, accurate imaging data can be obtained from the subject (passing game medium) without causing reflection of the light source due to reflection of the passing game medium, that is, no halation of primary reflection. It is possible to perform highly accurate determination processing, in particular, determination processing of game media marking and contour.

第2の導光面(三角側面263d)からのLED光を撮像領域以外の通路面に照射してハレーションを起こさせるので、該照射位置での反射の濃淡が鮮明になり、遊技媒体の通過判定に供することができる。つまり、ホッパー側への排出通路面にハレーションが発生するので、メダル通過があるときとないときの反射光量の差異が明確になるので、ホッパーにメダルが正常に回収されたか否かを反射の濃淡で高精度に判断することができる。また、メダル払出時やメダル投入不可時にも、ハレーションが発生しないので、該発生がないことを確認することによって、下皿へのメダル返却有無を判断することができる。   Since the LED light from the second light guide surface (triangular side surface 263d) is irradiated to the passage surface other than the imaging region to cause halation, the shade of reflection at the irradiation position becomes clear, and the passage of the game medium is determined. Can be used. In other words, since halation occurs on the discharge passage surface to the hopper side, the difference in the amount of reflected light between when there is a medal passing and when there is no medal is clarified. Can be determined with high accuracy. Further, since halation does not occur even when medals are paid out or when medals cannot be inserted, it is possible to determine whether or not the medal has been returned to the lower plate by confirming that there is no occurrence.

第2の導光体の三角錐の二側面(三角側面263c及び263d)から、撮像領域向けのLED光と、撮像領域以外の通路面向けのLED光とを射出できるので、単一の導光体により該2種のLED光照射機構をコンパクトかつ安価に構成することができる。略長方形等のリング様にLED光を均一に照射し得る照射機構を、第1〜第3の導光体261〜263により3分割して構成することができるので、各導光体を通路周辺の狭い空間に分散配置してコンパクトかつ安価に構成することができる。なお、本実施の形態では、第1〜第3の導光体261〜263にそれぞれLED233La〜233Lcを配置した構成を説明したが、これに限らず、メダルレール210の輝度不足や、照射する光が均一にならない場合には、第1〜第3の導光体261〜263のそれぞれに複数(例えば、2個)のLEDを配置してもよい。   Since the LED light for the imaging region and the LED light for the passage surface other than the imaging region can be emitted from the two side faces (triangular side surfaces 263c and 263d) of the triangular pyramid of the second light guide, a single light guide is provided. The two types of LED light irradiation mechanisms can be configured compactly and inexpensively by the body. Since the irradiation mechanism that can uniformly irradiate LED light like a ring such as a substantially rectangular shape can be divided into three parts by the first to third light guides 261 to 263, each light guide is arranged around the passage. It can be distributed in a narrow space and can be made compact and inexpensive. In addition, in this Embodiment, although the structure which has arrange | positioned LED233La-233Lc to the 1st-3rd light guides 261-263, respectively was demonstrated, it is not restricted to this, The brightness | luminance insufficient of the medal rail 210, and the light to irradiate May not be uniform, a plurality of (for example, two) LEDs may be disposed in each of the first to third light guides 261 to 263.

図22は、本実施形態に使用されるLED233La〜233Lcの発光波長特性グラフを示す。同図の縦軸は相対発光強度を示し、横軸は波長を示す。このグラフからわかるように、LED233La〜233Lcは、波長450nm付近で急峻な発光強度のピークとする青色を基調とした波長440nm〜460nmの領域の光を発光することで、赤外放射であるIR(Infrared Radiation)領域の発光成分(IR成分)及び、紫外放射であるUR(Ultraviolet Radiation)領域の発光成分(UR成分)を含まない発光波長特性を有している。   FIG. 22 shows an emission wavelength characteristic graph of the LEDs 233La to 233Lc used in this embodiment. In the figure, the vertical axis represents relative emission intensity, and the horizontal axis represents wavelength. As can be seen from this graph, the LEDs 233La to 233Lc emit infrared light having a wavelength range of 440 nm to 460 nm based on the blue color having a steep emission intensity peak near the wavelength of 450 nm. It has a light emission wavelength characteristic that does not include a light emission component (IR component) in the Infrared Radiation) region and a light emission component (UR component) in the UR (Ultraviolet Radiation) region that is ultraviolet radiation.

<パチスロが備える回路の構成>
次に、パチスロ1が備える回路の構成について、図23〜図27を参照して説明する。
まず、図23を参照してパチスロ1が備える回路全体の概要について説明する。図23は、パチスロ1が備える回路全体のブロック構成図である。
<Configuration of circuits provided in pachislot>
Next, a configuration of a circuit included in the pachislo 1 will be described with reference to FIGS.
First, the outline of the entire circuit provided in the pachislot machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a block configuration diagram of the entire circuit provided in the pachi-slot 1.

パチスロ1は、ミドルドア41に配設された主制御基板71と、フロントドア2bに配設された副制御基板72を有している。主制御基板71には、リール中継端子板74と、設定用鍵型スイッチ56と、外部集中端子板47と、ホッパー装置51と、メダル補助収納庫スイッチ75と、電源装置53の電源基板53bが接続されている。設定用鍵型スイッチ56、外部集中端子板47、ホッパー装置51及びメダル補助収納庫スイッチ75は、キャビネット側中継基板44を介して主制御基板71に接続されている。外部集中端子板47及びホッパー装置51については、上述したため、説明を省略する。   The pachi-slot 1 has a main control board 71 disposed on the middle door 41 and a sub-control board 72 disposed on the front door 2b. The main control board 71 includes a reel relay terminal board 74, a setting key switch 56, an external concentration terminal board 47, a hopper device 51, a medal auxiliary storage switch 75, and a power supply board 53b of the power supply 53. It is connected. The setting key switch 56, the external concentration terminal board 47, the hopper device 51, and the medal auxiliary storage switch 75 are connected to the main control board 71 via the cabinet-side relay board 44. Since the external concentration terminal board 47 and the hopper device 51 have been described above, description thereof will be omitted.

リール中継端子板74は、各リール3L,3C,3Rのリール本体の内側に配設されている。このリール中継端子板74は、各リール3L,3C,3Rのステッピングモータ(不図示)に電気的に接続されており、主制御基板71からステッピングモータに出力される信号を中継する。   The reel relay terminal plate 74 is disposed inside the reel body of each reel 3L, 3C, 3R. The reel relay terminal plate 74 is electrically connected to stepping motors (not shown) of the reels 3L, 3C, 3R, and relays signals output from the main control board 71 to the stepping motors.

メダル補助収納庫スイッチ75は、メダル補助収納庫52のスイッチ貫通孔(非表示)を貫通している。このメダル補助収納庫スイッチ75は、メダル補助収納庫52がメダルで満杯になっているか否かを検出する。   The medal auxiliary storage switch 75 passes through a switch through hole (not shown) of the medal auxiliary storage 52. The medal auxiliary storage switch 75 detects whether or not the medal auxiliary storage 52 is full of medals.

電源装置53の電源基板53bには、電源スイッチ53aが接続されている。この電源スイッチ53aは、パチスロ1に必要な電源を供給するときにONにする。   A power switch 53 a is connected to the power supply board 53 b of the power supply device 53. The power switch 53a is turned on when supplying necessary power to the pachislot machine 1.

また、主制御基板71には、ドア中継端子板68を介して、メダルセレクタ201、ドア開閉監視スイッチ67、BETスイッチ77、精算スイッチ78、スタートスイッチ79、ストップスイッチ基板80、遊技動作表示基板81及び副中継基板61が接続されている。ドア開閉監視スイッチ67及び副中継基板61については、上述したため、説明を省略する。メダルセレクタ201の回路構成については後述する。   The main control board 71 has a medal selector 201, a door open / close monitoring switch 67, a BET switch 77, a settlement switch 78, a start switch 79, a stop switch board 80, and a game operation display board 81 via a door relay terminal board 68. The sub-relay board 61 is connected. Since the door opening / closing monitoring switch 67 and the sub relay board 61 have been described above, the description thereof will be omitted. The circuit configuration of the medal selector 201 will be described later.

BETスイッチ77は、BETボタン22が遊技者により押されたことを検出する。精算スイッチ78は、精算ボタン27が遊技者により押されたことを検出する。スタートスイッチ79は、スタートレバー23が遊技者により操作されたこと(開始操作)を検出する。   The BET switch 77 detects that the BET button 22 has been pressed by the player. The settlement switch 78 detects that the settlement button 27 has been pressed by the player. The start switch 79 detects that the start lever 23 has been operated by the player (start operation).

ストップスイッチ基板80は、回転しているリールを停止させるための回路と、停止可能なリールをLED等により表示するための回路を構成する基板である。このストップスイッチ基板80には、ストップスイッチが設けられている。ストップスイッチは、各ストップボタン19L,19C,19Rが遊技者により押されたこと(停止操作)を検出する。   The stop switch substrate 80 is a substrate constituting a circuit for stopping a rotating reel and a circuit for displaying a stopable reel by an LED or the like. The stop switch substrate 80 is provided with a stop switch. The stop switch detects that each stop button 19L, 19C, 19R has been pressed by the player (stop operation).

遊技動作表示基板81は、メダルの投入を受け付けるとき、3つのリール3L,3C,3Rが回動可能なとき及び再遊技を行うときに、投入されたメダルの枚数を7セグ表示器24に表示させるための基板である。この遊技動作表示基板81には、7セグ表示器24とLED82が接続されている。LED82は、例えば、遊技の開始を表示するマークや再遊技を行うマーク等を点灯させる。   The game operation display board 81 displays the number of inserted medals on the 7-segment display 24 when accepting insertion of medals, when the three reels 3L, 3C, 3R are rotatable and when replaying. It is a substrate for making it. A 7-segment display 24 and an LED 82 are connected to the game operation display board 81. The LED 82 lights, for example, a mark for displaying the start of a game, a mark for performing a replay, and the like.

副制御基板72は、ドア中継端子板68と副中継基板61を介して主制御基板71に接続されている。この副制御基板72には、副中継基板61を介して、サウンドI/O基板84、LED基板62A,62B,62C、24hドア開閉監視ユニット63が接続されている。これらLED基板62A,62B,62C及び24hドア開閉監視ユニット63については、上述したため、説明を省略する。   The sub control board 72 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68 and the sub relay board 61. A sound I / O board 84, LED boards 62A, 62B, 62C, and a 24h door open / close monitoring unit 63 are connected to the sub control board 72 via a sub relay board 61. Since these LED boards 62A, 62B, 62C and the 24h door opening / closing monitoring unit 63 have been described above, the description thereof will be omitted.

サウンドI/O基板84は、センタースピーカ58、ボードスピーカ64、下部スピーカ65L,65R及びフロントドア2bに設けられた不図示のスピーカへの音声の出力を行う。   The sound I / O board 84 outputs sound to a center speaker 58, a board speaker 64, lower speakers 65L and 65R, and a speaker (not shown) provided on the front door 2b.

また、副制御基板72には、ロムカートリッジ基板86と、液晶中継基板87が接続されている。これらロムカートリッジ基板86及び液晶中継基板87は、副制御基板72と共に副制御基板ケース57に収納されている。ロムカートリッジ基板86は、演出用の画像(映像)、音声、LED基板62A,62B及びその他のLED基板(不図示)、通信のデータを管理するための基板である。液晶中継基板87は、副制御基板72と液晶表示装置11とを接続する配線を中継する基板である。   The sub-control board 72 is connected to a ROM cartridge board 86 and a liquid crystal relay board 87. The ROM cartridge substrate 86 and the liquid crystal relay substrate 87 are housed in the sub control board case 57 together with the sub control board 72. The ROM cartridge substrate 86 is a substrate for managing production images (video), sound, LED substrates 62A and 62B, other LED substrates (not shown), and communication data. The liquid crystal relay substrate 87 is a substrate that relays wiring that connects the sub-control board 72 and the liquid crystal display device 11.

<主制御回路>
次に、主制御基板71により構成される主制御回路91について、図24を参照して説明する。
図24は、パチスロ1の主制御回路91の構成例を示すブロック図である。
<Main control circuit>
Next, the main control circuit 91 constituted by the main control board 71 will be described with reference to FIG.
FIG. 24 is a block diagram illustrating a configuration example of the main control circuit 91 of the pachi-slot 1.

主制御回路91は、主制御基板71上に設置されたマイクロコンピュータ92を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ92は、メインCPU93、メインROM94及びメインRAM95により構成される。メインCPU93と前述のホッパー装置51は、本発明の遊技媒体払出装置を構成している。   The main control circuit 91 includes a microcomputer 92 installed on the main control board 71 as a main component. The microcomputer 92 includes a main CPU 93, a main ROM 94, and a main RAM 95. The main CPU 93 and the hopper device 51 described above constitute a game medium payout device of the present invention.

メインROM94には、メインCPU93により実行される制御プログラム(例えば、上述した内部抽籤処理の実行のためのプログラム)、データテーブル、副制御回路101に対して各種制御指令(コマンド)を送信するためのデータ等が記憶されている。メインRAM95には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。   The main ROM 94 is used to transmit various control commands (commands) to the control program executed by the main CPU 93 (for example, the program for executing the internal lottery process described above), the data table, and the sub-control circuit 101. Data etc. are stored. The main RAM 95 is provided with a storage area for storing various data such as an internal winning combination determined by execution of the control program.

メインCPU93には、クロックパルス発生回路96、分周器97、乱数発生器98及びサンプリング回路99が接続されている。クロックパルス発生回路96及び分周器97は、クロックパルスを発生する。メインCPU93は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器98は、予め定められた範囲の乱数(例えば、0〜65535)を発生する。サンプリング回路99は、発生された乱数の中から1つの値を抽出する。   The main CPU 93 is connected to a clock pulse generation circuit 96, a frequency divider 97, a random number generator 98, and a sampling circuit 99. The clock pulse generation circuit 96 and the frequency divider 97 generate clock pulses. The main CPU 93 executes a control program based on the generated clock pulse. The random number generator 98 generates a random number in a predetermined range (for example, 0 to 65535). The sampling circuit 99 extracts one value from the generated random numbers.

メインCPU93は、リールインデックスを検出してから各リール3L,3C,3Rのステッピングモータに対してパルスを出力した回数をカウントする。これにより、メインCPU93は、各リール3L,3C,3Rの回転角度(主に、リールが図柄何個分だけ回転したか)を管理する。
なお、リールインデックスとは、リールが一回転したことを示す情報である。このリールインデックスは、例えば、発光部及び受光部を有する光センサと、各リール3L,3C,3Rの所定の位置に設けられ、各リール3L,3C,3Rの回転により発光部と受光部との間に介在される検知片を備えたリール位置検出部(不図示)により検出する。
The main CPU 93 counts the number of times pulses are output to the stepping motors of the reels 3L, 3C, 3R after detecting the reel index. Thereby, the main CPU 93 manages the rotation angle of each reel 3L, 3C, 3R (mainly, how many symbols the reel has rotated).
The reel index is information indicating that the reel has made one revolution. This reel index is provided at a predetermined position of each of the reels 3L, 3C, 3R, for example, with a light emitting unit and a light receiving unit, and between the light emitting unit and the light receiving unit by the rotation of each reel 3L, 3C, 3R. Detection is performed by a reel position detection unit (not shown) including a detection piece interposed therebetween.

ここで、各リール3L,3C,3Rの回転角度の管理について、具体的に説明する。ステッピングモータに対して出力されたパルスの数は、メインRAM95に設けられたパルスカウンタによって計数される。そして、図柄1つ分の回転に必要な所定回数(例えば16回)のパルスの出力がパルスカウンタで計数される毎に、メインRAM95に設けられた図柄カウンタが1ずつ加算される。図柄カウンタは、各リール3L,3C,3Rに応じて設けられている。図柄カウンタの値は、リール位置検出部(不図示)によってリールインデックスが検出されるとクリアされる。   Here, the management of the rotation angle of each reel 3L, 3C, 3R will be specifically described. The number of pulses output to the stepping motor is counted by a pulse counter provided in the main RAM 95. Each time the output of a predetermined number of pulses (for example, 16 times) necessary for the rotation of one symbol is counted by the pulse counter, the symbol counter provided in the main RAM 95 is incremented by one. The symbol counter is provided for each reel 3L, 3C, 3R. The value of the symbol counter is cleared when a reel index is detected by a reel position detector (not shown).

つまり、本実施の形態では、図柄カウンタを管理することにより、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたのかを管理するようになっている。したがって、各リール3L,3C,3Rの各図柄の位置は、リールインデックスが検出される位置を基準として検出される。   In other words, in the present embodiment, by managing the symbol counter, it is possible to manage how many symbols have been rotated since the reel index was detected. Therefore, the position of each symbol on each reel 3L, 3C, 3R is detected with reference to the position where the reel index is detected.

上述したように、滑り駒数の最大数を図柄4個分に定めた場合は、左ストップボタン19Lが押されたときにリール表示窓4の中段にある左リール3Lの図柄と、その4個先の図柄までの範囲内にある各図柄が、リール表示窓4の中段に停止可能な図柄となる。   As described above, when the maximum number of sliding symbols is set to four symbols, the symbol of the left reel 3L in the middle of the reel display window 4 when the left stop button 19L is pressed, and the four symbols. Each symbol within the range up to the previous symbol becomes a symbol that can be stopped at the middle stage of the reel display window 4.

<副制御回路>
次に、副制御基板72により構成される副制御回路101について、図25を参照して説明する。
図25は、パチスロ1の副制御回路101の構成例を示すブロック図である。
<Sub control circuit>
Next, the sub control circuit 101 constituted by the sub control board 72 will be described with reference to FIG.
FIG. 25 is a block diagram illustrating a configuration example of the sub control circuit 101 of the pachi-slot 1.

副制御回路101は、主制御回路91と電気的に接続されており、主制御回路91から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路101は、基本的に、サブCPU102、サブRAM103、レンダリングプロセッサ104、描画用RAM105、ドライバ106を含んで構成されている。   The sub control circuit 101 is electrically connected to the main control circuit 91 and performs processing such as determination and execution of effect contents based on a command transmitted from the main control circuit 91. The sub control circuit 101 basically includes a sub CPU 102, a sub RAM 103, a rendering processor 104, a drawing RAM 105, and a driver 106.

サブCPU102は、主制御回路91から送信されたコマンドに応じて、ロムカートリッジ基板86に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。ロムカートリッジ基板86は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。   The sub CPU 102 controls the output of video, sound, and light according to the control program stored in the ROM cartridge substrate 86 in accordance with the command transmitted from the main control circuit 91. The ROM cartridge substrate 86 basically includes a program storage area and a data storage area.

プログラム記憶領域には、サブCPU102が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路91との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容(演出データ)の決定及び登録を行うための演出登録タスクが含まれる。また、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置11による映像の表示を制御する描画制御タスク、LED85等の光源による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ58,64,65L,65R等のスピーカによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。   A control program executed by the sub CPU 102 is stored in the program storage area. For example, the control program includes a main board communication task for controlling communication with the main control circuit 91 and an effect registration task for extracting and registering effect contents (effect data) by extracting effect random numbers. Is included. In addition, a drawing control task for controlling display of an image by the liquid crystal display device 11 based on the determined content of the presentation, a lamp control task for controlling light output from a light source such as the LED 85, and speakers such as speakers 58, 64, 65L, and 65R. This includes a voice control task for controlling the output of sound.

データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域が含まれている。また、BGMや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。   The data storage area includes a storage area for storing various data tables, a storage area for storing effect data constituting each effect content, and a storage area for storing animation data related to creation of video. Also included are a storage area for storing sound data related to BGM and sound effects, a storage area for storing lamp data related to the light on / off pattern, and the like.

サブRAM103は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路91から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。   The sub-RAM 103 is provided with a storage area for registering the determined contents and effects data, and a storage area for storing various data such as an internal winning combination transmitted from the main control circuit 91.

サブCPU102、レンダリングプロセッサ104、描画用RAM(フレームバッファを含む)105及びドライバ106は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置11に表示させる。   The sub CPU 102, the rendering processor 104, the drawing RAM (including the frame buffer) 105, and the driver 106 create a video according to the animation data designated by the content of the presentation, and display the created video on the liquid crystal display device 11.

また、サブCPU102は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってBGM等の音をスピーカ58,64,65L,65R等のスピーカにより出力させる。また、サブCPU102は、演出内容により指定されたランプデータに従ってLED85等の光源の点灯及び消灯を制御する。   Further, the sub CPU 102 causes a sound such as BGM to be output from speakers such as speakers 58, 64, 65L, and 65R in accordance with the sound data specified by the contents of the effect. Further, the sub CPU 102 controls the turning on and off of the light source such as the LED 85 according to the lamp data designated by the contents of the effect.

<メダルセレクタの回路構成>
次に、メダルセレクタ201の回路構成について、図26を参照して説明する。
図26は、メダルセレクタ201の回路構成例を示すブロック図である。メダルセレクタ201は、カメラユニット209とメダルソレノイド208を備えている。また、メダルセレクタ201は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。すなわちメダルセレクタ201は、主制御回路91と電気的に相互通信可能に接続されている。したがって、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。
<Circuit configuration of medal selector>
Next, the circuit configuration of the medal selector 201 will be described with reference to FIG.
FIG. 26 is a block diagram illustrating a circuit configuration example of the medal selector 201. The medal selector 201 includes a camera unit 209 and a medal solenoid 208. The medal selector 201 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68. That is, the medal selector 201 is electrically connected to the main control circuit 91 so as to be capable of mutual communication. Therefore, the main control circuit 91 can set the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the ON state or the OFF state.

カメラユニット209は、制御LSI234、CMOSイメージセンサ232及びLED駆動部252で構成されている。カメラユニット209の制御LSI234は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)で構成され、CMOSイメージセンサ232及びLED群233と電気的に接続されている。LED群233は、3個のLED233La〜233Lc(図13参照)により構成されている。制御LSI234は、LED駆動部252を介してLED群233の発光を制御する。また、制御LSI234は、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づいて、投入が正規メダルか否かを判別し、判別結果を、ドア中継端子板68を介して主制御基板71に出力する。なお、本実施形態において、採用されているCMOSイメージセンサ232は、解像度が648×488ピクセルであり、フレームレートが240fps(Frames PerSecond)のCMOSイメージセンサである。   The camera unit 209 includes a control LSI 234, a CMOS image sensor 232, and an LED drive unit 252. The control LSI 234 of the camera unit 209 is configured by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and is electrically connected to the CMOS image sensor 232 and the LED group 233. The LED group 233 includes three LEDs 233La to 233Lc (see FIG. 13). The control LSI 234 controls the light emission of the LED group 233 via the LED drive unit 252. Further, the control LSI 234 determines whether the insertion is a regular medal based on the image data output from the CMOS image sensor 232, and outputs the determination result to the main control board 71 via the door relay terminal board 68. . In the present embodiment, the adopted CMOS image sensor 232 is a CMOS image sensor having a resolution of 648 × 488 pixels and a frame rate of 240 fps (Frames PerSecond).

<制御LSIの回路構成>
次に、制御LSI234の回路構成について、図27及び図28を参照して説明する。
図27は、制御LSI234の回路構成例を示すブロック図である。図28は、正規メダルを説明するための図であり、Aは正規メダルの一面を示し、Bは正規メダルの画像データを示す、Cは正規メダルに係る後述する勾配平均画像データを示す図である。
<Circuit configuration of control LSI>
Next, the circuit configuration of the control LSI 234 will be described with reference to FIGS. 27 and 28. FIG.
FIG. 27 is a block diagram illustrating a circuit configuration example of the control LSI 234. FIG. 28 is a diagram for explaining a regular medal, in which A represents one side of the regular medal, B represents image data of the regular medal, and C represents gradient average image data to be described later related to the regular medal. is there.

制御LSI234は、CPUを内蔵したホストコントローラ241、画像認識DSP(digitalsignalprocessor)回路242、SRAM(StaticRandomAccessMemory)243、フラッシュメモリ244、ISP(ImageSignalProcessing)回路245及びメダルカウント回路246を備えている。また、制御LSI234は、カラー認識回路247、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識アクセラレータ回路249及びGPIO(GeneralPurposeInput/Output)250を備えている。これら制御LSI234を構成するデバイスは、バスを介して相互に接続されており、本実施形態の制御LSI234では、バスのプロトコルとしてAXI(AdvancedeXtensibleInterface)が採用されている。   The control LSI 234 includes a host controller 241 incorporating a CPU, an image recognition DSP (digital signal processor) circuit 242, an SRAM (Static Random Access Memory) 243, a flash memory 244, an ISP (Image Signal Processing) circuit 245, and a medal count circuit 246. The control LSI 234 includes a color recognition circuit 247, a fisheye correction scaler circuit 248, an image recognition accelerator circuit 249, and a GPIO (General Purpose Input / Output) 250. The devices constituting the control LSI 234 are connected to each other via a bus, and the control LSI 234 according to the present embodiment employs AXI (Advanced eXtensible Interface) as a bus protocol.

また、制御LSI234は、ISI(ImageSensorInterface)回路251を備えている。ISI回路251は、CMOSイメージセンサ232とISP回路に電気的に接続されている。ISI回路251は、CMOSイメージセンサ232からLVDS(Lowvoltagedifferentialsignaling)方式で出力された画像データをRGBベイヤ画像に変換して、ISP回路245に出力する。   The control LSI 234 includes an ISI (Image Sensor Interface) circuit 251. The ISI circuit 251 is electrically connected to the CMOS image sensor 232 and the ISP circuit. The ISI circuit 251 converts the image data output from the CMOS image sensor 232 by the LVDS (Low voltage differential signaling) method into an RGB Bayer image, and outputs it to the ISP circuit 245.

ISP回路245は、ISI回路251からRGBベイヤ画像を受信すると、VSYNC(VerticalSynchronization)割込信号を、ホストコントローラ241に出力する。
また、ISP回路245は、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。変換処理において、ISP回路245は、RGBベイヤ画像をY(各ピクセルの輝度)に変換し、変換した画像データをSRAM243に記憶させる。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を、YUV色空間に対応する画像データ(YUV画像データ)に変換し、このYUV画像データにおける輝度(Y)に係るデータをメダルカウント回路246に出力する。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を、HSV色空間に対応する画像データ(HSV画像データ)に変換し、このHSV画像データにおける色相(H)と彩度(S)に係るデータをカラー認識回路247に出力する。
When receiving the RGB Bayer image from the ISI circuit 251, the ISP circuit 245 outputs a VSYNC (Vertical Synchronization) interrupt signal to the host controller 241.
The ISP circuit 245 performs a conversion process for converting the RGB Bayer image output from the ISI circuit 251 into various formats. In the conversion process, the ISP circuit 245 converts the RGB Bayer image into Y (the luminance of each pixel), and stores the converted image data in the SRAM 243. Further, the ISP circuit 245 converts the RGB Bayer image into image data (YUV image data) corresponding to the YUV color space, and outputs data relating to the luminance (Y) in this YUV image data to the medal count circuit 246. Further, the ISP circuit 245 converts the RGB Bayer image into image data (HSV image data) corresponding to the HSV color space, and performs color recognition on the data relating to the hue (H) and the saturation (S) in the HSV image data. Output to the circuit 247.

メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力された輝度に係るデータに基づいてカウント処理を行う。カウント処理において、メダルカウント回路246は、画像における所定の領域であるカウント領域の輝度に係るデータと、カウント閾値とを比較し、背景差分法によってメダルが通過したか否かを判定する。カウント閾値とは、正規メダルの画像におけるカウント領域の輝度に係るデータに基づいて予め定められている閾値である。メダルカウント回路246は、差分が小さければメダルが通過したと判定し、差分が大きければメダルが通過していない(メダル以外のものが通過した)と判定する。そして、メダルカウント回路246は、判定結果をSRAM243に記憶させる。   The medal count circuit 246 performs count processing based on the data relating to the luminance output from the ISP circuit 245. In the count process, the medal count circuit 246 compares the data relating to the brightness of the count area, which is a predetermined area in the image, with the count threshold value, and determines whether or not a medal has passed by the background difference method. The count threshold is a threshold determined in advance based on data relating to the brightness of the count area in the image of the regular medal. The medal count circuit 246 determines that the medal has passed if the difference is small, and determines that the medal has not passed (other than the medal has passed) if the difference is large. Then, the medal count circuit 246 stores the determination result in the SRAM 243.

なお、カウント領域は、パチスロ1が正規メダルとして用いるメダルに応じて任意に設定可能であるが、メダルの回転角度が輝度の差分に大きな影響を与えない領域に設定するのが好ましい。例えば、図28Aに示す両面に同じ刻印(模様)が施されている正規メダルを用いる場合、この正規メダルの画像データ(図28B参照)では、領域内における正規メダルの一方の面に施された刻印(模様)がメダルの回転角度によって変化しない、すなわち、メダルの回転角度が輝度の差分に大きな影響を与えないに場所(図28Bにおいて点線で囲まれている領域)をカウント領域として設定するのが好ましい。また、カウント領域の範囲が狭いほど、カウント処理が高速化する。   The count area can be arbitrarily set according to the medal used as the regular medal by the pachislot 1. However, the count area is preferably set to an area where the rotation angle of the medal does not greatly affect the luminance difference. For example, when using regular medals with the same marking (pattern) on both sides shown in FIG. 28A, the image data of the regular medals (see FIG. 28B) is applied to one side of the regular medals in the area. The place (area surrounded by a dotted line in FIG. 28B) is set as the count area so that the stamp (pattern) does not change with the rotation angle of the medal, that is, the rotation angle of the medal does not greatly affect the difference in luminance. Is preferred. In addition, the narrower the count area, the faster the counting process.

カラー認識回路247は、ISP回路245から出力された色相と彩度に係るデータに基づいて色判定処理を行う。色判定処理において、カラー認識回路247は、まず、画像データの中心付近の色相と彩度に係るデータの積算値をベクトルで表現し(ベクトル変換し)、3次元空間上でベクトルの角度を計算する。次に、カラー認識回路247は、計算したベクトルの角度と、所定の色閾値とを比較して、正規メダルの色と一致するか否かを判定する。所定の閾値は、正規メダルに係る画像データについて上述した処理と同様の方法で計算したベクトルの角度に基づいて予め定められている閾値(例えば、比較対象となる正規メダルに係る3次元空間上のベクトルの個々の座標(XYZ)上の角度の±10度以内)である。そして、カラー認識回路247は、判定結果をSRAM243に記憶させる。   The color recognition circuit 247 performs color determination processing based on data relating to hue and saturation output from the ISP circuit 245. In the color determination process, the color recognition circuit 247 first expresses an integrated value of data related to hue and saturation near the center of the image data as a vector (vector conversion), and calculates the angle of the vector in a three-dimensional space. To do. Next, the color recognition circuit 247 compares the calculated vector angle with a predetermined color threshold value, and determines whether or not the color matches the color of the regular medal. The predetermined threshold is a predetermined threshold based on the vector angle calculated by the same method as the above-described processing for the image data related to the regular medal (for example, in the three-dimensional space related to the regular medal to be compared). Within ± 10 degrees of the angle on the individual coordinates (XYZ) of the vector. The color recognition circuit 247 stores the determination result in the SRAM 243.

魚眼補正スケーラ回路248は、SRAM243からRGBベイヤ画像をY(各ピクセルの輝度)変換した画像データを取得し、魚眼補正処理を行う。魚眼補正処理において、魚眼補正スケーラ回路248は、取得した画像データを魚眼補正し、1/2,1/4,1/8に縮小した縮小画像データを作成する。そして、魚眼補正スケーラ回路248は、作成した縮小画像データをSRAM243に記憶させる。   The fish-eye correction scaler circuit 248 acquires image data obtained by Y-converting the RGB Bayer image from the SRAM 243 and performs fish-eye correction processing. In the fisheye correction process, the fisheye correction scaler circuit 248 corrects the acquired image data with fisheye to create reduced image data reduced to 1/2, 1/4, and 1/8. Then, the fisheye correction scaler circuit 248 stores the created reduced image data in the SRAM 243.

画像認識DSP回路242は、SRAM243から縮小画像データ(本実施形態では、1/4に縮小した縮小画像データ)を取得し、前処理を行う。前処理において、画像認識DSP回路242は、取得した縮小画像データを、非線形拡散フィルタを通してエッジ画像データに変換し、エッジ画像データをSRAM243に記憶させる。   The image recognition DSP circuit 242 acquires reduced image data (in this embodiment, reduced image data reduced to ¼) from the SRAM 243 and performs preprocessing. In the preprocessing, the image recognition DSP circuit 242 converts the acquired reduced image data into edge image data through a non-linear diffusion filter, and stores the edge image data in the SRAM 243.

画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像データを作成する回転積算処理を行う。回転積算処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243からエッジ画像データを取得し、取得したエッジ画像データを1度単位で回転させて作成した360度分の画像データを積算させて(重ね合わせて)勾配平均画像データを作成する。勾配平均画像データの例として、図28Aに示す正規メダルの勾配平均画像データを図28Cに示す。   The image recognition accelerator circuit 249 performs a rotation integration process for creating gradient average image data. In the rotation integration process, the image recognition accelerator circuit 249 acquires edge image data from the SRAM 243, and integrates (superimposes) 360 degree image data created by rotating the acquired edge image data in units of one degree. ) Create gradient average image data. As an example of the gradient average image data, the gradient average image data of the regular medal shown in FIG. 28A is shown in FIG. 28C.

また、画像認識DSP回路242は、メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致するか否かを判定する刻印判定処理を行う。刻印判定処理において、画像認識DSP回路242は、画像認識アクセラレータ回路249が回転積算処理で作成した勾配平均画像データをSRAM243から取得する。次に、画像認識DSP回路242は、取得した勾配平均画像データと、刻印判定処理用のテンプレートデータ(予め用意した正規メダルの勾配平均画像データ)との差分を算出する。そして、画像認識DSP回路242は、算出した差分値と刻印判定用の閾値とに基づいてメダルの刻印が正規メダルの刻印と一致するか否かを判定し、判定結果をSRAM243に記憶させる。例えば、画像認識DSP回路242は、取得した勾配平均画像データとテンプレートデータとの各画素における輝度を比較し、一致するか否か(多諧調の場合は差分が所定の範囲以内か)を判定し、一致する(差分が所定範囲内)画素が一定数以上ある場合は、メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致すると判定し、一致する画素が一定数に満たない場合はメダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致しないと判定する。   Further, the image recognition DSP circuit 242 performs a stamp determination process for determining whether or not the stamp (pattern) of the medal matches the stamp of the regular medal. In the marking determination process, the image recognition DSP circuit 242 acquires from the SRAM 243 gradient average image data created by the image recognition accelerator circuit 249 through the rotation integration process. Next, the image recognition DSP circuit 242 calculates the difference between the acquired gradient average image data and the template data for the marking determination process (prepared average medal gradient average image data). Then, the image recognition DSP circuit 242 determines whether the medal stamp matches the stamp of the regular medal based on the calculated difference value and the threshold for determining the stamp, and stores the determination result in the SRAM 243. For example, the image recognition DSP circuit 242 compares the luminance of each pixel of the acquired gradient average image data and the template data, and determines whether or not they match (in the case of multi-tone, whether the difference is within a predetermined range). If there are more than a certain number of matching pixels (difference is within a predetermined range), it is determined that the medal stamp (pattern) matches the stamp of the regular medal. If the number of matching pixels is less than the predetermined number, the medal stamp is determined. It is determined that (pattern) does not match the stamp of the regular medal.

ホストコントローラ241は、各デバイスすなわちメダルカウント回路246、カラー認識回路247、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識DSP回路242、画像認識アクセラレータ回路249、GPIO250の制御を行う。
また、ホストコントローラ241は、GPIO250を介して、LED群233へ点灯指示や消灯指示に係る信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、GPIO250を介して、SRAM243に記憶されているカウント処理に係る判定結果、色判定処理に係る判定結果、刻印判定処理に係る判定結果を出力する。
The host controller 241 controls each device, that is, the medal count circuit 246, the color recognition circuit 247, the fisheye correction scaler circuit 248, the image recognition DSP circuit 242, the image recognition accelerator circuit 249, and the GPIO 250.
In addition, the host controller 241 outputs a signal related to a lighting instruction or a lighting instruction to the LED group 233 via the GPIO 250. Further, the host controller 241 outputs, via the GPIO 250, the determination result related to the count process, the determination result related to the color determination process, and the determination result related to the marking determination process stored in the SRAM 243.

フラッシュメモリ244には、ホストコントローラ241、画像認識DSP回路242、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識アクセラレータ回路249が各種処理に用いるパラメータやデータ(上述のテンプレートデータを含む)が記憶されている。   The flash memory 244 stores parameters and data (including the template data described above) used by the host controller 241, the image recognition DSP circuit 242, the fisheye correction scaler circuit 248, and the image recognition accelerator circuit 249 for various processes.

次に、図29を参照して、制御LSI234が行う、メダルレール210(図11参照)上を移動する物体が正規メダルか否かを判別するための処理(以下、「正規メダル判別処理」と称する場合がある)について説明する。   Next, referring to FIG. 29, the control LSI 234 performs processing for determining whether or not the object moving on the medal rail 210 (see FIG. 11) is a regular medal (hereinafter referred to as “regular medal discrimination processing”). Will be described).

図29は、制御LSI234の正規メダル判別処理を説明するための図である。図29は、制御LSI234を構成する各デバイスにおける処理の関係を時系列的に示しており、各デバイス名の下方に延在する線における比較的太線の部分は、そのデバイスが上述した各種処理を行っている状態であることを示している。また、各デバイスに対応する線からホストコントローラにおける「IN」の下方に延在する線に向かって延びる破線矢印は、各デバイスからホストコントローラ241へ出力される割込信号を示している。また、ホストコントローラにおける「OUT」の下方に延在する線から各デバイスに対応する線に向かって延びる破線矢印は、ホストコントローラ241から各デバイスに出力される信号を示している。また、ホストコントローラにおける「IN」の下方に延在する線と「OUT」の下方に延在する線との間の実線矢印は、ホストコントローラ241が検知した割込信号とホストコントローラ241から出力される信号との対応関係を示している。なお、図29は、メダル投入口21に6枚のメダルが連続して投入された場合の正規メダル判別処理を示している。また、何枚目のメダルに係る信号なのかが明確になるように、各信号に付した符号の先頭には、メダルの枚数を表す数字を付している。例えば、1枚目のメダルに係る後述するISP回路245からホストコントローラ241に出力されるVSYNC割込信号には、「1IH」という符号を付し、2枚目のメダルに係る同様のVSYNC割込信号には、「2IH」という符号を付した。   FIG. 29 is a diagram for explaining the regular medal discrimination process of the control LSI 234. FIG. 29 shows the relationship of processing in each device constituting the control LSI 234 in time series. A relatively thick line portion extending below each device name indicates the various processing described above for the device. It shows that it is in the state of going. A broken line arrow extending from a line corresponding to each device toward a line extending below “IN” in the host controller indicates an interrupt signal output from each device to the host controller 241. A broken line arrow extending from a line extending below “OUT” in the host controller toward a line corresponding to each device indicates a signal output from the host controller 241 to each device. In addition, a solid arrow between a line extending below “IN” and a line extending below “OUT” in the host controller is output from the interrupt signal detected by the host controller 241 and the host controller 241. The corresponding relationship with the signal is shown. FIG. 29 shows a regular medal discrimination process in the case where six medals are continuously inserted into the medal slot 21. In addition, in order to clarify the number of medals related to the signal, a number indicating the number of medals is attached to the head of the code attached to each signal. For example, a VSYNC interrupt signal output to the host controller 241 from an ISP circuit 245, which will be described later, related to the first medal is labeled with “1IH”, and the same VSYNC interrupt related to the second medal is assigned. The signal was labeled “2IH”.

まず、CMOSイメージセンサ232がメダルレール210(図11参照)上を移動する物体(本例では1枚目のメダル)を撮像し、画像データを制御LSI234に出力すると、ISP回路245は、ISI回路251を介して画像データを取得(受信)し、VSYNC(Vertical Synchronization)割込信号を、ホストコントローラ241に出力する(1IH)。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、変換後の画像データ及び画像データに係る色相及び彩度や輝度のデータをSRAM243、メダルカウント回路246、カラー認識回路247に出力する。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。   First, when the CMOS image sensor 232 images an object (in this example, the first medal) moving on the medal rail 210 (see FIG. 11) and outputs the image data to the control LSI 234, the ISP circuit 245 causes the ISI circuit Image data is acquired (received) via 251 and a VSYNC (Vertical Synchronization) interrupt signal is output to the host controller 241 (1IH). Further, the ISP circuit 245 performs conversion processing for converting the RGB Bayer image into various formats. Then, the converted image data and the hue, saturation, and luminance data relating to the image data are output to the SRAM 243, the medal count circuit 246, and the color recognition circuit 247. The detailed description of the conversion process has been described above, and will not be repeated.

カラー認識回路247は、ISP回路245からデータを受信すると色判定処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241に色判定割込信号を出力する(1CH)。なお、色判定処理の詳細な説明については上述したため省略する。   When receiving data from the ISP circuit 245, the color recognition circuit 247 performs color determination processing, stores the determination result in the SRAM 243, and outputs a color determination interrupt signal to the host controller 241 (1CH). Note that the detailed description of the color determination process has been described above, and will be omitted.

メダルカウント回路246は、ISP回路245からデータを受信するとカウント処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241にメダルカウント割込信号を出力する(1MH)。なお、カウント処理の詳細な説明については上述したため省略する。   When the medal count circuit 246 receives data from the ISP circuit 245, the medal count circuit 246 performs count processing, stores the determination result in the SRAM 243, and outputs a medal count interrupt signal to the host controller 241 (1MH). Note that the detailed description of the count process has been described above, and is therefore omitted.

ホストコントローラ241は、色判定割込信号を検知すると、SRAM243から色判定処理の判定結果を取得し、GPIO250の割り付けPORTに出力する(1HG1)。すなわちホストコントローラ241は、色判定処理の判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する。   When the host controller 241 detects the color determination interrupt signal, the host controller 241 acquires the determination result of the color determination processing from the SRAM 243 and outputs it to the allocation PORT of the GPIO 250 (1HG1). That is, the host controller 241 outputs the determination result of the color determination process to the main control board 71 (main control circuit 91) via the GPIO 250.

ホストコントローラ241は、カウント割込信号を検知すると、SRAM243からカウント処理の判定結果を取得し、GPIO250の割り付けPORTに出力する(1HG2)。すなわちホストコントローラ241は、カウント処理の判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する。なお、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、主制御回路91は、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に1加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。クレジットカウンタが最大値(例えば、50)の場合は、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。これによって、図12に示すように、セレクトプレート207が「排出位置」に位置付けされ、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート202(図4参照)に案内してメダル払出口32(図2参照)からメダルトレイユニット34(図2参照)に排出する。本実施形態では、投入枚数カウンタの値が規定値(例えば、2又は3)のときに、スタートレバーが操作されると、メインCPU93は上述の内部抽籤処理を行う。   When the host controller 241 detects the count interrupt signal, the host controller 241 acquires the determination result of the count process from the SRAM 243 and outputs it to the allocation PORT of the GPIO 250 (1HG2). That is, the host controller 241 outputs the determination result of the count process to the main control board 71 (main control circuit 91) via the GPIO 250. When the determination result of the counting process is “medal has passed”, the main control circuit 91 sets the value of the inserted number counter, which is a counter provided for the main CPU 93 to count the number of inserted medals. Add one. When the value of the inserted number counter is the maximum value (for example, 3), 1 is added to the value of a credit counter that is a counter provided for the main CPU 93 to count the number of credited medals. When the credit counter is the maximum value (for example, 50), the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the OFF state. As a result, as shown in FIG. 12, the select plate 207 is positioned at the “discharge position”, and the medal inserted after the credit counter reaches the maximum value is guided to the medal chute 202 (see FIG. 4) to give the medal. The coins are discharged from the payout opening 32 (see FIG. 2) to the medal tray unit 34 (see FIG. 2). In the present embodiment, when the value of the insertion number counter is a specified value (for example, 2 or 3), when the start lever is operated, the main CPU 93 performs the above-described internal lottery process.

図29に戻って、魚眼補正スケーラ回路248は、ISP回路245が変換した画像データがSRAM243に記憶されると魚眼補正処理を行い、作成した縮小画像データをSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241に縮小終了割込信号を送信する(1SH)。なお、魚眼補正処理の詳細な説明については上述したため省略する。   Returning to FIG. 29, when the image data converted by the ISP circuit 245 is stored in the SRAM 243, the fish-eye correction scaler circuit 248 performs fish-eye correction processing, stores the created reduced image data in the SRAM 243, A reduction end interrupt signal is transmitted to the controller 241 (1SH). Since the detailed description of the fisheye correction process has been described above, it will be omitted.

ホストコントローラ241によるカウント処理の判定結果のGPIO250への出(1HG2)と、魚眼補正スケーラ回路248による縮小終了割込信号を送信(1SH)との間には、ISP回路245による2枚目のメダルに係るVSYNC割込信号の出力(2IH)が発生している。しかし、各メダルに係る各種処理(カウント処理、色判定処理、刻印判定処理等)の判定結果等を記憶するためSRAM243の記憶領域は個別に設定されているため、データの上書き等は発生しない。   Between the output of the determination result of the count process by the host controller 241 to the GPIO 250 (1HG2) and the transmission of the reduction end interrupt signal by the fisheye correction scaler circuit 248 (1SH), the second circuit by the ISP circuit 245 An output (2IH) of a VSYNC interrupt signal related to a medal is generated. However, since the storage areas of the SRAM 243 are individually set for storing the determination results of various processes (counting process, color determination process, engraving determination process, etc.) related to each medal, no data overwriting occurs.

ホストコントローラ241は、縮小終了信号を検知すると、SRAM243を参照し、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」であり、また、色判定処理の判定結果が「正規メダルの色と一致する」であることを条件に、画像認識DSP回路242に前処理画像認識DSP回路242は、ホストコントローラ241からの指示に応じて前処理を行いエッジ画像データをSRAM243に記憶させ、ホストコントローラ241に前処理終了割込信号を出力する(1DH1)。なお、前処理の詳細な説明については上述したため省略する。   When the host controller 241 detects the reduction end signal, the host controller 241 refers to the SRAM 243, and the determination result of the count process is “the medal has passed”, and the determination result of the color determination process is “matches the color of the regular medal” The image recognition DSP circuit 242 performs preprocessing according to an instruction from the host controller 241, stores the edge image data in the SRAM 243, and the host controller 241 performs preprocessing. An end interrupt signal is output (1DH1). Note that the detailed description of the pre-processing has been described above and is omitted.

ホストコントローラ241は、前処理完了割込信号を検知すると、画像認識アクセラレータ回路249に、回転積算処理の開始を指示する(1HA)。   When the host controller 241 detects the preprocessing completion interrupt signal, it instructs the image recognition accelerator circuit 249 to start the rotation integration process (1HA).

画像認識アクセラレータ回路249は、ホストコントローラ241の指示に応じて回転積算処理を行い、勾配平均画像データをSRAM243に記憶させ、画像認識DSP回路242に積算終了割込信号を出力する(1AD)。なお、回転積算処理の詳細な説明については上述したため省略する。   The image recognition accelerator circuit 249 performs rotation integration processing in accordance with an instruction from the host controller 241, stores the gradient average image data in the SRAM 243, and outputs an integration end interrupt signal to the image recognition DSP circuit 242 (1AD). Since the detailed description of the rotation integration process has been described above, the description thereof will be omitted.

画像認識DSP回路242は、積算終了割込信号を検知すると、SRAM243に記憶されている勾配平均画像データを取得し、刻印判定処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させる。そして、画像認識DSP回路242は、刻印判定終了割込信号をホストコントローラ241に出力する(1DH2)。   When detecting the integration end interrupt signal, the image recognition DSP circuit 242 acquires gradient average image data stored in the SRAM 243, performs a marking determination process, and stores the determination result in the SRAM 243. Then, the image recognition DSP circuit 242 outputs a marking determination end interrupt signal to the host controller 241 (1DH2).

ホストコントローラ241は、刻印判定終了割込信号を検知すると、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得し、GPIOの割り付けPORTに出力する(1HG3)。すなわちホストコントローラ241は、刻印判定処理の判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する。   When the host controller 241 detects the marking determination end interrupt signal, the host controller 241 acquires the determination result of the marking determination process stored in the SRAM 243 and outputs it to the GPIO allocation PORT (1HG3). That is, the host controller 241 outputs the determination result of the marking determination process to the main control board 71 (main control circuit 91) via the GPIO 250.

図29に示すように、本実施形態においては、画像認識DSP回路242による前処理及び刻印判定処理並びに画像認識アクセラレータ回路249による回転積算処理は、比較的時間がかかる。このため、メダルが連続して投入された場合、ホストコントローラ241は、縮小終了信号を検知すると、画像認識DSP回路242又は画像認識アクセラレータ回路249が処理中(ビジー状態)か否かを確認し、いずれも処理中でない場合に、画像認識DSP回路242による前処理及び刻印判定処理並びに画像認識アクセラレータ回路249による回転積算処理の開始の指示を行う。したがって、本実施形態では、2枚目及び3枚目のメダルに係る縮小終了信号(2SH及び3SH)をホストコントローラ241が検知する時、画像認識DSP回路242又は画像認識アクセラレータ回路249が処理中(ビジー状態)であるため、ホストコントローラ241は、上記開始の指示を行わない。したがって、2枚目及び3枚目のメダルについては、カウント処理及び色判定処理は行われるが、刻印判定処理は、行われない。一方、4枚目のメダルに係る縮小信号(4SH)をホストコントローラ241が検知する時、画像認識DSP回路242及び画像認識アクセラレータ回路249は処理中(ビジー状態)ではない。したがって、4枚目のメダルについては、カウント処理、色判定処理及び刻印判定処理が行われる。
なお、画像認識DSP回路242による前処理及び刻印判定処理並びに画像認識アクセラレータ回路249による回転積算処理を高速化することで、投入される全てのメダルについて、カウント処理、色判定処理及び刻印判定処理が行われるようにしてもよい。
As shown in FIG. 29, in the present embodiment, the preprocessing and the marking determination processing by the image recognition DSP circuit 242 and the rotation integration processing by the image recognition accelerator circuit 249 take a relatively long time. Therefore, when medals are continuously inserted, the host controller 241 detects whether the image recognition DSP circuit 242 or the image recognition accelerator circuit 249 is processing (busy state) when detecting the reduction end signal, When none of them are being processed, an instruction is given to start preprocessing and marking determination processing by the image recognition DSP circuit 242 and rotation accumulation processing by the image recognition accelerator circuit 249. Therefore, in this embodiment, when the host controller 241 detects the reduction end signals (2SH and 3SH) related to the second and third medals, the image recognition DSP circuit 242 or the image recognition accelerator circuit 249 is processing ( The host controller 241 does not give the start instruction. Therefore, for the second and third medals, the count process and the color determination process are performed, but the marking determination process is not performed. On the other hand, when the host controller 241 detects the reduced signal (4SH) related to the fourth medal, the image recognition DSP circuit 242 and the image recognition accelerator circuit 249 are not in processing (busy state). Accordingly, for the fourth medal, a count process, a color determination process, and a stamp determination process are performed.
In addition, by speeding up the pre-processing and marking determination processing by the image recognition DSP circuit 242 and the rotation integration processing by the image recognition accelerator circuit 249, the count processing, color determination processing, and marking determination processing are performed for all inserted medals. It may be performed.

図29に示す2枚目、3枚目、4枚目、5枚目及び6枚目のメダルに係る各種信号(符号の先頭が「2」,「3」,「4」,「5」,「6」の各信号)については、先頭の数字のみが異なる上述した1枚目のメダルに係る各種信号(符号の先頭が「1」)と同様のため、詳細な説明を省略する。   Various signals relating to the second, third, fourth, fifth and sixth medals shown in FIG. 29 (the heads of the codes are “2”, “3”, “4”, “5”, The “6” signals) are the same as the various signals related to the first medal described above (only the first symbol is “1”), which is different only in the first digit, and detailed description thereof is omitted.

<作用>
本実施形態のパチスロ1では、メダルセレクタ201の制御LSI234が色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理を含む正規メダル判別処理を行う。メダルレール210上をメダルでない不正器具が移動した場合、色判定処理において「正規メダルの色と一致しない」と判定され、また、カウント処理において「メダルが通過していない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。
<Action>
In the pachi-slot 1 of the present embodiment, the control LSI 234 of the medal selector 201 performs a regular medal discrimination process including a color determination process, a count process, and a marking determination process. When an unauthorized device that is not a medal moves on the medal rail 210, it is determined that the color does not match the color of the regular medal in the color determination process, and it is determined that the medal has not passed in the count process. Therefore, it is possible to detect an illegal act of playing a game by misrecognizing that a regular medal is used in the pachislot 1.

図30は、不正メダルの一例を示す図であり、Aはこの不正メダルの一方の面を示し、Bはこの不正メダルの画像データを示す図である。図31は、不正メダルの他の例を示す図であり、Aはこの不正メダルの一方の面を示し、Bはこの不正メダルの画像データを示し、Cはこの不正メダルの勾配平均画像データを示す図である。
メダルレール210上を正規メダル(図28A参照)と同径及び同色で、メダルの表面に施されている刻印(模様)のみ異なる不正メダルが移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。しかし、カウント処理においては、図30Bに示す不正メダルの画像データのカウント領域(点線で囲まれている領域)における刻印(模様)と正規メダルの画像データのカウント領域(図28Bにおいて点線で囲まれている領域)における刻印(模様)とが著しく異なることから、「メダルが通過していない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。
FIG. 30 is a diagram illustrating an example of an unauthorized medal, where A represents one surface of the unauthorized medal and B represents image data of the unauthorized medal. FIG. 31 is a diagram showing another example of an illegal medal. A shows one side of the illegal medal, B shows image data of the illegal medal, and C shows gradient average image data of the illegal medal. FIG.
When an illegal medal moves on the medal rail 210 with the same diameter and the same color as the regular medal (see FIG. 28A) but only with a stamp (pattern) on the surface of the medal, It is determined that the color matches. However, in the counting process, the imprinted medal image data count area (area surrounded by a dotted line) shown in FIG. 30B and the regular medal image data count area (encircled by a dotted line in FIG. 28B). Since the engraving (pattern) in the region) is markedly different, it is determined that “the medal has not passed”. Therefore, it is possible to detect an illegal act of playing a game by misrecognizing that a regular medal is used in the pachislot 1.

また、メダルレール210上を正規メダル(図28A参照)と同径及び同色で、メダルの表面に施されている刻印(模様)のみ異なる他の不正メダルが移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。また、カウント処理においては、図31Bに示す不正メダルの画像データのカウント領域(点線で囲まれている領域)における刻印(模様)と正規メダルの画像データのカウント領域(図28Bにおいて点線で囲まれている領域)における刻印(模様)との差分が小さいことから「メダルが通過した」と判定される。しかし、刻印判定処理において、図30Cに示すこの不正メダルの勾配平均画像データと正規メダルの勾配平均画像データ(図28C参照)とは大きく異なるので、「メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。   In addition, when another illegal medal moves on the medal rail 210 with the same diameter and the same color as the regular medal (see FIG. 28A) and only with a stamp (pattern) applied to the surface of the medal, It is determined that it matches the color of the regular medal. In the counting process, the imprinted medal image data count area (area surrounded by a dotted line) shown in FIG. 31B and the regular medal image data count area (encircled by a dotted line in FIG. 28B). It is determined that “the medal has passed” because the difference from the marking (pattern) in the area) is small. However, in the engraving determination process, the gradient average image data of the illegal medals shown in FIG. 30C and the gradient average image data of the regular medals (see FIG. 28C) are significantly different. Does not match ". Therefore, it is possible to detect an illegal act of playing a game by misrecognizing that a regular medal is used in the pachislot 1.

また、メダルレール210上を、正規メダル(図28A参照)と異径(正規メダルの径よりもわずかに小さく又は大きく、且つ、セレクトプレート207によって案内可能な径)及び同色のメダルが移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。しかし、このメダルの画像データにおいて、このメダルが正規メダルの径よりもわずかに小さく、カウント領域にメダルの外縁と背景の境界があるような場合はカウント処理において、「メダルが通過していない」と判定される。また、たとえカウント処理において「メダルが通過した」と判定されたとしても、このメダルと正規メダルの径の差から、このメダルの勾配平均画像データと正規メダルの勾配平均画像データ(図28C参照)とは大きく異なることになる。このため、刻印判定処理では、「メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。   In addition, when a medal of the same color as the regular medal (see FIG. 28A) and a different diameter (slightly smaller or larger than the diameter of the regular medal and guideable by the select plate 207) and the same color move on the medal rail 210 In the color determination process, it is determined that “matches the color of the regular medal”. However, in the image data of this medal, if this medal is slightly smaller than the diameter of the regular medal and the count area has a boundary between the outer edge of the medal and the background, the “no medal has passed” in the counting process. It is determined. Even if it is determined that the medal has passed in the counting process, the gradient average image data of this medal and the gradient average image data of the regular medal are obtained from the difference in diameter between the medal and the regular medal (see FIG. 28C). Will be very different. Therefore, in the marking determination process, it is determined that “the medal stamp (pattern) does not match the stamp of the regular medal”. Therefore, it is possible to detect an illegal act of playing a game by misrecognizing that a regular medal is used in the pachislot 1.

また、メダルレール210上を、正規メダル(図28A参照)と同径であるが、異色のメダルが移動した場合、色判定処理において、「正規メダルの色と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。   In addition, when a medal having the same diameter as the regular medal (see FIG. 28A) on the medal rail 210 but having a different color moves, it is determined that the color does not match the color of the regular medal in the color determination process. Therefore, it is possible to detect an illegal act of playing a game by misrecognizing that a regular medal is used in the pachislot 1.

また、制御LSI234は、色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理の判定結果にGPIOを介して主制御基板71からなる主制御回路91に出力する。したがって、主制御回路91に不正行為があった場合の種々の処理を行わせることができる。ここで、不正行為があった場合の種々の処理とは、例えば、主制御回路91が遊技を強制的に中断させ、副制御回路101を介して、不正行為があった旨を報知する(例えば、液晶表示装置11に不正行為が発生した旨を表示する)処理である。   Further, the control LSI 234 outputs the determination results of the color determination process, the count process, and the marking determination process to the main control circuit 91 including the main control board 71 via GPIO. Therefore, it is possible to cause the main control circuit 91 to perform various processes when there is an illegal act. Here, the various processes when there is a fraudulent action are, for example, that the main control circuit 91 forcibly interrupts the game and notifies the fact that the fraudulent act has occurred via the sub-control circuit 101 (for example, , Displaying that the fraud has occurred on the liquid crystal display device 11).

また、色判定処理及びカウント処理の判定結果によって不正行為を検知した場合、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をOFF状態に設定してもよい。これによって、セレクトプレート207が「排出位置」に位置付けされるので、この不正メダルをメダルシュート202に案内してメダル払出口32から排出することができる。なお、主制御回路91は、色判定処理及びカウント処理による不正行為の検知によってOFF状態に設定したメダルソレノイド208を、この不正行為に係る不正メダルをメダルシュート202に案内後に、ON状態に設定してもよい。   Further, when an illegal act is detected based on the determination result of the color determination process and the count process, the main control circuit 91 may set the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the OFF state. As a result, the select plate 207 is positioned at the “discharge position”, so that the illegal medal can be guided to the medal chute 202 and discharged from the medal payout opening 32. The main control circuit 91 sets the medal solenoid 208, which has been set to the OFF state by detecting the cheating by the color determination process and the counting process, to the ON state after guiding the cheating medal related to the cheating to the medal chute 202. May be.

また、刻印判定処理によって不正行為を検知した場合も、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をOFF状態に設定してもよい。本実施形態では、図29に示すように、ISP回路245から主制御回路91へ4枚目のメダルに係るVSYNC割込信号(4IH)が出力されてから5枚目のメダルに係るVSYNC割込信号(5IH)が出力されるまでの間に1枚目のメダルに係る刻印判定処理の判定結果が主制御回路へ出力される(1HG3)。したがって、不正なメダルが連続して投入される場合は、5枚目以降に投入された不正メダルをメダルシュート202に案内してメダル払出口32から排出することができる。これによって、不正行為による被害の拡大を抑えることができる。なお、刻印判定処理を高速化することで、カメラユニット209で撮像されたメダルがアフタメダルプレッシャ218又はメダルストッパ部227上を通過するまでに、刻印判定処理によって不正行為を検知可能な場合は、主制御回路91が即座にメダルソレノイド208をOFF状態に設定することで、不正行為による被害の発生を防止できる。
また、主制御回路91は、刻印判定処理による不正行為の検知によってOFF状態に設定したメダルソレノイド208を、次の刻印判定処理の判定結果が「メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致する」である場合、ON状態に設定してもよい。これによって、不正メダルが偶然に混入していたため、遊技者が不正行為を意図せずに不正メダルを投入し、メダルソレノイド208がOFF状態に設定され遊技不能になった場合、遊技者は、正規メダルを投入すれば、遊技を再開することができる。
Further, even when an illegal act is detected by the stamp determination process, the main control circuit 91 may set the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the OFF state. In the present embodiment, as shown in FIG. 29, after the VSYNC interrupt signal (4IH) related to the fourth medal is output from the ISP circuit 245 to the main control circuit 91, the VSYNC interrupt related to the fifth medal. Until the signal (5IH) is output, the determination result of the marking determination process related to the first medal is output to the main control circuit (1HG3). Therefore, when illegal medals are continuously inserted, the illegal medals inserted after the fifth one can be guided to the medal chute 202 and discharged from the medal payout opening 32. As a result, the spread of damage caused by fraud can be suppressed. If the imprint taken by the camera unit 209 passes through the after medal pressure 218 or the medal stopper 227 by speeding up the engraving determination process, an improper act can be detected by the engraving determination process. Since the main control circuit 91 immediately sets the medal solenoid 208 to the OFF state, it is possible to prevent the occurrence of damage due to fraud.
In addition, the main control circuit 91 determines that the medal solenoid 208 that has been set to the OFF state by detecting an illegal act by the stamp determination process indicates that the determination result of the next stamp determination process indicates that the medal stamp (pattern) matches the stamp of the regular medal. If “Yes”, it may be set to ON. As a result, since illegal medals were accidentally mixed, if the player inserts illegal medals without intending fraud, and the medal solenoid 208 is set to the OFF state and the game becomes impossible, the player If a medal is inserted, the game can be resumed.

<オフセット補正処理>
CMOSイメージセンサ232内部には、温度センサ232aが設けられている。温度センサ232aは、イメージセンサのシリコン基板に形成したPN接合(ダイオード)で構成されている。該PN接合は、約2mV/℃の温度係数を有し、所定の定電流が流れることにより、該PN接合の端子電圧変化が基板温度に追随して生ずる。温度センサ232aによる該端子電圧変化の検出出力からイメージセンサの温度変化を監視することができる。
<Offset correction processing>
Inside the CMOS image sensor 232, a temperature sensor 232a is provided. The temperature sensor 232a is composed of a PN junction (diode) formed on the silicon substrate of the image sensor. The PN junction has a temperature coefficient of about 2 mV / ° C., and when a predetermined constant current flows, a terminal voltage change of the PN junction follows the substrate temperature. The temperature change of the image sensor can be monitored from the detection output of the terminal voltage change by the temperature sensor 232a.

温度センサ232aの検出出力は、制御LSI234に与えられる。制御LSI234は、温度センサ232aの検出出力に基づいてCMOSイメージセンサ232内の温度が閾値温度を超えているか否かを判断し、閾値温度を超えているときには基準黒レベルのオフセット処理を実行する。
CMOSイメージセンサの暗電流は、温度上昇に伴い急激に上昇し、黒レベルが変動してしまう。基準黒レベルがずれると、色再現性の低下や画質の劣化を招く不具合が生ずる。本実施形態では、係る不具合を解消するために、以下のオフセット処理を行って、基準黒レベルを適正に保持することができる。
The detection output of the temperature sensor 232a is given to the control LSI 234. The control LSI 234 determines whether or not the temperature in the CMOS image sensor 232 exceeds the threshold temperature based on the detection output of the temperature sensor 232a. When the temperature exceeds the threshold temperature, the control LSI 234 executes offset processing of the reference black level.
The dark current of the CMOS image sensor rises rapidly as the temperature rises, and the black level fluctuates. When the reference black level is shifted, there is a problem that the color reproducibility is deteriorated and the image quality is deteriorated. In the present embodiment, in order to solve such a problem, the following blackout process can be performed to appropriately maintain the reference black level.

図32は、制御LSI234により実行されるオフセット処理を示す。図33は、オフセット処理の詳細を示すオフセット値の温度変化図である。
オフセット処理は、制御LSI234の上述したホストコントローラ241により所定の割込タイミングで実行可能になっている。温度センサ232aの検出出力を受信した場合、該検出出力の温度データに基づいて閾値温度を超過しているか否かが判断される(ステップS10、S11)。閾値温度データは、制御LSI234の後述するフラッシュメモリ244に予め記憶、設定されている。閾値温度は、常温以上の温度範囲で設定可能であり、本実施形態では45℃に設定されている。
FIG. 32 shows an offset process executed by the control LSI 234. FIG. 33 is a temperature change diagram of the offset value showing details of the offset processing.
The offset processing can be executed at a predetermined interrupt timing by the above-described host controller 241 of the control LSI 234. When the detection output of the temperature sensor 232a is received, it is determined whether or not the threshold temperature is exceeded based on the temperature data of the detection output (steps S10 and S11). The threshold temperature data is stored and set in advance in a flash memory 244 described later of the control LSI 234. The threshold temperature can be set in a temperature range above room temperature, and is set to 45 ° C. in this embodiment.

温度データが閾値温度の超過を示す場合、CMOSイメージセンサ232から受信した画像データに対して基準黒レベルによるオフセット値の補正が行われる(ステップS12)。オフセット値の初期値は、イメージセンサの製造段階で測定した低温(例えば、室温25℃)での値がフラッシュメモリ244にセットされる。オフセット補正は、受信画像データのオフセット値に対して基準黒レベルに線形補間値の補正により行われる。CMOSイメージセンサ232のオフセット値は、奇数画素列33a及び偶数画素列33bのそれぞれに対し、製造段階で予め室温での値にセットされている。温度センサ232aの温度検出で閾値温度を超えた温度状況になると、予め実験により求められた温度勾配33cに基づく線形補間値のオフセット補正が行われる。本実施形態において用いた温度勾配33cの係数値は1.11である。例えば、奇数画素列33aの45℃以降の補正ライン33dからわかるように、オフセット値は45℃を超えると緩やかに上昇していく。例えば、約54℃のときには、初期値との差33eは1.55である。補正されたオフセット値は、フラッシュメモリ244において更新、記憶される。更新されたオフセット値に基づく画像データは、制御LSI234内の各種信号処理に供される。以上のように、イメージセンサを搭載した遊技機を使用することにより、稼働状況に応じて随時、上記オフセット補正処理が実行され、更新可能になっている。   When the temperature data indicates that the threshold temperature is exceeded, the offset value is corrected by the reference black level for the image data received from the CMOS image sensor 232 (step S12). The initial value of the offset value is set in the flash memory 244 at a low temperature (for example, room temperature 25 ° C.) measured in the manufacturing stage of the image sensor. The offset correction is performed by correcting the linear interpolation value to the reference black level with respect to the offset value of the received image data. The offset value of the CMOS image sensor 232 is set to a value at room temperature in advance in the manufacturing stage for each of the odd pixel column 33a and the even pixel column 33b. When the temperature state of the temperature sensor 232a exceeds the threshold temperature, the linear interpolation value is corrected based on the temperature gradient 33c obtained in advance by experiments. The coefficient value of the temperature gradient 33c used in this embodiment is 1.11. For example, as can be seen from the correction line 33d after 45 ° C. in the odd-numbered pixel row 33a, the offset value gradually increases when it exceeds 45 ° C. For example, at about 54 ° C., the difference 33e from the initial value is 1.55. The corrected offset value is updated and stored in the flash memory 244. The image data based on the updated offset value is used for various signal processing in the control LSI 234. As described above, by using a gaming machine equipped with an image sensor, the above-described offset correction processing is executed at any time according to the operating status, and can be updated.

遊技機に撮像手段(例えば、CMOSセンサを使用したカメラ)を搭載すると、該カメラは常時、長時間にわたり高温にさらされる環境下に置かれる。また、メダル補給等の保守のときに遊技機の扉が開閉されると、カメラ周囲温度が大きく変動する事態が生ずる。一方、CMOSセンサの暗電流は温度上昇に伴って急激に上昇するため、撮像画像の基準黒レベルがずれて色再現性の低下や画質劣化の不具合を生ずる。本実施形態においては、係る不具合に鑑み、温度センサ232aによってイメージセンサの閾値温度を検出して監視し、オフセット補正手段(ステップS12)により、閾値温度を超えた場合にイメージセンサのオフセット補正を行うので、周囲温度が急変したりしても基準黒レベルを適正に保持して高画質の画像データの取得が可能になり、周囲温度の変動に関係なく該判定処理を高精度に行うことができる。特に、基準黒レベルに線形補間値によってオフセット補正を行うことによって、温度変化の影響を受けることなく、常時、安定した通過物体画像データの取得が可能になるので、刻印及び色の判定処理を高精度に行うことができる。   When an imaging means (for example, a camera using a CMOS sensor) is mounted on a gaming machine, the camera is always placed in an environment exposed to a high temperature for a long time. Further, when the door of the gaming machine is opened and closed during maintenance such as replenishment of medals, a situation occurs in which the camera ambient temperature fluctuates greatly. On the other hand, since the dark current of the CMOS sensor rapidly increases as the temperature rises, the reference black level of the captured image is shifted to cause a problem of color reproducibility deterioration and image quality deterioration. In the present embodiment, in view of such a problem, the temperature sensor 232a detects and monitors the threshold temperature of the image sensor, and the offset correction unit (step S12) performs offset correction of the image sensor when the threshold temperature is exceeded. Therefore, even if the ambient temperature changes suddenly, the reference black level can be appropriately maintained and high-quality image data can be acquired, and the determination processing can be performed with high accuracy regardless of the ambient temperature fluctuation. . In particular, by performing offset correction to the reference black level with a linear interpolation value, stable passing object image data can be obtained constantly without being affected by temperature changes, so that the marking and color determination processing can be improved. Can be done with precision.

LED群233は、LED233La〜233Lc(図35参照)の3個のLEDにより構成され、CMOSイメージセンサ232の周囲で面発光し、メダルレール210上を移動するメダルに光を照射する。   The LED group 233 includes three LEDs 233La to 233Lc (see FIG. 35), emits light around the CMOS image sensor 232, and irradiates the medals moving on the medal rail 210 with light.

<LED駆動部の回路構成>
LED駆動部252の回路構成について、図34及び図35を参照して説明する。
図34は、LED駆動部252の全体構成を示すブロック図であり、図35はLED駆動部252の具体的な回路構成を示す。
<Circuit configuration of LED driving unit>
A circuit configuration of the LED driving unit 252 will be described with reference to FIGS. 34 and 35. FIG.
FIG. 34 is a block diagram showing the overall configuration of the LED drive unit 252, and FIG. 35 shows a specific circuit configuration of the LED drive unit 252.

LED駆動部252は、過電流防止機能付LED電源部253、電源設定部ON/OFF制御部254及びLED定電流駆動回路255により構成されている。   The LED drive unit 252 includes an LED power supply unit 253 with an overcurrent prevention function, a power supply setting unit ON / OFF control unit 254, and an LED constant current drive circuit 255.

過電流防止機能付LED電源部253(以下、電源部253という。)は、電源電圧DC12Vの電源256から電流の供給が可能になっている。電源部253は、コンデンサC1、トランジスタT1、T2及びトランジスタT3を有する。トランジスタT6のベース・コレクタ間はバイアス接続され、かつベースが共通接続されてカレントミラー回路が構成されている。トランジスタT3は、該カレントミラー回路の出力段側に設けられている。該カレントミラー回路は、出力段側のトランジスタT3を通じて定電流(40mA)を出力可能な定電流回路を構成している。コンデンサC1の一端側は、抵抗R1を介して電源256に接続され、他端側は接地されている。コンデンサC1及び抵抗R1は、不要な高周波成分を除去するためのローパスフィルタを構成している。トランジスタT1、T2の各エミッタ側には抵抗R1、R2を介してコンデンサC1の一端側に接続されている。トランジスタT1、T2の各コレクタ側には抵抗R4、R5を介して接地されている。トランジスタT3のベースはトランジスタT1、T2のベースと共通接続されている。トランジスタT3のコレクタ側は、抵抗R5を介して接地される接地側と、LED233La〜233Lcのアノード側の電流供給系統に分岐して接続されている。電源256は、図23に示した電源基板53bから供給可能になっている。電源部253は、出力段のトランジスタT3を通じて電流が出力されるとき、コンデンサC1の充電電圧とカレントミラー回路(トランジスタT1、T2)に基づいて、40mAの定電流を超えて出力電流が流れない電流制限回路を構成している。なお、コンデンサC1は、所定の定電流(例えば、180mA)が規定時間(例えば、250μs)流れることで充電される蓄電容量が設定されているため、所定の定電流が規定時間を超えて流れた場合には、カレントミラー回路(トランジスタT1、T2)により、定格電流に出力電流を低下させてトランジスタT7〜T9を保護する。   The LED power supply unit 253 with an overcurrent prevention function (hereinafter referred to as the power supply unit 253) can supply current from a power supply 256 having a power supply voltage DC12V. The power supply unit 253 includes a capacitor C1, transistors T1 and T2, and a transistor T3. The base and collector of the transistor T6 are bias-connected and the bases are connected in common to form a current mirror circuit. The transistor T3 is provided on the output stage side of the current mirror circuit. The current mirror circuit constitutes a constant current circuit capable of outputting a constant current (40 mA) through the transistor T3 on the output stage side. One end of the capacitor C1 is connected to the power supply 256 via the resistor R1, and the other end is grounded. The capacitor C1 and the resistor R1 constitute a low pass filter for removing unnecessary high frequency components. Each emitter side of the transistors T1 and T2 is connected to one end side of a capacitor C1 via resistors R1 and R2. The collector sides of the transistors T1 and T2 are grounded via resistors R4 and R5. The base of the transistor T3 is commonly connected to the bases of the transistors T1 and T2. The collector side of the transistor T3 is branched and connected to a ground side grounded through a resistor R5 and a current supply system on the anode side of the LEDs 233La to 233Lc. The power supply 256 can be supplied from the power supply board 53b shown in FIG. When a current is output through the transistor T3 in the output stage, the power supply unit 253 has a current that does not flow beyond a constant current of 40 mA based on the charging voltage of the capacitor C1 and the current mirror circuit (transistors T1 and T2). A limiting circuit is configured. The capacitor C1 has a storage capacity that is charged when a predetermined constant current (for example, 180 mA) flows for a specified time (for example, 250 μs), so that the predetermined constant current has flowed beyond the specified time. In this case, the current mirror circuit (transistors T1 and T2) is used to protect the transistors T7 to T9 by reducing the output current to the rated current.

電源設定部ON/OFF制御部254は、ON/OFF制御部254aと、電源設定部254bとから構成されている。ON/OFF制御部254aと電源設定部254bは、LED233La〜Lcのアノード側に設けられている。   The power setting unit ON / OFF control unit 254 includes an ON / OFF control unit 254a and a power setting unit 254b. The ON / OFF control unit 254a and the power supply setting unit 254b are provided on the anode side of the LEDs 233La to Lc.

ON/OFF制御部254aは、ベースが抵抗R9を介して定電流源260と接続されたトランジスタT4と、ベースがトランジスタT4のコレクタ側と抵抗R7、R8を介して接続されたトランジスタT5とを有する。定電流源260は、CMOSイメージセンサ232からの露光タイミング(すなわち、撮像タイミングであるVSYNC割込み信号)に応じたオンオフ信号であるLED_EN258により電流の供給・停止の切換が可能な電流スイッチである。トランジスタT5のエミッタ・ベース間は抵抗R8を介して短絡接続されている。トランジスタT5のエミッタ側は、LED233La〜233Lcのアノード側に接続されている。トランジスタT5のエミッタとLED233La〜233Lcのアノードとの間には、5Vの電源257が付加されている。電源257は、図23に示した電源基板53bから供給可能になっている。   The ON / OFF control unit 254a includes a transistor T4 whose base is connected to the constant current source 260 via a resistor R9, and a transistor T5 whose base is connected to the collector side of the transistor T4 via resistors R7 and R8. . The constant current source 260 is a current switch that can be switched between current supply and stop by an LED_EN 258 that is an on / off signal corresponding to the exposure timing from the CMOS image sensor 232 (that is, a VSYNC interrupt signal that is an imaging timing). The emitter and base of the transistor T5 are short-circuited via a resistor R8. The emitter side of the transistor T5 is connected to the anode side of the LEDs 233La to 233Lc. A 5V power source 257 is added between the emitter of the transistor T5 and the anodes of the LEDs 233La to 233Lc. The power supply 257 can be supplied from the power supply board 53b shown in FIG.

電源設定部254bは、コレクタがトランジスタT5を介してLED233La〜233Lcのアノード側に接続されたトランジスタT6を有する。トランジスタT5のコレクタとトランジスタT6のコレクタは、抵抗R10とR11の並列回路を介して接続されている。該並列回路は、トランジスタT6のコレクタ側と、抵抗R12を介して接地側に分岐している。トランジスタT6のエミッタ側は、抵抗R13、R14を介して分岐して接地されている。   The power supply setting unit 254b includes a transistor T6 whose collector is connected to the anode side of the LEDs 233La to 233Lc via the transistor T5. The collector of the transistor T5 and the collector of the transistor T6 are connected via a parallel circuit of resistors R10 and R11. The parallel circuit branches to the collector side of the transistor T6 and the ground side via the resistor R12. The emitter side of the transistor T6 is branched and grounded through resistors R13 and R14.

LED定電流駆動回路255は、LED233La〜233Lcに設けたトランジスタT7〜T9を有する。トランジスタT7のコレクタはLED233Laのカソードを抵抗R18を介して接続されている。トランジスタT8のコレクタはLED233Lbのカソードを抵抗R19を介して接続されている。トランジスタT9のコレクタはLED233Lcのカソードを抵抗R20を介して接続されている。トランジスタT7〜T9の各エミッタは抵抗R18〜20を介して抵抗R13の接地ラインに接続されている。トランジスタT7〜T9のベースはトランジスタT6に共通接続され、互いに並列接続されている。トランジスタT6のベース・コレクタ間はバイアス接続されており、トランジスタT7〜T9のそれぞれとカレントミラー回路を構成している。本発明に係る熱結合259は、各カレントミラー回路におけるバイアス接続要素と、ベース共通接続要素により構成されている。LED233La〜233Lcのアノード側にはコンデンサC2を介して接地されている。コンデンサC2は、LED駆動電流の供給時(LED_EN268がオン状態)に放電(例えば、180mA)され、供給停止時(LED_EN268がオフ状態)に充電可能になっている。なお、コンデンサC2は、サージ電流を250μs以上の時間、放電できない蓄電容量のコンデンサが配置されている。したがって、LED_EN268のオン状態が、250μs以上継続しても、コンデンサC2の蓄電容量により、LED233La〜233Lcのアノード側には、所定の定電流である180mA以上の電流が流れることはない。   The LED constant current drive circuit 255 includes transistors T7 to T9 provided in the LEDs 233La to 233Lc. The collector of the transistor T7 is connected to the cathode of the LED 233La via a resistor R18. The collector of the transistor T8 is connected to the cathode of the LED 233Lb via the resistor R19. The collector of the transistor T9 is connected to the cathode of the LED 233Lc via the resistor R20. The emitters of the transistors T7 to T9 are connected to the ground line of the resistor R13 via resistors R18 to R20. The bases of the transistors T7 to T9 are commonly connected to the transistor T6 and connected in parallel to each other. The base and collector of the transistor T6 are bias-connected to form a current mirror circuit with each of the transistors T7 to T9. The thermal coupling 259 according to the present invention includes a bias connection element and a base common connection element in each current mirror circuit. The anode sides of the LEDs 233La to 233Lc are grounded via a capacitor C2. The capacitor C2 is discharged (for example, 180 mA) when the LED driving current is supplied (LED_EN 268 is on), and can be charged when the supply is stopped (LED_EN 268 is off). The capacitor C2 is a capacitor having a storage capacity that cannot discharge the surge current for 250 μs or longer. Therefore, even if the ON state of LED_EN 268 continues for 250 μs or longer, a current of 180 mA or higher, which is a predetermined constant current, does not flow to the anode side of LEDs 233La to 233Lc due to the storage capacity of capacitor C2.

上記構成のLED駆動部252においては以下のLEDのオンオフ動作を行うことができる。
まず、電源部253において、トランジスタT1、T2により構成されたカレントミラー回路により、40mAの定電流が発生されて、トランジスタT3を介してLED233La〜233Lcのアノード側に供給可能になっている。CMOSイメージセンサ232からの撮像タイミングに応じたLED_EN258でオン信号が入力されて定電流源260による電流の供給が発生すると、ON/OFF制御部254aの前段側に設けたトランジスタT4が導通可能になる(以下、導通可能状態を単に「オン状態」という。)。トランジスタT4のオンにより、トランジスタT5のベースに電流が流れてトランジスタT5がオン状態になる。トランジスタT5がオン状態になると、トランジスタT6のコレクタ側に電流が流れてトランジスタT6はオン状態になる。トランジスタT7〜9は、トランジスタT6に対してカレントミラー回路に接続されているので、トランジスタT6のオンにより、トランジスタT7〜9は同時にオン状態になる。トランジスタT7〜9のオンにより、各LEDには電源部253からの定電流供給経路と通電可能になって、コンデンサC2に充電されたLED駆動電流の放電によりLED発光が行われる。
In the LED driving unit 252 having the above-described configuration, the following LED on / off operations can be performed.
First, in the power supply unit 253, a constant current of 40 mA is generated by a current mirror circuit constituted by the transistors T1 and T2, and can be supplied to the anode side of the LEDs 233La to 233Lc via the transistor T3. When an ON signal is input from the LED_EN 258 corresponding to the imaging timing from the CMOS image sensor 232 and a current is supplied from the constant current source 260, the transistor T4 provided on the front stage side of the ON / OFF control unit 254a becomes conductive. (Hereinafter, the conductive state is simply referred to as “on state”). When the transistor T4 is turned on, a current flows through the base of the transistor T5, and the transistor T5 is turned on. When the transistor T5 is turned on, a current flows to the collector side of the transistor T6 and the transistor T6 is turned on. Since the transistors T7 to T9 are connected to the current mirror circuit with respect to the transistor T6, the transistors T7 to T9 are simultaneously turned on when the transistor T6 is turned on. When the transistors T7 to T9 are turned on, each LED can be energized with the constant current supply path from the power supply unit 253, and LED light emission is performed by discharging the LED drive current charged in the capacitor C2.

図36は、LED駆動部252各部における各種動作の変化を示すタイミングチャートを示す。同図の横軸は時間変化であり、(36A)の縦軸は露光時間の変化を示し、(36B)〜(36E)の縦軸は電圧値の変化を示し、(36E)の縦軸は電流値の変化を示している。
図36の(36A)、(36B)は、それぞれ、CMOSイメージセンサ232の露光時間、その露光時間の撮像タイミングを示す。(36B)のパルスはオン時間(250μs)を示す。このパルスは、3.3Vの波高で、4msの(VSYNC割込み信号の)周期でCMOSイメージセンサ232から出力される。オン時間は、1m以下でよく、好ましくは80〜250μsである。
FIG. 36 is a timing chart showing changes in various operations in each part of the LED drive unit 252. The horizontal axis of the figure is the time change, the vertical axis of (36A) shows the change of the exposure time, the vertical axis of (36B) to (36E) shows the change of the voltage value, and the vertical axis of (36E) is the vertical axis. The change in current value is shown.
36A and 36B show the exposure time of the CMOS image sensor 232 and the imaging timing of the exposure time, respectively. The pulse (36B) indicates the on time (250 μs). This pulse is output from the CMOS image sensor 232 with a wave height of 3.3 V and a period of 4 ms (VSYNC interrupt signal). The on-time may be 1 m or less, preferably 80 to 250 μs.

(36C)は、LED駆動部の駆動電圧VDD電位を示し、(36D)及び(36E)は、それぞれ、LED駆動用トランジスタ(トランジスタT7〜T9)のコレクタ電位、エミッタ電位を示す。(36F)は、LED駆動電流のパルス波形を示す。LED駆動電流は、常時点灯(通常)時の定格電流値は40mAであり、定格最大電流値は180mAである。   (36C) shows the drive voltage VDD potential of the LED drive unit, and (36D) and (36E) show the collector potential and emitter potential of the LED drive transistors (transistors T7 to T9), respectively. (36F) shows the pulse waveform of the LED drive current. The LED drive current has a rated current value of 40 mA and a rated maximum current value of 180 mA when it is always lit (normal).

パルスオンのときには、(36C)に示すように、LEDのDVV電位は、電源部253の電流制限回路による電圧降下36aを生じるので、電源部253による電流制限機能によりLEDに過負荷となる過剰電流供給を防止することができる。LED駆動用トランジスタのコレクタ電位は、DVV電位に対しLEDのVf電位分の差をもって電圧降下し、電圧降下36aの消失とともに、LEDとLED駆動用トランジスタのリーク電流で決まる電位に復帰する。エミッタ電位は、パルスオンの間、僅かに上昇するので、LED部品のVfの変動やばらつきがあって、接地電位(GND電位)が変動しても、コレクタ電位とエミッタ電位との間の電位差に余裕を設けることにより、GND電位の変動分を吸収することができる。
本実施形態においては、撮像周期の撮像可能時間(上記オン時間:250μs)を、少なくとも1msec以下であるので、LED群233に瞬間的に電流を流し、常時点灯(通常)時の定格電流値40mAよりも高いサージ電流レベルの電流値である180mAを供給可能にしてLED群233を駆動するので、常時点灯時よりも大きい駆動電流を流すことでLEDを高輝度(LEDの輝度は電流値に概ね比例する)にすることができ、高輝度によるLED光照射によって高画質の画像データを取得可能にして、メダルに係る各種判定処理を高精度に行うことのできる遊技機を実現することができる。LEDのアノード側に設けたコンデンサC2は、LED駆動電流の供給時に充電され、供給停止で放電可能になっている。
When the pulse is turned on, as shown in (36C), the DVV potential of the LED causes a voltage drop 36a due to the current limiting circuit of the power supply unit 253, so that the current limiting function by the power supply unit 253 overloads the LED. Can be prevented. The collector potential of the LED driving transistor drops with a difference of the LED Vf potential with respect to the DVV potential, and returns to the potential determined by the leakage current of the LED and the LED driving transistor as the voltage drop 36a disappears. Since the emitter potential rises slightly during the pulse-on, there is a margin in the potential difference between the collector potential and the emitter potential even if the ground potential (GND potential) fluctuates due to fluctuations and variations in Vf of LED components. By providing, it is possible to absorb the fluctuation of the GND potential.
In the present embodiment, since the imaging possible time (on time: 250 μs) of the imaging cycle is at least 1 msec or less, a current is instantaneously supplied to the LED group 233, and the rated current value is 40 mA when constantly lit (normal). Since the LED group 233 is driven by supplying 180 mA, which is a current value of a higher surge current level, the LED is made to have a high luminance by flowing a driving current larger than that at the time of constant lighting (the luminance of the LED is approximately equal to the current value). It is possible to obtain a high-quality image data by irradiating LED light with high brightness, and to realize a gaming machine capable of performing various determination processes related to medals with high accuracy. The capacitor C2 provided on the anode side of the LED is charged when the LED driving current is supplied, and can be discharged when the supply is stopped.

LED定電流駆動回路255のトランジスタT7〜T9は、電源設定部254bのトランジスタT6に対してカレントミラー接続されているので、各LEDにミラー電流(LED駆動電流)を供給して発光駆動させることができる。基準電流源側のトランジスタT6と、LED駆動電流供給側のトランジスタT7〜T9とを互いにミラー接続で熱結合することにより、トランジスタT6と、各トランジスタT7〜T9の温度係数に差を生じさせて、トランジスタT7〜T9による出力電流(ミラー電流)は、基準電流源側と不平衡に各LEDに供給可能になっており、LED定電流駆動回路255からの出力電流の温度特性は正になっている。   Since the transistors T7 to T9 of the LED constant current drive circuit 255 are current mirror connected to the transistor T6 of the power supply setting unit 254b, each LED can be driven to emit light by supplying a mirror current (LED drive current). it can. The transistor T6 on the reference current source side and the transistors T7 to T9 on the LED drive current supply side are thermally coupled to each other by mirror connection, thereby causing a difference in the temperature coefficient between the transistor T6 and each of the transistors T7 to T9. The output current (mirror current) from the transistors T7 to T9 can be supplied to each LED unbalanced with the reference current source side, and the temperature characteristic of the output current from the LED constant current drive circuit 255 is positive. .

LED素子の一般的特性として、順方向電圧Vfは印加電流と温度により変化し、特に、温度上昇に対して負の温度特性を有している。また、LED部品間の個々の特性のばらつきがあるのが現状である。殊に、負の温度特性により温度上昇に伴ってLED発光強度が低下する、つまり高温時にLED発光輝度が低下する。本実施形態においては、該出力電流の温度特性が正になっているので、LED素子の負の温度特性に基づく発光強度の低下を相殺することができる。本実施形態の場合、トランジスタT6と各トランジスタT7〜T9とのカレントミラー接続により輝度安定化手段を構成することによって、0〜100℃の温度範囲における発光強度の変化幅を1%以内にしている。カレントミラー接続による輝度安定化手段は、簡単かつ安価に構成できるので、例えば、プログラム制御のための回路別の温度センサや、電流コントロール用回路が不要になり、部品点数の軽減によるコストダウン、不要なプログラムを搭載しないことによる不要なバグの発生を排除でき、遊技機の高機能及び低価格化に寄与し得る。
上記の具体的回路構成には、能動素子としてバイポーラトランジスタを使用しているが、小信号能動素子であるMOSトランジスタを使用してもよい。
As a general characteristic of the LED element, the forward voltage Vf varies depending on the applied current and the temperature, and in particular has a negative temperature characteristic with respect to the temperature rise. In addition, there is a variation in individual characteristics among LED parts. In particular, due to the negative temperature characteristics, the LED emission intensity decreases with increasing temperature, that is, the LED emission luminance decreases at high temperatures. In this embodiment, since the temperature characteristic of the output current is positive, it is possible to cancel the decrease in emission intensity based on the negative temperature characteristic of the LED element. In the case of the present embodiment, the luminance stabilizing means is configured by current mirror connection between the transistor T6 and each of the transistors T7 to T9, so that the change width of the emission intensity in the temperature range of 0 to 100 ° C. is within 1%. . Luminance stabilization means using current mirror connection can be configured easily and inexpensively. For example, there is no need for a temperature sensor for each circuit for program control and a circuit for current control. Cost reduction and reduction of parts count are unnecessary. Unnecessary bugs caused by not installing a simple program can be eliminated, which can contribute to the high functionality and low price of the gaming machine.
In the above specific circuit configuration, a bipolar transistor is used as an active element, but a MOS transistor which is a small signal active element may be used.

<変形例>
以上、本発明の一実施形態に係る遊技機について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の遊技機は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。
<Modification>
The gaming machine according to one embodiment of the present invention has been described above including the effects thereof. However, the gaming machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention described in the claims.

例えば、上記説明においては、遊技媒体として両面に同一の刻印(模様)が施されているメダルを用いる例を説明したが、これに代えて、メダルの一方の面と他方の面で異なる刻印が施されているメダルを用いてもよい。この場合、カウント処理、色判定処理、刻印判定処理における閾値に係るデータとして、メダルのそれぞれの面に係るデータを予め用意すればよい。   For example, in the above description, an example was described in which medals having the same marking (pattern) on both sides were used as game media, but instead of this, different markings were made on one side and the other side of the medal. You may use the given medal. In this case, data relating to each face of the medal may be prepared in advance as data relating to the threshold value in the count process, the color determination process, and the marking determination process.

また、閾値に係るデータの設定方法としては、一定の単位遊技期間(例えば、100ゲーム)の間を閾値に係るデータの収集期間とし、この単位遊技期間中にカメラユニット209で撮像したメダルの画像データに基づいて設定する方法を採用してもよい。   In addition, as a data setting method related to the threshold value, a certain unit game period (for example, 100 games) is set as a data collection period related to the threshold value, and a medal image captured by the camera unit 209 during the unit game period. A method of setting based on data may be adopted.

[付記1]
付記1の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 1]
The gaming machines of Appendix 1 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2002-342814 [Summary of Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。   In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to detect an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is to provide a gaming machine.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、前記遊技媒体検出手段による前記遊技媒体の検出に基づいて遊技者による開始操作を検出する開始操作検出手段(例えば、後述のスタートスイッチ79)と、前記開始操作検出手段による開始操作の検出に基づいて予め定められた確率で内部当籤役を決定する内部当籤役決定手段(例えば、後述の内部抽籤処理を行う主制御回路91)と、複数の表示列によって構成され、前記開始操作検出手段による開始操作の検出に基づいて、遊技に必要な図柄を変動表示する変動表示手段(例えば、後述の3つのリール3L,3C,3R及びステッピングモータ)と、遊技者による停止操作の検出を行う停止操作検出手段(例えば、後述のストップスイッチ)と、前記内部当籤役決定手段の決定結果と前記停止操作検出手段による停止操作の検出とに基づいて、前記図柄の変動表示を停止させる停止制御手段(例えば、後述のリール停止制御処理を行う主制御回路91)と、前記複数の表示列における前記変動表示の停止により、前記複数の表示列に亘って延びる入賞判定ラインに沿って表示された図柄組合せに基づいて所定の特典(例えば、後述のメダルの払い出し)を付与する特典付与手段(例えば、後述の主制御回路91)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、後述のCMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データである通過物体画像データに基づいて前記通路を前記遊技媒体が通過したか否かを判定する通過判定手段(例えば、後述のカウント処理を実行する制御LSI234)と、前記通過物体画像データに基づいて、前記通過物体の色調が所定の遊技媒体の色調であるか否かを判定する色調判定手段(例えば、後述の色判定処理を実行する制御LSI234)と、前記通過物体画像データに基づいて、前記通過物体の模様が前記所定の遊技媒体の模様であるか否かを判定する模様判定処理を行う模様判定手段(例えば、後述の刻印判定処理を実行する制御LSI234)と、を備えたことを特徴とする遊技機。   A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21 described later), a game medium detecting means for detecting a game medium inserted from the slot (for example, a medal selector 201 described later), and the game medium detection Based on detection of the game medium by the means, a start operation detecting means (for example, a start switch 79 described later) for detecting a start operation by the player, and a predetermined operation based on detection of the start operation by the start operation detecting means. An internal winning combination determining means (for example, a main control circuit 91 for performing an internal lottery process described later) for determining an internal winning combination with a probability and a plurality of display columns, based on detection of a start operation by the start operation detecting means And a variable display means (for example, three reels 3L, 3C, 3R and a stepping motor described later) for displaying the symbols necessary for the game in a variable manner, Based on the stop operation detection means (for example, a stop switch to be described later) for detecting the stop operation by means of, the determination result of the internal winning combination determination means and the detection of the stop operation by the stop operation detection means, Stop control means for stopping the display (for example, a main control circuit 91 that performs a reel stop control process described later), and a winning determination line that extends over the plurality of display rows by stopping the variable display in the plurality of display rows. Privilege providing means (for example, a main control circuit 91 to be described later) for granting a predetermined privilege (for example, payout of medals to be described later) based on the symbol combination displayed along the line. A path forming unit (for example, a medal rail 210 described later) that forms a path through which the game medium passes, and a passing object that is an object that passes through the path are imaged. And whether or not the game medium has passed through the passage based on passing object image data that is image data of the passing object imaged by the imaging means (for example, a CMOS image sensor 232 described later). Color determination for determining whether or not the color tone of the passing object is a color tone of a predetermined game medium based on the passing object image data and the passing determination means (for example, a control LSI 234 that executes a counting process described later) Means (for example, a control LSI 234 for executing color determination processing described later) and a pattern determination process for determining whether the pattern of the passing object is the pattern of the predetermined game medium based on the passing object image data A game machine comprising: a pattern determination means (for example, a control LSI 234 that executes a marking determination process described later).

また、上記構成の遊技機において、前記遊技媒体検出手段は、予め撮像した前記所定の遊技媒体の画像データを複数の角度で回転させて作成した複数の回転画像データを積算したテンプレートデータを記憶する記憶手段(例えば、後述のフラッシュメモリ244)を備え、前記模様判定手段は、前記模様判定処理において、前記通過物体画像データを複数の角度で回転させて作成した複数の回転通過遊技媒体画像データを積算した比較対象データを作成し、前記比較対象データと前記テンプレートデータとを比較し、比較結果が所定の閾値の範囲内であれば前記通過物体の模様が前記所定の遊技媒体の模様であると判定し、前記所定の閾値の範囲外であれば前記通過物体の模様が前記所定の遊技媒体の模様でないと判定してもよい。   In the gaming machine having the above-described configuration, the game medium detecting unit stores template data obtained by integrating a plurality of pieces of rotation image data created by rotating image data of the predetermined game medium captured in advance at a plurality of angles. Storage means (for example, a flash memory 244 described later), and in the pattern determination process, the pattern determination means outputs a plurality of rotation passing game medium image data created by rotating the passing object image data at a plurality of angles. The integrated comparison target data is created, the comparison target data and the template data are compared, and if the comparison result is within a predetermined threshold range, the pattern of the passing object is the pattern of the predetermined game medium It may be determined that if the pattern of the passing object is not the pattern of the predetermined game medium if it is outside the range of the predetermined threshold.

また、上記構成の遊技機において、前記遊技媒体検出手段は、前記通過物体画像データを前記通過判定手段、前記色調判定手段及び前記模様判定手段のそれぞれで行う判定に対応した画像データに加工する画像データ加工手段(例えば、後述のISP回路245)を備えてもよい。
[発明の効果]
In the gaming machine having the above-described configuration, the game medium detection unit is an image that processes the passing object image data into image data corresponding to the determination performed by each of the passage determination unit, the color tone determination unit, and the pattern determination unit. Data processing means (for example, an ISP circuit 245 described later) may be provided.
[Effect of the invention]

本発明によれば、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。   According to the present invention, it is possible to detect an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine.

[付記2]
付記2の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 2]
The gaming machines of Appendix 2 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、遊技機に使用されているようなメダルは、表面が銀色又は金色にメッキされているものが一般的であり、定期的に洗浄(磨き)されているため、光が当たるとメダルの刻印で不規則に乱反射するので、イメージセンサやカメラを使用した画像処理では、その乱反射のために正確な画像を撮影するのが困難となる。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, medals used in gaming machines are generally plated with silver or gold and are regularly cleaned (polished). Therefore, in image processing using an image sensor or a camera, it is difficult to capture an accurate image due to the irregular reflection.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
The purpose of the present invention is to prevent irregular reflection by irradiating light in an encircling manner in order to accurately detect fraudulent acts that cause a misunderstanding that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is an object of the present invention to provide a gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a gaming medium.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記光源を駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記導光体は、少なくとも一つの開放端部(例えば、端面265a)と、前記撮像手段による撮像領域を囲む照射面(例えば、外側面261a)と、を有し、前記光源は前記開放端部に配置されたことを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and a guide capable of irradiating the introduced light in a planar shape. The light source (for example, the light guides 261 to 263), the light source for the introduction light (for example, the LED group 233), and the light source are driven and controlled according to the imaging timing. Drive control means (e.g., LED drive unit 252), and the light guide has at least one open end (e.g., end face 265a) and an irradiation surface (e.g., surrounding an imaging region by the imaging means). An outside surface 261a), and the light source is disposed at the open end.

第1形態によれば、撮像タイミングに応じて光源を駆動制御することにより、導入光による照射光によって、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、導光体は、少なくとも一つの開放端部と、撮像手段による撮像領域を囲む照射面を有し、光源は開放端部に配置されているので、撮像領域を略長円形等のリング様に囲むように導入光を均一照射することができる。したがって、遊技媒体のエッジや輪郭、刻印等の模様、色彩などを確実に撮像でき、正確な撮像データに基づいた高精度の判定処理を行える遊技機を実現することができる。すなわち、リング様に均一な照射光を照射可能になるので、通過遊技媒体の反射による光源の映り込み、つまり一次反射のハレーションを発生させず、被写体(通過遊技媒体)から正確な撮像データを得ることができ、高精度の判定処理、殊に、遊技媒体の刻印や輪郭の判定処理を行える遊技機を実現することができる。   According to the first aspect, by performing drive control of the light source according to the imaging timing, it is possible to acquire passing object image data by the imaging unit by the irradiation light by the introduction light, and smoothly perform the determination process by the medium determination unit. Can do. Moreover, the light guide has at least one open end and an irradiation surface that surrounds the image pickup area by the image pickup means, and the light source is arranged at the open end. It is possible to uniformly irradiate the introduction light so as to surround it. Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can surely capture the pattern, color, and the like of edges, contours, and engravings of game media and that can perform highly accurate determination processing based on accurate imaging data. That is, since uniform irradiation light can be irradiated like a ring, accurate imaging data can be obtained from the subject (passing game medium) without causing reflection of the light source due to reflection of the passing game medium, that is, no primary reflection halation. Therefore, it is possible to realize a gaming machine capable of performing a highly accurate determination process, particularly a process for determining the marking or outline of a game medium.

本発明に係る第2形態は、前記導光体は、それぞれ開放端部を備えた複数の導光体により構成され、前記光源は、前記複数の導光体の各開放端部に配置されたことを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the light guide is composed of a plurality of light guides each having an open end, and the light source is disposed at each open end of the plurality of light guides. It is a gaming machine characterized by this.

第2形態によれば、導光体は、それぞれ開放端部を備えた複数の導光体により構成し各開放端部に前記光源を配置した構成により、通路の比較的狭い周辺空間にあっても、リング様に導入光を均一に照射し得る撮像用照射機構をコンパクトに搭載した遊技機を提供することができる。   According to the second embodiment, the light guide is constituted by a plurality of light guides each having an open end, and the light source is arranged at each open end so that the light guide is in a relatively narrow peripheral space of the passage. In addition, it is possible to provide a gaming machine in which an imaging irradiation mechanism capable of uniformly irradiating introduced light like a ring is mounted in a compact manner.

本発明に係る第3形態は、前記複数の導光体の各照射面は、前記撮像領域を囲むように略長円状または略長方形状に配置されたことを特徴とする遊技機である。   A third form according to the present invention is a gaming machine characterized in that each irradiation surface of the plurality of light guides is arranged in a substantially oval shape or a substantially rectangular shape so as to surround the imaging region.

第3形態によれば、前記複数の導光体の各照射面を、前記撮像領域を略長円状または略長方形状に囲むように配置することにより、リング様に導入光を均一に照射し得る撮像用照射機構をコンパクトに搭載した遊技機を提供することができる。
[発明の効果]
According to the third aspect, by arranging each irradiation surface of the plurality of light guides so as to surround the imaging region in a substantially oval shape or a substantially rectangular shape, the introduction light is uniformly irradiated like a ring. It is possible to provide a gaming machine in which an imaging irradiation mechanism to be obtained is mounted in a compact manner.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, in order to detect an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used, the irregular reflection is suppressed by irradiating light in an encircling manner to prevent the game medium from being played. A gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image can be provided.

[付記3]
付記3の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 3]
The gaming machines of Appendix 3 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、遊技機内部において、CCDカメラでメダルを撮影するには、メダルに光りを照射する必要がある。ところが、遊技機に使用されているようなメダルは、表面が銀色又は金色にメッキされているものが一般的であり、定期的に洗浄(磨き)されているため、光が当たるとメダルの刻印で不規則に乱反射するので、イメージセンサやカメラを使用した画像処理では、その乱反射のために正確な画像を撮影するのが困難となる。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, in order to photograph a medal with a CCD camera inside the gaming machine, it is necessary to irradiate the medal with light. However, medals such as those used in gaming machines are generally plated with silver or gold and are regularly cleaned (polished). Therefore, in image processing using an image sensor or a camera, it is difficult to capture an accurate image due to the irregular reflection.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
The purpose of the present invention is to prevent irregular reflection by irradiating light in an encircling manner in order to accurately detect fraudulent acts that cause a misunderstanding that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is an object of the present invention to provide a gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a gaming medium.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記光源を駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記導光体は、前記通路の前方から前記撮像手段の撮像領域に光を照射する第1の導光体(例えば、導光体261)と、前記通路の後方から前記撮像領域に前記導入光を照射する第2の導光体(例えば、導光体263)と、を少なくとも含み、前記第2の導光体は、前記撮像領域に前記導入光を照射する第1の導光面(例えば、三角側面263c)と、前記撮像領域と反対側に前記導入光を照射する第2の導光面(例えば、三角側面263d)と、を有することを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and a guide capable of irradiating the introduced light in a planar shape. The light source (for example, the light guides 261 to 263), the light source for the introduction light (for example, the LED group 233), and the light source are driven and controlled according to the imaging timing. Drive control means (for example, LED drive unit 252), and the light guide irradiates light to the imaging region of the imaging means from the front of the passage. Body 261) and a second light guide (for example, light guide 263) that irradiates the imaging region with the introduction light from the rear of the passage, and the second light guide A first light guide surface (for example, triangular side surface 263c) that irradiates the introduction light to the imaging region, and a second light guide surface (for example, triangular side surface 263d) that irradiates the introduction light to the opposite side of the imaging region. And a gaming machine characterized by comprising:

第1形態によれば、撮像タイミングに応じて光源を駆動制御することにより、導入光を光源として、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、第1の導光体と第2の導光体を撮像領域を囲むように配置したので、通過遊技媒体に向けて導入光の均一照射を行うことができ、遊技媒体のエッジや輪郭、刻印等の模様、色彩などを確実に撮像でき、正確な撮像データに基づいた高精度の判定処理を行える遊技機を実現することができる。
特に、第1の導光体からの照射光と、第1の導光面からの照射光とによって撮像領域を囲む均一照射が可能になるので、通過遊技媒体の反射による光源の映り込み、つまり一次反射のハレーションを発生させず、被写体(通過遊技媒体)から正確な撮像データを得ることができる。さらに、第2の導光面からの照射光を撮像領域以外の通路面に照射してハレーションを起こさせるので、該照射位置での反射の濃淡が鮮明になり、遊技媒体の通過判定に供することができる。したがって、本形態においては、一次反射のハレーションを防止して正確な撮像データを取得して通過遊技媒体の属性(例えば、刻印、輪郭、色等)の高精度の判定処理を行えるとともに、第2の導光面によるハレーションを利用して正確な通路通過判定処理を行える遊技機を実現することができる。
According to the first aspect, by driving and controlling the light source according to the imaging timing, it is possible to acquire the passing object image data by the imaging unit using the introduction light as the light source, and smoothly perform the determination process by the medium determination unit. it can. In addition, since the first light guide and the second light guide are arranged so as to surround the imaging region, the introduction light can be uniformly irradiated toward the passing game medium, and the edge and contour of the game medium, It is possible to realize a gaming machine that can reliably capture a pattern such as a stamp, a color, and the like, and can perform a highly accurate determination process based on accurate imaging data.
In particular, since the irradiation light from the first light guide and the irradiation light from the first light guide surface can uniformly illuminate the imaging region, the reflection of the light source by reflection of the passing game medium, that is, Accurate imaging data can be obtained from a subject (passing game medium) without causing primary reflection halation. Furthermore, since the irradiation light from the second light guide surface is irradiated to the passage surface other than the imaging region to cause halation, the shading of the reflection at the irradiation position becomes clear, and it is used for determination of the passage of the game medium. Can do. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent halation of primary reflection and acquire accurate imaging data to perform highly accurate determination processing of attributes (for example, engraving, contour, color, etc.) of the passing game medium. A gaming machine capable of performing accurate passage passage determination processing using the halation by the light guide surface can be realized.

本発明に係る第2形態は、前記第2の導光体は、三角錐形状を有し、該三角錐の底面側に前記光源が配置され、該三角錐の一側面を前記第1の導光面とし、該一側面と異なる側面を前記第2の導光面としたことを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the second light guide has a triangular pyramid shape, the light source is disposed on a bottom surface side of the triangular pyramid, and one side surface of the triangular pyramid is disposed on the first guide. The gaming machine is characterized in that an optical surface is provided and a side surface different from the one side surface is used as the second light guide surface.

第2形態によれば、第2の導光体の三角錐の二側面から、撮像領域向けの照射光と、撮像領域以外に向けた照射光とを照射できるので、通過遊技媒体の属性判定処理および通路通過判定処理を高精度に行え、単一の導光体により該2種の光照射機構をコンパクトかつ安価に構成した遊技機を実現することができる。   According to the second aspect, since the irradiation light for the imaging region and the irradiation light for other than the imaging region can be irradiated from the two side surfaces of the triangular pyramid of the second light guide, the attribute determination process for the passing game medium In addition, it is possible to perform a passage passage determination process with high accuracy, and to realize a gaming machine in which the two light irradiation mechanisms are configured in a compact and inexpensive manner with a single light guide.

本発明に係る第3形態は、前記導光体は、前記撮像領域に前記導入光を照射する第3の導光体を含むことを特徴とする遊技機である。   According to a third aspect of the present invention, the light guide includes a third light guide that irradiates the introduction light to the imaging region.

第3形態によれば、略長方形等のリング様に導入光を均一に照射し得る照射機構を、第1〜第3の導光体により3分割して構成することができるので、各導光体を通路周辺の狭い空間に分散配置してコンパクトかつ安価に構成でき、通過遊技媒体の属性判定処理および通路通過判定処理を高精度に行える遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third embodiment, since the irradiation mechanism that can uniformly irradiate the introduced light like a ring such as a substantially rectangular shape can be divided into three by the first to third light guides, each light guide It is possible to realize a gaming machine in which the body can be distributed and arranged in a narrow space around the passage to be compact and inexpensive, and the attribute determination processing and passage passage determination processing of the passing game medium can be performed with high accuracy.
[Effect of the invention]

本発明によれば、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, in order to detect a fraudulent act of playing a game with high accuracy by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine, the irregular reflection is suppressed by irradiating light in an encircling manner. A gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a game medium can be provided.

[付記4]
付記4の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 4]
The gaming machines of appendix 4 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、遊技を制御する主制御部で、CCDカメラにより撮像されたメダルの撮影画像から不正メダルか否かを判定する。しかしながら、遊技機の主制御部は、処理能力が制限されている。一方、撮影画像から不正メダルか否かを判定する処理は、画像処理であり、制御部に多大な負荷が生ずる。このため、処理能力が制限されている主制御部で、撮影画像から不正メダルか否かを判定する処理を行った場合、主制御部の処理能力を超えてしまい、不正メダルか否かを適正に判定できなくなるだけでなく、遊技の制御に支障をきたす虞もある。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
In the slot machine described in Patent Document 2, the main control unit that controls the game determines whether the medal is an illegal medal from the photographed image of the medal taken by the CCD camera. However, the processing capability of the main control unit of the gaming machine is limited. On the other hand, the process for determining whether or not an illegal medal is a captured image is an image process, and a great load is generated on the control unit. For this reason, if the main control unit with limited processing capability performs processing to determine whether or not it is an illegal medal from the captured image, it exceeds the processing capability of the main control unit and determines whether or not it is an illegal medal. In addition to being unable to make a determination, the game control may be hindered.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための画像データを適正に処理することが可能な遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide a gaming machine capable of appropriately processing image data for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. There is to do.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、前記遊技媒体の投入を前記通路を通じて遊技機内に受け入れる受入手段(例えば、主制御回路91およびメダルソレノイド208)と、を有し、前記受入手段は、前記媒体判定手段による判定結果が正常でない場合、前記遊技媒体の投入受け入れを不能にする受入不能手段(例えば、メダルソレノイド208)を含むことを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determination means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the image pickup means, and input of the game medium through the passage Receiving means (for example, a main control circuit 91 and a medal solenoid 208) that are received in the machine, and the receiving means includes the medium determination unit. If the determination result by is not normal, the unacceptable means for disabling poured acceptance of game media (e.g., medal solenoid 208) is a game machine which comprises a.

第1形態によれば、媒体判定手段が、撮像手段により撮像された通過物体の画像データに基づき遊技媒体を判定するので、適正な判定処理を高精度に行うことができる。しかも、高精度な判定結果に基づいて遊技媒体の投入受入れを行えるとともに、判定結果が正常でない場合、遊技媒体の投入受入れを不能にすることができるので、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を未然にかつ確実に防止し得る遊技機を提供することができる。   According to the first aspect, the medium determination unit determines the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging unit, so that an appropriate determination process can be performed with high accuracy. In addition, it is possible to accept and accept game media based on a highly accurate determination result, and if the determination result is not normal, it is possible to disable the accepting and accepting game media, so that regular game media is used. It is possible to provide a gaming machine that can prevent an illegal act of misrecognizing and playing a game in advance.

本発明に係る第2形態は、前記受入手段は、前記通路を前記遊技媒体の受入側にまたは返却側に切り換える切換手段(例えば、メセレクトプレート207、アフタメダルプレッシャ218)を含み、前記媒体判定手段による判定結果が正常でない場合、前記切換手段により前記返却側に切り換えて前記遊技媒体の投入受け入れを不能にすることを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the receiving means includes switching means (for example, a meselect plate 207 and an after medal pressure 218) for switching the passage to the game medium receiving side or the return side. If the determination result by the means is not normal, the switching means switches to the return side to disable the accepting of the game medium.

第2形態によれば、通過判定手段による判定結果が正常でない場合、切換手段により返却側に切り換えて遊技媒体の投入受け入れを不能にすることができるので、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を未然にかつ確実に防止し得る遊技機を提供することができる。
[発明の効果]
According to the second aspect, when the determination result by the passage determining means is not normal, the switching means can switch to the return side and disable the accepting of the game medium, so that the regular game medium is used. It is possible to provide a gaming machine that can prevent an illegal act of misrecognizing and playing a game in advance.
[Effect of the invention]

本発明によれば、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための画像データを適正に処理することが可能な遊技機を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a gaming machine capable of appropriately processing image data for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. can do.

[付記5]
付記5の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 5]
The gaming machines of appendix 5 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、イメージセンサやカメラを使用して対象物を撮影して画像処理を行う場合は、イメージセンサやカメラの撮影に光源が必要となる、遊技機のメダルの判定に使用する場合には、ゴトを防止するためにも常時点灯させる必要があり、撮影に十な光量を確保して点灯する必要があるので、光源に使用するLED等の寿命や消費電力が問題となる。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, when image processing is performed by shooting an object using an image sensor or camera, a light source is required for shooting the image sensor or camera. In order to prevent this, it is necessary to always turn on the light, and it is necessary to ensure lighting with sufficient light quantity for photographing, so the life and power consumption of the LED used for the light source becomes a problem.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために使用するイメージセンサの撮影用光源のLEDを適切な制御で発光させることのできる遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
The object of the present invention is to appropriately control the LED of the imaging light source of the image sensor used for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. An object is to provide a gaming machine that can emit light.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記撮像手段は、所定の撮像周期で撮像し、前記駆動制御手段は、該撮像周期に応じて駆動制御可能であり、撮像時に前記LEDに駆動電流を供給し、非撮像時に該駆動電流の供給を行わないことを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and a guide capable of irradiating the introduced light in a planar shape. The light body (for example, the light guides 261 to 263), the LED (for example, the LED group 233) that is the light source of the introduction light, and the LED are driven according to the imaging timing. Drive control means (for example, LED drive unit 252) to control, the imaging means images at a predetermined imaging cycle, the drive control means can be drive-controlled according to the imaging cycle, A gaming machine characterized in that a driving current is supplied to the LED during imaging, and the driving current is not supplied during non-imaging.

第1形態によれば、LED光を光源として、駆動制御手段により撮像タイミングに応じてLEDを駆動制御し、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして通過判定手段による判定処理を行え、しかも、撮像手段により所定の撮像周期で撮像を行い、駆動制御手段により、該撮像周期に応じて駆動制御可能であり、撮像時に前記LEDに駆動電流を供給し、非撮像時に該駆動電流の供給を行わないことによって、撮像タイミング、つまり露光のタイミングのずれを生ずることなく、撮像データを取得して該判定処理を高精度に行うことのできる遊技機を実現することができる。特に、本形態においては、露光のタイミングのずれを生じた場合の補正処理を行うプログラムを不要にし、撮像周期に応じたLED駆動電流の供給のオンオフを行うので、LEDの消費電力の削減、それによる長寿命化を可能にして、低コストでの判定処理機能を遊技機に付加することができる。   According to the first embodiment, the LED light is used as a light source, the LED is driven and controlled according to the imaging timing by the drive control unit, and the passing object image data can be acquired by the imaging unit, and the determination processing by the passage determination unit can be performed. The imaging means can take an image at a predetermined imaging cycle, and the drive control means can drive-control according to the imaging cycle, supplying a driving current to the LED during imaging and supplying the driving current when not imaging. By not performing it, it is possible to realize a gaming machine that can acquire imaging data and perform the determination process with high accuracy without causing a shift in imaging timing, that is, exposure timing. In particular, this embodiment eliminates the need for a program for performing correction processing when an exposure timing shift occurs, and turns on / off the supply of LED drive current in accordance with the imaging cycle, thereby reducing LED power consumption. This makes it possible to extend the service life by adding a low-cost determination processing function to a gaming machine.

本発明に係る第2形態は、導入光を線状ないし面状に照射可能な導光体を有し、前記LEDを前記導光体の端部に配置してLED発光を前記導光体を介して前記通過物体に照射することを特徴とする遊技機である。   A second form according to the present invention has a light guide that can irradiate the introduced light in a linear or planar shape, and the LED is disposed at an end of the light guide to emit light from the LED. The game machine is characterized by irradiating the passing object through the game machine.

第2形態によれば、導入光を線状ないし面状に照射可能な導光体を有し、LEDを該導光体の端部に配置してLED発光を導光体を介して前記通過物体に照射するので、LED部品数を最小限に使用し、撮像に必要なLED光を撮像タイミングに応じて点滅駆動して、撮像タイミング、つまり露光のタイミングのずれを生ずることなく、撮像データを取得して該判定処理を高精度に行うことのできる遊技機を実現することができる。   According to the second embodiment, the light guide has a light guide that can irradiate the introduction light in a linear or planar shape, the LED is disposed at an end of the light guide, and the LED emission is passed through the light guide through the light passage. Since the object is irradiated, the number of LED components is used to the minimum, the LED light necessary for imaging is driven to blink according to the imaging timing, and the imaging data is obtained without causing a shift in the imaging timing, that is, the exposure timing. A gaming machine that can acquire and perform the determination process with high accuracy can be realized.

本発明に係る第3形態は、前記駆動制御手段は、非撮像時に前記LEDの駆動電流を蓄積する蓄積部を備え、前記駆動制御手段により、撮像時に前記LEDに供給する駆動電流は前記蓄積部に蓄積された駆動電流であることを特徴とする遊技機である。   According to a third aspect of the present invention, the drive control unit includes a storage unit that stores the drive current of the LED during non-imaging, and the drive current supplied to the LED during imaging by the drive control unit is the storage unit. The game machine is characterized in that the drive current is stored in the game machine.

第3形態によれば、非撮像時に蓄積部に蓄積した駆動電流を、撮像時に前記LEDに供給することにより、LEDに、常時点灯時よりも大きい駆動電流をサージ電流レベルで流して、高輝度によるLED光の照射による高画質の画像データの取得が可能になるので、該判定処理を高精度に行うことのできる遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third aspect, by supplying the driving current accumulated in the accumulating unit at the time of non-imaging to the LED at the time of imaging, a driving current larger than that at the time of constant lighting is caused to flow through the LED at a surge current level. Since it becomes possible to acquire high-quality image data by irradiating the LED light, it is possible to realize a gaming machine capable of performing the determination process with high accuracy.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために使用するイメージセンサの撮影用光源のLEDを適切な制御で発光させることのできる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, the LED of the light source for photographing of the image sensor used for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used is caused to emit light with appropriate control. It is possible to provide a gaming machine that can be used.

[付記6]
付記6の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 6]
The gaming machines of appendix 6 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、イメージセンサやカメラを使用して対象物を撮影して画像処理を行う場合は、イメージセンサやカメラの撮影に光源が必要となるが、光源にLEDを使用して十分な光量を確保する方法としては電流を多く流すのが一般的な手法とされているが、電流を多く流すとLEDが破壊される懸念がある。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, when image processing is performed by shooting an object using an image sensor or camera, a light source is required for shooting the image sensor or camera, but an LED is used as the light source to secure a sufficient amount of light. As a method, it is a general method to flow a large amount of current, but there is a concern that the LED is destroyed when a large amount of current is flowed.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を安定して検知するために使用するイメージセンサの撮影用光源のLEDの破壊を防ぐことのできる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to prevent the destruction of the LED of the imaging light source of the image sensor used to stably detect an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is to provide a gaming machine that can be used.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記駆動制御手段は、所定の定電流を発生する定電流回路(例えば、トランジスタT1およびT2で構成されたカレントミラー回路)と、前記定電流をLED駆動電流に変換して前記LEDに供給する駆動電流供給回路(例えば、LED定電流駆動回路255)と、規定時間を超えて前記定電流が発生した場合に定格電流に低下させる保護回路(例えば、LED電源部253に設けたコンデンサC1)と、を有することを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and a guide capable of irradiating the introduced light in a planar shape. The light body (for example, the light guides 261 to 263), the LED (for example, the LED group 233) that is the light source of the introduction light, and the LED are driven according to the imaging timing. Drive control means (for example, LED drive unit 252) to control, the drive control means is a constant current circuit that generates a predetermined constant current (for example, a current mirror circuit composed of transistors T1 and T2) A drive current supply circuit (for example, LED constant current drive circuit 255) that converts the constant current into an LED drive current and supplies the LED to the LED, and a rated current when the constant current is generated over a specified time. A gaming machine characterized by having a protection circuit to be lowered (for example, a capacitor C1 provided in the LED power supply unit 253).

第1形態によれば、定電流回路および駆動電流供給回路を介してLEDに、撮像タイミングに応じてLED駆動電流を供給することにより、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、規定時間を超えて定電流回路による定電流が発生した場合に保護回路によって定格電流に低下させるので、規定時間を超えるサージ電流からLEDが破壊されることを未然に防止でき、常時、定格電流を保持して安定した該判定処理の実行が可能になる。さらに、定電流回路に保護回路を設けるので、外付けの不要な回路部品や基板スペースの拡大を要しないので、低コストで該判定処理の安定化を図ることができる。   According to the first aspect, the medium determination unit can acquire the passing object image data by the imaging unit by supplying the LED driving current to the LED through the constant current circuit and the driving current supply circuit according to the imaging timing. Can be smoothly performed. In addition, when a constant current is generated by the constant current circuit beyond the specified time, the protection circuit reduces the rated current to the rated current. The determination process can be executed stably while maintaining the current. Further, since the protection circuit is provided in the constant current circuit, it is not necessary to expand circuit components and board space that are not required to be externally attached, so that the determination process can be stabilized at a low cost.

本発明に係る第2形態は、前記定電流回路は、所定の電流源から前記定電流を発生させるカレントミラー回路により構成されたことを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the constant current circuit includes a current mirror circuit that generates the constant current from a predetermined current source.

第2形態によれば、所定の電流源から前記定電流を発生させるカレントミラー回路により構成された定電流回路によって、LEDへのLED駆動電流の安定供給を図り、不正行為の安定的検知機能を具備した遊技機を実現することができる。   According to the second embodiment, the LED drive current is stably supplied to the LED by the constant current circuit configured by the current mirror circuit that generates the constant current from a predetermined current source, and the stable detection function of fraud The equipped gaming machine can be realized.

本発明に係る第3形態は、前記規定時間は、少なくとも1msec以下であることを特徴とする遊技機である。   A third form according to the present invention is a gaming machine characterized in that the prescribed time is at least 1 msec or less.

第3形態によれば、規定時間は、少なくとも1msec以下であるので、LEDへのサージ電流が流れるのを確実に防止でき、不正行為の安定的検知機能を具備した遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third mode, since the specified time is at least 1 msec or less, it is possible to reliably prevent a surge current from flowing to the LED, and to realize a gaming machine equipped with a stable detection function of fraud. .
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を安定して検知するために使用するイメージセンサの撮影用光源のLEDの破壊を防ぐことのできる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, a game capable of preventing the destruction of the LED of the light source for photographing of the image sensor used to stably detect an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used. Machine can be provided.

[付記7]
付記7の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 7]
The gaming machines of appendix 7 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、イメージセンサやカメラを使用して対象物を撮影して画像処理を行う場合は、イメージセンサで使用されている撮影用素子が熱の影響を受けることで、同じ対象物であっても、温度の影響を受けることで撮影され画像処理されると違う対象物と判断される懸念がある。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, when image processing is performed by photographing an object using an image sensor or camera, the photographing element used in the image sensor is affected by heat, so even if the object is the same, There is a concern that it is judged as a different object when it is photographed and processed by the influence of temperature.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、イメージセンサに温度変化があっても安定した画像を撮影することのできる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to capture a stable image even if the image sensor has a temperature change in order to detect a fraudulent act of playing a game with high accuracy by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is to provide a gaming machine that can be used.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射する導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記撮像手段は、前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記イメージセンサの温度を検出する温度センサ(例えば、温度センサ232a)と、前記温度センサが検出した温度が予め定められた閾値温度を超えた場合に前記イメージセンサのオフセット補正を行うオフセット補正手段(例えば、LED制御LSI234)と、を有することを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , CMOS image sensor 232), medium determination means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and light guide for irradiating the introduction light in a planar shape. A body (for example, light guides 261 to 263), an LED (for example, LED group 233) that is a light source of the introduction light, and the LED is driven according to imaging timing Drive control means (for example, LED drive unit 252) to be controlled, and the imaging means detects an image sensor (for example, CMOS image sensor 232) that images the passing object, and detects the temperature of the image sensor. A temperature sensor (e.g., temperature sensor 232a), and offset correction means (e.g., LED control LSI 234) that performs offset correction of the image sensor when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a predetermined threshold temperature; It is a gaming machine characterized by having.

第1形態によれば、撮像タイミングに応じてLEDにLED駆動電流を供給することにより、LED光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。
遊技機に、撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサを使用したカメラ)を搭載すると、該カメラは常時、長時間にわたり高温にさらされる環境下に置かれる。また、メダル補給等の保守のときに遊技機の扉が開閉されると、カメラ周囲温度が大きく変動する事態が生ずる。一方、CMOSイメージセンサの暗電流は温度上昇に伴って急激に上昇するため、撮像画像の基準黒レベルがずれて色再現性の低下や画質劣化の不具合を生ずる。本形態においては、係る不具合に鑑み、温度センサによってイメージセンサの温度を検出して監視し、オフセット補正手段により、温度センサが検出した温度が予め定められた閾値温度を超えた場合にイメージセンサのオフセット補正を行うので、周囲温度が急変したりしても基準黒レベルを適正に保持して高画質の画像データの取得が可能になり、周囲温度の変動に関係なく該判定処理を高精度に行うことができる。
According to the first aspect, by supplying the LED drive current to the LED according to the imaging timing, the image data of the passing object can be acquired by the imaging unit using the LED light as a light source, and the determination process by the medium determination unit is smoothly performed. Can be done.
When an imaging means (for example, a camera using a CMOS image sensor) is mounted on a gaming machine, the camera is always placed in an environment exposed to a high temperature for a long time. Further, when the door of the gaming machine is opened and closed during maintenance such as replenishment of medals, a situation occurs in which the camera ambient temperature fluctuates greatly. On the other hand, since the dark current of the CMOS image sensor rapidly increases as the temperature rises, the reference black level of the captured image is shifted to cause a problem of deterioration in color reproducibility and image quality deterioration. In this embodiment, in view of such a problem, the temperature of the image sensor is detected and monitored by the temperature sensor, and when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a predetermined threshold temperature by the offset correction unit, Since offset correction is performed, it is possible to acquire high-quality image data by maintaining the reference black level properly even if the ambient temperature changes suddenly, and the determination process can be performed with high accuracy regardless of variations in the ambient temperature. It can be carried out.

本発明に係る第2形態は、オフセット補正手段は、基準黒レベルの線形補間値により、前記オフセット補正を行うことを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the offset correction means performs the offset correction using a linear interpolation value of a reference black level.

第2形態によれば、基準黒レベルに線形補間値によって前記オフセット補正を確実に行うことによって、温度変化の影響を受けることなく、常時、安定した通過物体画像データの取得が可能になるので、該判定処理を高精度に行うことができる。
[発明の効果]
According to the second aspect, by reliably performing the offset correction with a linear interpolation value to the reference black level, it becomes possible to always obtain stable passing object image data without being affected by temperature changes. The determination process can be performed with high accuracy.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、イメージセンサに温度変化があっても安定した画像を撮影することのできる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to capture a stable image even if there is a temperature change in the image sensor in order to detect with high accuracy an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used. A gaming machine capable of being provided can be provided.

[付記8]
付記8の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 8]
The gaming machines of appendix 8 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、遊技機の筐体内にCCDカメラ等を設置した場合、遊技機のコストが大幅にアップしてしまう問題がある。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, when a CCD camera or the like is installed in the casing of the gaming machine, there is a problem that the cost of the gaming machine is significantly increased.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するためのイメージセンサ用の光学系のコストを下げるLEDを提供することのできる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide an LED that reduces the cost of an optical system for an image sensor for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is to provide a gaming machine that can be used.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記撮像手段は、前記光源からの光で前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記イメージセンサの前方に配置された集光レンズ(例えば、レンズ285)と、を有し、前記LEDは、特定波長の範囲(例えば、波長440nm〜460nm)の光を照射し、前記集光レンズと前記イメージセンサの間に介在物のない空間を設け、前記撮像手段は、前記特定波長の範囲の光により照射された前記通過物体を撮像することを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and a guide capable of irradiating the introduced light in a planar shape. The light body (for example, the light guides 261 to 263), the LED (for example, the LED group 233) that is the light source of the introduction light, and the LED are driven according to the imaging timing. Drive control means (for example, LED drive unit 252) for controlling, and the imaging means is an image sensor (for example, CMOS image sensor 232) that images the passing object with light from the light source, and the image. A condensing lens (for example, a lens 285) disposed in front of the sensor, and the LED emits light in a specific wavelength range (for example, a wavelength of 440 nm to 460 nm), and the condensing lens and the A space having no inclusions is provided between the image sensors, and the imaging means images the passing object irradiated with light in the specific wavelength range.

第1形態によれば、導入光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を行うことができる。しかも、光源としてIR成分を含まないLED光が使用可能である点に着目し、集光レンズとイメージセンサの間に介在物のない空間を設けて集光レンズをイメージセンサに結像可能にするので、照射光を直接的にイメージセンサに誘引可能になり、該結像に必要な光学長を最短距離に短縮でき、撮像ユニット構造を小型化、コンパクト化でき、該判定処理の精度の向上を図ることのできる遊技機を実現することができる。   According to the first aspect, it is possible to perform the determination process by the medium determination unit by using the introduction light as a light source and acquiring the image data of the passing object by the imaging unit. Moreover, paying attention to the fact that LED light containing no IR component can be used as a light source, a space without inclusions is provided between the condenser lens and the image sensor so that the condenser lens can be imaged on the image sensor. Therefore, the irradiation light can be directly attracted to the image sensor, the optical length necessary for the image formation can be shortened to the shortest distance, the imaging unit structure can be made smaller and more compact, and the accuracy of the determination process can be improved. A gaming machine that can be realized can be realized.

本発明に係る第2形態は、
前記LEDは、赤外放射領域の発光成分を含まないことを特徴とする遊技機である。
The second form according to the present invention is:
The LED is a gaming machine that does not include a light emitting component in an infrared radiation region.

第2形態によれば、光源であるLEDは、赤外放射領域の発光成分を含まないので、IRフィルタの部品点数を削減でき、その取付コストも不要になって大幅な低コスト化を実現でき、さらにIRフィルタを使用した場合の界面でノイズ成分も生じず、可視光領域の撮像データの有効活用が可能になり、コンパクトな構成で小型の撮像手段により、高精度な通過遊技媒体の判定処理を行える遊技機を実現することができる。   According to the second embodiment, since the LED as the light source does not include the light emitting component in the infrared radiation region, the number of parts of the IR filter can be reduced, and the mounting cost is not required, so that a significant cost reduction can be realized. Furthermore, no noise component is generated at the interface when an IR filter is used, enabling effective use of imaging data in the visible light region, and high-precision passing game medium determination processing by a compact imaging means with a compact configuration It is possible to realize a gaming machine that can perform.

本発明に係る第3形態は、
前記LEDは、紫外放射領域の発光成分を含まないことを特徴とする遊技機である。
The third form according to the present invention is:
The LED is a gaming machine that does not include a light emitting component in an ultraviolet radiation region.

第3形態によれば、光源であるLEDは、紫外放射領域の発光成分を含まないので、UVフィルタの部品点数を削減でき、その取付コストも不要になって大幅な低コスト化を実現でき、さらに紫外放射領域の発光による褪色が軽減され、可視光領域の撮像データの有効活用が可能になり、コンパクトな構成で小型の撮像手段により、高精度な通過遊技媒体の判定処理を行える遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third embodiment, the LED as the light source does not include a light emitting component in the ultraviolet radiation region, so the number of parts of the UV filter can be reduced, and the mounting cost is not required, so that a significant cost reduction can be realized. Furthermore, the discoloration caused by light emission in the ultraviolet radiation region is reduced, enabling effective use of imaging data in the visible light region, and a gaming machine that can perform highly accurate passing game medium determination processing by a compact imaging means with a compact configuration. Can be realized.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するためのイメージセンサ用の光学系のコストを下げるLEDを提供することのできる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an LED capable of reducing the cost of an optical system for an image sensor for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used. Machine can be provided.

[付記9]
付記9の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 9]
The gaming machine of appendix 9 is as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、メダル通路上を流れるメダルを撮影するためには、ある程度の範囲を撮影する必要があり、高機能のシステムを導入すれば、必要以上の遊技機のコストアップの要因になってしまう。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, in order to photograph a medal flowing on the medal passage, it is necessary to photograph a certain range, and if a high-function system is introduced, the cost of the gaming machine is increased more than necessary.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために必要な撮影範囲を低コストで撮影可能にする撮影用レンズが搭載された遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide a photographing lens that enables photographing at a low cost in a photographing range necessary for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in a gaming machine. Is to provide a gaming machine equipped with.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、を有し、前記撮像手段は、前記導入光を光源にして前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記通路に対向して前記イメージセンサの前方に配置された集光レンズ(例えば、レンズ285)と、を含み、前記集光レンズは、樽型に歪む歪曲収差を伴う結像作用を生ずるレンズであることを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and a guide capable of irradiating the introduced light in a planar shape. A light body (for example, light guides 261 to 263) and a light source for the introduction light (for example, LED group 233), and the imaging means uses the introduction light as a light source. An image sensor (for example, a CMOS image sensor 232) that images the passing object, and a condensing lens (for example, a lens 285) disposed in front of the image sensor so as to face the passage. The optical lens is a gaming machine characterized in that it is a lens that produces an image forming action with a distortion that is distorted into a barrel shape.

第1形態によれば、導入光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。特に、歪みのない集光レンズでは画像取得範囲が狭まり、判定精度が低下するが、本形態においては、通過物体画像データを樽型に歪む歪曲収差を伴う結像作用を生ずる樽型歪みが発生するレンズを介して広範囲の画像データの取得が可能であり、高精度の該判定処理を行うことのできる低コストなイメージセンサ用レンズが搭載された遊技機を実現することができる。   According to the first aspect, it is possible to obtain the image data of the passing object by the imaging unit using the introduction light as a light source, and to smoothly perform the determination process by the medium determination unit. In particular, an image acquisition range is narrowed with a non-distortion condensing lens, and the determination accuracy is lowered. However, in this embodiment, barrel distortion occurs that causes an imaging effect with distortion that distorts passing object image data into a barrel shape. A game machine equipped with a low-cost image sensor lens capable of acquiring a wide range of image data through the lens and performing the determination process with high accuracy can be realized.

本発明に係る第2形態は、前記媒体判定手段は、前記集光レンズを介して得られた通過物体画像データの全データ領域のうち、中心領域の画像データ以外の前記樽型に歪んだ歪曲収差した画像データを補正することを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the medium determining means is a distortion that is distorted into the barrel shape other than the image data of the central region among all the data regions of the passing object image data obtained through the condenser lens. A gaming machine characterized by correcting image data having an aberration.

第2形態によれば、樽型歪みが発生するレンズを介して広範囲の画像データを取得して、媒体判定手段により、中心領域の画像データ以外の樽型に歪んだ歪曲収差した画像データを補正するので、高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the second aspect, a wide range of image data is acquired through a lens that generates barrel distortion, and the medium-determining unit corrects distortion-distorted image data that is distorted into barrel shapes other than the image data of the central region. Therefore, a gaming machine capable of performing the determination process with high accuracy can be realized.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために必要な撮影範囲を低コストで撮影可能にする撮影用レンズが搭載された遊技機を提供することができる。   According to the present invention, a shooting lens is provided that enables shooting at a low cost in a shooting range necessary to accurately detect an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used. Can be provided.

[付記10]
付記10の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 10]
The gaming machines of appendix 10 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、限られた空間である遊技機内にイメージセンサやカメラを搭載するには、遊技機内に搭載するための光学系を専用設計する必要がある。さらに、温度が高い環境下では、レンズが歪んで、想定している画像が撮影できない状態が発生することがある。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, in order to mount an image sensor or a camera in a gaming machine that is a limited space, it is necessary to specially design an optical system for mounting in the gaming machine. Furthermore, in an environment where the temperature is high, the lens may be distorted, and an assumed image may not be captured.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための熱による歪みが発生しにくい撮影用レンズを搭載することが可能となる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to mount a photographic lens that is less likely to be distorted by heat to accurately detect an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is to provide a gaming machine that can be used.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、を有し、前記撮像手段は、前記導入光を光源にして前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記通路に対向して前記イメージセンサの前方に配置された集光レンズ(例えば、レンズ285)と、前記集光レンズを前記イメージセンサの前方に保持するレンズ保持手段(例えば、レンズホルダ275およびレンズユニット287)と、を含み、前記レンズ保持手段は、少なくとも樹脂成分と、前記樹脂成分に対し所定の配合比(例えば、GFが30%)で混合したガラスフィラーと、により成形され、前記配合比は第1の配合比、乃至、第2の配合比(例えば、GFが10〜40%)であることを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and a guide capable of irradiating the introduced light in a planar shape. A light body (for example, light guides 261 to 263) and a light source for the introduction light (for example, LED group 233), and the imaging means uses the introduction light as a light source. An image sensor (for example, a CMOS image sensor 232) that images the passing object, a condensing lens (for example, a lens 285) disposed in front of the image sensor so as to face the passage, and the condensing lens. Lens holding means (for example, a lens holder 275 and a lens unit 287) that is held in front of the image sensor, and the lens holding means includes at least a resin component and a predetermined blending ratio (for example, the resin component) GF is mixed with glass filler mixed at 30%), and the blending ratio is a first blending ratio or a second blending ratio (for example, GF is 10 to 40%). It is a gaming machine.

第1形態によれば、導入光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。特に、レンズ保持手段は、少なくとも樹脂成分と、該樹脂成分に対し10〜40%の配合比で混合したガラスフィラーとにより成形されているので、温度上昇による構造歪み、例えば、集光レンズがレンズ保持手段と干渉した場合の圧力作用による歪みをレンズ保持手段側で打ち消すように変形して、相殺して抑止ないし抑制することができるので、構造歪みによるピントずれを起こすことなく高画質の撮像を行って高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。殊に、温度上昇によるレンズ歪みが多少生ずるが、該構造歪みを解消しているので、あらかじめ分析可能なレンズ歪みに撮像処理上の対策を講じるだけで済み、構造歪み対策用パーツを追加しなくてよく、無駄なコストアップを招来せずにレンズ保持機構の製造コストの低減を図れ、遊技機のコストダウンに寄与する。   According to the first aspect, it is possible to obtain the image data of the passing object by the imaging unit using the introduction light as a light source, and to smoothly perform the determination process by the medium determination unit. In particular, since the lens holding means is formed by at least a resin component and a glass filler mixed at a blending ratio of 10 to 40% with respect to the resin component, structural distortion due to temperature rise, for example, a condensing lens is a lens. The distortion caused by the pressure action when it interferes with the holding means can be deformed so as to cancel out on the lens holding means side, and can be canceled and suppressed or suppressed, so that high-quality imaging can be performed without causing defocus due to structural distortion. A gaming machine capable of performing the determination process with high accuracy can be realized. In particular, some lens distortion due to temperature rise occurs. However, since the structural distortion is eliminated, it is only necessary to take measures for imaging processing for lens distortion that can be analyzed in advance, and no additional structural distortion countermeasure parts are added. The manufacturing cost of the lens holding mechanism can be reduced without incurring unnecessary cost increase, which contributes to the cost reduction of the gaming machine.

本発明に係る第2形態は、前記レンズ保持手段は、前記イメージセンサの前方において複数個の集光レンズを多層状に保持するレンズ保持構造を有することを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the lens holding means has a lens holding structure that holds a plurality of condensing lenses in a multilayer shape in front of the image sensor.

第2形態によれば、前記レンズ保持手段は、前記イメージセンサの前方において複数個の集光レンズを多層状に保持するレンズ保持構造を有しても、各集光レンズとの構造歪に対して、少なくとも樹脂成分と、該樹脂成分に対し10〜40%の配合比で混合したガラスフィラーとにより成形されたレンズ保持手段側で打ち消すように変形して、相殺して抑止ないし抑制することができるので、構造歪みによるピントずれを起こすことなく高画質の撮像を行って高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。   According to the second aspect, the lens holding means has a lens holding structure that holds a plurality of condenser lenses in a multilayer shape in front of the image sensor, and prevents structural distortion with each condenser lens. Then, it is deformed so as to cancel out at the lens holding means side formed by at least the resin component and the glass filler mixed at a blending ratio of 10 to 40% with respect to the resin component, and is canceled or suppressed or suppressed. Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can perform high-precision determination processing by performing high-quality imaging without causing a focus shift due to structural distortion.

本発明に係る第3形態は、前記樹脂成分は液晶ポリマー材であることを特徴とする遊技機である。   A third aspect of the present invention is a gaming machine characterized in that the resin component is a liquid crystal polymer material.

第3形態によれば、前記樹脂成分は、耐熱性や剛性に富んだ液晶ポリマー材であるので、温度上昇による熱変形を起こさず、高画質の撮像取得を可能にして高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third aspect, since the resin component is a liquid crystal polymer material rich in heat resistance and rigidity, it does not cause thermal deformation due to a temperature rise, and enables high-quality image acquisition and highly accurate determination processing. A gaming machine capable of performing the above can be realized.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための熱による歪みが発生しにくい撮影用レンズを搭載することが可能となる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to mount a photographic lens that is less likely to be distorted by heat for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used. A gaming machine can be provided.

[付記11]
付記11の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 11]
The gaming machines of appendix 11 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、フォーカス機能を有さない定点撮影を行う場合では、設計時に想定した撮像距離とのズレが大きいと、想定したフォーカス精度を確保するのが困難になり撮影の精度が低下する。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, when performing fixed-point shooting without a focus function, if the deviation from the imaging distance assumed at the time of design is large, it is difficult to ensure the assumed focus accuracy, and the imaging accuracy is reduced.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための撮影用レンズで一定水準以上のフォーカス精度を確保できる遊技機および該遊技機の製造方法を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide a gaming machine that can ensure a focus accuracy of a certain level or higher with a shooting lens for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine And a method of manufacturing the gaming machine.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、前記通過物体に照射可能に配置された光源(例えば、LED群233)と、を有し、前記撮像手段は、前記光源からの照射光で前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記通路に対向して前記イメージセンサの前方に配置された集光レンズ(例えば、レンズ285)と、前記集光レンズを前記イメージセンサに結像可能に保持するレンズ保持手段(例えば、レンズホルダ275)と、を有し、前記レンズ保持手段は、前記集光レンズを収容するレンズ収容部(例えば、レンズユニット287)と、前記レンズ収容部を装着する、外周部に外向きに開いた傾斜部(例えば、テーパ部282)が形成された貫通孔(例えば、貫通孔278)を有したホルダ部(例えば、レンズホルダ275)と、前記貫通孔に装着された前記レンズ収容部と前記傾斜部とにより形成される領域の間に注入されることで、前記レンズ収容部と前記ホルダ部とを接着する接着手段(例えば、接着剤292)と、を有することを特徴とする遊技機である。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , CMOS image sensor 232), medium determination means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object captured by the imaging means, and the passing object are arranged so as to be able to irradiate A light source (for example, LED group 233), and the imaging means captures the passing object with the irradiation light from the light source (for example, MOS image sensor 232), a condensing lens (for example, lens 285) disposed in front of the image sensor so as to face the passage, and a lens holder for holding the condensing lens on the image sensor so as to form an image. Means (e.g., lens holder 275), and the lens holding means is mounted on a lens housing portion (e.g., lens unit 287) that houses the condenser lens, and an outer peripheral portion that mounts the lens housing portion. A holder part (for example, a lens holder 275) having a through hole (for example, a through hole 278) in which an inclined part (for example, a tapered part 282) opened outward is formed, and the lens mounted in the through hole. An adhesive means (for example, an adhesive) that bonds the lens housing portion and the holder portion by being injected between the region formed by the housing portion and the inclined portion. And 92), a game machine, characterized in that it comprises a.

第1形態によれば、前記光源からの照射光で、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。特に、撮像手段のレンズ系を組み立てる際に、ホルダ部とレンズ収容部とを単に接着するだけでは、組立時の位置ずれが生じて、フォーカス精度のばらつき要因になるが、本形態では、貫通孔に装着されたレンズ収容部と傾斜部とにより形成される領域の間に注入される接着手段によって、レンズ収容部とホルダ部とを接着するので、イメージセンサと集光レンズの組立時の位置ずれが生じないため、撮影用レンズで一定水準以上のフォーカス精度を確保でき、高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。   According to the first aspect, the image data of the passing object can be acquired by the imaging unit with the irradiation light from the light source, and the determination process by the medium determination unit can be performed smoothly. In particular, when assembling the lens system of the image pickup means, simply bonding the holder part and the lens housing part causes a positional shift during assembly and causes a variation in focus accuracy. Since the lens housing part and the holder part are adhered by the adhesive means injected between the region formed by the lens housing part and the inclined part mounted on the lens, the positional deviation during assembly of the image sensor and the condenser lens Therefore, it is possible to achieve a gaming machine that can ensure a focus accuracy of a certain level or higher with the photographing lens and perform the determination process with high accuracy.

本発明に係る第2形態は、前記接着手段は、前記傾斜部と前記レンズ収容部との間の隙間に充填する接着剤であることを特徴とする遊技機である。   A second form according to the present invention is a gaming machine, wherein the bonding means is an adhesive that fills a gap between the inclined portion and the lens housing portion.

第2形態によれば、本形態では、レンズ収容部をホルダ部の貫通孔に装着した状態で、貫通孔の外周部に外向きに開いた傾斜部とレンズ収容部との間の隙間に接着剤を充填してホルダ部とレンズ収容部とを固着するので、撮像手段のレンズ取着構造が強固になり、接着剤のレンズへのはみだし等が生じないため、撮影用レンズで一定水準以上のフォーカス精度を確保でき、高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。   According to the second embodiment, in this embodiment, the lens housing portion is attached to the gap between the inclined housing portion and the lens housing portion that are opened outward in the outer peripheral portion of the through hole in a state where the lens housing portion is mounted in the through hole of the holder portion. Since the holder part and the lens housing part are fixed by filling with the agent, the lens mounting structure of the imaging means is strengthened, and no sticking out of the adhesive to the lens occurs. A gaming machine that can ensure focus accuracy and perform the determination processing with high accuracy can be realized.

本発明に係る第3形態は、前記接着剤は、紫外線硬化型樹脂接着剤であることを特徴とする遊技機である。   A third aspect of the present invention is a gaming machine characterized in that the adhesive is an ultraviolet curable resin adhesive.

レンズ系部品には製造段階での寸法公差を生じやすいので、集光レンズを適切な位置に取着するに位置合わせ調整を行う必要がある。このため、レンズ系に使用する接着剤としては、接着剤が固化するまで制御しやすい性質のものが好ましい。種々の接着剤の中で紫外線硬化型樹脂接着剤は、熱硬化型樹脂接着剤等の接着剤と比較して硬化速度が速く、紫外線照射により短時間に重合硬化し、接着工程上、制御しやすい特性を有する。
第3形態によれば、紫外線硬化型樹脂接着剤を使用してホルダ部とレンズ収容部とを固着したレンズ取着構造であるので、ホルダ部とレンズ収容部とを固着する前の製造段階で、位置合わせした後に塗布により即座に仮接着でき、紫外線照射により速やかに固化させることができ、レンズ取着構造の組立作業時間を短縮でき、また組立工程の簡素化も実現でき、製造コストを低価格化し、高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。
Since the lens system parts are likely to have a dimensional tolerance in the manufacturing stage, it is necessary to perform alignment adjustment in order to attach the condenser lens to an appropriate position. For this reason, it is preferable that the adhesive used in the lens system be easily controlled until the adhesive is solidified. Among various adhesives, UV curable resin adhesives have a faster curing speed than adhesives such as thermosetting resin adhesives, polymerize and cure in a short time by UV irradiation, and are controlled in the bonding process. It has easy characteristics.
According to the third embodiment, since the lens mounting structure is obtained by fixing the holder part and the lens housing part using an ultraviolet curable resin adhesive, in the manufacturing stage before the holder part and the lens housing part are secured. , Can be temporarily bonded by application after alignment, can be quickly solidified by UV irradiation, can shorten the assembly work time of the lens mounting structure, can also simplify the assembly process, and reduce the manufacturing cost A gaming machine that can be priced and can perform the determination process with high accuracy can be realized.

本発明に係る第4形態は、第2形態又は第3形態に係る遊技機の製造方法であって、前記レンズ収容部を前記貫通孔に装着した状態で前記集光レンズのレンズ位置の調整を行うレンズ位置調整工程と、前記傾斜部と前記レンズ収容部との間の隙間に接着剤を充填して仮止めする仮止め工程と、仮止め状態で前記接着剤を焼成する焼成工程と、を有することを特徴とする遊技機の製造方法である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a gaming machine manufacturing method according to the second or third aspect, wherein the lens position of the condenser lens is adjusted in a state where the lens housing portion is mounted in the through hole. A lens position adjusting step, a temporary fixing step of temporarily fixing the gap between the inclined portion and the lens housing portion with an adhesive, and a baking step of baking the adhesive in a temporarily fixed state. It is a manufacturing method of the gaming machine characterized by having.

第4形態によれば、レンズ位置調整工程により、レンズ収容部を貫通孔に装着した状態で集光レンズのレンズ位置の調整を行い、仮止め工程により、傾斜部とレンズ収容部との間の隙間に接着剤を充填して調整済みレンズを仮止めした後、焼成工程により仮止め状態で接着剤を焼成するので、製造立段階でイメージセンサと集光レンズの位置ずれ、あるいは接着剤のレンズへのはみだし等が生じず、高画質の撮像画像をもとに高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を得ることができる。
[発明の効果]
According to the fourth embodiment, the lens position of the condenser lens is adjusted by the lens position adjusting process in a state where the lens housing part is mounted in the through hole, and the temporary fixing process is performed between the inclined part and the lens housing part. Adhesive is filled in the gap and the adjusted lens is temporarily fixed, and then the adhesive is baked in the temporary fixing state by the baking process. Thus, a gaming machine that can perform the determination process with high accuracy based on a high-quality captured image can be obtained.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための撮影用レンズで一定水準以上のフォーカス精度を確保できる遊技機および該遊技機の製造方法を提供することができる。   According to the present invention, a gaming machine capable of ensuring a focusing accuracy of a certain level or more with a shooting lens for accurately detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used, and the game A method for manufacturing a machine can be provided.

[付記12]
付記12の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 12]
The gaming machines of appendix 12 are as follows.
[Background technology]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。   Conventionally, a game called pachislot, comprising a plurality of reels each having a plurality of symbols arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided for each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player after a game medium such as a medal has been inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as “start operation”), and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided for each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as “stop operation”), and outputs a signal requesting the rotation of the corresponding reel to stop. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output from the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。   In such a gaming machine, when a start operation is detected, lottery processing using random numbers (hereinafter referred to as “internal lottery processing”) is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). And the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the winning is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。   In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the end of the medal slot. In addition, for this medal selector, a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) is inserted into the medal insertion slot, or a device is inserted into the medal insertion slot, so that a regular medal is inserted into the gaming machine. Measures are taken against fraudulent acts in which a game is played by misunderstanding that it has been inserted.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two medal detection proximity sensors are provided in a medal passage, and it is determined whether a game medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine is described that detects fraud using a tool such as a body.
[Prior art documents]
[Patent Literature]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP 2002-342814 [Patent Document 2] JP 2006-271462 [Outline of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。   However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-like body. For example, if the lending unit loaned in the hall where this slot machine is installed is a medals with 20 yen per piece and medals with 5 yen per piece having the same diameter and only different colors and stamps (patterns), Cannot be determined. For this reason, a gaming machine that handles a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal could not detect an illegal act of playing a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (unauthorized medal). .

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、撮影対象をイメージセンサやカメラで撮影する場合には、安定し、且つ、十分な輝度を確保する必要があるが、遊技機の内部には、光源がないため、メダルを撮影するための専用の光源を設置する必要がある。
In addition, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal lent out in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent out in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If a medal or a counterfeit medal (including an instrument pretending to be a medal) has the same diameter and differs only in color or stamp (pattern), these cannot be discriminated. For this reason, it has been difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using medals other than regular medals (unauthorized medals).
Also, in the slot machine described in Patent Document 2, a wrong camera token is determined using a CCD camera. However, when shooting a shooting target with an image sensor or camera, it is necessary to ensure stable and sufficient brightness. However, since there is no light source inside the gaming machine, It is necessary to install a dedicated light source.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を安定して検知するためのイメージセンサへの安定した輝度の光源を供給することのできる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to supply a light source with a stable luminance to an image sensor for stably detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. It is to provide a gaming machine.
[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。   In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Although each component corresponding to the embodiment is described in parentheses, the configuration of the present invention is not limited to this.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記駆動制御手段は、所定の定電流を発生する定電流回路(例えば、トランジスタT1およびT2で構成されたカレントミラー回路)と、前記定電流をLED駆動電流に変換して前記LEDに供給する駆動電流供給回路(例えば、LED定電流駆動回路255)と、前記定電流回路と前記駆動電流供給回路とを熱結合させてLED輝度を安定化する輝度安定化手段(例えば、カレントミラー接続されたトランジスタT6およびT7)と、を有することを特徴とする遊技機。   According to the first aspect of the present invention, an insertion slot (for example, a medal insertion slot 21) into which a game medium is inserted, and a game medium detection means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the insertion slot. The game medium detecting means includes a passage forming part (for example, medal rail 210) that forms a path through which the game medium passes, and an imaging means (for example, imaging a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), medium determining means (for example, control LSI 234) for determining the game medium based on the image data of the passing object imaged by the imaging means, and a guide capable of irradiating the introduced light in a planar shape. A light body, an LED (for example, LED group 233) that is a light source of the introduction light, and a drive control unit (for example, a drive control unit that controls the LED according to the imaging timing) ED driving unit 252), and the drive control means drives a constant current circuit (for example, a current mirror circuit composed of transistors T1 and T2) that generates a predetermined constant current and LED drives the constant current. Luminance stability that stabilizes LED luminance by thermally coupling a drive current supply circuit (for example, LED constant current drive circuit 255) that converts the current to supply to the LED, and the constant current circuit and the drive current supply circuit. A game machine, comprising: a transistor (for example, current mirror-connected transistors T6 and T7).

第1形態によれば、撮像タイミングに応じてLEDにLED駆動電流を供給することにより、LED光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、輝度安定化手段により、駆動電流供給回路の出力電流の温度特性が正になるように、定電流回路と駆動電流供給回路とを熱結合させてLED輝度を安定化するので、LEDのもつ負の温度特性により温度上昇に伴ってLED発光強度が低下しても、該発光強度の低下を相殺して、高温時にLED発光輝度が低下することなく、安定した判定処理を実行することができる。さらに、輝度安定化手段の熱結合は、簡単かつ安価に構成できるので、例えば、プログラム制御のための回路別温度センサや、電流コントロール用回路が不要になり、部品点数の軽減によるコストダウン、不要なプログラムを搭載しないことによる不要なバグの発生を排除でき、遊技機の高機能および低価格化に寄与し得る。   According to the first aspect, by supplying the LED drive current to the LED according to the imaging timing, the image data of the passing object can be acquired by the imaging unit using the LED light as a light source, and the determination process by the medium determination unit is smoothly performed. Can be done. In addition, the brightness stabilization means thermally stabilizes the LED brightness by thermally coupling the constant current circuit and the drive current supply circuit so that the temperature characteristic of the output current of the drive current supply circuit becomes positive. Even if the LED emission intensity decreases as the temperature rises due to the negative temperature characteristic, it is possible to cancel the decrease in the emission intensity and perform stable determination processing without reducing the LED emission luminance at high temperatures. . Furthermore, since the thermal coupling of the brightness stabilization means can be configured easily and inexpensively, for example, a temperature sensor for each circuit for program control and a current control circuit are not required, and the cost is reduced due to the reduction in the number of parts. The generation of unnecessary bugs due to the lack of a simple program can be eliminated, which can contribute to the high functionality and low price of gaming machines.

本発明に係る第2形態は、前記定電流回路の出力側に設けたトランジスタ素子と、前記駆動電流供給回路に設けた入力側トランジスタ素子の温度係数を異ならせて熱結合させ、温度上昇に応じて前記駆動電流供給回路による供給電流を増加可能にしたことを特徴とする遊技機である。   According to a second aspect of the present invention, the transistor elements provided on the output side of the constant current circuit and the input side transistor elements provided in the drive current supply circuit are thermally coupled with different temperature coefficients to respond to a temperature rise. Thus, the gaming machine is characterized in that the supply current by the drive current supply circuit can be increased.

第2形態によれば、定電流回路側に設けたトランジスタ素子の温度係数と、駆動電流供給回路側に設けたトランジスタ素子の温度係数に差を生じるように熱結合させ、温度上昇に応じて駆動電流供給回路による供給電流を増加可能にしたことによって、温度変化の影響を受けることなく、常時、安定した通過物体画像データの取得が可能になるので、該判定処理を高精度に行うことができる。   According to the second embodiment, the temperature coefficient of the transistor element provided on the constant current circuit side and the temperature coefficient of the transistor element provided on the drive current supply circuit side are thermally coupled so as to cause a difference, and the driving is performed according to the temperature rise. Since the supply current by the current supply circuit can be increased, stable passing object image data can be obtained constantly without being affected by temperature changes, so that the determination process can be performed with high accuracy. .

本発明に係る第3形態は、前記輝度安定化手段は、前記定電流回路からの前記定電流を前記LED駆動電流に変換するカレントミラー回路により構成されたことを特徴とする遊技機である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a gaming machine in which the brightness stabilizing means is configured by a current mirror circuit that converts the constant current from the constant current circuit into the LED driving current.

第3形態によれば、輝度安定化手段を、定電流回路からの定電流をLED駆動電流に変換するカレントミラー回路により構成することによって、簡単かつ安価な構成により熱結合を形成することができ、安定かつ高精度な判定処理を実行し得る遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third embodiment, the luminance stabilization means is configured by the current mirror circuit that converts the constant current from the constant current circuit into the LED drive current, so that thermal coupling can be formed with a simple and inexpensive configuration. A gaming machine capable of executing a stable and highly accurate determination process can be realized.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を安定して検知するためのイメージセンサへの安定した輝度の光源を供給することのできる遊技機を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a gaming machine capable of supplying a stable luminance light source to an image sensor for stably detecting an illegal act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used. Can be provided.

1…パチスロ、3L…左リール、3C…中リール、3R…右リール、4…リール表示窓、21…メダル投入口、23…スタートレバー、32…メダル払出口、51…ホッパー装置、71…主制御基板、72…副制御基板、79…スタートスイッチ、80…ストップスイッチ基板、91…主制御回路、101…副制御回路、140…キャンセルシュータ、201…メダルセレクタ、202…メダルシュート、203…スロープ、204…ベース板部、205…サブプレート、206…キャンセルシュータ、207…セレクトプレート、208…メダルソレノイド、209…カメラユニット、210…メダルレール、211…メダル入口部、212…中央孔、213…メダルプレッシャ、217…磁石、218…アフタメダルプレッシャ、227…メダルストッパ部、232…CMOSイメージセンサ、232a…温度センサ、233…LED群、234…制御LSI、235…脚部、241…ホストコントローラ、242…画像認識DSP回路、243…SRAM、244…フラッシュメモリ、245…ISP回路、246…メダルカウント回路、247…カラー認識回路、248…魚眼補正スケーラ回路、249…画像認識アクセラレータ回路、250…GPIO、251…ISI回路、254b…電源設定部、255…LED定電流駆動回路、261…導光体、262…導光体、263…導光体、283…レンズ、284…レンズ、285…レンズ、T6〜T9…トランジスタ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pachi slot, 3L ... Left reel, 3C ... Middle reel, 3R ... Right reel, 4 ... Reel display window, 21 ... Medal slot, 23 ... Start lever, 32 ... Medal payout port, 51 ... Hopper device, 71 ... Main Control board 72 ... Sub control board 79 ... Start switch 80 ... Stop switch board 91 ... Main control circuit 101 ... Sub control circuit 140 ... Cancel shooter 201 ... Medal selector 202 ... Medal chute 203 ... Slope , 204 ... base plate part, 205 ... sub-plate, 206 ... cancel shooter, 207 ... select plate, 208 ... medal solenoid, 209 ... camera unit, 210 ... medal rail, 211 ... medal inlet, 212 ... central hole, 213 ... Medal pressure, 217 ... Magnet, 218 ... After medal pressure, 227 Medal stopper, 232 ... CMOS image sensor, 232a ... temperature sensor, 233 ... LED group, 234 ... control LSI, 235 ... leg, 241 ... host controller, 242 ... image recognition DSP circuit, 243 ... SRAM, 244 ... flash memory 245 ... ISP circuit 246 ... medal count circuit 247 ... color recognition circuit 248 ... fisheye correction scaler circuit 249 ... image recognition accelerator circuit 250 ... GPIO 251 ... ISI circuit 254b ... power supply setting unit 255 ... LED constant current drive circuit, 261 ... light guide, 262 ... light guide, 263 ... light guide, 283 ... lens, 284 ... lens, 285 ... lens, T6-T9 ... transistor

本発明は、遊技機及び遊技媒体判別装置に関する。 The present invention relates to a gaming machine and a game medium discrimination device .

本発明の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機及び遊技媒体判別装置を提供することにある。 An object of the present invention, that is mistaken game media regular is used fraud In order to detect with high accuracy, high game medium to suppress irregular reflection by irradiating light to the surrounding shape It is an object of the present invention to provide a gaming machine and a game medium discriminating apparatus that can provide a light source for capturing an accurate image.

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機及び遊技媒体判別装置を提供することができる。
According to the present invention, that is mistaken regular game media are used fraud In order to detect with high accuracy, high precision of game media to suppress irregular reflection by irradiating light to the surrounding shape It is possible to provide a gaming machine and a game medium discriminating apparatus that can provide a light source for capturing the image.

Claims (3)

遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段と、
導入光を面状に照射可能な導光体と、
前記導入光のための光源と、
撮像タイミングに応じて前記光源を駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記導光体は、少なくとも一つの開放端部と、前記撮像手段による撮像領域を囲む照射面と、を有し、
前記光源は前記開放端部に配置されたことを特徴とする遊技機。
A slot for gaming media;
A game medium detecting means for detecting a game medium thrown from the slot,
The game medium detection means includes
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes;
Imaging means for imaging a passing object that is an object passing through the passage;
Medium determining means for determining the game medium based on image data of the passing object imaged by the imaging means;
A light guide that can radiate the introduction light in a planar shape;
A light source for the introduction light;
Drive control means for driving and controlling the light source in accordance with imaging timing;
Have
The light guide has at least one open end, and an irradiation surface surrounding an imaging region by the imaging means,
A gaming machine, wherein the light source is disposed at the open end.
前記導光体は、それぞれ開放端部を備えた複数の導光体により構成され、
前記光源は、前記複数の導光体の各開放端部に配置されたことを特徴とする請求項1に記載の遊技機。
The light guide is composed of a plurality of light guides each having an open end,
The gaming machine according to claim 1, wherein the light source is disposed at each open end of the plurality of light guides.
前記複数の導光体の各照射面は、前記撮像領域を囲むように略長円状または略長方形状に配置されたことを特徴とする請求項2に記載の遊技機。   The gaming machine according to claim 2, wherein each irradiation surface of the plurality of light guides is arranged in a substantially oval shape or a substantially rectangular shape so as to surround the imaging region.
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