JP6732556B2 - Amusement machine - Google Patents

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JP6732556B2 JP2016124338A JP2016124338A JP6732556B2 JP 6732556 B2 JP6732556 B2 JP 6732556B2 JP 2016124338 A JP2016124338 A JP 2016124338A JP 2016124338 A JP2016124338 A JP 2016124338A JP 6732556 B2 JP6732556 B2 JP 6732556B2
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本発明は、遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming machine.

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。 For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.

特開2002−342814号公報JP, 2002-342814, A 特開2006−271462号公報JP 2006-271462A

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、遊技機内部において、CCDカメラでメダルを撮影するには、メダルに光りを照射する必要がある。ところが、遊技機に使用されているようなメダルは、表面が銀色又は金色にメッキされているものが一般的であり、定期的に洗浄(磨き)されているため、光が当たるとメダルの刻印で不規則に乱反射するので、イメージセンサやカメラを使用した画像処理では、その乱反射のために正確な画像を撮影するのが困難となる。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, inside the gaming machine, in order to shoot a medal with a CCD camera, it is necessary to illuminate the medal. However, medals used in gaming machines generally have silver or gold plated surfaces, and are regularly cleaned (polished). The irregular reflection causes irregular reflection, so that in image processing using an image sensor or a camera, it is difficult to capture an accurate image due to the irregular reflection.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することにある。 An object of the present invention is to suppress irregular reflection by irradiating light in a surrounding shape in order to accurately detect a fraudulent activity of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used in a gaming machine. It is an object of the present invention to provide a gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a game medium.

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、
遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、
前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、
導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、
前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、
撮像タイミングに応じて前記光源を駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、
前記導光体は、
前記通路の前方から前記撮像手段の撮像領域に前記導入光を照射する第1の導光体(例えば、導光体261)と、
前記通路の後方から前記撮像領域に前記導入光を照射する第2の導光体(例えば、導光体263)と、を少なくとも含み、
前記第2の導光体は、
前記撮像領域に前記導入光を照射する第1の導光面(例えば、三角側面263c)と、
前記撮像領域と反対側に前記導入光を照射する第2の導光面(例えば、三角側面263d)と、を有する
ことを特徴とする遊技機である。
The first mode according to the present invention is
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21),
And a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting the game medium inserted from the slot,
The game medium detecting means,
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) forming a passage through which the game medium passes,
Imaging means (for example, a CMOS image sensor 232) for imaging a passing object which is an object passing through the passage,
A medium determination unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the imaging unit,
A light guide (for example, light guides 261 to 263) capable of radiating the introduced light in a planar manner,
A light source (for example, LED group 233) for the introduced light,
A drive control unit (for example, an LED drive unit 252) that controls the drive of the light source according to the image capturing timing,
The light guide is
A first light guide body (for example, a light guide body 261) for irradiating the image pickup area of the image pickup means with the introduced light from the front of the passage,
A second light guide body (for example, a light guide body 263) that irradiates the introduced light to the imaging region from behind the passage,
The second light guide is
A first light guide surface (for example, a triangular side surface 263c) that irradiates the imaging region with the introduction light,
A second light guide surface (for example, a triangular side surface 263d) that irradiates the introduced light on the side opposite to the imaging area, and the gaming machine.

第1形態によれば、撮像タイミングに応じて光源を駆動制御することにより、導入光を光源として、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、第1の導光体と第2の導光体を撮像領域を囲むように配置したので、通過遊技媒体に向けて導入光の均一照射を行うことができ、遊技媒体のエッジや輪郭、刻印等の模様、色彩などを確実に撮像でき、正確な撮像データに基づいた高精度の判定処理を行える遊技機を実現することができる。
特に、第1の導光体からの照射光と、第1の導光面からの照射光とによって撮像領域を囲む均一照射が可能になるので、通過遊技媒体の反射による光源の映り込み、つまり一次反射のハレーションを発生させず、被写体(通過遊技媒体)から正確な撮像データを得ることができる。さらに、第2の導光面からの照射光を撮像領域以外の通路面に照射してハレーションを起こさせるので、該照射位置での反射の濃淡が鮮明になり、遊技媒体の通過判定に供することができる。したがって、本形態においては、一次反射のハレーションを防止して正確な撮像データを取得して通過遊技媒体の属性(例えば、刻印、輪郭、色等)の高精度の判定処理を行えるとともに、第2の導光面によるハレーションを利用して正確な通路通過判定処理を行える遊技機を実現することができる。
According to the first aspect, by controlling the driving of the light source in accordance with the image pickup timing, it is possible to obtain the passing object image data by the image pickup unit using the introduced light as the light source and to smoothly perform the determination process by the medium determination unit. it can. Moreover, since the first light guide body and the second light guide body are arranged so as to surround the image pickup area, it is possible to uniformly irradiate the introduction light toward the passing game medium, and the edge or contour of the game medium, It is possible to realize a gaming machine that can reliably capture patterns such as markings and colors, and that can perform highly accurate determination processing based on accurate captured data.
In particular, since the irradiation light from the first light guide body and the irradiation light from the first light guide surface can uniformly irradiate the imaging area, reflection of the light source due to reflection of the passing game medium, that is, Accurate imaging data can be obtained from the subject (passing game medium) without causing halation of primary reflection. Further, since the light emitted from the second light guide surface is applied to the passage surface other than the imaging area to cause halation, the shade of reflection at the irradiation position becomes clear, and it can be used for judging the passage of the game medium. You can Therefore, in the present embodiment, halation of the primary reflection is prevented, accurate imaging data is acquired, and highly accurate determination processing of attributes (eg, marking, contour, color, etc.) of the passing game medium can be performed, and It is possible to realize a gaming machine capable of performing accurate passage passage determination processing by utilizing halation by the light guide surface.

本発明に係る第2形態は、前記第2の導光体は、三角錐形状を有し、該三角錐の底面側に前記光源が配置され、該三角錐の一側面を前記第1の導光面とし、該一側面と異なる側面を前記第2の導光面としたことを特徴とする遊技機である。 In a second aspect according to the present invention, the second light guide has a triangular pyramid shape, the light source is arranged on a bottom surface side of the triangular pyramid, and one side surface of the triangular pyramid is provided with the first light guide. The gaming machine is characterized in that it is a light surface, and a side surface different from the one side surface is the second light guide surface.

第2形態によれば、第2の導光体の三角錐の二側面から、撮像領域向けの照射光と、撮像領域以外に向けた照射光とを照射できるので、通過遊技媒体の属性判定処理および通路通過判定処理を高精度に行え、単一の導光体により該2種の光照射機構をコンパクトかつ安価に構成した遊技機を実現することができる。 According to the second mode, since the irradiation light for the imaging area and the irradiation light for the areas other than the imaging area can be irradiated from the two side surfaces of the triangular pyramid of the second light guide, the attribute determination process of the passing game medium is performed. It is possible to realize a gaming machine in which the passage passage determination processing can be performed with high accuracy and the two types of light irradiation mechanisms are compact and inexpensive with a single light guide.

本発明に係る第3形態は、前記導光体は、前記撮像領域に前記導入光を照射する第3の導光体を含むことを特徴とする遊技機である。 A third mode according to the present invention is the gaming machine, wherein the light guide body includes a third light guide body that irradiates the imaging light with the introduction light.

第3形態によれば、略長方形等のリング様に導入光を均一に照射し得る照射機構を、第1〜第3の導光体により3分割して構成することができるので、各導光体を通路周辺の狭い空間に分散配置してコンパクトかつ安価に構成でき、通過遊技媒体の属性判定処理および通路通過判定処理を高精度に行える遊技機を実現することができる。 According to the third aspect, the irradiation mechanism capable of uniformly irradiating the introduced light in a ring-like shape such as a substantially rectangular shape can be configured by dividing the first to third light guides into three parts. It is possible to realize a gaming machine in which the body can be arranged in a narrow space around the passage and can be compactly and inexpensively configured, and the passage game medium attribute determination processing and the passage passage determination processing can be performed with high accuracy.

本発明によれば、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, in order to accurately detect a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used in a gaming machine, irregular reflection is suppressed by irradiating light in a surrounding shape. It is possible to provide a game machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a game medium.

本発明の一実施形態の遊技機における機能フローを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the function flow in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における外観構成例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of appearance composition in a game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを閉じた状態の斜視図である。It is a perspective view showing an internal structure in a game machine of one embodiment of the present invention, and showing a state in which a middle door is closed. 本発明の一実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを開けた状態の斜視図である。It is a perspective view showing an internal structure in a game machine of one embodiment of the present invention, and showing a state in which a middle door is opened. 本発明の一実施形態の遊技機におけるキャビネットの内部を示す説明図である。It is an explanatory view showing the inside of the cabinet in the game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるフロントドアの裏面側を示す説明図である。It is an explanatory view showing the back side of the front door in the game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを組み立てた状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing a state where a medal selector is assembled in the game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the medal selector in the game machine of one embodiment of the present invention from the slanting front of the game machine. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのセレクトプレートの斜視図である。It is a perspective view of the select plate of the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。It is a figure showing a course of a medal when a medal selector in a game machine of one embodiment of the present invention guides a medal to a hopper device. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをメダルシュートに案内する場合のメダルの経路を示す図である。It is a figure showing a course of a medal when a medal selector in a game machine of one embodiment of the present invention guides a medal to a medal shoot. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタに取り付けられるカメラユニットの分解図である。It is an exploded view of a camera unit attached to the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのカメラユニットの断面構造及びユニットに用いるレンズホルダの断面を示す図である。It is a figure showing a section structure of a camera unit of a medal selector in a game machine of one embodiment of the present invention, and a section of a lens holder used for a unit. 図14で示したレンズホルダの素材における配合比でガラスフィラーを混合し成形した環境試験結果を示す図である。It is a figure which shows the environmental test result which mixed and shape|molded the glass filler with the compounding ratio in the raw material of the lens holder shown in FIG. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで用いるレンズを介して得られた樽型歪みを表す画像データ領域を示す図である。It is a figure which shows the image data area showing the barrel distortion obtained through the lens used with the medal selector in the game machine of one embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのレンズホルダを基板上に組み立てる組立手順を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the assembly procedure which assembles the lens holder of the medal selector in the game machine of one embodiment of the present invention on the substrate. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで用いる第1の導光体及び第2の導光体の外観斜視図である。It is an appearance perspective view of the 1st light guide and the 2nd light guide which are used with the medal selector in the game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで用いる第3の導光体263の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a third light guide body 263 used in the medal selector in the gaming machine of the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの第1〜第3の各導光体に用いる取付部材を示す図である。It is a figure which shows the attachment member used for each 1st-3rd light guide of the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの第1〜第3の各導光体の配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement|positioning relationship of each 1st-3rd light guide of the medal selector in the game machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで使用されるLEDの発光波長特性グラフである。It is a light emission wavelength characteristic graph of LED used by the medal selector in the game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機における制御系を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control system in a game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機における主制御回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a main control circuit in a game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機における副制御回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a sub control circuit in a game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of circuit composition of a medal selector in a game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機における制御LSIの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of circuit composition of control LSI in a game machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機に用いられる正規メダルの一例を示す図であり、Aは正規メダルの一方の面を示し、Bは正規メダルの画像データを示し、Cは正規メダルの勾配平均画像データを示す図である。It is a figure showing an example of the regular medal used for the game machine of one embodiment of the present invention, A shows one side of a regular medal, B shows the image data of a regular medal, and C is the gradient average of a regular medal. It is a figure which shows image data. 本発明の一実施形態の遊技機における制御LSIの正規メダル判別処理を説明するための図である。It is a figure for explaining a regular medal discrimination processing of a control LSI in a game machine of one embodiment of the present invention. 不正メダルの一例を示す図であり、Aはこの不正メダルの一方の面を示し、Bはこの不正メダルの画像データを示す図である。It is a figure showing an example of an illegal medal, A shows one side of this illegal medal, and B is a figure showing the image data of this illegal medal. 不正メダルの他の例を示す図であり、Aはこの不正メダルの一方の面を示し、Bはこの不正メダルの画像データを示し、Cはこの不正メダルの勾配平均画像データを示す図である。It is a figure which shows the other example of an illegal medal, A shows the one side of this illegal medal, B shows the image data of this illegal medal, C is a figure which shows the gradient average image data of this illegal medal. .. 本発明の一実施形態のメダルセレクタにより実行される画像データのオフセット補正を行うオフセット補正処理を示すフローチャートである。8 is a flowchart showing offset correction processing for performing offset correction of image data, which is executed by the medal selector according to the embodiment of the present invention. 図32で示したオフセット補正処理で行われるオフセット値と温度の関係を示すグラフである。FIG. 33 is a graph showing a relationship between an offset value and temperature performed in the offset correction process shown in FIG. 32. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタで用いるLED駆動部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the LED drive part used with the medal selector in the game machine of one embodiment of this invention. 図34で示したLED駆動部の具体的な回路構成図である。FIG. 35 is a specific circuit configuration diagram of the LED driving section shown in FIG. 34. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのLEDの駆動における動作電圧及び電流の変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart showing changes in operating voltage and current in driving LEDs of the medal selector in the gaming machine of one embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態を示す遊技機であるパチスロについて、図1〜図36を参照しながら説明する。 Hereinafter, a pachi-slot which is a gaming machine showing an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 36.

<機能フロー>
まず、図1を参照して、パチスロの機能フローについて説明する。
本実施の形態のパチスロでは、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータ又はトークン等を適用することもできる。
<Function flow>
First, the functional flow of the pachi-slot will be described with reference to FIG.
In the pachi-slot of the present embodiment, medals are used as game media for playing games. As the game medium, coins, game balls, game point data, tokens or the like can be applied in addition to medals.

遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲(例えば、0〜65535)の乱数から1つの値(以下、乱数値)が抽出される。 When a player inserts a medal and operates the start lever, one value (hereinafter, a random number value) is extracted from random numbers in a predetermined numerical value range (for example, 0 to 65535).

内部抽籤手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。この内部抽籤手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。 The internal lottery means performs lottery based on the extracted random number value and determines an internal winning combination. This internal lottery means is carried out by the main control circuit described later. By the determination of the internal winning combination, the combination of symbols that is allowed to be displayed along the winning determination line described later is determined. The types of symbol combinations include those related to "winning prizes" in which benefits such as payout of medals, operation of replays, operation of bonuses, etc. are given to the player, and those related to other so-called "losses". Is provided.

また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止する制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路が担う。 Further, when the start lever is operated, the plurality of reels are rotated. After that, when the player presses the stop button corresponding to the predetermined reel, the reel stop control means performs control for stopping the rotation of the corresponding reel based on the internal winning combination and the timing when the stop button is pressed. To do. This reel stop control means is carried out by a main control circuit described later.

パチスロでは、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間(190msec又は75msec)内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定期間が190msecである場合には、滑り駒数の最大数を図柄4個分に定め、規定期間が75msecである場合には、滑り駒数の最大数を図柄1個分に定める。 In the pachi-slot, basically, control is performed to stop the rotation of the corresponding reel within a specified time (190 msec or 75 msec) from when the stop button is pressed. In the present embodiment, the number of symbols that move with the rotation of the reel within this specified time is referred to as the “number of sliding pieces”. When the prescribed period is 190 msec, the maximum number of sliding pieces is set to 4 symbols, and when the prescribed period is 75 msec, the maximum number of sliding pieces is set to 1 symbol.

リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、190msec(図柄4コマ分)の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、例えば、第2種特別役物であるチャレンジボーナス(CB)及びCBを連続して作動させるミドルボーナス(MB)の動作時には、1つ以上のリールに対して、規定時間75msec(図柄1コマ分)内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。さらに、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。 The reel stop control means, when the internal winning combination permitting the combination display of the symbols relating to the winning is determined, normally, the combination of the symbols is within the specified time of 190 msec (4 symbols), and the winning combination is the winning determination line. Stop the rotation of the reel so that it is displayed along with as much as possible. Further, the reel stop control means defines, for example, one or more reels at the time of the operation of the challenge bonus (CB) and the middle bonus (MB) that continuously operate the CB which is the second type special accessory. Within 75 msec (one frame of the symbol), the rotation of the reel is stopped so that the symbol combination is displayed as much as possible along the winning determination line. Furthermore, the reel stop control means uses various prescribed times corresponding to the gaming state to rotate the reels so that a combination of symbols not allowed to be displayed by the internal winning combination is not displayed along the winning determination line. Stop.

こうして、複数のリールの回転がすべて停止されると、入賞判定手段は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロでは、以上のような一連の流れが1回の遊技として行われる。 In this way, when the rotation of the plurality of reels is all stopped, the winning determination means determines whether or not the symbol combination displayed along the winning determination line is related to winning. The winning determination means is carried out by the main control circuit described later. When it is determined by the prize determination means that the prize is related to the prize, a bonus such as payout of medals is given to the player. In the pachi-slot, a series of flows as described above is performed as one game.

また、パチスロでは、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置等の表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、あるいはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。 Further, in the pachi-slot, in the above-mentioned series of flow, the image display performed by the display device such as the liquid crystal display device, the light output performed by various lamps, the sound output performed by the speaker, or a combination thereof is used. Various productions are performed.

スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値(以下、演出用乱数値)が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。 When the start lever is operated, a random number value for rendering (hereinafter, a random number value for rendering) is extracted in addition to the random number value used for determining the internal winning combination described above. When the random number value for effect is extracted, the effect content determination means randomly determines, from among a plurality of types of effect content associated with the internal winning combination, the effect content to be executed this time. The sub-control circuit described later plays a role of this effect content determination means.

演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロでは、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役(言い換えると、狙うべき図柄の組合せ)を知る機会又は予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。 When the effect content is determined, the effect execution means executes the corresponding effect in association with each trigger such as the start of rotation of the reels, the stop of rotation of each reel, the determination of the presence or absence of a prize. In this way, in the pachi-slot, the player has an opportunity to know or anticipate the determined internal winning combination (in other words, the combination of the symbols to be aimed) by executing the effect contents associated with the internal winning combination. It is provided, and the interest of the player can be improved.

<パチスロの構造>
次に、図2〜図6を参照して、一実施形態に係るパチスロ1の構造について説明する。
<Pachislot structure>
Next, the structure of the pachi-slot 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

[外観構造]
図2は、パチスロ1の外部構造を示す斜視図である。
[Appearance structure]
FIG. 2 is a perspective view showing an external structure of the pachi-slot 1.

図2に示すように、パチスロ1は、外装体2を備えている。外装体2は、後述するホッパー装置51やメダル補助収納庫52等(図5参照)を収容するキャビネット2aと、キャビネット2aに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア2bとを有している。
キャビネット2aの両側面には、把手7が設けられている(図2では一側面の把手7のみを示す)。この把手7は、パチスロ1を運搬するときに手をかける凹部である。
As shown in FIG. 2, the pachi-slot 1 includes an exterior body 2. The exterior body 2 has a cabinet 2a that accommodates a hopper device 51, a medal auxiliary storage 52, and the like (see FIG. 5) described later, and a front door 2b that is openably and closably attached to the cabinet 2a.
Handles 7 are provided on both sides of the cabinet 2a (only one handle 7 is shown in FIG. 2). The handle 7 is a recess for holding the pachi-slot 1 when carrying it.

外装体2の内部には、3つのリール3L,3C,3Rが横並びに設けられている。以下、各リール3L,3C,3Rを、それぞれ左リール3L、中リール3C、右リール3Rという。各リール3L,3C,3Rは、円筒状に形成されたリール本体と、リール本体の周面に装着された透光性のシート材を有している。シート材の表面には、複数(例えば20個)の図柄が周方向に沿って所定の間隔をあけて描かれている。 Inside the exterior body 2, three reels 3L, 3C, 3R are provided side by side. Hereinafter, the reels 3L, 3C, 3R are referred to as the left reel 3L, the middle reel 3C, and the right reel 3R, respectively. Each of the reels 3L, 3C, and 3R has a reel body formed in a cylindrical shape, and a translucent sheet material mounted on the peripheral surface of the reel body. On the surface of the sheet material, a plurality of (for example, 20) patterns are drawn at predetermined intervals along the circumferential direction.

フロントドア2bは、ドア本体9と、フロントパネル10と、表示装置の一具体例を示す液晶表示装置11とを備えている。 The front door 2b includes a door body 9, a front panel 10, and a liquid crystal display device 11 showing a specific example of a display device.

ドア本体9は、ヒンジ(不図示)を用いてキャビネット2aに取り付けられており、キャビネット2aの開口部を開閉する。ヒンジは、パチスロ1の前方からドア本体9を見た場合に、ドア本体9における左側の端部に設けられている。液晶表示装置11は、ドア本体9の上部に取り付けられている。この液晶表示装置11は、表示部(表示画面)11aを備えており、液晶表示装置11を用いて映像の表示による演出が実行される。 The door body 9 is attached to the cabinet 2a using a hinge (not shown), and opens and closes the opening of the cabinet 2a. The hinge is provided at the left end of the door body 9 when the door body 9 is viewed from the front of the pachi-slot 1. The liquid crystal display device 11 is attached to the upper part of the door body 9. The liquid crystal display device 11 includes a display unit (display screen) 11 a, and the liquid crystal display device 11 is used to perform an effect by displaying an image.

フロントパネル10は、液晶表示装置11の表示部11a側に重畳して配置され、液晶表示装置11の表示部11aを露出させるパネル開口10aを有する枠状に形成されている。フロントパネル10には、ランプ群18が設けられている。ランプ群18は、LED(Light Emitting Diode)等で構成され、演出内容に対応するパターンで、光を点灯及び消灯する。 The front panel 10 is arranged so as to overlap the display portion 11a side of the liquid crystal display device 11, and is formed in a frame shape having a panel opening 10a that exposes the display portion 11a of the liquid crystal display device 11. A lamp group 18 is provided on the front panel 10. The lamp group 18 includes LEDs (Light Emitting Diodes) and the like, and turns on and off the light in a pattern corresponding to the effect contents.

フロントドア2bの中央には、台座部12が形成されている。この台座部12には、図柄表示領域4と、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。 A pedestal portion 12 is formed at the center of the front door 2b. The pedestal portion 12 is provided with the symbol display area 4 and various devices to be operated by the player.

図柄表示領域4は、正面から見て3つのリール3L,3C,3Rに重畳する手前側に配置されており、3つのリール3L,3C,3Rに対応して設けられている。この図柄表示領域4は、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられた各リール3L,3C,3Rを透過することが可能な構成になっている。以下、図柄表示領域4を、リール表示窓4という。 The symbol display area 4 is arranged on the front side overlapping the three reels 3L, 3C, 3R when viewed from the front, and is provided corresponding to the three reels 3L, 3C, 3R. The symbol display area 4 functions as a display window and is configured to be able to pass through the reels 3L, 3C, 3R provided behind it. Hereinafter, the symbol display area 4 is referred to as a reel display window 4.

リール表示窓4は、その背後に設けられたリール3L,3C,3Rの回転が停止されたとき、各リール3L,3C,3Rの複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ1個の図柄(合計で3個)を表示する。本実施の形態では、リール表示窓4の上段、中段及び下段からなる3つの領域のうち予め定められたいずれかを組合せて構成される擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン(入賞判定ライン)として定義する。 When the reels 3L, 3C, 3R provided behind the reel display window 4 are stopped from rotating, the reel display window 4 has, among the plurality of types of symbols of the reels 3L, 3C, 3R, an upper stage, a middle stage and a lower stage in the frame. One pattern is displayed in each area (3 in total). In the present embodiment, a pseudo line formed by combining any one of predetermined three areas including the upper stage, the middle stage, and the lower stage of the reel display window 4 is an object for determining whether or not to win. Is defined as a line (winning determination line).

リール表示窓4は、台座部12に設けられた枠部材13により形成されている。この枠部材13は、リール表示窓4と、情報表示窓14と、ストップボタン取付部15を有している。 The reel display window 4 is formed by a frame member 13 provided on the pedestal portion 12. The frame member 13 has a reel display window 4, an information display window 14, and a stop button mounting portion 15.

情報表示窓14は、リール表示窓4の下部に連続して設けられており、上方に向かって開口している。すなわち、リール表示窓4と情報表示窓14は、連続する1つの開口部として形成されている。この情報表示窓14及びリール表示窓4は、透明の窓カバー16によって覆われている。 The information display window 14 is provided continuously to the lower portion of the reel display window 4 and opens upward. That is, the reel display window 4 and the information display window 14 are formed as one continuous opening. The information display window 14 and the reel display window 4 are covered with a transparent window cover 16.

窓カバー16は、枠部材13の内面側に配置されており、フロントドア2bの前面側から取り外し不可能になっている。また、枠部材13は、窓カバー16を挟んで情報表示窓14の開口に対向するシート載置部17を有している。そして、シート載置部17と窓カバー16との間には、遊技に関する情報が記載されたシート部材(情報シート)が配置されている。したがって、情報シートは、凹凸や隙間の無い滑らかな表面を有する窓カバー16により覆われている。 The window cover 16 is arranged on the inner surface side of the frame member 13 and cannot be removed from the front surface side of the front door 2b. Further, the frame member 13 has a sheet mounting portion 17 that faces the opening of the information display window 14 with the window cover 16 interposed therebetween. Then, a sheet member (information sheet) in which information regarding a game is written is arranged between the sheet placing portion 17 and the window cover 16. Therefore, the information sheet is covered with the window cover 16 having a smooth surface without irregularities or gaps.

情報シートの取付部を構成する窓カバー16は、フロントドア2bの前面側から取り外し不可能であり、凹凸や隙間の無い滑らかな表面であるため、情報シートの取付部を利用して、パチスロ1の内部にアクセスする不正行為を防ぐことができる。 Since the window cover 16 constituting the mounting portion of the information sheet cannot be removed from the front side of the front door 2b and has a smooth surface without irregularities or gaps, the pachi-slot 1 can be used by using the mounting portion of the information sheet. You can prevent fraudulent activities that access the inside of the.

ストップボタン取付部15は、情報表示窓14の下方に設けられており、正面を向いた平面に形成されている。このストップボタン取付部15には、ストップボタン19L,19C,19Rが貫通する貫通孔が設けられている。ストップボタン19L,19C,19Rは、3つのリール3L,3C,3Rのそれぞれに対応づけられ、対応するリールの回転を停止するために設けられる。以下、ストップボタン19L,19C,19Rを、それぞれ左ストップボタン19L、中ストップボタン19C、右ストップボタン19Rという。 The stop button mounting portion 15 is provided below the information display window 14 and is formed on a plane facing the front. The stop button mounting portion 15 is provided with a through hole through which the stop buttons 19L, 19C, 19R penetrate. The stop buttons 19L, 19C, 19R are associated with each of the three reels 3L, 3C, 3R, and are provided to stop the rotation of the corresponding reels. Hereinafter, the stop buttons 19L, 19C, and 19R are referred to as the left stop button 19L, the middle stop button 19C, and the right stop button 19R, respectively.

ストップボタン19L,19C,19Rは、遊技者による操作の対象となる各種装置の一例を示す。また、台座部12には、遊技者による操作の対象となる各種装置として、メダル投入口21、BETボタン22、スタートレバー23が設けられている。 The stop buttons 19L, 19C, and 19R represent examples of various devices that are targets of operations by the player. In addition, the pedestal portion 12 is provided with a medal insertion slot 21, a BET button 22, and a start lever 23, which are various devices to be operated by the player.

メダル投入口21は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられている。メダル投入口21に受け入れられたメダルは、1回の遊技につき予め定められた規定数(例えば、3枚)を上限として投入可能であり、パチスロ1は、該規定数を超えた分はパチスロ1の内部に預けることが可能となる、いわゆるクレジット機能を有している。 The medal insertion slot 21 is provided to receive medals that are dropped from the outside by the player. The number of medals received in the medal insertion slot 21 can be increased up to a prescribed number (for example, 3) set in advance for one game, and the pachi-slot 1 is pachi-slot 1 for the amount exceeding the prescribed number. It has a so-called credit function that makes it possible to deposit it inside the.

BETボタン22は、パチスロ1の内部に預けられているメダルから1回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。スタートレバー23は、全てのリール(3L,3C,3R)の回転を開始するために設けられる。 The BET button 22 is provided to determine the number of medals deposited in the pachi-slot 1 for one game. The start lever 23 is provided to start rotation of all reels (3L, 3C, 3R).

また、フロントドア2bを正面から見てリール表示窓4の左側方には、7セグメントLEDからなる7セグ表示器24が設けられている。この7セグ表示器24は、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数(以下、払出枚数)、パチスロ内部に預けられているメダルの枚数(以下、クレジット枚数)等の情報をデジタル表示する。 A 7-segment display 24 including 7-segment LEDs is provided on the left side of the reel display window 4 when the front door 2b is viewed from the front. The 7-segment display 24 digitally displays information such as the number of medals to be paid out to the player (hereinafter, the number of payouts) and the number of medals deposited in the pachi-slot (hereinafter, the number of credits) as a privilege. ..

フロントドア2bを正面から見て台座部12の左側には、精算ボタン27が設けられている。この精算ボタン27は、パチスロ1の内部に預けられている外部に引き出す(排出する)ために設けられる。台座部12の下方には、腰部パネルユニット31が設けられている。腰部パネルユニット31は、任意の画像が描かれた装飾パネルと、この装飾パネルを背面側から照明するための光を出射する光源を有している。 A settlement button 27 is provided on the left side of the pedestal portion 12 when the front door 2b is viewed from the front. The settlement button 27 is provided for pulling out (discharging) to the outside stored in the pachi-slot 1. A waist panel unit 31 is provided below the pedestal portion 12. The waist panel unit 31 has a decorative panel on which an arbitrary image is drawn, and a light source that emits light for illuminating the decorative panel from the back side.

腰部パネルユニット31の下方には、メダル払出口32と、スピーカ用孔33L,33Rと、メダルトレイユニット34が設けられている。メダル払出口32は、後述のメダルセレクタ201から排出されるメダルや後述のホッパー装置51の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口32から排出されたメダルは、メダルトレイユニット34に貯められる。スピーカ用孔33L,33Rは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力するために設けられている。 Below the waist panel unit 31, a medal payout opening 32, speaker holes 33L and 33R, and a medal tray unit 34 are provided. The medal payout port 32 guides the medals discharged from the medal selector 201 described later and the medals discharged by driving the hopper device 51 described later to the outside. The medals discharged from the medal payout opening 32 are stored in the medal tray unit 34. The speaker holes 33L and 33R are provided to output a sound effect or a sound such as music corresponding to the effect contents.

[内部構造]
図3及び図4は、パチスロ1の内部構造を示す斜視図である。図3では、フロントドア2bが開放され、フロントドア2bの裏面側に設けられたミドルドア41がフロントドア2bに対して閉じた状態を示している。また、図4では、フロントドア2bが開放され、ミドルドア41がフロントドア2bに対して開いた状態を示している。図5は、キャビネット2aの内部を示す説明図である。図6は、フロントドア2bの裏面側を示す説明図である。
[Internal structure]
3 and 4 are perspective views showing the internal structure of the pachi-slot 1. FIG. 3 shows a state in which the front door 2b is opened and the middle door 41 provided on the back surface side of the front door 2b is closed with respect to the front door 2b. Further, FIG. 4 shows a state in which the front door 2b is opened and the middle door 41 is opened with respect to the front door 2b. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the inside of the cabinet 2a. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the back surface side of the front door 2b.

キャビネット2aは、上面板20aと、底面板20bと、左右の側面板20c,20dと、背面板20eを有している(図5参照)。キャビネット2a内部の上側には、キャビネット側スピーカ42が配設されている。このキャビネット側スピーカ42は、取付ブラケット43L,43Rを介してキャビネット2aの背面板20eに取り付けられている。キャビネット側スピーカ42は、例えば、効果音を出力するためのスピーカである。 The cabinet 2a has a top plate 20a, a bottom plate 20b, left and right side plates 20c and 20d, and a back plate 20e (see FIG. 5). A cabinet-side speaker 42 is provided on the upper side inside the cabinet 2a. The cabinet-side speaker 42 is attached to the back plate 20e of the cabinet 2a via mounting brackets 43L and 43R. The cabinet side speaker 42 is, for example, a speaker for outputting a sound effect.

キャビネット2a内部を正面から見て、キャビネット側スピーカ42の左側方には、キャビネット側中継基板44が配設されている。このキャビネット側中継基板44は、キャビネット2aの左側面板20cに取り付けられている。キャビネット側中継基板44は、ミドルドア41(図3及び図4参照)に取り付けられた後述する主制御基板71(図23参照)と、ホッパー装置51、メダル補助収納庫スイッチ(不図示)、メダル払出カウントスイッチ(不図示)とを接続する配線の中継を行う。 A cabinet-side relay board 44 is disposed on the left side of the cabinet-side speaker 42 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front. The cabinet side relay board 44 is attached to the left side plate 20c of the cabinet 2a. The cabinet side relay board 44 includes a main control board 71 (see FIG. 23), which will be described later, attached to the middle door 41 (see FIGS. 3 and 4), a hopper device 51, a medal auxiliary storage switch (not shown), and a medal payout. The wiring for connecting to a count switch (not shown) is relayed.

キャビネット2a内部の中央部には、キャビネット側スピーカ42による音の出力を制御するアンプ基板45が配設されている。このアンプ基板45は、左右の側面板20c,20dに固定された取付棚46に取り付けられている。 An amplifier board 45 that controls the output of sound from the cabinet-side speaker 42 is arranged in the center of the cabinet 2a. The amplifier board 45 is attached to a mounting shelf 46 fixed to the left and right side plates 20c and 20d.

また、キャビネット2a内部を正面から見て、アンプ基板45の右側には、外部集中端子板47が配設されている(図5参照)。この外部集中端子板47は、キャビネット2aの右側面板20dに取り付けられている。外部集中端子板47は、メダル投入信号、メダル払出信号及びセキュリティー信号等の信号をパチスロ1の外部へ出力するために設けられている。 Further, when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front, an external concentrated terminal board 47 is arranged on the right side of the amplifier board 45 (see FIG. 5). The external centralized terminal board 47 is attached to the right side surface board 20d of the cabinet 2a. The external centralized terminal board 47 is provided for outputting signals such as a medal insertion signal, a medal payout signal, and a security signal to the outside of the pachi-slot 1.

キャビネット2a内部を正面から見て、アンプ基板45の左側には、サブ電源装置48が配設されている。サブ電源装置48は、キャビネット2aの左側面板20cに取り付けられている。サブ電源装置48は、交流電圧100Vの電力を後述する電源装置53に供給し、また、交流電圧100Vの電力を直流電圧の電力に変換して、アンプ基板45に供給する。 A sub power supply device 48 is disposed on the left side of the amplifier board 45 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front. The sub power supply device 48 is attached to the left side plate 20c of the cabinet 2a. The sub power supply device 48 supplies electric power of AC voltage 100V to the power supply device 53, which will be described later, and also converts electric power of AC voltage 100V into DC voltage power and supplies it to the amplifier substrate 45.

キャビネット2aの内部の下側には、メダル払出装置(以下、ホッパー装置という。)51と、メダル補助収納庫52と、電源装置53が配設されている。 A medal payout device (hereinafter referred to as a hopper device) 51, a medal auxiliary storage 52, and a power supply device 53 are arranged below the inside of the cabinet 2a.

ホッパー装置51は、キャビネット2aにおける底面板20bの中央部に取り付けられている。ホッパー装置51は、多量のメダルを収容可能であり、それらを1枚ずつ排出可能な構造を有する。ホッパー装置51は、例えば、精算ボタン27(図2参照)が押圧されてパチスロ内部に預けられているメダルの精算を行うときに、収容したメダルをクレジット枚数分排出する。ホッパー装置51によって払い出されたメダルは、メダル払出口32(図2参照)から排出される。 The hopper device 51 is attached to the central portion of the bottom plate 20b of the cabinet 2a. The hopper device 51 has a structure capable of accommodating a large amount of medals and discharging them one by one. For example, when the settlement button 27 (see FIG. 2) is pressed and the medals stored in the pachi-slot are settled, the hopper device 51 discharges the stored medals by the number of credits. The medals paid out by the hopper device 51 are discharged from the medal payout opening 32 (see FIG. 2).

メダル補助収納庫52は、ホッパー装置51から溢れ出たメダルを収納する。このメダル補助収納庫52は、キャビネット2a内部を正面から見て、ホッパー装置51の右側に配置されている。メダル補助収納庫52は、キャビネット2aの底面板20bに係合されており、底面板20bに対して着脱可能に構成されている。 The medal auxiliary storage 52 stores the medals overflowing from the hopper device 51. The medal auxiliary storage 52 is arranged on the right side of the hopper device 51 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front. The medal auxiliary storage 52 is engaged with the bottom plate 20b of the cabinet 2a and is configured to be attachable to and detachable from the bottom plate 20b.

電源装置53は、キャビネット2a内部を正面から見て、ホッパー装置51の左側に配置されており、左側面板20cに取り付けられている。この電源装置53は、電源スイッチ53aと、電源基板53bを有している(図23参照)。電源装置53は、サブ電源装置48から供給された交流電圧100Vの電力を各部で必要な直流電圧の電力に変換して、変換した電力を各部へ供給する。 The power supply device 53 is arranged on the left side of the hopper device 51 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front, and is attached to the left side face plate 20c. The power supply device 53 has a power switch 53a and a power board 53b (see FIG. 23). The power supply device 53 converts the power of the AC voltage 100V supplied from the sub power supply device 48 into the power of the DC voltage required by each unit, and supplies the converted power to each unit.

図3、図4及び図6に示すように、ミドルドア41は、フロントドア2bの裏面における中央部に配置され、リール表示窓4(図4参照)を裏側から開閉可能に構成されている。ミドルドア41の上部と下部には、ドアストッパ41a,41b,41cが設けられている。このドアストッパ41a,41b,41cは、リール表示窓4を裏側から閉じた状態のミドルドア41の開動作を固定(禁止)する。すなわち、ミドルドア41を開くには、ドアストッパ41a,41b,41cを回転させてミドルドア41の固定を解除する必要がある。ミドルドア41には、主制御基板71(図23参照)を収納した主制御基板ケース55と、3つのリール3L,3C,3Rが取り付けられている。3つのリール3L,3C,3Rには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータが接続されている。 As shown in FIGS. 3, 4 and 6, the middle door 41 is arranged in the center of the back surface of the front door 2b, and is configured to open and close the reel display window 4 (see FIG. 4) from the back side. Door stoppers 41a, 41b, 41c are provided on the upper and lower portions of the middle door 41. The door stoppers 41a, 41b, 41c fix (prohibit) the opening operation of the middle door 41 with the reel display window 4 closed from the back side. That is, in order to open the middle door 41, it is necessary to rotate the door stoppers 41a, 41b, 41c to release the fixation of the middle door 41. A main control board case 55 accommodating a main control board 71 (see FIG. 23) and three reels 3L, 3C, 3R are attached to the middle door 41. A stepping motor is connected to the three reels 3L, 3C, 3R via a gear having a predetermined reduction ratio.

図6に示すように、主制御基板ケース55には、設定用鍵型スイッチ56が設けられている。この設定用鍵型スイッチ56は、パチスロ1の設定を変更もしくはパチスロ1の設定の確認を行うときに使用する。本実施の形態では、主制御基板ケース55と、この主制御基板ケース55に収納された主制御基板71(図23参照)により、主制御基板ユニットが構成されている。 As shown in FIG. 6, the main control board case 55 is provided with a setting key type switch 56. The setting key type switch 56 is used when the setting of the pachi-slot 1 is changed or the setting of the pachi-slot 1 is confirmed. In the present embodiment, the main control board case 55 and the main control board 71 (see FIG. 23) housed in the main control board case 55 constitute a main control board unit.

主制御基板ケース55に収納された主制御基板71(図23参照)は、後述する主制御回路91(図24参照)を構成する。主制御回路91は、内部当籤役の決定、リール3L,3C,3Rの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ1における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路91の具体的な構成は後述する。 The main control board 71 (see FIG. 23) housed in the main control board case 55 constitutes a main control circuit 91 (see FIG. 24) described later. The main control circuit 91 is a circuit for controlling the main flow of the game in the pachi-slot 1, such as determination of internal winning combination, rotation and stop of the reels 3L, 3C, 3R, and determination of presence or absence of winning. The specific configuration of the main control circuit 91 will be described later.

ミドルドア41の上方には、副制御基板72(図23参照)を収容する副制御基板ケース57が配設されており、副制御基板ケース57の上方には、センタースピーカ58が配設されている。副制御基板ケース57に収納された副制御基板72は、副制御回路101(図25参照)を構成する。この副制御回路101は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路101の具体的な構成は後述する。 A sub-control board case 57 that accommodates the sub-control board 72 (see FIG. 23) is provided above the middle door 41, and a center speaker 58 is provided above the sub-control board case 57. .. The sub control board 72 housed in the sub control board case 57 constitutes a sub control circuit 101 (see FIG. 25). The sub-control circuit 101 is a circuit that controls execution of effects such as display of images. The specific configuration of the sub control circuit 101 will be described later.

フロントドア2bを裏面側から見て、副制御基板ケース57の右側方には、副中継基板61が配設されている。副中継基板61は、副制御基板72(図23参照)と主制御基板71(図23参照)とを接続する配線を中継し、また、副制御基板72と副制御基板72の周辺に配設された基板とを接続する配線を中継する基板である。なお、副制御基板72の周辺に配設される基板としては、後述するLED基板62A,62B,62C(図23参照)が挙げられる。 A sub relay board 61 is disposed on the right side of the sub control board case 57 when the front door 2b is viewed from the back side. The sub relay board 61 relays the wiring that connects the sub control board 72 (see FIG. 23) and the main control board 71 (see FIG. 23), and is arranged around the sub control board 72 and the sub control board 72. It is a board which relays the wiring which connects with the formed board. It should be noted that LED boards 62A, 62B, and 62C (see FIG. 23), which will be described later, can be cited as boards arranged around the sub-control board 72.

LED基板62A,62B,62C(図23参照)は、フロントドア2bの裏面側から見て、副制御基板ケース57の両側に配設されている。これらLED基板62A,62B,62Cは、副制御回路101(図25参照)の制御により実行される演出に応じて、光源の一具体例を示す複数のLED85(図23参照)を発光させて、点滅パターンを表示する。なお、本実施の形態のパチスロ1には、LED基板62A,62B,62C以外に複数の演出用LED基板を備えている。 The LED boards 62A, 62B, 62C (see FIG. 23) are arranged on both sides of the sub control board case 57 when viewed from the back surface side of the front door 2b. These LED boards 62A, 62B, and 62C cause a plurality of LEDs 85 (see FIG. 23) showing a specific example of a light source to emit light in accordance with effects produced by the control of the sub control circuit 101 (see FIG. 25). Display a blinking pattern. The pachi-slot 1 of the present embodiment is provided with a plurality of effect LED boards in addition to the LED boards 62A, 62B and 62C.

副中継基板61の下方には、24hドア開閉監視ユニット63が配設されている。この24hドア開閉監視ユニット63は、ミドルドア41の開閉の履歴を保存する。また、ミドルドア41を開放したときに、液晶表示装置11にエラー表示を行うための信号を副制御基板72(図23参照)(副制御回路101(図25参照))に出力する。 Below the sub relay board 61, a 24h door opening/closing monitoring unit 63 is arranged. The 24h door opening/closing monitoring unit 63 stores a history of opening/closing of the middle door 41. When the middle door 41 is opened, a signal for displaying an error on the liquid crystal display device 11 is output to the sub control board 72 (see FIG. 23) (sub control circuit 101 (see FIG. 25)).

ミドルドア41の下方には、ボードスピーカ64と、下部スピーカ65L,65Rが配設されている。ボードスピーカ64は、腰部パネルユニット31(図2参照)に対向しており、下部スピーカ65L,65Rは、それぞれスピーカ用孔33L,33R(図2参照)に対向している。 A board speaker 64 and lower speakers 65L and 65R are disposed below the middle door 41. The board speaker 64 faces the waist panel unit 31 (see FIG. 2), and the lower speakers 65L and 65R face the speaker holes 33L and 33R (see FIG. 2), respectively.

下部スピーカ65Lの上方には、メダルセレクタ201と、メダルシュート202と、ドア開閉監視スイッチ67と、が配設されている。メダルセレクタ201は、メダルの材質や形状等が適正であるか否かを判別する装置であり、メダル投入口21に投入されたメダルを、スロープ203を介してホッパー装置51(図5参照)へ案内し、又はメダルシュート202へ案内する。メダルセレクタ201の具体的な構成については後述する。メダルシュート202は、略Y字状の筒状の部材であり、メダルセレクタ201によって案内されたメダルやホッパー装置51から排出されたメダルをメダル払出口32(図2参照)に案内する。 A medal selector 201, a medal chute 202, and a door opening/closing monitoring switch 67 are arranged above the lower speaker 65L. The medal selector 201 is a device that determines whether or not the material and shape of the medal are proper, and transfers the medal inserted into the medal insertion port 21 to the hopper device 51 (see FIG. 5) via the slope 203. Or guide to the medal shoot 202. The specific configuration of the medal selector 201 will be described later. The medal chute 202 is a substantially Y-shaped tubular member, and guides the medals guided by the medal selector 201 and the medals discharged from the hopper device 51 to the medal payout outlet 32 (see FIG. 2).

ドア開閉監視スイッチ67は、フロントドア2bを裏面側から見て、メダルセレクタ201の左側方に配置されている。このドア開閉監視スイッチ67は、パチスロ1の外部へ、フロントドア2bの開閉を報知するためのセキュリティー信号を出力する。 The door opening/closing monitoring switch 67 is arranged on the left side of the medal selector 201 when the front door 2b is viewed from the back side. The door opening/closing monitoring switch 67 outputs a security signal for notifying the opening/closing of the front door 2b to the outside of the pachi-slot 1.

また、リール表示窓4の下方であってミドルドア41により開閉される領域には、ドア中継端子板68が配設されている(図4参照)。このドア中継端子板68は、主制御基板ケース55内の主制御基板71(図23参照)と、各種のボタンやスイッチ、副制御基板72(図23参照)、メダルセレクタ201及び遊技動作表示基板81(図23参照)との配線を中継する基板である。なお、各種のボタン及びスイッチとしては、例えば、BETボタン22、精算ボタン27、ドア開閉監視スイッチ67、後述するBETスイッチ77、スタートスイッチ79等を挙げることができる。 Further, a door relay terminal plate 68 is arranged in a region below the reel display window 4 and opened/closed by the middle door 41 (see FIG. 4). The door relay terminal board 68 includes a main control board 71 (see FIG. 23) in the main control board case 55, various buttons and switches, a sub control board 72 (see FIG. 23), a medal selector 201, and a game operation display board. 81 is a substrate that relays the wiring with 81 (see FIG. 23). The various buttons and switches include, for example, the BET button 22, the settlement button 27, the door opening/closing monitoring switch 67, the BET switch 77, the start switch 79, and the like, which will be described later.

<メダルセレクタの構成>
次に、メダルセレクタ201の具体的な構成について説明する。
<Medal selector configuration>
Next, a specific configuration of the medal selector 201 will be described.

図7は、メダルセレクタ201を組み立てた状態を示す斜視図である。
図7に示すように、メダルセレクタ201は、ベース板部204と、サブプレート205と、キャンセルシュータ206と、セレクトプレート207と、メダルソレノイド208(図9参照)、カメラユニット209と、を備えている。また、各プレートやカバー部材の素材には、ABS樹脂やPC樹脂を使用することができる。
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the medal selector 201 is assembled.
As shown in FIG. 7, the medal selector 201 includes a base plate portion 204, a sub plate 205, a cancel shooter 206, a select plate 207, a medal solenoid 208 (see FIG. 9), and a camera unit 209. There is. Further, ABS resin or PC resin can be used for the material of each plate or cover member.

図8は、メダルセレクタ201の分解斜視図である。
図8に示すように、ベース板部204は、メダルセレクタ201の外枠筐体を構成する略板状の部材であり、パチスロ1の左右方向の両端部がパチスロ1の後方に折曲するように成型されている。ベース板部204は、パチスロ1の前後方向に直交する一方の平面である後面204bと他方の平面である前面204a(図9参照)を有している。後面204bには、メダルレール210が、パチスロ1の前方へ凹むように、且つ、上方から下方に向かって延び、略L字状に形成されている。メダルレール210の表面には、メダルレール210が延びる方向に沿って、複数の突条部が形成されている。これにより、メダルレール210を通過するメダルとの摩擦が軽減され、メダルがメダルレール210に詰まることが防止可能となる。
FIG. 8 is an exploded perspective view of the medal selector 201.
As shown in FIG. 8, the base plate portion 204 is a substantially plate-shaped member that constitutes the outer frame housing of the medal selector 201, and the left and right ends of the pachi-slot 1 are bent rearward of the pachi-slot 1. Is molded into. The base plate portion 204 has a rear surface 204b, which is one plane orthogonal to the front-back direction of the pachi-slot 1, and a front surface 204a (see FIG. 9), which is the other plane. On the rear surface 204b, a medal rail 210 is formed in a substantially L shape so as to be recessed toward the front of the pachi-slot 1 and extend downward from above. Plural ridges are formed on the surface of the medal rail 210 along the direction in which the medal rail 210 extends. This reduces friction with the medals passing through the medal rail 210, and prevents the medals from clogging the medal rail 210.

ベース板部204の上端部には、メダルレール210の上端に連なり、メダル投入口21(図2参照)から投入されるメダルを受け入れるメダル入口部211が設けられている。メダル入口部211からメダルセレクタ201内に投入されたメダルは、メダルレール210に沿って上方から下方へ移動する。ベース板部204の下部には、メダルレール210の下端に連なるメダル出口部204cが設けられている。メダルセレクタ201内を移動したメダルは、メダル出口部204cから排出され、スロープ203(図6参照)を介してホッパー装置51に収容される。 At the upper end of the base plate portion 204, a medal entrance portion 211 is provided which is continuous with the upper end of the medal rail 210 and receives medals inserted from the medal insertion slot 21 (see FIG. 2). The medals inserted into the medal selector 201 from the medal entrance 211 move from the upper side to the lower side along the medal rails 210. A medal outlet portion 204c is provided below the base plate portion 204 and is continuous with the lower end of the medal rail 210. The medals that have moved inside the medal selector 201 are discharged from the medal exit portion 204c and are stored in the hopper device 51 via the slope 203 (see FIG. 6).

メダルレール210の略中間位置には、前後方向に貫通する中央孔212が形成されており、この中央孔212からメダルレール210内にメダルプレッシャ213の端部が露出している。 A central hole 212 penetrating in the front-rear direction is formed at a substantially intermediate position of the medal rail 210, and an end portion of the medal pressure 213 is exposed from the central hole 212 into the medal rail 210.

図9は、メダルセレクタ201をパチスロ1の斜め前方から見た斜視図である。なお、図9から図12に示す矢印Xはパチスロ1の左右方向を示し、矢印Yはパチスロ1の前後方向を示し、矢印Zは上下方向を示す。
図9に示すように、メダルプレッシャ213は、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部214に回動可能に支持されている。この軸部214には、コイルばね215が取り付けられており、メダルプレッシャ213は、その端部が、コイルばね215により、メダルプレッシャ213が中央孔212からメダルレール210内(後面204b側)に突出するように付勢されている。
FIG. 9 is a perspective view of the medal selector 201 as seen obliquely from the front of the pachi-slot 1. 9 to 12, the arrow X indicates the horizontal direction of the pachi-slot 1, the arrow Y indicates the front-back direction of the pachi-slot 1, and the arrow Z indicates the vertical direction.
As shown in FIG. 9, the medal pressure 213 is rotatably supported by a shaft portion 214 provided on the front surface 204 a of the base plate portion 204. A coil spring 215 is attached to the shaft portion 214, and the end portion of the medal pressure 213 is projected from the central hole 212 into the medal rail 210 (on the rear surface 204b side) by the coil spring 215. Is urged to do so.

ベース板部204の前面204aには、メダルレール210上を移動するメダルのうち、適正な材質でない不正メダルを吸着(着磁)するための磁石(不図示)が設けられている。 On the front surface 204a of the base plate portion 204, a magnet (not shown) for attracting (magnetizing) an illegal medal which is not a proper material among medals moving on the medal rail 210 is provided.

図8に示すように、メダルレール210の下流領域の略中央部には、前後方向に貫通し、後述するアフタメダルプレッシャ218の後端部が露出する上露出孔219が形成されている。また、メダルレール210の下流領域の下部には、前後方向に貫通し、セレクトプレート207の後述するメダルストッパ部227(図10参照)の突出部227aがメダルレール210内(後面204b側)に露出する下露出孔220が形成されている。 As shown in FIG. 8, an upper exposure hole 219 that penetrates in the front-rear direction and exposes a rear end portion of an after medal pressure 218, which will be described later, is formed in a substantially central portion of a downstream region of the medal rail 210. In addition, a protrusion 227a of a medal stopper portion 227 (see FIG. 10) of the select plate 207, which will be described later, penetrates through the lower part of the downstream region of the medal rail 210 in the medal rail 210 (on the rear surface 204b side). A lower exposed hole 220 is formed.

図9に示すように、アフタメダルプレッシャ218は、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部218aに、その前端部が回動可能に支持されている。アフタメダルプレッシャ218は、この軸部218aに設けられたコイルばねにより、後端部が上露出孔219(図8参照)からメダルレール210内(後面204b側)に突出しないように付勢されている。そして、アフタメダルプレッシャ218は、前端部がメダルソレノイド208によってパチスロ1の後方(後面204b側)へ押圧されると、軸部218aを中心に回動し、後端部が上露出孔219からメダルレール210内(後面204b側)に露出する。 As shown in FIG. 9, the after medal pressure 218 is rotatably supported at its front end portion by a shaft portion 218 a provided on the front surface 204 a of the base plate portion 204. The after medal pressure 218 is urged by a coil spring provided on the shaft portion 218a so that the rear end portion does not project from the upper exposed hole 219 (see FIG. 8) into the medal rail 210 (on the rear surface 204b side). There is. When the front end of the after medal pressure 218 is pressed to the rear of the pachi-slot 1 (on the rear surface 204b side) by the medal solenoid 208, the after medal pressure 218 rotates about the shaft 218a, and the rear end of the medal solenoid 218 from the upper exposure hole 219. It is exposed inside the rail 210 (on the rear surface 204b side).

図8に示すように、サブプレート205は、メダルレール210と重なる位置に設けられている板状の部材である。サブプレート205は、平板状の本体部221と、この本体部221の上部に設けた軸部222と、後述する第1の導光体261を取り付けるための取付部材272と、を有している。本体部221の略中央部には、メダルレール210の中央孔212、上露出孔219及び下露出孔220を含む位置の後方に配置され、前後方向に貫通する貫通孔221aが設けられており、貫通孔221aからはメダルレール210の略中央部から下流領域が露出して、後述するカメラユニット209の撮影可能最大領域を形成している。 As shown in FIG. 8, the sub plate 205 is a plate-shaped member provided at a position overlapping the medal rail 210. The sub-plate 205 has a flat plate-shaped main body 221, a shaft portion 222 provided on the upper portion of the main body 221, and a mounting member 272 for mounting a first light guide 261 described later. .. A through hole 221a is provided at a substantially central portion of the main body portion 221 at the rear of a position including the central hole 212, the upper exposed hole 219, and the lower exposed hole 220 of the medal rail 210, and penetrates in the front-rear direction. A downstream region is exposed from the through hole 221a from a substantially central portion of the medal rail 210 to form a maximum imageable region of the camera unit 209 described later.

軸部222は、ベース板部204に支持されており、サブプレート205は、軸部222を中心に回動可能にベース板部204に取り付けられている。軸部222には、コイルばね223が取り付けられている。通常時、サブプレート205は、コイルばね223の付勢力により、ベース板部204側に押し付けられている。このとき、サブプレート205と、サブプレート205に覆われたメダルレール210の上部との間には、メダルが通過可能な空間が形成されている。すなわち、サブプレート205は、メダルを通過させるガイド板として機能する。 The shaft portion 222 is supported by the base plate portion 204, and the sub-plate 205 is attached to the base plate portion 204 so as to be rotatable around the shaft portion 222. A coil spring 223 is attached to the shaft portion 222. Normally, the sub-plate 205 is pressed against the base plate portion 204 side by the biasing force of the coil spring 223. At this time, a space through which medals can pass is formed between the sub plate 205 and the upper portion of the medal rail 210 covered by the sub plate 205. That is, the sub plate 205 functions as a guide plate that allows medals to pass through.

キャンセルシュータ206は、サブプレート205の後方に配置されており、カメラユニット209や配線基板288等を保持する板状の中間部材293及び中間部材293を覆うカバー部材294と、を有する。キャンセルシュータ206は、中間部材293に形成されたビス取付け部206aに回転自在にビス206bが配置されている。
図7に示すように、キャンセルシュータ206は、ビス206bが、ベース板部204のビス受け部204dの螺合部に螺合することで、ベース板部204に固定されている。すなわち、キャンセルシュータ206は、ビス止めにより、ベース板部204に着脱可能に固定され、ベース板部204の下部を、サブプレート205(図8参照)を挟んで、後方から覆っている。なお、ビス206bは止め輪が嵌めこまれて、ビス受け部204dからビス206b外しても、ビス206bがビス取付け部206aから脱落することがない。
The cancel shooter 206 is disposed behind the sub plate 205, and includes a plate-shaped intermediate member 293 that holds the camera unit 209, the wiring board 288, and the like, and a cover member 294 that covers the intermediate member 293. In the cancel shooter 206, a screw 206b is rotatably arranged on a screw mounting portion 206a formed on the intermediate member 293.
As shown in FIG. 7, the cancel shooter 206 is fixed to the base plate portion 204 by screwing a screw 206b into a screw engaging portion of a screw receiving portion 204d of the base plate portion 204. That is, the cancel shooter 206 is detachably fixed to the base plate portion 204 by screwing, and covers the lower portion of the base plate portion 204 from behind with the sub-plate 205 (see FIG. 8) interposed therebetween. The screw 206b does not fall off from the screw mounting portion 206a even if the retaining ring is fitted and the screw 206b is removed from the screw receiving portion 204d.

ここで、例えば、メダルセレクタ201内にメダル詰まりが生じた場合、ビス受け部204dからビス206b外して、ベース板部204からキャンセルシュータ206を取り外し、サブプレート205(図8参照)を露出させる。そして、サブプレート205をコイルばね223の付勢力に抗して軸部222(図8参照)を中心に回動させて、メダルレール210を露出させて、詰まったメダルを除去することで、メダル詰まりを解消することができる。 Here, for example, when a medal jam occurs in the medal selector 201, the screw 206b is removed from the screw receiving portion 204d, the cancel shooter 206 is removed from the base plate portion 204, and the sub plate 205 (see FIG. 8) is exposed. Then, the sub-plate 205 is rotated around the shaft portion 222 (see FIG. 8) against the biasing force of the coil spring 223 to expose the medal rail 210 and remove the jammed medals. The clogging can be cleared.

図8に戻って、カバー部材294は、中間部材293の後方に配置されており、中間部材293に配置されたカメラユニット209や配線基板288を覆った状態で、ビス294aにより脱着可能に、中間部材293に固定されている。 Returning to FIG. 8, the cover member 294 is disposed behind the intermediate member 293, and with the camera unit 209 and the wiring board 288 disposed on the intermediate member 293 being covered, the cover member 294 can be detached by the screw 294a. It is fixed to the member 293.

セレクトプレート207は、ベース板部204に取り付けられており、サブプレート205の貫通孔221aと重なる位置において、メダルレール210を移動するメダルをガイドする部材である。 The select plate 207 is attached to the base plate portion 204, and is a member that guides medals moving on the medal rail 210 at a position overlapping with the through hole 221a of the sub plate 205.

図10は、メダルセレクタ201のセレクトプレート207の斜視図である。
図10に示すように、セレクトプレート207は、ベース板部204の後面204b(図8参照)側に配置され、略台形板状に形成されているプレート本体224と、プレート本体224からパチスロ1の前方側(ベース板部204の前面204a(図9参照)側)へ延び、後述する軸部228(図9参照)が貫通する軸受孔225aが形成されている一対の軸受部225と、を有している。また、プレート本体224の上部には、パチスロ1の前方側(ベース板部204の前面204a側)へ延び、端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部226が形成されている。また、一方の軸受部225には、軸受孔225aを挟んでプレート本体224とは異なる方向において、ベース板部204の前面204a側において下方へ延び、端部に突出部227aが形成されているメダルストッパ部227が形成されている。突出部227aは、メダルレール210の下露出孔220(図8参照)から、ベース板部204の後面204b側に突出可能である。
FIG. 10 is a perspective view of the select plate 207 of the medal selector 201.
As shown in FIG. 10, the select plate 207 is disposed on the rear surface 204b (see FIG. 8) side of the base plate portion 204, and has a plate main body 224 formed in a substantially trapezoidal plate shape, and the plate main body 224 from the pachi-slot 1 to the pachi-slot 1. A pair of bearing portions 225, each of which has a bearing hole 225a that extends to the front side (the front surface 204a (see FIG. 9) side of the base plate portion 204) and penetrates a shaft portion 228 (see FIG. 9) described later. doing. Further, a flange portion 226 is formed at an upper portion of the plate body 224 and extends toward the front side of the pachi-slot 1 (on the front surface 204a side of the base plate portion 204) and has its end portion bent upward. .. In addition, one of the bearing portions 225 extends downward on the front surface 204a side of the base plate portion 204 in a direction different from the plate body 224 with the bearing hole 225a interposed therebetween, and a medal having a protruding portion 227a formed at an end portion. A stopper portion 227 is formed. The projecting portion 227a can project from the lower exposed hole 220 (see FIG. 8) of the medal rail 210 to the rear surface 204b side of the base plate portion 204.

図8に示すように、プレート本体224は、サブプレート205の貫通孔221aが配置された部分におけるメダルレール210に沿って延びている。 As shown in FIG. 8, the plate body 224 extends along the medal rail 210 in the portion of the sub-plate 205 where the through hole 221a is arranged.

図9に示すように、セレクトプレート207は、一対の軸受部225の軸受孔225aに、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部228が挿通することで、ベース板部204に回動可能に支持されている。セレクトプレート207は、軸部228に設けられたコイルばね229により、軸受孔225aを中心として、フランジ部226がパチスロ1の前方側へ回動する方向であり、突出部227a(図8参照)がメダルレール210の下露出孔220(図8参照)から、ベース板部204の後面204b側に突出する方向に付勢されている。フランジ部226は、メダルソレノイド208の一端部と接触している。フランジ部226は、メダルソレノイド208がON状態にあるとき、メダルソレノイド208の一端部に押圧され、コイルばね229の付勢力に抗してパチスロ1の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート207の回動位置を「ガイド位置」と称する。また、メダルソレノイド208がOFF状態にあるとき、フランジ部226はメダルソレノイド208の押圧から解放され、コイルばね229の付勢力によってパチスロ1の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート207の回動位置を「排出位置」と称する。 As shown in FIG. 9, the select plate 207 rotates with respect to the base plate portion 204 by inserting the shaft portion 228 provided on the front surface 204 a of the base plate portion 204 into the bearing holes 225 a of the pair of bearing portions 225. Supported as possible. The select plate 207 is a direction in which the flange portion 226 rotates forward of the pachi-slot 1 around the bearing hole 225a by the coil spring 229 provided on the shaft portion 228, and the protrusion 227a (see FIG. 8) is provided. The medal rail 210 is biased in a direction projecting from the lower exposed hole 220 (see FIG. 8) toward the rear surface 204b side of the base plate portion 204. The flange portion 226 is in contact with one end of the medal solenoid 208. When the medal solenoid 208 is in the ON state, the flange portion 226 is pressed by one end of the medal solenoid 208 and moves to the rear of the pachi-slot 1 against the biasing force of the coil spring 229. The rotation position of the select plate 207 at this time is referred to as a “guide position”. Further, when the medal solenoid 208 is in the OFF state, the flange portion 226 is released from the pressure of the medal solenoid 208 and moves to the front of the pachi-slot 1 by the biasing force of the coil spring 229. The rotation position of the select plate 207 at this time is referred to as a “discharge position”.

図11は、メダルセレクタ201がメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。
図11に示す状態において、セレクトプレート207は、ガイド位置に配置されており、プレート本体224の下辺224aからメダルレール210の下辺210aまでの最短距離が最小寸法となっている。この最小寸法は、メダルの規格寸法の許容最小直径より僅かに小さい寸法である。このため、メダルレール210とプレート本体224との間を通過するメダルが規格寸法とおりであれば、当該メダルの端部がプレート本体224に引っ掛かり、プレート本体224にガイドされ、ホッパー装置51(図4参照)に至るメダル出口部204cから排出される。また、このときメダルストッパ部227の突出部227a(図8参照)は、下露出孔220から突出しない。
FIG. 11 is a diagram showing a route of medals when the medal selector 201 guides the medals to the hopper device.
In the state shown in FIG. 11, the select plate 207 is arranged at the guide position, and the shortest distance from the lower side 224a of the plate body 224 to the lower side 210a of the medal rail 210 is the minimum dimension. This minimum size is slightly smaller than the allowable minimum diameter of the standard size of the medal. Therefore, if the medal passing between the medal rail 210 and the plate main body 224 has the standard size, the end of the medal is caught by the plate main body 224, guided by the plate main body 224, and the hopper device 51 (FIG. 4). The coins are ejected from the medal exit portion 204c up to the reference point). At this time, the protruding portion 227a (see FIG. 8) of the medal stopper portion 227 does not protrude from the lower exposed hole 220.

一方、メダルレール210とプレート本体224との間を通過するメダルが規格寸法より小さい場合には、当該メダルの端部がプレート本体224に引っ掛からないので、メダルプレッシャ213(図8参照)に押圧され、メダルレール210から離れる方向(図11中Y方向)に倒れ、メダル出口部204cに至る前に下方に落下し、メダルシュート202(図4参照)を介してメダル払出口32(図2参照)から排出される。
本実施形態において、セレクトプレート207は、通常、ガイド位置に位置付けされているが、所定の条件下(例えば、メダルがクレジット可能な最大(50)枚数の時、エラー発生時、遊技開始時等)では、排出位置に位置付け可能になっている。
On the other hand, when the medal passing between the medal rail 210 and the plate body 224 is smaller than the standard size, the edge of the medal does not get caught in the plate body 224, and is pressed by the medal pressure 213 (see FIG. 8). , Falls away from the medal rail 210 (Y direction in FIG. 11), falls downward before reaching the medal exit portion 204c, and the medal payout port 32 (see FIG. 2) via the medal chute 202 (see FIG. 4). Emitted from.
In the present embodiment, the select plate 207 is normally positioned at the guide position, but under predetermined conditions (for example, when the maximum (50) number of medals can be credited, when an error occurs, at the start of a game, etc.). Can be positioned at the discharge position.

図12は、メダルセレクタ201がメダルをメダルシュートに案内する場合のメダルの経路を示す図である。
図12に示す状態において、セレクトプレート207は、排出位置に配置されており、メダルストッパ部227の突出部227aが下露出孔220から突出し、プレート本体224の下辺224aからメダルレール210の下辺210aまでの最短距離が、図11に示す最小寸法より大きい寸法となっている。排出位置におけるこの寸法は、メダルの規格寸法の許容最大直径より大きい寸法である。このため、メダルレール210とプレート本体224との間を通過するメダルは、端部がプレート本体224に引っ掛からないので、メダルプレッシャ213に押圧され、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227の突出部227aに押し出され、メダルレール210から離れる方向(図12中Y方向)に倒れ、メダル出口部204cに至る前に下方に落下し、メダルシュート202(図4参照)を介してメダル払出口32(図2参照)から排出される。
FIG. 12 is a diagram showing a route of medals when the medal selector 201 guides the medals to the medal shoot.
In the state shown in FIG. 12, the select plate 207 is arranged at the ejection position, the protruding portion 227a of the medal stopper portion 227 protrudes from the lower exposure hole 220, and extends from the lower side 224a of the plate body 224 to the lower side 210a of the medal rail 210. The shortest distance is larger than the minimum dimension shown in FIG. This size at the ejection position is larger than the maximum allowable diameter of the standard size of the medal. Therefore, the medal passing between the medal rail 210 and the plate main body 224 does not have its end caught on the plate main body 224, and therefore is pressed by the medal pressure 213 or protrudes from the lower exposure hole 220. 12 is pushed out by the projecting portion 227a, falls in the direction away from the medal rail 210 (Y direction in FIG. 12), falls downward before reaching the medal exit portion 204c, and pays medals through the medal chute 202 (see FIG. 4). It is discharged from the outlet 32 (see FIG. 2).

<カメラユニットの要部構造>
図13は、メダルセレクタ201に取り付けられるカメラユニット209の分解図である。なお、図13では、理解を容易にするため、キャンセルシュータ206(図8参照)と後述する配線基板288(図14参照)の記載を省略している。
カメラユニット209は、メダルレール210上を移動する物体が正規メダルか否かを判別するユニットである。
カメラユニット209は、サブプレート205の貫通孔221aが配置された部分におけるメダルレール210に対向する位置に配置され、キャンセルシュータ206にビス止めされることで固定され、アクリル樹脂取付ユニット296と、レンズユニット287と、レンズ保護カバー295と、レンズホルダ275と、アクリル樹脂製保護カバーシート297と、配線基板288(図14参照)と、を備える。
<Structure of main part of camera unit>
FIG. 13 is an exploded view of the camera unit 209 attached to the medal selector 201. Note that, in FIG. 13, the cancel shooter 206 (see FIG. 8) and a wiring board 288 (see FIG. 14) described later are omitted for easy understanding.
The camera unit 209 is a unit that determines whether or not the object moving on the medal rail 210 is a regular medal.
The camera unit 209 is arranged at a position facing the medal rail 210 in the portion where the through hole 221a of the sub plate 205 is arranged, and is fixed by being screwed to the cancel shooter 206. The acrylic resin mounting unit 296 and the lens A unit 287, a lens protection cover 295, a lens holder 275, an acrylic resin protection cover sheet 297, and a wiring board 288 (see FIG. 14) are provided.

アクリル樹脂取付ユニット296は、アクリル樹脂製板を挟み込んで固定した状態で、キャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)に固定されている。レンズユニット287は、光軸がメダルレール210に向かうように配置されている後述するレンズ283〜285(図14参照)が装着されている。レンズ保護カバー295は、アクリル樹脂取付ユニット296に固定され、レンズユニット287を囲う形状に形成されている。レンズホルダ275は、レンズ保護カバー295に固定され、レンズユニット287を支持する。アクリル樹脂製保護カバーシート297は、レンズホルダ275のレンズユニット287を支持する方向と反対方向に配置されている。 The acrylic resin mounting unit 296 is fixed to the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206 while sandwiching and fixing an acrylic resin plate. The lens unit 287 is equipped with lenses 283 to 285 (see FIG. 14) which will be described later and are arranged such that the optical axis thereof faces the medal rail 210. The lens protection cover 295 is fixed to the acrylic resin mounting unit 296 and is formed in a shape surrounding the lens unit 287. The lens holder 275 is fixed to the lens protection cover 295 and supports the lens unit 287. The acrylic resin protective cover sheet 297 is arranged in a direction opposite to the direction in which the lens unit 287 of the lens holder 275 is supported.

また、カメラユニット209の配線基板288(図14参照)には、後述するCMOSイメージセンサ232(図26参照)と、CMOSイメージセンサ232と通信可能、及び、制御可能に接続されている制御LSI234(図26参照)が設けられている。CMOSイメージセンサ232(図26参照)は、メダルレール210上を移動するメダルを撮像し、撮像したメダルの画像データを制御LSI234に出力する。なお、カメラユニット209の回路の具体的な構成については後述する。 Further, a CMOS image sensor 232 (see FIG. 26), which will be described later, and a control LSI 234 (communicably and controllably connected to the CMOS image sensor 232, which are connected to the wiring board 288 (see FIG. 14) of the camera unit 209 (see FIG. 14). 26) is provided. The CMOS image sensor 232 (see FIG. 26) images a medal moving on the medal rail 210 and outputs image data of the imaged medal to the control LSI 234. The specific configuration of the circuit of the camera unit 209 will be described later.

本実施形態では、CMOSイメージセンサ232及び制御LSI234を設けた一つの基板で、カメラユニットを構成しているが、CMOSイメージセンサ232及び制御LSI234を個別の基板でカメラユニット209を構成するようにしてもよい。また、イメージセンサの固体撮像素子として、CMOSイメージセンサ232に代えてCCDを使用することができる。 In the present embodiment, the camera unit is configured by one substrate provided with the CMOS image sensor 232 and the control LSI 234, but the CMOS image sensor 232 and the control LSI 234 are configured by separate substrates to configure the camera unit 209. Good. Further, as the solid-state image sensor of the image sensor, a CCD can be used instead of the CMOS image sensor 232.

カメラユニット209について、詳細に説明する。
図14は、カメラユニット209要部の断面構造(14A)と、ユニット要部に用いるレンズホルダ275(14B)を示す。図14用いた以下の説明において、上がメダルレール210(図8参照)が配置されている方向である。
カメラユニット209の配線基板288上には、後述する図26に示す、CMOSイメージセンサ232、制御LSI234、LED駆動部252等の電子部品と、カバーガラス289と、が実装されている。配線基板288の上側には、レンズホルダ275が冠着されている。配線基板288は、ガラスエポキシ基板やセラミック基板等で構成され、配線基板288の表面には配線パターン(不図示)が形成されている。
The camera unit 209 will be described in detail.
FIG. 14 shows a sectional structure (14A) of a main part of the camera unit 209 and a lens holder 275 (14B) used for the main part of the unit. In the following description using FIG. 14, the top is the direction in which the medal rails 210 (see FIG. 8) are arranged.
On a wiring board 288 of the camera unit 209, electronic components such as a CMOS image sensor 232, a control LSI 234, an LED driving unit 252, and the like, which will be described later with reference to FIG. 26, and a cover glass 289 are mounted. A lens holder 275 is attached to the upper side of the wiring board 288. The wiring board 288 is composed of a glass epoxy board, a ceramic board, or the like, and a wiring pattern (not shown) is formed on the surface of the wiring board 288.

レンズホルダ275は、(14B)に示すように、下向きに開口した矩形状の開口部279を有した下部277と、下部277よりも幅狭の上部276とを有する。上部276には、(14A)に示すレンズユニット287が装着される円柱状の貫通孔278が穿設されている。貫通孔278の内側面には、雌ねじ部281が形成されている。貫通孔278は、雌ねじ部281の上端縁280より上方で外側に向けてテーパ部(傾斜部)282が形成されている。レンズホルダ275は、(14A)に示すように、カバーガラス289を覆うように配線基板288上に接着剤291により固着されている。レンズホルダ275は、図13に示すように、アクリル樹脂取付ユニット296上に支持され、アクリル樹脂製保護カバーシート297及びレンズ保護カバー295を介してキャンセルシュータ206(図8参照)に固定されている。レンズホルダ275は、(14A)に示すように、CMOSイメージセンサ232(図26参照)の前方において複数個の集光レンズ(レンズ283〜285)を多層状に保持するレンズ保持構造を有するレンズ保持手段を構成している。レンズ保持手段としては、レンズホルダ275による場合に限定されず、例えば、スペーサを介してレンズを多層状に配置して保持する構造のもの等を使用することができる。集光レンズには、凸型レンズに限らず、断面蒲鉾型の変形レンズ等を使用することができる。 As shown in (14B), the lens holder 275 has a lower portion 277 having a rectangular opening 279 that opens downward, and an upper portion 276 that is narrower than the lower portion 277. A cylindrical through hole 278 into which the lens unit 287 shown in (14A) is mounted is formed in the upper portion 276. A female screw portion 281 is formed on the inner surface of the through hole 278. The through hole 278 is formed with a tapered portion (inclined portion) 282 outwardly above the upper edge 280 of the female screw portion 281. As shown in (14A), the lens holder 275 is fixed to the wiring board 288 with an adhesive 291 so as to cover the cover glass 289. As shown in FIG. 13, the lens holder 275 is supported on an acrylic resin mounting unit 296 and is fixed to the cancel shooter 206 (see FIG. 8) via an acrylic resin protective cover sheet 297 and a lens protective cover 295. .. As shown in (14A), the lens holder 275 has a lens holding structure that holds a plurality of condenser lenses (lenses 283 to 285) in multiple layers in front of the CMOS image sensor 232 (see FIG. 26). Constitutes a means. The lens holding means is not limited to the case of using the lens holder 275, and for example, a lens holding structure in which lenses are arranged and held in multiple layers via spacers can be used. The condensing lens is not limited to a convex lens, and a deformed lens having a semi-cylindrical section can be used.

レンズホルダ275の主要素材としては、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、あるいはPC樹脂等の熱可塑性樹脂等の各種樹脂を使用することができる。本実施形態の場合、レンズホルダ275に液晶ポリマー複合体(LiquidCrystalPolymerComposite:LCPC)を使用している。LCPCは液晶様性質を示す、熱可塑性樹脂に属する合成樹脂(液晶ポリマー材)のひとつである。LCPCは、液晶ポリマー材以外の樹脂材と比べると、発塵が少なく、耐熱性、剛性等に優れた特性を備えている。レンズユニット287もレンズホルダ275と同様の素材で成形されている。 As the main material of the lens holder 275, various resins such as thermosetting resin such as epoxy resin or thermoplastic resin such as PC resin can be used. In the case of this embodiment, a liquid crystal polymer composite (LiquidCrystalPolymerComposite:LCPC) is used for the lens holder 275. LCPC is a synthetic resin (liquid crystal polymer material) belonging to a thermoplastic resin that exhibits liquid crystal-like properties. Compared to resin materials other than liquid crystal polymer materials, LCPC has less dust and has excellent heat resistance and rigidity. The lens unit 287 is also made of the same material as the lens holder 275.

集光レンズ(レンズ283〜285)やレンズホルダ275は温度変化により微妙に歪変形すると、該歪変形により撮像画像のピント(フォーカス)ずれが生じて、刻印判定や色判定の精度に影響を及ぼしてしまう。本実施形態においては、レンズホルダ275及びレンズユニット287を主要材料のLCPCにより作製することによって、レンズの厚さ、曲率、屈折率、あるいはレンズホルダ275の高さ寸法、レンズ間をスペーサを介して積層する場合のスペーサの厚さ等が熱変形しようとしても、これらの変形を相殺するように、LCPCの特性により原型が維持されるため、安定した撮像動作に適したレンズホルダ275を実現することができる。 When the condenser lens (lenses 283 to 285) and the lens holder 275 are slightly distorted and deformed due to a temperature change, the distorted deformation causes a focus (focus) shift of a captured image, which affects the accuracy of marking determination and color determination. Will end up. In the present embodiment, the lens holder 275 and the lens unit 287 are made of LCPC, which is a main material, so that the lens thickness, curvature, and refractive index, or the height dimension of the lens holder 275 and the space between the lenses are interposed via a spacer. Even if the thickness of the spacers in the case of stacking is subject to thermal deformation, the prototype is maintained by the characteristics of the LCPC so as to cancel these deformations, so that a lens holder 275 suitable for stable imaging operation can be realized. You can

<レンズホルダ及びレンズユニットの組成構造>
レンズホルダ275及びレンズユニット287の構成素材は、LCPCと、LCPCに対して30%(重量比)で配合したガラスフィラー(Glass Filler:GF)とを配合した組成構造を有する。GFの配合比は、30%に限定されず10〜40%のいずれかでもよい。LCPC及びGF以外の組成材料として、遮光性を高めるためのカーボンブラック、酸化防止剤、熱安定剤、紫外線吸収剤、帯電防止剤、難燃剤等がレンズホルダ275及びレンズユニット287に僅かに混合されている。
<Composition structure of lens holder and lens unit>
The constituent material of the lens holder 275 and the lens unit 287 has a composition structure in which LCPC and glass filler (Glass Filler: GF) mixed in 30% (weight ratio) to LCPC are mixed. The blending ratio of GF is not limited to 30% and may be any of 10 to 40%. As composition materials other than LCPC and GF, carbon black, an antioxidant, a heat stabilizer, an ultraviolet absorber, an antistatic agent, a flame retardant, etc. for enhancing the light shielding property are slightly mixed in the lens holder 275 and the lens unit 287. ing.

図15は、種々のGF配合比(0〜50の6段階)で成形したレンズホルダ275に対し、常温よりも高い温度(50℃、60℃、70℃)下の環境試験を行った試験結果を示す。環境試験結果は、温度上昇に伴って生ずるレンズの厚み、曲率及び屈折率の変化の度合いを○(変化小)、△(撮像動作に影響はしないもの「○」よりも変化は顕著にある)、×(撮像動作に影響する変化を生ずる)で評価したものである。 FIG. 15 is a test result of performing an environmental test at a temperature higher than room temperature (50° C., 60° C., 70° C.) on the lens holder 275 molded with various GF compounding ratios (6 stages of 0 to 50). Indicates. The environmental test results show that the degree of change in lens thickness, curvature and refractive index caused by temperature rise is ○ (small change), Δ (changes are more remarkable than those that do not affect the imaging operation "○") , × (changes that affect the imaging operation are generated).

図15の環境試験結果からわかるように、GFをLCPCに対し10〜40%(重量比)配合するのが好ましい。温度上昇により複合レンズの各レンズには歪みを生ずるが、レンズ歪み以外の構造歪み(例えば、レンズがレンズホルダ275及びレンズユニット287と干渉した場合の圧力作用による歪み)も生ずる。上記10〜40%の配合比による組成構造の場合には、該構造歪みをホルダ素材側で打ち消すように変形して、相殺して抑止ないし抑制することができるので、構造歪みによるピントずれを起こすことなく高画質の撮像を行うことができる。殊に、温度上昇によるレンズ歪みが多少生ずるが、該構造歪みを解消しているので、予め分析可能なレンズ歪みに撮像処理上の対策を講じるだけで済み、構造歪み対策用パーツを追加しなくてよく、無駄なコストアップを招来せずにレンズ保持機構(カメラユニット209及びレンズユニット287)の製造コストの低減を図れ、遊技機のコストダウンに寄与する。 As can be seen from the results of the environmental test in FIG. 15, it is preferable to add GF to LCPC in an amount of 10 to 40% (weight ratio). Distortion occurs in each lens of the compound lens due to temperature rise, but structural distortion other than lens distortion (for example, distortion due to pressure action when the lens interferes with the lens holder 275 and the lens unit 287) also occurs. In the case of the composition structure with the above-mentioned compounding ratio of 10 to 40%, the structural distortion can be deformed so as to be canceled on the holder material side and canceled and suppressed or suppressed, so that the focus distortion due to the structural distortion occurs. It is possible to perform high-quality image pickup without any need. In particular, some lens distortion due to temperature rise occurs, but since this structural distortion is eliminated, it is only necessary to take measures in the imaging process for lens distortion that can be analyzed in advance, without adding structural distortion countermeasure parts. Therefore, the manufacturing cost of the lens holding mechanism (camera unit 209 and lens unit 287) can be reduced without incurring unnecessary cost increase, which contributes to cost reduction of the gaming machine.

レンズユニット287は、(14A)に示すように、全体として大径部と小径部の2段構造の筒形状を有し、筒内部に3個の集光レンズ(レンズ283〜285)が装着、収容された複合レンズ系ユニットのレンズ収容部である。大径のレンズ283は、大径部に反射防止用絞り部品283aを介して中間のレンズ284上に装着されている。レンズ283の上側周辺は、ストッパー部材283bにより押圧固定されている。レンズ283の上側にはカバーシート283cが装着されている。レンズユニット287の小径筒部には、レンズ284及びレンズ285が内装されている。レンズ284及びレンズ285は、スペーサ284aを介して積層されている。レンズ285は、反射防止用絞り部品285cを介して2つのレンズ285aと285bに分離されている。反射防止用絞り部品283a、285cは、レンズのF値(レンズの明るさを示す指標)を決めるための絞り部品である。レンズユニット287の小径部の外周には、雌ねじ部281と螺着可能な雄ねじ部286が形成されている。レンズホルダ275を配線基板288上に固着した状態において、貫通孔278は、カバーガラス289に対向している。 As shown in (14A), the lens unit 287 has a tubular shape having a two-step structure of a large diameter portion and a small diameter portion as a whole, and three condenser lenses (lenses 283 to 285) are mounted inside the barrel. It is a lens housing part of the housed compound lens system unit. The large-diameter lens 283 is mounted on the intermediate lens 284 on the large-diameter portion through an antireflection diaphragm component 283a. The upper periphery of the lens 283 is pressed and fixed by the stopper member 283b. A cover sheet 283c is attached to the upper side of the lens 283. A lens 284 and a lens 285 are provided in the small-diameter cylindrical portion of the lens unit 287. The lens 284 and the lens 285 are stacked via the spacer 284a. The lens 285 is separated into two lenses 285a and 285b via an antireflection diaphragm component 285c. The antireflection diaphragm components 283a and 285c are diaphragm components for determining the F value (index indicating the brightness of the lens) of the lens. On the outer periphery of the small diameter portion of the lens unit 287, a female screw portion 281 and a male screw portion 286 that can be screwed are formed. The through hole 278 faces the cover glass 289 when the lens holder 275 is fixed on the wiring board 288.

レンズ283〜285の集光レンズには、樽型歪みが発生するレンズが使用されている。集光レンズによる結像には、一般に樽型や糸巻型に歪む歪曲収差を伴う。糸巻型レンズを使用したとき糸巻型の歪曲収差が生じるため、歪のない中心領域が小さくなり広範囲の高画質画像の取得が難しい。本実施形態においては、樽型歪みが発生するレンズを使用することにより、広範囲の画像取得を可能にしているとともに、樽型歪みが発生するレンズの歪曲収差を考慮した画像データの歪み補正処理を行っている。画像データの歪み補正処理は、後述する刻印判定処理及び色判定処理において実行される前に実行される。 As the condenser lenses of the lenses 283 to 285, lenses that cause barrel distortion are used. The image formation by the condenser lens is generally accompanied by a distortion aberration that is distorted into a barrel shape or a pincushion shape. When a pincushion lens is used, pincushion distortion occurs, so that the central region without distortion becomes small and it is difficult to obtain a high quality image in a wide range. In the present embodiment, by using a lens in which barrel distortion occurs, a wide range of images can be obtained, and distortion correction processing of image data in consideration of distortion aberration of the lens in which barrel distortion occurs is performed. Is going. The distortion correction process of the image data is executed before being executed in the marking judgment process and the color judgment process which will be described later.

図16は、樽型歪みが発生するレンズを介して得られた画像データ領域を示す。
画像データ領域は全体として歪みを含んだ樽型の全体領域16aを示し、中心領域16bは歪みのない領域になっている。後述する画像認識DSP回路242(図27参照)による刻印判定処理手段(第1判定手段))、及び、カラー認識回路247(図27参照)による色判定処理手段(第2判定手段)は、歪みのない中心領域16bを除く全体領域16aの歪んだ領域を歪み補正処理により歪みのない画像データに補正した補正画像データに基づいて実行可能になっている。
後述するカラー認識回路247(図27参照)による色判定処理手段(第2判定手段)は、刻印判定処理よりも精度を必要としないので、全体領域16aの画像データから中心領域16bの撮像データを除いた画像データに基づいて実行可能になっている。
FIG. 16 shows an image data area obtained through a lens in which barrel distortion occurs.
The image data area shows a barrel-shaped entire area 16a including distortion as a whole, and the central area 16b is an area without distortion. The marking determination processing means (first determination means) by the image recognition DSP circuit 242 (see FIG. 27) and the color determination processing means (second determination means) by the color recognition circuit 247 (see FIG. 27) described later are distorted. This can be executed based on the corrected image data obtained by correcting the distorted area of the entire area 16a excluding the central area 16b without distortion to the image data without distortion by the distortion correction processing.
Since the color determination processing means (second determination means) by the color recognition circuit 247 (see FIG. 27) described later requires less accuracy than the marking determination processing, the image data of the central area 16b is converted from the image data of the entire area 16a. It can be executed based on the excluded image data.

上記の画像データの歪み補正処理により、メダルの刻印判定処理及び色判定処理を歪みのない補正画像データに基づいて高精度に実行することができる。しかも、樽型歪みが発生するレンズにより広角域で撮像した歪みを含んだ領域の画像データを補正して実行することができるので、複数の判定処理によって多機能化して、全体としてメダル判定精度の向上を図ることができる。 By the distortion correction processing of the image data described above, it is possible to execute the medal marking determination processing and the color determination processing with high accuracy based on the corrected image data without distortion. Moreover, since it is possible to correct and execute the image data of the area including the distortion captured in the wide-angle range by the lens that causes the barrel distortion, it is possible to perform multiple functions by a plurality of determination processes and to improve the medal determination accuracy as a whole. It is possible to improve.

レンズユニット287は、(14A)に示すように、最上段のレンズ283がレンズホルダ275の上端と略面一になる位置に、雄ねじ部286を雌ねじ部281に螺着させて、レンズホルダ275に固着されている。レンズユニット287は、レンズ位置の調整を行った後にレンズホルダ275に固着される。この固着は、位置決めしたレンズユニット287の小径部外周と、レンズホルダ275のテーパ部282との間にできる隙間に接着剤292を注入、固化することによって行われる。 In the lens unit 287, as shown in (14A), the male screw portion 286 is screwed to the female screw portion 281 at a position where the uppermost lens 283 is substantially flush with the upper end of the lens holder 275, and the lens holder 275 is attached. It is fixed. The lens unit 287 is fixed to the lens holder 275 after adjusting the lens position. This fixing is performed by injecting and solidifying the adhesive 292 into a gap formed between the outer periphery of the positioned small diameter portion of the lens unit 287 and the tapered portion 282 of the lens holder 275.

<カメラユニットの組立方法>
図17は、レンズホルダ275を基板上に組み立てる組立手順を示す。
この組立方法は遊技機の製造方法の一部として実行される。まず、3個のレンズ283〜285を筒内部に装着した固着前のレンズ体を組み付け、そのレンズ体をレンズホルダ275の貫通孔278に螺着した状態で、レンズユニット287の位置調整が行われる(ステップS1)。
<Camera unit assembly method>
FIG. 17 shows an assembly procedure for assembling the lens holder 275 on the substrate.
This assembling method is executed as a part of the game machine manufacturing method. First, the position of the lens unit 287 is adjusted in a state where the lens body before being fixed in which the three lenses 283 to 285 are mounted inside the cylinder is assembled and the lens body is screwed into the through hole 278 of the lens holder 275. (Step S1).

次に、レンズユニット287の小径部外周と、レンズホルダ275のテーパ部282との間にできる隙間に接着剤292を塗布、注入して該レンズ体の仮止め(仮接着)が行われる(ステップS2)。 Next, an adhesive 292 is applied and injected into a gap formed between the outer circumference of the small diameter portion of the lens unit 287 and the tapered portion 282 of the lens holder 275 to temporarily fix (temporarily adhere) the lens body (step). S2).

接着剤292には、熱硬化型樹脂接着剤や紫外線(UV)硬化性樹脂接着剤を使用することができる。好ましくは、例えば、紫外線硬化型エポキシ樹脂接着剤等の紫外線硬化性樹脂接着剤を使用するのが好ましい。紫外線硬化性樹脂接着剤は、硬化速度が速く、比較的短い作業時間で済み、またUV照射しないと硬化しないため塗布工程の制約が少なくて済み、さらに低温硬化が可能といった利点を有する。 As the adhesive 292, a thermosetting resin adhesive or an ultraviolet (UV) curable resin adhesive can be used. It is preferable to use an ultraviolet curable resin adhesive such as an ultraviolet curable epoxy resin adhesive. The UV-curable resin adhesive has the advantages that the curing speed is fast, the work time is relatively short, and that it does not cure without UV irradiation, so there are few restrictions on the coating process and it can be cured at low temperatures.

本実施形態では、レンズユニット287の位置調整をした状態で、紫外線硬化型エポキシ樹脂接着剤を使用して仮接着される(ステップS2)。その後、280〜450nmの紫外線を数分間、照射することにより、接着剤の焼成が行われる(ステップS3)。なお、焼成時の雰囲気温度は、レンズホルダ275及びレンズユニット287が変形しない、80〜100℃が好ましく、UV照射時間はレンズホルダ275及びレンズユニット287の素材が劣化しない、20〜40秒が好ましい。 In the present embodiment, with the position of the lens unit 287 adjusted, temporary bonding is performed using an ultraviolet curing epoxy resin adhesive (step S2). After that, the adhesive is baked by irradiating with ultraviolet rays of 280 to 450 nm for several minutes (step S3). The atmosphere temperature during firing is preferably 80 to 100° C. where the lens holder 275 and the lens unit 287 are not deformed, and the UV irradiation time is preferably 20 to 40 seconds so that the materials of the lens holder 275 and the lens unit 287 are not deteriorated. ..

本実施形態によれば、雌ねじ部281の上端縁280より上方で外側に向けてテーパ部282が形成されているので、レンズユニット287の小径部外周と、レンズホルダ275のテーパ部282との間にできる隙間に接着剤を十分に浸透させて、隙間の下方まで十分に充填、塗布が可能になり、UV照射により強固な固着を簡易な作業工程により組立製造コストの低減を図ることができる。 According to the present embodiment, since the taper portion 282 is formed outwardly above the upper end edge 280 of the female screw portion 281, between the outer circumference of the small diameter portion of the lens unit 287 and the taper portion 282 of the lens holder 275. It is possible to sufficiently infiltrate the adhesive into the gap formed in the above, and to sufficiently fill and apply even below the gap, and to firmly fix by UV irradiation and reduce the assembly and manufacturing cost by a simple work process.

レンズホルダ275にレンズユニット287を固着した後、レンズホルダ275を配線基板288上に載置し、接着剤291によりレンズホルダ275と配線基板288とを接着する(ステップS4)。その後、その他の部品が取り付けられ、カメラユニット209が完成する。 After fixing the lens unit 287 to the lens holder 275, the lens holder 275 is placed on the wiring board 288, and the lens holder 275 and the wiring board 288 are bonded by the adhesive 291 (step S4). After that, other parts are attached and the camera unit 209 is completed.

レンズユニット287のレンズ系を組み立てる際に、レンズホルダ275のホルダ部と、レンズユニット287のレンズ収容部とを単に接着するだけでは、組立時の位置ずれ、あるいは接着剤のレンズへのはみだし等が生じるおそれがある。係る位置ずれ等は、撮像画像のばらつき要因になるが、本実施形態では、貫通孔278に装着されたレンズ収容部であるレンズユニット287と、外周部に外向きに開いた傾斜部であるテーパ部282と、により形成される領域の間に、接着手段である接着剤292を注入することで、レンズユニット287とレンズホルダ275とを接着する。これにより、カメラユニット209のレンズ取着構造を強固にしているので、CMOSイメージセンサ232(図26参照)と集光レンズの組立時の位置ずれ、あるいは接着剤のレンズへのはみだし等が生じず、高画質の撮像画像をもとに高精度の刻印や色の判定処理を行うことができる。 When assembling the lens system of the lens unit 287, by simply adhering the holder part of the lens holder 275 and the lens accommodating part of the lens unit 287 to each other, misalignment at the time of assembly or sticking of adhesive to the lens may occur. May occur. Such misalignment and the like cause variations in captured images, but in the present embodiment, the lens unit 287, which is the lens accommodating portion mounted in the through hole 278, and the taper, which is the inclined portion that is open outward on the outer peripheral portion. The lens unit 287 and the lens holder 275 are bonded to each other by injecting an adhesive 292 that is a bonding means between the area formed by the portion 282 and the area. As a result, the lens attachment structure of the camera unit 209 is strengthened, so that the CMOS image sensor 232 (see FIG. 26) and the condenser lens are not misaligned during assembly, or the adhesive does not protrude into the lens. It is possible to perform highly accurate marking and color determination processing based on a high quality captured image.

しかも、接着剤に用いた紫外線硬化型樹脂接着剤は、熱硬化型樹脂接着剤等の接着剤と比較して硬化速度が速く、紫外線照射により短時間に重合硬化し、接着工程上、制御しやすい特性を有するので、ホルダ部とレンズ収容部とを固着する前の製造段階で、位置合わせした後に塗布により即座に仮接着でき、紫外線照射により速やかに固化させることができ、レンズ取着構造の組立作業時間を短縮化でき、また組立工程の簡素化も実現でき、製造コストの低価格化に寄与することができる。 Moreover, the UV-curable resin adhesive used for the adhesive has a faster curing speed than adhesives such as thermosetting resin adhesives, and is polymerized and cured in a short time by UV irradiation to control the adhesive process. Since it has easy characteristics, in the manufacturing stage before the holder part and the lens accommodating part are fixed, they can be temporarily bonded immediately by application after positioning and can be quickly solidified by irradiation of ultraviolet rays. The assembly work time can be shortened, the assembly process can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

上記の組立てに係るカメラユニット209は、複合レンズ系の最上部のレンズ283をメダルレール210の通路に対向して装着されている(図13等参照)。カメラユニット209は、LED光を光源にして撮像を行うCMOSイメージセンサ232(図26参照)と、CMOSイメージセンサ232の前方に設けた複合レンズ(レンズ283〜285の集光レンズ)とを有する。図14の(14A)に示したように、カメラユニット209においては、レンズ283〜285の集光レンズにより、後述する光照射機構によるLED光を直接的にCMOSイメージセンサ232に導くことが可能な、つまり集光レンズとイメージセンサの間に介在物のない空間を設けたLED光誘引機構を有している。 The camera unit 209 according to the above assembly is mounted so that the uppermost lens 283 of the compound lens system faces the passage of the medal rail 210 (see FIG. 13 and the like). The camera unit 209 has a CMOS image sensor 232 (see FIG. 26) that performs imaging using LED light as a light source, and a compound lens (condensing lens of lenses 283 to 285) provided in front of the CMOS image sensor 232. As shown in (14A) of FIG. 14, in the camera unit 209, the condensing lens of the lenses 283 to 285 can directly guide the LED light by the light irradiation mechanism described later to the CMOS image sensor 232. That is, it has an LED light attracting mechanism in which a space without an inclusion is provided between the condenser lens and the image sensor.

携帯電話機やデジタルカメラ等に搭載されているイメージセンサにおける固体撮像素子は、その受光部において近赤外線に感度を有するシリコンフォトダイオードが使用されている。このため、室内照明光や自然光を光源とする場合、視感度補正を行う必要があり、集光レンズ(複合レンズの最下層のレンズ)とイメージセンサの間に約1mm厚さ程度のガラス製IRカットフィルタが介装されている。しかし、IRカットフィルタを使用すると、最下層のレンズ285の下端面からイメージセンサ表面までの距離(光学長)が長くなり、IRカットフィルタやIRカットフィルタの取り付けに余分な取り付けパーツの取り付けコストを要する問題を生ずる。特に、IRカットフィルタの接着部分で熱変形歪が発生して界面でのノイズ成分を生じるため、それを除去する必要があり、この作業も製造コストのコストアップの要因のひとつになっている。 A solid-state image pickup element in an image sensor mounted on a mobile phone, a digital camera, or the like uses a silicon photodiode having sensitivity to near infrared rays in its light receiving portion. Therefore, when the room illumination light or natural light is used as the light source, it is necessary to correct the luminosity, and a glass IR having a thickness of about 1 mm is provided between the condenser lens (the lens at the bottom of the compound lens) and the image sensor. A cut filter is installed. However, when the IR cut filter is used, the distance (optical length) from the lower end surface of the lens 285 in the lowermost layer to the image sensor surface becomes long, and the mounting cost of extra mounting parts for mounting the IR cut filter and the IR cut filter is increased. It causes a problem. In particular, thermal deformation strain is generated in the bonding portion of the IR cut filter to generate a noise component at the interface, and it is necessary to remove it, and this work is one of the factors that increase the manufacturing cost.

本実施形態においては、光源としてIR成分を含まないLED光(図20参照)を使用する点に着目し、カメラユニット209は、集光レンズとイメージセンサの間に介在物のない空間を設けたLED光誘引機構を具備させて集光レンズをイメージセンサに結像可能に保持するので、通路内で発生したLED光を直接的にイメージセンサに誘引可能になり、該結像に必要な光学長を少なくともIRカットフィルタの厚み分、最短距離に短縮することができる。本実施形態の場合、カバーシート283cから配線基板288の表面までの高さHは、約11〜12mmに微小高さになっている、係る短縮によって、ユニット構造を小型化、コンパクト化でき、IRフィルタの部品点数を削減でき、その取付コストも不要になって大幅な低コスト化を実現でき、さらにIRフィルタを使用した場合の界面でノイズ成分も生じず、可視光領域の撮像データの有効活用が可能になり、メダルの色彩及び刻印判定の精度を向上させることができる。 In the present embodiment, focusing on the point of using LED light (see FIG. 20) that does not include an IR component as a light source, the camera unit 209 has a space without inclusions between the condenser lens and the image sensor. Since an LED light attracting mechanism is provided to hold the condenser lens so that an image can be formed on the image sensor, the LED light generated in the passage can be directly attracted to the image sensor, and the optical length required for the image formation is maintained. Can be shortened to the shortest distance by at least the thickness of the IR cut filter. In the case of the present embodiment, the height H from the cover sheet 283c to the surface of the wiring board 288 is a minute height of about 11 to 12 mm. By such shortening, the unit structure can be made smaller and compact, and the IR The number of filter parts can be reduced, the installation cost is unnecessary, and the cost can be significantly reduced. Furthermore, noise components do not occur at the interface when an IR filter is used, and effective use of imaging data in the visible light region. It is possible to improve the accuracy of the medal color and marking determination.

<パチスロが備えるメダルレールの光照射機構の構成>
次に、メダルレール210の光照射機構の構成について説明する。
光照射機構は、メダルレール210に光を照射する機構であり、図13に示すように、サブプレート205に取付部材272を介して取り付けられている第1の導光体261と、カメラユニット209の周囲に配置されており、キャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)に、取付部材273を介して取り付けられている第2の導光体262及び取付部材274を介して取り付けられている第3の導光体263と、第1の導光体261の近傍に設けられたLED233Laと、第2の導光体262の近傍に設けられたLED233Lbと、第3の導光体263の近傍に設けられたLED233Lcと、を備える。LED233La、233Lb、233Lcは、それぞれ、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263にLED光を供給する。
<Structure of light irradiation mechanism of medal rail included in pachi-slot>
Next, the structure of the light irradiation mechanism of the medal rail 210 will be described.
The light irradiation mechanism is a mechanism that irradiates the medal rail 210 with light, and as shown in FIG. 13, the first light guide 261 attached to the sub-plate 205 via the attachment member 272 and the camera unit 209. And is attached to the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206 via the second light guide 262 and the attachment member 274 which are attached via the attachment member 273. Third light guide 263, LED 233La provided near the first light guide 261, LED 233Lb provided near the second light guide 262, and near the third light guide 263 The LED 233Lc provided in the. The LEDs 233La, 233Lb, and 233Lc supply LED light to the first light guide 261, the second light guide 262, and the third light guide 263, respectively.

図11において、一点鎖線は、カメラユニット209のレンズユニット287の位置を示し、二点鎖線は、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263と、LED233La、LED233Lb及びLED233Lcの位置を示している。
図11に示すように、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263は、カメラユニット209の撮像可能範囲を囲うように配置されている。
In FIG. 11, the alternate long and short dash line indicates the position of the lens unit 287 of the camera unit 209, and the alternate long and two short dashes line indicates the first light guide body 261, the second light guide body 262, and the third light guide body 263. The position of LED233La, LED233Lb, and LED233Lc is shown.
As shown in FIG. 11, the first light guide body 261, the second light guide body 262, and the third light guide body 263 are arranged so as to surround the imageable range of the camera unit 209.

図18の(18A)は第1の導光体261の外観形状を示し、(18B)は第2の導光体262の外観形状を示している。図18において、反射溝267、270の形成箇所の中心を破線で示している。図19は、第3の導光体263の外観形状を示す。 18A shows the outer shape of the first light guide body 261 and FIG. 18B shows the outer shape of the second light guide body 262. In FIG. 18, the centers of the locations where the reflection grooves 267 and 270 are formed are indicated by broken lines. FIG. 19 shows the external shape of the third light guide body 263.

(18A)に示すように、第1の導光体261は、直線部264と湾曲部265からなり、全体として略L字形状をなし、断面矩形状を有する。第1の導光体261の底面には、全長にわたり均一に面発光するように、湾曲部265側の端部265aからのLED233La(図11参照)の導入光を直線部264側の端部266に効率的に伝搬させるための反射溝267が複数箇所にて導光体長手方向に対し横断状に刻設されている。反射溝267の形成間隔は端部266に向けて漸次短くなっている。第1の導光体261をメダルセレクタ201(図13参照)に取り付けた際には、第1の導光体261の内側の側面である略L字形の外側面261aがメダルレール210に向けて照射する面発光用光源に供される。 As shown in (18A), the first light guide body 261 is composed of a linear portion 264 and a curved portion 265, has a substantially L shape as a whole, and has a rectangular cross section. On the bottom surface of the first light guide body 261, the introduced light of the LED 233La (see FIG. 11) from the end portion 265a on the curved portion 265 side is guided to the end portion 266 on the linear portion 264 side so as to uniformly emit surface light over the entire length. Reflecting grooves 267 for efficiently propagating the light are formed in a plurality of positions in a transverse shape with respect to the longitudinal direction of the light guide. The formation interval of the reflection groove 267 is gradually shortened toward the end portion 266. When the first light guide 261 is attached to the medal selector 201 (see FIG. 13 ), the substantially L-shaped outer surface 261 a that is the inner side surface of the first light guide 261 faces the medal rail 210. It is used as a surface emitting light source for irradiation.

(18B)に示すように、第2の導光体262は、断面矩形の直線形状を有する。第2の導光体262の底面には、全長にわたり均一に面発光するように、一方の端部268からのLED233Lb(図11参照)の導入光を他方の端部269に効率的に伝搬させるための反射溝270が複数箇所にて導光体長手方向に対し横断状に刻設されている。反射溝270の形成間隔は端部269に向けて漸次短くなっている。第2の導光体262をキャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)に取り付けた際には、第2の導光体262の斜め下方に向けられた内側の側面である長方形の外側面262aがメダルレール210に向けて照射する面発光用光源に供される。 As shown in (18B), the second light guide 262 has a linear shape with a rectangular cross section. On the bottom surface of the second light guide 262, the introduced light of the LED 233Lb (see FIG. 11) from one end 268 is efficiently propagated to the other end 269 so that the surface light is uniformly emitted over the entire length. Reflecting grooves 270 are formed at a plurality of positions so as to cross the light guide longitudinal direction. The formation interval of the reflection groove 270 is gradually shortened toward the end portion 269. When the second light guide 262 is attached to the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206, a rectangular outer surface that is an inner side surface of the second light guide 262 that is directed obliquely downward. 262a is used as a surface emitting light source that irradiates the medal rail 210.

図19に示すように、第3の導光体263は、略直角三角形状を有する平坦部263aと、略三角錐形状を有する導光部263bにより構成されている。斜線で示す導光部263bの端面263hは不等辺三角形状を有する。導光部263bの立体側面は、端面263hの不等辺三角形の長辺側の三角側面263cと、短辺側の三角側面263dと、先端部を斜めに切欠いた先端三角面263eと、平坦部263aのエッジ263iに沿って、三角側面263cと先端三角面263eの間に形成された裾側面263fと、平坦部263aのエッジ263jに沿って、三角側面263dと先端三角面263eの間に形成された裾側面263gにより構成されている。第3の導光体263をキャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)に取り付けた際には、第3の導光体263の三角側面263cが、第1の導光面としてメダルレール210に向けて照射する面発光用光源に供される。三角側面263dは、第2の導光面として三角側面263cと逆方向側に面発光を照射するハレーション用光源に供される。 As shown in FIG. 19, the third light guide 263 includes a flat portion 263a having a substantially right triangle shape and a light guide portion 263b having a substantially triangular pyramid shape. The end surface 263h of the light guide portion 263b shown by the diagonal lines has an isosceles triangular shape. The three-dimensional side surface of the light guide portion 263b has a triangular side surface 263c on the long side of the isosceles triangle of the end surface 263h, a triangular side surface 263d on the short side, a distal triangular surface 263e with the tip portion obliquely cut, and a flat portion 263a. Along the edge 263i between the triangular side surface 263c and the distal triangular surface 263e, and along the edge 263j of the flat portion 263a between the triangular side surface 263d and the distal triangular surface 263e. It is configured by the hem side surface 263g. When the third light guide 263 is attached to the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206, the triangular side surface 263c of the third light guide 263 serves as the first light guide surface as the medal rail 210. It is used as a surface-emitting light source that irradiates toward. The triangular side surface 263d is used as a second light guide surface for a light source for halation that emits surface light emission in a direction opposite to the triangular side surface 263c.

平坦部263aの底面には、導光部263bの全側面にわたり均一に面発光するように、端面263hからの導入光を導光部263b内で効率的に伝搬させるための反射溝271が複数箇所にて該底面に平行に刻設されている。各反射溝270は略等間隔で形成されている。
第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263は、導入光を側面より射出可能なアクリル樹脂で造形されている。この造形素材には、アクリル樹脂の他に、側面光射出可能な光透過性素材、例えば、テフロン(登録商標)、光ファイバー材を使用することができる。
The bottom surface of the flat portion 263a is provided with a plurality of reflection grooves 271 for efficiently propagating the light introduced from the end face 263h in the light guide portion 263b so that the surface light is uniformly emitted over the entire side surface of the light guide portion 263b. Is engraved in parallel with the bottom surface. The reflection grooves 270 are formed at substantially equal intervals.
The first light guide body 261, the second light guide body 262, and the third light guide body 263 are formed of an acrylic resin capable of emitting the introduced light from the side surface. As the molding material, in addition to the acrylic resin, a light transmissive material capable of emitting side light, for example, Teflon (registered trademark) or an optical fiber material can be used.

図20の(20B)、(20A)、(20C)は、それぞれ、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263をメダルセレクタ201に取着するための取付部材272、273、274を説明する図である。
(20B)に示すように、第1の導光体261は、外側面261aが露出するように、取付部材272に設けた略L字形の内装溝内に内装されている。取付部材272をサブプレート205(図13参照)にビス止めにより固着することにより、第1の導光体261は、図11の2点鎖線で示すように、取付部材272から露出した外側面261aをメダルレール210方向に向けて配設され、外側面261aからの面発光の射出光がメダルレール210を通過するメダルに斜めと上側より照射可能になっている。
20(20B), (20A), and (20C) are for attaching the first light guide 261, the second light guide 262, and the third light guide 263 to the medal selector 201, respectively. It is a figure explaining the attachment members 272, 273, and 274 of FIG.
As shown in (20B), the first light guide body 261 is internally housed in a substantially L-shaped interior groove provided in the mounting member 272 so that the outer surface 261a is exposed. By fixing the mounting member 272 to the sub-plate 205 (see FIG. 13) with screws, the first light guide 261 is exposed to the outside surface 261a from the mounting member 272 as shown by the chain double-dashed line in FIG. Is arranged in the direction of the medal rail 210, and surface emission light emitted from the outer side surface 261a can be applied obliquely and upward to a medal passing through the medal rail 210.

(20A)に示すように、第2の導光体262は、外側面262aが正面向きに露出するように取付部材273に挿着、保持されている。図13に示すように、取付部材273をキャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)の内側にアクリル樹脂性取付板298を介してビス止めで固着することにより、第2の導光体262は、図11の2点鎖線で示すように、取付部材273から露出した外側面262aをメダル通過方向に沿って湾曲部265側に下がった斜向状に配設されており、外側面262aからの面発光の射出光がメダルレール210を通過するメダルに下方より照射可能になっている。 As shown in (20A), the second light guide body 262 is inserted and held in the mounting member 273 so that the outer side surface 262a is exposed to the front. As shown in FIG. 13, the second light guide 262 is fixed by fixing the mounting member 273 to the inside of the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206 via the acrylic resin mounting plate 298 with screws. As shown by the chain double-dashed line in FIG. 11, the outer surface 262a exposed from the mounting member 273 is arranged in a slanting shape that is lowered toward the curved portion 265 along the medal passing direction. It is possible to irradiate the surface-emitting emission light of the above onto a medal passing through the medal rail 210 from below.

図19に示す第3の導光体263の平坦部263aの裏側の段差部を、(20C)に示す取付部材274の長手方向に係合させて、導光部263bが露出するように平坦部263aの裏面を取付部材274に当接させて、取付部材274をキャンセルシュータ206の中間部材293(図8参照)の内側にビス止めにより固着することにより、図11の2点鎖線で示すように、第3の導光体263の導光部263bからの射出光がメダルレール210を通過するメダルの前方に照射可能になっている。 The step portion on the back side of the flat portion 263a of the third light guide body 263 shown in FIG. 19 is engaged in the longitudinal direction of the mounting member 274 shown in (20C) to expose the light guide portion 263b. The back surface of 263a is brought into contact with the mounting member 274, and the mounting member 274 is fixed to the inner side of the intermediate member 293 (see FIG. 8) of the cancel shooter 206 by means of screws, so that the two-dot chain line in FIG. The light emitted from the light guide portion 263b of the third light guide body 263 can be emitted to the front of the medal passing through the medal rail 210.

メダルレール210は、図11に示すように、メダル入口部211から鉛直方向に延びた上流領域と、上流領域の終端から緩やかにメダル出口部204cに向けて傾斜した下流領域により構成されている。該下流領域の傾斜通路には、カメラユニット209による撮像領域RLa(図21参照)が設けられている。上記構成の3つの第1〜第3の導光体は、撮像領域RLaを略楕円形のリング様で囲むように配設されている。 As shown in FIG. 11, the medal rail 210 is composed of an upstream region extending vertically from the medal entrance portion 211 and a downstream region gently inclined from the end of the upstream region toward the medal exit portion 204c. An imaging area RLa (see FIG. 21) by the camera unit 209 is provided in the inclined passage in the downstream area. The three 1st-3rd light guides of the said structure are arrange|positioned so that the imaging region RLa may be enclosed by a substantially elliptical ring shape.

図21は、第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263の配置関係を示す。
第1の導光体261は、メダルレール210の傾斜通路の前方側(メダル進入側)と、通路上端縁より上方側に配置されている。第1の導光体261の湾曲部265近傍から直線部264の下方に至り、通路下端縁より上側にカメラユニット209(図13参照)において受光が可能な撮像領域RLaが設けられている。第2の導光体262は、メダルレール210の通路下端縁より下方から傾斜通路に照射可能な位置に配置されている。第3の導光体263は、メダルレール210の通路終端側において、第1の導光体261の端部266より奥側でエッジ263iが通路の横断方向に沿うように配置されている。
FIG. 21 shows an arrangement relationship between the first light guide body 261, the second light guide body 262, and the third light guide body 263.
The first light guide 261 is arranged on the front side of the inclined passage of the medal rail 210 (on the medal entrance side) and above the upper edge of the passage. An image pickup region RLa capable of receiving light in the camera unit 209 (see FIG. 13) is provided above the curved portion 265 of the first light guide 261 to below the straight portion 264 and above the lower end of the passage. The second light guide 262 is arranged at a position where the inclined passage can be irradiated from below the passage lower end edge of the medal rail 210. The third light guide 263 is arranged on the passage terminal side of the medal rail 210 so that the edge 263i extends along the transverse direction of the passage on the inner side of the end 266 of the first light guide 261.

第1の導光体261、第2の導光体262及び第3の導光体263は、メダルレール210の傾斜通路を略長円状に囲むように配置されているので、第1の導光体261の外側面261a、第2の導光体262の外側面262a及び第3の導光体263の三角側面263cからの面発光によって、少なくとも撮像領域RLaの中央領域RLbは照度が均一な領域になっている。撮像領域RLaの終端から通路終端近くにメダルの刻印判定部RLcが設けられている。第3の導光体263は、キャンセルシュータ206より奥側に配設されており、撮像領域でのハレーション用の光照射を行うことができる。すなわち、刻印判定部RLcを略中心に撮像領域RLaの終端から通路終端までの領域は、第3の導光体263の三角側面263dからの面発光を受光可能なハレーション領域RLdになっている。刻印判定部RLcに通過メダルが到達したタイミングで画像データに基づく刻印判定が行われる。ハレーション領域RLdにおいては通路面照射された光によるハレーションを利用してメダル通過の判定処理を高精度に行うことできる。 Since the first light guide body 261, the second light guide body 262, and the third light guide body 263 are arranged so as to surround the inclined passage of the medal rail 210 in a substantially elliptical shape, the first guide body Due to the surface emission from the outer side surface 261a of the light body 261, the outer side surface 262a of the second light guide body 262, and the triangular side surface 263c of the third light guide body 263, at least the central region RLb of the imaging region RLa has uniform illuminance. It has become an area. A medal marking determination unit RLc is provided near the end of the passage from the end of the imaging region RLa. The third light guide body 263 is disposed on the back side of the cancel shooter 206, and can perform light irradiation for halation in the imaging region. That is, a region from the end of the imaging region RLa to the end of the passage with the marking determination unit RLc substantially at the center is a halation region RLd capable of receiving surface light emission from the triangular side surface 263d of the third light guide 263. The marking determination based on the image data is performed at the timing when the passing medal reaches the marking determination unit RLc. In the halation region RLd, the medal passage determination process can be performed with high accuracy by utilizing the halation by the light emitted on the passage surface.

上記導光体のLED光照射機構において、撮像領域を略楕円形等のリング様に囲むようにLED光を均一照射することができるので、遊技媒体のエッジや輪郭、刻印等の模様、色彩等を確実に撮像でき、正確な撮像データに基づいた高精度の判定処理を行える遊技機を実現することができる。リング様に均一なLED光が照射可能になるので、通過遊技媒体の反射による光源の映り込み、つまり一次反射のハレーションを発生させず、被写体(通過遊技媒体)から正確な撮像データを得ることができ、高精度の判定処理、殊に、遊技媒体の刻印や輪郭の判定処理を行うことができる。 In the LED light irradiation mechanism of the light guide body, the LED light can be uniformly irradiated so as to surround the image pickup area in a ring-like shape such as a substantially elliptical shape, so that the edges, contours, markings, etc. of the game medium, colors, etc. It is possible to realize a gaming machine capable of reliably capturing images and performing high-precision determination processing based on accurate captured data. Since uniform LED light can be emitted like a ring, accurate imaging data can be obtained from a subject (passing game medium) without causing reflection of the light source due to reflection of the passing game medium, that is, halation of primary reflection. Therefore, it is possible to perform highly accurate determination processing, particularly determination processing for marking or contouring the game medium.

第2の導光面(三角側面263d)からのLED光を撮像領域以外の通路面に照射してハレーションを起こさせるので、該照射位置での反射の濃淡が鮮明になり、遊技媒体の通過判定に供することができる。つまり、ホッパー側への排出通路面にハレーションが発生するので、メダル通過があるときとないときの反射光量の差異が明確になるので、ホッパーにメダルが正常に回収されたか否かを反射の濃淡で高精度に判断することができる。また、メダル払出時やメダル投入不可時にも、ハレーションが発生しないので、該発生がないことを確認することによって、下皿へのメダル返却有無を判断することができる。 Since the LED light from the second light guide surface (triangular side surface 263d) is irradiated to the passage surface other than the imaging area to cause halation, the density of reflection at the irradiation position becomes clear, and the passage determination of the game medium is made. Can be used for In other words, since halation occurs on the discharge passage surface to the hopper side, the difference in the amount of reflected light when there is a medal passage and when there is no medal passage becomes clear. Can be judged with high accuracy. Further, since halation does not occur even when the medal is paid out or the medal cannot be inserted, it is possible to determine whether or not the medal is returned to the lower plate by confirming that the halation does not occur.

第2の導光体の三角錐の二側面(三角側面263c及び263d)から、撮像領域向けのLED光と、撮像領域以外の通路面向けのLED光とを射出できるので、単一の導光体により該2種のLED光照射機構をコンパクトかつ安価に構成することができる。略長方形等のリング様にLED光を均一に照射し得る照射機構を、第1〜第3の導光体261〜263により3分割して構成することができるので、各導光体を通路周辺の狭い空間に分散配置してコンパクトかつ安価に構成することができる。なお、本実施の形態では、第1〜第3の導光体261〜263にそれぞれLED233La〜233Lcを配置した構成を説明したが、これに限らず、メダルレール210の輝度不足や、照射する光が均一にならない場合には、第1〜第3の導光体261〜263のそれぞれに複数(例えば、2個)のLEDを配置してもよい。 Since the LED light for the imaging area and the LED light for the passage surface other than the imaging area can be emitted from the two side surfaces (triangular side surfaces 263c and 263d) of the triangular pyramid of the second light guide, a single light guide is provided. The two types of LED light irradiation mechanisms can be made compact and inexpensive by the body. Since the irradiation mechanism capable of uniformly radiating the LED light in a ring shape such as a substantially rectangular shape can be configured by dividing the first to third light guide bodies 261 to 263 into three parts, each light guide body is provided around the passage. It is possible to disperse and arrange in a narrow space, and to make it compact and inexpensive. In the present embodiment, the configuration in which the LEDs 233La to 233Lc are arranged on the first to third light guide bodies 261 to 263 has been described, but the present invention is not limited to this, and the brightness of the medal rail 210 is insufficient and the light to be irradiated is not limited. If the values are not uniform, a plurality (for example, two) LEDs may be arranged in each of the first to third light guides 261 to 263.

図22は、本実施形態に使用されるLED233La〜233Lcの発光波長特性グラフを示す。同図の縦軸は相対発光強度を示し、横軸は波長を示す。このグラフからわかるように、LED233La〜233Lcは、波長450nm付近で急峻な発光強度のピークとする青色を基調とした波長440nm〜460nmの領域の光を発光することで、赤外放射であるIR(Infrared Radiation)領域の発光成分(IR成分)及び、紫外放射であるUR(Ultraviolet Radiation)領域の発光成分(UR成分)を含まない発光波長特性を有している。 FIG. 22 shows an emission wavelength characteristic graph of the LEDs 233La to 233Lc used in this embodiment. The vertical axis of the figure shows the relative emission intensity, and the horizontal axis shows the wavelength. As can be seen from this graph, the LEDs 233La to 233Lc emit light in the wavelength region of 440 nm to 460 nm based on blue, which is a peak of steep emission intensity near the wavelength of 450 nm, and thus IR (infrared radiation) is emitted. It has an emission wavelength characteristic that does not include the emission component (IR component) in the Infrared Radiation region and the emission component (UR component) in the UR (Ultraviolet Radiation) region that is ultraviolet radiation.

<パチスロが備える回路の構成>
次に、パチスロ1が備える回路の構成について、図23〜図27を参照して説明する。
まず、図23を参照してパチスロ1が備える回路全体の概要について説明する。図23は、パチスロ1が備える回路全体のブロック構成図である。
<Circuit structure of pachi-slot>
Next, the configuration of the circuit included in the pachi-slot 1 will be described with reference to FIGS.
First, an overview of the entire circuit of the pachi-slot 1 will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a block configuration diagram of the entire circuit included in the pachi-slot 1.

パチスロ1は、ミドルドア41に配設された主制御基板71と、フロントドア2bに配設された副制御基板72を有している。主制御基板71には、リール中継端子板74と、設定用鍵型スイッチ56と、外部集中端子板47と、ホッパー装置51と、メダル補助収納庫スイッチ75と、電源装置53の電源基板53bが接続されている。設定用鍵型スイッチ56、外部集中端子板47、ホッパー装置51及びメダル補助収納庫スイッチ75は、キャビネット側中継基板44を介して主制御基板71に接続されている。外部集中端子板47及びホッパー装置51については、上述したため、説明を省略する。 The pachi-slot 1 has a main control board 71 arranged on the middle door 41 and a sub-control board 72 arranged on the front door 2b. On the main control board 71, there are a reel relay terminal board 74, a setting key type switch 56, an external centralized terminal board 47, a hopper device 51, a medal auxiliary storage switch 75, and a power supply board 53b of the power supply device 53. It is connected. The setting key type switch 56, the external centralized terminal board 47, the hopper device 51, and the medal auxiliary storage switch 75 are connected to the main control board 71 via the cabinet side relay board 44. Since the external centralized terminal board 47 and the hopper device 51 have been described above, the description thereof will be omitted.

リール中継端子板74は、各リール3L,3C,3Rのリール本体の内側に配設されている。このリール中継端子板74は、各リール3L,3C,3Rのステッピングモータ(不図示)に電気的に接続されており、主制御基板71からステッピングモータに出力される信号を中継する。 The reel relay terminal board 74 is arranged inside the reel body of each reel 3L, 3C, 3R. The reel relay terminal plate 74 is electrically connected to a stepping motor (not shown) of each reel 3L, 3C, 3R and relays a signal output from the main control board 71 to the stepping motor.

メダル補助収納庫スイッチ75は、メダル補助収納庫52のスイッチ貫通孔(非表示)を貫通している。このメダル補助収納庫スイッチ75は、メダル補助収納庫52がメダルで満杯になっているか否かを検出する。 The medal auxiliary storage case switch 75 penetrates a switch through hole (not shown) of the medal auxiliary storage case 52. The medal auxiliary storage switch 75 detects whether or not the medal auxiliary storage 52 is full of medals.

電源装置53の電源基板53bには、電源スイッチ53aが接続されている。この電源スイッチ53aは、パチスロ1に必要な電源を供給するときにONにする。 A power switch 53a is connected to a power board 53b of the power supply device 53. The power switch 53a is turned on when the pachi-slot 1 is supplied with necessary power.

また、主制御基板71には、ドア中継端子板68を介して、メダルセレクタ201、ドア開閉監視スイッチ67、BETスイッチ77、精算スイッチ78、スタートスイッチ79、ストップスイッチ基板80、遊技動作表示基板81及び副中継基板61が接続されている。ドア開閉監視スイッチ67及び副中継基板61については、上述したため、説明を省略する。メダルセレクタ201の回路構成については後述する。 Further, on the main control board 71, via the door relay terminal board 68, a medal selector 201, a door opening/closing monitor switch 67, a BET switch 77, a settlement switch 78, a start switch 79, a stop switch board 80, a game operation display board 81. And the sub relay board 61 is connected. The door open/close monitor switch 67 and the sub relay board 61 have been described above, and thus description thereof will be omitted. The circuit configuration of the medal selector 201 will be described later.

BETスイッチ77は、BETボタン22が遊技者により押されたことを検出する。精算スイッチ78は、精算ボタン27が遊技者により押されたことを検出する。スタートスイッチ79は、スタートレバー23が遊技者により操作されたこと(開始操作)を検出する。 The BET switch 77 detects that the BET button 22 has been pressed by the player. The settlement switch 78 detects that the settlement button 27 is pressed by the player. The start switch 79 detects that the player has operated the start lever 23 (start operation).

ストップスイッチ基板80は、回転しているリールを停止させるための回路と、停止可能なリールをLED等により表示するための回路を構成する基板である。このストップスイッチ基板80には、ストップスイッチが設けられている。ストップスイッチは、各ストップボタン19L,19C,19Rが遊技者により押されたこと(停止操作)を検出する。 The stop switch board 80 is a board that constitutes a circuit for stopping the reel that is rotating and a circuit for displaying the reel that can be stopped by LEDs or the like. The stop switch board 80 is provided with a stop switch. The stop switch detects that the stop buttons 19L, 19C, 19R have been pressed by the player (stop operation).

遊技動作表示基板81は、メダルの投入を受け付けるとき、3つのリール3L,3C,3Rが回動可能なとき及び再遊技を行うときに、投入されたメダルの枚数を7セグ表示器24に表示させるための基板である。この遊技動作表示基板81には、7セグ表示器24とLED82が接続されている。LED82は、例えば、遊技の開始を表示するマークや再遊技を行うマーク等を点灯させる。 The game operation display board 81 displays the number of inserted medals on the 7-segment display 24 when accepting the insertion of medals, when the three reels 3L, 3C, 3R are rotatable and when replaying. It is a substrate for making. The 7-segment display 24 and the LED 82 are connected to the game operation display board 81. The LED 82 lights, for example, a mark indicating the start of a game, a mark for performing a replay, or the like.

副制御基板72は、ドア中継端子板68と副中継基板61を介して主制御基板71に接続されている。この副制御基板72には、副中継基板61を介して、サウンドI/O基板84、LED基板62A,62B,62C、24hドア開閉監視ユニット63が接続されている。これらLED基板62A,62B,62C及び24hドア開閉監視ユニット63については、上述したため、説明を省略する。 The sub control board 72 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68 and the sub relay board 61. A sound I/O board 84, LED boards 62A, 62B, 62C, and a 24h door opening/closing monitoring unit 63 are connected to the sub control board 72 via a sub relay board 61. The LED boards 62A, 62B, 62C and the 24h door opening/closing monitoring unit 63 have been described above, and thus description thereof will be omitted.

サウンドI/O基板84は、センタースピーカ58、ボードスピーカ64、下部スピーカ65L,65R及びフロントドア2bに設けられた不図示のスピーカへの音声の出力を行う。 The sound I/O board 84 outputs sound to a center speaker 58, a board speaker 64, lower speakers 65L and 65R, and a speaker (not shown) provided on the front door 2b.

また、副制御基板72には、ロムカートリッジ基板86と、液晶中継基板87が接続されている。これらロムカートリッジ基板86及び液晶中継基板87は、副制御基板72と共に副制御基板ケース57に収納されている。ロムカートリッジ基板86は、演出用の画像(映像)、音声、LED基板62A,62B及びその他のLED基板(不図示)、通信のデータを管理するための基板である。液晶中継基板87は、副制御基板72と液晶表示装置11とを接続する配線を中継する基板である。 A ROM cartridge substrate 86 and a liquid crystal relay substrate 87 are connected to the sub control substrate 72. The ROM cartridge substrate 86 and the liquid crystal relay substrate 87 are housed in the sub control substrate case 57 together with the sub control substrate 72. The ROM cartridge board 86 is a board for managing images (video) for presentation, sound, LED boards 62A and 62B, other LED boards (not shown), and communication data. The liquid crystal relay board 87 is a board that relays the wiring that connects the sub-control board 72 and the liquid crystal display device 11.

<主制御回路>
次に、主制御基板71により構成される主制御回路91について、図24を参照して説明する。
図24は、パチスロ1の主制御回路91の構成例を示すブロック図である。
<Main control circuit>
Next, the main control circuit 91 configured by the main control board 71 will be described with reference to FIG.
FIG. 24 is a block diagram showing a configuration example of the main control circuit 91 of the pachi-slot 1.

主制御回路91は、主制御基板71上に設置されたマイクロコンピュータ92を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ92は、メインCPU93、メインROM94及びメインRAM95により構成される。メインCPU93と前述のホッパー装置51は、本発明の遊技媒体払出装置を構成している。 The main control circuit 91 has a microcomputer 92 installed on the main control board 71 as a main component. The microcomputer 92 includes a main CPU 93, a main ROM 94 and a main RAM 95. The main CPU 93 and the above-mentioned hopper device 51 constitute the game medium payout device of the present invention.

メインROM94には、メインCPU93により実行される制御プログラム(例えば、上述した内部抽籤処理の実行のためのプログラム)、データテーブル、副制御回路101に対して各種制御指令(コマンド)を送信するためのデータ等が記憶されている。メインRAM95には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。 In the main ROM 94, a control program executed by the main CPU 93 (for example, a program for executing the above-mentioned internal lottery process), a data table, and various control commands (commands) to the sub-control circuit 101 are transmitted. Data and the like are stored. The main RAM 95 is provided with a storage area for storing various data such as an internal winning combination determined by executing the control program.

メインCPU93には、クロックパルス発生回路96、分周器97、乱数発生器98及びサンプリング回路99が接続されている。クロックパルス発生回路96及び分周器97は、クロックパルスを発生する。メインCPU93は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器98は、予め定められた範囲の乱数(例えば、0〜65535)を発生する。サンプリング回路99は、発生された乱数の中から1つの値を抽出する。 A clock pulse generation circuit 96, a frequency divider 97, a random number generator 98, and a sampling circuit 99 are connected to the main CPU 93. The clock pulse generation circuit 96 and the frequency divider 97 generate clock pulses. The main CPU 93 executes the control program based on the generated clock pulse. The random number generator 98 generates a random number within a predetermined range (for example, 0 to 65535). The sampling circuit 99 extracts one value from the generated random numbers.

メインCPU93は、リールインデックスを検出してから各リール3L,3C,3Rのステッピングモータに対してパルスを出力した回数をカウントする。これにより、メインCPU93は、各リール3L,3C,3Rの回転角度(主に、リールが図柄何個分だけ回転したか)を管理する。
なお、リールインデックスとは、リールが一回転したことを示す情報である。このリールインデックスは、例えば、発光部及び受光部を有する光センサと、各リール3L,3C,3Rの所定の位置に設けられ、各リール3L,3C,3Rの回転により発光部と受光部との間に介在される検知片を備えたリール位置検出部(不図示)により検出する。
The main CPU 93 counts the number of times a pulse is output to the stepping motor of each reel 3L, 3C, 3R after detecting the reel index. As a result, the main CPU 93 manages the rotation angle of each reel 3L, 3C, 3R (mainly, how many symbols the reel has rotated).
The reel index is information indicating that the reel has made one rotation. This reel index is provided, for example, with an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part, and is provided at a predetermined position of each reel 3L, 3C, 3R, and the light emitting part and the light receiving part are rotated by the rotation of each reel 3L, 3C, 3R. It is detected by a reel position detection unit (not shown) having a detection piece interposed therebetween.

ここで、各リール3L,3C,3Rの回転角度の管理について、具体的に説明する。ステッピングモータに対して出力されたパルスの数は、メインRAM95に設けられたパルスカウンタによって計数される。そして、図柄1つ分の回転に必要な所定回数(例えば16回)のパルスの出力がパルスカウンタで計数される毎に、メインRAM95に設けられた図柄カウンタが1ずつ加算される。図柄カウンタは、各リール3L,3C,3Rに応じて設けられている。図柄カウンタの値は、リール位置検出部(不図示)によってリールインデックスが検出されるとクリアされる。 Here, the management of the rotation angle of each reel 3L, 3C, 3R will be specifically described. The number of pulses output to the stepping motor is counted by a pulse counter provided in the main RAM 95. Then, each time the pulse counter counts the output of a predetermined number of pulses (for example, 16 times) required for rotating one symbol, the symbol counter provided in the main RAM 95 is incremented by one. The symbol counter is provided for each reel 3L, 3C, 3R. The value of the symbol counter is cleared when the reel index is detected by the reel position detector (not shown).

つまり、本実施の形態では、図柄カウンタを管理することにより、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたのかを管理するようになっている。したがって、各リール3L,3C,3Rの各図柄の位置は、リールインデックスが検出される位置を基準として検出される。 That is, in the present embodiment, by managing the symbol counter, the number of symbols rotated after the reel index is detected is managed. Therefore, the position of each symbol on each reel 3L, 3C, 3R is detected with reference to the position at which the reel index is detected.

上述したように、滑り駒数の最大数を図柄4個分に定めた場合は、左ストップボタン19Lが押されたときにリール表示窓4の中段にある左リール3Lの図柄と、その4個先の図柄までの範囲内にある各図柄が、リール表示窓4の中段に停止可能な図柄となる。 As described above, when the maximum number of sliding pieces is set to 4 symbols, the symbol of the left reel 3L in the middle stage of the reel display window 4 when the left stop button 19L is pressed, and its 4 symbols Each symbol within the range up to the previous symbol is a symbol that can be stopped in the middle stage of the reel display window 4.

<副制御回路>
次に、副制御基板72により構成される副制御回路101について、図25を参照して説明する。
図25は、パチスロ1の副制御回路101の構成例を示すブロック図である。
<Sub control circuit>
Next, the sub control circuit 101 configured by the sub control board 72 will be described with reference to FIG.
FIG. 25 is a block diagram showing a configuration example of the sub control circuit 101 of the pachi-slot 1.

副制御回路101は、主制御回路91と電気的に接続されており、主制御回路91から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路101は、基本的に、サブCPU102、サブRAM103、レンダリングプロセッサ104、描画用RAM105、ドライバ106を含んで構成されている。 The sub control circuit 101 is electrically connected to the main control circuit 91, and performs processing such as determination and execution of effect contents based on a command transmitted from the main control circuit 91. The sub control circuit 101 basically includes a sub CPU 102, a sub RAM 103, a rendering processor 104, a drawing RAM 105, and a driver 106.

サブCPU102は、主制御回路91から送信されたコマンドに応じて、ロムカートリッジ基板86に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。ロムカートリッジ基板86は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。 The sub CPU 102 controls the output of video, sound, and light according to the control program stored in the ROM cartridge board 86 in response to the command transmitted from the main control circuit 91. The ROM cartridge board 86 basically includes a program storage area and a data storage area.

プログラム記憶領域には、サブCPU102が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路91との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容(演出データ)の決定及び登録を行うための演出登録タスクが含まれる。また、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置11による映像の表示を制御する描画制御タスク、LED85等の光源による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ58,64,65L,65R等のスピーカによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。 A control program executed by the sub CPU 102 is stored in the program storage area. For example, in the control program, a main board communication task for controlling communication with the main control circuit 91, and an effect registration task for extracting effect random number values and determining and registering effect contents (effect data). Is included. In addition, a drawing control task that controls the display of an image by the liquid crystal display device 11 based on the determined effect contents, a lamp control task that controls the output of light by a light source such as the LED 85, and speakers such as speakers 58, 64, 65L, and 65R. A voice control task and the like for controlling the output of the sound by is included.

データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域が含まれている。また、BGMや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。 The data storage area includes a storage area for storing various data tables, a storage area for storing effect data forming each effect content, and a storage area for storing animation data related to image creation. Further, a storage area for storing sound data regarding BGM and sound effects, a storage area for storing lamp data regarding a pattern of turning on/off light, and the like are included.

サブRAM103は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路91から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。 The sub RAM 103 is provided with a storage area for registering the determined effect contents and effect data, and a storage area for storing various data such as an internal winning combination transmitted from the main control circuit 91.

サブCPU102、レンダリングプロセッサ104、描画用RAM(フレームバッファを含む)105及びドライバ106は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置11に表示させる。 The sub CPU 102, the rendering processor 104, the drawing RAM (including a frame buffer) 105, and the driver 106 create a video according to the animation data specified by the effect contents, and display the created video on the liquid crystal display device 11.

また、サブCPU102は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってBGM等の音をスピーカ58,64,65L,65R等のスピーカにより出力させる。また、サブCPU102は、演出内容により指定されたランプデータに従ってLED85等の光源の点灯及び消灯を制御する。 Further, the sub CPU 102 causes the speakers such as the speakers 58, 64, 65L, and 65R to output sounds such as BGM according to the sound data specified by the effect contents. In addition, the sub CPU 102 controls the turning on and off of the light source such as the LED 85 according to the lamp data specified by the effect contents.

<メダルセレクタの回路構成>
次に、メダルセレクタ201の回路構成について、図26を参照して説明する。
図26は、メダルセレクタ201の回路構成例を示すブロック図である。メダルセレクタ201は、カメラユニット209とメダルソレノイド208を備えている。また、メダルセレクタ201は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。すなわちメダルセレクタ201は、主制御回路91と電気的に相互通信可能に接続されている。したがって、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。
<Circuit configuration of medal selector>
Next, the circuit configuration of the medal selector 201 will be described with reference to FIG.
FIG. 26 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector 201. The medal selector 201 includes a camera unit 209 and a medal solenoid 208. Further, the medal selector 201 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal plate 68. That is, the medal selector 201 is electrically connected to the main control circuit 91 so that they can communicate with each other. Therefore, the main control circuit 91 can set the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the ON state or the OFF state.

カメラユニット209は、制御LSI234、CMOSイメージセンサ232及びLED駆動部252で構成されている。カメラユニット209の制御LSI234は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)で構成され、CMOSイメージセンサ232及びLED群233と電気的に接続されている。LED群233は、3個のLED233La〜233Lc(図13参照)により構成されている。制御LSI234は、LED駆動部252を介してLED群233の発光を制御する。また、制御LSI234は、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づいて、投入が正規メダルか否かを判別し、判別結果を、ドア中継端子板68を介して主制御基板71に出力する。なお、本実施形態において、採用されているCMOSイメージセンサ232は、解像度が648×488ピクセルであり、フレームレートが240fps(Frames PerSecond)のCMOSイメージセンサである。 The camera unit 209 includes a control LSI 234, a CMOS image sensor 232, and an LED drive unit 252. The control LSI 234 of the camera unit 209 is composed of an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and is electrically connected to the CMOS image sensor 232 and the LED group 233. The LED group 233 is composed of three LEDs 233La to 233Lc (see FIG. 13). The control LSI 234 controls the light emission of the LED group 233 via the LED drive unit 252. Further, the control LSI 234 determines whether or not the insertion is a regular medal based on the image data output from the CMOS image sensor 232, and outputs the determination result to the main control board 71 via the door relay terminal board 68. .. The CMOS image sensor 232 used in this embodiment is a CMOS image sensor having a resolution of 648×488 pixels and a frame rate of 240 fps (Frames Per Second).

<制御LSIの回路構成>
次に、制御LSI234の回路構成について、図27及び図28を参照して説明する。
図27は、制御LSI234の回路構成例を示すブロック図である。図28は、正規メダルを説明するための図であり、Aは正規メダルの一面を示し、Bは正規メダルの画像データを示す、Cは正規メダルに係る後述する勾配平均画像データを示す図である。
<Circuit configuration of control LSI>
Next, the circuit configuration of the control LSI 234 will be described with reference to FIGS. 27 and 28.
FIG. 27 is a block diagram showing a circuit configuration example of the control LSI 234. FIG. 28 is a diagram for explaining a regular medal, where A is one side of the regular medal, B is the image data of the regular medal, and C is a diagram showing the gradient average image data of the regular medal, which will be described later. is there.

制御LSI234は、CPUを内蔵したホストコントローラ241、画像認識DSP(digitalsignalprocessor)回路242、SRAM(StaticRandomAccessMemory)243、フラッシュメモリ244、ISP(ImageSignalProcessing)回路245及びメダルカウント回路246を備えている。また、制御LSI234は、カラー認識回路247、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識アクセラレータ回路249及びGPIO(GeneralPurposeInput/Output)250を備えている。これら制御LSI234を構成するデバイスは、バスを介して相互に接続されており、本実施形態の制御LSI234では、バスのプロトコルとしてAXI(AdvancedeXtensibleInterface)が採用されている。 The control LSI 234 includes a host controller 241, which has a built-in CPU, an image recognition DSP (digital signal processor) circuit 242, an SRAM (Static Random Access Memory) 243, a flash memory 244, an ISP (Image Signal Processing) circuit 245, and a medal counting circuit 246. Further, the control LSI 234 includes a color recognition circuit 247, a fisheye correction scaler circuit 248, an image recognition accelerator circuit 249, and a GPIO (General Purpose Input/Output) 250. The devices constituting the control LSI 234 are connected to each other via a bus, and the control LSI 234 of the present embodiment adopts AXI (Advanced eXtensible Interface) as a bus protocol.

また、制御LSI234は、ISI(ImageSensorInterface)回路251を備えている。ISI回路251は、CMOSイメージセンサ232とISP回路に電気的に接続されている。ISI回路251は、CMOSイメージセンサ232からLVDS(Lowvoltagedifferentialsignaling)方式で出力された画像データをRGBベイヤ画像に変換して、ISP回路245に出力する。 The control LSI 234 also includes an ISI (Image Sensor Interface) circuit 251. The ISI circuit 251 is electrically connected to the CMOS image sensor 232 and the ISP circuit. The ISI circuit 251 converts the image data output from the CMOS image sensor 232 by the LVDS (Low voltage differential signaling) method into an RGB Bayer image and outputs the RGB Bayer image to the ISP circuit 245.

ISP回路245は、ISI回路251からRGBベイヤ画像を受信すると、VSYNC(VerticalSynchronization)割込信号を、ホストコントローラ241に出力する。
また、ISP回路245は、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。変換処理において、ISP回路245は、RGBベイヤ画像をY(各ピクセルの輝度)に変換し、変換した画像データをSRAM243に記憶させる。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を、YUV色空間に対応する画像データ(YUV画像データ)に変換し、このYUV画像データにおける輝度(Y)に係るデータをメダルカウント回路246に出力する。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を、HSV色空間に対応する画像データ(HSV画像データ)に変換し、このHSV画像データにおける色相(H)と彩度(S)に係るデータをカラー認識回路247に出力する。
Upon receiving the RGB Bayer image from the ISI circuit 251, the ISP circuit 245 outputs a VSYNC (Vertical Synchronization) interrupt signal to the host controller 241.
The ISP circuit 245 also performs conversion processing for converting the RGB Bayer image output from the ISI circuit 251 into various formats. In the conversion process, the ISP circuit 245 converts the RGB Bayer image into Y (luminance of each pixel) and stores the converted image data in the SRAM 243. Further, the ISP circuit 245 converts the RGB Bayer image into image data (YUV image data) corresponding to the YUV color space, and outputs the data relating to the luminance (Y) in this YUV image data to the medal count circuit 246. Further, the ISP circuit 245 converts the RGB Bayer image into image data (HSV image data) corresponding to the HSV color space, and color-recognizes the data relating to the hue (H) and the saturation (S) in this HSV image data. Output to the circuit 247.

メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力された輝度に係るデータに基づいてカウント処理を行う。カウント処理において、メダルカウント回路246は、画像における所定の領域であるカウント領域の輝度に係るデータと、カウント閾値とを比較し、背景差分法によってメダルが通過したか否かを判定する。カウント閾値とは、正規メダルの画像におけるカウント領域の輝度に係るデータに基づいて予め定められている閾値である。メダルカウント回路246は、差分が小さければメダルが通過したと判定し、差分が大きければメダルが通過していない(メダル以外のものが通過した)と判定する。そして、メダルカウント回路246は、判定結果をSRAM243に記憶させる。 The medal counting circuit 246 performs a counting process based on the brightness-related data output from the ISP circuit 245. In the counting process, the medal counting circuit 246 compares the data relating to the brightness of the count area, which is a predetermined area in the image, with the count threshold value, and determines whether or not the medal has passed by the background difference method. The count threshold value is a threshold value that is predetermined based on the data relating to the luminance of the count area in the image of the regular medal. The medal counting circuit 246 determines that the medal has passed if the difference is small, and determines that the medal has not passed (if something other than the medal has passed) if the difference is large. Then, the medal counting circuit 246 stores the determination result in the SRAM 243.

なお、カウント領域は、パチスロ1が正規メダルとして用いるメダルに応じて任意に設定可能であるが、メダルの回転角度が輝度の差分に大きな影響を与えない領域に設定するのが好ましい。例えば、図28Aに示す両面に同じ刻印(模様)が施されている正規メダルを用いる場合、この正規メダルの画像データ(図28B参照)では、領域内における正規メダルの一方の面に施された刻印(模様)がメダルの回転角度によって変化しない、すなわち、メダルの回転角度が輝度の差分に大きな影響を与えないに場所(図28Bにおいて点線で囲まれている領域)をカウント領域として設定するのが好ましい。また、カウント領域の範囲が狭いほど、カウント処理が高速化する。 The count area can be arbitrarily set according to the medal used by the pachi-slot 1 as a regular medal, but it is preferable to set it in an area in which the rotation angle of the medal does not significantly affect the difference in brightness. For example, when a regular medal having the same marking (pattern) on both sides shown in FIG. 28A is used, in the image data of this regular medal (see FIG. 28B), the regular medal is applied to one side of the regular medal in the area. The engraving (pattern) does not change depending on the rotation angle of the medal, that is, the place (the area surrounded by the dotted line in FIG. 28B) is set as the count area so that the rotation angle of the medal does not significantly affect the difference in brightness. Is preferred. Also, the narrower the range of the count area, the faster the counting process.

カラー認識回路247は、ISP回路245から出力された色相と彩度に係るデータに基づいて色判定処理を行う。色判定処理において、カラー認識回路247は、まず、画像データの中心付近の色相と彩度に係るデータの積算値をベクトルで表現し(ベクトル変換し)、3次元空間上でベクトルの角度を計算する。次に、カラー認識回路247は、計算したベクトルの角度と、所定の色閾値とを比較して、正規メダルの色と一致するか否かを判定する。所定の閾値は、正規メダルに係る画像データについて上述した処理と同様の方法で計算したベクトルの角度に基づいて予め定められている閾値(例えば、比較対象となる正規メダルに係る3次元空間上のベクトルの個々の座標(XYZ)上の角度の±10度以内)である。そして、カラー認識回路247は、判定結果をSRAM243に記憶させる。 The color recognition circuit 247 performs color determination processing based on the hue and saturation data output from the ISP circuit 245. In the color determination processing, the color recognition circuit 247 first expresses the integrated value of the data relating to the hue and saturation near the center of the image data as a vector (vector conversion) and calculates the angle of the vector in the three-dimensional space. To do. Next, the color recognition circuit 247 compares the calculated angle of the vector with a predetermined color threshold to determine whether or not the color matches the color of the regular medal. The predetermined threshold value is a predetermined threshold value based on the angle of the vector calculated by the same method as the above-described process for the image data of the regular medal (for example, in the three-dimensional space of the regular medal to be compared). Within ±10 degrees of each coordinate (XYZ) of the vector). Then, the color recognition circuit 247 stores the determination result in the SRAM 243.

魚眼補正スケーラ回路248は、SRAM243からRGBベイヤ画像をY(各ピクセルの輝度)変換した画像データを取得し、魚眼補正処理を行う。魚眼補正処理において、魚眼補正スケーラ回路248は、取得した画像データを魚眼補正し、1/2,1/4,1/8に縮小した縮小画像データを作成する。そして、魚眼補正スケーラ回路248は、作成した縮小画像データをSRAM243に記憶させる。 The fisheye correction scaler circuit 248 acquires image data obtained by Y (luminance of each pixel) conversion of the RGB Bayer image from the SRAM 243 and performs fisheye correction processing. In the fisheye correction process, the fisheye correction scaler circuit 248 performs fisheye correction on the acquired image data and creates reduced image data reduced to 1/2, 1/4, 1/8. Then, the fish-eye correction scaler circuit 248 stores the created reduced image data in the SRAM 243.

画像認識DSP回路242は、SRAM243から縮小画像データ(本実施形態では、1/4に縮小した縮小画像データ)を取得し、前処理を行う。前処理において、画像認識DSP回路242は、取得した縮小画像データを、非線形拡散フィルタを通してエッジ画像データに変換し、エッジ画像データをSRAM243に記憶させる。 The image recognition DSP circuit 242 acquires reduced image data (in the present embodiment, reduced image data reduced to 1/4) from the SRAM 243 and performs preprocessing. In the preprocessing, the image recognition DSP circuit 242 converts the acquired reduced image data into edge image data through a non-linear diffusion filter and stores the edge image data in the SRAM 243.

画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像データを作成する回転積算処理を行う。回転積算処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243からエッジ画像データを取得し、取得したエッジ画像データを1度単位で回転させて作成した360度分の画像データを積算させて(重ね合わせて)勾配平均画像データを作成する。勾配平均画像データの例として、図28Aに示す正規メダルの勾配平均画像データを図28Cに示す。 The image recognition accelerator circuit 249 performs rotation integration processing for creating gradient average image data. In the rotation integration processing, the image recognition accelerator circuit 249 acquires the edge image data from the SRAM 243, and integrates the image data for 360 degrees created by rotating the acquired edge image data in units of 1 degree (superimposing them). ) Create gradient average image data. As an example of the gradient average image data, FIG. 28C shows the gradient average image data of the regular medal shown in FIG. 28A.

また、画像認識DSP回路242は、メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致するか否かを判定する刻印判定処理を行う。刻印判定処理において、画像認識DSP回路242は、画像認識アクセラレータ回路249が回転積算処理で作成した勾配平均画像データをSRAM243から取得する。次に、画像認識DSP回路242は、取得した勾配平均画像データと、刻印判定処理用のテンプレートデータ(予め用意した正規メダルの勾配平均画像データ)との差分を算出する。そして、画像認識DSP回路242は、算出した差分値と刻印判定用の閾値とに基づいてメダルの刻印が正規メダルの刻印と一致するか否かを判定し、判定結果をSRAM243に記憶させる。例えば、画像認識DSP回路242は、取得した勾配平均画像データとテンプレートデータとの各画素における輝度を比較し、一致するか否か(多諧調の場合は差分が所定の範囲以内か)を判定し、一致する(差分が所定範囲内)画素が一定数以上ある場合は、メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致すると判定し、一致する画素が一定数に満たない場合はメダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致しないと判定する。 Further, the image recognition DSP circuit 242 performs marking determination processing for determining whether the marking (pattern) of the medal matches the marking of the regular medal. In the marking determination process, the image recognition DSP circuit 242 acquires from the SRAM 243 the gradient average image data created by the image recognition accelerator circuit 249 in the rotation integration process. Next, the image recognition DSP circuit 242 calculates the difference between the acquired gradient average image data and the template data for marking determination processing (gradient average image data of regular medals prepared in advance). Then, the image recognition DSP circuit 242 determines whether the marking of the medal matches the marking of the regular medal based on the calculated difference value and the threshold value for marking determination, and stores the determination result in the SRAM 243. For example, the image recognition DSP circuit 242 compares the brightness of each pixel of the acquired gradient average image data and the template data, and determines whether they match (in the case of multi-tone, the difference is within a predetermined range). , If the number of matching pixels (the difference is within a predetermined range) is more than a certain number, it is determined that the marking (pattern) of the medal matches the marking of the regular medal, and if the number of matching pixels is less than a certain number, the medal marking It is determined that the (pattern) does not match the marking of the regular medal.

ホストコントローラ241は、各デバイスすなわちメダルカウント回路246、カラー認識回路247、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識DSP回路242、画像認識アクセラレータ回路249、GPIO250の制御を行う。
また、ホストコントローラ241は、GPIO250を介して、LED群233へ点灯指示や消灯指示に係る信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、GPIO250を介して、SRAM243に記憶されているカウント処理に係る判定結果、色判定処理に係る判定結果、刻印判定処理に係る判定結果を出力する。
The host controller 241 controls each device, that is, the medal count circuit 246, the color recognition circuit 247, the fisheye correction scaler circuit 248, the image recognition DSP circuit 242, the image recognition accelerator circuit 249, and the GPIO 250.
Further, the host controller 241 outputs a signal related to a lighting instruction or a light extinguishing instruction to the LED group 233 via the GPIO 250. Further, the host controller 241 outputs the determination result regarding the count process, the determination result regarding the color determination process, and the determination result regarding the marking determination process stored in the SRAM 243 via the GPIO 250.

フラッシュメモリ244には、ホストコントローラ241、画像認識DSP回路242、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識アクセラレータ回路249が各種処理に用いるパラメータやデータ(上述のテンプレートデータを含む)が記憶されている。 The flash memory 244 stores parameters and data (including the template data described above) used by the host controller 241, the image recognition DSP circuit 242, the fisheye correction scaler circuit 248, and the image recognition accelerator circuit 249 for various processes.

次に、図29を参照して、制御LSI234が行う、メダルレール210(図11参照)上を移動する物体が正規メダルか否かを判別するための処理(以下、「正規メダル判別処理」と称する場合がある)について説明する。 Next, referring to FIG. 29, a process performed by the control LSI 234 for determining whether or not the object moving on the medal rail 210 (see FIG. 11) is a regular medal (hereinafter referred to as “regular medal discrimination process”). (May be referred to)) will be described.

図29は、制御LSI234の正規メダル判別処理を説明するための図である。図29は、制御LSI234を構成する各デバイスにおける処理の関係を時系列的に示しており、各デバイス名の下方に延在する線における比較的太線の部分は、そのデバイスが上述した各種処理を行っている状態であることを示している。また、各デバイスに対応する線からホストコントローラにおける「IN」の下方に延在する線に向かって延びる破線矢印は、各デバイスからホストコントローラ241へ出力される割込信号を示している。また、ホストコントローラにおける「OUT」の下方に延在する線から各デバイスに対応する線に向かって延びる破線矢印は、ホストコントローラ241から各デバイスに出力される信号を示している。また、ホストコントローラにおける「IN」の下方に延在する線と「OUT」の下方に延在する線との間の実線矢印は、ホストコントローラ241が検知した割込信号とホストコントローラ241から出力される信号との対応関係を示している。なお、図29は、メダル投入口21に6枚のメダルが連続して投入された場合の正規メダル判別処理を示している。また、何枚目のメダルに係る信号なのかが明確になるように、各信号に付した符号の先頭には、メダルの枚数を表す数字を付している。例えば、1枚目のメダルに係る後述するISP回路245からホストコントローラ241に出力されるVSYNC割込信号には、「1IH」という符号を付し、2枚目のメダルに係る同様のVSYNC割込信号には、「2IH」という符号を付した。 FIG. 29 is a diagram for explaining the regular medal discrimination process of the control LSI 234. FIG. 29 shows a time-series relationship of processing in each device that constitutes the control LSI 234. A relatively thick line portion in a line extending below each device name indicates the various processing described by the device. It shows that it is in the state of performing. Further, a dashed arrow extending from a line corresponding to each device toward a line extending below “IN” in the host controller indicates an interrupt signal output from each device to the host controller 241. In addition, a dashed arrow extending from a line extending below "OUT" in the host controller toward a line corresponding to each device indicates a signal output from the host controller 241 to each device. The solid arrow between the line extending below “IN” and the line extending below “OUT” in the host controller is output from the interrupt signal detected by the host controller 241 and the host controller 241. The corresponding relationship with the signal is shown. It should be noted that FIG. 29 shows a regular medal determination process when six medals are continuously inserted into the medal insertion slot 21. In addition, in order to clarify the number of medals associated with the signal, a number indicating the number of medals is attached to the head of the reference numeral attached to each signal. For example, a VSYNC interrupt signal output from the ISP circuit 245 to be described later for the first medal to the host controller 241 is attached with a symbol "1IH", and a similar VSYNC interrupt for the second medal is added. The signal is labeled with "2IH".

まず、CMOSイメージセンサ232がメダルレール210(図11参照)上を移動する物体(本例では1枚目のメダル)を撮像し、画像データを制御LSI234に出力すると、ISP回路245は、ISI回路251を介して画像データを取得(受信)し、VSYNC(Vertical Synchronization)割込信号を、ホストコントローラ241に出力する(1IH)。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、変換後の画像データ及び画像データに係る色相及び彩度や輝度のデータをSRAM243、メダルカウント回路246、カラー認識回路247に出力する。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。 First, when the CMOS image sensor 232 images an object (the first medal in this example) moving on the medal rail 210 (see FIG. 11) and outputs the image data to the control LSI 234, the ISP circuit 245 causes the ISI circuit to operate. Image data is acquired (received) via 251 and a VSYNC (Vertical Synchronization) interrupt signal is output to the host controller 241 (1IH). The ISP circuit 245 also performs conversion processing for converting the RGB Bayer image into various formats. Then, the converted image data and the hue, saturation, and luminance data related to the image data are output to the SRAM 243, the medal count circuit 246, and the color recognition circuit 247. The detailed description of the conversion process is omitted because it has been described above.

カラー認識回路247は、ISP回路245からデータを受信すると色判定処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241に色判定割込信号を出力する(1CH)。なお、色判定処理の詳細な説明については上述したため省略する。 Upon receiving the data from the ISP circuit 245, the color recognition circuit 247 performs color determination processing, stores the determination result in the SRAM 243, and outputs a color determination interrupt signal to the host controller 241 (1CH). The detailed description of the color determination process has been described above, and will be omitted.

メダルカウント回路246は、ISP回路245からデータを受信するとカウント処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241にメダルカウント割込信号を出力する(1MH)。なお、カウント処理の詳細な説明については上述したため省略する。 Upon receiving the data from the ISP circuit 245, the medal count circuit 246 performs a count process, stores the determination result in the SRAM 243, and outputs a medal count interrupt signal to the host controller 241 (1 MH). The detailed description of the counting process has been described above, and will be omitted.

ホストコントローラ241は、色判定割込信号を検知すると、SRAM243から色判定処理の判定結果を取得し、GPIO250の割り付けPORTに出力する(1HG1)。すなわちホストコントローラ241は、色判定処理の判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する。 Upon detecting the color determination interrupt signal, the host controller 241 acquires the determination result of the color determination processing from the SRAM 243 and outputs it to the allocation PORT of the GPIO 250 (1HG1). That is, the host controller 241 outputs the determination result of the color determination process to the main control board 71 (main control circuit 91) via the GPIO 250.

ホストコントローラ241は、カウント割込信号を検知すると、SRAM243からカウント処理の判定結果を取得し、GPIO250の割り付けPORTに出力する(1HG2)。すなわちホストコントローラ241は、カウント処理の判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する。なお、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、主制御回路91は、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に1加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。クレジットカウンタが最大値(例えば、50)の場合は、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。これによって、図12に示すように、セレクトプレート207が「排出位置」に位置付けされ、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート202(図4参照)に案内してメダル払出口32(図2参照)からメダルトレイユニット34(図2参照)に排出する。本実施形態では、投入枚数カウンタの値が規定値(例えば、2又は3)のときに、スタートレバーが操作されると、メインCPU93は上述の内部抽籤処理を行う。 When the host controller 241 detects the count interrupt signal, the host controller 241 acquires the determination result of the count processing from the SRAM 243 and outputs it to the allocation PORT of the GPIO 250 (1HG2). That is, the host controller 241 outputs the determination result of the count process to the main control board 71 (main control circuit 91) via the GPIO 250. When the determination result of the counting process is “a medal has passed”, the main control circuit 91 sets the value of the inserted number counter, which is a counter provided for the main CPU 93 to count the number of inserted medals. Add one. In addition, when the value of the inserted number counter is the maximum value (for example, 3), 1 is added to the value of the credit counter which is a counter provided for the main CPU 93 to count the number of credited medals. When the credit counter has the maximum value (for example, 50), the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the OFF state. As a result, as shown in FIG. 12, the select plate 207 is positioned at the “discharging position” and the medals inserted after the credit counter reaches the maximum value are guided to the medal chute 202 (see FIG. 4). The coins are discharged from the payout opening 32 (see FIG. 2) to the medal tray unit 34 (see FIG. 2). In the present embodiment, when the start lever is operated when the value of the thrown-in number counter is a specified value (for example, 2 or 3), the main CPU 93 performs the above-mentioned internal lottery process.

図29に戻って、魚眼補正スケーラ回路248は、ISP回路245が変換した画像データがSRAM243に記憶されると魚眼補正処理を行い、作成した縮小画像データをSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241に縮小終了割込信号を送信する(1SH)。なお、魚眼補正処理の詳細な説明については上述したため省略する。 Returning to FIG. 29, the fisheye correction scaler circuit 248 performs a fisheye correction process when the image data converted by the ISP circuit 245 is stored in the SRAM 243, stores the reduced image data created in the SRAM 243, and stores it in the host 243. A reduction end interrupt signal is transmitted to the controller 241 (1SH). The detailed description of the fisheye correction process is omitted because it has been described above.

ホストコントローラ241によるカウント処理の判定結果のGPIO250への出(1HG2)と、魚眼補正スケーラ回路248による縮小終了割込信号を送信(1SH)との間には、ISP回路245による2枚目のメダルに係るVSYNC割込信号の出力(2IH)が発生している。しかし、各メダルに係る各種処理(カウント処理、色判定処理、刻印判定処理等)の判定結果等を記憶するためSRAM243の記憶領域は個別に設定されているため、データの上書き等は発生しない。 Between the output of the determination result of the count processing by the host controller 241 to the GPIO 250 (1HG2) and the transmission of the reduction end interrupt signal by the fisheye correction scaler circuit 248 (1SH), the second image by the ISP circuit 245 is sent. The VSYNC interrupt signal output (2IH) related to the medal is generated. However, since the storage areas of the SRAM 243 are individually set to store the determination results of various processes (count process, color determination process, marking determination process, etc.) related to each medal, data overwriting does not occur.

ホストコントローラ241は、縮小終了信号を検知すると、SRAM243を参照し、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」であり、また、色判定処理の判定結果が「正規メダルの色と一致する」であることを条件に、画像認識DSP回路242に前処理画像認識DSP回路242は、ホストコントローラ241からの指示に応じて前処理を行いエッジ画像データをSRAM243に記憶させ、ホストコントローラ241に前処理終了割込信号を出力する(1DH1)。なお、前処理の詳細な説明については上述したため省略する。 Upon detecting the reduction end signal, the host controller 241 refers to the SRAM 243, the determination result of the count processing is “a medal has passed”, and the determination result of the color determination processing is “matches with the color of the regular medal”. The image recognition DSP circuit 242 preprocesses the image recognition DSP circuit 242 according to an instruction from the host controller 241, stores the edge image data in the SRAM 243, and causes the host controller 241 to perform the preprocessing. The end interrupt signal is output (1DH1). The detailed description of the preprocessing is omitted because it has been described above.

ホストコントローラ241は、前処理完了割込信号を検知すると、画像認識アクセラレータ回路249に、回転積算処理の開始を指示する(1HA)。 When detecting the preprocessing completion interrupt signal, the host controller 241 instructs the image recognition accelerator circuit 249 to start the rotation integration processing (1HA).

画像認識アクセラレータ回路249は、ホストコントローラ241の指示に応じて回転積算処理を行い、勾配平均画像データをSRAM243に記憶させ、画像認識DSP回路242に積算終了割込信号を出力する(1AD)。なお、回転積算処理の詳細な説明については上述したため省略する。 The image recognition accelerator circuit 249 performs rotation integration processing in response to an instruction from the host controller 241, stores the gradient average image data in the SRAM 243, and outputs an integration end interrupt signal to the image recognition DSP circuit 242 (1AD). Note that the detailed description of the rotation integration process is omitted because it has been described above.

画像認識DSP回路242は、積算終了割込信号を検知すると、SRAM243に記憶されている勾配平均画像データを取得し、刻印判定処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させる。そして、画像認識DSP回路242は、刻印判定終了割込信号をホストコントローラ241に出力する(1DH2)。 When the image recognition DSP circuit 242 detects the integration end interrupt signal, the image recognition DSP circuit 242 acquires the gradient average image data stored in the SRAM 243, performs marking determination processing, and stores the determination result in the SRAM 243. Then, the image recognition DSP circuit 242 outputs a marking determination end interrupt signal to the host controller 241 (1DH2).

ホストコントローラ241は、刻印判定終了割込信号を検知すると、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得し、GPIOの割り付けPORTに出力する(1HG3)。すなわちホストコントローラ241は、刻印判定処理の判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する。 When the host controller 241 detects the marking determination end interrupt signal, the host controller 241 acquires the determination result of the marking determination processing stored in the SRAM 243 and outputs it to the allocation port of GPIO (1HG3). That is, the host controller 241 outputs the determination result of the marking determination process to the main control board 71 (main control circuit 91) via the GPIO 250.

図29に示すように、本実施形態においては、画像認識DSP回路242による前処理及び刻印判定処理並びに画像認識アクセラレータ回路249による回転積算処理は、比較的時間がかかる。このため、メダルが連続して投入された場合、ホストコントローラ241は、縮小終了信号を検知すると、画像認識DSP回路242又は画像認識アクセラレータ回路249が処理中(ビジー状態)か否かを確認し、いずれも処理中でない場合に、画像認識DSP回路242による前処理及び刻印判定処理並びに画像認識アクセラレータ回路249による回転積算処理の開始の指示を行う。したがって、本実施形態では、2枚目及び3枚目のメダルに係る縮小終了信号(2SH及び3SH)をホストコントローラ241が検知する時、画像認識DSP回路242又は画像認識アクセラレータ回路249が処理中(ビジー状態)であるため、ホストコントローラ241は、上記開始の指示を行わない。したがって、2枚目及び3枚目のメダルについては、カウント処理及び色判定処理は行われるが、刻印判定処理は、行われない。一方、4枚目のメダルに係る縮小信号(4SH)をホストコントローラ241が検知する時、画像認識DSP回路242及び画像認識アクセラレータ回路249は処理中(ビジー状態)ではない。したがって、4枚目のメダルについては、カウント処理、色判定処理及び刻印判定処理が行われる。
なお、画像認識DSP回路242による前処理及び刻印判定処理並びに画像認識アクセラレータ回路249による回転積算処理を高速化することで、投入される全てのメダルについて、カウント処理、色判定処理及び刻印判定処理が行われるようにしてもよい。
As shown in FIG. 29, in the present embodiment, the preprocessing and marking determination processing by the image recognition DSP circuit 242 and the rotation integration processing by the image recognition accelerator circuit 249 take a relatively long time. Therefore, when the medals are continuously inserted, when the host controller 241 detects the reduction end signal, the host controller 241 confirms whether the image recognition DSP circuit 242 or the image recognition accelerator circuit 249 is processing (busy state), If neither is being processed, the image recognition DSP circuit 242 gives an instruction to start preprocessing and marking determination processing, and the image recognition accelerator circuit 249 to start rotation integration processing. Therefore, in the present embodiment, when the host controller 241 detects the reduction end signals (2SH and 3SH) for the second and third medals, the image recognition DSP circuit 242 or the image recognition accelerator circuit 249 is processing ( Since it is in the busy state), the host controller 241 does not give the start instruction. Therefore, for the second and third medals, the count process and the color determination process are performed, but the marking determination process is not performed. On the other hand, when the host controller 241 detects the reduced signal (4SH) for the fourth medal, the image recognition DSP circuit 242 and the image recognition accelerator circuit 249 are not in process (busy state). Therefore, the count process, the color determination process, and the marking determination process are performed on the fourth medal.
It should be noted that by speeding up the preprocessing and the marking determination processing by the image recognition DSP circuit 242 and the rotation integration processing by the image recognition accelerator circuit 249, the count processing, the color determination processing, and the marking determination processing can be performed for all the inserted medals. It may be performed.

図29に示す2枚目、3枚目、4枚目、5枚目及び6枚目のメダルに係る各種信号(符号の先頭が「2」,「3」,「4」,「5」,「6」の各信号)については、先頭の数字のみが異なる上述した1枚目のメダルに係る各種信号(符号の先頭が「1」)と同様のため、詳細な説明を省略する。 Various signals relating to the second, third, fourth, fifth, and sixth medals shown in FIG. 29 (the reference numerals are "2", "3", "4", "5", The respective signals "6") are the same as the above-mentioned various signals (the reference numeral is "1") related to the first medal, which differ only in the number at the beginning, and therefore detailed description thereof will be omitted.

<作用>
本実施形態のパチスロ1では、メダルセレクタ201の制御LSI234が色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理を含む正規メダル判別処理を行う。メダルレール210上をメダルでない不正器具が移動した場合、色判定処理において「正規メダルの色と一致しない」と判定され、また、カウント処理において「メダルが通過していない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。
<Action>
In the pachi-slot 1 of the present embodiment, the control LSI 234 of the medal selector 201 performs regular medal discrimination processing including color determination processing, counting processing, and marking determination processing. When an unauthorized device that is not a medal moves on the medal rail 210, it is determined that the color does not match the color of the regular medal in the color determination process, and that the medal has not passed in the counting process. Therefore, it is possible to misidentify that a regular medal is used for the pachi-slot 1 and detect an illegal act of playing a game.

図30は、不正メダルの一例を示す図であり、Aはこの不正メダルの一方の面を示し、Bはこの不正メダルの画像データを示す図である。図31は、不正メダルの他の例を示す図であり、Aはこの不正メダルの一方の面を示し、Bはこの不正メダルの画像データを示し、Cはこの不正メダルの勾配平均画像データを示す図である。
メダルレール210上を正規メダル(図28A参照)と同径及び同色で、メダルの表面に施されている刻印(模様)のみ異なる不正メダルが移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。しかし、カウント処理においては、図30Bに示す不正メダルの画像データのカウント領域(点線で囲まれている領域)における刻印(模様)と正規メダルの画像データのカウント領域(図28Bにおいて点線で囲まれている領域)における刻印(模様)とが著しく異なることから、「メダルが通過していない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。
FIG. 30 is a diagram showing an example of an illegal medal, A is one side of the illegal medal, and B is a diagram showing image data of the illegal medal. FIG. 31 is a diagram showing another example of an illegal medal. A shows one side of the illegal medal, B shows image data of the illegal medal, and C shows gradient average image data of the illegal medal. FIG.
When an illegal medal on the medal rail 210 having the same diameter and the same color as the regular medal (see FIG. 28A) but different only in the marking (pattern) provided on the surface of the medal moves, in the color determination processing, “a regular medal Matches color”. However, in the counting process, the stamp (pattern) in the count area (the area surrounded by the dotted line) of the image data of the illegal medal shown in FIG. 30B and the count area of the image data of the regular medal (the area surrounded by the dotted line in FIG. 28B). Since the engraved mark (pattern) in the area where the medals are present is significantly different, it is determined that “the medal has not passed”. Therefore, it is possible to misidentify that a regular medal is used for the pachi-slot 1 and detect an illegal act of playing a game.

また、メダルレール210上を正規メダル(図28A参照)と同径及び同色で、メダルの表面に施されている刻印(模様)のみ異なる他の不正メダルが移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。また、カウント処理においては、図31Bに示す不正メダルの画像データのカウント領域(点線で囲まれている領域)における刻印(模様)と正規メダルの画像データのカウント領域(図28Bにおいて点線で囲まれている領域)における刻印(模様)との差分が小さいことから「メダルが通過した」と判定される。しかし、刻印判定処理において、図30Cに示すこの不正メダルの勾配平均画像データと正規メダルの勾配平均画像データ(図28C参照)とは大きく異なるので、「メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。 Further, when another illegal medal having the same diameter and the same color as the regular medal (see FIG. 28A) but different in marking (pattern) provided on the surface of the medal moves on the medal rail 210, in the color determination process, It is determined that the color matches the color of the regular medal. In the counting process, the marking (pattern) in the count area (the area surrounded by the dotted line) of the image data of the illegal medal shown in FIG. 31B and the count area of the image data of the regular medal (the area surrounded by the dotted line in FIG. 28B). It is determined that the "medal has passed" because the difference with the engraved mark (pattern) in the area where the medals have passed is small. However, in the marking determination process, the gradient average image data of the illegal medals shown in FIG. 30C and the gradient average image data of the regular medals (see FIG. 28C) are significantly different from each other. It does not match.” Therefore, it is possible to misidentify that a regular medal is used for the pachi-slot 1 and detect an illegal act of playing a game.

また、メダルレール210上を、正規メダル(図28A参照)と異径(正規メダルの径よりもわずかに小さく又は大きく、且つ、セレクトプレート207によって案内可能な径)及び同色のメダルが移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。しかし、このメダルの画像データにおいて、このメダルが正規メダルの径よりもわずかに小さく、カウント領域にメダルの外縁と背景の境界があるような場合はカウント処理において、「メダルが通過していない」と判定される。また、たとえカウント処理において「メダルが通過した」と判定されたとしても、このメダルと正規メダルの径の差から、このメダルの勾配平均画像データと正規メダルの勾配平均画像データ(図28C参照)とは大きく異なることになる。このため、刻印判定処理では、「メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。 Also, on the medal rail 210, when a regular medal (see FIG. 28A), a different diameter (a diameter slightly smaller or larger than the regular medal diameter, and a diameter that can be guided by the select plate 207) and a medal of the same color are moved. In the color determination process, it is determined that the color matches the color of the regular medal. However, in the image data of this medal, if this medal is slightly smaller than the diameter of the regular medal and there is a boundary between the outer edge of the medal and the background in the count area, "the medal has not passed" in the counting process. Is determined. Even if it is determined in the counting process that the medal has passed, the gradient average image data of this medal and the gradient average image data of the regular medal are obtained from the difference in diameter between this medal and the regular medal (see FIG. 28C). Will be very different from. Therefore, in the marking determination process, it is determined that the marking (pattern) of the medal does not match the marking of the regular medal. Therefore, it is possible to misidentify that a regular medal is used for the pachi-slot 1 and detect an illegal act of playing a game.

また、メダルレール210上を、正規メダル(図28A参照)と同径であるが、異色のメダルが移動した場合、色判定処理において、「正規メダルの色と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ1に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。 Further, when a medal having the same diameter as the regular medal (see FIG. 28A) moves on the medal rail 210 but has a different color, it is determined in the color determination process that the color does not match the regular medal. Therefore, it is possible to misidentify that a regular medal is used for the pachi-slot 1 and detect an illegal act of playing a game.

また、制御LSI234は、色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理の判定結果にGPIOを介して主制御基板71からなる主制御回路91に出力する。したがって、主制御回路91に不正行為があった場合の種々の処理を行わせることができる。ここで、不正行為があった場合の種々の処理とは、例えば、主制御回路91が遊技を強制的に中断させ、副制御回路101を介して、不正行為があった旨を報知する(例えば、液晶表示装置11に不正行為が発生した旨を表示する)処理である。 Further, the control LSI 234 outputs the determination results of the color determination processing, the count processing, and the marking determination processing to the main control circuit 91 composed of the main control board 71 via GPIO. Therefore, it is possible to cause the main control circuit 91 to perform various kinds of processing when there is an illegal act. Here, the various processes in the case of the illegal act include, for example, the main control circuit 91 forcibly interrupting the game, and the sub-control circuit 101 notifies that there is the illegal act (for example, , A process of displaying on the liquid crystal display device 11 that an illegal act has occurred).

また、色判定処理及びカウント処理の判定結果によって不正行為を検知した場合、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をOFF状態に設定してもよい。これによって、セレクトプレート207が「排出位置」に位置付けされるので、この不正メダルをメダルシュート202に案内してメダル払出口32から排出することができる。なお、主制御回路91は、色判定処理及びカウント処理による不正行為の検知によってOFF状態に設定したメダルソレノイド208を、この不正行為に係る不正メダルをメダルシュート202に案内後に、ON状態に設定してもよい。 Further, when the misconduct is detected by the judgment result of the color judgment process and the count process, the main control circuit 91 may set the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the OFF state. As a result, since the select plate 207 is positioned at the “discharging position”, this illegal medal can be guided to the medal chute 202 and ejected from the medal payout outlet 32. The main control circuit 91 sets the medal solenoid 208, which has been set to the OFF state by the detection of the misconduct by the color determination process and the count process, to the ON state after guiding the illegal medal related to the misconduct to the medal chute 202. May be.

また、刻印判定処理によって不正行為を検知した場合も、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をOFF状態に設定してもよい。本実施形態では、図29に示すように、ISP回路245から主制御回路91へ4枚目のメダルに係るVSYNC割込信号(4IH)が出力されてから5枚目のメダルに係るVSYNC割込信号(5IH)が出力されるまでの間に1枚目のメダルに係る刻印判定処理の判定結果が主制御回路へ出力される(1HG3)。したがって、不正なメダルが連続して投入される場合は、5枚目以降に投入された不正メダルをメダルシュート202に案内してメダル払出口32から排出することができる。これによって、不正行為による被害の拡大を抑えることができる。なお、刻印判定処理を高速化することで、カメラユニット209で撮像されたメダルがアフタメダルプレッシャ218又はメダルストッパ部227上を通過するまでに、刻印判定処理によって不正行為を検知可能な場合は、主制御回路91が即座にメダルソレノイド208をOFF状態に設定することで、不正行為による被害の発生を防止できる。
また、主制御回路91は、刻印判定処理による不正行為の検知によってOFF状態に設定したメダルソレノイド208を、次の刻印判定処理の判定結果が「メダルの刻印(模様)が正規メダルの刻印と一致する」である場合、ON状態に設定してもよい。これによって、不正メダルが偶然に混入していたため、遊技者が不正行為を意図せずに不正メダルを投入し、メダルソレノイド208がOFF状態に設定され遊技不能になった場合、遊技者は、正規メダルを投入すれば、遊技を再開することができる。
Further, even when an improper act is detected by the marking determination process, the main control circuit 91 may set the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the OFF state. In the present embodiment, as shown in FIG. 29, after the VSYNC interrupt signal (4IH) for the fourth medal is output from the ISP circuit 245 to the main control circuit 91, the VSYNC interrupt for the fifth medal is output. The determination result of the marking determination process for the first medal is output to the main control circuit until the signal (5IH) is output (1HG3). Therefore, when illegal medals are continuously inserted, the illegal medals inserted after the fifth coin can be guided to the medal chute 202 and ejected from the medal payout opening 32. As a result, it is possible to suppress the spread of damage due to fraudulent acts. By increasing the speed of the marking determination process, it is possible to detect fraud by the marking determination process before the medal imaged by the camera unit 209 passes over the after-medal pressure 218 or the medal stopper 227. Since the main control circuit 91 immediately sets the medal solenoid 208 to the OFF state, it is possible to prevent the damage caused by the fraudulent act.
Further, the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208, which has been set to the OFF state by detecting the fraudulent activity by the marking determination processing, to the next determination result of the marking determination processing as “the marking of the medal (pattern) matches the marking of the regular medal”. If “Yes”, it may be set to the ON state. As a result, since the illegal medals were accidentally mixed in, when the player unintentionally inserts the illegal medals and the medal solenoid 208 is set to the OFF state and becomes unplayable, the player is authorized If you insert a medal, you can restart the game.

<オフセット補正処理>
CMOSイメージセンサ232内部には、温度センサ232aが設けられている。温度センサ232aは、イメージセンサのシリコン基板に形成したPN接合(ダイオード)で構成されている。該PN接合は、約2mV/℃の温度係数を有し、所定の定電流が流れることにより、該PN接合の端子電圧変化が基板温度に追随して生ずる。温度センサ232aによる該端子電圧変化の検出出力からイメージセンサの温度変化を監視することができる。
<Offset correction processing>
A temperature sensor 232a is provided inside the CMOS image sensor 232. The temperature sensor 232a is composed of a PN junction (diode) formed on the silicon substrate of the image sensor. The PN junction has a temperature coefficient of about 2 mV/° C., and when a predetermined constant current flows, the terminal voltage change of the PN junction follows the substrate temperature. The temperature change of the image sensor can be monitored from the detection output of the terminal voltage change by the temperature sensor 232a.

温度センサ232aの検出出力は、制御LSI234に与えられる。制御LSI234は、温度センサ232aの検出出力に基づいてCMOSイメージセンサ232内の温度が閾値温度を超えているか否かを判断し、閾値温度を超えているときには基準黒レベルのオフセット処理を実行する。
CMOSイメージセンサの暗電流は、温度上昇に伴い急激に上昇し、黒レベルが変動してしまう。基準黒レベルがずれると、色再現性の低下や画質の劣化を招く不具合が生ずる。本実施形態では、係る不具合を解消するために、以下のオフセット処理を行って、基準黒レベルを適正に保持することができる。
The detection output of the temperature sensor 232a is given to the control LSI 234. The control LSI 234 determines whether or not the temperature inside the CMOS image sensor 232 exceeds the threshold temperature based on the detection output of the temperature sensor 232a, and when the temperature exceeds the threshold temperature, executes the offset processing of the reference black level.
The dark current of the CMOS image sensor rapidly rises as the temperature rises, and the black level fluctuates. When the reference black level is deviated, there arises a problem that the color reproducibility is deteriorated and the image quality is deteriorated. In the present embodiment, in order to eliminate such a problem, the following offset processing can be performed to properly maintain the reference black level.

図32は、制御LSI234により実行されるオフセット処理を示す。図33は、オフセット処理の詳細を示すオフセット値の温度変化図である。
オフセット処理は、制御LSI234の上述したホストコントローラ241により所定の割込タイミングで実行可能になっている。温度センサ232aの検出出力を受信した場合、該検出出力の温度データに基づいて閾値温度を超過しているか否かが判断される(ステップS10、S11)。閾値温度データは、制御LSI234の後述するフラッシュメモリ244に予め記憶、設定されている。閾値温度は、常温以上の温度範囲で設定可能であり、本実施形態では45℃に設定されている。
FIG. 32 shows an offset process executed by the control LSI 234. FIG. 33 is a temperature change diagram of the offset value showing the details of the offset processing.
The offset process can be executed by the host controller 241 of the control LSI 234 described above at a predetermined interrupt timing. When the detection output of the temperature sensor 232a is received, it is determined based on the temperature data of the detection output whether or not the threshold temperature is exceeded (steps S10 and S11). The threshold temperature data is stored and set in advance in a flash memory 244 of the control LSI 234, which will be described later. The threshold temperature can be set in a temperature range equal to or higher than room temperature, and is set to 45° C. in this embodiment.

温度データが閾値温度の超過を示す場合、CMOSイメージセンサ232から受信した画像データに対して基準黒レベルによるオフセット値の補正が行われる(ステップS12)。オフセット値の初期値は、イメージセンサの製造段階で測定した低温(例えば、室温25℃)での値がフラッシュメモリ244にセットされる。オフセット補正は、受信画像データのオフセット値に対して基準黒レベルに線形補間値の補正により行われる。CMOSイメージセンサ232のオフセット値は、奇数画素列33a及び偶数画素列33bのそれぞれに対し、製造段階で予め室温での値にセットされている。温度センサ232aの温度検出で閾値温度を超えた温度状況になると、予め実験により求められた温度勾配33cに基づく線形補間値のオフセット補正が行われる。本実施形態において用いた温度勾配33cの係数値は1.11である。例えば、奇数画素列33aの45℃以降の補正ライン33dからわかるように、オフセット値は45℃を超えると緩やかに上昇していく。例えば、約54℃のときには、初期値との差33eは1.55である。補正されたオフセット値は、フラッシュメモリ244において更新、記憶される。更新されたオフセット値に基づく画像データは、制御LSI234内の各種信号処理に供される。以上のように、イメージセンサを搭載した遊技機を使用することにより、稼働状況に応じて随時、上記オフセット補正処理が実行され、更新可能になっている。 If the temperature data indicates that the temperature exceeds the threshold temperature, the image data received from the CMOS image sensor 232 is corrected for the offset value based on the reference black level (step S12). The initial value of the offset value is set in the flash memory 244 at a low temperature (for example, room temperature of 25° C.) measured at the manufacturing stage of the image sensor. The offset correction is performed by correcting the linear interpolation value to the reference black level with respect to the offset value of the received image data. The offset value of the CMOS image sensor 232 is set to a value at room temperature in advance at the manufacturing stage for each of the odd pixel columns 33a and the even pixel columns 33b. When the temperature detected by the temperature sensor 232a exceeds the threshold temperature, the offset of the linear interpolation value is corrected based on the temperature gradient 33c which is experimentally obtained in advance. The coefficient value of the temperature gradient 33c used in this embodiment is 1.11. For example, as can be seen from the correction line 33d after 45° C. of the odd-numbered pixel column 33a, the offset value gradually rises when it exceeds 45° C. For example, when the temperature is about 54° C., the difference 33e from the initial value is 1.55. The corrected offset value is updated and stored in the flash memory 244. The image data based on the updated offset value is used for various signal processing in the control LSI 234. As described above, by using the game machine equipped with the image sensor, the offset correction processing is executed and updated at any time according to the operating status.

遊技機に撮像手段(例えば、CMOSセンサを使用したカメラ)を搭載すると、該カメラは常時、長時間にわたり高温にさらされる環境下に置かれる。また、メダル補給等の保守のときに遊技機の扉が開閉されると、カメラ周囲温度が大きく変動する事態が生ずる。一方、CMOSセンサの暗電流は温度上昇に伴って急激に上昇するため、撮像画像の基準黒レベルがずれて色再現性の低下や画質劣化の不具合を生ずる。本実施形態においては、係る不具合に鑑み、温度センサ232aによってイメージセンサの閾値温度を検出して監視し、オフセット補正手段(ステップS12)により、閾値温度を超えた場合にイメージセンサのオフセット補正を行うので、周囲温度が急変したりしても基準黒レベルを適正に保持して高画質の画像データの取得が可能になり、周囲温度の変動に関係なく該判定処理を高精度に行うことができる。特に、基準黒レベルに線形補間値によってオフセット補正を行うことによって、温度変化の影響を受けることなく、常時、安定した通過物体画像データの取得が可能になるので、刻印及び色の判定処理を高精度に行うことができる。 When an image pickup means (for example, a camera using a CMOS sensor) is mounted on a game machine, the camera is always placed in an environment where it is exposed to high temperature for a long time. Further, if the door of the game machine is opened/closed during maintenance such as medal supply, a situation in which the ambient temperature of the camera fluctuates greatly occurs. On the other hand, the dark current of the CMOS sensor rapidly rises as the temperature rises, so that the reference black level of the picked-up image is deviated, causing a problem such as deterioration of color reproducibility and deterioration of image quality. In the present embodiment, in view of such a problem, the temperature sensor 232a detects and monitors the threshold temperature of the image sensor, and the offset correction unit (step S12) performs the offset correction of the image sensor when the threshold temperature is exceeded. Therefore, even if the ambient temperature changes suddenly, the reference black level can be properly held and high-quality image data can be acquired, and the determination process can be performed with high accuracy regardless of the variation in the ambient temperature. .. In particular, by performing offset correction on the reference black level using a linear interpolation value, it is possible to obtain stable passing object image data at all times without being affected by temperature changes. Can be done with precision.

LED群233は、LED233La〜233Lc(図35参照)の3個のLEDにより構成され、CMOSイメージセンサ232の周囲で面発光し、メダルレール210上を移動するメダルに光を照射する。 The LED group 233 is composed of three LEDs, LED 233La to 233Lc (see FIG. 35), emits surface light around the CMOS image sensor 232, and illuminates a medal moving on the medal rail 210 with light.

<LED駆動部の回路構成>
LED駆動部252の回路構成について、図34及び図35を参照して説明する。
図34は、LED駆動部252の全体構成を示すブロック図であり、図35はLED駆動部252の具体的な回路構成を示す。
<Circuit configuration of LED drive unit>
The circuit configuration of the LED drive unit 252 will be described with reference to FIGS. 34 and 35.
FIG. 34 is a block diagram showing the overall configuration of the LED drive unit 252, and FIG. 35 shows a specific circuit configuration of the LED drive unit 252.

LED駆動部252は、過電流防止機能付LED電源部253、電源設定部ON/OFF制御部254及びLED定電流駆動回路255により構成されている。 The LED drive unit 252 includes an LED power supply unit 253 with an overcurrent prevention function, a power supply setting unit ON/OFF control unit 254, and an LED constant current drive circuit 255.

過電流防止機能付LED電源部253(以下、電源部253という。)は、電源電圧DC12Vの電源256から電流の供給が可能になっている。電源部253は、コンデンサC1、トランジスタT1、T2及びトランジスタT3を有する。トランジスタT6のベース・コレクタ間はバイアス接続され、かつベースが共通接続されてカレントミラー回路が構成されている。トランジスタT3は、該カレントミラー回路の出力段側に設けられている。該カレントミラー回路は、出力段側のトランジスタT3を通じて定電流(40mA)を出力可能な定電流回路を構成している。コンデンサC1の一端側は、抵抗R1を介して電源256に接続され、他端側は接地されている。コンデンサC1及び抵抗R1は、不要な高周波成分を除去するためのローパスフィルタを構成している。トランジスタT1、T2の各エミッタ側には抵抗R1、R2を介してコンデンサC1の一端側に接続されている。トランジスタT1、T2の各コレクタ側には抵抗R4、R5を介して接地されている。トランジスタT3のベースはトランジスタT1、T2のベースと共通接続されている。トランジスタT3のコレクタ側は、抵抗R5を介して接地される接地側と、LED233La〜233Lcのアノード側の電流供給系統に分岐して接続されている。電源256は、図23に示した電源基板53bから供給可能になっている。電源部253は、出力段のトランジスタT3を通じて電流が出力されるとき、コンデンサC1の充電電圧とカレントミラー回路(トランジスタT1、T2)に基づいて、40mAの定電流を超えて出力電流が流れない電流制限回路を構成している。なお、コンデンサC1は、所定の定電流(例えば、180mA)が規定時間(例えば、250μs)流れることで充電される蓄電容量が設定されているため、所定の定電流が規定時間を超えて流れた場合には、カレントミラー回路(トランジスタT1、T2)により、定格電流に出力電流を低下させてトランジスタT7〜T9を保護する。 The LED power supply unit 253 with an overcurrent prevention function (hereinafter, referred to as power supply unit 253) can be supplied with current from a power supply 256 having a power supply voltage of DC 12V. The power supply unit 253 includes a capacitor C1, transistors T1 and T2, and a transistor T3. A bias mirror is connected between the base and collector of the transistor T6, and the bases are commonly connected to form a current mirror circuit. The transistor T3 is provided on the output stage side of the current mirror circuit. The current mirror circuit constitutes a constant current circuit capable of outputting a constant current (40 mA) through the transistor T3 on the output stage side. One end of the capacitor C1 is connected to the power supply 256 via the resistor R1 and the other end is grounded. The capacitor C1 and the resistor R1 form a low pass filter for removing unnecessary high frequency components. The emitters of the transistors T1 and T2 are connected to one end of a capacitor C1 via resistors R1 and R2. The collectors of the transistors T1 and T2 are grounded via resistors R4 and R5. The base of the transistor T3 is commonly connected to the bases of the transistors T1 and T2. The collector side of the transistor T3 is branched and connected to the ground side which is grounded via the resistor R5 and the current supply system on the anode side of the LEDs 233La to 233Lc. The power supply 256 can be supplied from the power supply board 53b shown in FIG. When the current is output through the transistor T3 of the output stage, the power supply unit 253 outputs a current that does not flow beyond the constant current of 40 mA based on the charging voltage of the capacitor C1 and the current mirror circuit (transistors T1 and T2). It constitutes a limiting circuit. The capacitor C1 is set to have a storage capacity that is charged by a predetermined constant current (for example, 180 mA) flowing for a predetermined time (for example, 250 μs). Therefore, the predetermined constant current flows over the predetermined time. In this case, the current mirror circuit (transistors T1 and T2) reduces the output current to the rated current to protect the transistors T7 to T9.

電源設定部ON/OFF制御部254は、ON/OFF制御部254aと、電源設定部254bとから構成されている。ON/OFF制御部254aと電源設定部254bは、LED233La〜Lcのアノード側に設けられている。 The power setting section ON/OFF control section 254 includes an ON/OFF control section 254a and a power setting section 254b. The ON/OFF control unit 254a and the power supply setting unit 254b are provided on the anode side of the LEDs 233La to Lc.

ON/OFF制御部254aは、ベースが抵抗R9を介して定電流源260と接続されたトランジスタT4と、ベースがトランジスタT4のコレクタ側と抵抗R7、R8を介して接続されたトランジスタT5とを有する。定電流源260は、CMOSイメージセンサ232からの露光タイミング(すなわち、撮像タイミングであるVSYNC割込み信号)に応じたオンオフ信号であるLED_EN258により電流の供給・停止の切換が可能な電流スイッチである。トランジスタT5のエミッタ・ベース間は抵抗R8を介して短絡接続されている。トランジスタT5のエミッタ側は、LED233La〜233Lcのアノード側に接続されている。トランジスタT5のエミッタとLED233La〜233Lcのアノードとの間には、5Vの電源257が付加されている。電源257は、図23に示した電源基板53bから供給可能になっている。 The ON/OFF control unit 254a has a transistor T4 whose base is connected to the constant current source 260 via the resistor R9, and a transistor T5 whose base is connected to the collector side of the transistor T4 and the resistors R7 and R8. .. The constant current source 260 is a current switch capable of switching between supplying and stopping a current by an LED_EN 258 which is an on/off signal corresponding to an exposure timing (that is, a VSYNC interrupt signal which is an imaging timing) from the CMOS image sensor 232. The emitter and the base of the transistor T5 are short-circuited via the resistor R8. The emitter side of the transistor T5 is connected to the anode sides of the LEDs 233La to 233Lc. A 5V power supply 257 is added between the emitter of the transistor T5 and the anodes of the LEDs 233La to 233Lc. The power supply 257 can be supplied from the power supply board 53b shown in FIG.

電源設定部254bは、コレクタがトランジスタT5を介してLED233La〜233Lcのアノード側に接続されたトランジスタT6を有する。トランジスタT5のコレクタとトランジスタT6のコレクタは、抵抗R10とR11の並列回路を介して接続されている。該並列回路は、トランジスタT6のコレクタ側と、抵抗R12を介して接地側に分岐している。トランジスタT6のエミッタ側は、抵抗R13、R14を介して分岐して接地されている。 The power supply setting unit 254b has a transistor T6 whose collector is connected to the anode side of the LEDs 233La to 233Lc via the transistor T5. The collector of the transistor T5 and the collector of the transistor T6 are connected via a parallel circuit of resistors R10 and R11. The parallel circuit is branched to the collector side of the transistor T6 and the ground side via the resistor R12. The emitter side of the transistor T6 is branched via the resistors R13 and R14 and is grounded.

LED定電流駆動回路255は、LED233La〜233Lcに設けたトランジスタT7〜T9を有する。トランジスタT7のコレクタはLED233Laのカソードを抵抗R18を介して接続されている。トランジスタT8のコレクタはLED233Lbのカソードを抵抗R19を介して接続されている。トランジスタT9のコレクタはLED233Lcのカソードを抵抗R20を介して接続されている。トランジスタT7〜T9の各エミッタは抵抗R18〜20を介して抵抗R13の接地ラインに接続されている。トランジスタT7〜T9のベースはトランジスタT6に共通接続され、互いに並列接続されている。トランジスタT6のベース・コレクタ間はバイアス接続されており、トランジスタT7〜T9のそれぞれとカレントミラー回路を構成している。本発明に係る熱結合259は、各カレントミラー回路におけるバイアス接続要素と、ベース共通接続要素により構成されている。LED233La〜233Lcのアノード側にはコンデンサC2を介して接地されている。コンデンサC2は、LED駆動電流の供給時(LED_EN268がオン状態)に放電(例えば、180mA)され、供給停止時(LED_EN268がオフ状態)に充電可能になっている。なお、コンデンサC2は、サージ電流を250μs以上の時間、放電できない蓄電容量のコンデンサが配置されている。したがって、LED_EN268のオン状態が、250μs以上継続しても、コンデンサC2の蓄電容量により、LED233La〜233Lcのアノード側には、所定の定電流である180mA以上の電流が流れることはない。 The LED constant current drive circuit 255 has transistors T7 to T9 provided in the LEDs 233La to 233Lc. The collector of the transistor T7 is connected to the cathode of the LED 233La via the resistor R18. The collector of the transistor T8 is connected to the cathode of the LED 233Lb via the resistor R19. The collector of the transistor T9 is connected to the cathode of the LED 233Lc via the resistor R20. The emitters of the transistors T7 to T9 are connected to the ground line of the resistor R13 via the resistors R18 to 20. The bases of the transistors T7 to T9 are commonly connected to the transistor T6 and are connected in parallel with each other. A bias connection is made between the base and collector of the transistor T6 and constitutes a current mirror circuit with each of the transistors T7 to T9. The thermal coupling 259 according to the present invention is composed of a bias connection element in each current mirror circuit and a base common connection element. The anode sides of the LEDs 233La to 233Lc are grounded via a capacitor C2. The capacitor C2 is discharged (for example, 180 mA) when the LED drive current is supplied (LED_EN268 is in the ON state), and can be charged when the supply of the LED drive current is stopped (LED_EN268 is in the OFF state). As the capacitor C2, a capacitor having a storage capacity that cannot discharge the surge current for 250 μs or more is arranged. Therefore, even if the ON state of the LED_EN 268 continues for 250 μs or more, the predetermined constant current of 180 mA or more does not flow to the anode side of the LEDs 233La to 233Lc due to the storage capacity of the capacitor C2.

上記構成のLED駆動部252においては以下のLEDのオンオフ動作を行うことができる。
まず、電源部253において、トランジスタT1、T2により構成されたカレントミラー回路により、40mAの定電流が発生されて、トランジスタT3を介してLED233La〜233Lcのアノード側に供給可能になっている。CMOSイメージセンサ232からの撮像タイミングに応じたLED_EN258でオン信号が入力されて定電流源260による電流の供給が発生すると、ON/OFF制御部254aの前段側に設けたトランジスタT4が導通可能になる(以下、導通可能状態を単に「オン状態」という。)。トランジスタT4のオンにより、トランジスタT5のベースに電流が流れてトランジスタT5がオン状態になる。トランジスタT5がオン状態になると、トランジスタT6のコレクタ側に電流が流れてトランジスタT6はオン状態になる。トランジスタT7〜9は、トランジスタT6に対してカレントミラー回路に接続されているので、トランジスタT6のオンにより、トランジスタT7〜9は同時にオン状態になる。トランジスタT7〜9のオンにより、各LEDには電源部253からの定電流供給経路と通電可能になって、コンデンサC2に充電されたLED駆動電流の放電によりLED発光が行われる。
The following LED on/off operation can be performed in the LED drive unit 252 having the above configuration.
First, in the power supply unit 253, a constant current of 40 mA is generated by the current mirror circuit configured by the transistors T1 and T2, and can be supplied to the anode side of the LEDs 233La to 233Lc via the transistor T3. When an ON signal is input by the LED_EN 258 corresponding to the image pickup timing from the CMOS image sensor 232 and the current is supplied by the constant current source 260, the transistor T4 provided in the front side of the ON/OFF control unit 254a becomes conductive. (Hereinafter, the conductive state is simply referred to as "on state".). When the transistor T4 is turned on, a current flows through the base of the transistor T5 and the transistor T5 is turned on. When the transistor T5 is turned on, a current flows through the collector side of the transistor T6 and the transistor T6 is turned on. Since the transistors T7 to T9 are connected to the current mirror circuit with respect to the transistor T6, when the transistor T6 is turned on, the transistors T7 to T9 are simultaneously turned on. When the transistors T7 to T9 are turned on, each LED can be energized with the constant current supply path from the power supply unit 253, and the LED driving current charged in the capacitor C2 is discharged to emit the LED.

図36は、LED駆動部252各部における各種動作の変化を示すタイミングチャートを示す。同図の横軸は時間変化であり、(36A)の縦軸は露光時間の変化を示し、(36B)〜(36E)の縦軸は電圧値の変化を示し、(36E)の縦軸は電流値の変化を示している。
図36の(36A)、(36B)は、それぞれ、CMOSイメージセンサ232の露光時間、その露光時間の撮像タイミングを示す。(36B)のパルスはオン時間(250μs)を示す。このパルスは、3.3Vの波高で、4msの(VSYNC割込み信号の)周期でCMOSイメージセンサ232から出力される。オン時間は、1m以下でよく、好ましくは80〜250μsである。
FIG. 36 is a timing chart showing changes in various operations in the respective parts of the LED driving section 252. The abscissa of the figure is the time change, the ordinate of (36A) shows the change of the exposure time, the ordinates of (36B) to (36E) show the change of the voltage value, and the ordinate of (36E) is the ordinate. The change in current value is shown.
36A and 36B show the exposure time of the CMOS image sensor 232 and the imaging timing of the exposure time, respectively. The pulse of (36B) shows the on-time (250 μs). This pulse has a wave height of 3.3 V and is output from the CMOS image sensor 232 at a period of 4 ms (VSYNC interrupt signal). The on-time may be 1 m or less, preferably 80 to 250 μs.

(36C)は、LED駆動部の駆動電圧VDD電位を示し、(36D)及び(36E)は、それぞれ、LED駆動用トランジスタ(トランジスタT7〜T9)のコレクタ電位、エミッタ電位を示す。(36F)は、LED駆動電流のパルス波形を示す。LED駆動電流は、常時点灯(通常)時の定格電流値は40mAであり、定格最大電流値は180mAである。 (36C) shows the drive voltage VDD potential of the LED drive section, and (36D) and (36E) show the collector potential and the emitter potential of the LED drive transistors (transistors T7 to T9), respectively. (36F) shows the pulse waveform of the LED drive current. The LED drive current has a rated current value of 40 mA and a rated maximum current value of 180 mA during constant lighting (normal).

パルスオンのときには、(36C)に示すように、LEDのDVV電位は、電源部253の電流制限回路による電圧降下36aを生じるので、電源部253による電流制限機能によりLEDに過負荷となる過剰電流供給を防止することができる。LED駆動用トランジスタのコレクタ電位は、DVV電位に対しLEDのVf電位分の差をもって電圧降下し、電圧降下36aの消失とともに、LEDとLED駆動用トランジスタのリーク電流で決まる電位に復帰する。エミッタ電位は、パルスオンの間、僅かに上昇するので、LED部品のVfの変動やばらつきがあって、接地電位(GND電位)が変動しても、コレクタ電位とエミッタ電位との間の電位差に余裕を設けることにより、GND電位の変動分を吸収することができる。
本実施形態においては、撮像周期の撮像可能時間(上記オン時間:250μs)を、少なくとも1msec以下であるので、LED群233に瞬間的に電流を流し、常時点灯(通常)時の定格電流値40mAよりも高いサージ電流レベルの電流値である180mAを供給可能にしてLED群233を駆動するので、常時点灯時よりも大きい駆動電流を流すことでLEDを高輝度(LEDの輝度は電流値に概ね比例する)にすることができ、高輝度によるLED光照射によって高画質の画像データを取得可能にして、メダルに係る各種判定処理を高精度に行うことのできる遊技機を実現することができる。LEDのアノード側に設けたコンデンサC2は、LED駆動電流の供給時に充電され、供給停止で放電可能になっている。
When the pulse is on, as shown in (36C), the DVV potential of the LED causes a voltage drop 36a due to the current limiting circuit of the power supply unit 253. Therefore, the current limiting function of the power supply unit 253 causes an overload of the LED. Can be prevented. The collector potential of the LED driving transistor drops with a difference of the Vf potential of the LED with respect to the DVV potential. When the voltage drop 36a disappears, the collector potential of the LED driving transistor returns to the potential determined by the leak current of the LED and the LED driving transistor. Since the emitter potential slightly rises during pulse-on, even if the ground potential (GND potential) fluctuates or fluctuates due to fluctuations in Vf of the LED parts, there is a margin in the potential difference between the collector potential and the emitter potential. By providing, the fluctuation of the GND potential can be absorbed.
In the present embodiment, since the imageable time of the image pickup cycle (the above-mentioned on-time: 250 μs) is at least 1 msec or less, a current is momentarily applied to the LED group 233 and the rated current value of 40 mA during constant lighting (normal) is set. Since the LED group 233 is driven by being able to supply a current value of 180 mA, which is a higher surge current level, a higher drive current than that at the time of constant lighting is applied to the LEDs to achieve high brightness (LED brightness is approximately equal to the current value). It is possible to obtain a high-quality image data by LED light irradiation with high brightness, and it is possible to realize a gaming machine that can perform various determination processes relating to medals with high accuracy. The capacitor C2 provided on the anode side of the LED is charged when the LED drive current is supplied and can be discharged when the supply is stopped.

LED定電流駆動回路255のトランジスタT7〜T9は、電源設定部254bのトランジスタT6に対してカレントミラー接続されているので、各LEDにミラー電流(LED駆動電流)を供給して発光駆動させることができる。基準電流源側のトランジスタT6と、LED駆動電流供給側のトランジスタT7〜T9とを互いにミラー接続で熱結合することにより、トランジスタT6と、各トランジスタT7〜T9の温度係数に差を生じさせて、トランジスタT7〜T9による出力電流(ミラー電流)は、基準電流源側と不平衡に各LEDに供給可能になっており、LED定電流駆動回路255からの出力電流の温度特性は正になっている。 Since the transistors T7 to T9 of the LED constant current drive circuit 255 are current-mirror connected to the transistor T6 of the power supply setting unit 254b, it is possible to supply a mirror current (LED drive current) to each LED to drive light emission. it can. By thermally coupling the transistor T6 on the reference current source side and the transistors T7 to T9 on the LED drive current supply side to each other in a mirror connection, a difference occurs in the temperature coefficient between the transistor T6 and each of the transistors T7 to T9, The output current (mirror current) from the transistors T7 to T9 can be supplied to each LED unbalanced with the reference current source side, and the temperature characteristic of the output current from the LED constant current drive circuit 255 is positive. ..

LED素子の一般的特性として、順方向電圧Vfは印加電流と温度により変化し、特に、温度上昇に対して負の温度特性を有している。また、LED部品間の個々の特性のばらつきがあるのが現状である。殊に、負の温度特性により温度上昇に伴ってLED発光強度が低下する、つまり高温時にLED発光輝度が低下する。本実施形態においては、該出力電流の温度特性が正になっているので、LED素子の負の温度特性に基づく発光強度の低下を相殺することができる。本実施形態の場合、トランジスタT6と各トランジスタT7〜T9とのカレントミラー接続により輝度安定化手段を構成することによって、0〜100℃の温度範囲における発光強度の変化幅を1%以内にしている。カレントミラー接続による輝度安定化手段は、簡単かつ安価に構成できるので、例えば、プログラム制御のための回路別の温度センサや、電流コントロール用回路が不要になり、部品点数の軽減によるコストダウン、不要なプログラムを搭載しないことによる不要なバグの発生を排除でき、遊技機の高機能及び低価格化に寄与し得る。
上記の具体的回路構成には、能動素子としてバイポーラトランジスタを使用しているが、小信号能動素子であるMOSトランジスタを使用してもよい。
As a general characteristic of the LED element, the forward voltage Vf changes depending on the applied current and the temperature, and particularly has a negative temperature characteristic with respect to the temperature rise. In addition, at present, there are variations in individual characteristics among LED components. In particular, due to the negative temperature characteristic, the LED emission intensity decreases as the temperature increases, that is, the LED emission brightness decreases at high temperatures. In this embodiment, since the temperature characteristic of the output current is positive, it is possible to cancel the decrease in the emission intensity due to the negative temperature characteristic of the LED element. In the case of the present embodiment, the variation range of the emission intensity in the temperature range of 0 to 100° C. is within 1% by configuring the luminance stabilizing means by the current mirror connection of the transistor T6 and each of the transistors T7 to T9. .. Since the brightness stabilizing means by the current mirror connection can be configured easily and inexpensively, for example, the temperature sensor for each circuit for program control and the circuit for current control are not required, and the cost reduction by reducing the number of parts is unnecessary. It is possible to eliminate the generation of unnecessary bugs caused by not installing such a program, which can contribute to high functionality and low price of the gaming machine.
Although a bipolar transistor is used as an active element in the above specific circuit configuration, a MOS transistor which is a small signal active element may be used.

<変形例>
以上、本発明の一実施形態に係る遊技機について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の遊技機は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。
<Modification>
The gaming machine according to the embodiment of the present invention has been described above, including its function and effect. However, the game machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention described in the claims.

例えば、上記説明においては、遊技媒体として両面に同一の刻印(模様)が施されているメダルを用いる例を説明したが、これに代えて、メダルの一方の面と他方の面で異なる刻印が施されているメダルを用いてもよい。この場合、カウント処理、色判定処理、刻印判定処理における閾値に係るデータとして、メダルのそれぞれの面に係るデータを予め用意すればよい。 For example, in the above description, an example in which medals having the same marking (pattern) on both sides are used as the game medium has been described, but instead of this, different markings may be provided on one side and the other side of the medal. You may use the medal given. In this case, data relating to each side of the medal may be prepared in advance as data relating to the thresholds in the counting process, the color determining process, and the marking determining process.

また、閾値に係るデータの設定方法としては、一定の単位遊技期間(例えば、100ゲーム)の間を閾値に係るデータの収集期間とし、この単位遊技期間中にカメラユニット209で撮像したメダルの画像データに基づいて設定する方法を採用してもよい。 Further, as a method of setting the data related to the threshold, a fixed unit game period (for example, 100 games) is set as a collection period of the data related to the threshold, and the image of the medal imaged by the camera unit 209 during this unit game period. A method of setting based on data may be adopted.

[付記1]
付記1の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 1]
The gaming machine in Appendix 1 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2002-342814 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。 In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to detect a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used in a gaming machine. Providing a gaming machine.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、前記遊技媒体検出手段による前記遊技媒体の検出に基づいて遊技者による開始操作を検出する開始操作検出手段(例えば、後述のスタートスイッチ79)と、前記開始操作検出手段による開始操作の検出に基づいて予め定められた確率で内部当籤役を決定する内部当籤役決定手段(例えば、後述の内部抽籤処理を行う主制御回路91)と、複数の表示列によって構成され、前記開始操作検出手段による開始操作の検出に基づいて、遊技に必要な図柄を変動表示する変動表示手段(例えば、後述の3つのリール3L,3C,3R及びステッピングモータ)と、遊技者による停止操作の検出を行う停止操作検出手段(例えば、後述のストップスイッチ)と、前記内部当籤役決定手段の決定結果と前記停止操作検出手段による停止操作の検出とに基づいて、前記図柄の変動表示を停止させる停止制御手段(例えば、後述のリール停止制御処理を行う主制御回路91)と、前記複数の表示列における前記変動表示の停止により、前記複数の表示列に亘って延びる入賞判定ラインに沿って表示された図柄組合せに基づいて所定の特典(例えば、後述のメダルの払い出し)を付与する特典付与手段(例えば、後述の主制御回路91)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、後述のCMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データである通過物体画像データに基づいて前記通路を前記遊技媒体が通過したか否かを判定する通過判定手段(例えば、後述のカウント処理を実行する制御LSI234)と、前記通過物体画像データに基づいて、前記通過物体の色調が所定の遊技媒体の色調であるか否かを判定する色調判定手段(例えば、後述の色判定処理を実行する制御LSI234)と、前記通過物体画像データに基づいて、前記通過物体の模様が前記所定の遊技媒体の模様であるか否かを判定する模様判定処理を行う模様判定手段(例えば、後述の刻印判定処理を実行する制御LSI234)と、を備えたことを特徴とする遊技機。 A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21 described later), a game medium detecting unit for detecting a game medium inserted from the slot (for example, a medal selector 201 described later), and the game medium detection. Based on the start operation detecting means (for example, a start switch 79 described later) that detects a start operation by the player based on the detection of the game medium by the means, and the start operation detecting means detects the start operation. An internal winning combination determining means (for example, a main control circuit 91 that performs an internal lottery process described later) that determines an internal winning combination with probability and a plurality of display columns, and is based on the detection of the start operation by the start operation detecting means. Then, a variable display means (for example, three reels 3L, 3C, 3R and a stepping motor which will be described later) for variably displaying the symbols necessary for the game, and a stop operation detecting means for detecting a stop operation by the player (for example, a later mentioned Stop switch), stop control means for stopping the variable display of the symbols based on the determination result of the internal winning combination determination means and the detection of the stop operation by the stop operation detection means (for example, reel stop control described later). Due to the main control circuit 91 which performs processing and the stop of the variable display in the plurality of display columns, a predetermined privilege based on the symbol combination displayed along the winning determination line extending over the plurality of display columns ( For example, the game medium detecting means includes a privilege giving means (for example, a main control circuit 91 described later) for giving a payout of medals described later), and the game medium detecting means forms a passage forming part that forms a passage through which the game medium passes ( For example, a medal rail 210) described below, an image pickup unit (for example, a CMOS image sensor 232 described below) for picking up a passing object that is an object passing through the passage, and image data of the passing object picked up by the image pickup unit. On the basis of the passing object image data, a passage determining unit (for example, a control LSI 234 that executes a counting process described later) that determines whether or not the game medium has passed through the passage based on certain passing object image data, Based on the passing object image data, a color tone determining unit (for example, a control LSI 234 that executes a color determining process described later) that determines whether the color tone of the passing object is a predetermined game medium color tone, and the passing object A pattern determining means for performing a pattern determining process for determining whether or not the pattern of the object is the pattern of the predetermined game medium (for example, a control LSI 234 for executing a marking determining process, which will be described later). A gaming machine to do.

また、上記構成の遊技機において、前記遊技媒体検出手段は、予め撮像した前記所定の遊技媒体の画像データを複数の角度で回転させて作成した複数の回転画像データを積算したテンプレートデータを記憶する記憶手段(例えば、後述のフラッシュメモリ244)を備え、前記模様判定手段は、前記模様判定処理において、前記通過物体画像データを複数の角度で回転させて作成した複数の回転通過遊技媒体画像データを積算した比較対象データを作成し、前記比較対象データと前記テンプレートデータとを比較し、比較結果が所定の閾値の範囲内であれば前記通過物体の模様が前記所定の遊技媒体の模様であると判定し、前記所定の閾値の範囲外であれば前記通過物体の模様が前記所定の遊技媒体の模様でないと判定してもよい。 Further, in the gaming machine having the above structure, the game medium detecting means stores template data obtained by integrating a plurality of rotation image data created by rotating image data of the predetermined game medium captured in advance at a plurality of angles. A storage unit (for example, a flash memory 244 described later) is provided, and the pattern determination unit generates a plurality of rotation passage game medium image data created by rotating the passage object image data at a plurality of angles in the pattern determination processing. The integrated comparison target data is created, the comparison target data and the template data are compared, and if the comparison result is within the range of a predetermined threshold value, the pattern of the passing object is the pattern of the predetermined game medium. It may be determined that the pattern of the passing object is not the pattern of the predetermined game medium if it is outside the range of the predetermined threshold.

また、上記構成の遊技機において、前記遊技媒体検出手段は、前記通過物体画像データを前記通過判定手段、前記色調判定手段及び前記模様判定手段のそれぞれで行う判定に対応した画像データに加工する画像データ加工手段(例えば、後述のISP回路245)を備えてもよい。
[発明の効果]
Further, in the gaming machine having the above structure, the game medium detecting means processes the passing object image data into image data corresponding to the determination made by each of the passage determining means, the color tone determining means and the pattern determining means Data processing means (for example, an ISP circuit 245 described later) may be provided.
[Effect of the invention]

本発明によれば、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。 According to the present invention, it is possible to misidentify that a legitimate game medium is used in a gaming machine and detect a fraudulent act of playing a game.

[付記2]
付記2の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 2]
The gaming machine in Appendix 2 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、遊技機に使用されているようなメダルは、表面が銀色又は金色にメッキされているものが一般的であり、定期的に洗浄(磨き)されているため、光が当たるとメダルの刻印で不規則に乱反射するので、イメージセンサやカメラを使用した画像処理では、その乱反射のために正確な画像を撮影するのが困難となる。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, medals used in gaming machines generally have silver or gold plated surfaces, and are regularly cleaned (polished). The irregular reflection causes irregular reflection, so that in image processing using an image sensor or a camera, it is difficult to capture an accurate image due to the irregular reflection.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to prevent irregular reflection by irradiating light in a surrounding shape in order to accurately detect fraudulent activity of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used in a gaming machine. It is an object of the present invention to provide a gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a game medium.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記光源を駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記導光体は、少なくとも一つの開放端部(例えば、端面265a)と、前記撮像手段による撮像領域を囲む照射面(例えば、外側面261a)と、を有し、前記光源は前記開放端部に配置されたことを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a guide that can irradiate the introduced light in a planar manner. Light bodies (for example, light guides 261 to 263), light sources for the introduced light (for example, LED group 233), and drive control means (for example, LED drive unit) for controlling the drive of the light sources according to the image pickup timing. 252), and the light guide has at least one open end (for example, an end surface 265a) and an irradiation surface (for example, an outer surface 261a) that surrounds an imaging region of the imaging unit. The game machine is characterized in that the light source is arranged at the open end.

第1形態によれば、撮像タイミングに応じて光源を駆動制御することにより、導入光による照射光によって、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、導光体は、少なくとも一つの開放端部と、撮像手段による撮像領域を囲む照射面を有し、光源は開放端部に配置されているので、撮像領域を略長円形等のリング様に囲むように導入光を均一照射することができる。したがって、遊技媒体のエッジや輪郭、刻印等の模様、色彩などを確実に撮像でき、正確な撮像データに基づいた高精度の判定処理を行える遊技機を実現することができる。すなわち、リング様に均一な照射光を照射可能になるので、通過遊技媒体の反射による光源の映り込み、つまり一次反射のハレーションを発生させず、被写体(通過遊技媒体)から正確な撮像データを得ることができ、高精度の判定処理、殊に、遊技媒体の刻印や輪郭の判定処理を行える遊技機を実現することができる。 According to the first aspect, by controlling the driving of the light source in accordance with the image pickup timing, the passing object image data can be acquired by the image pickup unit by the irradiation light of the introduction light, and the determination processing by the medium determination unit can be smoothly performed. You can Moreover, the light guide has at least one open end and an irradiation surface surrounding the image pickup area by the image pickup means, and the light source is arranged at the open end, so that the image pickup area is formed into a ring-like shape such as an ellipse. It is possible to uniformly irradiate the introduced light so that it is surrounded by. Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can reliably capture the edges and contours of a game medium, patterns such as markings, colors, and the like, and that can perform highly accurate determination processing based on accurate captured data. That is, since it becomes possible to irradiate the ring-like uniform irradiation light, accurate imaging data is obtained from the subject (passing game medium) without causing reflection of the light source due to reflection of the passing game medium, that is, halation of primary reflection. Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can perform highly accurate determination processing, particularly, determination processing of marking or contour of a game medium.

本発明に係る第2形態は、前記導光体は、それぞれ開放端部を備えた複数の導光体により構成され、前記光源は、前記複数の導光体の各開放端部に配置されたことを特徴とする遊技機である。 In a second aspect according to the present invention, the light guide body is composed of a plurality of light guide bodies each having an open end portion, and the light source is arranged at each open end portion of the plurality of light guide bodies. It is a game machine characterized by that.

第2形態によれば、導光体は、それぞれ開放端部を備えた複数の導光体により構成し各開放端部に前記光源を配置した構成により、通路の比較的狭い周辺空間にあっても、リング様に導入光を均一に照射し得る撮像用照射機構をコンパクトに搭載した遊技機を提供することができる。 According to the second aspect, the light guide body is formed of a plurality of light guide bodies each having an open end portion, and the light source is arranged at each open end portion. Also, it is possible to provide a gaming machine in which an imaging irradiation mechanism capable of uniformly irradiating the introduction light like a ring is compactly mounted.

本発明に係る第3形態は、前記複数の導光体の各照射面は、前記撮像領域を囲むように略長円状または略長方形状に配置されたことを特徴とする遊技機である。 A third mode of the present invention is the gaming machine, wherein each irradiation surface of the plurality of light guides is arranged in a substantially oval shape or a substantially rectangular shape so as to surround the imaging region.

第3形態によれば、前記複数の導光体の各照射面を、前記撮像領域を略長円状または略長方形状に囲むように配置することにより、リング様に導入光を均一に照射し得る撮像用照射機構をコンパクトに搭載した遊技機を提供することができる。
[発明の効果]
According to the third aspect, by arranging the irradiation surfaces of the plurality of light guides so as to surround the imaging region in a substantially oval shape or a substantially rectangular shape, the introduced light is uniformly irradiated in a ring-like manner. It is possible to provide a gaming machine in which the obtained imaging irradiation mechanism is compactly mounted.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, in order to detect a fraudulent activity in which a game is mistakenly recognized as being used as a legitimate game medium with a high degree of accuracy, a diffused reflection is suppressed by irradiating light in a surrounding shape to prevent the irregularity of the game medium. A gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image can be provided.

[付記3]
付記3の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 3]
The gaming machine of Appendix 3 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、遊技機内部において、CCDカメラでメダルを撮影するには、メダルに光りを照射する必要がある。ところが、遊技機に使用されているようなメダルは、表面が銀色又は金色にメッキされているものが一般的であり、定期的に洗浄(磨き)されているため、光が当たるとメダルの刻印で不規則に乱反射するので、イメージセンサやカメラを使用した画像処理では、その乱反射のために正確な画像を撮影するのが困難となる。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, inside the gaming machine, in order to shoot a medal with a CCD camera, it is necessary to illuminate the medal. However, medals used in gaming machines generally have silver or gold plated surfaces, and are regularly cleaned (polished). The irregular reflection causes irregular reflection, so that in image processing using an image sensor or a camera, it is difficult to capture an accurate image due to the irregular reflection.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to prevent irregular reflection by irradiating light in a surrounding shape in order to accurately detect fraudulent activity of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used in a gaming machine. It is an object of the present invention to provide a gaming machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a game medium.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記光源を駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記導光体は、前記通路の前方から前記撮像手段の撮像領域に光を照射する第1の導光体(例えば、導光体261)と、前記通路の後方から前記撮像領域に前記導入光を照射する第2の導光体(例えば、導光体263)と、を少なくとも含み、前記第2の導光体は、前記撮像領域に前記導入光を照射する第1の導光面(例えば、三角側面263c)と、前記撮像領域と反対側に前記導入光を照射する第2の導光面(例えば、三角側面263d)と、を有することを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a guide that can irradiate the introduced light in a planar manner. Light bodies (for example, light guides 261 to 263), light sources for the introduced light (for example, LED group 233), and drive control means (for example, LED drive unit) for controlling the drive of the light sources according to the image pickup timing. 252), and the light guide body includes a first light guide body (for example, a light guide body 261) that irradiates the imaging area of the imaging unit with light from the front side of the passage, and the rear side of the passage. To a second light guide body (for example, a light guide body 263) for irradiating the image pickup area with the introduced light, the second light guide body irradiates the image pickup area with the introduced light. It is characterized by having a first light guide surface (for example, a triangular side surface 263c) and a second light guide surface (for example, a triangular side surface 263d) that irradiates the introduction light on the side opposite to the imaging region. It is a game machine.

第1形態によれば、撮像タイミングに応じて光源を駆動制御することにより、導入光を光源として、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、第1の導光体と第2の導光体を撮像領域を囲むように配置したので、通過遊技媒体に向けて導入光の均一照射を行うことができ、遊技媒体のエッジや輪郭、刻印等の模様、色彩などを確実に撮像でき、正確な撮像データに基づいた高精度の判定処理を行える遊技機を実現することができる。
特に、第1の導光体からの照射光と、第1の導光面からの照射光とによって撮像領域を囲む均一照射が可能になるので、通過遊技媒体の反射による光源の映り込み、つまり一次反射のハレーションを発生させず、被写体(通過遊技媒体)から正確な撮像データを得ることができる。さらに、第2の導光面からの照射光を撮像領域以外の通路面に照射してハレーションを起こさせるので、該照射位置での反射の濃淡が鮮明になり、遊技媒体の通過判定に供することができる。したがって、本形態においては、一次反射のハレーションを防止して正確な撮像データを取得して通過遊技媒体の属性(例えば、刻印、輪郭、色等)の高精度の判定処理を行えるとともに、第2の導光面によるハレーションを利用して正確な通路通過判定処理を行える遊技機を実現することができる。
According to the first aspect, by controlling the driving of the light source in accordance with the image pickup timing, it is possible to obtain the passing object image data by the image pickup unit using the introduced light as the light source and to smoothly perform the determination process by the medium determination unit. it can. Moreover, since the first light guide body and the second light guide body are arranged so as to surround the image pickup area, it is possible to uniformly irradiate the introduction light toward the passing game medium, and the edge or contour of the game medium, It is possible to realize a gaming machine that can reliably capture patterns such as markings and colors, and that can perform highly accurate determination processing based on accurate captured data.
In particular, since the irradiation light from the first light guide body and the irradiation light from the first light guide surface can uniformly irradiate the imaging area, reflection of the light source due to reflection of the passing game medium, that is, Accurate imaging data can be obtained from the subject (passing game medium) without causing halation of primary reflection. Further, since the light emitted from the second light guide surface is applied to the passage surface other than the imaging area to cause halation, the shade of reflection at the irradiation position becomes clear, and it can be used for judging the passage of the game medium. You can Therefore, in the present embodiment, halation of the primary reflection is prevented, accurate imaging data is acquired, and highly accurate determination processing of attributes (eg, marking, contour, color, etc.) of the passing game medium can be performed, and It is possible to realize a gaming machine capable of performing accurate passage passage determination processing by utilizing halation by the light guide surface.

本発明に係る第2形態は、前記第2の導光体は、三角錐形状を有し、該三角錐の底面側に前記光源が配置され、該三角錐の一側面を前記第1の導光面とし、該一側面と異なる側面を前記第2の導光面としたことを特徴とする遊技機である。 In a second aspect according to the present invention, the second light guide has a triangular pyramid shape, the light source is arranged on a bottom surface side of the triangular pyramid, and one side surface of the triangular pyramid is provided with the first light guide. The gaming machine is characterized in that it is a light surface, and a side surface different from the one side surface is the second light guide surface.

第2形態によれば、第2の導光体の三角錐の二側面から、撮像領域向けの照射光と、撮像領域以外に向けた照射光とを照射できるので、通過遊技媒体の属性判定処理および通路通過判定処理を高精度に行え、単一の導光体により該2種の光照射機構をコンパクトかつ安価に構成した遊技機を実現することができる。 According to the second mode, since the irradiation light for the imaging area and the irradiation light for the areas other than the imaging area can be irradiated from the two side surfaces of the triangular pyramid of the second light guide, the attribute determination process of the passing game medium is performed. It is possible to realize a gaming machine in which the passage passage determination processing can be performed with high accuracy and the two types of light irradiation mechanisms are compact and inexpensive with a single light guide.

本発明に係る第3形態は、前記導光体は、前記撮像領域に前記導入光を照射する第3の導光体を含むことを特徴とする遊技機である。 A third mode according to the present invention is the gaming machine, wherein the light guide body includes a third light guide body that irradiates the imaging light with the introduction light.

第3形態によれば、略長方形等のリング様に導入光を均一に照射し得る照射機構を、第1〜第3の導光体により3分割して構成することができるので、各導光体を通路周辺の狭い空間に分散配置してコンパクトかつ安価に構成でき、通過遊技媒体の属性判定処理および通路通過判定処理を高精度に行える遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third aspect, since the irradiation mechanism capable of uniformly irradiating the introduced light like a ring having a substantially rectangular shape can be configured by dividing the first to third light guides into three parts, each light guide can be provided. It is possible to realize a gaming machine in which the body can be arranged in a narrow space around a passage and can be compactly and inexpensively configured, and the passage game medium attribute determination processing and the passage passage determination processing can be performed with high accuracy.
[Effect of the invention]

本発明によれば、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、包囲状に光りを照射することで乱反射を抑止して遊技媒体の高精度の画像を撮影するための光源を提供することのできる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, in order to accurately detect a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used in a gaming machine, irregular reflection is suppressed by irradiating light in a surrounding shape. It is possible to provide a game machine that can provide a light source for capturing a highly accurate image of a game medium.

[付記4]
付記4の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 4]
The gaming machine of Appendix 4 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、遊技を制御する主制御部で、CCDカメラにより撮像されたメダルの撮影画像から不正メダルか否かを判定する。しかしながら、遊技機の主制御部は、処理能力が制限されている。一方、撮影画像から不正メダルか否かを判定する処理は、画像処理であり、制御部に多大な負荷が生ずる。このため、処理能力が制限されている主制御部で、撮影画像から不正メダルか否かを判定する処理を行った場合、主制御部の処理能力を超えてしまい、不正メダルか否かを適正に判定できなくなるだけでなく、遊技の制御に支障をきたす虞もある。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, the main control unit that controls the game determines whether or not the medal is an illegal medal from the photographed image of the medal photographed by the CCD camera. However, the main controller of the gaming machine has a limited processing capacity. On the other hand, the process of determining whether or not the photographed image is an illegal medal is an image process, which causes a large load on the control unit. Therefore, if the main control unit with limited processing capability performs processing to determine whether the medal is an illegal medal from the captured image, the processing capability of the main control unit will be exceeded, and it will be appropriate to determine whether the medal is an illegal medal. Not only will it not be possible to make a determination, but there is also the danger that control of the game will be hindered.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための画像データを適正に処理することが可能な遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide a gaming machine capable of appropriately processing image data for highly accurately detecting a fraudulent activity of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. To do.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、前記遊技媒体の投入を前記通路を通じて遊技機内に受け入れる受入手段(例えば、主制御回路91およびメダルソレノイド208)と、を有し、前記受入手段は、前記媒体判定手段による判定結果が正常でない場合、前記遊技媒体の投入受け入れを不能にする受入不能手段(例えば、メダルソレノイド208)を含むことを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and the insertion of the game medium through the passage. And a receiving means (for example, the main control circuit 91 and the medal solenoid 208) that is received in the machine, and the receiving means disables the insertion of the game medium when the determination result by the medium determining means is not normal. A gaming machine including an unacceptable means (for example, a medal solenoid 208).

第1形態によれば、媒体判定手段が、撮像手段により撮像された通過物体の画像データに基づき遊技媒体を判定するので、適正な判定処理を高精度に行うことができる。しかも、高精度な判定結果に基づいて遊技媒体の投入受入れを行えるとともに、判定結果が正常でない場合、遊技媒体の投入受入れを不能にすることができるので、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を未然にかつ確実に防止し得る遊技機を提供することができる。 According to the first aspect, the medium determining unit determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, so that the appropriate determining process can be performed with high accuracy. Moreover, since it is possible to insert and receive the game medium based on the highly accurate determination result, and if the determination result is not normal, it is possible to disable the insertion and reception of the game medium, it is said that the regular game medium is used. It is possible to provide a gaming machine that can prevent fraudulently performing a game by misidentifying it in advance.

本発明に係る第2形態は、前記受入手段は、前記通路を前記遊技媒体の受入側にまたは返却側に切り換える切換手段(例えば、メセレクトプレート207、アフタメダルプレッシャ218)を含み、前記媒体判定手段による判定結果が正常でない場合、前記切換手段により前記返却側に切り換えて前記遊技媒体の投入受け入れを不能にすることを特徴とする遊技機である。 According to a second aspect of the present invention, the receiving means includes a switching means (for example, a meselect plate 207, an after-medal pressure 218) for switching the passage to the receiving side or the returning side of the game medium, and the medium determination When the determination result by the means is not normal, the game machine is characterized by switching to the return side by the switching means to make it impossible to accept the insertion of the game medium.

第2形態によれば、通過判定手段による判定結果が正常でない場合、切換手段により返却側に切り換えて遊技媒体の投入受け入れを不能にすることができるので、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を未然にかつ確実に防止し得る遊技機を提供することができる。
[発明の効果]
According to the second aspect, when the determination result by the passage determination means is not normal, the switching means can switch to the return side to make it impossible to accept the insertion of the game medium, so that the regular game medium is used. It is possible to provide a gaming machine capable of preventing fraudulently playing a game by misidentifying it in advance.
[Effect of the invention]

本発明によれば、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための画像データを適正に処理することが可能な遊技機を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a gaming machine capable of appropriately processing image data for highly accurately detecting fraudulent activity of playing a game by misidentifying that a regular gaming medium is used in the gaming machine. can do.

[付記5]
付記5の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 5]
The gaming machine of Appendix 5 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、イメージセンサやカメラを使用して対象物を撮影して画像処理を行う場合は、イメージセンサやカメラの撮影に光源が必要となる、遊技機のメダルの判定に使用する場合には、ゴトを防止するためにも常時点灯させる必要があり、撮影に十な光量を確保して点灯する必要があるので、光源に使用するLED等の寿命や消費電力が問題となる。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, when an image is captured using an image sensor or camera to perform image processing, a light source is required for image capture by the image sensor or camera. In order to prevent this, it is necessary to always turn on the light, and since it is necessary to turn on the light with a sufficient amount of light for shooting, the life and power consumption of the LED or the like used as the light source becomes a problem.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために使用するイメージセンサの撮影用光源のLEDを適切な制御で発光させることのできる遊技機を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
The object of the present invention is to properly control the LED of the light source for photographing of the image sensor used for detecting the fraudulent activity of playing the game by misidentifying that the regular game medium is used in the gaming machine. It is to provide a gaming machine that can emit light.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記撮像手段は、所定の撮像周期で撮像し、前記駆動制御手段は、該撮像周期に応じて駆動制御可能であり、撮像時に前記LEDに駆動電流を供給し、非撮像時に該駆動電流の供給を行わないことを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a guide that can irradiate the introduced light in a planar manner. Optical bodies (for example, light guides 261 to 263), LEDs (for example, LED group 233) that are the light sources of the introduced light, and drive control means (for example, LED drive) for controlling the driving of the LEDs according to the imaging timing. 252), and the image pickup means picks up an image at a predetermined image pickup cycle, and the drive control means can perform drive control according to the image pickup cycle, and supplies a drive current to the LED at the time of image pickup. The gaming machine is characterized in that the drive current is not supplied during non-imaging.

第1形態によれば、LED光を光源として、駆動制御手段により撮像タイミングに応じてLEDを駆動制御し、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして通過判定手段による判定処理を行え、しかも、撮像手段により所定の撮像周期で撮像を行い、駆動制御手段により、該撮像周期に応じて駆動制御可能であり、撮像時に前記LEDに駆動電流を供給し、非撮像時に該駆動電流の供給を行わないことによって、撮像タイミング、つまり露光のタイミングのずれを生ずることなく、撮像データを取得して該判定処理を高精度に行うことのできる遊技機を実現することができる。特に、本形態においては、露光のタイミングのずれを生じた場合の補正処理を行うプログラムを不要にし、撮像周期に応じたLED駆動電流の供給のオンオフを行うので、LEDの消費電力の削減、それによる長寿命化を可能にして、低コストでの判定処理機能を遊技機に付加することができる。 According to the first aspect, by using the LED light as the light source, the drive control unit drives and controls the LED in accordance with the image pickup timing, the passing object image data can be acquired by the image pickup unit, and the determination processing by the passage determination unit can be performed. The image pickup means performs image pickup at a predetermined image pickup cycle, and the drive control means can perform drive control according to the image pickup cycle. The drive current is supplied to the LED at the time of image pickup and the drive current is supplied at the time of non-image pickup. By not performing it, it is possible to realize a gaming machine that can acquire image pickup data and perform the determination process with high accuracy without causing a shift in image pickup timing, that is, exposure timing. In particular, in the present embodiment, the program for performing the correction processing when the exposure timing shift occurs is not necessary, and the supply of the LED drive current according to the imaging cycle is turned on/off, which reduces the power consumption of the LED. It is possible to extend the life of the game machine and add a determination processing function at low cost to the game machine.

本発明に係る第2形態は、導入光を線状ないし面状に照射可能な導光体を有し、前記LEDを前記導光体の端部に配置してLED発光を前記導光体を介して前記通過物体に照射することを特徴とする遊技機である。 A second embodiment according to the present invention has a light guide body that can irradiate the introduced light linearly or in a plane shape, and arranges the LED at an end portion of the light guide body to emit LED light from the light guide body. The gaming machine is characterized by irradiating the passing object through the game machine.

第2形態によれば、導入光を線状ないし面状に照射可能な導光体を有し、LEDを該導光体の端部に配置してLED発光を導光体を介して前記通過物体に照射するので、LED部品数を最小限に使用し、撮像に必要なLED光を撮像タイミングに応じて点滅駆動して、撮像タイミング、つまり露光のタイミングのずれを生ずることなく、撮像データを取得して該判定処理を高精度に行うことのできる遊技機を実現することができる。 According to the 2nd form, it has a light guide which can irradiate the introduction light linearly or in the shape of a plane, arrange|positions LED at the edge part of this light guide, and passes said LED light emission through a light guide. Since the object is irradiated, the number of LED parts is used to a minimum, the LED light necessary for imaging is driven to blink according to the imaging timing, and the imaging data, that is, the exposure timing is not generated, and the imaging data is acquired. It is possible to realize a gaming machine that can acquire and perform the determination processing with high accuracy.

本発明に係る第3形態は、前記駆動制御手段は、非撮像時に前記LEDの駆動電流を蓄積する蓄積部を備え、前記駆動制御手段により、撮像時に前記LEDに供給する駆動電流は前記蓄積部に蓄積された駆動電流であることを特徴とする遊技機である。 In a third aspect according to the present invention, the drive control unit includes a storage unit that stores a drive current of the LED during non-imaging, and the drive current supplied to the LED during image capturing by the drive control unit is the storage unit. It is a game machine characterized in that it is a drive current stored in.

第3形態によれば、非撮像時に蓄積部に蓄積した駆動電流を、撮像時に前記LEDに供給することにより、LEDに、常時点灯時よりも大きい駆動電流をサージ電流レベルで流して、高輝度によるLED光の照射による高画質の画像データの取得が可能になるので、該判定処理を高精度に行うことのできる遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third aspect, by supplying the drive current accumulated in the accumulator during non-imaging to the LED during image capturing, a drive current larger than that during continuous lighting is supplied to the LED at a surge current level to achieve high brightness. Since it is possible to obtain high-quality image data by irradiating the LED light with the game machine, it is possible to realize a gaming machine that can perform the determination process with high accuracy.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために使用するイメージセンサの撮影用光源のLEDを適切な制御で発光させることのできる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, an LED of a light source for photographing of an image sensor used for detecting a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used is caused to emit light by appropriate control. A gaming machine capable of playing can be provided.

[付記6]
付記6の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 6]
The gaming machine of Appendix 6 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、イメージセンサやカメラを使用して対象物を撮影して画像処理を行う場合は、イメージセンサやカメラの撮影に光源が必要となるが、光源にLEDを使用して十分な光量を確保する方法としては電流を多く流すのが一般的な手法とされているが、電流を多く流すとLEDが破壊される懸念がある。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, when an image of an object is captured using an image sensor or a camera to perform image processing, a light source is required for capturing the image sensor or the camera, but an LED is used as the light source to secure a sufficient amount of light. As a method, a general method is to pass a large amount of current, but there is a concern that the LED may be destroyed if a large amount of current is passed.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を安定して検知するために使用するイメージセンサの撮影用光源のLEDの破壊を防ぐことのできる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to prevent destruction of an LED of a light source for photographing of an image sensor used for stably detecting a fraudulent act of playing a game by erroneously recognizing that a legitimate game medium is used in a game machine. It is to provide a game machine capable of playing.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記駆動制御手段は、所定の定電流を発生する定電流回路(例えば、トランジスタT1およびT2で構成されたカレントミラー回路)と、前記定電流をLED駆動電流に変換して前記LEDに供給する駆動電流供給回路(例えば、LED定電流駆動回路255)と、規定時間を超えて前記定電流が発生した場合に定格電流に低下させる保護回路(例えば、LED電源部253に設けたコンデンサC1)と、を有することを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a guide that can irradiate the introduced light in a planar manner. Optical bodies (for example, light guides 261 to 263), LEDs (for example, LED group 233) that are the light sources of the introduced light, and drive control means (for example, LED drive) for controlling the driving of the LEDs according to the imaging timing. And a constant current circuit (for example, a current mirror circuit composed of transistors T1 and T2) that generates a predetermined constant current, and the constant current to the LED drive current. A drive current supply circuit (for example, an LED constant current drive circuit 255) that is converted and supplied to the LED, and a protection circuit that lowers the rated current when the constant current is generated over a specified time (for example, an LED power supply unit). And a capacitor C1) provided in 253, and a gaming machine.

第1形態によれば、定電流回路および駆動電流供給回路を介してLEDに、撮像タイミングに応じてLED駆動電流を供給することにより、撮像手段による通過物体画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、規定時間を超えて定電流回路による定電流が発生した場合に保護回路によって定格電流に低下させるので、規定時間を超えるサージ電流からLEDが破壊されることを未然に防止でき、常時、定格電流を保持して安定した該判定処理の実行が可能になる。さらに、定電流回路に保護回路を設けるので、外付けの不要な回路部品や基板スペースの拡大を要しないので、低コストで該判定処理の安定化を図ることができる。 According to the first aspect, the LED drive current is supplied to the LED via the constant current circuit and the drive current supply circuit in accordance with the image capturing timing, so that the passing object image data can be acquired by the image capturing unit and the medium determining unit. It is possible to smoothly perform the determination process by. Moreover, when a constant current is generated by the constant current circuit for longer than the specified time, the protection circuit reduces the current to the rated current. Therefore, it is possible to prevent the LED from being destroyed from the surge current that exceeds the specified time. It is possible to hold the current and perform the stable determination process. Furthermore, since the protection circuit is provided in the constant current circuit, it is not necessary to enlarge the circuit components and the board space which are not required to be externally attached, so that the determination process can be stabilized at low cost.

本発明に係る第2形態は、前記定電流回路は、所定の電流源から前記定電流を発生させるカレントミラー回路により構成されたことを特徴とする遊技機である。 A second form according to the present invention is the game machine characterized in that the constant current circuit is constituted by a current mirror circuit for generating the constant current from a predetermined current source.

第2形態によれば、所定の電流源から前記定電流を発生させるカレントミラー回路により構成された定電流回路によって、LEDへのLED駆動電流の安定供給を図り、不正行為の安定的検知機能を具備した遊技機を実現することができる。 According to the second aspect, the constant current circuit configured by the current mirror circuit that generates the constant current from the predetermined current source ensures stable supply of the LED drive current to the LED and provides a stable detection function of fraudulent activity. It is possible to realize the equipped gaming machine.

本発明に係る第3形態は、前記規定時間は、少なくとも1msec以下であることを特徴とする遊技機である。 A third form according to the present invention is a game machine characterized in that the specified time is at least 1 msec or less.

第3形態によれば、規定時間は、少なくとも1msec以下であるので、LEDへのサージ電流が流れるのを確実に防止でき、不正行為の安定的検知機能を具備した遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third mode, since the specified time is at least 1 msec or less, it is possible to reliably prevent a surge current from flowing to the LED, and it is possible to realize a gaming machine having a stable fraud detection function. ..
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を安定して検知するために使用するイメージセンサの撮影用光源のLEDの破壊を防ぐことのできる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent damage to the LED of the light source for photographing of the image sensor used for stably detecting fraudulent activity in which a game is misidentified as being used as a regular game medium. Machine can be provided.

[付記7]
付記7の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 7]
The gaming machines in Appendix 7 are as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、イメージセンサやカメラを使用して対象物を撮影して画像処理を行う場合は、イメージセンサで使用されている撮影用素子が熱の影響を受けることで、同じ対象物であっても、温度の影響を受けることで撮影され画像処理されると違う対象物と判断される懸念がある。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, when an image of an object is captured using an image sensor or a camera and image processing is performed, even if the same object is obtained, the imaging element used in the image sensor is affected by heat. There is a concern that the object will be judged to be different when it is photographed and image processed due to the influence of temperature.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、イメージセンサに温度変化があっても安定した画像を撮影することのできる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to take a stable image even if the image sensor has a temperature change, in order to detect a fraudulent act of playing a game by erroneously recognizing that a legitimate game medium is used in a game machine. It is to provide a game machine that can be played.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射する導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記撮像手段は、前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記イメージセンサの温度を検出する温度センサ(例えば、温度センサ232a)と、前記温度センサが検出した温度が予め定められた閾値温度を超えた場合に前記イメージセンサのオフセット補正を行うオフセット補正手段(例えば、LED制御LSI234)と、を有することを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a light guide that irradiates the introduction light in a planar manner. A body (for example, light guides 261 to 263), an LED (for example, an LED group 233) that is a light source of the introduced light, and drive control means (for example, an LED drive unit) that controls the drive of the LEDs according to the image capturing timing. 252), and the image pickup means includes an image sensor (for example, a CMOS image sensor 232) that images the passing object, a temperature sensor (for example, a temperature sensor 232a) that detects the temperature of the image sensor, An offset correction unit (for example, an LED control LSI 234) that performs offset correction of the image sensor when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a predetermined threshold temperature, and the gaming machine. ..

第1形態によれば、撮像タイミングに応じてLEDにLED駆動電流を供給することにより、LED光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。
遊技機に、撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサを使用したカメラ)を搭載すると、該カメラは常時、長時間にわたり高温にさらされる環境下に置かれる。また、メダル補給等の保守のときに遊技機の扉が開閉されると、カメラ周囲温度が大きく変動する事態が生ずる。一方、CMOSイメージセンサの暗電流は温度上昇に伴って急激に上昇するため、撮像画像の基準黒レベルがずれて色再現性の低下や画質劣化の不具合を生ずる。本形態においては、係る不具合に鑑み、温度センサによってイメージセンサの温度を検出して監視し、オフセット補正手段により、温度センサが検出した温度が予め定められた閾値温度を超えた場合にイメージセンサのオフセット補正を行うので、周囲温度が急変したりしても基準黒レベルを適正に保持して高画質の画像データの取得が可能になり、周囲温度の変動に関係なく該判定処理を高精度に行うことができる。
According to the first aspect, by supplying the LED drive current to the LED in accordance with the image capturing timing, the image data of the passing object can be acquired by the image capturing unit by using the LED light as the light source, and the determination process by the medium determining unit can be smoothly performed. Can be done.
When an image pickup means (for example, a camera using a CMOS image sensor) is mounted on a gaming machine, the camera is always placed in an environment exposed to high temperature for a long time. Further, if the door of the game machine is opened/closed during maintenance such as medal supply, a situation in which the ambient temperature of the camera fluctuates greatly occurs. On the other hand, the dark current of the CMOS image sensor rises rapidly as the temperature rises, so that the reference black level of the picked-up image shifts, causing a problem such as deterioration of color reproducibility and deterioration of image quality. In the present embodiment, in view of such a problem, the temperature of the image sensor is detected and monitored by the temperature sensor, and the offset correction unit detects the temperature of the image sensor when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a predetermined threshold temperature. Since offset correction is performed, even if the ambient temperature changes suddenly, the reference black level can be held properly and high-quality image data can be acquired, and the determination process can be performed with high accuracy regardless of changes in the ambient temperature. It can be carried out.

本発明に係る第2形態は、オフセット補正手段は、基準黒レベルの線形補間値により、前記オフセット補正を行うことを特徴とする遊技機である。 According to a second aspect of the present invention, the offset correction means performs the offset correction by a linear interpolation value of a reference black level.

第2形態によれば、基準黒レベルに線形補間値によって前記オフセット補正を確実に行うことによって、温度変化の影響を受けることなく、常時、安定した通過物体画像データの取得が可能になるので、該判定処理を高精度に行うことができる。
[発明の効果]
According to the second aspect, by reliably performing the offset correction with the linear interpolation value on the reference black level, it is possible to always obtain stable passing object image data without being affected by the temperature change. The determination process can be performed with high accuracy.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために、イメージセンサに温度変化があっても安定した画像を撮影することのできる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to capture a stable image even if there is a temperature change in the image sensor in order to accurately detect a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used. It is possible to provide a gaming machine that can.

[付記8]
付記8の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 8]
The gaming machine of Appendix 8 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、遊技機の筐体内にCCDカメラ等を設置した場合、遊技機のコストが大幅にアップしてしまう問題がある。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, when a CCD camera or the like is installed in the housing of the gaming machine, there is a problem that the cost of the gaming machine is significantly increased.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するためのイメージセンサ用の光学系のコストを下げるLEDを提供することのできる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide an LED that reduces the cost of an optical system for an image sensor for highly accurately detecting a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used in a gaming machine. It is to provide a game machine capable of playing.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記撮像手段は、前記光源からの光で前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記イメージセンサの前方に配置された集光レンズ(例えば、レンズ285)と、を有し、前記LEDは、特定波長の範囲(例えば、波長440nm〜460nm)の光を照射し、前記集光レンズと前記イメージセンサの間に介在物のない空間を設け、前記撮像手段は、前記特定波長の範囲の光により照射された前記通過物体を撮像することを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a guide that can irradiate the introduced light in a planar manner. Optical bodies (for example, light guides 261 to 263), LEDs (for example, LED group 233) that are the light sources of the introduced light, and drive control means (for example, LED drive) for controlling the driving of the LEDs according to the imaging timing. And an image sensor (for example, a CMOS image sensor 232) that images the passing object with the light from the light source, and a condenser lens disposed in front of the image sensor. (For example, a lens 285), the LED emits light in a specific wavelength range (for example, a wavelength of 440 nm to 460 nm), and there is no space between the condenser lens and the image sensor. And the image capturing means captures an image of the passing object illuminated by light in the range of the specific wavelength.

第1形態によれば、導入光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を行うことができる。しかも、光源としてIR成分を含まないLED光が使用可能である点に着目し、集光レンズとイメージセンサの間に介在物のない空間を設けて集光レンズをイメージセンサに結像可能にするので、照射光を直接的にイメージセンサに誘引可能になり、該結像に必要な光学長を最短距離に短縮でき、撮像ユニット構造を小型化、コンパクト化でき、該判定処理の精度の向上を図ることのできる遊技機を実現することができる。 According to the first aspect, it is possible to perform the determination process by the medium determination unit by making it possible to acquire the image data of the passing object by the imaging unit using the introduced light as the light source. Moreover, paying attention to the fact that LED light that does not contain an IR component can be used as a light source, a space without inclusions is provided between the condenser lens and the image sensor, and the condenser lens can be imaged on the image sensor. Therefore, the irradiation light can be directly attracted to the image sensor, the optical length required for the image formation can be shortened to the shortest distance, the imaging unit structure can be downsized and compacted, and the accuracy of the determination process can be improved. A game machine that can be achieved can be realized.

本発明に係る第2形態は、
前記LEDは、赤外放射領域の発光成分を含まないことを特徴とする遊技機である。
The second aspect of the present invention is
The LED is a game machine characterized in that it does not include a light emitting component in an infrared radiation region.

第2形態によれば、光源であるLEDは、赤外放射領域の発光成分を含まないので、IRフィルタの部品点数を削減でき、その取付コストも不要になって大幅な低コスト化を実現でき、さらにIRフィルタを使用した場合の界面でノイズ成分も生じず、可視光領域の撮像データの有効活用が可能になり、コンパクトな構成で小型の撮像手段により、高精度な通過遊技媒体の判定処理を行える遊技機を実現することができる。 According to the second mode, since the LED, which is the light source, does not include the light emitting component in the infrared radiation region, it is possible to reduce the number of parts of the IR filter, eliminate the mounting cost, and realize a significant cost reduction. In addition, noise components do not occur at the interface when an IR filter is used, and the image data in the visible light region can be effectively used. With a compact structure and a small image capturing means, highly accurate passage game medium determination processing can be performed. It is possible to realize a gaming machine capable of playing.

本発明に係る第3形態は、
前記LEDは、紫外放射領域の発光成分を含まないことを特徴とする遊技機である。
The third mode according to the present invention is
The LED is a gaming machine characterized in that it does not include a light emitting component in the ultraviolet radiation region.

第3形態によれば、光源であるLEDは、紫外放射領域の発光成分を含まないので、UVフィルタの部品点数を削減でき、その取付コストも不要になって大幅な低コスト化を実現でき、さらに紫外放射領域の発光による褪色が軽減され、可視光領域の撮像データの有効活用が可能になり、コンパクトな構成で小型の撮像手段により、高精度な通過遊技媒体の判定処理を行える遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third mode, since the LED, which is the light source, does not include the light emission component in the ultraviolet radiation region, the number of parts of the UV filter can be reduced, the mounting cost thereof can be eliminated, and a significant cost reduction can be realized. Furthermore, fading due to light emission in the ultraviolet radiation region is reduced, effective use of imaging data in the visible light region is possible, and a gaming machine that can perform highly accurate passage game medium determination processing with a compact configuration and small imaging means. Can be realized.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するためのイメージセンサ用の光学系のコストを下げるLEDを提供することのできる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an LED that reduces the cost of an optical system for an image sensor for highly accurately detecting a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used. Machine can be provided.

[付記9]
付記9の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 9]
The gaming machine of Appendix 9 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、メダル通路上を流れるメダルを撮影するためには、ある程度の範囲を撮影する必要があり、高機能のシステムを導入すれば、必要以上の遊技機のコストアップの要因になってしまう。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, in order to photograph a medal flowing on the medal passage, it is necessary to photograph a certain range, and if a high-performance system is introduced, it will cause an excessive increase in the cost of the gaming machine.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために必要な撮影範囲を低コストで撮影可能にする撮影用レンズが搭載された遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide a shooting lens capable of shooting at a low cost in a shooting range necessary to accurately detect a fraudulent act of playing a game by erroneously recognizing that a legitimate game medium is used in a gaming machine. Is to provide a game machine equipped with.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、を有し、前記撮像手段は、前記導入光を光源にして前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記通路に対向して前記イメージセンサの前方に配置された集光レンズ(例えば、レンズ285)と、を含み、前記集光レンズは、樽型に歪む歪曲収差を伴う結像作用を生ずるレンズであることを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a guide that can irradiate the introduced light in a planar manner. It has a light body (for example, light guides 261 to 263) and a light source (for example, LED group 233) for the introduced light, and the imaging means uses the introduced light as a light source to detect the passing object. An image sensor (for example, a CMOS image sensor 232) for capturing an image and a condenser lens (for example, a lens 285) arranged in front of the image sensor facing the passage are included, and the condenser lens is a barrel. It is a game machine characterized by being a lens that produces an image forming action accompanied by distortion aberration that distorts in a mold.

第1形態によれば、導入光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。特に、歪みのない集光レンズでは画像取得範囲が狭まり、判定精度が低下するが、本形態においては、通過物体画像データを樽型に歪む歪曲収差を伴う結像作用を生ずる樽型歪みが発生するレンズを介して広範囲の画像データの取得が可能であり、高精度の該判定処理を行うことのできる低コストなイメージセンサ用レンズが搭載された遊技機を実現することができる。 According to the first aspect, the image data of the passing object can be acquired by the imaging unit using the introduced light as a light source, and the determination process by the medium determination unit can be smoothly performed. In particular, a condenser lens without distortion narrows the image acquisition range and lowers the determination accuracy.However, in the present embodiment, barrel distortion that causes an imaging action with distortion that distorts passing object image data in a barrel shape occurs. It is possible to obtain a wide range of image data through the lens, and it is possible to realize a gaming machine equipped with a low-cost image sensor lens capable of performing the highly accurate determination processing.

本発明に係る第2形態は、前記媒体判定手段は、前記集光レンズを介して得られた通過物体画像データの全データ領域のうち、中心領域の画像データ以外の前記樽型に歪んだ歪曲収差した画像データを補正することを特徴とする遊技機である。 According to a second aspect of the present invention, the medium determining unit includes the barrel-shaped distortion distortion other than the image data of the central region in the entire data region of the passing object image data obtained via the condenser lens. A gaming machine characterized by correcting image data that has been aberrated.

第2形態によれば、樽型歪みが発生するレンズを介して広範囲の画像データを取得して、媒体判定手段により、中心領域の画像データ以外の樽型に歪んだ歪曲収差した画像データを補正するので、高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the second mode, a wide range of image data is acquired through a lens in which barrel distortion is generated, and the medium determination unit corrects the barrel-distorted image data other than the image data of the central region. Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can perform the highly accurate determination process.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するために必要な撮影範囲を低コストで撮影可能にする撮影用レンズが搭載された遊技機を提供することができる。 According to the present invention, a shooting lens is mounted which enables shooting at a low cost in a shooting range necessary to accurately detect a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used. A gaming machine can be provided.

[付記10]
付記10の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 10]
The gaming machine of Appendix 10 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、限られた空間である遊技機内にイメージセンサやカメラを搭載するには、遊技機内に搭載するための光学系を専用設計する必要がある。さらに、温度が高い環境下では、レンズが歪んで、想定している画像が撮影できない状態が発生することがある。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, in order to mount an image sensor and a camera in a game machine, which is a limited space, it is necessary to specially design an optical system for mounting in the game machine. Furthermore, in a high temperature environment, the lens may be distorted, and a situation in which an intended image cannot be captured may occur.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための熱による歪みが発生しにくい撮影用レンズを搭載することが可能となる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to mount a photographic lens that is less likely to be distorted by heat to highly accurately detect a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used in a gaming machine. It is to provide a possible game machine.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体(例えば、導光体261〜263)と、前記導入光のための光源(例えば、LED群233)と、を有し、前記撮像手段は、前記導入光を光源にして前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記通路に対向して前記イメージセンサの前方に配置された集光レンズ(例えば、レンズ285)と、前記集光レンズを前記イメージセンサの前方に保持するレンズ保持手段(例えば、レンズホルダ275およびレンズユニット287)と、を含み、前記レンズ保持手段は、少なくとも樹脂成分と、前記樹脂成分に対し所定の配合比(例えば、GFが30%)で混合したガラスフィラーと、により成形され、前記配合比は第1の配合比、乃至、第2の配合比(例えば、GFが10〜40%)であることを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a guide that can irradiate the introduced light in a planar manner. It has a light body (for example, light guides 261 to 263) and a light source (for example, LED group 233) for the introduced light, and the imaging means uses the introduced light as a light source to detect the passing object. An image sensor (for example, a CMOS image sensor 232) for capturing an image, a condenser lens (for example, a lens 285) arranged in front of the image sensor so as to face the passage, and the condenser lens in front of the image sensor. And a lens holding means (for example, a lens holder 275 and a lens unit 287) for holding the lens component in the lens holding means, the lens holding means includes at least a resin component and a predetermined mixing ratio (for example, GF is 30%) with respect to the resin component. And a glass filler mixed in (1), and the mixing ratio is the first mixing ratio or the second mixing ratio (for example, GF is 10 to 40%).

第1形態によれば、導入光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。特に、レンズ保持手段は、少なくとも樹脂成分と、該樹脂成分に対し10〜40%の配合比で混合したガラスフィラーとにより成形されているので、温度上昇による構造歪み、例えば、集光レンズがレンズ保持手段と干渉した場合の圧力作用による歪みをレンズ保持手段側で打ち消すように変形して、相殺して抑止ないし抑制することができるので、構造歪みによるピントずれを起こすことなく高画質の撮像を行って高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。殊に、温度上昇によるレンズ歪みが多少生ずるが、該構造歪みを解消しているので、あらかじめ分析可能なレンズ歪みに撮像処理上の対策を講じるだけで済み、構造歪み対策用パーツを追加しなくてよく、無駄なコストアップを招来せずにレンズ保持機構の製造コストの低減を図れ、遊技機のコストダウンに寄与する。 According to the first aspect, the image data of the passing object can be acquired by the imaging unit using the introduced light as a light source, and the determination process by the medium determination unit can be smoothly performed. In particular, since the lens holding means is formed of at least a resin component and a glass filler mixed with the resin component in a compounding ratio of 10 to 40%, structural distortion due to temperature rise, for example, a condenser lens is used as a lens. The distortion due to the pressure effect when it interferes with the holding means can be deformed so as to be canceled on the lens holding means side, and can be canceled and suppressed or suppressed, so that high-quality imaging can be performed without causing focus shift due to structural distortion. It is possible to realize a gaming machine that can perform the determination processing with high accuracy. In particular, some lens distortion due to temperature rise occurs, but since the structural distortion is eliminated, it is only necessary to take measures in the imaging process for lens distortion that can be analyzed beforehand, without adding structural distortion countermeasure parts. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost of the lens holding mechanism without causing unnecessary cost increase and contribute to the cost reduction of the gaming machine.

本発明に係る第2形態は、前記レンズ保持手段は、前記イメージセンサの前方において複数個の集光レンズを多層状に保持するレンズ保持構造を有することを特徴とする遊技機である。 A second form according to the present invention is the game machine characterized in that the lens holding means has a lens holding structure for holding a plurality of condenser lenses in a multilayer form in front of the image sensor.

第2形態によれば、前記レンズ保持手段は、前記イメージセンサの前方において複数個の集光レンズを多層状に保持するレンズ保持構造を有しても、各集光レンズとの構造歪に対して、少なくとも樹脂成分と、該樹脂成分に対し10〜40%の配合比で混合したガラスフィラーとにより成形されたレンズ保持手段側で打ち消すように変形して、相殺して抑止ないし抑制することができるので、構造歪みによるピントずれを起こすことなく高画質の撮像を行って高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。 According to the second aspect, even if the lens holding means has a lens holding structure for holding a plurality of condenser lenses in a multi-layered shape in front of the image sensor, it is possible to prevent structural distortion with each condenser lens. Then, at least the resin component and the glass filler mixed at a compounding ratio of 10 to 40% with respect to the resin component are deformed so as to cancel on the side of the lens holding means, and cancel and suppress or suppress. Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can perform high-accuracy determination processing by performing high-quality image pickup without causing focus shift due to structural distortion.

本発明に係る第3形態は、前記樹脂成分は液晶ポリマー材であることを特徴とする遊技機である。 A third form according to the present invention is a game machine characterized in that the resin component is a liquid crystal polymer material.

第3形態によれば、前記樹脂成分は、耐熱性や剛性に富んだ液晶ポリマー材であるので、温度上昇による熱変形を起こさず、高画質の撮像取得を可能にして高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third aspect, since the resin component is a liquid crystal polymer material rich in heat resistance and rigidity, thermal deformation due to temperature rise does not occur, high-quality image acquisition can be performed, and highly accurate determination processing can be performed. It is possible to realize a gaming machine capable of playing.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための熱による歪みが発生しにくい撮影用レンズを搭載することが可能となる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, it becomes possible to mount a photographing lens that is less likely to be distorted by heat for highly accurately detecting fraudulent activity of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used. A game machine can be provided.

[付記11]
付記11の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 11]
The gaming machine of Appendix 11 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、フォーカス機能を有さない定点撮影を行う場合では、設計時に想定した撮像距離とのズレが大きいと、想定したフォーカス精度を確保するのが困難になり撮影の精度が低下する。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, in the case of performing fixed-point imaging without a focus function, if the deviation from the imaging distance assumed at the time of designing is large, it becomes difficult to secure the assumed focus accuracy, and the accuracy of the imaging decreases.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための撮影用レンズで一定水準以上のフォーカス精度を確保できる遊技機および該遊技機の製造方法を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide a gaming machine capable of ensuring a focus accuracy of a certain level or higher with a shooting lens for highly accurately detecting fraudulent activity of playing a game by erroneously recognizing that a regular gaming medium is used in the gaming machine. And to provide a method for manufacturing the gaming machine.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、前記通過物体に照射可能に配置された光源(例えば、LED群233)と、を有し、前記撮像手段は、前記光源からの照射光で前記通過物体を撮像するイメージセンサ(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記通路に対向して前記イメージセンサの前方に配置された集光レンズ(例えば、レンズ285)と、前記集光レンズを前記イメージセンサに結像可能に保持するレンズ保持手段(例えば、レンズホルダ275)と、を有し、前記レンズ保持手段は、前記集光レンズを収容するレンズ収容部(例えば、レンズユニット287)と、前記レンズ収容部を装着する、外周部に外向きに開いた傾斜部(例えば、テーパ部282)が形成された貫通孔(例えば、貫通孔278)を有したホルダ部(例えば、レンズホルダ275)と、前記貫通孔に装着された前記レンズ収容部と前記傾斜部とにより形成される領域の間に注入されることで、前記レンズ収容部と前記ホルダ部とを接着する接着手段(例えば、接着剤292)と、を有することを特徴とする遊技機である。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and the passing object is arranged so as to be irradiated. A light source (for example, an LED group 233), and the image pickup unit faces the passage with an image sensor (for example, a CMOS image sensor 232) that captures the passing object with irradiation light from the light source. A condensing lens (for example, a lens 285) arranged in front of the image sensor, and a lens holding unit (for example, a lens holder 275) that holds the condensing lens so that an image can be formed on the image sensor. The lens holding unit houses a lens housing portion (for example, a lens unit 287) that houses the condenser lens, and an inclined portion (for example, a taper portion 282) that is outwardly open to the outer periphery where the lens housing portion is mounted. ) Is formed in a holder portion (for example, a lens holder 275) having a through hole (for example, a through hole 278), and a region formed by the lens accommodating portion and the inclined portion mounted in the through hole. The game machine is characterized in that it has an adhesive means (for example, an adhesive 292) for adhering the lens accommodating portion and the holder portion by being injected between them.

第1形態によれば、前記光源からの照射光で、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。特に、撮像手段のレンズ系を組み立てる際に、ホルダ部とレンズ収容部とを単に接着するだけでは、組立時の位置ずれが生じて、フォーカス精度のばらつき要因になるが、本形態では、貫通孔に装着されたレンズ収容部と傾斜部とにより形成される領域の間に注入される接着手段によって、レンズ収容部とホルダ部とを接着するので、イメージセンサと集光レンズの組立時の位置ずれが生じないため、撮影用レンズで一定水準以上のフォーカス精度を確保でき、高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。 According to the first aspect, it is possible to obtain the image data of the passing object by the image pickup unit with the irradiation light from the light source, and the determination process by the medium determination unit can be smoothly performed. In particular, when assembling the lens system of the image pickup means, if the holder part and the lens housing part are simply adhered, a positional deviation at the time of assembly occurs, which causes a variation in focus accuracy. Since the lens accommodating portion and the holder portion are adhered to each other by the adhering means that is injected between the region formed by the lens accommodating portion and the inclined portion mounted on the lens, the positional deviation during the assembly of the image sensor and the condenser lens Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can secure a focus accuracy of a certain level or higher with a shooting lens and can perform the highly accurate determination process.

本発明に係る第2形態は、前記接着手段は、前記傾斜部と前記レンズ収容部との間の隙間に充填する接着剤であることを特徴とする遊技機である。 A second form according to the present invention is the game machine characterized in that the adhering means is an adhesive that fills a gap between the inclined portion and the lens accommodating portion.

第2形態によれば、本形態では、レンズ収容部をホルダ部の貫通孔に装着した状態で、貫通孔の外周部に外向きに開いた傾斜部とレンズ収容部との間の隙間に接着剤を充填してホルダ部とレンズ収容部とを固着するので、撮像手段のレンズ取着構造が強固になり、接着剤のレンズへのはみだし等が生じないため、撮影用レンズで一定水準以上のフォーカス精度を確保でき、高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。 According to the second aspect, in the present aspect, the lens accommodating portion is attached to the through hole of the holder portion, and is bonded to the gap between the lens accommodating portion and the inclined portion that is open outward on the outer peripheral portion of the through hole. Since the holder part and the lens accommodating part are fixed by being filled with the agent, the lens attaching structure of the image pickup means is strengthened, and the adhesive does not stick out into the lens. It is possible to realize a gaming machine that can secure the focus accuracy and can perform the highly accurate determination process.

本発明に係る第3形態は、前記接着剤は、紫外線硬化型樹脂接着剤であることを特徴とする遊技機である。 A third aspect of the present invention is the game machine, wherein the adhesive is an ultraviolet curable resin adhesive.

レンズ系部品には製造段階での寸法公差を生じやすいので、集光レンズを適切な位置に取着するに位置合わせ調整を行う必要がある。このため、レンズ系に使用する接着剤としては、接着剤が固化するまで制御しやすい性質のものが好ましい。種々の接着剤の中で紫外線硬化型樹脂接着剤は、熱硬化型樹脂接着剤等の接着剤と比較して硬化速度が速く、紫外線照射により短時間に重合硬化し、接着工程上、制御しやすい特性を有する。
第3形態によれば、紫外線硬化型樹脂接着剤を使用してホルダ部とレンズ収容部とを固着したレンズ取着構造であるので、ホルダ部とレンズ収容部とを固着する前の製造段階で、位置合わせした後に塗布により即座に仮接着でき、紫外線照射により速やかに固化させることができ、レンズ取着構造の組立作業時間を短縮でき、また組立工程の簡素化も実現でき、製造コストを低価格化し、高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を実現することができる。
Since dimensional tolerances are likely to occur in the lens system parts at the manufacturing stage, it is necessary to perform alignment adjustment in order to attach the condenser lens to an appropriate position. For this reason, the adhesive used for the lens system is preferably one having a property of being easily controlled until the adhesive is solidified. Among various adhesives, UV-curable resin adhesives have a faster curing speed than adhesives such as thermosetting resin adhesives, and can be polymerized and cured in a short time by UV irradiation to control the adhesive process. Has easy characteristics.
According to the third aspect, since the lens attachment structure is one in which the holder portion and the lens accommodating portion are fixed to each other by using the ultraviolet curable resin adhesive, it is possible to perform the manufacturing step before fixing the holder portion and the lens accommodating portion. ,, after alignment, it can be applied for temporary adhesion immediately, can be quickly solidified by UV irradiation, can shorten the assembly work time of the lens attachment structure, and can also simplify the assembly process, reducing the manufacturing cost. It is possible to realize a gaming machine that can be priced and can perform the determination processing with high accuracy.

本発明に係る第4形態は、第2形態又は第3形態に係る遊技機の製造方法であって、前記レンズ収容部を前記貫通孔に装着した状態で前記集光レンズのレンズ位置の調整を行うレンズ位置調整工程と、前記傾斜部と前記レンズ収容部との間の隙間に接着剤を充填して仮止めする仮止め工程と、仮止め状態で前記接着剤を焼成する焼成工程と、を有することを特徴とする遊技機の製造方法である。 A fourth mode according to the present invention is a method for manufacturing a gaming machine according to the second mode or the third mode, wherein the lens position of the condenser lens is adjusted in a state where the lens housing section is mounted in the through hole. A lens position adjusting step to perform, a temporary fixing step of filling the gap between the inclined portion and the lens accommodating portion with an adhesive and temporarily fixing, and a baking step of baking the adhesive in a temporarily fixed state. A method for manufacturing a gaming machine characterized by having.

第4形態によれば、レンズ位置調整工程により、レンズ収容部を貫通孔に装着した状態で集光レンズのレンズ位置の調整を行い、仮止め工程により、傾斜部とレンズ収容部との間の隙間に接着剤を充填して調整済みレンズを仮止めした後、焼成工程により仮止め状態で接着剤を焼成するので、製造立段階でイメージセンサと集光レンズの位置ずれ、あるいは接着剤のレンズへのはみだし等が生じず、高画質の撮像画像をもとに高精度の該判定処理を行うことのできる遊技機を得ることができる。
[発明の効果]
According to the fourth aspect, the lens position adjustment step adjusts the lens position of the condenser lens in a state where the lens housing portion is mounted in the through hole, and the temporary fixing step adjusts the position between the inclined portion and the lens housing portion. After the adjusted lens is temporarily fixed by filling the gap with the adhesive, the adhesive is baked in the temporary fixing state in the baking process. It is possible to obtain a gaming machine capable of performing the determination processing with high accuracy based on a high-quality captured image without protruding to the outside.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を高精度に検知するための撮影用レンズで一定水準以上のフォーカス精度を確保できる遊技機および該遊技機の製造方法を提供することができる。 According to the present invention, a gaming machine capable of ensuring a focus accuracy of a certain level or higher with a photographing lens for highly accurately detecting fraudulent activity of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used, and the game. A method for manufacturing a machine can be provided.

[付記12]
付記12の遊技機は以下の通りである。
[背景技術]
[Appendix 12]
The gaming machine of Appendix 12 is as follows.
[Background Art]

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called a pachi-slot provided with a plurality of reels having a plurality of symbols arranged on their respective surfaces, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter also referred to as "start operation") after a game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that a stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting stop of rotation of the corresponding reel. To do. The stepping motor transmits the driving force to the corresponding reel. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using a random number on the program (hereinafter referred to as “internal lottery process”) is performed, and a result of the lottery (hereinafter referred to as “internal winning combination”). That is) and the rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all reels is stopped and the symbol combination relating to the establishment of the winning is displayed, the privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. Also, for this medal selector, you can insert a medal (illegal medal) that is not a proper medal (regular medal) into the medal insertion slot, or insert a device into the medal insertion slot, and the regular medal will be displayed on the gaming machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which a game is played by misidentifying that it has been thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a gaming medal has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine for detecting fraudulent activity in which a device such as a shape is used is described.
[Prior Art Document]
[Patent Document]

[特許文献1]特開2002−342814号公報
[特許文献2]特開2006−271462号公報
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
[Patent Document 1] JP-A-2002-342814 [Patent Document 2] JP-A-2006-271462 [Summary of Invention]
[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect an illegal act performed using an illegal medal without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if a medal with a loan unit price of 20 yen and a medal of 5 yen each with the same diameter are lent in the hall where this slot machine is installed and have different colors and markings (patterns), the slot machine Cannot be determined. Therefore, in a gaming machine that handles a medal with a loan unit price of 20 yen as a regular medal, it is not possible to detect an illegal act of playing a game using a medal with a loan unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
また、特許文献2に記載されたスロットマシンでは、CCDカメラを用いて、投入された不正メダルの判定を行う。しかしながら、撮影対象をイメージセンサやカメラで撮影する場合には、安定し、且つ、十分な輝度を確保する必要があるが、遊技機の内部には、光源がないため、メダルを撮影するための専用の光源を設置する必要がある。
In addition, in the slot machine described in Patent Document 1, a medal lent in a hall in which a gaming machine is installed, a medal lent in another hall, and a gaming machine purchased at a used machine store are attached. When a medal that is present or a counterfeit medal (including a device that looks like a medal) has the same diameter but only the color and the marking (pattern), these cannot be distinguished. Therefore, it is difficult to detect (detect) an illegal act of playing a game using a medal (illegal medal) other than the regular medal.
Further, in the slot machine described in Patent Document 2, a CCD camera is used to determine the inserted illegal medals. However, when shooting a shooting target with an image sensor or a camera, it is necessary to secure stable and sufficient brightness, but since there is no light source inside the gaming machine, it is necessary to shoot a medal. It is necessary to install a dedicated light source.

本発明の目的は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を安定して検知するためのイメージセンサへの安定した輝度の光源を供給することのできる遊技機を提供することである。
[課題を解決するための手段]
An object of the present invention is to provide a light source with stable brightness to an image sensor for stably detecting fraudulent activity of playing a game by misidentifying that a regular game medium is used in a game machine. It is to provide a game machine.
[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。各構成要素が実施形態と対応する要素を括弧内に記載するが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration. Elements corresponding to the respective embodiments are described in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited thereto.

本発明に係る第1形態は、遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備え、前記遊技媒体検出手段は、前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段(例えば、CMOSイメージセンサ232)と、前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段(例えば、制御LSI234)と、導入光を面状に照射可能な導光体と、前記導入光の光源であるLED(例えば、LED群233)と、撮像タイミングに応じて前記LEDを駆動制御する駆動制御手段(例えば、LED駆動部252)と、を有し、前記駆動制御手段は、所定の定電流を発生する定電流回路(例えば、トランジスタT1およびT2で構成されたカレントミラー回路)と、前記定電流をLED駆動電流に変換して前記LEDに供給する駆動電流供給回路(例えば、LED定電流駆動回路255)と、前記定電流回路と前記駆動電流供給回路とを熱結合させてLED輝度を安定化する輝度安定化手段(例えば、カレントミラー接続されたトランジスタT6およびT7)と、を有することを特徴とする遊技機。 A first mode according to the present invention is a slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21), and a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot. And the game medium detecting means includes a passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, and an imaging means (for example, for capturing a passing object that is an object passing through the passage). , A CMOS image sensor 232), a medium determining unit (for example, a control LSI 234) that determines the game medium based on the image data of the passing object captured by the image capturing unit, and a guide that can irradiate the introduced light in a planar manner. An optical body, an LED (for example, an LED group 233) that is a light source of the introduced light, and a drive control unit (for example, an LED drive unit 252) that drives and controls the LED according to an imaging timing; The drive control means includes a constant current circuit that generates a predetermined constant current (for example, a current mirror circuit including transistors T1 and T2), and a drive current that converts the constant current into an LED drive current and supplies the LED drive current. A luminance stabilizing means (for example, a transistor T6 connected in a current mirror) that stabilizes the LED luminance by thermally coupling the supply circuit (for example, the LED constant current drive circuit 255) and the constant current circuit and the drive current supply circuit. And T7), and a gaming machine.

第1形態によれば、撮像タイミングに応じてLEDにLED駆動電流を供給することにより、LED光を光源として、撮像手段による通過物体の画像データを取得可能にして媒体判定手段による判定処理を円滑に行うことができる。しかも、輝度安定化手段により、駆動電流供給回路の出力電流の温度特性が正になるように、定電流回路と駆動電流供給回路とを熱結合させてLED輝度を安定化するので、LEDのもつ負の温度特性により温度上昇に伴ってLED発光強度が低下しても、該発光強度の低下を相殺して、高温時にLED発光輝度が低下することなく、安定した判定処理を実行することができる。さらに、輝度安定化手段の熱結合は、簡単かつ安価に構成できるので、例えば、プログラム制御のための回路別温度センサや、電流コントロール用回路が不要になり、部品点数の軽減によるコストダウン、不要なプログラムを搭載しないことによる不要なバグの発生を排除でき、遊技機の高機能および低価格化に寄与し得る。 According to the first aspect, by supplying the LED drive current to the LED in accordance with the image capturing timing, the image data of the passing object can be acquired by the image capturing unit by using the LED light as the light source, and the determination process by the medium determining unit can be smoothly performed. Can be done. Moreover, the brightness stabilizing means thermally couples the constant current circuit and the drive current supply circuit to stabilize the LED brightness so that the temperature characteristic of the output current of the drive current supply circuit becomes positive, so that the LED has Even if the LED emission intensity decreases due to the temperature increase due to the negative temperature characteristic, the decrease in emission intensity is offset, and stable determination processing can be executed without the LED emission brightness decreasing at high temperatures. .. Furthermore, since the thermal coupling of the brightness stabilizing means can be configured easily and inexpensively, for example, a temperature sensor for each circuit for program control and a circuit for current control are not required, and cost reduction by reducing the number of parts is unnecessary. It is possible to eliminate the generation of unnecessary bugs caused by not installing such a program, which can contribute to high functionality and low price of the gaming machine.

本発明に係る第2形態は、前記定電流回路の出力側に設けたトランジスタ素子と、前記駆動電流供給回路に設けた入力側トランジスタ素子の温度係数を異ならせて熱結合させ、温度上昇に応じて前記駆動電流供給回路による供給電流を増加可能にしたことを特徴とする遊技機である。 According to a second aspect of the present invention, the temperature coefficient of the transistor element provided on the output side of the constant current circuit and that of the input side transistor element provided on the drive current supply circuit are different from each other so that they are thermally coupled to each other, and the temperature coefficient is increased. The game machine is characterized in that the supply current by the drive current supply circuit can be increased.

第2形態によれば、定電流回路側に設けたトランジスタ素子の温度係数と、駆動電流供給回路側に設けたトランジスタ素子の温度係数に差を生じるように熱結合させ、温度上昇に応じて駆動電流供給回路による供給電流を増加可能にしたことによって、温度変化の影響を受けることなく、常時、安定した通過物体画像データの取得が可能になるので、該判定処理を高精度に行うことができる。 According to the second mode, the temperature coefficient of the transistor element provided on the constant current circuit side and the temperature coefficient of the transistor element provided on the drive current supply circuit side are thermally coupled so as to cause a difference, and driven according to the temperature rise. By making it possible to increase the supply current by the current supply circuit, it is possible to constantly obtain stable passing object image data without being affected by temperature changes, so that the determination processing can be performed with high accuracy. ..

本発明に係る第3形態は、前記輝度安定化手段は、前記定電流回路からの前記定電流を前記LED駆動電流に変換するカレントミラー回路により構成されたことを特徴とする遊技機である。 A third form according to the present invention is the game machine wherein the brightness stabilizing means is constituted by a current mirror circuit that converts the constant current from the constant current circuit into the LED drive current.

第3形態によれば、輝度安定化手段を、定電流回路からの定電流をLED駆動電流に変換するカレントミラー回路により構成することによって、簡単かつ安価な構成により熱結合を形成することができ、安定かつ高精度な判定処理を実行し得る遊技機を実現することができる。
[発明の効果]
According to the third aspect, by configuring the brightness stabilizing means with a current mirror circuit that converts a constant current from the constant current circuit into an LED drive current, thermal coupling can be formed with a simple and inexpensive structure. Therefore, it is possible to realize a gaming machine that can perform stable and highly accurate determination processing.
[Effect of the invention]

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を安定して検知するためのイメージセンサへの安定した輝度の光源を供給することのできる遊技機を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a gaming machine capable of supplying a light source having a stable brightness to an image sensor for stably detecting a fraudulent act of playing a game by misidentifying that a legitimate game medium is used. Can be provided.

1…パチスロ、3L…左リール、3C…中リール、3R…右リール、4…リール表示窓、21…メダル投入口、23…スタートレバー、32…メダル払出口、51…ホッパー装置、71…主制御基板、72…副制御基板、79…スタートスイッチ、80…ストップスイッチ基板、91…主制御回路、101…副制御回路、140…キャンセルシュータ、201…メダルセレクタ、202…メダルシュート、203…スロープ、204…ベース板部、205…サブプレート、206…キャンセルシュータ、207…セレクトプレート、208…メダルソレノイド、209…カメラユニット、210…メダルレール、211…メダル入口部、212…中央孔、213…メダルプレッシャ、217…磁石、218…アフタメダルプレッシャ、227…メダルストッパ部、232…CMOSイメージセンサ、232a…温度センサ、233…LED群、234…制御LSI、235…脚部、241…ホストコントローラ、242…画像認識DSP回路、243…SRAM、244…フラッシュメモリ、245…ISP回路、246…メダルカウント回路、247…カラー認識回路、248…魚眼補正スケーラ回路、249…画像認識アクセラレータ回路、250…GPIO、251…ISI回路、254b…電源設定部、255…LED定電流駆動回路、261…導光体、262…導光体、263…導光体、283…レンズ、284…レンズ、285…レンズ、T6〜T9…トランジスタ

1... Pachi-slot, 3L... Left reel, 3C... Middle reel, 3R... Right reel, 4... Reel display window, 21... Medal insertion slot, 23... Start lever, 32... Medal payout slot, 51... Hopper device, 71... Main Control board, 72... Sub control board, 79... Start switch, 80... Stop switch board, 91... Main control circuit, 101... Sub control circuit, 140... Cancel shooter, 201... Medal selector, 202... Medal shoot, 203... Slope , 204... Base plate part, 205... Sub plate, 206... Cancel shooter, 207... Select plate, 208... Medal solenoid, 209... Camera unit, 210... Medal rail, 211... Medal entrance part, 212... Central hole, 213... Medal pressure, 217... Magnet, 218... After medal pressure, 227... Medal stopper section, 232... CMOS image sensor, 232a... Temperature sensor, 233... LED group, 234... Control LSI, 235... Leg section, 241... Host controller, 242... Image recognition DSP circuit, 243... SRAM, 244... Flash memory, 245... ISP circuit, 246... Medal counting circuit, 247... Color recognition circuit, 248... Fisheye correction scaler circuit, 249... Image recognition accelerator circuit, 250... GPIO, 251... ISI circuit, 254b... Power setting unit, 255... LED constant current drive circuit, 261... Light guide, 262... Light guide, 263... Light guide, 283... Lens, 284... Lens, 285... Lens , T6 to T9... Transistors

Claims (3)

遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記通過物体の画像データに基づいて前記遊技媒体を判定する媒体判定手段と、
導入光を面状に照射可能な導光体と、
前記導入光のための光源と、
撮像タイミングに応じて前記光源を駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記導光体は、
前記通路の前方から前記撮像手段の撮像領域に前記導入光を照射する第1の導光体と、
前記通路の後方から前記撮像領域に前記導入光を照射する第2の導光体と、
を少なくとも含み、
前記第2の導光体は、
前記撮像領域に前記導入光を照射する第1の導光面と、
前記撮像領域と反対側に前記導入光を照射する第2の導光面と、
を有する
ことを特徴とする遊技機。
An input port for inputting game media,
And a game medium detecting means for detecting the game medium input from the input port,
The game medium detecting means,
A passage forming portion forming a passage through which the game medium passes,
Imaging means for imaging a passing object that is an object passing through the passage,
Medium determining means for determining the game medium based on image data of the passing object captured by the image capturing means,
A light guide that can illuminate the introduced light in a plane,
A light source for the introduced light,
Drive control means for controlling the drive of the light source according to imaging timing;
Have
The light guide is
A first light guide body that irradiates the image pickup area of the image pickup means with the introduced light from the front of the passage;
A second light guide for irradiating the introduced light to the imaging region from behind the passage;
Including at least
The second light guide is
A first light guide surface for irradiating the imaging light with the introduction light;
A second light guide surface for irradiating the introduction light on the side opposite to the imaging region;
A gaming machine characterized by having.
前記第2の導光体は、三角錐形状を有し、該三角錐の底面側に前記光源が配置され、該三角錐の一側面を前記第1の導光面とし、該一側面と異なる側面を前記第2の導光面としたことを特徴とする請求項1に記載の遊技機。 The second light guide has a triangular pyramid shape, the light source is arranged on the bottom surface side of the triangular pyramid, and one side surface of the triangular pyramid is the first light guide surface, which is different from the one side surface. The gaming machine according to claim 1, wherein a side surface is the second light guide surface. 前記導光体は、前記撮像領域に前記導入光を照射する第3の導光体を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の遊技機。 The gaming machine according to claim 1, wherein the light guide includes a third light guide that irradiates the image pickup area with the introduced light.
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