JP2017223538A - 荷重検知センサユニット - Google Patents

Abstract

【課題】 着座等に応じて加わる荷重を適切に検知することができる荷重検知センサユニットを提供する。【解決手段】 荷重検知センサユニット１は、互いに離間される一対の電極５６ｅ，５７ｅで構成されるスイッチを有するシート状のシートセンサ５０と、シートセンサ５０の一方の面側に固定される金属板６０と、金属板６０の面に直交する方向において少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なるように配置され、当該金属板６０から突出するように金属板６０に固定される突起部８０とを備えている。【選択図】 図２

Description

本発明は、荷重検知センサユニットに関し、着座等を適切に検知する場合に好適なものである。

車両における安全システムの一つとして、乗車時にシートベルトが非着用であることを警告するアラームシステムが実用化されている。このアラームシステムでは、人の着座が感知されている状態でシートベルトの着用が非感知となる場合に、警告が発せられる。この人の着座を感知する装置として、着座による荷重を検知する荷重検知装置が用いられる場合がある。

荷重検知装置として、開口が形成されたスペーサが一対の樹脂製のフィルム間に配置され、それぞれのフィルム上に形成された電極が、スペーサの開口内において互いに所定の間隔をあけて対向する構成の荷重検知センサを有するものが知られている。しかし、樹脂製のフィルムは、一般的に、温度が上昇すると強度が低下して弱い力で撓んでしまう傾向にある。従って、炎天下の自動車の車内の様に高温になる環境に置かれると、上記の様に樹脂製のフィルムの強度が低下する場合がある。この場合、通常の人の荷重よりも軽い荷重がシートクッションにかかる場合においても、着座に起因する荷重として誤検知してしまう虞がある。

下記特許文献１には、上記のような誤検知を抑制することができる荷重検知装置が記載されている。この荷重検知装置に用いられる荷重検知センサでは、一対の樹脂製のフィルム間に開口がされたスペーサが配置され、それぞれのフィルム上に形成された電極が、スペーサの開口内において互いに所定の間隔をあけて対向し、一方のフィルムにおけるスペーサ側と反対側の面に上記開口を覆って金属板が配置されている。

この荷重検知装置によれば、金属板が弾性を有し、当該弾性が温度によりさほど変化しないため、当該金属板により、荷重検知時のフィルムの撓みかたが、温度により変化することが抑制される。従って、上記荷重検知センサによれば、温度変化によって着座として誤検知してしまうことが抑制される。

特許第０５３２４５４８号公報

しかし、上記のような金属板が設けられる場合、金属板が設けられない場合と比べてフィルムが撓みづらく、各フィルム上に形成される一対の電極で構成されるスイッチがオンしづらくなり、着座に起因する荷重を検知し難くなるという懸念がある。このため、荷重を適切に検知することが望まれている。

そこで、本発明は、荷重を適切に検知することができる荷重検知センサユニットを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の荷重検知センサユニットは、互いに離間される一対の電極で構成されるスイッチを有するシート状のシートセンサと、前記シートセンサの一方の面側に固定される金属板と、前記金属板の面に直交する方向において少なくとも前記一対の電極と重なるように配置され、前記金属板から突出するように前記金属板に固定される突起部とを備えることを特徴とする。

このような荷重検知センサユニットでは、金属板が押圧された場合にはその金属板が撓んでシートセンサの一方の面側からシートセンサが押され、その押圧力によって互いに離間される一対の電極が接触することでスイッチがオンとなる。
金属板には、金属板の面に直交する方向において少なくとも一対の電極と重なるように配置される突起部が固定されている。このため、突起部によって、金属板からシートセンサの一方の面に加わる押圧力のうち少なくとも一対の電極と重なる領域における押圧力を他に比べて大きくすることができる。
また、金属板はシートセンサに固定され、その金属板に突起部が固定されているため、当該シートセンサの一対の電極と突起部との相対的な位置関係はおおむね変わらない。したがって、突起部を押す押圧部材と金属板との相対的な位置関係がずれても、突起部によって、スイッチに加えられる荷重のばらつきを低減することができる。
こうして、荷重を適切に検知することができる荷重検知センサユニットが提供される。

また、前記金属板と前記突起部とは一体とされることが好ましい。

このようにした場合、金属板と突起部との相対的な位置ずれが回避される。したがって、金属板が押圧されてもスイッチがオンされ難くなるという不具合を抑制することができる。

また、前記シートセンサは、前記一対の電極の一方の電極が配置される樹脂製の第１絶縁シート、前記一対の電極の他方の電極が配置され前記第１絶縁シートよりも前記金属板側に配置される樹脂製の第２絶縁シート、及び、前記第１絶縁シートと前記第２絶縁シートとの間に配置されるスペーサを有するものとすることが可能である。このシートセンサにおいて、前記金属板と前記第２絶縁シートとは接着層により接着されることが好ましい。

樹脂は、金属に比べて環境温度の変化に応じて可撓性が変化し易いため、クリープによる押し癖がつき易い傾向にある。しかし、荷重検知センサユニットでは、金属板と樹脂製の第２絶縁シートとが接着層により接着されているので、金属板に対する押圧が解除され、非押圧時の位置にまで金属板が戻るときに、当該位置にまで金属板が第２絶縁シートを戻すことができる。従って、この荷重検知センサユニットでは、当該荷重検知センサユニットの周りの環境温度が変化する場合であっても、第２絶縁シートに押し癖がつき難くなり、当該押し癖に起因して着座等に応じて加わる荷重の誤検知を抑制することができる。この結果、着座等に応じて加わる荷重を適切に検知することができる。

また、前記突起部は、前記金属板のうち前記シートセンサ側の面とは逆の面側に配置されることが好ましい。

このようにした場合、突起部は、金属板よりも先に押圧を受け、その押圧力を金属板のうちシートセンサの一方の面側において少なくとも一対の電極と重なる部分に伝達する。このため、金属板では、シートセンサの一方の面側において少なくとも一対の電極と重なる部分が他の部分に比べて撓み易くなる。したがって、突起部から金属板を介して、シートセンサの一方の面側において少なくとも一対の電極と重なる部分を集中的に押圧することができる。

また、平面視において、前記突起部の面積よりも大きい面積を有する受圧面を有し、前記突起部を押圧する押圧部材を備えることが好ましい。

このようにした場合、突起部より大きな面積を有する受圧面で受けた押圧力を突起部に集中させることができ、より適切に金属板を撓ませることができる。したがって、荷重をより適切に検知することができる。

また、シートクッションの下方に配置されることが好ましい。

一般的にシートクッションの下方では、シートクッションの上面側に比べて押圧力が小さくなる傾向にある。しかしながら、上記のように荷重検知センサユニットはスイッチをオンし易くなっているため、シートクッション下方であっても荷重を適切に検知することができる。

以上のように本発明によれば、着座等に応じて加わる荷重を適切に検知することができる荷重検知センサユニットが提供される。

第１実施形態における荷重検知センサユニットの構成を示す分解図である。 荷重検知センサユニットがＳばねに取り付けられた様子を示す断面図である。 上部ケースを図１とは異なる視点で示す図である。 荷重検知センサの分解図である。 荷重検知センサのオン状態の様子を示す図である。 第２実施形態における荷重検知センサユニットを図２と同じ視点で示す図である。 第３実施形態における荷重検知センサユニットを図２と同じ視点で示す図である。 第４実施形態における荷重検知センサユニットを図２と同じ視点で示す図である。 他の荷重検知センサを図２と同じ視点で示す図である。

以下、本発明に係る荷重検知センサユニットの好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、理解の容易のため、それぞれの図のスケールと、以下の説明に記載のスケールとが異なる場合がある。

（１）第１実施形態
図１は第１実施形態の荷重検知センサユニットの構成を示す分解図であり、図２は荷重検知センサユニットが座席装置のＳばねに取り付けられた様子を示す断面図である。なお、図２は、座席装置の左右方向に沿った面における荷重検知センサユニットの断面図である。図１、図２に示すように、荷重検知センサユニット１は、台座２、上部ケース４及び荷重検知センサ５を主な構成として備える。

荷重検知センサ５は、スイッチＳＷを有し、可撓性を有するシートセンサ５０と、金属板６０と、接着層７０（図２）と、突起部８０とを主な構成要素として備える。

シートセンサ５０は、シート状のメンブレンスイッチとされ、概ね矩形のメインブロック５０ｍと、メインブロック５０ｍに接続されメインブロック５０ｍよりも幅の狭いテールブロック５０ｔとを有する。メインブロック５０ｍにはスイッチＳＷが設けられている。また、テールブロック５０ｔには幅の広い羽根部５０ｆが形成されている。また、メインブロック５０ｍには、貫通孔５０Ｈが形成されている。

金属板６０は、図２に示すように、接着層７０によってシートセンサ５０における一方の面に貼り付けられる。本実施形態では、シートセンサ５０の一部であるメインブロック５０ｍのうち、座席装置のシートクッションＳＣ側となる面であるクッション側面５０ｍｃｓに金属板６０が貼り付けられる。なお、クッション側面５０ｍｃｓには、当該クッション側面５０ｍｃｓに直交する方向においてシートセンサ５０のスイッチＳＷと重なる領域が含まれる。

接着層７０は、シートセンサ５０と金属板６０とを接着する層状の部材である。本実施形態では、接着層７０は、金属板６０とその金属板６０に対向するシートセンサ５０のメインブロック５０ｍとを接着する。この接着層７０の材料としては、シートセンサ５０と金属板６０とを貼り合わすことができる限り、どのような材料でも良く、例えば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂や光硬化樹脂等が挙げられる。ここで、接着層７０のガラス転移点Ｔｇとしては、８５℃以上であることが好ましい。ガラス転移点Ｔｇが、８５℃以上であることで、炎天下の自動車の車内の様に高温になる環境においても、流動しづらくいため、接着層７０の流動による着座の誤検知を抑制することができる。

突起部８０は、金属板６０の面に直交する方向においてシートセンサ５０のスイッチＳＷと重なるように配置され、当該金属板６０から突出している。本実施形態では、突起部８０は、板金加工等を用いて金属板６０と一体に成形されることで金属板６０に固定され、当該金属板６０のうちシートセンサ５０側の面とは逆の面側に配置される。また、突起部８０の先端は凸状の曲面形状とされている。なお、突起部８０の先端は平面形状とされていても良い。

台座２は、荷重検知センサ５が載置される載置部２１と、当該載置部２１に連結される一対のフック部２２とを有する。載置部２１の上側の面は載置面２１Ｓである。この載置面２１Ｓ上にはメインブロック５０ｍが配置される。メインブロック５０ｍは、図２に示すように、載置部２１の載置面２１Ｓに対向する面である台座対向面５０ｍｐｓ全体が載置部２１に接着されておらず、当該載置面２１Ｓと台座対向面５０ｍｐｓとは当接される。また、載置部２１には、載置面２１Ｓから載置部２１の下側の面（載置面２１Ｓと反対側の面）まで貫通する複数の貫通孔２０Ｈ（図１）が形成され、また複数のフック用開口２４（図１）が形成されている。

一対のフック部２２は、載置部２１を挟んで互いに対向する位置にそれぞれ設けられており、車両の座席装置におけるフレームの開口に並べて張り渡される複数のＳばね１００（図２）のうち隣接する一対のＳばね１００にそれぞれ嵌め込まれる。従って、それぞれのフック部２２は、台座２をＳばね１００に係止する係止部である。本実施形態では、一対のフック部２２は座席装置の横方向に並び、当該横方向に隣接する一対のＳばね１００に嵌め込まれるように形成される。また、一対のフック部２２がこのように隣接する一対のＳばね１００に嵌め込まれた状態で、載置部２１は複数のＳばね１００上に載置されるシートクッションＳＣ（図２）の下方に位置し、さらに、複数のＳばねを上方から見る場合に載置部２１は当該一対のＳばね１００の間に配置される。上記のように一対のフック部２２が一対のＳばね１００に嵌め込まれた状態で、本実施形態では、載置面２１Ｓは、それぞれのＳばね１００の下端部よりも下側に位置する。また、本実施形態の場合、金属板を成形して台座２が得られ、この場合の板厚は例えば０．８ｍｍとされる。

上部ケース４は、載置部２１の載置面２１Ｓに載置されるメインブロック５０ｍを覆ってメインブロック５０ｍのスイッチＳＷなどを保護する部材である。また、上部ケース４は、図２に示すように、シートクッションＳＣに押圧されることで荷重検知センサ５の突起部８０を押圧する押圧部材でもある。

この上部ケース４は、頂壁４５及び枠壁４８を有している。頂壁４５は概ね円形とされる板状の部材である。また、上部ケース４の枠壁４８は複数に分割されて、頂壁４５の外周状に接続されている。複数に分割されている枠壁４８の各間において、フック片４７が頂壁４５に接続されている。それぞれのフック片４７は、台座２の載置部２１に形成されるフック用開口２４に嵌め込まれる構成とされる。それぞれのフック片４７がフック用開口２４に嵌め込まれることで、台座２と上部ケース４との載置面２１Ｓ方向における相対的な移動が規制される。

図３は、上部ケース４を図１とは異なる視点で示す図である。図３に示すように、上部ケース４の頂壁４５には、底面から突出する複数のリブ４９が設けられている。これらのリブ４９は、台座２の載置部２１に形成される複数の貫通孔２０Ｈと重なる領域に形成されている。台座２の載置部２１に載置される荷重検知センサ５を上部ケース４が覆いそれぞれのフック用開口２４にそれぞれのフック片４７が嵌め込まれた状態では、各リブ４９は対応する貫通孔２０Ｈに挿入される。これにより荷重検知センサ５のシート面全体が載置部２１に接着されていなくても、当該荷重検知センサ５のスイッチＳＷと突起部８０との載置面２１Ｓ方向における相対的な移動が規制される。なお、載置部２１に載置される荷重検知センサ５を上部ケース４が覆い各フック用開口２４に対応するフック片４７が嵌め込まれた状態では、突起部８０の先端は荷重検知センサ５と所定間隔を隔てて離間している。

なお、上部ケース４は、シートクッションＳＣよりも硬質な材料から形成されている。一般的にシートクッションＳＣは発泡されたウレタン樹脂からなるため、このような上部ケース４の材料としては、ポリカーボネート（ＰＣ）ポリアミド（ＰＡ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、フェノール樹脂、エポキシ樹脂等の樹脂が挙げられる。

このような荷重検知センサユニット１が一対のＳばね１００に取り付けられた状態では、上部ケース４の頂壁４５における上面４５Ｓは、シートクッションＳＣの下面と所定の距離を空けて対向する。この上面４５Ｓは平面状とされる。上面４５ＳはシートクッションＳＣからの押圧を受ける受圧面であり、平面視において、突起部８０の面積よりも大きい面積を有している。なお、平面視とは、金属板６０のうち突起部８０が配置される側の面を、その面に直交する方向から平面視した場合を意味する。また、平面視において、突起部８０の面積とは、金属板６０のうち突起部８０が配置される側の面を、その面に直交する方向から平面視した場合に、その突起部８０の周縁の内側部分の面積を意味し、本実施形態では平面視した突起部８０のうち最も広い部分の面積を意味する。

次に、荷重検知センサ５についてより詳細に説明する。

図４は、荷重検知センサ５の分解図である。図４に示すように、シートセンサ５０は、第１電極シート５６とスペーサ５８と第２電極シート５７とを備える。第１電極シート５６は、第１絶縁シート５６ｓと、第１電極５６ｅと、第１端子５６ｃとを主な構成として有する。

第１絶縁シート５６ｓは、可撓性を有する樹脂製の絶縁シートとされる。この第１絶縁シート５６ｓは、シートセンサ５０のメインブロック５０ｍと同形状のメインブロック５６ｍと、メインブロック５６ｍに接続されシートセンサ５０のテールブロック５０ｔと概ね同形状のテールブロック５６ｔとから成る。テールブロック５６ｔの形状は、メインブロック５６ｍと反対側の先端部位がテールブロック５６ｔの他の部位よりも狭い幅となっている点において、シートセンサ５０のテールブロック５０ｔの形状と異なる。また、メインブロック５６ｍには、メインブロック５６ｍの面と直交する方向においてシートセンサ５０の貫通孔５０Ｈと重なる位置に、貫通孔５６Ｈが形成されている。このような第１絶縁シート５６ｓの材料としては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド（ＰＩ）又はポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）等の樹脂を挙げることができる。なお、第１絶縁シート５６ｓにおけるメインブロック５６ｍのうち、スペーサ５８と対向する側とは反対側の面が、上記のように、シートセンサ５０におけるメインブロック５０ｍの台座対向面５０ｍｐｓとなる（図２）。

第１電極５６ｅは、メインブロック５６ｍの概ね中央における一方の面上に設けられている。第１電極５６ｅは、導体の層からなり、例えば略円形の金属印刷層とされる。第１端子５６ｃは、導体の層からなり、例えば略四角形の金属層とされる。第１端子５６ｃは、テールブロック５６ｔの上記先端部位における第１電極５６ｅが設けられている側の面上に設けられている。また、第１電極５６ｅと第１端子５６ｃとは第１配線５６ｗを介して互いに電気的に接続されている。

第２電極シート５７は、第２絶縁シート５７ｓと、第２電極５７ｅと、第２端子５７ｃとを主な構成として有する。

第２絶縁シート５７ｓは、第１電極シート５６よりもシートクッションＳＣ側に配置され（図２）、第１絶縁シート５６ｓと同様に樹脂製の絶縁シートとされる。本実施形態の場合、第２絶縁シート５７ｓは、第１絶縁シート５６ｓのメインブロック５６ｍと同じ形状のメインブロック５７ｍと、メインブロック５７ｍに接続され第１絶縁シート５６ｓのテールブロック５６ｔと先端部位以外の形状が同じ形状のテールブロック５７ｔとから成る。テールブロック５７ｔの先端部位はテールブロック５７ｔの他の部位よりも狭い幅とされており、第１絶縁シート５６ｓと第２絶縁シート５７ｓとを重ねたときに、第１絶縁シート５６ｓのテールブロック５６ｔにおける先端部位と第２絶縁シート５７ｓのテールブロック５７ｔにおける先端部位とが互いに重ならないようにされている。また、メインブロック５７ｍには、第１絶縁シート５６ｓと同様にして、シートセンサ５０の貫通孔５０Ｈと同様の位置に貫通孔５７Ｈが形成されている。第２絶縁シート５７ｓの材料としては、第１絶縁シート５６ｓと同様に、ＰＥＴ、ＰＩ又はＰＥＮ等の樹脂を挙げることができ、第２絶縁シート５７ｓの材料は、第１絶縁シート５６ｓの材料と同じであっても異なっていても良い。

第２電極５７ｅは、第１電極５６ｅと同様の構成とされ、第２絶縁シート５７ｓのメインブロック５７ｍの概ね中央における一方の面上に設けられている。また、第２電極５７ｅが設けられる位置は、第１電極シート５６と第２電極シート５７とを重ねたときに第１電極５６ｅと重なる領域とされる。第２端子５７ｃは、第１端子５６ｃと同様の構成とされ、テールブロック５７ｔの上記先端部位における第２電極５７ｅが設けられている側の面上に設けられている。また、上記のように、第１絶縁シート５６ｓと第２絶縁シート５７ｓとを重ねるとき、それぞれの絶縁シートの先端部位が互いに重ならないため、第１端子５６ｃ及び第２端子５７ｃは、第１絶縁シート５６ｓと第２絶縁シート５７ｓとの間に位置せずに露出する。また、第２電極５７ｅと第２端子５７ｃとは第２配線５７ｗを介して互いに電気的に接続されている。

スペーサ５８は、第１電極シート５６及び第２電極シート５７の間に配置され、可撓性を有する樹脂製の絶縁シートとされる。このスペーサ５８は、メインブロック５８ｍと、メインブロック５８ｍに接続されるテールブロック５８ｔとから成る。メインブロック５８ｍは、外形が第１絶縁シート５６ｓ、第２絶縁シート５７ｓのメインブロック５６ｍ，５７ｍの外形と同様とされる。また、メインブロック５８ｍには、中央に開口５８ｃが形成されており、また、第１絶縁シート５６ｓ、第２絶縁シート５７ｓと同様にして、シートセンサ５０の貫通孔５０Ｈと同様の位置に貫通孔５８Ｈが形成されている。テールブロック５８ｔは、第１絶縁シート５６ｓ、第２絶縁シート５７ｓのテールブロック５６ｔ，５７ｔにおける幅が狭い先端部位を除く形状とされる。

開口５８ｃは、略円形の形状であり、第１電極５６ｅ及び第２電極５７ｅの直径よりも直径が僅かに小さく形成されている。そして、開口５８ｃは、スペーサ５８を第１電極シート５６及び第２電極シート５７と重ね合わせて、スペーサ５８を平面視する場合に、開口５８ｃが第１電極５６ｅ及び第２電極５７ｅ周縁の内側に位置するように形成されている。本実施形態の場合、スペーサ５８の開口５８ｃと、上部ケース４の上面４５Ｓとの関係が所定の関係となっている。すなわち、上部ケース４の受圧面である上面４５Ｓの面積は、スペーサ５８の開口５８ｃの開口面積よりも大きくなっている。

さらにスペーサ５８には、開口５８ｃ内の空間とシートセンサ５０の外部の空間とを接続するスリット５８ｂが形成されている。このスリット５８ｂは、第１電極シート５６、スペーサ５８、第２電極シート５７をそれぞれ重ねたときに、エアベントとされる。なお、スペーサ５８を第１電極シート５６及び第２電極シート５７と重ね合わせて、スペーサ５８を平面視する場合に、開口５８ｃが第１電極５６ｅ及び第２電極５７ｅ周縁の外側に位置するように形成しても良い。

スペーサ５８の材料としては、第１絶縁シート５６ｓ及び第２絶縁シート５７ｓと同様に、ＰＥＴ、ＰＩ又はＰＥＮ等の樹脂を挙げることができる。なお、スペーサ５８の材料は、第１絶縁シート５６ｓ又は第２絶縁シート５７ｓの材料と同じであっても異なっていても良い。また、スペーサ５８の両面には、第１電極シート５６及び第２電極シート５７と接着されるための図示しない接着剤が塗布されている。

これらの第１電極シート５６とスペーサ５８と第２電極シート５７とがこの順に貼着された状態で、第１電極シート５６の第１電極５６ｅ、第１配線５６ｗ、及び、第２電極シート５７の第２電極５７ｅ、第２配線５７ｗは、第１絶縁シート５６ｓと第２絶縁シート５７ｓとの間に位置する。そして、第１電極５６ｅと第２電極５７ｅとが開口５８ｃを介して対向してスイッチＳＷを構成する。また、第１電極シート５６とスペーサ５８と第２電極シート５７とが重ねられた状態で、それぞれの貫通孔５６Ｈ,５７Ｈ，５８Ｈが互いに重なり、シートセンサ５０の貫通孔５０Ｈとなる。

また、シートセンサ５０の第１端子５６ｃ及び第２端子５７ｃには、不図示の制御装置に接続される信号ケーブル１９がそれぞれ接続されている。第１端子５６ｃ及び第２端子５７ｃとそれぞれの信号ケーブル１９とは導電性ペーストやはんだ付け等により接続される。信号ケーブル１９が接続された第１端子５６ｃ及び第２端子５７ｃを含むシートセンサ５０のテールブロック５０ｔの端部は、図１に示すように、端子封止樹脂１８により覆われている。この端子封止樹脂１８は、例えば、ホットメルトや光硬化樹脂等から成る。こうして、それぞれの信号ケーブル１９がそれぞれの第１端子５６ｃ及び第２端子５７ｃから外れることが抑制されると共に、第１端子５６ｃ及び第２端子５７ｃが導電性の塵埃等により短絡することが抑制されている。

金属板６０は、シートセンサ５０に比べると撓み難い程度の可撓性を有する金属の板材から成る。金属板６０の材料としては、金属である限り特に限定するものではないが、例えば銅やステンレスなどが挙げられる。本実施形態の場合、金属板６０は、シートセンサ５０のメインブロック５０ｍと概ね同じ形状とされる。なお、本実施形態では、突起部８０は、上記のように金属板６０と一体に成形されているため、突起部８０も金属から成る。

この金属板６０には、シートセンサ５０の貫通孔５０Ｈと同様の位置に貫通孔６０Ｈが形成されており、シートセンサ５０と金属板６０とを重ねたときに、シートセンサ５０の貫通孔５０Ｈと金属板６０の貫通孔６０Ｈとが互いに重なる。また、シートセンサ５０と金属板６０とを重ねたときに、金属板６０は、シートセンサ５０のスイッチＳＷを覆うようにしてクッション側面５０ｍｃｓに貼り付けられる。すなわち、金属板６０とシートセンサ５０における第２絶縁シート５７ｓのメインブロック５７ｍとは、接着層７０（図２）により接着されている。

以上の構成の荷重検知センサ５は、図２に示すように、台座２の載置部２１上に配置される。具体的には、スイッチＳＷを有するシートセンサ５０のメインブロック５０ｍが台座２の載置部２１上に位置する。そして、シートセンサ５０のテールブロック５０ｔ、端子封止樹脂１８、一対の信号ケーブル１９は、台座２から導出される。

また、上記のように、台座２に載置される荷重検知センサ５を上部ケース４が覆いそれぞれのフック用開口２４にそれぞれのフック片４７が嵌め込まれた状態では、上部ケース４と荷重検知センサ５の突起部８０とは接触している。なお、上部ケース４と突起部８０とが離間していても良い。

また、この状態では、各リブ４９は、対応する金属板６０の貫通孔６０Ｈ、シートセンサ５０の貫通孔５０Ｈ及び台座２の貫通孔２０Ｈを挿通する。従って、台座２と第１絶縁シート５６ｓとが接着されていない状態であっても、当該荷重検知センサ５におけるシートセンサ５０のスイッチＳＷと突起部８０との相対的な移動が規制される。また、リブ４９は、台座対向面５０ｍｐｓの方向おけるシートセンサ５０と台座２との相対的な移動も規制する。

次に、本実施形態の荷重検知センサユニット１による着座の検知について説明する。

図５は、荷重検知センサ５のオン状態を示す図である。座席装置に人が着座すると、シートクッションＳＣの下面が下方に移動し、シートクッションＳＣの下面は、上部ケース４の上面４５Ｓに接触して、上面４５Ｓを押圧する。そして、さらにシートクッションＳＣの下面が下方に移動すると、図５に示すように、上部ケース４が突起部８０を押圧し、当該突起部８０を介して金属板６０に押圧力が伝わり、金属板６０がシートセンサ５０を押圧する。

ここで、突起部８０は、金属板６０の面に直交する方向においてシートセンサ５０のスイッチＳＷと重なるように配置され、当該金属板６０から突出している。このため、金属板６０では、上部ケース４から突起部８０を介して与えられる押圧力に応じて、突起部８０が配置されている部分がシートセンサ５０側に突出するように撓み、この金属板６０の撓みに応じて、第２絶縁シート５７ｓのメインブロック５７ｍも撓む。

このとき、第１絶縁シート５６ｓのメインブロック５６ｍの台座対向面５０ｍｐｓは台座２に接着されていないため、少なくともスイッチＳＷの周辺部分は金属板６０の撓み方に追随するように変形する。その結果、第２電極５７ｅは第１電極５６ｅに接触して、シートセンサ５０のスイッチＳＷはオン状態となる。そして、信号ケーブル１９に接続される図示せぬ車両用制御ユニットにより着座が検知される。

以上の通り、本実施形態の荷重検知センサユニット１では、金属板６０が押圧された場合にはその金属板６０が撓んでシートセンサ５０の一方の面側からシートセンサ５０が押される。この押圧力によって互いに離間される一対の電極５６ｅ，５７ｅが接触することでスイッチＳＷがオンとなる。

金属板６０には、金属板６０の面に直交する方向においてシートセンサ５０のスイッチＳＷを構成する一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なるように配置される突起部８０が、当該金属板６０と一体に成形されることで固定されている。このため、突起部８０によって、金属板６０からシートセンサ５０の一方の面に加わる押圧力のうち少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なる領域における押圧力を他に比べて大きくすることができる。

また、金属板６０はシートセンサ５０に固定され、その金属板６０に突起部８０が固定されているため、当該シートセンサ５０の一対の電極５６ｅ，５７ｅと突起部８０との相対的な位置関係はおおむね変わらない。したがって、突起部８０を押す上部ケース４と金属板６０との相対的な位置関係がずれても、突起部８０によって、スイッチＳＷに加えられる荷重のばらつきを低減することができる。

こうして、本実施形態では、荷重を適切に検知することができる荷重検知センサユニット１が提供される。

ところで、本実施形態の場合、金属板６０と突起部８０とは一体として成形されている。このため、金属板６０と突起部８０との相対的な位置ずれが回避される。したがって、金属板６０が押圧されてもスイッチＳＷがオンされ難くなるという不具合をより抑制することができる。

また本実施形態の場合、シートセンサ５０は、一対の電極５６ｅ，５７ｅの一方の電極５６ｅが配置される樹脂製の第１絶縁シート５６ｓを有する。またこのシートセンサ５０は、一対の電極５６ｅ，５７ｅの他方の電極５７ｅが配置され第１絶縁シート５６ｓよりも金属板６０側に配置される樹脂製の第２絶縁シート５７ｓを有する。さらにこのシートセンサ５０は、第１絶縁シート５６ｓと第２絶縁シート５７ｓとの間に配置されるスペーサ５８を有する。このようなシートセンサ５０の金属板６０と第２絶縁シート５７ｓとは接着層７０により接着されている。

樹脂は、金属に比べて環境温度の変化に応じて可撓性が変化し易いため、クリープによる押し癖がつき易い傾向にある。しかし、本実施形態の荷重検知センサユニット１では、金属板６０と第２絶縁シート５７ｓとが接着層７０により接着されているので、金属板６０に対する押圧が解除され、非押圧時の位置にまで金属板６０が戻るときに、当該位置にまで金属板６０が第２絶縁シート５７ｓを戻すことができる。したがって、この荷重検知センサユニット１では、当該荷重検知センサユニット１の周りの環境温度が変化する場合であっても、第２絶縁シート５７ｓに押し癖がつき難くなり、当該押し癖に起因して着座等に応じて加わる荷重の誤検知を抑制することができる。この結果、着座等に応じて加わる荷重を適切に検知することができる。

また本実施形態の場合、突起部８０は、金属板６０のうちシートセンサ５０側の面とは逆の面側に配置されている。この場合、突起部８０は、金属板６０よりも先に押圧を受け、その押圧力を金属板６０のうちシートセンサ５０の一方の面側において少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なる部分に伝達する。このため、金属板６０では、シートセンサ５０の一方の面側において少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なる部分が他の部分に比べて撓み易くなる。したがって、突起部８０から金属板６０を介して、シートセンサ５０の一方の面側において少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なる部分を集中的に押圧することができる。

また本実施形態の場合、荷重検知センサユニット１は、平面視において、突起部８０の面積よりも大きい面積を有する受圧面である上面４５Ｓを有し、当該突起部８０を押圧する上部ケース４を備えている。この荷重検知センサユニット１では、突起部８０より大きな面積を有する受圧面で受けた押圧力を突起部８０に集中させることができ、より適切に金属板６０を撓ませることができる。したがって、荷重をより適切に検知することができる。

また本実施形態の場合、荷重検知センサユニット１は、シートクッションＳＣの下方に配置されている。一般的にシートクッションＳＣの下方では、シートクッションＳＣの上面側に比べて押圧力が小さくなる傾向にある。しかしながら、上記のように荷重検知センサユニット１はスイッチＳＷをオンし易くなっているため、シートクッションＳＣ下方であっても荷重を適切に検知することができる。

（２）第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態を説明するにあたり、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、同一の参照符号を付して特に説明する場合を除き重複する説明は省略する。

図６は、第２実施形態における荷重検知センサユニットを図２と同じ視点で示す図である。図６に示すように、本実施形態における荷重検知センサユニットでは、突起部８０が上記第１実施形態とは反転した状態で、金属板６０と第２絶縁シート５７ｓとの一部同士が接着層７１により接着されている点で、上記第１実施形態と相違する。

すなわち、突起部８０は、金属板６０のうちシートセンサ５０側の面に配置されており、突起部８０の先端は、シートセンサ５０における第２絶縁シート５７ｓのメインブロック５７ｍに当接している。

接着層７１は、第２絶縁シート５７ｓのメインブロック５７ｍの一面全体に設けられていた接着層７０とは異なり、当該メインブロック５７ｍの周端部に設けられ、その周端部に囲まれる部分であって突起部８０の周辺部分には設けられていない。この接着層７１の材料としては上記第１実施形態の接着層７０と同様のものが挙げられる。

このように本実施形態の荷重検知センサユニットでは、金属板６０うち突起部８０が設けられている部分が第２絶縁シート５７ｓメインブロック５７ｍのから弓状に浮き上がるような状態で、金属板６０とメインブロック５７ｍとが接着層７１により接着される。

このため本実施形態の荷重検知センサユニットでは、人の着座に応じて上部ケース４が上面４５Ｓ側からシートクッションＳＣに押圧された場合、金属板６０のうち、突起部８０側の面とは逆の面側の部分に上部ケース４が接触する。

この場合、金属板６０は、突起部８０側の面とは逆側の面を受圧面として上部ケース４から押圧力を受け、当該押圧力が突起部８０に伝達され、突起部８０がシートセンサ５０を第２絶縁シート５７ｓ側から押圧する。このため、突起部８０の先端形状に沿って、シートセンサ５０における第２絶縁シート５７ｓのメインブロック５７ｍが第１絶縁シート５６ｓに向けて撓む。この結果、上記第１実施形態と同様に、第２電極５７ｅが第１電極５６ｅに接触して、シートセンサ５０のスイッチＳＷはオン状態となる。

以上の通り、本実施形態における突起部８０は、金属板６０の面に直交する方向においてシートセンサ５０のスイッチＳＷと重なるように配置される。すなわち、突起部８０は、金属板６０のうちシートセンサ５０側の面とは逆の面側から金属板６０を正面視した場合に、シートセンサ５０のスイッチＳＷと重なっている。

このように突起部８０が配置された場合であっても、上記第１実施形態と同様に、突起部８０によって、金属板６０からシートセンサ５０の一方の面に加わる押圧力のうち少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なる領域における押圧力を他に比べて大きくできる。

また、上記第１実施形態と同様に、金属板６０はシートセンサ５０に固定され、その金属板６０に突起部８０が固定されているため、当該シートセンサ５０の一対の電極５６ｅ，５７ｅと突起部８０との相対的な位置関係はおおむね変わらない。したがって、突起部８０を押す上部ケース４と金属板６０との相対的な位置関係がずれても、突起部８０によって、スイッチＳＷに加えられる荷重のばらつきを低減することができる。

こうして、本実施形態の荷重検知センサユニットであっても、荷重を適切に検知することができる。

（３）第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態を説明するにあたり、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、同一の参照符号を付して特に説明する場合を除き重複する説明は省略する。

図７は、第３実施形態における荷重検知センサユニットを図２と同じ視点で示す図である。図７に示すように、本実施形態における荷重検知センサユニットでは、金属板６０と第１絶縁シート５６ｓのメインブロック５６ｍとが接着層７０により接着されている点で、上記第１実施形態と相違する。

すなわち、金属板６０のうちシートセンサ５０側の面とは逆の面側に突起部８０が配置され、当該シートセンサ５０側の面側がシートセンサ５０の第１絶縁シート５６ｓのメインブロック５６ｍと接着層７０により接着される。

このように本実施形態の荷重検知センサユニットでは、突起部８０の先端部分が台座２の載置部２１と接触し、その突起部８０を介して載置部２１と離間した状態で金属板６０が配置される。すなわち、金属板６０及びシートセンサ５０は、載置部２１上に突起部８０を介して支持されている。

このため本実施形態の荷重検知センサユニットでは、人の着座に応じて上部ケース４が上面４５Ｓ側からシートクッションＳＣに押圧された場合、荷重検知センサ５の第２絶縁シート５７ｓが上部ケース４と接触する。

この場合、荷重検知センサ５には、上部ケース４から押圧力が加わり、その押圧力に反発する力が荷重検知センサ５の下部側から働く。このため、荷重検知センサ５の下部側に配置される金属板６０では、台座２の載置部２１から突起部８０を介して与えられる押圧力に応じて、突起部８０が配置されている部分がシートセンサ５０側に向かって突出するように撓む。この金属板６０の撓みに応じて、第１絶縁シート５６ｓのメインブロック５６ｍが第２絶縁シート５７ｓに向けて撓む。この結果、上記第１実施形態と同様に、第１電極５６ｅと第２電極５７ｅとが接触して、シートセンサ５０のスイッチＳＷはオン状態となる。

なお、本実施形態では、台座２が荷重検知センサ５の突起部８０を直接的に押圧しているが、上部ケース４も突起部８０を間接的に押圧している。すなわち、上部ケース４は、突起部８０を直接的に押圧していても間接的に押圧していても良く、平面視において、突起部８０の面積よりも大きい面積の上面４５Ｓ（受圧面）を有する押圧部材と理解することができる。

以上の通り、本実施形態では、金属板６０のうちシートセンサ５０側の面とは逆側の面に突起部８０が配置され、当該金属板６０がシートセンサ５０の第１絶縁シート５６ｓのメインブロック５６ｍに接着される。

このように金属板６０及び突起部８０が配置された場合、当該突起部８０を押圧する押圧部材が上記のように台座２となる。しかしながら、上記第１実施形態と同様に、突起部８０によって、金属板６０からシートセンサ５０の一方の面に加わる押圧力のうち少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なる領域における押圧力を他に比べて大きくできる。

また、上記第１実施形態と同様に、金属板６０はシートセンサ５０に固定され、その金属板６０に突起部８０が固定されているため、当該シートセンサ５０の一対の電極５６ｅ，５７ｅと突起部８０との相対的な位置関係はおおむね変わらない。したがって、突起部８０を押す台座２と金属板６０との相対的な位置関係がずれても、突起部８０によって、スイッチＳＷに加えられる荷重のばらつきを低減することができる。

こうして、本実施形態の荷重検知センサユニットであっても、荷重を適切に検知することができる。

（４）第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、本実施形態を説明するにあたり、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、同一の参照符号を付して特に説明する場合を除き重複する説明は省略する。

図８は、第４実施形態における荷重検知センサユニットを図２と同じ視点で示す図である。図８に示すように、本実施形態における荷重検知センサユニットでは、金属板６０の面に直交する方向においてシートセンサ５０のスイッチＳＷと重なるように配置される一対の突起部８０Ａ，８０Ｂが金属板６０に固定されている点で、上記第１実施形態と相違する。

突起部８０Ａと突起部８０Ｂとは、スペーサ５８の開口５８ｃの中心軸ＡＸを基準として対称の位置に配置される。また、突起部８０Ａと突起部８０Ｂとは金属板６０の一方の面から互いに同じ高さとされ、当該突起部８０Ａの先端と突起部８０Ｂの先端とは互いに同じ凸状の曲面形状とされる。なお、突起部８０Ａ，８０Ｂの先端は平面形状とされていても良い。

このように本実施形態の金属板６０では、上部ケース４から一対の突起部８０Ａ，８０Ｂを介して与えられる押圧力に応じて、これら突起部８０Ａ，８０Ｂが配置されている部分それぞれがシートセンサ５０側に同じように撓む。この金属板６０の撓みに応じて、第２絶縁シート５７ｓのメインブロック５７ｍも撓んで、上記第１実施形態と同様に、第１電極５６ｅと第２電極５７ｅとが接触して、シートセンサ５０のスイッチＳＷはオン状態となる。

以上の通り、金属板６０の一方の面において少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なる領域に２つの突起部８０Ａ，８０Ｂが配置された場合であっても、上記第１実施形態と同様に、当該領域における押圧力を他に比べて大きくできる。また、突起部８０Ａ，８０Ｂを押す上部ケース４と金属板６０との相対的な位置関係がずれても、突起部８０Ａ，８０Ｂによって、スイッチＳＷに加えられる荷重のばらつきを低減することができる。

なお、本実施形態では、２つの突起部８０Ａ，８０Ｂが、金属板６０の一方の面において少なくとも一対の電極５６ｅ，５７ｅと重なる領域に配置されたが、当該突起部の数は３つ以上であっても良い。また、上記第２実施形態又は第３実施形態の突起部８０に代えて、本実施形態の２つの突起部８０Ａ，８０Ｂが適用されてもよく、当該突起部の数が３つ以上とされても良い。

（５）変形例
以上、本発明の荷重検知センサユニットについて上記実施形態を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、金属板６０と、突起部８０、８０Ａ，８０Ｂとが一体に成形された。しかしながら、金属板６０と、突起部８０、８０Ａ，８０Ｂとが別体とされ、当該突起部８０、８０Ａ，８０Ｂが接着剤などの固定部により金属板６０に固定されていても良い。また、突起部８０、８０Ａ，８０Ｂの全体が、金属板６０の面に直交する方向においてシートセンサ５０のスイッチＳＷと重なるように配置されたが、当該スイッチＳＷと重ならない部分を有していても良い。すなわち、突起部８０、８０Ａ，８０Ｂは、金属板６０の面に直交する方向において少なくともシートセンサ５０のスイッチＳＷと重なるように配置されていれば良い。

また、上記実施形態では、スイッチＳＷを含みそのスイッチＳＷよりも広いメインブロック５０ｍが台座２上に配置された。しかしながら、メインブロック５０ｍとテールブロック５０ｔの一部とが台座２上に配置されても良く、シートセンサ５０全体が台座２上に配置されていても良い。なお、台座は、上記実施形態では一対のＳばね１００の間にシートセンサ５０を配置するための台座２とされたが、当該台座２に限定されるものではない。少なくともスイッチＳＷ部分を配置可能である限り、例えばシートパンや車体の一部など種々の部材を台座とすることができる。

また、上記実施形態では、台座２上に配置されるメインブロック５０ｍのうち、載置部２１の載置面２１Ｓに対向するメインブロック５０ｍの台座対向面５０ｍｐｓ全体が載置部２１に接着されていなかった。しかしながら、台座２上に配置されるメインブロック５０ｍ全体が台座２に接着されていても良い。

また、上記実施形態では、リブ４９により、シートセンサ５０と金属板６０との面方向おける相対的な移動が規制された。しかし、リブ４９は必須では無い。この場合、メインブロック５０ｍの台座対向面５０ｍｐｓのうち少なくとも一部が載置部２１に接着されていると良い。

上記実施形態では、第１電極５６ｅが配置される樹脂製の第１絶縁シート５６ｓと、第２電極５７ｅが配置される樹脂製の第２絶縁シート５７ｓと、第１絶縁シート５６ｓ及び第２絶縁シート５７ｓの間に介在するスペーサ５８を有する荷重検知センサ５が採用された。すなわち、いわゆるメンブレンスイッチ構成の荷重検知センサ５が採用された。しかしながら、メンブレンスイッチ構成以外の構成の荷重検知センサが採用されても良い。例えば、図９に示すように、基板１０１、金属板１０２及びスペーサ１０３によって構成される荷重検知センサ５００が採用可能である。
基板１０１は、台座２の載置部２１における載置面２１Ｓ上に配置され、その載置部２１と対向する面とは逆の面上に第１電極５６ｅが配置される。金属板１０２は、基板１０１よりも上部ケース４側に配置される。この金属板１０２のうち基板１０１に対向する部分は第２電極５７ｅとされる。また、金属板１０２のうち上部ケース４に対向する面側には、当該面から金属板１０２を正面視した場合に、一対の第１電極５６ｅ，第２電極５７ｅを構成するスイッチＳＷと重なるように配置される。スペーサ１０３は、基板１０１と金属板１０２との間に介在され、互いに対向する一対の第１電極５６ｅと第２電極５７ｅとの間に開口１０４を有している。スペーサ１０３のうち金属板１０２に対向する面側であって開口以外の領域とその領域に対向する金属板１０２とは接着層１０５により接着される。この接着層１０５の材料としては上記第１実施形態の接着層７０と同様のものが挙げられる。なお、スペーサ１０３と基板１０１とは図示しない接着剤などにより接着される。
このように、上記実施形態の第２絶縁シート５７ｓ及び第２電極５７ｅを兼ねる金属板１０２が用いられた場合であっても、上記実施形態と同様に、突起部８０によって、金属板１０２の第２電極５７ｅの領域に加わる押圧力を他に比べて大きくできる。また、突起部８０を押す上部ケース４と金属板１０２との相対的な位置関係がずれても、突起部８０によって、スイッチＳＷに加えられる荷重のばらつきを低減することができる。
なお、図９に示す突起部８０に代えて、上記第４実施形態のように２つの突起部８０Ａ，８０Ｂが適用されてもよく、当該突起部の数が３つ以上とされても良い。

上記の荷重検知センサユニットにおける各構成要素は、上記の実施形態や変形例に示された内容以外に、適宜、本願目的を逸脱しない範囲で組み合わせ、省略、変更、周知技術の付加などをすることができる。

本発明は、検知対象物から加わる荷重を検知する限り利用可能性がある。すなわち、上記実施形態では車両のシートクッションＳＣの下方に荷重検知センサユニットが配置され、当該荷重検知センサユニットによって人の着座に起因する圧力を検知したが、上記実施形態に限らず他の形態が採用可能である。例えば、介護用ベッドのシートクッションの下方に荷重検知センサユニットを配置する形態が挙げられる。このような形態であっても荷重検知センサユニットを用いて、シートクッションに人が存在しているかを示すことができる。なお、シートクッションＳＣ以外の弾性部材がシートクッションＳＣに代えて採用されても良い。すなわち、シートクッションＳＣ以外の弾性部材の下方に荷重検知センサユニットが設けられてもよい。弾性部材としては、弾性力を有しており検出対象物からの荷重を荷重検知センサユニットに伝えられる限り、いかなる材料を用いてもよいが、弾性部材の材料としては、例えば、ウレタン、シリコン、エチレンプロピレンなどが挙げられる。また、本発明の荷重検知センサユニットは、シートクッション等の弾性部材の下方に配置されなくてもよい。また、本発明は、電子機器等のスイッチの一部として荷重検知センサユニットを配置し、人の指などでスイッチを押すときに加わる荷重を検知することにも用いることができる。

１・・・荷重検知センサユニット
２・・・台座
４・・・上部ケース
５・・・荷重検知センサ
４９・・・リブ
５０・・・シートセンサ
５６・・・第１電極シート
５６ｅ・・・第１電極
５６ｓ・・・第１絶縁シート
５７・・・第２電極シート
５７ｅ・・・第２電極
５７ｓ・・・第２絶縁シート
５８，１０３・・・スペーサ
６０，１０２・・・金属板
８０，８０Ａ，８０Ｂ・・・突起部
１０１・・・基板
ＳＣ・・・シートクッション
ＳＷ・・・スイッチ

Claims (7)

1. 互いに離間される一対の電極で構成されるスイッチを有するシート状のシートセンサと、
   前記シートセンサの一方の面側に固定される金属板と、
   前記金属板の面に直交する方向において少なくとも前記一対の電極と重なるように配置され、前記金属板から突出するように前記金属板に固定される突起部と
   を備えることを特徴とする荷重検知センサユニット。
2. 前記金属板と前記突起部とは一体とされる
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷重検知センサユニット。
3. 前記シートセンサは、前記一対の電極の一方の電極が配置される樹脂製の第１絶縁シート、前記一対の電極の他方の電極が配置され前記第１絶縁シートよりも前記金属板側に配置される樹脂製の第２絶縁シート、及び、前記第１絶縁シートと前記第２絶縁シートとの間に配置されるスペーサを有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の荷重検知センサユニット。
4. 前記金属板と前記第２絶縁シートとは接着層により接着される
   ことを特徴とする請求項３に記載の荷重検知センサユニット。
5. 前記突起部は、前記金属板のうち前記シートセンサ側の面とは逆の面側に配置される
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４いずれか１項に記載の荷重検知センサユニット。
6. 平面視において、前記突起部の面積よりも大きい面積を有する受圧面を有し、前記突起部を押圧する押圧部材
   を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５いずれか１項に記載の荷重検知センサユニット。
7. シートクッションの下方に配置される
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６いずれか１項に記載の荷重検知センサユニット。
   
   

Images