JP2017221653A - 外科手術用ステープル留めでバイスのためのアダプタアセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】電動式外科手術用ステープル留めデバイスとの使用のためのアダプタアセンブリと、アダプタアセンブリとの使用のための装填ユニットとを提供すること。
【解決手段】ある機能を行うように構成されている外科手術用エンドエフェクタ２００と、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリ１００であって、エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に平行移動可能な駆動部材２４０を含み、外科手術用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフト１１６を含み、アダプタアセンブリは、作動アセンブリへの動作可能な接続のために構成されている近位本体部分と、関節運動継手において近位本体部分に対して選択的に関節運動可能な遠位本体部分とを備えている、アダプタアセンブリ。
【選択図】図２３

Description

（関連出願の引用）
本願は、一部継続出願であり、米国特許出願第１４／７０３，９５６号（２０１５年５月５日出願）の利益およびそれに対する優先権を主張し、上記出願の内容は、その全体が参照により本明細書に引用される。

（技術分野）
本開示は、外科手術用ステープル留めでバイスに関する。より具体的には、本開示は、電動式外科手術用ステープル留めでバイスとの使用のためのアダプタアセンブリと、アダプタアセンブリとの使用のための装填ユニットとに関する。

電動式ハンドルを有する、外科手術用ステープル留めでバイスは、公知である。そのようなでバイスは、典型的には、装填ユニットを電動式ハンドルに接続するためのアダプタアセンブリを含む。多くの場合、アダプタアセンブリは、電動式ハンドルアセンブリ内の１つ以上のモータからの回転運動を線形運動に変換し、取り付けられた装填ユニットを作動および関節運動させる。外科手術手技中の使用済み使い捨て装填ユニットの交換または複数回使用可能装填ユニットの使用済みカートリッジアセンブリの交換は、複雑および／または時間がかかるプロセスであり得るので、容易に取り付け可能かつ交換可能な装填ユニットを伴う、アダプタアセンブリおよび装填ユニットを有することが望ましいであろう。さらに、装填ユニットを所望の場所に操縦する能力を増加させるための可撓性シャフトを伴うアダプタアセンブリを有することも望ましいであろう。

ある機能を行うように構成されている外科手術用エンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術用でバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリが、提供される。エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に平行移動可能な駆動部材を含み、外科手術用でバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。アダプタアセンブリは、作動アセンブリへの動作可能な接続のために構成されている近位本体部分と、関節運動継手において近位本体部分に対して選択的に関節運動可能な遠位本体部分とを含む。遠位本体部分は、装填ユニットとの選択的な係合のために構成され、長手方向軸を画定する遠位端を含む。近位本体部分のある長さは、可撓性であり得る。

近位本体部分は、ハンドル部分と、可撓性部分とを含み得る。アダプタアセンブリは、ハンドル部分と可撓性部分との間に配置されている第１の細長い剛体部分を含み得る。アダプタアセンブリはさらに、可撓性部分から遠位に延びている第２の細長い剛体部分を含み得る。近位本体部分は、それを通して作業チャネルを画定し得る。作業チャネルは、近位本体部分の近位端に隣接した近位開口部と、近位本体部分の遠位端に隣接した遠位開口部とを含み得る。アダプタアセンブリは、遠位本体部分の遠位端と選択的に係合可能な装填ユニットを含み得る。アダプタアセンブリは、近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリを含み得る。ハンドル部分は、円錐台状本体を含み得る。

ある機能を行うように構成されている外科手術用エンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術用でバイスとを選択的に相互接続するための別のアダプタアセンブが、提供される。エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に平行移動可能な駆動部材を含み、外科手術用でバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。アダプタアセンブリは、作動アセンブリへの動作可能な接続のために構成されている近位本体部分であって、作業チャネルを画定する、近位本体部分と、関節運動継手において近位本体部分に対して選択的に関節運動可能な遠位本体部分とを含む。遠位本体部分は、装填ユニットとの選択的な係合のために構成され、長手方向軸を画定する、遠位端を含む。

近位本体部分は、ハンドル部分と、可撓性部分とを含み得る。アダプタアセンブリは、ハンドル部分と可撓性部分との間に配置されている第１の細長い剛体部分を含み得る。アダプタアセンブリはさらに、可撓性部分から遠位に延びている第２の細長い剛体部分を含み得る。作業チャネルは、近位本体部分の近位端に隣接した近位開口部と、近位本体部分の遠位端に隣接した遠位開口部とを含み得る。アダプタアセンブリは、遠位本体部分の遠位端と選択的に係合可能な装填ユニットを含み得る。アダプタアセンブリは、近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリを含み得る。ハンドル部分は、円錐台状本体を含み得る。
例えば、本願発明は、以下を提供する。
（項目１）
ある機能を行うように構成されている外科手術用エンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術用でバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、前記エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に平行移動可能な駆動部材を含み、前記外科手術用でバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、前記アダプタアセンブリは、
作動アセンブリへの動作可能な接続のために構成されている近位本体部分と、
関節運動継手において前記近位本体部分に対して選択的に関節運動可能な遠位本体部分と
を備え、
前記遠位本体部分は、遠位端を含み、前記遠位端は、装填ユニットとの選択的な係合のために構成され、長手方向軸を画定し、
前記近位本体部分のある長さは、可撓性である、アダプタアセンブリ。
（項目２）
前記遠位本体部分の長さは、前記遠位本体部分の直径と実質的に同一である、前記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
前記近位本体部分は、ハンドル部分と、可撓性部分とを含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
前記ハンドル部分と前記可撓性部分との間に配置されている第１の細長い剛体部分をさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
前記可撓性部分から遠位に延びている第２の細長い剛体部分をさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
前記近位本体部分は、それを通して作業チャネルを画定する、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
前記作業チャネルは、前記近位本体部分の近位端に隣接した近位開口部と、前記近位本体部分の遠位端に隣接した遠位開口部とを含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
前記遠位本体部分の前記遠位端と選択的に係合可能な装填ユニットをさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
前記近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリをさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
前記ハンドル部分は、円錐台状本体を含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
ある機能を行うように構成されている外科手術用エンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術用でバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、前記エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に平行移動可能な駆動部材を含み、前記外科手術用でバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、前記アダプタアセンブリは、
作動アセンブリへの動作可能な接続のために構成されている近位本体部分であって、前記近位本体部分は、作業チャネルを画定する、近位本体部分と、
関節運動継手において前記近位本体部分に対して選択的に関節運動可能な遠位本体部分と
を備え、
前記遠位本体部分は、遠位端を含み、前記遠位端は、装填ユニットとの選択的な係合のために構成され、長手方向軸を画定する、アダプタアセンブリ。
（項目１２）
前記近位本体部分のある長さは、可撓性である、前記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
前記遠位本体部分の長さは、前記遠位本体部分の直径と実質的に同一である、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１４）
前記近位本体部分は、ハンドル部分と、可撓性部分とを含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
前記ハンドル部分と前記可撓性部分との間に配置されている第１の細長い剛体部分をさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１６）
前記可撓性部分から遠位に延びている第２の細長い剛体部分をさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１７）
前記作業チャネルは、前記近位本体部分の近位端に隣接した近位開口部と、前記近位本体部分の遠位端に隣接した遠位開口部とを含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１８）
前記遠位本体部分の前記遠位端と選択的に係合可能な装填ユニットをさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１９）
前記近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリをさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目２０）
前記ハンドル部分は、円錐台状本体を含む、前記項目のいずれか１項に記載のアダプタアセンブリ。
（摘要）
外科手術用装置が、作動アセンブリへの動作可能な接続のために構成されている近位本体部分と、関節運動継手において近位本体部分に対して選択的に関節運動可能な遠位本体部分とを含む。遠位本体部分は、装填ユニットとの選択的な係合のために構成され、長手方向軸を画定する、遠位端を含む。近位本体部分のある長さは、可撓性である。近位本体部分はまた、作業チャネルを画定し得る。

本開示の実施形態は、付随の図面を参照して、本明細書に説明される。
図１は、本開示のある実施形態による、アダプタアセンブリ、装填ユニット、およびカートリッジアセンブリを含む、電気機械的外科手術用ステープル留めでバイスと、電動式ハンドルアセンブリとの斜視図である。 図２は、図１に示される電動式ハンドルアセンブリの斜視図である。 図３は、図１に示されるアダプタアセンブリの斜視側面図である。 図４は、図１に示されるアダプタアセンブリおよび装填ユニットの断面側面図である。 図５は、図４に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図６は、図１に示されるアダプタアセンブリ、装填ユニット、およびカートリッジアセンブリの断面上面図である。 図７は、図６に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図８は、外側スリーブが除去され、近位端が想像線で示される、図１に示されるアダプタアセンブリの斜視端面図である。 図９は、図８に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図１０は、図１に示されるアダプタアセンブリの近位本体部分の分解斜視図である。 図１１は、図１に示されるアダプタアセンブリの関節運動アセンブリの分解斜視図である。 図１２は、図１に示されるアダプタアセンブリの遠位端および装填ユニットの断面上面図である。 図１３は、コネクタ筐体およびアダプタアセンブリの外側スリーブが想像線で示される、図１に示されるアダプタアセンブリの遠位端および装填ユニットの近位端の斜視上面図である。 図１４は、図１１に示される関節運動アセンブリの斜視側面図である。 図１５は、図１に示されるアダプタアセンブリの遠位本体部分の分解斜視図である。 図１６は、筐体が想像線で示される、図１に示されるアダプタアセンブリの遠位端および装填ユニットの作動アセンブリの拡大斜視図である。 図１７は、筐体が想像線で示される、図１に示されるアダプタアセンブリの遠位端の拡大斜視図である。 図１８は、図１６における線１８−１８に沿った断面端面図である。 図１９は、図１に示される装填ユニットおよびカートリッジアセンブリの斜視側面図である。 図２０は、図１に示される装填ユニットの分解斜視図である。 図２１は、装填ユニットがアダプタアセンブリに固定されるときの図１に示されるアダプタアセンブリの遠位端および装填ユニットの近位端の拡大斜視側面図である。 図２２は、図２１に示されるアダプタアセンブリの遠位端および装填ユニットの近位端の斜視側面図であり、装填ユニットがアダプタアセンブリに固定されている。 図２３は、図４に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図２４は、図１に示される装填ユニットの駆動ビームの斜視側面図である。 図２５は、図２４に示される駆動ビームの断面側面図である。 図２６は、図２４に示される駆動ビームの断面斜視端面図である。 図２７は、第１の、すなわち、遠位位置にある係止機構をさらに含む、図１６に示されるアダプタアセンブリの遠位端および作動アセンブリの近位端の斜視側面図である。 図２８は、第２の、すなわち、近位位置にある係止機構を伴う、図１に示されるカートリッジアセンブリの近位端をさらに含む、図２７に示されるアダプタアセンブリの遠位端、作動アセンブリの近位端、および係止機構の斜視図である 図２９は、図１２に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図３０は、図１に示されるカートリッジアセンブリの斜視端面図である。 図３１は、図３０に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図３２は、本開示によるアダプタアセンブリの遠位端および装填ユニットの代替実施形態の斜視側面図である。 図３３は、図３２に示されるアダプタアセンブリの近位端の分解斜視側面図である。 図３４は、図３２に示される装填ユニットの斜視側面図である。 図３５Ａは、図３２に示される装填ユニットのプランジャ部材の斜視端面図である。図３５Ｂは、図３５Ａに示されるプランジャ部材の別の斜視端面図である。 図３６は、図３２に示される装填ユニットの断面上面図である。 図３７は、アンビルアセンブリが閉鎖位置にある、図３２に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図３８は、アンビルアセンブリが閉鎖位置にある、図３６に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図３９は、アンビルアセンブリが開放位置にある、図３２に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図４０は、アンビルアセンブリが開放位置にある、図３６に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図４１は、電動式ハンドルアセンブリに固定され、アダプタアセンブリの作業チャネルを通して受け取られた器具を含む、本開示の別の実施形態による、アダプタアセンブリ、装填ユニット、およびカートリッジアセンブリを含む、電気機械的外科手術用ステープル留めでバイスの斜視図である。 図４２は、図４１に示されるアダプタアセンブリの斜視図である。 図４３は、撓んだ状態にある、図４１に示されるアダプタアセンブリの斜視図である。 図４４は、図４２に示される線４４−４４に沿った断面上面図である。 図４５は、図４４に示される指示エリアの詳細の拡大図である。 図４６は、図４１に示されるアダプタアセンブリの近位本体部分の斜視上面図であり、ハンドル部分が半分に分割され、結合アセンブリの筐体およびアダプタアセンブリの作業チャネルの各々が想像線で示される。

外科手術用でバイスのための本開示のアダプタアセンブリおよび装填ユニットならびに／またはハンドルアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に説明され、類似参照番号は、いくつかの図の各々において、同じまたは対応する要素を指定する。本明細書で使用される場合、用語「遠位」は、ユーザからより遠い、アダプタアセンブリまたは外科手術用でバイスもしくはその構成要素のその部分を指す一方、用語「近位」は、ユーザにより近い、アダプタアセンブリまたは外科手術用でバイスもしくはその構成要素のその部分を指す。

図１を参照すると、概して、アダプタアセンブリ１００として示される、本開示のある実施形態によるアダプタアセンブリと、概して、装填ユニット２００として示される、本開示のある実施形態による装填ユニットとが、概して、ハンドルアセンブリ１０として示される電動式ハンドヘルド電気機械的器具への選択的接続のために構成される。アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ１０との選択的接続のために構成され、装填ユニット２００は、アダプタアセンブリ１００との選択的接続のために構成される。以下に詳細に図示および説明されるであろうように、装填ユニット２００は、複数回使用可能装填ユニット（「ＭＵＬＵ」）であり、交換可能装填ユニット、すなわち、カートリッジアセンブリ３００を選択的に受け取るように構成されている。アダプタアセンブリ１００、装填ユニット２００、およびカートリッジアセンブリ３００は、組織をステープル留めし、切断するように動作する。ハンドルアセンブリ１０から独立して形成されるように図示および説明されるが、アダプタアセンブリ１００の側面は、直接、ハンドルアセンブリ１０の中に組み込まれ得ることが想定される。

図１および２に図示されるように、ハンドルアセンブリ１０は、下側筐体部分１４と、下側筐体部分１４から延びている、および／またはその上に支持される中間筐体部分１６と、中間筐体部分１６から延びている、および／またはその上に支持される上側筐体部分１８とを有するハンドル筐体１２を含む。上側筐体部分１８の遠位半区分は、アダプタアセンブリ１００の対応する駆動結合アセンブリ１１０を受け取るように構成される、ノーズまたは接続部分１８ａを画定する。例示的電動式ハンドヘルド電気機械的器具の構造および機能の詳細な説明に対して、共同所有の米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号（「第‘３２９号出願」）および米国出願公開第２０１２／０３２３２２６号（第‘２２６号出願）（その内容は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）を参照されたい。

アダプタアセンブリ１００が、ここで、図３−１８を参照して説明される。図３を最初に参照すると、アダプタアセンブリ１００は、近位本体部分１０２と、遠位本体部分１０４とを含む。近位本体部分１０２は、ハンドルアセンブリ１０（図２）の接続部分１８ａ（図２）への動作可能な接続のために構成される近位端１０２ａと、関節運動継手１０５（図３）において遠位本体部分１０４の近位端１０４ａに旋回可能に接続される遠位端１０２ｂとを含む。より具体的には、以下にさらに詳細に説明されるであろうように、第１のコネクタ筐体１０６が、近位本体部分１０２の遠位端１０２ｂ上に配置され、旋回ピン１０７によって、関節運動継手１０５において遠位本体部分１０４の近位端１０４ａ上に配置される遠位コネクタ筐体１０８に旋回可能に固定される。遠位本体部分１０４は、装填ユニット２００（図１）への選択的接続のために構成される遠位端１０４ｂを含む。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、遠位本体部分１０４のコンパクトな長さは、外科手術手技中、体腔（図示せず）内における取り付けられた装填ユニット２００のより優れた操作を可能にする。近位本体部分１０２に対して１８０度（１８０°）の弧を通して旋回する遠位本体部分１０４の能力は、取り付けられた装填ユニット２００のさらなる操作を可能にする。

アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２は、駆動結合アセンブリ１１０（図５）と関節運動アセンブリ１３０（図１２）とを含み、関節運動アセンブリ１３０は、駆動結合アセンブリ１１０に動作可能に接続され、近位本体部分１０２の外側スリーブ１０３内に維持される。駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）が、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２と遠位本体部分１０４との間に延び、駆動結合アセンブリ１１０をアダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４内に配置される駆動アセンブリ１９０（図１５）に動作可能に接続する。

図４−１０を参照すると、示されるように、駆動結合アセンブリ１１０は、円筒形外形を有し、アダプタアセンブリ１００をハンドルアセンブリ１０（図１）に選択的に固定するように構成される。駆動結合アセンブリ１１０は、コネクタ筐体１１２と、環状リング１１３によってコネクタ筐体１１２に固定して接続されるコネクタ延長部１１４とを含む。環状リング１１３は、アダプタアセンブリ１００をハンドルアセンブリ１０に固定するための溝１１３ａまたは他の特徴を含み得る。コネクタ延長部１１４は、アダプタアセンブリ１００のハンドルアセンブリ１０とのコネクタ部分１８ａの整列を促進するためにその外側表面内に形成される切り欠き１１４ａまたは他の特徴を含み得る。

コネクタ筐体１１２およびコネクタ延長部１１４は、第１の駆動シャフト１１６（図５）、第２の駆動シャフト１１８（図７）、および第３の駆動シャフト１２０（図５）を回転可能に支持するように動作する。駆動結合アセンブリ１１０のコネクタ筐体１１２およびコネクタ延長部１１４は、第１、第２、および第３のコネクタスリーブ１２２（図５）、１２４（図７）、および１２６（図５）も回転可能に支持する。第１、第２、および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４、および１２６は、ハンドルアセンブリ１０（図１）のそれぞれの第１、第２、および第３の駆動コネクタ（図示せず）と嵌合するように構成され、さらに、アダプタアセンブリ１００のそれぞれの第１、第２、および第３の駆動シャフト１１６（図５）、１１８（図７）、および１２０（図５）の近位端１１６ａ、１１８ａ、１２０ａと嵌合するように構成される。

駆動結合アセンブリ１１０は、それぞれの第１、第２、および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４、および１２６の遠位に配置されている第１、第２、および第３の付勢部材１２２ａ（図５）、１２４ａ（図７）、および１２６ａ（図５）も含む。第１、第２、および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａ、１２６ａは、それぞれの第１、第２、および第３の駆動シャフト１１６、１１８、および１２０の周りに配置され、アダプタアセンブリ１００がハンドルアセンブリ１０に接続されるとき、それぞれの第１、第２、および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４、および１２６とハンドルアセンブリ１０（図１）のそれぞれの第１、第２、および第３の回転可能駆動コネクタ（図示せず）との係合を促進する。特に、第１、第２、および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａ、および１２６ａは、それぞれの第１、第２、および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４、および１２６を近位方向に付勢するように機能する。第１、第２、および第３のワッシャ１２２ｂ、１２４ｂ、および１２６ｂは、それぞれの第１、第２、および第３の駆動シャフト１１６、１１８、および１２０のそれぞれの近位端１１６ａ、１１８ａ、および１２０ａの周りに受け取られ、それぞれの第１、第２、および第３の駆動シャフト１１６、１１８、および１２０に対してそれぞれの第１、第２、および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａ、および１２６ａを維持する。ばねクリップ１２４ｃ（図７）が、第２の駆動シャフト１１８の近位端１１８ａに隣接して第２の駆動シャフト１１８の周りに受け取られ、駆動結合アセンブリ１１０のコネクタ筐体１１２に対して第２の駆動シャフト１１８を固定する。

例示的駆動結合アセンブリのさらなる詳細については、その内容が以前に参照することによって前述で本明細書に組み込まれている、第’３２９号出願を参照されたい。

ここで図１０−１６を参照すると、関節運動アセンブリ１３０が、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２（図３）に対するアダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４（図３）の関節運動をもたらす。特に、図１０および１１を参照すると、関節運動アセンブリ１３０は、関節運動筐体１３２と、一対のねじ１３１によって関節運動筐体１３２の近位端に固定される支持プレート１３４とを含む。コネクタ管１３６が、支持プレート１３４内の開口部１３５ａを通して延び、コネクタ管１３６は、ねじ山付きコネクタねじ１３８を受け取るためのねじ山付き内側表面１３７を含む。コネクタ管１３６の近位端１３６ａは、第２の駆動シャフト１１８の遠位端１１８ｂ（図１０）に固定されるアダプタ部材１１８ｃに動作可能に係合する。

関節運動アセンブリ１３０はさらに、関節運動筐体１３２に対してスライド可能に配置される可撓性バンド１４０を含む。可撓性バンド１４０の第１の端部１４０ａは、第１のコネクタ１４２によってコネクタねじ１３８に固定され、可撓性バンド１４０の第２の端部１４０ｂは、第２のコネクタ１４４に固定される。より具体的には、第１および第２のコネクタ１４２、１４４の各々は、それぞれ、可撓性バンド１４０の第１および第２の端部１４０ａ、１４０ｂにしっかりと固定され、それぞれの第１および第２のコネクタ１４２、１４４に動作可能に固定される、第１および第２のアダプタ１４６ａ、１４６ｂによって可撓性バンド１４０に固定される。第１および第２のアダプタ１４６ａ、１４６ｂは、接着剤、溶接、機械的留め具、または任意の他の好適な様式によって、可撓性バンド１４０に固定され得る。代替として、第１および第２のコネクタ１４２、１４４は、第１および第２のアダプタ１４６ａ、１４６ｂを使用せずに、直接、可撓性バンド１４０に固定される。第１および第２のコネクタ１４２、１４４の各々は、各々が緊張機構１４８との動作可能係合のための歯付き表面１４２ａ、１４４ａを含むラック歯車の形態であり得る。

図１５に簡単に目を向けると、可撓性バンド１４０が、旋回部材１５０の周りに受け取られる。旋回部材１５０は、旋回ピン１０７によって、近位本体部分１０２の近位コネクタ筐体１０６と遠位本体部分１０４の遠位コネクタ筐体１０８との間に固定される。旋回部材１５０は、近位コネクタ筐体１０６に対して旋回し、遠位コネクタ筐体１０８にしっかりと固定される。関節運動アセンブリ１３０の動作を通した旋回ピン１０７を中心とする旋回部材１５０の回転、すなわち、旋回部材１５０に対する可撓性バンド１４０の長手方向移動は、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２に対するアダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４の関節運動を生じさせる。

使用中、関節運動アセンブリ１３０は、第２の駆動シャフト１１８の回転を通して作動される。特に、第２の駆動シャフト１１８の回転は、コネクタ管１３６の回転を生じさせる。コネクタ管１３６の回転は、コネクタねじ１３８の長手方向移動を生じさせる。コネクタ管１３６が第１の方向に回転させられると、コネクタねじ１３８は、長手方向に近位方向に移動させられ、コネクタ管１３６が第２の方向（第１の方向と反対）に回転させられると、コネクタねじ１３８は、遠位方向に移動させられる。前述のように、コネクタねじ１３８は、第１のコネクタ１４２に接続され、第１のコネクタ１４２は、可撓性バンド１４０に接続される。したがって、第１のコネクタ１４２の長手方向移動は、可撓性バンド１４０の対応する移動を生じさせる。可撓性バンド１４０は、旋回部材１５０の周りに受け取られ、または固定して接続されているので、可撓性バンド１４０の長手方向移動は、旋回部材１５０の対応する旋回を生じさせる。

図１０−１４を継続して参照すると、可撓性バンド１４０は、関節運動アセンブリ１３０の第１および第２のコネクタ１４２、１４４間に受け取られた緊張機構１４８によって、旋回部材１４６の周りに緊張して維持される。緊張機構１４８は、緊張筐体１５２と、緊張ねじ１５４と、付勢部材１５６と、旋回ピン１５３によって緊張筐体１５２内に回転可能に受け取られた緊張歯車１５８とを含む。緊張筐体１５２は、緊張筐体１５２が第１および第２のコネクタ１４２、１４４間で関節運動筐体１３２内にスライド可能に配置されるように、緊張ねじ１５４に調節可能に固定される。付勢部材１５６が、緊張ねじ１５４の周りに受け取られ、関節運動筐体１３２に係合する。付勢部材１５６は、緊張筐体１５２を近位方向に引く力を緊張ねじ１５４に加える。付勢部材１５６によって緊張ねじ１５４に加えられる力は、緊張ねじ１５４を回転させることによって調節されることができ、その力は、緊張歯車１５８を通して第１および第２のコネクタ１４２、１４４に作用し、第１および第２のコネクタ１４２、１４４および可撓性バンド１４０を緊張して保ち、それによって、第１および第２のコネクタ１４２、１４４が、関節運動アセンブリ１３０の動作中、均一に移動することを確実にする。このように、緊張機構１４８は、第１のコネクタ１４２が、第２のコネクタ１４４が後退または前進させられるにつれて、同じ率で前進または後退させられることを確実にする。緊張機構１４８は、可撓性バンド１４０と旋回部材１５０との間の摩擦係合を維持するようにも動作し得る。代替として、可撓性バンド１４０は、接着剤、機械的留め具、または任意の他の好適な様式を使用して、旋回部材１５０に固定される。

再び図１５を特に参照し、かつ図１６−１８をさらに参照すると、駆動伝達アセンブリ１６０が、駆動結合アセンブリ１１０（図１０）を駆動アセンブリ１９０と動作可能に接続する。駆動伝達アセンブリ１６０は、第１および第２の近位傘歯車１６２、１６４と、第１および第２の水平傘歯車１６６、１６８と、第１および第２の遠位傘歯車１７０、１７２とを含む。第１の近位傘歯車１６２は、第１の軸受けアセンブリ１６３によって、近位コネクタ筐体１０６内に回転可能に支持される。第１の近位傘歯車１６２の第１の端部１６２ａは、駆動結合アセンブリ１１０の第１の駆動シャフト１１６の遠位端１１６ｂ（図１０）に動作可能に係合し、第１の近位傘歯車１６２の第２の端部１６２ｂは、第１の水平傘歯車１６６に係合する。第２の近位傘歯車１６４は、第２の軸受けアセンブリ１６５によって、近位コネクタ筐体１０６内に回転可能に支持される。第２の近位傘歯車１６４の第１の端部１６４ａは、駆動結合アセンブリ１１０の第３の駆動シャフト１２０の遠位端１２０ｂ（図１０）に動作可能に係合し、第２の近位傘歯車１６４の第２の端部１６４ｂは、第２の水平傘歯車１６８に係合する。

第１および第２の水平傘歯車１６６、１６８は、旋回ピン１０７の周りに、関節運動アセンブリ１３０（図１０）の旋回部材１５０内に回転可能に支持される。第１の水平傘歯車１６６は、第１の遠位傘歯車１７０の第１の端部１７０ａに動作可能に係合し、第２の水平傘歯車１６８は、第２の遠位傘歯車１７０の第１の端部１７２ａに動作可能に係合する。第１および第２の遠位傘歯車１７０、１７２は、遠位コネクタ筐体１０８内に回転可能に支持される。第１の遠位傘歯車１７０の第２の端部１７０ｂは、第１の平歯車１７４を含む、または支持し、第２の遠位傘歯車１７２の第２の端部１７２ｂは、第２の平歯車１７６を含む、または支持する。このように、近位および遠位本体部分１０２、１０４間の動力伝送が、関節運動継手１０５内で生じる。

駆動伝達アセンブリ１６０は、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２内の駆動結合アセンブリ１１０の第１および第３の駆動シャフト１１６、１２０（図１０）からの回転運動をアダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４内のそれぞれの第１および第２の平歯車１７４、１７６の回転運動に変換するように動作する。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、第１の平歯車１７４の回転は、装填ユニット２００（図１）の作動を生じさせ、第２の平歯車１７６の回転は、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」の周りでの装填ユニット２００（図１）の回転を生じさせる。

特に、図１６を参照すると、第１の駆動シャフト１１６（図１０）は、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」と平行に延びている第１の長手方向軸（図示せず）の周りに第１の方向に第１の近位傘歯車１６２を回転させる。第１の近位傘歯車１６２と第１の水平傘歯車１６６との間の係合は、第１の水平傘歯車１６６を旋回ピン１０７の長手方向軸（図示せず）の周りに、すなわち、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」と垂直に回転させる。第１の水平傘歯車１６６と第１の遠位傘歯車１７０との間の係合は、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２と遠位本体部分１０４と（図３）が軸方向に整列させられると、アダプタアセンブリ１００の第１の長手方向軸（図示せず）の周りに第２の方向に第１の平歯車１７４の回転を生じさせる。駆動伝達アセンブリ１６０は、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２に対するアダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４の関節運動全体を通して、第１の駆動シャフト１１６から第１の平歯車１７４への回転運動の伝達を可能にする。

特に、図１７を参照すると、第３の駆動シャフト１２０（図１０）が、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」と平行に延びている第２の長手方向軸（図示せず）の周りに第１の方向に第２の近位傘歯車１６４を回転させる。第２の近位傘歯車１６４と第２の水平傘歯車１６８との間の係合は、旋回ピン１０７の長手方向軸（図示せず）の周りに、すなわち、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」と垂直に第２の水平傘歯車１６８を回転させる。第２の水平傘歯車１６８と第２の遠位傘歯車１７２との間の係合は、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２と遠位本体部分１０４とが軸方向に整列させられると、アダプタアセンブリ１００の第２の長手方向軸（図示せず）の周りに第２の方向に第２の平歯車１７６の回転を生じさせる。駆動伝達アセンブリ１６０は、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２に対するアダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４の関節運動全体を通して、第３の駆動シャフト１２０から第２の遠位平歯車１７６への回転運動の伝達を可能にする。

図１５−１７を継続して参照すると、アダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４は、遠位コネクタ筐体１０８に対して回転可能に支持される円筒形筐体１８２と、遠位コネクタ筐体１０８上に固定して支持されるか、またはそこに接続される支持プレート１８４と、円筒形筐体１８２に固定して支持されるラッチ筐体１８６とを含む。円筒形筐体１８２は、円筒形筐体１８２とラッチ筐体１８６との回転をもたらすための歯付き内側表面１８２ａを含む。一対のねじ１８３によって遠位コネクタ筐体１０８に固定されて示されるが、支持プレート１８４は、任意の好適な様式で遠位コネクタ筐体１０８に固定され得る。

アダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４のラッチ筐体１８６は、装填ユニット２００との選択的接続のために構成される。より具体的には、ラッチ筐体１８６は、タング１８６ａと、一対の内向きに延びているリップ１８６ｂとを含む。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、タング１８６ａおよびリップ１８６ｂは、装填ユニット２００に係合するように協働する。ラッチ筐体１８６は、旋回ピン１８７を受け取るための第１の長手方向開口部１８５ａと、ラッチ部材１８８および付勢部材１８９を動作可能に受け取るための第２の長手方向開口部１８５ｂとを画定する。付勢部材１８９は、図１５に示されるような圧縮ばねまたはラッチ部材１８８を遠位方向に付勢可能な任意の他の手段を含み得る。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、ラッチ筐体１８６はさらに、一対の係止部材２５２を受け取るための一対のボア１８５ｃを含み、一対の係止部材２５２は、カートリッジアセンブリ３００が装填ユニット２００内に受け取られると、装填ユニット２００から選択的に延び、アダプタアセンブリ１００からの装填ユニット２００の分離を防止する。

アダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４は、アダプタアセンブリ１００の駆動アセンブリ１９０を動作可能に支持する。駆動アセンブリ１９０は、旋回ピン１８７の周りに回転可能に受け取られる駆動歯車アセンブリ１９２を含む。駆動歯車アセンブリ１９２は、一次駆動歯車１９２ａと、一次駆動歯車１９２ａに対してしっかりと固定される二次駆動歯車１９２ｂとを含み、二次駆動歯車１９２ｂは、一次駆動歯車１９２ａが回転させられるにつれて回転する。駆動歯車アセンブリ１９０はさらに、遠位本体部分１０４の遠位コネクタ筐体１０８に対する円筒形筐体１８２およびラッチ筐体１８６の回転を生じさせるための回転駆動歯車１９４を含む。装填ユニット２００がラッチ筐体１８２に固定されると、駆動歯車１９４の回転は、装填ユニット２００の回転を生じさせる。

図１８に示されるように、駆動歯車アセンブリ１９２の一次駆動歯車１９２ａは、駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）の第１の遠位傘歯車１７０の第２の端部１７０上に搭載される第１の平歯車１７４に係合する。第１の平歯車１７４の回転は、前述のように、一次および二次駆動歯車１９２ａ、１９２ｂの回転を生じさせる。ラッチ筐体１８６は、二次駆動歯車１９２ｂの一部が露出されるように構成される。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、装填ユニット２００がアダプタアセンブリ１００の遠位本体部分１０４のラッチ筐体１８６に固定されると、二次駆動歯車１９２ｂは、装填ユニット２００の作動アセンブリ２３０（図２０）の駆動歯車２３８（図２０）に係合し、装填ユニット２００の作動を可能にする。

図１８を継続して参照すると、回転駆動歯車１９４は、駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）の第２の遠位傘歯車１７０の第２の端部１７２ｂ上に搭載される第２の平歯車１７６と、円筒形筐体１８２の歯付き表面１８２ａとに係合する。第２の平歯車１７６の回転は、前述のように、回転駆動歯車１９４の回転を生じさせ、それは、円筒形筐体１８２とラッチ筐体１８６との回転を生じさせ、さらに、ラッチ筐体１８６に固定される装填ユニット２００の回転を生じさせる。

図１８に示されるように、駆動歯車アセンブリ１９２の一次駆動歯車１９２ａおよび一次駆動歯車１９２を駆動させるための第１の平歯車１７４、ならびに回転駆動歯車１９４および回転駆動歯車１９４を駆動させるための第２の平歯車１７２は、遠位本体部分１０４の同一断面平面内に配置される。駆動伝達アセンブリ１６０および駆動アセンブリ１９０のこのコンパクトな設計ならびに関節運動継手１０５内の動力伝送の場所は、遠位本体部分１０４の長さの短縮を可能にする。遠位本体部分１０４の短縮された長さは、外科手術手技中、エンドエフェクタ、例えば、装填ユニット２００の操作性の増加を可能にする。

示されるように、遠位本体部分１０４の長さは、遠位本体部分１０４の直径と略等しい。代替として、遠位本体部分１０４の長さは、遠位本体部分１０４の直径未満であり得る。このように、駆動歯車アセンブリ１９２の二次駆動歯車１９２ｂは、関節運動継手１０５のある直径長さ内に配置される。例えば、遠位本体部分１０４の直径が１５ミリメートル（１５ｍｍ）である場合、関節運動継手１０５の旋回ピン１０７と一次駆動歯車１９２ａとの間の距離は、１５ミリメートル（１５ｍｍ）未満である。実施形態では、旋回ピン１０７と二次駆動歯車１９２ｂとの間の距離は、５ミリメートル（５ｍｍ）〜２０ミリメートル（３０ｍｍ）、より具体的には、１０ミリメートル（１０ｍｍ）〜２０ミリメートル（２０ｍｍ）である。

装填ユニット２００およびカートリッジアセンブリ３００は、図１９−３１を参照して説明される。装填ユニット２００は、キャリア２１０と、アンビルアセンブリ２２０と、作動アセンブリ２３０と、係止機構２５０とを含む。キャリア２１０とアンビルアセンブリ２２０のアンビル部材２２２とは、一対のピン２２２ａ、２２２ｂによって一緒にピン留めされ、開放（図４）位置と閉鎖（図１９）位置との間で移動可能である。アンビル部材２２２は、板ばね２０４によって、開放位置に付勢される。キャリア２１０は、作動アセンブリ２３０を動作可能に支持し、カートリッジアセンブリ３００を選択的に受け取るための長手方向陥凹２１１を画定する。随意に、挿入体またはパッド２０６が、キャリア２１０とカートリッジアセンブリ３００との間のキャリア２１０の長手方向陥凹２１１内に受け取られ、装填ユニット２００の動作中、作動アセンブリ２３０の駆動ビーム２４０とキャリア２１０との間の摩擦を低減させる。電気接点部材２０８が、キャリア２１０内に支持され、装填ユニット２００がアダプタアセンブリ１００に固定されると、アダプタアセンブリ１００（図１）を通してハンドルアセンブリ１０（図１）と電気連通する。

ここで特に、図２１−２３を参照すると、キャリア２１０の近位端が、装填ユニット２００をアダプタアセンブリ１００に選択的に固定するように構成される。具体的には、キャリア２１０は、アダプタアセンブリ１００のラッチ筐体１８６に係合する、延長部２１２を含む。延長部２１２は、アダプタアセンブリ１００のラッチ筐体１８６のタング１８６ａを受け取るためのカットアウト２１３を画定する。延長部２１２はさらに、アダプタアセンブリ１００のラッチ筐体１８６のリップ１８６ｂを受け取るための一対の切り欠き２１３を画定する。延長部２１２はなおもさらに、装填ユニット２００が、装填ユニット２００をアダプタアセンブリ１００に摩擦固定するために、アダプタアセンブリ１００と係合されると、アダプタアセンブリ１００のラッチ機構１８０のラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂを受け取るための陥凹２１５（図２３）を画定する。延長部２１２は、以下に説明されるであろうように、係止機構２５０の係止部材２５２および付勢部材２５４を動作可能に受け取るための一対の長手方向ボア２１７（図２９）を画定する。

特に、図２１および２２を参照すると、装填ユニット２００は、アダプタアセンブリ１００のラッチ筐体１８６のタング１８６ａを装填ユニット２００のキャリア２１０のカットアウト２１３と整列させ、かつアダプタアセンブリ１００のラッチ筐体１８６のリップ１８６ｂを装填ユニット２００のキャリア２１０の切り欠き２１５と整列させ、アダプタアセンブリ１００に対して装填ユニット２００を移動させることによって、アダプタアセンブリ１００に固定される。ラッチ筐体１８６のタング１８６ａおよびリップ１８６ｂは、アダプタアセンブリ１００のラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂが、装填ユニット２００のキャリア２１０内の陥凹２１５と整列させられ、続いて、その中に受け取られるまで、それぞれのカットアウト２１３および切り欠き２１５内に受け取られる。ラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂは、ラッチ筐体１８６のタング１８６ａおよびリップ１８６ｂが、装填ユニット２００のキャリア２１０内のそれぞれのカットアウト２１３および切り欠き２１５の中に受け取られるときに付勢部材１８９（図２３）の付勢力に対抗したラッチ筐体１８６の第２の長手方向開口部１８５ｂ内のラッチ部材１８８の後退を促進するために、図２１に示されるように、円錐形であり得る。

装填ユニット２００のキャリア２１０の陥凹２１５内へのラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂの受け取りは、装填ユニット２００をアダプタアセンブリ１００と摩擦固定する。陥凹２１５内へのラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂの受け取りは、装填ユニット２００がアダプタアセンブリ１００に固定して取り付けられたことを示す触知および／または可聴フィードバックをユーザにもたらし得る。カートリッジアセンブリ３００（図３０）が装填ユニット２００のキャリア２１０の長手方向陥凹２１１内に受け取られるのに先立って、および／またはカートリッジアセンブリ３００がキャリア２１０から除去されると、装填ユニット２００は、ラッチ機構１８０のラッチ部材１８８によって提供される摩擦力を克服することによって、アダプタアセンブリ１００から分離され得る。

図２０−２３を継続して参照すると、装填ユニット２００の作動アセンブリ２３０は、軸受けアセンブリ２３４と、軸受部材２３６によってキャリア２１０内に回転可能に支持される送りねじ２３２とを含む。駆動歯車２３８が、軸受けアセンブリ２３４と軸受部材２３６との間で駆動ねじ２３２の近位端２３２ａ上に支持される。駆動歯車２３８は、装填ユニット２００がアダプタアセンブリ１００に固定されると、アダプタアセンブリ１００の二次駆動歯車１９２ｂ（図２１）に係合し、二次駆動歯車１９２ｂから装填ユニット２００の駆動ねじ２３２に回転運動を伝達するように機能する。駆動ねじ２３２の遠位端２３２ｂは、ねじ山付きであり、駆動ビーム２４０をその上に支持する。

図２４−２６に簡単に目を向けると、装填ユニット２００の駆動ビーム２４０は、保持部分２４２と、垂直支持部分２４４とを含む。駆動ビーム２４０の保持部分２４２は、駆動ねじ２３２（図２０）のねじ山付き遠位端２３２ｂとのねじ式係合のために構成される。駆動ビーム２４０の保持部分２４２上に形成されるフランジ２４２ａは、駆動ビーム２４０をキャリア２１０（図２０）およびステープルカートリッジ３００（図１９）に対して垂直向きに維持する。駆動ビーム２４０の垂直支持部分２４４は、カム部材２４６ａと、メス部材２４６ｂとを含む。カム部材２４６ａは、駆動ビーム２４０の垂直支持部分２４４の自由端上に形成され、アンビルアセンブリ２２０のアンビル部材２２２の段部２２４（図２３）との選択的な係合のために構成される。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、駆動ビーム２４０のカム部材２４６ａのアンビル部材２２２の段部２２４との係合は、アンビル部材２２２を開放位置（図４）から閉鎖位置（図１９）に移動させ、アンビル部材２２２を閉鎖位置に維持する。駆動ビーム２４０の垂直支持部分２４４のメス部材２４６ｂは、装填ユニット２００の作動中、カートリッジアセンブリ３００（図１９）とアンビル部材２２２（図１９）との間にクランプ締めされた組織（図示せず）を切断するように構成される。

実施形態では、示されるように、駆動ビーム２４０は、金属、例えば、ステンレス鋼、または他の好適な材料から形成される。駆動ビーム２４０の保持部分２４２およびカム部材２４６ａの各々は、それぞれ、プラスチック、例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ｐｅｅｋ）、または他の好適な材料から形成される成形挿入体２４３、２４７を含む。成形挿入体２４３、２４７は、駆動ビーム２４０のそれぞれの保持部分２４２およびカム部材２４６ａと共成形される。成形挿入体２４３は、保持部分２４２の両側に、保持部分２４２のフランジ２４２ａの上側表面上に形成されるウィング２４３ａを含む。ウィング２４３ａは、装填ユニット２００の駆動部材２４０とキャリア２１０との間の摩擦を低減させ、それによって、駆動ビーム２４０をキャリア２１０を通して前進させるために必要な入力トルクを低減させるように動作する。同様に、成形挿入体２４７は、駆動ビーム２４０の垂直支持部分２４４の両側に、カム部材２４６ａの下側表面上のウィング２４７ａを含む。ウィング２４７ａは、駆動ビーム２４０とアンビル部材２２２との間の摩擦を低減させ、それによって、駆動ビーム２４０を装填ユニット２００のキャリア２１０を通して前進させるために必要な入力トルクを低減させる。駆動部材２４０のステンレス鋼部分は、クランプ締めし、複数のステープル（図示せず）を発射するために要求される負荷を支持するために十分な強度を提供する。

図２５に示されるように、成形挿入体２４３内に提供されるねじ山に加え、駆動ビーム２４０の保持部分２４２も、ねじ山を具備する。保持部分２４２のねじ山は、成形挿入体２４３のねじ山に対応し、成形挿入体のねじ山を補強するように動作する。このように、保持部分２４２のねじ山は、駆動ビーム２４０と送りねじ２３２との間の係合を強化し、それによって、装填ユニット２００の動作中の故障の可能性を低減させる。

図２６に目を向けると、駆動ビーム２４０の成形挿入体２４３は、回転防止特徴２４３ｂを具備する。回転防止特徴２４３ａは、保持部分２４２のフランジ２４２ａを通して延び、成形挿入体２４３を保持部分２４２内に固定し、駆動ビーム２４０の前進および後退中、成形挿入体２４３の回転を防止する。ここで特に、図２３を参照すると、装填ユニット２００が、アンビルアセンブリ２００のアンビル部材２２２が開放位置（図４）または閉鎖位置（図１９）にある状態で、外科医に提供され得る。閉鎖位置で外科医に提供された場合、アダプタアセンブリ１００への装填ユニット２００の取り付けに続いて、装填ユニット２００は、開放位置に移動させられ、キャリア２１０の長手方向陥凹２１１内へのカートリッジアセンブリ３００の装填を可能にする。前述のように、装填ユニットのアンビル部材２２２は、駆動部材２４０のカム部材２４６ａのアンビル部材２２２の段部２２４との係合を通して閉鎖位置に維持される。故に、装填ユニット２００を開放位置に移動するために、駆動ビーム２４０は、駆動ビーム２４０のカム部材２４６ａをアンビル部材２２２の段部２２４から係合解除するために、図２３における矢印「Ａ」によって示されるように、近位に移動させられ、すなわち、後退させられる。

前述のように、駆動ビーム２４０は、第１の駆動シャフト１１６を回転させることによって、駆動ねじ２３２に対して長手方向に平行移動させられる。第１の駆動シャフト１１６を回転させることは、第１の近位傘歯車１６２を回転させ、それは、第１の水平傘歯車１６６を回転させ、それは、第１の遠位傘歯車１７０を回転させ、それは、第１の平歯車１７４を回転させ、それは、一次駆動歯車１９２ａを回転させ、それによって、二次駆動歯車１９２ｂを回転させ、それは、装填ユニット２００の駆動歯車２３８を回転させ、それは、駆動ねじ２３２を回転させ、駆動ビーム２４０を移動させる。第１の方向における第１の駆動シャフト１１６の回転は、駆動ビーム２４０を近位方向に移動させ、第２の方向における第１の駆動シャフト１１６の回転は、図２３における矢印「Ｂ」によって示されるように、駆動ビーム２４０を遠位方向に移動させる、すなわち、前進させる。

駆動ビーム２４０の近位移動は、駆動ビーム２４０のカム部材２４６ａをアンビル部材２２２の段部２２４から係合解除させる。駆動ビームのカム部材２４６ａがアンビル部材２２２から係合解除すると、板ばね２０４が、アンビル部材２２２を開放位置に付勢する。開放されると、カートリッジアセンブリ３００は、装填ユニット２００のキャリア２１０の長手方向通路２１１内に受け取られる。

装填ユニット２００は、次いで、アクセスポート（図示せず）を通して受け取られ、従来の様式でステープル留めされるべき組織（図示せず）の周りに位置付けられ得る。ステープル留め手技中の任意の時点で、前述で詳細に説明されるように、装填ユニット２００は、アダプタアセンブリ１００の近位本体部分１０２に対して関節運動され得る、および／または装填ユニット２００は、装填ユニット２００を位置付けるために、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」の周りに回転させられ得る。

依然として図２３を参照すると、ステープル留めされるべき組織（図示せず）が、アンビルアセンブリ２２０のアンビル部材２２２とカートリッジアセンブリ３００のカートリッジ部材３１０との間に受け取られると、第２の方向におけるアダプタアセンブリ１００の第１の駆動シャフト１１６の回転は、装填ユニット２００の駆動ビーム２４０を遠位に移動させる。駆動ビーム２４０が遠位に移動するにつれて、駆動ビーム２４０のカム部材２４６ａは、アンビル部材２２０の段部２２４に係合し、アンビル部材２２０の閉鎖を生じさせる。駆動ビーム２４０の継続遠位移動は、プッシャ部材３３２の中へのカートリッジアセンブリ３００の作動スレッド３３０の移動をもたらし、組織（図示せず）のステープル留めを生じさせる。駆動部材２４０が遠位に移動させられるにつれて、メス部材２４６ｂは、ステープル留めされた組織（図示せず）に係合し、それを切断する。組織（図示せず）がステープル留めされ、切断されると、駆動ビーム２４０は、前述のように、第１の方向における第１の駆動シャフト１１６の回転を通して後退させられる。

装填ユニット２００は、次いで、患者から除去され得、使用済みカートリッジアセンブリ３００は、キャリア２１０から分離または装填解除され得る。使用済みカートリッジアセンブリ３００がキャリア２１０から分離されると、装填ユニット２００は、アダプタアセンブリ１００から分離され、廃棄され得る。代替として、新しいカートリッジアセンブリ３００が、装填ユニット２００に取り付けられるか、またはその中に装填され、装填ユニット２００の再使用を可能にし得る。

ここで図２７−３１を参照すると、前述のように、装填ユニット２００は、係止機構２５０を含み、係止機構２５０は、カートリッジアセンブリ３００が装填ユニット２００内に固定されると、アダプタアセンブリ１００からの装填ユニット２００の分離を防止する。係止機構２５０は、一対の係止部材２５２と、係止部材２５２内に受け取られる一対の付勢部材、すなわち、ばね２５４とを含む。ピン２５６が、係止部材２５２内のスロット２５３を通して延び、付勢部材２５４を係止部材２５２の周りに保持し、係止部材２５２をキャリア２１０の延長部２１２の長手方向ボア２１７内に支持する。係止部材２５２は、カートリッジアセンブリ３００がキャリア２１０に動作可能に固定されると、キャリア２１０の長手方向陥凹２１１の中に延び、カートリッジアセンブリ３００の近位端３００ａに係合する遠位突起２５２ａを含む。図３１に示されるように、カートリッジアセンブリ３００のカートリッジ本体３１０の近位端は、係止部材２５２の遠位突起２５２ａを受け取るための一対の切り欠き３１３を含む。

ここで特に、図２７を参照すると、係止機構２５０が第１の位置にあるとき、すなわち、カートリッジアセンブリ３００が装填ユニット２００のキャリア２１０の長手方向陥凹２１１内に受け取られる前、係止部材２５２は、最遠位位置にある。最遠位位置にあるとき、装填ユニット２００は、前述のように、アダプタアセンブリ１００から分離可能である。

図２８および２９に目を向けると、カートリッジアセンブリ３００がキャリア２１０の長手方向陥凹２１１内に受け取られると、カートリッジアセンブリ３００の近位端３００ａは、係止部材２５２の遠位突起２５２ａに係合し、係止部材２５２を、図２８における矢印「Ｃ」によって示されるように近位方向に、アダプタアセンブリ１００のラッチ筐体１８６のボア１８５ｃの中に移動させる。ラッチ筐体１８６のボア１８５ｃ内への係止部材２５２の受け取りは、装填ユニット２００をアダプタアセンブリ１００に固定し、装填ユニット２００が、装填ユニット２００の動作中、アダプタアセンブリ１００から偶発的に外れることを防止する。

簡単に図３０および３１に目を向けると、カートリッジアセンブリ３００は、カートリッジ本体３１０と、カートリッジ筐体３２０とを含む。カートリッジ筐体３２０は、カートリッジ本体３１０を固定して受け取り、それを通して装填ユニット２００の作動アセンブリ２３０の駆動ねじ２３２を受け取るための長手方向スロット３２１を画定する。前述のように、カートリッジアセンブリ３００はさらに、作動スレッド３３０と、プッシャ部材３３２とを含む。例示的カートリッジアセンブリのさらなる詳細のために、「Ａｄａｐｔｅｒ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｗｉｔｈ Ｇｉｍｂａｌ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｌｏａｄｉｎｇ Ｕｎｉｔｓ，ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｈｅｒｅｏｆ」と題された２０１４年４月２１日に出願された共同所有の米国特許出願第１４／２５７，０６３号（その全内容は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）を参照されたい。

ここで図３２−４０を参照すると、概して、アダプタアセンブリ４００として示される、本開示の別の実施形態によるアダプタアセンブリと、概して、装填ユニット５００として示される、本開示の別の実施形態による装填ユニットとが、ハンドルアセンブリ１０（図１）への選択的接続のために構成される。アダプタアセンブリ４００は、ハンドルアセンブリ１０との選択的接続のために構成され、装填ユニット５００は、アダプタアセンブリ４００との選択的接続のために構成される。以下に詳細に図示および説明されるであろうように、装填ユニット５００は、カートリッジアセンブリ６００を固定して受け取るように構成される単回使用装填ユニットである。しかしながら、装填ユニット５００は、交換可能カートリッジアセンブリ（図示せず）を受け取るように修正され得ることが想定される。

アダプタアセンブリ４００、装填ユニット５００、およびカートリッジアセンブリ６００は、ステープルを動作させ、組織を切断する。アダプタアセンブリ４００および装填ユニット５００は、本明細書に前述されるアダプタアセンブリ１００および装填ユニット２００に実質的に類似し、したがって、その間の差異を詳述するために必要な限りにおいてのみ説明されるであろう。

最初に、図３２を参照すると、アダプタアセンブリ４００の近位本体部分４０２（近位コネクタ筐体４０６のみ示される）および遠位本体部分４０４は、それぞれ、本明細書に前述されるアダプタアセンブリ１００（図３）の近位本体部分１０２（図３）および遠位本体部分４０４（図３）と実質的に同一である。故に、近位および遠位本体部分４０２、４０４は、その間の差異を詳述するために必要な限りにおいてのみ詳細に説明されるであろう。

ここで図３２および３３を参照すると、遠位本体部分４０４の遠位コネクタ筐体４０８が、旋回部材４５０によって、近位本体部分４０２の近位コネクタ筐体４０６に対して旋回可能に接続される。アダプタアセンブリ４００は、近位および遠位コネクタ筐体４０６、４０８内に動作可能に支持される駆動伝達アセンブリ４６０と、駆動アセンブリ４９０とを含み、駆動アセンブリ４９０は、遠位本体部分４０４の円筒形筐体４８２、支持プレート４８４、およびラッチ筐体４８６内に動作可能に支持され、それらを通って延びている。支持プレート４８４は、一対のねじ４８３ａによって、遠位コネクタ筐体４０８に固定され、ラッチ筐体４８６は、一対のねじ４８３ｂによって、円筒形筐体４８２に固定される。代替として、支持プレート４８４ならびに遠位コネクタ筐体４０８および／またはラッチ筐体ならびに円筒形筐体４８２は、任意の好適な様式で、例えば、ねじ式、摩擦嵌合、機械的留め具によって、互いに固定され得る。

特に、図３３を簡単に参照すると、駆動伝達アセンブリ４６０は、第１および第２の近位傘歯車４６２、４６４と、第１および第２の水平傘歯車４６６、４６８と、第１および第２の遠位傘歯車４７０、４７２とを含む。駆動歯車アセンブリ４９０は、一次駆動歯車４９２ａと、一次駆動歯車４９２ａに対してしっかりと固定される二次駆動歯車４９２ｂと、回転駆動歯車（図示せず）とを含む。駆動伝達アセンブリ４６０および駆動歯車アセンブリ４９０の動作のさらなる詳細については、本明細書に前述されるアダプタアセンブリ１００の駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）および駆動歯車アセンブリ１９０（図１５）を参照されたい。

図３２および３３を継続して参照すると、アダプタアセンブリ４００の遠位本体部分４０４のラッチ筐体４８６が、装填ユニット５００（図３２）との選択的接続のために構成される。ラッチ筐体４８６は、軸受けアセンブリ４８７を受け取るための第１の長手方向開口部４８５ａと、ラッチ機構４８０を動作可能に受け取るための第２の長手方向開口部４８５ｂとを画定する。軸受けアセンブリ４８７は、駆動歯車アセンブリ４９０を回転可能に支持し、ラッチ機構４８０は、アダプタアセンブリ４００の遠位本体部分４０４に装填ユニット５００を選択的に固定する。

ラッチ機構４８０は、ラッチ部材４８８と、付勢部材４８９と、ラッチ部材４８８および付勢部材４８９を第２の長手方向開口部４８５ｂ内に保持するためのキャップ部材４８９ａとを含む。ラッチ部材４８８は、ユーザによる動作可能係合のために構成される近位部分４８８ａと、装填ユニット５００のキャリア５１０の延長部５１２内に画定された陥凹５１５（図３４）内に選択的に受け取られるように構成される遠位部分４８８ｂとを含む。ラッチ機構４８０は、装填ユニット５００をアダプタアセンブリ４００の遠位本体部分４０４に選択的に固定するように動作する。具体的には、ラッチ機構４８０の付勢部材４８９は、装填ユニット５００がアダプタアセンブリ４００のラッチ筐体４８６と係合されると、ラッチ部材４８８の遠位部分４８８ｂを装填ユニット５００のキャリア５１０の延長部５１２内に形成される陥凹５１５の中に付勢し、装填ユニット５００がアダプタアセンブリ４００のラッチ筐体４８６から係合解除することを防止する。ラッチ部材４８８の近位部分４８８ａの係合を通した付勢部材４８９の付勢力に対抗するラッチ部材４８８の近位移動は、ラッチ部材４８８の遠位部分４８８ｂを装填ユニット５００のキャリア５１０の延長部５１２内の陥凹５１５内から後退させ、それによって、本明細書に前述される装填ユニット２００がアダプタアセンブリ１００から分離される同一様式で、装填ユニット５００がアダプタアセンブリ４００から分離されることを可能にする。

ここで図３４を参照すると、装填ユニット５００は、キャリア５１０と、アンビルアセンブリ５２０と、作動アセンブリ５３０と、プランジャアセンブリ５５０とを含む。装填ユニット５００のキャリア５１０の遠位端は、ステープルカートリッジ６００を受け取るための長手方向陥凹５１１を画定する。カートリッジアセンブリ６００は、カートリッジアセンブリ６００が交換されることができないように、すなわち、１回限りの使用のために、キャリア５１０の長手方向陥凹５１１内に恒久的に取り付けられ得るか、またはカートリッジアセンブリ６００が、カートリッジアセンブリ６００の交換を可能にするように、すなわち、複数回使用可能のために、キャリア５１０の長手方向陥凹５１１と選択的に固定され得る。アンビルアセンブリ５２０は、一対の旋回ピン（図示せず）によってキャリア５１０に旋回可能に固定されるアンビル部材５２２を含む。アンビル部材５２２は、Ｃ形状のフレーム部分５２４を含む。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、Ｃ形状のフレーム部分５２４の近位端５２４ａは、プランジャアセンブリ５５０のプランジャ部材５５２の長手方向本体部分５６０の遠位端５６０ａ（図３５Ｂ）による動作可能係合のために構成される。

図３４を継続して参照すると、作動アセンブリ５３０は、駆動ねじ５３２と、駆動ビーム５４０とを含む。図３５Ａおよび３５Ｂをさらに参照すると、プランジャアセンブリ５５０は、キャリア５１０の延長部５１２内に動作可能に搭載され、プランジャ部材５５２と、ばね部材５５４と、端部キャップ５５６とを含む。プランジャアセンブリ５５０のプランジャ部材５５２は、装填ユニット５００のキャリア５１０の延長部５１２内にスライド可能に配置され、アンビルアセンブリ５２０のアンビル部材５２２を開放位置（図４０）に付勢するように構成される。具体的には、プランジャ部材５５２は、キャリア５１０の延長部５１２内に形成される長手方向ボア５１７内に受け取られる円筒形本体部分５５８を含む。ばね部材５５４の遠位端５５４ｂは、円筒形本体部分５５８によって画定された円筒形陥凹５５３内に受け取られる。プランジャ部材５５２およびばね部材５５４は、端部キャップ５５６によって、延長部５１２の長手方向ボア５１７内に維持される。端部キャップ５５６は、摩擦嵌合、溶接、接着剤、機械的留め具、または任意の他の好適な様式によって、キャリア５１０の延長部５１２に固定され得る。代替として、端部キャップ５５６および長手方向ボア５１７は、端部キャップ５５６をキャリア５１２の延長部５１２に固定するために、ねじ山付きであるか、またはタブおよびスロット配列を含み得る。

プランジャアセンブリ５５０のプランジャ部材５５２は、ばね部材５５４によって、遠位方向に付勢される。従来のコイルばねの形態で示されるが、ばね部材５５４は、弾性特性を呈する任意の機構または材料、例えば、空気圧もしくは油圧シリンダ、ゴムバンパを含み得る。プランジャ部材５５２の細長い本体部分５６０は、キャリア５１０の延長部５１２内に形成される長手方向スロット３１９内に動作可能に受け取られる。プランジャ部材５５２の細長い本体部分５６０の遠位端５６０ａは、アンビルアセンブリ５２０のアンビル部材５２２に係合し、アンビルアセンブリ５２０を開放位置（図４０）に付勢する。

ここで図３７および３８を参照すると、装填ユニット２００に関して前述のように、装填ユニット５００は、閉鎖位置において臨床医に提供され得るか、装填ユニット５００は、患者（図示せず）の体腔（図示せず）の中への挿入に先立って閉鎖され得るか、または装填ユニット５００は、ステープル留めされるべき組織（図示せず）をカートリッジアセンブリ６００とアンビルアセンブリ５２０のアンビル部材５２２との間に位置付けることに続いて閉鎖され得る。アンビル部材５２２が閉鎖位置に旋回されるにつれて、アンビル部材５２２のＣ形状のフレーム５２４の近位端５２４ａは、プランジャアセンブリ５５０のプランジャ部材５５２の細長い本体部分５６０の遠位端５６０ａに係合する。アンビルアセンブリ５２０は、作動アセンブリ５３０の駆動ビーム５４０の前進を通して、または臨床医によるアンビルアセンブリ５２０の手動係合を通して、閉鎖位置に移動させられ得る。アンビルアセンブリ５２０のアンビル部材５２２が閉鎖位置に旋回されるにつれたアンビル部材５２２によるプランジャアセンブリ５５０のプランジャ部材５５２の係合は、プランジャ部材５５２を矢印「Ｄ」によって示されるように近位方向に移動させる。プランジャ部材５５２が近位に移動させられるにつれて、すなわち、後退させられるにつれて、プランジャアセンブリ５５０のばね部材５５４は、圧縮され、アンビル部材５２２にばね付勢力を提供する。

ここで図３９および４０に目を向けると、アンビルアセンブリ５２０が、臨床医によって手動で閉鎖されて保持されたか、または作動アセンブリ５３０の駆動ビーム５４０の動作を通して閉鎖されたかにかかわらず、臨床医によるアンビルアセンブリ５２０の解放またはアンビル部材５２２からの駆動ビーム５４０の係合解除は、アンビルアセンブリ５２０が開放位置に移動することを可能にする。アンビルアセンブリ５２０の閉鎖中にばね部材５５４によって圧縮することによって発生されるばね付勢力は、プランジャ部材５５２に作用し、プランジャ部材５５２を矢印「Ｅ」によって示されるように遠位方向に移動させる。プランジャ部材５５２の細長い本体部分５６０の遠位端５６０ａのアンビル部材５２２のＣ形状のフレーム５２４の近位端５２４ａとの係合は、開放位置へのアンビル部材５２２の旋回を生じさせる。

ステープル留め手技の完了時、装填ユニット５００は、前述の様式でアダプタアセンブリ４００から分離または装填解除され得る。追加の装填ユニットが、次いで、後続ステープル留め手技のために、アダプタアセンブリ４００に取り付けられ得る。前述のように、装填ユニット５００は、装填ユニット５００の再使用を可能にするために、交換可能カートリッジアセンブリ（図示せず）を受け取るように構成され得る。アダプタアセンブリ４００は、ハンドルアセンブリ１０（図１）から分離され、廃棄され得る。代替として、アダプタアセンブリ４００は、滅菌され、再使用され得る。

ここで図４１−４６を参照すると、本開示の別の実施形態によるアダプタアセンブリが、概して、アダプタアセンブリ６００として示される。アダプタアセンブリ６００は、本明細書に前述されるアダプタアセンブリ１００に類似し、したがって、その間の差異に関する詳細のみ説明されるであろう。

最初に、図４１−４３を参照すると、アダプタアセンブリ６００が、近位本体部分６０２と、遠位本体部分６０４とを含む。近位本体部分６０２は、ハンドルアセンブリ１０′（図４１）への動作可能な接続のために構成される近位端６０２ａと、関節運動継手６０５において遠位本体部分６０４の近位端６０４ａに旋回可能に接続される遠位端６０２ｂとを含む。遠位本体部分６０４は、装填ユニット、例えば、装填ユニット７００（図４１）への選択的接続のために構成される遠位端６０４ｂを含む。アダプタアセンブリ１００（図３）の遠位本体部分１０４（図３）と同様に、アダプタアセンブリ６００の遠位本体部分６０４のコンパクトな長さは、外科手術手技中、体腔（図示せず）内の装填ユニット７００のより優れた操作を可能にする。近位本体部分６０２に対して１８０度（１８０°）の弧を通して旋回する遠位本体部分６０４の能力は、取り付けられた装填ユニット（図示せず）のさらなる操作を可能にする。

図４１−４３を継続して参照すると、アダプタアセンブリ６００の近位本体部分６０２は、ハンドル部分６０６ａと、ハンドル部分６０６ａに固定され、そこから遠位に延びている第１の細長い剛体部分６０６ｂと、第１の細長い剛体部分６０６ｂに固定され、そこから遠位に延びている細長い可撓性部分６０６ｃと、細長い可撓性部分６０６ｃに固定され、そこから遠位に延びている第２の細長い剛体部分６０６ｄとを含む。細長い可撓性部分６０６ｃは、所与の手技を完了するために好適な任意の長さであり得る。細長い可撓性部分６０６ｃの可撓性は、体腔（図示せず）内への患者（図示せず）の管腔（図示せず）を通した装填ユニット７００の位置付けを促進し、装填ユニット７００が位置付けられ得る配向の範囲を増加させる。

ここで特に、図４４および４５を参照すると、駆動結合アセンブリ６１０が、アダプタアセンブリ６００の近位本体部分６０２のハンドル部分６０６ａから近位に延びている。関節運動アセンブリ６３０（図４４）は、駆動結合アセンブリ６１０に動作可能に接続され、近位本体部分６０２のハンドル部分６０６ａ、第１の細長い剛体部分６０６ｂ、細長い可撓性部分６０６ｃ、および第２の細長い剛体部分６０６ｄを通って延びている。駆動伝達アセンブリ６６０（図４４）は、アダプタアセンブリ６００の近位および遠位本体部分６０２、６０４間に延び、駆動結合アセンブリ６１０をアダプタアセンブリ６００の遠位本体部分６０４内に配置される駆動アセンブリ６９０（図４４）に動作可能に接続する。駆動結合アセンブリ６１０、関節運動アセンブリ６３０、駆動伝達アセンブリ６６０、および駆動アセンブリ６９０は、それぞれ、本明細書に前述される駆動結合アセンブリ１１０（図１０）、関節運動アセンブリ１３０（図１０）、駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）、および駆動アセンブリ１９０（図１５）に実質的に類似し、アダプタアセンブリ６００を完全に開示するために必要な限りにおいてのみ説明されるであろう。

図４６をさらに参照すると、駆動結合アセンブリ６１０は、第１、第２、および第３のコネクタスリーブ６２２、６２４、および６２６を回転可能に支持するためのコネクタ筐体６１２を含む。第１、第２、および第３のコネクタスリーブ６２２、６２４、および６２６の近位端は、ハンドルアセンブリ１０′（図４１）のそれぞれの第１、第２、および第３の駆動部材（図示せず）と嵌合するように構成される。第１、第２、および第３のコネクタスリーブ６２２、６２４、および６２６の遠位端は、第１、第２、および第３のコネクタシャフト６２２ａ、６２４ａ、６２６ａと嵌合する。第１のコネクタシャフト６２２ａの遠位端は、第１の駆動シャフトアセンブリ６１６に係合し、第２のコネクタシャフト６２４ａの遠位端は、第２の駆動シャフトアセンブリ６１８に係合し、第３のコネクタシャフト６２６ａの遠位端は、第３の駆動シャフトアセンブリ（図示せず）に係合するように構成される。

第１の駆動シャフトアセンブリ６１６は、近位本体部分６０２に対して遠位本体部分６０４を関節運動させるために、作動アセンブリ１０′（図４１）の第１の駆動部材（図示せず）と関節運動アセンブリ６３０（図４４）を動作可能に接続する。第２の駆動シャフト６１８は、駆動伝達アセンブリ６６０（図４４）を通して作動アセンブリ１０′の第２の駆動部材（図示せず）と駆動アセンブリ６９０（図４４）を動作可能に接続し、装填ユニット７００（図４１）の作動をもたらす。第３の駆動シャフト（図示せず）は、駆動伝達アセンブリ６６０を通して作動アセンブリ１０′の第３の駆動部材（図示せず）を駆動アセンブリ６９０（図４４）に動作可能に接続し、その長手方向軸「ｙ」を中心とした装填ユニット７００の回転をもたらし得る。

図４４を継続して参照すると、アダプタアセンブリ６００の近位本体部分６０２の細長い可撓性部分６０６ｃ内に配置されている第１、第２、および第３の駆動シャフトアセンブリ６１６、６１８、（図示せず）の少なくとも一部は、可撓性である。第１、第２、および第３の駆動シャフトアセンブリ６１６、６１８、（図示せず）の一部または全部は、その全体が可撓性であり得ることが想定される。

示されるように、アダプタアセンブリ６００の近位本体部分６０２のハンドル部分６０６ａは、ユーザによる動作可能係合のために構成される円錐台状本体を含む。図示されないが、アダプタアセンブリ６００は、駆動結合アセンブリ６１０に対してハンドル部分６０６ａの回転を可能にするように修正され得ることが想定される。このように、ハンドルアセンブリ６０６ａは、アダプタアセンブリ６００の長手方向軸「ｚ」（図４３）に沿って作動アセンブリ１０′に対して回転させられ、長手方向軸「ｙ」（図４３）を画定する装填ユニット７００をアダプタアセンブリ６００の長手方向軸「ｚ」に対して関節運動または旋回させ、作動アセンブリ１０′に対する装填ユニット７００の位置付けを可能にし得る。

特に、図４４および４６を参照すると、アダプタアセンブリ６００の近位本体部分６０２の第１の細長い剛体部分６０６ｂは、ポート６０３を含む。ポート６０３は、近位本体部分６０２の第１の細長い剛体部分６０６ｂから、近位本体部分６０２の可撓性細長い部分６０６ｃを通して、近位本体部分６０２の第２の細長い剛体部分６０６ｄ内に画定された遠位開口部６０３ｃまで延びている作業チャネルまたは管腔６０３ｂへの近位開口部６０３ａを画定する。作業チャネル６０３ｂは、装填ユニット７００（図４１）の近位の場所へのアダプタアセンブリ６００を通した１つ以上の器具「Ｉ」（図４１）の受け取りのための通路を提供する。作業チャネル６０３ｂはまた、潅注流体を外科手術用部位に提供するために、および／または流体を外科手術用部位から吸引するために使用され得る。代替として、または加えて、作業チャネル６０３ｂは、装填ユニットを外科手術用部位（図示せず）に方向付けるためのガイドワイヤ（図示せず）を受け取り得る。作業チャネル６０３ｂは、１つ以上のシール部材を含み、それを通して受け取られた器具「Ｉ」の周りにシールを維持し得ることが想定される。単一ポート６０３のみを含むように示されるが、アダプタアセンブリ６００は、２つ以上のポートを含み得、２つ以上の作業チャネル６０３ｂを画定し得ることが想定される。

動作時、アダプタアセンブリ６０６の細長い可撓性部分６０６ｃは、アダプタアセンブリ６００が長手方向軸「ｚ」に沿って撓み、作動アセンブリ１０′（図４１）に対して装填ユニット７００を向けることを可能にすることによって、装填ユニット７００（図４１）の位置付けを促進する。前述のように、器具「Ｉ」、ガイドワイヤ（図示せず）、潅注流体（図示せず）、および／または吸引が、外科手術手技の間の任意の時点で、アダプタアセンブリ６００の近位本体部分６０２の作業チャネル６０３ｂを通して、装填ユニット７００の近位の場所に提供され得る。装填ユニット７００は、ステープル留めされるべき組織（図示せず）の周りに位置付けられと、アダプタアセンブリ６００および装填ユニット７００は、本明細書に前述されるアダプタアセンブリ１００および装填ユニット２００と類似様式で動作する。

本明細書に説明される構成要素のいずれかは、強度、耐久性、摩耗性、重量、耐腐食性、製造の容易性、製造のコスト、および同等物を考慮して、金属、プラスチック、樹脂、複合材等のいずれかから製作され得る。

当業者は、本明細書に具体的に説明され、付随の図面に図示されるでバイスおよび方法が、非限定的例示的実施形態であることを理解するであろう。一例示的実施形態に関連して図示または説明される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の実施形態の要素および特徴と組み合わせられ得ることが想定される。同様に、当業者は、前述の実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。故に、本開示は、添付の請求項によって示されるものを除き、具体的に図示および説明されたものによって限定されない。

Claims (20)

1. ある機能を行うように構成されている外科手術用エンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術用でバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、前記エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に平行移動可能な駆動部材を含み、前記外科手術用でバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、前記アダプタアセンブリは、
   作動アセンブリへの動作可能な接続のために構成されている近位本体部分と、
   関節運動継手において前記近位本体部分に対して選択的に関節運動可能な遠位本体部分と
   を備え、
   前記遠位本体部分は、遠位端を含み、前記遠位端は、装填ユニットとの選択的な係合のために構成され、長手方向軸を画定し、
   前記近位本体部分のある長さは、可撓性である、アダプタアセンブリ。
2. 前記遠位本体部分の長さは、前記遠位本体部分の直径と実質的に同一である、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
3. 前記近位本体部分は、ハンドル部分と、可撓性部分とを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
4. 前記ハンドル部分と前記可撓性部分との間に配置されている第１の細長い剛体部分をさらに含む、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
5. 前記可撓性部分から遠位に延びている第２の細長い剛体部分をさらに含む、請求項４に記載のアダプタアセンブリ。
6. 前記近位本体部分は、それを通して作業チャネルを画定する、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
7. 前記作業チャネルは、前記近位本体部分の近位端に隣接した近位開口部と、前記近位本体部分の遠位端に隣接した遠位開口部とを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
8. 前記遠位本体部分の前記遠位端と選択的に係合可能な装填ユニットをさらに含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
9. 前記近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリをさらに含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
10. 前記ハンドル部分は、円錐台状本体を含む、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
11. ある機能を行うように構成されている外科手術用エンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術用でバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、前記エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に平行移動可能な駆動部材を含み、前記外科手術用でバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、前記アダプタアセンブリは、
    作動アセンブリへの動作可能な接続のために構成されている近位本体部分であって、前記近位本体部分は、作業チャネルを画定する、近位本体部分と、
    関節運動継手において前記近位本体部分に対して選択的に関節運動可能な遠位本体部分と
    を備え、
    前記遠位本体部分は、遠位端を含み、前記遠位端は、装填ユニットとの選択的な係合のために構成され、長手方向軸を画定する、アダプタアセンブリ。
12. 前記近位本体部分のある長さは、可撓性である、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
13. 前記遠位本体部分の長さは、前記遠位本体部分の直径と実質的に同一である、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
14. 前記近位本体部分は、ハンドル部分と、可撓性部分とを含む、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
15. 前記ハンドル部分と前記可撓性部分との間に配置されている第１の細長い剛体部分をさらに含む、請求項１４に記載のアダプタアセンブリ。
16. 前記可撓性部分から遠位に延びている第２の細長い剛体部分をさらに含む、請求項１５に記載のアダプタアセンブリ。
17. 前記作業チャネルは、前記近位本体部分の近位端に隣接した近位開口部と、前記近位本体部分の遠位端に隣接した遠位開口部とを含む、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
18. 前記遠位本体部分の前記遠位端と選択的に係合可能な装填ユニットをさらに含む、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
19. 前記近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリをさらに含む、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
20. 前記ハンドル部分は、円錐台状本体を含む、請求項１４に記載のアダプタアセンブリ。