JP2017220960A - 無線給電方法 - Google Patents
無線給電方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017220960A JP2017220960A JP2016111201A JP2016111201A JP2017220960A JP 2017220960 A JP2017220960 A JP 2017220960A JP 2016111201 A JP2016111201 A JP 2016111201A JP 2016111201 A JP2016111201 A JP 2016111201A JP 2017220960 A JP2017220960 A JP 2017220960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- power transmission
- amount
- receiving device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/20—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
- H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
【解決手段】複数の送電部203は受電機器204の受電した電力量を無線により取得しながら、受電電力が最大となる方向へ送電方向を調整するとともに、その位相を調整するにより、複数の送電部203における電波干渉を低減する。
【選択図】図1
Description
磁波によるワイヤレス給電技術の一例としては、数100kHzから数MHzの周波数帯の電磁波を用い、電磁誘導又は磁気共鳴といった数m以下の近距離で磁界の結合又は共鳴を用いる方法がある。
前記複数の送電部はそれぞれの送電範囲において、送電対象となる一つ以上の前記受電機器の受電した電力量を取得し、
取得した電力量の中から最も小さい電力量を求め、
求めた最も小さい電力量が最大となる方向へ送電方向を調整するとともに、調整された送電方向へ送電し、
他の送電部の送電対象となる受電機器が受電する漏洩電力量を取得し、
全ての送電部について前記送電方向の調整と前記漏洩電力量とを取得した上で、その調整された送電方向への送電を行い、
前記漏洩電力量が大きい送電部から、順次、その漏洩電力を受電した受電機器を送電対象とする送電部との二つの送電部間において、
この二つの送電部が送電対象とする受電機器の受電した電力量を取得し、
取得した電力量の中から最も小さい電力量を求め、
求めた最も小さい電力量が最大となる位相へ、前記二つの送電部のどちらか一方の送電電波の位相を調整する。
図1は、本実施の形態における無線給電方法を示す図である。この無線給電方法は、複数の送電部203と複数の受電機器204との間で電力伝送するものである。
全体の調整方法の流れを図2に示す。これらの動作は、基本的に管理部206の管理(制御)の基に実施される。
まず、送電方向の決定方法について説明する。前記のとおり、送電方向決定においては、各送電部203は、それぞれ他の送電部203の送電を停止した状態で単独の送電部203で送電するとする(ステップS1)。そして、単独送電毎に、各送電部203は、対応する受電機器204を認識し、その受電電力を取得しながら送電方向を決定する(ステップS2)ものとする。その方法は、送電部203は、その送電範囲205において、送電範囲205の中心を通る方向へ送電を行い、受電機器204から受電機器204のID情報及び受電した電力量を無線取得し、その情報を管理部206へ情報伝達する。
管理部206の制御の下に、送電部203及び受電機器204の一例として、例えば具体的に、図3、図4を用いて2つの送電部303、403で、受電機器306、307、406、407を認識して対応付けを行う場合について説明する。
次に、管理部206の制御の下に、前記対応付けられた関係において、送電方向を決定する方法について説明する。
次に、管理部206の制御の下に、位相を調整する方法について説明する。すべての送電部203で送電する状態においては、各送電部203からの送電電波の位相が重なり合うことが想定され、位相の合成により弱めあうことで、受電機器204の受電した電力が低下する可能性がある。この状態を回避するため、それぞれの送電部203の位相を管理部206により送電部303の発振制御部202で調整し、送電部全体として効率的に送電できる状態へ管理部206で調整を行う。
次に、管理部206の制御の下に、前記二つの送電部203を選ぶ方法について説明する。その方法は、それぞれの送電部203が前記決定した送電方向へ送電したときに、対応した受電機器204以外の受電機器204に及ぼす影響、つまり、周辺にある受電機器204が受電する電力量を、それぞれの送電部203が取得することで、周辺の受電機器204への漏洩電力量の情報を管理部206で取得することができる。この漏洩電力量を管理部206で取得しておき、その電力量が大きい送電部203と漏洩電力を受電した受電機器204が対応する送電部203の間での位相調整を優先的に管理部206で行う。漏洩電力の取得方法については、管理部206において、各送電部203について、他の送電部203の送電を停止した状態で、前記決まった送電方向へ送電を行い、送電部203に対応した受電機器204以外の受電機器204が受電する電力量とその受電機器204のID情報を管理部206で取得することで、その送電部203からの特定の受電機器204への漏洩電力を管理部206で取得することが可能となる。これを全ての送電部203について管理部206で実施していくことで、全ての送電部203について、対応している受電機器204以外の受電機器204への漏洩電力量の情報を管理部206で取得することができる。
前記管理部206は、以下の動作を制御するものであって、
前記複数の送電部203はそれぞれの送電範囲205において、送電対象となる一つ以上の前記受電機器204の受電した電力量を取得し、
取得した電力量の中から最も小さい電力量を求め、
求めた最も小さい電力量が最大となる方向へ送電方向を調整するとともに、調整された送電方向へ送電し、
他の送電部203の送電対象となる受電機器204が受電する漏洩電力量を取得し、
全ての送電部203について前記送電方向の調整と前記漏洩電力量とを取得した上で、その調整された送電方向への送電を行い、
前記漏洩電力量が大きい送電部203から、順次、その漏洩電力を受電した受電機器204を送電対象とする送電部203との二つの送電部間において、
この二つの送電部203が送電対象とする受電機器204の受電した電力量を取得し、
取得した電力量の中から最も小さい電力量を求め、
求めた最も小さい電力量が最大となる位相へ、前記二つの送電部203のどちらか一方の送電電波の位相を調整する。
102 受電機器
103 経路
201 送電アンテナ
202 発振制御部
203 送電部
204 受電機器
205 送電範囲
206 管理部
207 送電システム
208 無線給電システム
301 中心
302 送電方向
303 送電部(送電部203の具体例)
305 送電範囲
306 受電機器(受電機器204の具体例)
307 受電機器(受電機器204の具体例)
401 中心
402 送電方向
403 送電部(送電部203の具体例)
405 送電範囲
406 受電機器(受電機器204の具体例)
407 受電機器(受電機器204の具体例)
701 送電部(送電部203の具体例)
702 送電方向
703 受電機器(受電機器204の具体例)
704 受電機器(受電機器204の具体例)
705 受電機器(受電機器204の具体例)
706 受電機器(受電機器204の具体例)
707 送電部(送電部203の具体例)
708 送電部(送電部203の具体例)
Claims (2)
- 複数の送電部と複数の受電機器との間で電力伝送する無線給電方法であって、
前記複数の送電部はそれぞれの送電範囲において、送電対象となる一つ以上の前記受電機器の受電した電力量を取得し、
取得した電力量の中から最も小さい電力量を求め、
求めた最も小さい電力量が最大となる方向へ送電方向を調整するとともに、調整された送電方向へ送電し、
他の送電部の送電対象となる受電機器が受電する漏洩電力量を取得し、
全ての送電部について前記送電方向の調整と前記漏洩電力量とを取得した上で、その調整された送電方向への送電を行い、
前記漏洩電力量が大きい送電部から、順次、その漏洩電力を受電した受電機器を送電対象とする送電部との二つの送電部間において、
この二つの送電部が送電対象とする受電機器の受電した電力量を取得し、
取得した電力量の中から最も小さい電力量を求め、
求めた最も小さい電力量が最大となる位相へ、前記二つの送電部のどちらか一方の送電電波の位相を調整する無線給電方法。 - 前記送電部は、前記送電範囲の中心方向へ電波を送電し、
前記受電機器が受電した電力量を取得し、
取得した電力量から送電対象となる受電機器を決定する、請求項1に記載の無線給電方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016111201A JP6437954B2 (ja) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 無線給電方法 |
EP17168671.0A EP3252922B1 (en) | 2016-06-02 | 2017-04-28 | Wireless power feeding method and wireless power feeding device |
US15/592,942 US10069339B2 (en) | 2016-06-02 | 2017-05-11 | Wireless power feeding method and wireless power feeding device |
CN201710371365.9A CN107465273B (zh) | 2016-06-02 | 2017-05-23 | 无线供电方法以及无线供电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016111201A JP6437954B2 (ja) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 無線給電方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017220960A true JP2017220960A (ja) | 2017-12-14 |
JP6437954B2 JP6437954B2 (ja) | 2018-12-12 |
Family
ID=58664529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016111201A Active JP6437954B2 (ja) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 無線給電方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10069339B2 (ja) |
EP (1) | EP3252922B1 (ja) |
JP (1) | JP6437954B2 (ja) |
CN (1) | CN107465273B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019146362A1 (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 京セラ株式会社 | 電子機器、送電装置、及び送電方法 |
WO2021002007A1 (ja) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | 三菱電機株式会社 | センサシステム、センサ機器、および、給電制御方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11476717B2 (en) * | 2017-09-29 | 2022-10-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Transmission of wireless power |
EP3921945A1 (en) | 2019-02-06 | 2021-12-15 | Energous Corporation | Systems and methods of estimating optimal phases to use for individual antennas in an antenna array |
JP7170684B2 (ja) * | 2020-03-18 | 2022-11-14 | 株式会社東芝 | 電子装置、給電システムおよび給電制御方法 |
JP2022024713A (ja) | 2020-07-28 | 2022-02-09 | パナソニック株式会社 | 無線電力伝送システム、及び無線電力伝送方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010004324A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 無線電力伝送システム、電力送信装置及びレクテナ基地局 |
JP2011199975A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Nec Corp | 非接触送電装置、非接触送電システムおよび非接触送電方法 |
JP2015213392A (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-26 | キヤノン株式会社 | 受電装置及び方法 |
JP2016101053A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 日本電気株式会社 | 電力伝送装置、電力伝送システム、及び電力伝送方法 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3989994A (en) * | 1974-08-09 | 1976-11-02 | Raytheon Company | Space oriented microwave power transmission system |
US6112059A (en) * | 1997-11-12 | 2000-08-29 | Motorola, Inc. | Off-channel leakage power monitor apparatus and method |
US20070191074A1 (en) | 2005-05-24 | 2007-08-16 | Powercast, Llc | Power transmission network and method |
ZA200709820B (en) | 2005-05-24 | 2009-04-29 | Powercast Corp | Power transmission network |
US8447234B2 (en) | 2006-01-18 | 2013-05-21 | Qualcomm Incorporated | Method and system for powering an electronic device via a wireless link |
US9130602B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-09-08 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for delivering energy to an electrical or electronic device via a wireless link |
US8446248B2 (en) * | 2007-06-14 | 2013-05-21 | Omnilectric, Inc. | Wireless power transmission system |
US8159364B2 (en) | 2007-06-14 | 2012-04-17 | Omnilectric, Inc. | Wireless power transmission system |
US8278784B2 (en) * | 2008-07-28 | 2012-10-02 | Qualcomm Incorporated | Wireless power transmission for electronic devices |
KR101262556B1 (ko) * | 2011-10-14 | 2013-05-08 | 엘지이노텍 주식회사 | 무선전력 송신장치 |
US9520725B2 (en) * | 2011-12-27 | 2016-12-13 | The Chugoku Electric Power Co., Inc. | Wireless power transfer system, transmission device, and controlling method of wireless power transfer system |
US9900057B2 (en) * | 2012-07-06 | 2018-02-20 | Energous Corporation | Systems and methods for assigning groups of antenas of a wireless power transmitter to different wireless power receivers, and determining effective phases to use for wirelessly transmitting power using the assigned groups of antennas |
US10008889B2 (en) * | 2014-08-21 | 2018-06-26 | Energous Corporation | Method for automatically testing the operational status of a wireless power receiver in a wireless power transmission system |
KR101962747B1 (ko) * | 2012-08-07 | 2019-03-28 | 삼성전자주식회사 | 무선 전력 전송 시스템의 누설 자기장 차폐 장치 및 방법 |
JP6003565B2 (ja) * | 2012-11-19 | 2016-10-05 | 株式会社デンソー | 非接触給電装置 |
GB2526444C (en) * | 2013-02-15 | 2020-09-23 | Murata Manufacturing Co | Wireless power supply apparatus |
US10038342B2 (en) * | 2013-05-15 | 2018-07-31 | Nec Corporation | Power transfer system with shielding body, power transmitting device with shielding body, and power transfer method for power transmitting system |
WO2015015495A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Powermat Technologies Ltd. | Efficiency monitor for inductive power transmission |
JP6376136B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2018-08-22 | 日本電気株式会社 | 送受信装置、送信装置及び送受信方法 |
JP2015128349A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | キヤノン株式会社 | 送電装置、無線給電システム、制御方法及びプログラム |
JP6429166B2 (ja) | 2014-09-25 | 2018-11-28 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 無線電力送信システム |
CN107078561A (zh) | 2014-10-31 | 2017-08-18 | 泰斯尼克斯公司 | 使用电磁波对齐的无线能量传输 |
CN104333149B (zh) * | 2014-11-13 | 2017-03-01 | 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 | 调谐电路、调谐方法和谐振型非接触供电装置 |
DE102014019621A1 (de) * | 2014-12-29 | 2016-06-30 | Markus Rehm | Kopplungsoptimierte elektrische drahtlose Energieübertragung |
-
2016
- 2016-06-02 JP JP2016111201A patent/JP6437954B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-28 EP EP17168671.0A patent/EP3252922B1/en active Active
- 2017-05-11 US US15/592,942 patent/US10069339B2/en active Active
- 2017-05-23 CN CN201710371365.9A patent/CN107465273B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010004324A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 無線電力伝送システム、電力送信装置及びレクテナ基地局 |
JP2011199975A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Nec Corp | 非接触送電装置、非接触送電システムおよび非接触送電方法 |
JP2015213392A (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-26 | キヤノン株式会社 | 受電装置及び方法 |
JP2016101053A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 日本電気株式会社 | 電力伝送装置、電力伝送システム、及び電力伝送方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019146362A1 (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 京セラ株式会社 | 電子機器、送電装置、及び送電方法 |
WO2021002007A1 (ja) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | 三菱電機株式会社 | センサシステム、センサ機器、および、給電制御方法 |
JPWO2021002007A1 (ja) * | 2019-07-04 | 2021-11-04 | 三菱電機株式会社 | センサシステム、センサ機器、および、給電制御方法 |
JP7062141B2 (ja) | 2019-07-04 | 2022-05-02 | 三菱電機株式会社 | センサシステム、センサ機器、および、給電制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107465273B (zh) | 2020-02-28 |
CN107465273A (zh) | 2017-12-12 |
JP6437954B2 (ja) | 2018-12-12 |
EP3252922A1 (en) | 2017-12-06 |
US20170353052A1 (en) | 2017-12-07 |
EP3252922B1 (en) | 2019-10-23 |
US10069339B2 (en) | 2018-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6437954B2 (ja) | 無線給電方法 | |
Lu et al. | Wireless charger networking for mobile devices: Fundamentals, standards, and applications | |
US9876380B1 (en) | Secured wireless power distribution system | |
EP2643916B1 (en) | Wireless power utilization in a local computing environment | |
CN110429723B (zh) | 无线充电微波电力传输系统 | |
KR20170112934A (ko) | 무선 전력 전송 방법 및 장치 | |
US11616520B2 (en) | RF receiver | |
RU2013157908A (ru) | Устройство бесконтактного приема мощности и транспортное средство, включающее в себя его, устройство бесконтактной передачи мощности и система бесконтактной передачи мощности | |
US10014729B2 (en) | Wireless power supply method | |
KR20140123222A (ko) | 인터렉티브 안테나 위치제어를 통해 에너지전송효율을 향상시키기 위한 무선전력전송 시스템 및 그 방법 | |
JP6501838B2 (ja) | 無線給電方法 | |
CN109904939A (zh) | 追踪式无线充电装置和方法 | |
KR102265795B1 (ko) | 무선전력 전송 효율의 향상을 위한 송신 안테나 제어장치 및 그 제어방법 | |
KR102211836B1 (ko) | 무선 전력 송신장치 및 그 제어방법 | |
KR101983138B1 (ko) | 무선 전력 송신 장치 및 방법, 그를 이용한 무선 전력 전송 시스템 | |
US9991752B1 (en) | Wireless power feeding method | |
KR101809711B1 (ko) | 지향성 안테나가 구비되는 알에프 무선 전력 전송 시스템을 탑재하는 모바일 통신단말기 | |
KR20140111881A (ko) | 무선 전력 송신 장치 및 방법, 그를 이용한 무선 전력 전송 시스템 | |
US20190199146A1 (en) | Magnetic field generating apparatus having cannon shape and magnetic field generation method thereof | |
KR102193642B1 (ko) | 공명 전력 신호 및 유도 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치 및 이를 포함하는 하이브리드 무선 전력 전송 시스템 | |
KR102150521B1 (ko) | 유도 전력 신호 및 공명 전력 신호를 송수신할 수 있는 무선 전력 전송 시스템 | |
KR102297354B1 (ko) | 유도 전력 신호 및 공명 전력 신호를 송수신할 수 있는 무선 전력 전송 시스템 | |
KR20180039880A (ko) | 전파 경로의 조절이 가능한 무선 충전 시스템 | |
KR102376240B1 (ko) | 유도 전력 신호 및 공명 전력 신호를 송수신할 수 있는 무선 전력 전송 시스템 | |
KR20150066645A (ko) | 다중 루프를 적용한 전자기 감응 공명 방식의 무선전력송수신장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181115 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6437954 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |