JP2017219358A - Inspection device of roll-like inspection object - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ロール状の被検査物の欠陥を検出する検査装置に関し、特に検査装置をモジュール化して、検査装置をインラインでもオフラインでも設置でき、ロールにでもシートにでも仕上げられ、様々な印刷機や、裁断機などの様々な後加工機に対応したロール状の被検査物の検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus for detecting defects in a roll-shaped object to be inspected, and in particular, the inspection apparatus can be modularized so that the inspection apparatus can be installed in-line or off-line, finished on a roll or a sheet, and various printing machines. The present invention also relates to a roll inspection object inspection apparatus corresponding to various post-processing machines such as a cutting machine.
ロール状の被検査物の検査装置としては、供給ロールから巻き出した被検査物を給送する給送装置を備えるとともに、被検査物の送り経路に上流側から、被検査物の到達を検出するトリガーセンサーと、所定の検査領域を画像として取得するカメラとを配置し、取得した画像に基づいて検査することで、被検査物の微小な汚れや印刷欠けなども確実に検出するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As an inspection device for a roll-shaped inspection object, it has a feeding device that feeds the inspection object unwound from the supply roll, and detects the arrival of the inspection object from the upstream side in the inspection object feed path. Proposal is made to detect the minute stains or missing prints on the inspected object by arranging the trigger sensor to perform and the camera that acquires the predetermined inspection area as an image and inspecting based on the acquired image (For example, refer to Patent Document 1).
また、別のロール状の被検査物の検査装置としては、被検査物上のラベルの到達を検出するトリガーセンサーを、所定の検査領域を画像として取得するカメラよりも被検査物の移送方向下流側に配置し、トリガーセンサーにより検出されたラベルの到達時点を基準に画像取得のタイミングを設定することで、ラベルの脱落を含む欠陥を検出するものが提案されている(例えば、特許文献2参照)。 As another inspection apparatus for a roll-shaped inspection object, a trigger sensor that detects the arrival of a label on the inspection object is provided downstream of the inspection object in the transfer direction from a camera that acquires a predetermined inspection area as an image. There has been proposed a technique for detecting a defect including a dropout of a label by setting an image acquisition timing based on the arrival time of a label detected by a trigger sensor (see, for example, Patent Document 2). ).
しかしながら、前記特許文献1に係るロール状の被検査物の検査装置では、被検査物を給送する給送装置を供給ロールと巻き取りロールで構成しているために、検査できるのは巻き取られた状態の被検査物に限られてしまう。 However, in the inspection apparatus for a roll-shaped object to be inspected according to Patent Document 1, the feeding device that feeds the object to be inspected is configured by a supply roll and a take-up roll. It will be limited to the inspection object in the state of being done.
また、前記特許文献2に係るロール状の被検査物の検査装置でも、被検査物が巻き掛けられた巻出リールから繰り出された被検査物を巻き取りリールに巻き取るように構成しているために、検査できるのは巻き取られた状態の被検査物に限られてしまう。
Further, the roll-shaped inspection object inspection apparatus according to
そこで、この発明では、前記した課題を解決し、巻き取られた状態のロール状の被検査物ほかに帯状のままのロール状の被検査物でもその欠陥を検出でき、様々な印刷機や、裁断機などの様々な後加工機にも連結させられるロール状の被検査物の検査装置を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, the above-described problems are solved, and the defect can be detected even in a roll-shaped inspection object that remains in a belt shape in addition to the roll-shaped inspection object in a wound state, various printing machines, An object of the present invention is to provide a roll-shaped inspection object inspection apparatus that can be connected to various post-processing machines such as a cutting machine.
前記課題を解決するため、請求項1に係る発明では、ロール状の被検査物の検査装置を、被検査物の所定の検査領域を画像として取得する画像取得手段と、画像取得手段で取得した画像をあらかじめ登録された基準画像と対比して被検査物の欠陥の有無を判定する判定手段と、画像取得手段に被検査物を送る被検査物送り手段とを有して構成した。 In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 1, an inspection apparatus for a roll-shaped inspection object is acquired by an image acquisition unit that acquires a predetermined inspection region of the inspection object as an image, and the image acquisition unit. The image processing apparatus includes a determination unit that determines whether the inspection object has a defect by comparing the image with a reference image that is registered in advance, and an inspection object feeding unit that sends the inspection object to the image acquisition unit.
請求項2に係る発明では、ロール状の被検査物の検査装置に、この検査装置に送られてくる被検査物たるみ具合を検知するセンサーを設けた。そして、被検査物送り手段を、センサーで検知した被検査物のたるみ具合に基づいて制御するようにした。
In the invention according to
請求項1に係る発明によれば、ロール状の被検査物の検査装置を、画像取得手段に被検査物を送る被検査物送り手段を有して構成したので、検査装置を交換可能な構成要素(「モジュール」ともいう。)にすることができる。そこで、請求項1に係る発明によれば、検査装置を様々な印刷機や、シートカッターやスリッターなどの様々な後加工機にも連結させることができ、検査装置を様々な印刷機や後加工機に対応させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the roll-shaped inspection object inspection apparatus has the inspection object feeding means for sending the inspection object to the image acquisition means, so that the inspection apparatus can be replaced. It can be an element (also called a “module”). Therefore, according to the invention according to claim 1, the inspection apparatus can be connected to various printing machines and various post-processing machines such as a sheet cutter and a slitter, and the inspection apparatus can be connected to various printing machines and post-processing. It can correspond to the machine.
ここで、検査装置を様々な印刷機や後加工機にも連結させられる効果を、より詳しく説明する。請求項1に係る発明によれば、ロール状の被検査物の検査装置を、画像取得手段に被検査物を送る被検査物送り手段を有して構成したので、被検査物送り手段を供給ロールと巻き取りロールの回転駆動に依存させないで済む。そのため、請求項1に係る発明によれば、巻き取られた状態の被検査物に限らず、帯状のままの被検査物についても被検査物の欠陥を検出することができる。そこで、請求項1に係る発明によれば、印刷機から排紙された帯状のままの被検査物を一つのライン(「インライン」ともいう。)で、言い換えると、印刷機に検査装置を連結して、印刷と検査を一連の作業工程として行うことができる。さらに、請求項1に係る発明によれば、検査装置を別の印刷機にも連結できるので、1台の検査装置を様々な印刷機に対応させることができる。 Here, the effect of connecting the inspection apparatus to various printing machines and post-processing machines will be described in more detail. According to the first aspect of the present invention, the roll-shaped inspection object inspection apparatus has the inspection object feeding means for sending the inspection object to the image acquisition means, so that the inspection object feeding means is supplied. There is no need to rely on the rotational drive of the roll and the take-up roll. Therefore, according to the invention which concerns on Claim 1, the defect of a to-be-inspected object can be detected not only about the to-be-inspected object in the state wound up but also about the to-be-inspected object as a strip | belt. Therefore, according to the first aspect of the present invention, the strip-like inspection object discharged from the printing machine is connected to one line (also referred to as “inline”), in other words, the inspection apparatus is connected to the printing machine. Thus, printing and inspection can be performed as a series of work steps. Furthermore, according to the invention which concerns on Claim 1, since an inspection apparatus can be connected also to another printing machine, one inspection apparatus can be made to respond | correspond to various printing machines.
また、請求項1に係る発明によれば、被検査物送り手段を供給ロールと巻き取りロールの回転駆動に依存させないで済むので、被検査物を巻き取らず帯状のまま排紙することもできる。そこで、請求項1に係る発明によれば、検査装置から排紙された帯状のままの被検査物を一つのライン(「インライン」ともいう。)で、言い換えると、検査装置にシートカッターやスリッターなどの後加工機を連結させて、検査と仕上げを一連の作業工程として行うこともできる。さらに、請求項1に係る発明によれば、検査装置に別の後加工機を連結させることもできるので、1台の検査装置を様々な後加工機に対応させることもできる。 According to the first aspect of the present invention, since it is not necessary for the inspection object feeding means to depend on the rotational drive of the supply roll and the take-up roll, the inspection object can be discharged in a belt-like form without being wound up. . Therefore, according to the first aspect of the invention, the strip-like inspection object discharged from the inspection apparatus is a single line (also referred to as “inline”), in other words, a sheet cutter or a slitter in the inspection apparatus. By connecting post-processing machines such as, inspection and finishing can be performed as a series of work steps. Furthermore, according to the invention which concerns on Claim 1, since another post-processing machine can also be connected with an inspection apparatus, one inspection apparatus can also be made to respond | correspond to various post-processing machines.
請求項2に係る発明によれば、ロール状の被検査物の検査装置に、この検査装置に送られてくる被検査物たるみ具合を検知するセンサーを設けた。そして、被検査物送り手段を、センサーで検知された被検査物たるみ具合に基づいて制御するようにしたので、印刷機に検査装置を連結して、インラインで検査しても印刷に不具合が生じることがない。 According to the second aspect of the present invention, the roll-shaped inspection object inspection apparatus is provided with the sensor for detecting the slackness of the inspection object sent to the inspection apparatus. Since the inspection object feeding means is controlled on the basis of the degree of slack of the inspection object detected by the sensor, a printing failure occurs even if the inspection apparatus is connected to the printing press and inline inspection is performed. There is nothing.
ここで、インラインで検査しても印刷に不具合が生じない効果を、より詳しく説明する。一般に印刷機は断続的に給紙しながら印刷をしているために、ロール状の被検査物も断続的に排紙、検査装置にとっては断続的に給紙されてくる。そこで、被検査物送り手段が一定の速度で被検査物を送り続けると、被検査物送り手段が被検査物を引っ張り過ぎて印刷に不具合が生じてしまう。しかし、請求項2に係る発明によれば、被検査物送り手段をセンサーで検知された被検査物たるみ具合に基づいて制御するようにしたので、検査装置に送られてくる被検査物のたるみ具合を一定に保つことができる。そこで、請求項2に係る発明によれば、被検査物送り手段が、被検査物のたるみがなくなるほどに被検査物を引っ張ることを防げるので、被検査物が引っ張られることによる印刷の不具合を防ぐことができる。よって、請求項2に係る発明によれば、インラインで検査する場合の不具合を防げるので、検査装置をモジュール化することができ、様々な印刷機に対応させることができる。 Here, the effect that printing does not cause a problem even if it is inlined will be described in more detail. In general, since a printing press performs printing while intermittently feeding paper, a roll-like inspection object is also intermittently discharged and intermittently supplied to the inspection apparatus. Therefore, if the inspected object feeding means continues to feed the inspected object at a constant speed, the inspected object feeding means pulls the inspected object too much, causing a problem in printing. However, according to the second aspect of the present invention, since the inspection object feeding means is controlled based on the state of the inspection object sag detected by the sensor, the sag of the inspection object sent to the inspection apparatus The condition can be kept constant. Therefore, according to the second aspect of the invention, the inspection object feeding means can prevent the inspection object from being pulled to such an extent that the inspection object sags. Can be prevented. Therefore, according to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent inconvenience when in-line inspection is performed, so that the inspection apparatus can be modularized and can correspond to various printing machines.
また、請求項2に係る発明によれば、検査装置に送られてくる被検査物たるみ具合という、物理的な指標に基づいて被検査物送り手段を制御するようにしたので、印刷機との間で電気信号のやり取りをしなくても、被検査物送り手段を制御することができる。そこで、検査装置を様々な印刷機に連結させて、印刷機から排紙された帯状のままの被検査物をインラインで、印刷と検査を一連の作業工程として行うことができる。
Further, according to the invention according to
まず、この発明の創作の基礎となる事項について簡単に説明する。出願人は、シール・ラベル検査装置のメーカーであり、シール・ラベル印刷業界の検査装置や仕上げ装置に携わること約30年、業界での豊富な経験を有している。そして、出願人は、国内に限らず海外にも多くのブレーンを持ち、自社周辺の限定的な情報に限らず、国境や業界の壁を越えた幅広いブレーンで、お客様からの様々なご相談に迅速に対応してきた。 First, a basic matter of creation of the present invention will be briefly described. The applicant is a manufacturer of seal and label inspection equipment and has a wealth of experience in the industry for about 30 years working on inspection and finishing equipment in the seal and label printing industry. And the applicant has many brains not only in Japan but also overseas, and not only limited information around the company, but also a wide range of brains across borders and industries, various consultations from customers I have responded quickly.
出願人は、オーダーメード方式によって、お客様ごとに異なる様々な仕様の装置をお届けし続けていることを自慢の一つと考えている。そして、出願人は、「お客様が既存の装置を選んで導入される」のではなく、「お客様それぞれの仕様に合わせた装置をお届けする」ことによって、無理や無駄がなく使い勝手の良い装置をお使いいただくことに心掛けている。この発明は、まさに無理や無駄がなく使い勝手の良い装置をお使いいただきたいとの思いから創作されたものである。 The applicant considers that it is one of the pride that it continues to deliver devices with various specifications that differ from customer to customer by a custom-made method. And the applicant does not “install the customer by selecting an existing device”, but by “delivering the device according to each customer's specifications”, the user can easily and easily use the device. I try to use it. The present invention was created from the desire to use a device that is easy and easy to use.
発明者は、日ごろからお客様には無理や無駄がなく使い勝手の良い装置をお使いいただきたいと思っているところ、お客様から「納入先からシールやラベルの検査を要求されることが増えたが、何台もある印刷機のすべてにシール・ラベル検査装置を付けられない」との声を聞いた。ここで、シール・ラベル検査装置には、印刷機に搭載されるインラインのもと、印刷機とは別の装置としてオフラインのものとがある。そして、インラインのものは、省力化や効率に優れるものの、その印刷機に専用のものであるため、何台もの印刷機をお持ちのお客様がすべての印刷機にシール・ラベル検査装置を搭載することは費用的に無理である。また、検査を要求されない場合には、印刷機に搭載したシール・ラベル検査装置が無駄になってしまう。一方、オフラインのものは、印刷とは別工程で検査を行うことになるため、作業が増えてしまい、検査にかかるお客様の負担が大きくなってしまう。 The inventor wants to use a user-friendly device that is easy and easy to use, and the customer says, “The number of customers who request inspection of seals and labels has increased. I can't attach a sticker / label inspection device to all of the presses. " Here, some of the label / label inspection apparatuses are in-line installed in a printing machine and are offline as an apparatus different from the printing machine. And while in-line products are excellent in labor saving and efficiency, they are dedicated to the printing machine, so customers with multiple printing machines install seal / label inspection devices on all printing machines. That is impossible in cost. Further, when inspection is not required, the seal / label inspection apparatus mounted on the printing press is wasted. On the other hand, since offline inspections are performed in a separate process from printing, the number of operations increases, and the burden on the customer for inspection increases.
そこで、発明者は、シール・ラベル検査装置をモジュール化すれば、お客様に無理や無駄がないシール・ラベル検査装置をお届けできると考えた。 Therefore, the inventor considered that if the seal / label inspection apparatus is modularized, the seal / label inspection apparatus can be delivered to the customer without excessive or wasteful use.
そして、発明者は、既存のシール・ラベル検査装置では、シールやラベルの送り手段が印刷機や検査機の供給ロールと巻き取りロールの回転駆動に依存しているところ、シールやラベルの送り手段を供給ロールと巻き取りロールの回転駆動に依存させないで済めば、シール・ラベル検査装置をインラインでもオフラインでも設置でき、様々な印刷機や後加工機にも対応させられるを見いだし、この発明を創作するに至ったものである。 And the inventor found that, in the existing seal / label inspection apparatus, the seal / label feeding means depends on the rotational drive of the supply roll and take-up roll of the printing press / inspection machine. If it is not necessary to depend on the rotation drive of the supply roll and the take-up roll, the seal / label inspection device can be installed in-line or off-line, and it can be applied to various printing machines and post-processing machines. It has come to be.
次に、この発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置の斜視図である。図1に示すように、ロール状の被検査物の検査装置1は、ロール状の被検査物Rの所定の検査領域を画像として取得する画像取得手段2と、画像取得手段2で取得した画像をあらかじめ登録された基準画像と対比して被検査物Rの欠陥の有無を判定する判定手段3と、画像取得手段2に被検査物Rを送る被検査物送り手段4とを有して構成されている。そして、ロール状の被検査物の検査装置1は、検査装置1に送られてくる被検査物Rのたるみ具合を検知するセンサー5を備え、被検査物送り手段4が、センサー5で検知された被検査物Rのたるみ具合に基づいて制御されるようになっている。また、ロール状の被検査物の検査装置1は、巻き取られた状態の被検査物をセットするための原反巻き出しシャフト8が取り外し可能に設けられている。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a perspective view of a roll inspection object inspection apparatus according to an embodiment. As shown in FIG. 1, a roll-shaped inspection object inspection apparatus 1 includes an
画像取得手段2は、被検査物Rの所定の検査領域を画像として取得する手段であり、ここではカメラと図示しない照明とを有して構成されている。画像取得手段2は、被検査物Rの所定の検査領域に印刷されている文字や絵など、また被検査物Rの所定の検査領域そのものを画像として取得する。そして、画像取得手段2によって取得された画像は、判定手段3に送られる。なお、被検査物Rの所定の検査領域そのものを画像として取得すると、被検査物Rそのものの欠陥を検出できる。
The image acquisition means 2 is a means for acquiring a predetermined inspection area of the inspection object R as an image, and here is configured to include a camera and illumination not shown. The image acquisition means 2 acquires characters, pictures, etc. printed in a predetermined inspection area of the inspection object R, and the predetermined inspection area itself of the inspection object R as an image. Then, the image acquired by the
判定手段3は、画像取得手段2で取得した画像をあらかじめ登録された基準画像と対比して被検査物Rの欠陥の有無を判定する手段であり、ここではパソコンを有して構成されている。そして、判定手段3は、判定の結果をタッチパネル6に表示するとともに、判定の結果を図示しないラベルマーカーに送信して、欠陥箇所に印を付けるように構成されている。 The determination means 3 is a means for determining the presence or absence of a defect in the inspection object R by comparing the image acquired by the image acquisition means 2 with a reference image registered in advance, and is configured with a personal computer here. . And the determination means 3 is comprised so that the result of determination may be displayed on the touch panel 6, and the result of determination may be transmitted to a label marker (not shown) to mark a defective portion.
被検査物送り手段4は、画像取得手段2にロール状の被検査物Rを送る手段であり、ここではインフィードローラー4aとアウトフィードローラー4bとを有して構成されている。ここで、インフィードローラー4aは、ロール状の被検査物Rを給紙側からガイド板7を経て画像取得手段2に送るために設けられた駆動ローラーである。また、アウトフィードローラー4bは、ロール状の被検査物Rを画像取得手段2から排紙側に送るために設けられた駆動ローラーである。そして、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、アウトフィードローラー4bをインフィードローラー4aよりもわずかに速く回転させて、画像取得手段2にピンと張った状態のロール状の被検査物Rを送ることで、画像取得手段2が適正な画像を取得できるようになっている。
The inspection object feeding means 4 is a means for sending a roll-shaped inspection object R to the image acquisition means 2, and here is configured to include an
センサー5は、検査装置1に送られてくるロール状の被検査物Rのたるみ具合を検知する検出器であり、ここではガイド板7の下方に設けられている。センサー5は、ロール状の被検査物Rのたるみ具合、より詳しくはセンサー5から投光された光が被検査物Rによってさえぎられることで、被検査物Rに所望のたるみがあることを検出している。そして、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、被検査物送り手段4が、センサー5で検知された被検査物Rのたるみ具合に基づいて制御されるようになっている。 The sensor 5 is a detector that detects the slackness of the roll-shaped inspection object R sent to the inspection apparatus 1, and is provided below the guide plate 7 here. The sensor 5 detects the degree of sag of the roll-shaped inspection object R, more specifically, the fact that the light projected from the sensor 5 is blocked by the inspection object R, thereby detecting that the inspection object R has a desired sag. doing. And in the inspection apparatus 1 of the roll-shaped to-be-inspected object which concerns on embodiment, the to-be-inspected object sending means 4 is controlled based on the sagging condition of the to-be-inspected object R detected by the sensor 5. FIG. .
原反巻き出しシャフト8は、巻き取られた状態の被検査物をセットするための軸であり、図1に示すような、印刷機から排紙された帯状のままの被検査物Rについてその欠陥を検出する場合には取り外せるようになっている。
The unwinding
図2は、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1について、インラインでの設置状態を示す側面図である。ここでは、図2に示すように、ロール状の被検査物の検査装置1を印刷機Pと裁断機Cに連結させて設置している。 FIG. 2 is a side view showing an in-line installation state of the roll-shaped inspection object inspection apparatus 1 according to the embodiment. Here, as shown in FIG. 2, a roll-shaped inspection object inspection apparatus 1 is connected to a printing press P and a cutting machine C.
図2に示すように、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1は、インフィードローラー4aとアウトフィードローラー4bとを有して構成されているために、巻き取られた状態の被検査物に限らず、帯状のままの被検査物、ここでは印刷機Pから排紙される帯状のままの被検査物Rでも画像取得手段2に送れる。また、ロール状の被検査物の検査装置1は、画像取得手段2から帯状のままの被検査物Rを裁断機Cに送れる。そこで、ロール状の被検査物の検査装置1では、従来の検査装置のようにオフラインでの設置のほかに、インラインでの設置もできる。そして、ロール状の被検査物の検査装置1では、従来の検査装置のように被検査物を巻き取るロール仕上げのほかに、被検査物を裁断してシート仕上げにもできる。
As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 1 for a roll-shaped object to be inspected according to the embodiment includes an
図3は、被検査物送り手段4(インフィードローラー4aとアウトフィードローラー4b)を制御する仕組みを説明する側面図である。そして、図3の(a)は、インフィードローラー4aに回転力を伝えない場合を示す側面図であり、図3の(b)は、インフィードローラー4aに回転力を伝える場合を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view for explaining a mechanism for controlling the inspection object feeding means 4 (in-
図3の(a)に示すように、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、印刷機Pから排紙される被検査物Rのたるみが少なくなる、具体的には、センサー5から投光された光が被検査物Rによってさえぎられなくなると、インフィードローラー4aに回転力を伝えないように制御されている。このように、ロール状の被検査物の検査装置1では、ロール状の被検査物Rのたるみ具合に基づいてインフィードローラー4aを制御しているために、常に図3の(b)の状態が維持される。そこで、ロール状の被検査物の検査装置1では、インフィードローラー4aが、印刷に不具合が生じるほどの強さで、被検査物Rを引っ張ることがない。
As shown in FIG. 3A, in the roll-shaped inspection object inspection apparatus 1 according to the embodiment, the sag of the inspection object R discharged from the printing press P is reduced. Specifically, When the light projected from the sensor 5 is not interrupted by the inspection object R, it is controlled so as not to transmit the rotational force to the
ここで、インフィードローラー4aを制御する仕組みをより詳しく説明する。最近の印刷機Pは断続的に給紙しながら印刷をしているために、ロール状の被検査物Rも断続的に排紙、ロール状の被検査物の検査装置1にとっては断続的に給紙されてくる。そこで、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、断続的に給紙されてくる被検査物Rに合わせて、被検査物Rのたるみが少なくなると、インフィードローラー4aに回転力を伝えないように制御することで、これ以上は被検査物Rを引っ張ることがないようにしている。また、連続的に給紙しながら印刷をしている印刷機Pの場合にも、被検査物Rにたるみを持たせ、被検査物Rのたるみが少なくなると、インフィードローラー4aに回転力を伝えないように制御することで、印刷機Pとの間で電気信号のやり取りをせずにインフィードローラー4aを制御するようにしている。
Here, the mechanism for controlling the in-
このように、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、印刷機Pから排紙される被検査物Rのたるみ具合という、物理的な指標に基づいてインフィードローラー4aを制御していために、印刷機Pとの間で電気信号のやり取りが不要である。そこで、ロール状の被検査物の検査装置1を様々な印刷機に連結させて、印刷機Pから排紙された帯状のままの被検査物Rをインラインで、印刷と検査を一連の作業工程として行える。
As described above, in the roll-shaped inspection object inspection apparatus 1 according to the embodiment, the
図4は、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1について、オフラインでの設置状態を示す側面図である。ここでは、図4に示すように、ロール状の被検査物の検査装置1に巻取り機Wを取り付けて、ロール仕上げにするものである。 FIG. 4 is a side view illustrating an offline installation state of the roll-shaped inspection object inspection apparatus 1 according to the embodiment. Here, as shown in FIG. 4, a winder W is attached to the inspection apparatus 1 for a roll-shaped object to be finished.
図4に示すように、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、原反巻き出しシャフト8に巻き取られた状態のロール状の被検査物Rをセットして、オフラインで被検査物Rの欠陥を検出する。
As shown in FIG. 4, in the inspection apparatus 1 for a roll-shaped object to be inspected according to the embodiment, a roll-shaped inspection object R in a state of being wound around a raw
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は前記実施形態には限定されない。例えば、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、被検査物送り手段4の制御について、インフィードローラー4aに回転力を伝えないように制御されていると説明したが、インフィードローラー4aの回転を遅くするように制御しても、回転を止めるように制御してもかまわない。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, in the roll inspection object inspection apparatus 1 according to the embodiment, it has been described that the inspection object feeding unit 4 is controlled so as not to transmit the rotational force to the
また、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、センサー5がガイド板7の下方に設けられていると説明したが、センサー5の位置はどこでもかまわない。例えば、センサー5を検査装置1の被検査物Rが送られてくるがわに検査装置1の台車から延びて設け、センサー5から被検査物Rまでの距離(高さ)を検出するようにしてもかまわない。 Moreover, in the inspection apparatus 1 for a roll-shaped object to be inspected according to the embodiment, it has been described that the sensor 5 is provided below the guide plate 7, but the position of the sensor 5 may be anywhere. For example, the sensor 5 is provided so as to extend from the carriage of the inspection apparatus 1 to which the inspection object R of the inspection apparatus 1 is sent, and the distance (height) from the sensor 5 to the inspection object R is detected. It doesn't matter.
さらに、実施形態に係るロール状の被検査物の検査装置1では、原反巻き出しシャフト8が取り外し可能に設けられていると説明したが、原反巻き出しシャフト8の代わりに所有の巻出し機を用いる場合には、原反巻き出しシャフト8はなくてもかまわない。
Further, in the inspection apparatus 1 for a roll-shaped object to be inspected according to the embodiment, it has been described that the original
この発明においてロール状の被検査物Rとは、枚葉紙(シートともいう。)と反対の関係にあるもので、一定のサイズに裁断されていないもの、連続したものをいう。 In the present invention, the roll-shaped inspected object R refers to a sheet that is opposite to a sheet (also referred to as a sheet), that is not cut into a certain size, or that is continuous.
また、この発明において検査装置が交換可能な構成要素としてモジュール化されているとは、検査装置が巻き取られた状態のロール状の被検査物でも、帯状のままのロール状の被検査物でも被検査物の欠陥を検出することができることをいう。 In addition, in the present invention, the inspection device is modularized as a replaceable component means that either the roll-shaped inspection object in a state where the inspection device is wound up or the roll-shaped inspection object in a belt shape It means that the defect of the inspection object can be detected.
1 ロール状の被検査物の検査装置
2 画像取得手段(カメラ)
3 判定手段(パソコン)
4 被検査物送り手段
4a インフィードローラー
4b アウトフィードローラー
5 センサー
R ロール状の被検査物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection apparatus of roll-shaped to-
3 Judgment means (PC)
4 Inspection object feeding means 4a In-
Claims (2)
前記検査装置が、被検査物の所定の検査領域を画像として取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得した画像をあらかじめ登録された基準画像と対比して被検査物の欠陥の有無を判定する判定手段と、前記画像取得手段に被検査物を送る被検査物送り手段とを有して構成され、
前記検査装置が、モジュール化されていることを特徴とするロール状の被検査物の検査装置。 A roll-shaped inspection object inspection device,
The inspection device acquires an image acquisition means for acquiring a predetermined inspection region of the inspection object as an image, and compares the image acquired by the image acquisition means with a reference image registered in advance to determine whether there is a defect in the inspection object. A determination means for determining, and an inspection object sending means for sending an inspection object to the image acquisition means;
An inspection apparatus for a roll-shaped inspection object, wherein the inspection apparatus is modularized.
前記被検査物送り手段が、前記センサーで検知された被検査物たるみ具合に基づいて制御されること特徴とする請求項1に記載のロール状の被検査物の検査装置。 The inspection apparatus includes a sensor that detects a slackness of an inspection object sent to the inspection apparatus,
The roll inspection object inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection object feeding means is controlled based on a state of slack of the inspection object detected by the sensor.
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