JP2017217681A - ワーク保持治具の交換装置 - Google Patents
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- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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- B25J15/0475—Exchangeable fingers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
Description
11 フィードバー
12 ホルダ
13 ブロック
13a ねじ穴
13b 本体部
13c 切り欠き面
14 穴
14a 底面
15 挿入部
15a 先端面
16 本体
17 プレート
17a ボルト
18a〜18e エア源通路
19 ニップル
ST ストッパ
SW 真空検出スイッチ
20 ティー
21a〜21e エア受け通路
22 凹部
23 Oリング
24 縦溝
25 横溝
25a 壁面
26 突起
27 ガイド部材
28 取り付け板
29 軸
29a 偏心ピン
30 長穴
31 ネジ
33 切り込み
34 ロックレバー
34a ピン
35 ロック片
36 凹部
37 雌ねじ孔
38 ボールプランジャ
39 ボール
40 係合凹部
42 切り欠き溝
43 ガイド溝
44 平行面
BR ブラケット
Claims (6)
- ワーク搬送装置におけるワーク保持治具の交換装置であって、ワーク搬送装置のフィードバーに固定され、前面に開口する有底の穴を有するホルダと、ワーク保持治具の基部に設けられ、前記ホルダの穴に、装着可能な挿入位置と軸方向の移動が拘束される固定位置との間で回動自在に嵌合される挿入部を有するブロックとからなり、前記ホルダの穴の底面にエア源と連通する複数本のエア源通路が開口しており、前記ブロックの挿入部の先端面に、保持部材と連結され、少なくとも前記固定位置で前記エア源通路と連通するエア受け通路が形成されており、前記ホルダの穴の内周面とブロックの挿入部の外周面に、ブロックの挿入位置から固定位置への回動操作をブロックの基部側への押し込み操作に変換する変換機構が設けられている、ワーク保持治具の交換装置。
- 前記エア源通路が、バキューム用の負圧の通路と圧縮エアの通路を備えている請求項1記載のワーク保持治具の交換装置。
- 前記変換機構が、ホルダの穴の内周面とブロックの円柱部の外周面のうち、いずれかに設けられる突起と、他方に設けられる溝ないし突起とからなる請求項1または2記載のワーク保持治具の交換装置。
- 前記変換機構が、ブロックの回動によってブロックを抜けないように係合する係合機構を兼ねている請求項1〜3のいずれかに記載のワーク保持治具の交換装置。
- 前記ホルダの穴の内周面に半径方向内向きに複数個の突起が突出しており、前記ブロックの外周面に、ブロックの挿入方向で突起を通す複数本の縦溝と、ブロックの回動方向で突起を通し、かつ、内壁で突起の先端部と係合する少なくとも1本の横溝が形成されており、前記変換機構が、ブロックの回動によって突起の先端部が横溝の側壁に乗り上げて係合し、その乗り上げによってブロックを基部側に押し込むように構成されている請求項3または4記載のワーク保持治具の交換装置。
- 前記ホルダに、ブロックの回動を固定位置において拘束/解除するロック部材が設けられている請求項1〜5のいずれかに記載のワーク保持治具の交換装置。
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