JP2017215768A - パターン識別装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像入力部12が、入力画像を受け付ける。色類似度算出部30が、色ベクトル登録辞書を用いて、色ベクトル毎に、入力画像の画素の各々に対し、色ベクトル登録辞書に登録された色ベクトルとの類似度を算出し、色ベクトル毎に、類似度の各々を各画素とする色類似度画像を生成する。正規化マスク作成部32が、生成された色ベクトル毎の色類似度画像から正規化マスク画像を生成する。画像マスキング部34が、正規化マスク画像を用いて、入力画像をマスキングし、マスキングにより得られた画像をクエリ画像として生成する。識別部36が、クエリ画像の特徴量と、複数の参照画像の各々についての特徴量が予め登録されたインデクス登録辞書とを用いて、入力画像に含まれる特定の2次元パターンを識別する。
【選択図】図1
Description
本発明の実施の形態は、入力画像が予め登録された参照画像の何れに対応するかの識別及び入力画像と入力画像に対応する参照画像との特徴点同士の対応付けを高精度に行う技術に関連する。
本実施の形態に係るパターン識別装置の構成について説明する。本実施の形態に係るパターン識別装置100は、CPUと、RAMと、後述する登録処理ルーチン及びパターン識別処理ルーチンを実行するためのプログラムや各種データを記憶したROMと、を含むコンピュータで構成することが出来る。このパターン識別装置100は、機能的には図1に示すように参照画像入力部10と、画像入力部12と、演算部20と、結果出力部40とを備えている。
12 画像入力部
20 演算部
22 色ベクトル抽出部
24 色ベクトル登録辞書
26 インデクス登録部
28 インデクス登録辞書
30 色類似度算出部
32 正規化マスク作成部
34 画像マスキング部
36 識別部
40 結果出力部
100 パターン識別装置
Claims (6)
- 特定の2次元パターンを含む入力画像を受け付ける画像入力部と、
登録用の2次元パターンを表す複数の参照画像について、前記参照画像に現れる色を表す色ベクトルが予め登録された色ベクトル登録辞書を用いて、前記色ベクトル毎に、前記入力画像の画素の各々に対し、前記色ベクトルとの類似度を算出し、前記色ベクトル毎に、前記類似度の各々を各画素とする色類似度画像を生成する色類似度算出部と、
前記複数の参照画像の各々について、前記色類似度算出部によって生成された前記色ベクトル毎の前記色類似度画像から、各画素における、前記類似度の最大値を表すマスク画像を生成し、前記マスク画像に含まれる画素のうち最大の画素値と最小の画素値とに応じて、前記マスク画像を正規化した正規化マスク画像を生成する正規化マスク作成部と、
前記複数の参照画像の各々について、前記正規化マスク作成部によって生成された前記正規化マスク画像を用いて、前記入力画像をマスキングし、マスキングにより得られた画像をクエリ画像として生成する画像マスキング部と、
前記画像マスキング部によって前記複数の参照画像の各々について生成された前記クエリ画像の特徴量と、複数の前記参照画像の各々についての特徴量が予め登録されたインデクス登録辞書とを用いて、前記入力画像に含まれる前記特定の2次元パターンを識別する識別部と、
を含むパターン識別装置。 - 複数の参照画像を受け付ける参照画像入力部と、
前記参照画像入力部によって受け付けた複数の参照画像の各々について、前記参照画像に現れる色を表す色ベクトルを抽出し、抽出された前記色ベクトルを前記参照画像毎に色ベクトル登録辞書へ登録する色ベクトル抽出部と、
前記参照画像入力部によって受け付けた複数の参照画像の各々について、前記参照画像から抽出される特徴量を、前記参照画像毎にインデクス登録辞書へ登録するインデクス登録部と
を更に含む請求項1に記載のパターン識別装置。 - 前記色ベクトル抽出部は、前記参照画像入力部によって受け付けた複数の参照画像の各々について、前記色ベクトルを抽出し、前記複数の参照画像の各々について抽出された前記色ベクトルをクラスタリング又は量子化し、前記クラスタリング又は前記量子化の結果得られる前記色ベクトルを前記参照画像毎に色ベクトル登録辞書へ登録する
請求項2に記載のパターン識別装置。 - 前記識別部は、前記画像マスキング部によって前記複数の参照画像の各々について生成された前記クエリ画像の特徴量と、前記インデクス登録辞書とを用いて、前記入力画像に含まれる特定の2次元パターンに対応する前記参照画像を識別すると共に、前記入力画像に含まれる特定の2次元パターンの特徴点と前記参照画像の特徴点との対応付けを行う
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のパターン識別装置。 - 画像入力部が、特定の2次元パターンを含む入力画像を受け付け、
色類似度算出部が、登録用の2次元パターンを表す複数の参照画像について、前記参照画像に現れる色を表す色ベクトルが予め登録された色ベクトル登録辞書を用いて、前記色ベクトル毎に、前記入力画像の画素の各々に対し、前記色ベクトルとの類似度を算出し、前記色ベクトル毎に、前記類似度の各々を各画素とする色類似度画像を生成し、
正規化マスク作成部が、前記複数の参照画像の各々について、前記色類似度算出部によって生成された前記色ベクトル毎の前記色類似度画像から、各画素における、前記類似度の最大値を表すマスク画像を生成し、前記マスク画像に含まれる画素のうち最大の画素値と最小の画素値とに応じて、前記マスク画像を正規化した正規化マスク画像を生成し、
画像マスキング部が、前記複数の参照画像の各々について、前記正規化マスク作成部によって生成された前記正規化マスク画像を用いて、前記入力画像をマスキングし、マスキングにより得られた画像をクエリ画像として生成し、
識別部が、前記画像マスキング部によって前記複数の参照画像の各々について生成された前記クエリ画像の特徴量と、複数の前記参照画像の各々についての特徴量が予め登録されたインデクス登録辞書とを用いて、前記入力画像に含まれる前記特定の2次元パターンを識別する、
パターン識別方法。 - コンピュータを、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のパターン識別装置の各部として機能させるためのプログラム。
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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後藤 雄飛、外2名: ""色の類似性に基づいた形状特徴量CS−HOGの提案"", SSII2012 第18回画像センシングシンポジウム 講演論文集, JPN6018040884, 6 June 2012 (2012-06-06), JP, pages 1 - 8, ISSN: 0003901584 * |
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