JP2017215340A - 航空写真システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔操縦可能な航空写真装置2と、既知点に設けられたトータルステーション3と、トータルステーション3と通信可能な地上基地4とを具備する航空写真システム1であって、航空写真装置2は飛行体と、傾斜自在に支持されたカメラ7,8と、カメラ7,8と一体に設けられる再帰反射体9と、飛行体通信部11とを具備し、飛行体通信部11はカメラ7,8で撮影した静止画像データ及び撮影時刻を地上基地4に送信し、トータルステーション3は、再帰反射体9を追尾し、再帰反射体9の位置をリアルタイムで測定し、地上基地4は、飛行体通信部11から静止画像データ及び撮影時刻を受信し、トータルステーション3から再帰反射体9の測定結果を受信し、撮影時刻の3次元座標を取得し、3次元座標と静止画像とを関連付ける。
【選択図】図1
Description
2 航空写真装置
3 トータルステーション
4 地上基地
5 遠隔操縦機
7 下カメラ
8 上カメラ
9 プリズム
11 飛行体通信部
12 基地通信部
15 飛行体
18 プロペラモータ
25 ジンバル
26 防振部材
28 傾斜センサ
29 方位センサ
31 制御ボックス
36 制御演算部
37 クロック信号発生部
38 記憶部
39 撮像制御部
41 飛行制御部
42 ジャイロユニット
44 演算装置
45 基地記憶部
Claims (2)
- 遠隔操縦可能な航空写真装置と、既知点に設けられたトータルステーションと、該トータルステーションと通信可能な地上基地とを具備する航空写真システムであって、
前記航空写真装置は飛行体と、該飛行体にジンバルを介して任意の方向に傾斜自在に支持されたカメラと、該カメラと一体に傾斜し、該カメラと既知の関係に設けられ、測定対象としての再帰反射体と、飛行体通信部とを具備し、該飛行体通信部は前記カメラで撮影した静止画像の静止画像データ及び静止画像撮影時刻を前記地上基地に送信し、
前記トータルステーションは、前記再帰反射体を追尾し、該再帰反射体の位置をリアルタイムで測定し、
前記地上基地は、演算装置、基地記憶部及び前記飛行体通信部と通信する基地通信部を有し、
前記地上基地は、前記飛行体通信部から前記静止画像データ及び前記静止画像撮影時刻を受信し、前記トータルステーションから前記再帰反射体の測定結果を受信し、前記静止画像撮影時刻の3次元座標を取得し、該3次元座標と前記静止画像とを関連付けることを特徴とする航空写真システム。 - 前記航空写真装置は、記憶部を有し、前記静止画像は前記静止画像撮影時刻と関連付けられ、前記記憶部に格納され、前記地上基地は前記航空写真装置の飛行後、前記静止画像撮影時刻に基づき前記静止画像と前記3次元座標とを関連付ける請求項1の航空写真システム。
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