JP2017214165A

JP2017214165A - Elevator system

Info

Publication number: JP2017214165A
Application number: JP2016107232A
Authority: JP
Inventors: 洋平川嵜; Yohei Kawasaki
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2017-12-07
Anticipated expiration: 2036-05-30
Also published as: JP6536484B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system that can reduce situations that passengers miss elevator cars at a landing where a plurality of elevator cars stop.SOLUTION: The elevator system comprises a call input device 6, an allocation portion 9, a camera 7, a passenger specification portion 11, a passenger specification portion 12, a distance calculation portion 13 and a setting portion 14. The passenger specification portion 11 specifies passengers approaching an allocated elevator car, using at least information on images taken by the camera 7, after the allocated car stops at a landing 5. The passenger specification portion 12 specifies a passenger to whom a priority should be given out of the specified passengers by the passenger specification portion 11. The setting portion 14 sets noninterference time in the landing 5 for the allocated elevator car, on the basis of a distance between a position of the passenger to whom a priority should be given and a position in the landing 5 at which the allocated elevator car stops.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、複数のかごが同じ乗場に停止するエレベーターシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system in which a plurality of cars are stopped at the same landing.

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、乗場の天井にカメラが設置される。カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客が障がい者であるか否かが判定される。乗客が障がい者であることが判定されると、障がい者に合わせた運転モードが開始される。 Patent Document 1 describes an elevator apparatus. In the elevator apparatus described in Patent Document 1, a camera is installed on the ceiling of the hall. Based on the image photographed by the camera, it is determined whether or not the passenger is a disabled person. When it is determined that the passenger is a person with a disability, an operation mode tailored to the person with a disability is started.

特開２００４−１０３０３号公報JP 2004-10303 A

大規模な商業用ビル等では、１つの乗場に複数のかごが停止する。また、複数のかごが停止するため、乗場が広い。このため、乗客から離れた位置にかごが停止すると、乗客がかごに乗る前にドアが閉まってしまうことがある。特に、乗客が障がい者である場合或いは高齢者である場合は、このような問題が発生し易い。 In a large-scale commercial building or the like, a plurality of cars stop at one landing. In addition, since a plurality of cars stop, the hall is wide. For this reason, if the car stops at a position away from the passenger, the door may close before the passenger gets into the car. In particular, when the passenger is a disabled person or an elderly person, such a problem is likely to occur.

なお、特許文献１に記載されたエレベーター装置は１つのかごしか備えていない。このため、特許文献１に記載されたエレベーター装置では、このような問題を解決することはできなかった。 Note that the elevator apparatus described in Patent Document 1 has only one car. For this reason, the elevator apparatus described in Patent Literature 1 cannot solve such a problem.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数のかごが停止する乗場において、乗客がかごに乗り遅れてしまうことを低減できるエレベーターシステムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The objective of this invention is providing the elevator system which can reduce that a passenger | crew gets behind in a cage | basket | car at the landing where a several cage | basket | car stops.

この発明に係るエレベーターシステムは、複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを複数のかごの中から決定する割り当て手段と、乗場に設けられたカメラと、割り当て手段によって決定された割当かごが乗場に停止した後にカメラによって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、当該割当かごに向かっている乗客を特定する第１乗客特定手段と、第１乗客特定手段によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する第２乗客特定手段と、第２乗客特定手段によって特定された乗客の位置と割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段によって算出された距離に基づいて、割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、を備える。 An elevator system according to the present invention includes a call input device provided at a landing where a plurality of cars stop, an assigning means for determining an assigned car for a call input from the call input device from the plurality of cars, and a landing And a first passenger specifying means for specifying a passenger heading to the assigned car using at least information of an image taken by the camera after the assigned car determined by the assigning means stops at the landing. The second passenger specifying means for specifying the passenger to be prioritized among the passengers specified by the first passenger specifying means, the position of the passenger specified by the second passenger specifying means and the allocation car determined by the assigning means Based on the distance calculation means for calculating the distance to the stop position at the landing, and the assignment means based on the distance calculated by the distance calculation means. Setting means for setting a non-interference time at hall of the determined assigned car Te comprises a.

この発明に係るエレベーターシステムであれば、複数のかごが停止する乗場において、乗客がかごに乗り遅れてしまうことを低減できる。 With the elevator system according to the present invention, it is possible to reduce the delay of passengers getting on the car at a landing where a plurality of cars are stopped.

この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the elevator system in Embodiment 1 of this invention. 図１に示すエレベーターシステムが適用された建物の乗場を示す平面図である。It is a top view which shows the hall of the building to which the elevator system shown in FIG. 1 was applied. この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the elevator system in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of the elevator system in Embodiment 1 of this invention. 群管理装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of a group management apparatus.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図２は、図１に示すエレベーターシステムが適用された建物の乗場を示す平面図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a hall of a building to which the elevator system shown in FIG. 1 is applied.

群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベーター装置を管理する。本実施の形態に示す例では、群管理装置１は８台のエレベーター装置を管理する。群管理装置１は、７台以下のエレベーター装置を管理しても良いし、９台以上のエレベーター装置を管理しても良い。以下においては、特定のエレベーター装置について説明する場合、符号の後にＡ〜Ｈを付して他のエレベーター装置と区別する。エレベーター装置Ａからエレベーター装置Ｈまでの配置の例は、図２に示す通りである。 The group management device 1 manages a plurality of elevator devices installed in a building or the like. In the example shown in the present embodiment, the group management device 1 manages eight elevator devices. The group management device 1 may manage seven or less elevator devices, or may manage nine or more elevator devices. In the following, when a specific elevator apparatus is described, A to H are attached after the reference numerals to distinguish from other elevator apparatuses. The example of arrangement | positioning from the elevator apparatus A to the elevator apparatus H is as showing in FIG.

各エレベーター装置は、かご２、巻上機３及び制御装置４を備える。例えば、エレベーター装置Ａは、かご２Ａ、巻上機３Ａ及び制御装置４Ａを備える。かご２は、昇降路を上下に移動する。かご２は、巻上機３によって駆動される。巻上機３は、制御装置４によって制御される。制御装置４は、群管理装置１から受信する情報に基づいて、制御装置４を制御する。 Each elevator apparatus includes a car 2, a hoisting machine 3, and a control device 4. For example, the elevator apparatus A includes a car 2A, a hoisting machine 3A, and a control apparatus 4A. The car 2 moves up and down the hoistway. The car 2 is driven by the hoisting machine 3. The hoisting machine 3 is controlled by the control device 4. The control device 4 controls the control device 4 based on information received from the group management device 1.

図２は、かご２Ａからかご２Ｈが停止する乗場５の例として、ロビー階の乗場５を示す。乗場５に、呼び入力装置６が設けられる。図２は、乗場５に４台の呼び入力装置６が設けられる例を示す。乗場５に設置される呼び入力装置６の台数は、図２に示す例に限定されない。呼び入力装置６は、乗客が乗場５で呼びを入力するための装置である。呼び入力装置６から入力される呼びは、乗場呼びでも良いし乗場行先呼びでも良い。呼び入力装置６から入力された呼びの情報は、群管理装置１に入力される。 FIG. 2 shows a hall 5 on the lobby floor as an example of the hall 5 where the car 2A stops from the car 2A. A call input device 6 is provided at the hall 5. FIG. 2 shows an example in which four call input devices 6 are provided in the hall 5. The number of call input devices 6 installed in the hall 5 is not limited to the example shown in FIG. The call input device 6 is a device for a passenger to input a call at the landing 5. The call input from the call input device 6 may be a hall call or a hall destination call. Call information input from the call input device 6 is input to the group management device 1.

乗場５に、カメラ７が設けられる。カメラ７は、乗場５にいる人を撮影することができるように乗場５の壁或いは天井等に設置される。図２は、乗場５に１台のカメラ７が設けられる例を示す。乗場５に複数台のカメラ７が設置されても良い。カメラ７によって撮影された画像の情報は、群管理装置１に入力される。 A camera 7 is provided at the landing 5. The camera 7 is installed on the wall or ceiling of the hall 5 so that a person at the hall 5 can be photographed. FIG. 2 shows an example in which one camera 7 is provided at the hall 5. A plurality of cameras 7 may be installed at the landing 5. Information on the image captured by the camera 7 is input to the group management apparatus 1.

乗場５に、報知装置８が設けられる。報知装置８は、乗場５にいる乗客に情報を報知するための装置である。報知装置８は、文字等を表示することによって情報を報知しても良いし、音声によって情報を報知しても良い。報知装置８は、例えば群管理装置１によって制御される。 A notification device 8 is provided at the landing 5. The notification device 8 is a device for reporting information to passengers in the hall 5. The notification device 8 may notify information by displaying characters or the like, or may notify information by voice. The notification device 8 is controlled by, for example, the group management device 1.

群管理装置１は、例えば割り当て部９、位置特定部１０、乗客特定部１１、乗客特定部１２、距離算出部１３及び設定部１４を備える。 The group management device 1 includes, for example, an assigning unit 9, a position specifying unit 10, a passenger specifying unit 11, a passenger specifying unit 12, a distance calculating unit 13, and a setting unit 14.

割り当て部９は、割当かごを決定する。割当かごは、呼び入力装置６から入力された呼びを割り当て、その呼びに応答させるかごである。乗客は、呼び入力装置６から呼びを入力する。呼び入力装置６は、入力された呼びの情報を群管理装置１に送信する。割り当て部９は、呼び入力装置６から入力された呼びに対する割当かごを、管理する複数のかご２の中から決定する。本実施の形態に示す例では、割り当て部９は、かご２Ａからかご２Ｈの中から割当かごを決定する。割り当て部９が割当かごを決定する方法は、如何なる方法でも良い。 The assigning unit 9 determines an assigned car. The assigned car is a car that assigns a call input from the call input device 6 and responds to the call. The passenger inputs a call from the call input device 6. The call input device 6 transmits the input call information to the group management device 1. The assigning unit 9 determines an assigned car for a call input from the call input device 6 from among a plurality of cars 2 to be managed. In the example shown in the present embodiment, the assigning unit 9 determines an assigned car from the car 2A to the car 2H. Any method may be used as the method by which the assigning unit 9 determines the assigned car.

割り当て部９は、ある呼びに対する割当かごを決定すると、対応の制御装置４に呼びの割当情報を送信する。例えば、割り当て部９は、ある呼びに対する割当かごをかご２Ａに決定すると、制御装置４Ａにその呼びの割当情報を送信する。制御装置４は、群管理装置１から受信した割当情報に基づいて、割り当てられた呼びにかご２を応答させるように巻上機３及びかご２を制御する。 When the allocation unit 9 determines an allocation car for a certain call, the allocation unit 9 transmits call allocation information to the corresponding control device 4. For example, when the assignment unit 9 determines the assigned car for a certain call to be the car 2A, the assignment unit 9 transmits the call assignment information to the control device 4A. Based on the allocation information received from the group management device 1, the control device 4 controls the hoisting machine 3 and the car 2 so that the car 2 responds to the assigned call.

位置特定部１０は、乗場５にいる乗客の位置を特定する。位置特定部１０は、例えばカメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗場５にいる乗客の位置を特定する。 The position specifying unit 10 specifies the position of the passenger in the hall 5. The position specifying unit 10 specifies the position of the passenger at the landing 5 based on, for example, an image taken by the camera 7.

乗客特定部１１は、ある呼びに対する割当かごが乗場５に停止した際に、乗場５においてその割当かごに向かっている乗客を特定する。乗客特定部１１が特定する乗客は一人とは限らない。乗客特定部１１は、例えば、乗客が移動する方向を特定する機能を有する。例えば、乗客特定部１１は、乗客の移動方向の特定をカメラ７によって撮影された画像に基づいて行う。乗客特定部１１は、割当かごが乗場５に停止した後にカメラ７によって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、その割当かごに向かっている乗客を特定する。 When the assigned car for a certain call stops at the landing 5, the passenger specifying unit 11 specifies a passenger who is heading to the assigned car at the landing 5. The passenger specified by the passenger specifying unit 11 is not limited to one person. The passenger identification unit 11 has a function of identifying the direction in which the passenger moves, for example. For example, the passenger specifying unit 11 specifies the moving direction of the passenger based on an image taken by the camera 7. Passenger specifying unit 11 uses at least information of an image taken by camera 7 after the assigned car stops at landing 5, and specifies a passenger heading to the assigned car.

乗客特定部１２は、優先すべき乗客を特定する。乗場５に停止したかご２の制御は、乗客特定部１２が特定した乗客が優先されるように行われる。乗客特定部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客、即ち割当かごに向かっている乗客の中から優先すべき乗客を特定する。本実施の形態に示す一例では、乗客特定部１２は、割当かごの乗場５での停止位置から最も離れた位置にいる乗客を優先すべき乗客に特定する。 Passenger specific part 12 specifies the passenger who should give priority. The car 2 stopped at the landing 5 is controlled so that the passenger specified by the passenger specifying unit 12 is given priority. The passenger specifying unit 12 specifies a passenger to be prioritized from among the passengers specified by the passenger specifying unit 11, that is, the passengers heading for the assigned car. In the example shown in the present embodiment, the passenger identification unit 12 identifies a passenger who is most distant from the stop position at the assigned car landing 5 as a passenger to be given priority.

距離算出部１３は、乗場５にいる乗客の位置と割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。乗場５にいる乗客の位置は、位置特定部１０によって特定される。本実施の形態に示す一例では、距離算出部１３は、乗客特定部１２によって特定された乗客の位置と割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。 The distance calculation unit 13 calculates the distance between the position of the passenger at the landing 5 and the stop position of the assigned car at the landing 5. The position of the passenger at the landing 5 is specified by the position specifying unit 10. In the example shown in the present embodiment, the distance calculating unit 13 calculates the distance between the position of the passenger specified by the passenger specifying unit 12 and the stop position on the assigned car landing 5.

設定部１４は、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。かご２が乗場５に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始される。本実施の形態に示す一例では、設定部１４は、距離算出部１３によって算出された距離に基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。 The setting unit 14 sets a non-interference time at the landing car landing 5. After the car 2 stops at the landing 5 and opens the door, the door closing operation is started when the non-interference time elapses without any operation being performed. In the example shown in the present embodiment, the setting unit 14 sets the non-interference time at the landing car 5 based on the distance calculated by the distance calculation unit 13.

以下に、図３も参照し、本実施の形態におけるエレベーターシステムの動作について詳細に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。 The operation of the elevator system in the present embodiment will be described in detail below with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.

群管理装置１は、呼び入力装置６から呼びの情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、乗場５にいる乗客が呼び入力装置６から呼びを入力する。呼び入力装置６は、入力された呼びの情報を群管理装置１に送信する。群管理装置１が呼び入力装置６から呼びの情報を受信すると、割り当て部９は、呼び入力装置６から入力された呼びに対する割当かごを決定する（Ｓ１０２）。以下においては、乗場５の呼び入力装置６から入力された呼びに対し、割り当て部９がかご２Ｈを割当かごに決定した例について説明する。 The group management device 1 determines whether call information is received from the call input device 6 (S101). For example, a passenger at the landing 5 inputs a call from the call input device 6. The call input device 6 transmits the input call information to the group management device 1. When the group management device 1 receives call information from the call input device 6, the assignment unit 9 determines an assigned car for the call input from the call input device 6 (S102). In the following, an example will be described in which the assignment unit 9 determines the car 2H as the assigned car for the call input from the call input device 6 of the hall 5.

割り当て部９は、かご２Ｈを割当かごに決定すると、制御装置４Ｈに割当情報を送信する（Ｓ１０３）。群管理装置１から割当情報を受信した制御装置４Ｈは、入力された呼びにかご２Ｈを応答させるように巻上機３Ｈを制御する。 When the allocation unit 9 determines that the car 2H is an allocation car, the allocation unit 9 transmits allocation information to the control device 4H (S103). The control device 4H that has received the allocation information from the group management device 1 controls the hoisting machine 3H so that the car 2H responds to the input call.

群管理装置１は、呼び入力装置６から呼びの情報を受信すると、その呼び入力装置６が設けられている乗場５のカメラ７から画像の情報を取得する。位置特定部１０は、カメラ７によって撮影された画像に基づいて、その乗場５にいる乗客の位置を特定する（Ｓ１０４）。群管理装置１は、カメラ７によって撮影された画像の情報を一定の周期で取得しても良い。かかる場合、位置特定部１０は、上記一定の周期で乗客の位置を特定する。 When the group management device 1 receives call information from the call input device 6, the group management device 1 acquires image information from the camera 7 of the hall 5 where the call input device 6 is provided. The position specifying unit 10 specifies the position of the passenger at the hall 5 based on the image taken by the camera 7 (S104). The group management apparatus 1 may acquire information on an image photographed by the camera 7 at a constant cycle. In such a case, the position specifying unit 10 specifies the position of the passenger at the predetermined period.

また、群管理装置１は、制御装置４Ｈに割当情報を送信すると、割当かご、即ちかご２Ｈが乗場５に到着したか否かを判定する（Ｓ１０５）。群管理装置１は、かご２Ｈが乗場５に到着すると、かご２Ｈが乗場５に到着してから一定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。群管理装置１は、かご２Ｈが乗場５に到着してから一定の時間が経過すると、乗場５のカメラ７から画像の情報を再び取得する。位置特定部１０は、かご２Ｈが乗場５に到着してから一定の時間が経過した後にカメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗場５にいる乗客の位置を特定する（Ｓ１０７）。図３に示す例では、割当かごが乗場５に停止する前の乗客の位置がＳ１０４で特定され、割当かごが乗場５に停止した後の乗客の位置がＳ１０７で特定される。 In addition, when the group management device 1 transmits the allocation information to the control device 4H, the group management device 1 determines whether the allocation car, that is, the car 2H has arrived at the landing 5 (S105). When the car 2H arrives at the landing 5, the group management device 1 determines whether or not a certain time has elapsed since the car 2H arrived at the landing 5 (S106). The group management device 1 acquires image information from the camera 7 at the hall 5 again after a certain time has elapsed since the car 2H arrived at the hall 5. The position specifying unit 10 specifies the position of the passenger at the landing 5 based on the image taken by the camera 7 after a certain time has elapsed since the car 2H arrived at the landing 5 (S107). In the example shown in FIG. 3, the position of the passenger before the assigned car stops at the landing 5 is specified at S104, and the position of the passenger after the assigned car stops at the landing 5 is specified at S107.

次に、乗客特定部１２は、優先すべき乗客を特定する（Ｓ１０８）。上述したように、優先すべき乗客は、割当かごに向かっている乗客の中から特定される。このため、かご２Ｈが乗場５に到着すると、先ず、かご２Ｈに向かっている乗客の特定が乗客特定部１１によって行われる。例えば、乗客特定部１１は、Ｓ１０４で特定された乗客の位置とＳ１０７で特定された乗客の位置とを比較することにより、乗場５にいる乗客の中で移動した人を特定する。乗客特定部１１は、移動した各乗客について、乗場５で移動した方向を特定する。乗客特定部１１は、例えば乗客から見たかご２Ｈの方向とその乗客の移動方向との角度が基準角度より小さければ、その乗客はかご２Ｈに向かっている乗客であると特定する。 Next, the passenger identification unit 12 identifies a passenger to be prioritized (S108). As described above, the passenger to be prioritized is specified from among the passengers heading to the assigned car. For this reason, when the car 2H arrives at the landing 5, the passenger identifying unit 11 first identifies the passenger heading toward the car 2H. For example, the passenger identification unit 11 identifies a person who has moved among the passengers at the landing 5 by comparing the position of the passenger identified in S104 with the position of the passenger identified in S107. Passenger specific part 11 specifies the direction which moved in hall 5 about each moved passenger. For example, if the angle between the direction of the car 2H viewed from the passenger and the moving direction of the passenger is smaller than the reference angle, the passenger specifying unit 11 specifies that the passenger is a passenger heading toward the car 2H.

乗客特定部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する。例えば、乗客特定部１１によって特定された乗客の位置とかご２Ｈが乗場５で停止している位置との距離が距離算出部１３によって算出される。乗客特定部１２は、かご２Ｈの乗場５での停止位置から最も離れた位置にいる乗客を優先すべき乗客に特定する。 The passenger specifying unit 12 specifies a passenger to be given priority from among the passengers specified by the passenger specifying unit 11. For example, the distance calculation unit 13 calculates the distance between the position of the passenger specified by the passenger specifying unit 11 and the position where the car 2H is stopped at the landing 5. Passenger specific part 12 specifies a passenger who should be given priority to a passenger who is farthest from a stop position at platform 5 of car 2H.

例えば、図２に示す乗客Ｐ１から乗客Ｐ３が乗客特定部１１によってかご２Ｈに向かっている乗客であると特定された場合を考える。乗客特定部１２は、かご２Ｈが乗場５で停止している位置から最も離れた位置にいる乗客Ｐ３を優先すべき乗客であると特定する。 For example, let us consider a case where the passengers P1 to P3 shown in FIG. 2 are specified by the passenger specifying unit 11 as being passengers heading for the car 2H. Passenger specific part 12 specifies that passenger P3 in the position most distant from the position where car 2H has stopped at hall 5 should be given priority.

優先すべき乗客が特定されると、設定部１４は、かご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定する（Ｓ１０９）。設定部１４は、例えば、優先すべき乗客の位置とかご２Ｈが乗場５で停止している位置との距離に基づいて不干渉時間を設定する。この距離は、乗客特定部１２が優先すべき乗客を特定する際に既に算出されている。設定部１４は、既に算出されているこの距離を用いて不干渉時間を設定しても良い。例えば、設定部１４は、距離算出部１３によって算出された距離が長くなるほど不干渉時間が長くなるようにかご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定する。設定部１４は、不干渉時間が段階的に長くなるようにかご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定しても良い。この時、設定部１４は、報知装置８から報知させる内容を設定しても良い。設定部１４は、戸閉速度を設定しても良い（Ｓ１１０）。 When the passenger to be prioritized is specified, the setting unit 14 sets the non-interference time at the platform 5 of the car 2H (S109). For example, the setting unit 14 sets the non-interference time based on the distance between the position of the passenger to be prioritized and the position where the car 2H is stopped at the landing 5. This distance has already been calculated when the passenger identification unit 12 identifies a passenger to be prioritized. The setting unit 14 may set the non-interference time using this already calculated distance. For example, the setting unit 14 sets the non-interference time at the landing 5 of the car 2H so that the non-interference time becomes longer as the distance calculated by the distance calculation unit 13 becomes longer. The setting unit 14 may set the non-interference time at the hall 5 of the car 2H so that the non-interference time becomes longer in steps. At this time, the setting unit 14 may set contents to be notified from the notification device 8. The setting unit 14 may set the door closing speed (S110).

設定部１４によって設定された内容は、例えば制御装置４Ｈ及び報知装置８に送信される（Ｓ１１１）。制御装置４Ｈは、設定部１４によって設定された不干渉時間に基づいて、かご２Ｈが乗場５で戸閉を開始するタイミングを決定する。また、制御装置４Ｈは、設定部１４によって設定された戸閉速度に基づいて戸閉動作を行う。報知装置８からは、設定部１４によって設定された内容の報知が行われる。例えば、「Ｘ秒後にかご２Ｈの戸閉が開始されます。」といった内容が報知装置８から報知される。 The content set by the setting unit 14 is transmitted to, for example, the control device 4H and the notification device 8 (S111). The control device 4H determines the timing at which the car 2H starts to close the door at the landing 5 based on the non-interference time set by the setting unit 14. Further, the control device 4H performs a door closing operation based on the door closing speed set by the setting unit 14. From the notification device 8, the content set by the setting unit 14 is notified. For example, a notification such as “the door closing of the car 2H is started after X seconds” is notified from the notification device 8.

本実施の形態に示す例では、割当かごに向かっている乗客の中から優先すべき乗客が特定される。このため、広い乗場５にいる乗客の中から、優先すべき乗客として割当かごに乗ろうとしている乗客を適切に選ぶことができる。本エレベーターシステムであれば、複数のかご２が停止する乗場５において、乗客がかご２に乗り遅れてしまうことを低減できる。 In the example shown in the present embodiment, a passenger to be prioritized is specified from among the passengers heading to the assigned car. For this reason, it is possible to appropriately select a passenger who is going to get on the assigned car as a passenger to be prioritized from among the passengers in the wide hall 5. If it is this elevator system, it can reduce that a passenger gets late to the cage | basket 2 in the platform 5 where the some cage | basket | car 2 stops.

本実施の形態に示す例では、乗客特定部１１は、割当かごが乗場５に停止する前にカメラ７によって撮影された画像と割当かごが乗場５に停止した後にカメラ７によって撮影された画像とに基づいて、割当かごに向かっている乗客を特定する。乗客特定部１１は、例えば割当かごが乗場５に停止した直後にカメラ７によって撮影された画像とその数秒後にカメラ７によって撮影された画像とに基づいて、割当かごに向かっている乗客を特定しても良い。 In the example shown in the present embodiment, the passenger identification unit 11 includes an image taken by the camera 7 before the assigned car stops at the landing 5 and an image taken by the camera 7 after the assigned car stops at the landing 5. To identify passengers heading to the assigned car. For example, the passenger identification unit 11 identifies a passenger heading to the assigned car based on an image taken by the camera 7 immediately after the assigned car stops at the landing 5 and an image taken by the camera 7 a few seconds later. May be.

群管理装置１は、図１に示すように属性特定部１５を更に備えても良い。属性特定部１５は、乗場５にいる乗客の属性を特定する。属性特定部１５は、例えばカメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する。属性特定部１５が特定する乗客の属性は、例えば障がい者、高齢者及び子供である。属性特定部１５が特定する乗客の属性は、上記例に限定されない。属性特定部１５は、上記例に該当しない乗客の属性を健常者と特定しても良い。 The group management apparatus 1 may further include an attribute specifying unit 15 as shown in FIG. The attribute specifying unit 15 specifies the attributes of passengers at the hall 5. For example, the attribute specifying unit 15 specifies the attributes of the passenger based on an image taken by the camera 7. The passenger attributes specified by the attribute specifying unit 15 are, for example, disabled people, elderly people, and children. The attribute of the passenger specified by the attribute specifying unit 15 is not limited to the above example. The attribute specifying unit 15 may specify a passenger attribute that does not correspond to the above example as a healthy person.

群管理装置１に、乗客の属性を特定するための情報が予め記憶される。例えば、乗客の属性を特定するための情報として、人の動作パターンに関する情報、人の移動速度に関する情報及び人の外観に関する情報が群管理装置１に記憶される。属性特定部１５は、カメラ７によって撮影された画像から得られた情報を、群管理装置１に予め記憶されたこれらの情報と比較する。属性特定部１５は、この比較により、乗場５にいる乗客の属性を特定する。 Information for specifying the attributes of passengers is stored in the group management device 1 in advance. For example, as information for specifying the attributes of passengers, information related to a person's movement pattern, information related to a person's moving speed, and information related to the appearance of a person are stored in the group management device 1. The attribute specifying unit 15 compares information obtained from the image captured by the camera 7 with the information stored in advance in the group management apparatus 1. The attribute specifying unit 15 specifies the attributes of the passengers at the hall 5 by this comparison.

群管理装置１が属性特定部１５を備える場合、乗客特定部１２は、属性特定部１５によって特定された乗客の属性も考慮して優先すべき乗客を特定しても良い。例えば、乗客特定部１２は、割当かごの乗場５での停止位置からの距離と属性特定部１５によって特定された属性とに基づいて、優先すべき乗客を特定する。 When the group management device 1 includes the attribute specifying unit 15, the passenger specifying unit 12 may specify a passenger to be prioritized in consideration of the attributes of the passenger specified by the attribute specifying unit 15. For example, the passenger specifying unit 12 specifies a passenger to be prioritized based on the distance from the stop position of the assigned car at the landing 5 and the attribute specified by the attribute specifying unit 15.

例えば、距離算出部１３は、乗客特定部１１によって特定された各乗客について、乗客の位置と割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。また、属性特定部１５が特定し得る属性に対して係数が予め設定される。例えば、健常者に対する係数は１に設定される。子供に対する係数は健常者に対する係数より大きな値、例えば１．２に設定される。高齢者に対する係数は子供に対する係数より大きな値、例えば１．５に設定される。障がい者に対する係数は高齢者に対する係数より大きな値、例えば２．０に設定される。乗客特定部１２は、各乗客について、距離算出部１３によって算出された距離に上記係数を掛け合わせた判定値を算出する。乗客特定部１２は、算出した判定値が最も大きい乗客を優先すべき乗客であると特定する。 For example, the distance calculation unit 13 calculates the distance between the passenger's position and the stop position at the assigned car landing 5 for each passenger specified by the passenger specifying unit 11. In addition, coefficients are set in advance for attributes that can be specified by the attribute specifying unit 15. For example, the coefficient for healthy persons is set to 1. The coefficient for the child is set to a larger value than the coefficient for the healthy person, for example, 1.2. The coefficient for the elderly is set to a larger value than the coefficient for the child, for example, 1.5. The coefficient for persons with disabilities is set to a larger value than the coefficient for elderly persons, for example, 2.0. The passenger identification unit 12 calculates a determination value obtained by multiplying the distance calculated by the distance calculation unit 13 by the coefficient for each passenger. Passenger specific part 12 specifies that a passenger with the largest calculated judgment value should be given priority.

群管理装置１が属性特定部１５を備える場合、設定部１４は、属性特定部１５によって特定された乗客の属性も考慮して割当かごの乗場５での不干渉時間を設定しても良い。例えば、設定部１４は、乗客特定部１２によって特定された乗客に対して属性特定部１５が特定した属性と距離算出部１３が算出した距離とに基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。設定部１４は、不干渉時間を設定する際に、属性に対して設定された上記係数を用いても良い。 When the group management device 1 includes the attribute specifying unit 15, the setting unit 14 may set the non-interference time at the landing car 5 in consideration of the passenger attributes specified by the attribute specifying unit 15. For example, the setting unit 14 does not interfere with the assigned car landing 5 based on the attribute specified by the attribute specifying unit 15 and the distance calculated by the distance calculating unit 13 for the passenger specified by the passenger specifying unit 12. Set the time. The setting unit 14 may use the coefficient set for the attribute when setting the non-interference time.

群管理装置１は、図１に示すように速度算出部１６を更に備えても良い。速度算出部１６は、乗場５にいる乗客が移動する速度を算出する。速度算出部１６は、例えばカメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗客の移動速度を算出する。例えば、位置特定部１０は、カメラ７によって撮影された画像に基づいてある乗客の位置を特定する。位置特定部１０は、その後にカメラ７によって撮影された画像に基づいて同じ乗客の位置を特定する。速度算出部１６は、位置特定部１０によって特定された乗客の位置の変化量と１つ目の画像が撮影されてから２つ目の画像が撮影されるまでに経過した時間とに基づいて、当該乗客の移動速度を算出する。 The group management apparatus 1 may further include a speed calculation unit 16 as shown in FIG. The speed calculation unit 16 calculates the speed at which the passenger at the landing 5 moves. For example, the speed calculation unit 16 calculates the moving speed of the passenger based on an image taken by the camera 7. For example, the position specifying unit 10 specifies the position of a certain passenger based on an image taken by the camera 7. The position specifying unit 10 specifies the position of the same passenger based on an image captured by the camera 7 thereafter. The speed calculation unit 16 is based on the amount of change in the position of the passenger specified by the position specifying unit 10 and the time that has elapsed since the first image was taken until the second image was taken. The moving speed of the passenger is calculated.

群管理装置１が速度算出部１６を備える場合、乗客特定部１２は、速度算出部１６によって算出された乗客の移動速度も考慮して優先すべき乗客を特定しても良い。例えば、乗客特定部１２は、割当かごの乗場５での停止位置からの距離と速度算出部１６によって算出された移動速度とに基づいて、優先すべき乗客を特定する。かかる構成であれば、割当かごに到着するまでの時間に応じて優先すべき乗客を特定することができる。 When the group management device 1 includes the speed calculation unit 16, the passenger identification unit 12 may identify a passenger to be prioritized in consideration of the moving speed of the passenger calculated by the speed calculation unit 16. For example, the passenger specifying unit 12 specifies a passenger to be prioritized based on the distance from the stop position of the assigned car at the landing 5 and the moving speed calculated by the speed calculating unit 16. With such a configuration, it is possible to specify a passenger to be prioritized according to the time until arrival in the assigned car.

群管理装置１が速度算出部１６を備える場合、設定部１４は、速度算出部１６によって算出された乗客の移動速度も考慮して割当かごの乗場５での不干渉時間を設定しても良い。例えば、設定部１４は、乗客特定部１２によって特定された乗客に対して速度算出部１６が算出した移動速度と距離算出部１３が算出した距離とに基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。かかる構成であれば、乗客が割当かごに到着するまでの時間に応じて不干渉時間を設定することができる。 When the group management device 1 includes the speed calculation unit 16, the setting unit 14 may set the non-interference time at the assigned car landing 5 in consideration of the moving speed of the passenger calculated by the speed calculation unit 16. . For example, the setting unit 14 determines whether there is a problem in the assigned car landing 5 based on the moving speed calculated by the speed calculating unit 16 and the distance calculated by the distance calculating unit 13 for the passenger specified by the passenger specifying unit 12. Set the interference time. With such a configuration, the non-interference time can be set according to the time until the passenger arrives at the assigned car.

また、群管理装置１が速度算出部１６を備える場合、乗客特定部１２は、速度算出部１６によって算出された乗客の移動速度に基づいて優先すべき乗客を特定しても良い。例えば、乗客特定部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客の中から、割当かごに向かう速度が最も遅い乗客を優先すべき乗客に特定する。かかる場合、上述の各例とは異なり、乗客特定部１２は、優先すべき乗客を特定する際に乗客の割当かごまでの距離を考慮しなくても良い。 When the group management device 1 includes the speed calculation unit 16, the passenger specifying unit 12 may specify a passenger to be prioritized based on the moving speed of the passenger calculated by the speed calculation unit 16. For example, the passenger specifying unit 12 specifies a passenger whose priority is the slowest toward the assigned car among the passengers specified by the passenger specifying unit 11 as a passenger to be given priority. In such a case, unlike the above-described examples, the passenger identifying unit 12 does not have to consider the distance to the passenger's assigned car when identifying the passenger to be prioritized.

図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。群管理装置１は、図３のＳ１１１において設定情報を送信した後に、図４に示す動作を行っても良い。図４は、割当かごに対して一旦設定した不干渉時間を更新するための動作フローを示す。 FIG. 4 is a flowchart showing another example of operation of the elevator system according to Embodiment 1 of the present invention. The group management apparatus 1 may perform the operation shown in FIG. 4 after transmitting the setting information in S111 of FIG. FIG. 4 shows an operation flow for updating the non-interference time once set for the assigned car.

群管理装置１は、設定情報を制御装置４Ｈに送信すると、かご２Ｈに対する不干渉時間の設定を一定回数実施したか否かを判定する（Ｓ２０１）。不干渉時間の設定が一定回数実施されていなければ、群管理装置１は、設定情報を送信してから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０２）。群管理装置１は、設定情報を送信してから一定時間が経過すると、Ｓ１０７以降の処理を再び行う。 When transmitting the setting information to the control device 4H, the group management device 1 determines whether or not the setting of the non-interference time for the car 2H has been performed a predetermined number of times (S201). If the non-interference time has not been set a certain number of times, the group management device 1 determines whether or not a certain time has elapsed since the setting information was transmitted (S202). The group management device 1 performs the processing from S107 onward again after a predetermined time has elapsed since the setting information was transmitted.

即ち、群管理装置１は、乗場５のカメラ７によって撮影された画像の情報を再び取得する。位置特定部１０は、カメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗場５にいる乗客の位置を特定する（Ｓ１０７）。乗客特定部１１は、直近の設定情報を送信する直前にカメラ７によって撮影された画像と設定情報を送信した後にカメラ７によって撮影された画像とに基づいて、かご２Ｈに向かっている乗客を特定する。乗客特定部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する（Ｓ１０８）。設定部１４は、新たに特定された優先すべき乗客の位置とかご２Ｈが乗場５で停止している位置との距離に基づいて、不干渉時間を再設定する（Ｓ１０９）。設定部１４によって設定された内容は、例えば制御装置４Ｈ及び報知装置８に再送信される（Ｓ１１１）。 That is, the group management apparatus 1 acquires again the information of the image photographed by the camera 7 at the hall 5. The position specifying unit 10 specifies the position of the passenger at the landing 5 based on the image taken by the camera 7 (S107). The passenger identifying unit 11 identifies the passenger heading to the car 2H based on the image captured by the camera 7 immediately before transmitting the latest setting information and the image captured by the camera 7 after transmitting the setting information. To do. The passenger specifying unit 12 specifies a passenger to be prioritized from among the passengers specified by the passenger specifying unit 11 (S108). The setting unit 14 resets the non-interference time based on the distance between the newly specified position of the priority passenger and the position where the car 2H is stopped at the landing 5 (S109). The content set by the setting unit 14 is retransmitted to, for example, the control device 4H and the notification device 8 (S111).

Ｓ２０２からＳ１０７に進んで不干渉時間を再設定する場合は、その前に設定した方法と同じ方法によって不干渉時間の設定が行われることが望ましい。 In the case of proceeding from S202 to S107 and resetting the non-interference time, it is desirable that the non-interference time is set by the same method as that set previously.

図４に示す動作フローを採用することにより、割当かごが乗場５に停止した後に、一定の周期で乗客特定部１１及び乗客特定部１２による乗客の特定が行われる。そして、乗客特定部１２によって優先すべき乗客が特定されると、設定部１４による不干渉時間の更新が行われる。このため、乗場５の状況に合わせて不干渉時間を適切に設定できる。不干渉時間の更新回数は、数回程度が好適である。なお、不干渉時間の更新回数を１００回のような大きな値に設定すれば、割当かごに乗りたい全ての乗客が割当かごに乗るまで戸閉動作を停止させておくこともできる。 By adopting the operation flow shown in FIG. 4, after the assigned car stops at the landing 5, the passenger identification unit 11 and the passenger identification unit 12 identify the passengers at a constant cycle. Then, when the passenger to be prioritized is specified by the passenger specifying unit 12, the non-interference time is updated by the setting unit 14. For this reason, the non-interference time can be appropriately set according to the situation of the hall 5. The number of updates of the non-interference time is preferably about several times. If the non-interference time update count is set to a large value such as 100, the door closing operation can be stopped until all passengers who want to get on the assigned car get on the assigned car.

符号９−１６に示す各部は、群管理装置１が有する機能を示す。図５は、群管理装置１のハードウェア構成を示す図である。群管理装置１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１７とメモリ１８とを含む処理回路を備える。群管理装置１は、メモリ１８に記憶されたプログラムをプロセッサ１７によって実行することにより、上述した各機能を実現する。群管理装置１が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。 Each unit indicated by reference numeral 9-16 represents a function of the group management apparatus 1. FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration of the group management apparatus 1. The group management apparatus 1 includes a processing circuit including, for example, a processor 17 and a memory 18 as hardware resources. The group management apparatus 1 implements each function described above by executing a program stored in the memory 18 by the processor 17. Some or all of the functions of the group management apparatus 1 may be realized by hardware.

１群管理装置
２かご
３巻上機
４制御装置
５乗場
６呼び入力装置
７カメラ
８報知装置
９割り当て部
１０位置特定部
１１乗客特定部
１２乗客特定部
１３距離算出部
１４設定部
１５属性特定部
１６速度算出部
１７プロセッサ
１８メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Group management apparatus 2 Car 3 Hoisting machine 4 Control apparatus 5 Platform 6 Call input apparatus 7 Camera 8 Notification apparatus 9 Allocation part 10 Position specific part 11 Passenger specific part 12 Passenger specific part 13 Distance calculation part 14 Setting part 15 Attribute specific part 16 Speed calculation unit 17 Processor 18 Memory

Claims

A call input device provided at a landing where a plurality of cars stop;
An assigning means for determining an assigned car for the call input from the call input device from the plurality of cars;
A camera provided at the hall;
First passenger identifying means for identifying a passenger heading to the assigned car, using at least information of an image taken by the camera after the assigned car determined by the assigning means stops at the landing;
Second passenger specifying means for specifying a passenger to be prioritized from among the passengers specified by the first passenger specifying means;
Distance calculating means for calculating the distance between the position of the passenger specified by the second passenger specifying means and the stop position at the landing of the assigned car determined by the assigning means;
Setting means for setting a non-interference time at the landing of the allocation car determined by the allocation means based on the distance calculated by the distance calculation means;
Elevator system equipped with.

2. The elevator system according to claim 1, wherein the second passenger specifying unit specifies a passenger who is farthest from a stop position at the landing of the assigned car determined by the assigning unit as a passenger to be given priority.

2. The elevator system according to claim 1, wherein the second passenger identification unit identifies a passenger whose priority is the slowest speed toward the allocation car determined by the allocation unit as a passenger to be prioritized.

Further comprising attribute specifying means for specifying the attributes of the passenger based on the image taken by the camera;
The second passenger specifying means specifies a passenger to be prioritized based on the distance from the stop position at the landing of the assigned car determined by the assigning means and the attribute specified by the attribute specifying means. Item 2. The elevator system according to item 1.

Based on the image taken by the camera, further comprising a speed calculation means for calculating the speed at which the passenger moves,
The second passenger specifying means specifies a passenger to be prioritized based on the distance from the stop position at the landing of the assigned car determined by the assigning means and the speed calculated by the speed calculating means. Item 2. The elevator system according to item 1.

Further comprising attribute specifying means for specifying the attributes of the passenger based on the image taken by the camera;
The setting means is the assigned car determined by the assigning means based on the attribute specified by the attribute specifying means for the passenger specified by the second passenger specifying means and the distance calculated by the distance calculating means. The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein a non-interference time at the hall is set.

Based on the image taken by the camera, further comprising a speed calculation means for calculating the speed at which the passenger moves,
The setting means is the assigned car determined by the assigning means based on the speed calculated by the speed calculating means for the passenger specified by the second passenger specifying means and the distance calculated by the distance calculating means. The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein a non-interference time at the hall is set.

The first passenger specifying means and the second passenger specifying means specify passengers at a constant cycle after the assigned car determined by the assigning means stops at the landing,
The elevator system according to any one of claims 1 to 7, wherein the setting unit updates the non-interference time when a passenger is specified by the second passenger specifying unit.