JP2017213757A - Liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid.
特許文献１には、インクが貯留されたタンクの下方側にリザーブタンクを設け、バードフィード方式（チキンフィード方式）によりリザーブタンクに一定量の顔料インクが貯留される構成のインクジェット記録装置が記載されている。なお、本明細書においては、「顔料インク」を、単に「インク」と適宜に称する。このインクジェット記録装置では、リザーブタンク内のインクを攪拌するために、リザーブタンク内に攪拌フィンを備えている。そして、攪拌フィンによってインクを攪拌することにより、リザーブタンクに貯留されたインクの顔料成分の沈降を解消して記録結果に色ムラなどが生じないようにしていた。 Patent Document 1 describes an ink jet recording apparatus in which a reserve tank is provided below a tank in which ink is stored, and a fixed amount of pigment ink is stored in the reserve tank by a bird feed system (chicken feed system). ing. In the present specification, “pigment ink” is simply referred to as “ink” as appropriate. In this ink jet recording apparatus, a stirring fin is provided in the reserve tank in order to stir the ink in the reserve tank. Then, by stirring the ink with the stirring fin, sedimentation of the pigment component of the ink stored in the reserve tank is eliminated, and color unevenness or the like does not occur in the recording result.
しかしながら、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、リザーブタンク内のインクは、所定の箇所に設けられた攪拌フィンにより攪拌しているため、顔料濃度が容易に均一化せずに、攪拌に時間を要していた。また、特許文献１には、リザーブタンクではなくタンク内のインクを攪拌するために、ポンプ機構によりタンクとリザーブタンクとの間でインクを循環させる構成が記載されている。なお、こうした循環では、タンクに微小な負圧を生じさせ、リザーブタンクからタンク内にインクを吸引しているため、リザーブタンク内のインクに対しては十分な攪拌効果が期待できない。 However, in the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, since the ink in the reserve tank is agitated by the agitation fins provided at predetermined locations, the pigment concentration does not easily become uniform and can be agitated. It took time. Further, Patent Document 1 describes a configuration in which ink is circulated between a tank and a reserve tank by a pump mechanism in order to stir ink in the tank instead of the reserve tank. In such circulation, a minute negative pressure is generated in the tank, and ink is sucked into the tank from the reserve tank. Therefore, a sufficient stirring effect cannot be expected for the ink in the reserve tank.
本発明は、リザーブタンク内の液体を効率よく攪拌することが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the liquid discharge apparatus which can stir the liquid in a reserve tank efficiently.
上記目的を達成するために、本発明による液体吐出装置は、液体を液体吐出ヘッドから吐出する液体吐出装置であって、第１の流路を介してタンクから上記液体を送出可能であるとともに、貯留した上記液体が第２の流路を介して上記ヘッドに供給されるリザーブタンクと、上記リザーブタンクにおいて、上記第１の流路を介して送出される上記液体の送出位置近傍に形成された第１の開口部と、上記リザーブタンクにおいて、上記第２の流路に吸引される上記液体の吸引位置近傍に形成された第２の開口部との間を連通する第３の流路と、上記第３の流路を通して上記第１の開口部から上記第２の開口部に向かって上記液体を送る第１の送液動作を行う送液手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a liquid ejection apparatus according to the present invention is a liquid ejection apparatus that ejects liquid from a liquid ejection head, and is capable of delivering the liquid from a tank via a first flow path. A reserve tank in which the stored liquid is supplied to the head via a second channel, and the reserve tank is formed in the vicinity of a delivery position of the liquid to be delivered via the first channel. A third flow path communicating between the first opening and the second opening formed near the suction position of the liquid sucked into the second flow path in the reserve tank; And a liquid feeding means for performing a first liquid feeding operation for feeding the liquid from the first opening toward the second opening through the third flow path.
本発明によれば、送液手段によって送出位置近傍に送出された液体を第３の流路により吸引位置近傍に送出することで、リザーブタンク内に液体が混合されながら循環する流れが形成されるようになる。これにより、液体を効率よく攪拌することができ、粒子が分散された液体などでは、粒子の濃度を短時間で均一化することができるようになる。 According to the present invention, the liquid sent to the vicinity of the delivery position by the liquid delivery means is delivered to the vicinity of the suction position by the third flow path, thereby forming a flow that circulates while mixing the liquid in the reserve tank. It becomes like this. As a result, the liquid can be efficiently stirred, and in a liquid in which particles are dispersed, the concentration of the particles can be made uniform in a short time.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による液体吐出装置の一例を詳細に説明するものとする。まず、図１乃至図５を参照しながら、本発明による液体吐出装置の第１の実施の形態について説明する。 Hereinafter, an example of a liquid ejection device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of a liquid ejection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
（第１の実施の形態）
液体吐出装置たるインクジェット記録装置１０は、図１のように、Ｘ軸方向に搬送される記録媒体Ｍを支持するプラテン１２と、Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向（本実施の形態では直交している。）に移動可能に配設されたキャリッジ１４とを有している。なお、記録媒体Ｍは、ロール状に巻かれてホルダーユニット１５にセットされる。そして、インクジェット記録装置１０の後方側に引き出された後に、プラテン１２上をＸ軸方向に沿って後方側から前方側に向かって搬送される。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, an inkjet recording apparatus 10 that is a liquid ejection apparatus includes a platen 12 that supports a recording medium M transported in the X-axis direction, and a Y-axis direction that intersects the X-axis direction (in the present embodiment, orthogonal The carriage 14 is movably disposed. The recording medium M is wound into a roll and set in the holder unit 15. Then, after being pulled out to the rear side of the ink jet recording apparatus 10, the platen 12 is conveyed from the rear side toward the front side along the X-axis direction.
キャリッジ１４には、インクを吐出するノズル（不図示）が形成されたノズル面（不図示）がプラテン１２と対向するように記録ヘッド１６（液体吐出ヘッド）が配設されている。このとき、ノズル面（不図示）は、Ｘ、Ｙ軸方向と交差するＺ軸方向でプラテン１２と一定の距離が保たれるよう配設される。なお、ノズル面（不図示）では、Ｘ軸方向に沿って複数のノズルが並設されてノズル列を形成している。記録ヘッド１６には、インクチューブ２０を介してタンク２２が接続されている。このインクチューブ２０はチューブガイド２１によって束ねられている。タンク２２は、複数配設され、それぞれ独立して異なる色彩の顔料が分散されたインクを貯留している。また、タンク２２はそれぞれ、ベース部材（不図示）に固定的に配設された収容部（不図示）に着脱可能に配設される。各タンク２２に貯留されたインクは、インクチューブ２０を介して記録ヘッド１６に供給される。なお、本実施形態では、タンク２２を複数設けるようにしたが、１つだけ設けるようにしてもよい。 The carriage 14 is provided with a recording head 16 (liquid ejection head) such that a nozzle surface (not shown) on which nozzles (not shown) for ejecting ink are formed faces the platen 12. At this time, the nozzle surface (not shown) is disposed so as to maintain a certain distance from the platen 12 in the Z-axis direction intersecting with the X- and Y-axis directions. On the nozzle surface (not shown), a plurality of nozzles are arranged in parallel along the X-axis direction to form a nozzle row. A tank 22 is connected to the recording head 16 via an ink tube 20. The ink tube 20 is bundled by a tube guide 21. A plurality of tanks 22 are provided and store ink in which pigments of different colors are dispersed independently. Further, each of the tanks 22 is detachably disposed in a housing portion (not illustrated) fixedly disposed on a base member (not illustrated). The ink stored in each tank 22 is supplied to the recording head 16 via the ink tube 20. In the present embodiment, a plurality of tanks 22 are provided, but only one tank 22 may be provided.
また、キャリッジ１４は、モータ（不図示）の駆動によりＹ軸方向に延在するガイドシャフト１８上を往復移動可能な構成となっている。そして、記録ヘッド１６は、キャリッジ１４を介してＹ軸方向に移動しながら、Ｘ軸方向で搬送される記録媒体Ｍに対してインクを吐出して、記録媒体Ｍに所定の画像を記録する。即ち、まず、記録ヘッド１６がキャリッジ１４を介してＹ軸方向に移動する際に、プラテン１２に支持された記録媒体Ｍに対してノズル（不図示）からインクを吐出して、記録媒体Ｍに１記録走査分の画像を記録する。次に、記録媒体ＭをＸ軸方向で所定量だけ搬送し、記録媒体Ｍにおける記録ヘッド１６と対向する位置に、まだ何も記録されていない領域を位置させる。その後、記録ヘッド１６がキャリッジ１４を介してＹ軸方向に移動する際にノズル（不図示）からインクを吐出して当該領域に対して記録を行う。こうした一連の動作を繰り返し実行することで、記録媒体Ｍに画像を記録する。 Further, the carriage 14 is configured to be able to reciprocate on a guide shaft 18 extending in the Y-axis direction by driving a motor (not shown). The recording head 16 ejects ink to the recording medium M conveyed in the X-axis direction while moving in the Y-axis direction via the carriage 14 to record a predetermined image on the recording medium M. That is, first, when the recording head 16 moves in the Y-axis direction via the carriage 14, ink is ejected from a nozzle (not shown) to the recording medium M supported by the platen 12, and the recording medium M is ejected to the recording medium M. An image for one recording scan is recorded. Next, the recording medium M is conveyed by a predetermined amount in the X-axis direction, and an area where nothing has been recorded is positioned at a position facing the recording head 16 on the recording medium M. Thereafter, when the recording head 16 moves in the Y-axis direction via the carriage 14, ink is ejected from nozzles (not shown) to perform recording on the area. An image is recorded on the recording medium M by repeatedly executing such a series of operations.
インクジェット記録装置１０では、Ｙ軸方向の一方の端部側に回復ユニット２４が配設されている。回復ユニット２４は記録ヘッド１６に対して、ノズル（不図示）が正常にインクを吐出可能なように、例えば、記録ヘッド１６内部に溜まった空気を強制的に吸い出す弁閉じ吸引（後述する。）などの回復動作を所定のタイミングで行う。さらに、インクジェット記録装置１０には、表示パネル２６が設けられている。この表示パネル２６は、例えば、タッチパネルになっており、所定の情報を表示するとともに表示項目をユーザーが選択することができ、インクジェット記録装置１０では、この選択に基づいて種々の処理が実行される。 In the ink jet recording apparatus 10, the recovery unit 24 is disposed on one end side in the Y-axis direction. For example, the recovery unit 24 forcibly sucks out air accumulated in the recording head 16 so that nozzles (not shown) can eject ink normally to the recording head 16 (described later). The recovery operation is performed at a predetermined timing. Further, the inkjet recording apparatus 10 is provided with a display panel 26. The display panel 26 is, for example, a touch panel, which displays predetermined information and allows the user to select display items. In the inkjet recording apparatus 10, various processes are executed based on this selection. .
タンク２２とインクチューブ２０との間には、インクを貯留可能なリザーブタンク２８が配設されており、このリザーブタンク２８の内部には一定量のインクが貯留される。ここで、図２を参照しながら、リザーブタンク２８を含むタンク２２から記録ヘッド１６までのインクの供給経路について説明する。なお、図２では、発明の理解を容易にするために、１つのインクのインク供給経路についてのみ示している。 A reserve tank 28 capable of storing ink is disposed between the tank 22 and the ink tube 20, and a certain amount of ink is stored inside the reserve tank 28. Here, the ink supply path from the tank 22 including the reserve tank 28 to the recording head 16 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, only the ink supply path of one ink is shown for easy understanding of the invention.
この図２に示すインク供給経路１１では、タンク２２から供給されたインクがリザーブタンク２８に貯留される。そして、リザーブタンク２８に貯留されたインクがインクチューブ２０を介して水頭差供給方式によって記録ヘッド１６にインクを供給するように構成されている。 In the ink supply path 11 shown in FIG. 2, the ink supplied from the tank 22 is stored in the reserve tank 28. The ink stored in the reserve tank 28 is configured to supply ink to the recording head 16 through the ink tube 20 by a water head difference supply method.
より詳細には、リザーブタンク２８とタンク２２とは流路３０、３２により接続されている。流路３０は、一方の端部がリザーブタンク２８の下壁部２８ａに接続される。そして、接続部には、下壁部２８ａにおいて流路３０とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部９０（第３の開口部）が形成される。他方の端部は内部空間が連通した中空管３４により構成されている。この流路３０には、ポンプ３６が配設されており、ポンプ３６の駆動により、流路３０はタンク２２からリザーブタンク２８に向かってインクを送出可能な構成となっている。なお、こうしたポンプ３６は、例えば、チューブポンプである。また、流路３０では、中空管３４とポンプ３６との間に流路３０を開放および閉塞する弁３５が配設されている。 More specifically, the reserve tank 28 and the tank 22 are connected by flow paths 30 and 32. One end of the flow path 30 is connected to the lower wall portion 28 a of the reserve tank 28. In the connection portion, an opening 90 (third opening) is formed in the lower wall portion 28a to communicate the internal space between the flow path 30 and the reserve tank 28. The other end is constituted by a hollow tube 34 having an internal space in communication. A pump 36 is disposed in the flow path 30, and the flow path 30 is configured to be able to send ink from the tank 22 toward the reserve tank 28 by driving the pump 36. Such a pump 36 is, for example, a tube pump. In the flow path 30, a valve 35 that opens and closes the flow path 30 is disposed between the hollow tube 34 and the pump 36.
また、流路３２（第１の流路）は、リザーブタンク２８の上壁部２８ｂから上方側に突出するように高さ方向に直線状に延設されている。そして、上端部は内部空間が連通した中空管３８により構成され、下端部３２ａは、リザーブタンク２８内部に位置している。なお、中空管３４、３８は、例えば、金属針で形成されており、この中空管３４、３８がタンク２２に接続（挿入）されることで、流路３０、３２はタンク２２に接続される。リザーブタンク２８は、大気連通路４０を介して大気と連通するように構成されており、流路３２の下端部３２ａは、この大気連通路４０の上端部４０ａより上方側に位置する。タンク２２は、貯留されたインクの増減などにより内部の容積が容易に変化しない構成となっており、下壁部２２ａにおいて所定の間隔を空けて中空管３４、３８が挿入される。 The flow path 32 (first flow path) extends in a straight line in the height direction so as to protrude upward from the upper wall portion 28b of the reserve tank 28. The upper end portion is constituted by a hollow tube 38 having an internal space in communication, and the lower end portion 32 a is located inside the reserve tank 28. The hollow tubes 34 and 38 are formed of, for example, metal needles, and the flow channels 30 and 32 are connected to the tank 22 by connecting (inserting) the hollow tubes 34 and 38 to the tank 22. Is done. The reserve tank 28 is configured to communicate with the atmosphere via the atmosphere communication path 40, and the lower end portion 32 a of the flow path 32 is located above the upper end portion 40 a of the atmosphere communication path 40. The tank 22 has a configuration in which the internal volume does not easily change due to increase or decrease of the stored ink, and the hollow tubes 34 and 38 are inserted at a predetermined interval in the lower wall portion 22a.
リザーブタンク２８には、インクチューブ２０が接続される流路５６（第２の流路）が側壁部２８ｃの最も下方側に配設される。そして、接続部には、側壁部２８ｃにおいて流路５６とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部９１が形成される。リザーブタンク２８から記録ヘッド１６へのインクの供給は、リザーブタンク２８に貯留されたインクの液面ＬＳ１と記録ヘッド１６におけるインクの液面との水頭差Ｈを利用する水頭差供給方式によってなされる。なお、本実施形態においては、この水頭差Ｈを８０ｍｍとした。また、流路５６には、リザーブタンク２８とインクチューブ２０との間に流路５６を開放および閉塞することが可能な弁５８が配設されている。こうした弁５８は、記録ヘッド１６へ水頭差供給方式でインクを供給する際には開放するように制御される。 In the reserve tank 28, a flow path 56 (second flow path) to which the ink tube 20 is connected is disposed on the lowermost side of the side wall portion 28c. In the connecting portion, an opening 91 that communicates the internal space of the flow path 56 and the reserve tank 28 in the side wall portion 28c is formed. Ink is supplied from the reserve tank 28 to the recording head 16 by a water head difference supply method that uses a water head difference H between the ink liquid level LS1 stored in the reserve tank 28 and the ink liquid level in the recording head 16. . In this embodiment, the water head difference H is 80 mm. The flow path 56 is provided with a valve 58 that can open and close the flow path 56 between the reserve tank 28 and the ink tube 20. The valve 58 is controlled so as to be opened when ink is supplied to the recording head 16 by the water head difference supply method.
リザーブタンク２８の下方側には、ポンプ３９（送液手段）を備えた流路３７（第３の流路）が配設されている。この流路３７は、一方の端部が下壁部２８ａに接続されて、接続部には、流路３７とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部９２（第１の開口部）が形成される。なお、この接続部は、流路３０の接続部の近傍（本実施形態では隣接している。）に位置している。従って、開口部９２は、流路３０を介してリザーブタンク２８に送出されたインクの送出位置近傍（開口部９０近傍）に形成されている。そして、これら２つの接続部は、流路３２の下方側（真下近傍）に位置している。なお、流路３７の一方の端部のリザーブタンク２８との接続は、下壁部２８ａに限定されるものではなく、例えば、下壁部２８ａ近傍の側壁部２８ｃであってもよい。この場合、開口部９０は、下壁部２８ａ近傍の側壁部２８ｃに形成される。 A flow path 37 (third flow path) including a pump 39 (liquid feeding means) is disposed below the reserve tank 28. One end of the flow path 37 is connected to the lower wall portion 28a, and an opening 92 (first opening) that communicates the internal space of the flow path 37 and the reserve tank 28 is formed in the connection portion. It is formed. In addition, this connection part is located in the vicinity of the connection part of the flow path 30 (it adjoins in this embodiment). Accordingly, the opening 92 is formed in the vicinity of the position where the ink sent to the reserve tank 28 via the flow path 30 is located (near the opening 90). These two connecting portions are located on the lower side (near the bottom) of the flow path 32. In addition, the connection with the reserve tank 28 of one edge part of the flow path 37 is not limited to the lower wall part 28a, For example, the side wall part 28c of the lower wall part 28a vicinity may be sufficient. In this case, the opening 90 is formed in the side wall 28c in the vicinity of the lower wall 28a.
また、流路３７は、他方の端部が下壁部２８ａに接続されて、接続部には、流路３７とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部９３（第２の開口部）が形成される。なお、この接続部は、開口部９１の近傍に位置している。従って、開口部９３は、流路５６を介して記録ヘッド１６に供給するインクを吸引する吸引位置近傍（開口部９１近傍）に形成されている。そして、流路３７では、ポンプ３９によりインクが送出され、リザーブタンク２８内のインクを開口部９２から吸引し、開口部９３から送出する（第１の送液動作）。なお、ポンプ３９は、例えば、チューブポンプである。なお、流路３７の一方の端部のリザーブタンク２８との接続は、下壁部２８ａに限定されるものではなく、例えば、下壁部２８ａ近傍の側壁部２８ｃであってもよい。この場合、開口部９３は、下壁部２８ａ近傍の側壁部２８ｃに形成される。 The other end of the flow path 37 is connected to the lower wall portion 28a, and an opening 93 (second opening) that connects the internal space of the flow path 37 and the reserve tank 28 to the connection portion. Is formed. This connecting portion is located in the vicinity of the opening 91. Accordingly, the opening 93 is formed in the vicinity of the suction position (in the vicinity of the opening 91) for sucking the ink supplied to the recording head 16 via the flow path 56. In the flow path 37, the ink is sent out by the pump 39, and the ink in the reserve tank 28 is sucked from the opening 92 and sent out from the opening 93 (first liquid feeding operation). The pump 39 is, for example, a tube pump. In addition, the connection with the reserve tank 28 of one edge part of the flow path 37 is not limited to the lower wall part 28a, For example, the side wall part 28c of the lower wall part 28a vicinity may be sufficient. In this case, the opening 93 is formed in the side wall 28c in the vicinity of the lower wall 28a.
また、リザーブタンク２８には、貯留したインクの残量状態を検知するセンサ８０（図３を参照）における電極５０、５２、５４が配設されている。電極５０は、下端部５０ａが所定の高さ位置よりも所定量ｌだけ下方側に位置するように配設される。なお、所定の高さ位置は、大気連通路４０の上端部４０ａよりも下方側に位置する。そして、この位置を基準として、リザーブタンク２８におけるインクが所定量以上貯留されている状態、つまり、満タン状態（所定状態）であるか否かが判断される。また、本実施形態において、所定量ｌは４ｍｍとする。所定量ｌについては、４ｍｍに限定されるものではなく、４ｍｍよりも大きく、あるいは、小さくしてもよく、センサ８０による検知時の液面の揺らぎなどを考慮して決定される。 Further, the reserve tank 28 is provided with electrodes 50, 52 and 54 in a sensor 80 (see FIG. 3) for detecting the remaining amount of stored ink. The electrode 50 is disposed so that the lower end portion 50a is positioned below the predetermined height position by a predetermined amount l. The predetermined height position is located below the upper end portion 40a of the atmosphere communication path 40. Based on this position, it is determined whether or not a predetermined amount or more of the ink in the reserve tank 28 is stored, that is, whether or not the tank is full (predetermined state). In the present embodiment, the predetermined amount l is 4 mm. The predetermined amount l is not limited to 4 mm, and may be larger or smaller than 4 mm, and is determined in consideration of the fluctuation of the liquid level when detected by the sensor 80.
電極５２および電極５４はそれぞれ、下端部５２ａ、５４ａが同じ高さ位置に位置している。また、下端部５２ａ、５４ａは、下端部５０ａよりも下方側であり、かつ、開口部９１の上端よりも上方側に位置する。電極５０、５２、５４には、電源（不図示）が接続されており、センサ８０では、この電源から２つの電極に電圧を印加して、その電極間の抵抗値に基づいて当該電極間が導通しているか否かを検知する。 The electrodes 52 and 54 have lower end portions 52a and 54a located at the same height. The lower end portions 52 a and 54 a are located below the lower end portion 50 a and above the upper end of the opening 91. A power source (not shown) is connected to the electrodes 50, 52, and 54, and the sensor 80 applies a voltage from the power source to the two electrodes, and the distance between the electrodes is determined based on the resistance value between the electrodes. It detects whether or not it is conducting.
また、インクジェット記録装置１０は、マイクロコンピューター６０を備えており、このマイクロコンピューター６０により全体の動作が制御されている。マイクロコンピューター６０は、図３のように、中央処理装置（ＣＰＵ）６２により制御するように構成されている。ＣＰＵ６２には、バスを介して、ＣＰＵ６２の制御のためのプログラムや各種のデータなどを記憶するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）６４が接続されている。また、ＣＰＵ６２のためのワーキングエリアとして用いられる記憶領域などを備えたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６６が接続されている。さらに、ユーザーが操作するキーや各種情報を表示する表示パネル２６を含むユーザーインターフェース６８と、外部から接続される各種機器の入出力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ）７０が接続されている。 The inkjet recording apparatus 10 includes a microcomputer 60, and the overall operation is controlled by the microcomputer 60. The microcomputer 60 is configured to be controlled by a central processing unit (CPU) 62 as shown in FIG. A read only memory (ROM) 64 for storing a program for controlling the CPU 62 and various data is connected to the CPU 62 via a bus. Further, a random access memory (RAM) 66 having a storage area used as a working area for the CPU 62 is connected. Further, a user interface 68 including a display panel 26 for displaying keys operated by the user and various kinds of information and an input / output interface circuit (I / O) 70 of various devices connected from the outside are connected.
マイクロコンピューター６０には、Ｉ／Ｏ７０を介して、弁３５、５８およびポンプ３６、３９など駆動するための駆動部材４６やセンサ８０が接続されている。従って、マイクロコンピューター６０は、センサ８０における電極５０、５２、５４への電圧の印加を制御する。また、センサ８０から検知結果が出力され、この検知結果からインクの残量状態を判断する。例えば、電極５０、５４間で導通を検知したことが出力されると、リザーブタンク２８のインクが満タン状態であると判断する。また、電極５２、５４間で導通を検知できないことが出力されると、リザーブタンク２８にインクがない状態、つまり、空状態であると判断する。さらに、電極５２、５４間で導通を検知できない時間が一定時間以上経過すると、タンク２２のインクが空状態であると判断する。そして、こうした判断結果に基づいて、弁３５、５８の開閉の制御やポンプ３６、３９の駆動制御を行うこととなる。なお、センサ、弁やポンプの制御については、各インクのインク供給経路１１において同時に制御される。 A driving member 46 and a sensor 80 for driving the valves 35 and 58 and the pumps 36 and 39 are connected to the microcomputer 60 via the I / O 70. Therefore, the microcomputer 60 controls the application of voltage to the electrodes 50, 52, 54 in the sensor 80. Further, the detection result is output from the sensor 80, and the ink remaining amount state is determined from the detection result. For example, when it is output that continuity is detected between the electrodes 50 and 54, it is determined that the ink in the reserve tank 28 is full. If it is output that continuity cannot be detected between the electrodes 52 and 54, it is determined that there is no ink in the reserve tank 28, that is, an empty state. Further, when the time during which no conduction is detected between the electrodes 52 and 54 has passed for a certain period of time, it is determined that the ink in the tank 22 is empty. Based on the determination result, the opening / closing control of the valves 35 and 58 and the drive control of the pumps 36 and 39 are performed. The sensors, valves, and pumps are controlled simultaneously in the ink supply path 11 for each ink.
また、Ｉ／Ｏ７０には、時間をカウントするカウンタ８２が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ７０には、タンク２２に装着されたＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ（不図示）に記憶された情報を読み取って、タンク２２の着脱を検知する装着センサ７２が接続されている。この装着センサ７２は、不揮発性メモリ（不図示）に記憶された情報の書き換えが可能であり、例えば、記録動作終了後などの所定のタイミングでタンク２２内のインクの残量に関する情報の書き込みを行う。なお、このとき書き込まれるインクの残量に関する情報は、例えば、記録ヘッド１６からのインクの吐出回数に基づいて算出されたインク消費量から算出されたインク残量となる。 The I / O 70 is connected with a counter 82 that counts time. Further, the I / O 70 is connected to a mounting sensor 72 that reads information stored in a nonvolatile memory (not shown) such as an EEPROM mounted on the tank 22 and detects whether the tank 22 is attached or detached. The mounting sensor 72 can rewrite information stored in a non-volatile memory (not shown). For example, the mounting sensor 72 writes information on the remaining amount of ink in the tank 22 at a predetermined timing such as after the recording operation is completed. Do. The information regarding the remaining amount of ink written at this time is, for example, the remaining ink amount calculated from the ink consumption calculated based on the number of ink ejections from the recording head 16.
こうして構成されたインク供給経路１１では、記録動作などによりインクが消費され、液面ＬＳ１が下降して電極５０の下端部５０ａより下方側に達すると、センサ８０により電極５０、５４間に導通が検知されなくなる。すると、この検知結果に基づいてマイクロコンピューター６０により、弁３５を開くとともにポンプ３６を駆動して、タンク２２からリザーブタンク２８へインクが送出される。こうしてリザーブタンク２８へインクが送出されると、液面ＬＳ１が上昇して、センサ８０において電極５０、５４間に導通が検知される。すると、この検知結果に基づいて、マイクロコンピューター６０により、ポンプ３６を停止するとともに弁３５を閉じる。これにより、リザーブタンク２８に一定量のインクを貯留するようにする。なお、タンク２２からリザーブタンク２８へインクが送出される処理の後、一定時間以上センサ８０により電極５０、５４間の導通が検知できない時には、タンク２２のインクが空状態であると判断する。そして、表示パネル２６を介して、タンク２２の交換を促す旨の表示を行う。 In the ink supply path 11 configured in this way, ink is consumed by a recording operation or the like, and when the liquid level LS1 descends and reaches the lower side of the lower end portion 50a of the electrode 50, the sensor 80 establishes conduction between the electrodes 50 and 54. It will not be detected. Then, based on the detection result, the microcomputer 60 opens the valve 35 and drives the pump 36 to send ink from the tank 22 to the reserve tank 28. When the ink is sent to the reserve tank 28 in this way, the liquid level LS1 rises, and the sensor 80 detects conduction between the electrodes 50 and 54. Then, based on this detection result, the microcomputer 60 stops the pump 36 and closes the valve 35. As a result, a certain amount of ink is stored in the reserve tank 28. Note that, after the process of sending ink from the tank 22 to the reserve tank 28, if the sensor 80 cannot detect the continuity between the electrodes 50 and 54 for a certain period of time, it is determined that the ink in the tank 22 is empty. Then, a display for prompting replacement of the tank 22 is performed via the display panel 26.
以上の構成において、インクジェット記録装置１０では、タンク２２の交換時などの所定のタイミングで、リザーブタンク２８に貯留されたインクに対して第１の攪拌処理が実行される。即ち、タンク２２を交換する際には、液面ＬＳ１は電極５０の下端部５０ａより下方側に位置している。そして、タンク２２が交換されると、弁３５を開け、ポンプ３６を駆動してタンク２２からリザーブタンク２８にインクを送出する。これにより、液面ＬＳ１が上昇し、センサ８０によって、インクが満タン状態であることが検知される（つまり電極５０、５４間で導通が検知される）と、この第１の攪拌処理が開始される。ここで、図４のフローチャートには、第１の攪拌処理の詳細な処理内容が示されている。この第１の攪拌処理では、まず、前回の攪拌処理からの経過時間を算出する（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２では、記憶されている攪拌処理実行日に基づいて算出される。ここで、マイクロコンピューター６０には、最後に攪拌処理（第１の攪拌処理および後述する第２の攪拌処理）を実行した日として、攪拌処理実行日が記憶されている。従って、ステップＳ４０２では、この攪拌処理実施日から経過時間を算出することとなる。 In the above configuration, in the ink jet recording apparatus 10, the first stirring process is performed on the ink stored in the reserve tank 28 at a predetermined timing such as when the tank 22 is replaced. That is, when the tank 22 is replaced, the liquid level LS1 is positioned below the lower end portion 50a of the electrode 50. When the tank 22 is replaced, the valve 35 is opened and the pump 36 is driven to send ink from the tank 22 to the reserve tank 28. As a result, the liquid level LS1 rises, and when the sensor 80 detects that the ink is full (that is, continuity is detected between the electrodes 50 and 54), the first stirring process starts. Is done. Here, the flowchart of FIG. 4 shows the detailed processing contents of the first stirring process. In the first stirring process, first, an elapsed time from the previous stirring process is calculated (step S402). In this step S402, it is calculated based on the stored stirring process execution date. Here, the microcomputer 60 stores an agitation process execution date as the date when the agitation process (the first agitation process and the second agitation process described later) was executed last. Therefore, in step S402, the elapsed time is calculated from the date of execution of the stirring process.
次に、算出された経過時間から攪拌時間を決定する（ステップＳ４０４）。マイクロコンピューター６０には、第１の攪拌処理における経過時間に対する攪拌時間が記憶されており、ステップＳ４０４では、この記憶情報に基づいて攪拌時間が決定される。例えば、経過時間１０日未満のとき攪拌時間１５秒、経過時間１０日以上とき攪拌時間３０秒とする。 Next, the stirring time is determined from the calculated elapsed time (step S404). The microcomputer 60 stores the stirring time with respect to the elapsed time in the first stirring process. In step S404, the stirring time is determined based on the stored information. For example, when the elapsed time is less than 10 days, the stirring time is 15 seconds, and when the elapsed time is 10 days or more, the stirring time is 30 seconds.
次に、ポンプ３９を駆動する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６では、ポンプ３９の駆動により、流路３７において開口部９２からリザーブタンク２８のインクを吸引するとともに、開口部９３から吸引したインクを送出する。ここで、タンク２２からリザーブタンク２８に送出されたインクは、タンク２２の下方側に貯留された高濃度インクとなる。このため、この高濃度インクＴは、図５（ａ）のように、開口部９０、９２近傍に留まり、開口部９０近傍と開口部９１近傍とでは顔料濃度が異なった状態となる。開口部９０近傍に溜まった高濃度インクは、リザーブタンク２８の底部で不均一に広がる。このためステップＳ４０６により、図５（ｂ）のように、開口部９２から高濃度インクＴが吸引され、吸引された高濃度インクＴは開口部９３から送出される。即ち、開口部９０、９２近傍の高濃度インクが流路３７を介して顔料濃度が比較的高くない流路５６近傍に送出される。なお、ステップＳ４０６では、ポンプ３９を駆動するタイミングでカウンタ８２により時間の計測を開始する。 Next, the pump 39 is driven (step S406). In step S406, the pump 39 is driven to suck the ink in the reserve tank 28 from the opening 92 in the flow path 37 and send out the ink sucked from the opening 93. Here, the ink sent from the tank 22 to the reserve tank 28 becomes high-density ink stored on the lower side of the tank 22. For this reason, as shown in FIG. 5A, the high-density ink T remains in the vicinity of the openings 90 and 92, and the pigment density is different between the vicinity of the opening 90 and the vicinity of the opening 91. The high density ink collected in the vicinity of the opening 90 spreads unevenly at the bottom of the reserve tank 28. Therefore, in step S406, as shown in FIG. 5B, the high-density ink T is sucked from the opening 92, and the sucked high-density ink T is sent out from the opening 93. That is, the high-concentration ink in the vicinity of the openings 90 and 92 is sent through the flow path 37 to the vicinity of the flow path 56 where the pigment concentration is not relatively high. In step S406, the counter 82 starts measuring time at the timing when the pump 39 is driven.
このように、流路３７を介して高濃度インクが顔料濃度が比較的低い流路５６近傍に送出さる際には、高濃度インクは吹き上げられ開口部９３の上方側で広がる。図５（ｃ）のように、広がった高濃度インクＴは、リザーブタンク２８の側壁などに当たって広がり、顔料濃度が比較的低いインクと混合されながら開口部９２に達し、再度流路３７に吸引される循環の流れが形成される。これにより、リザーブタンク２８内のインクは効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化される。 As described above, when the high density ink is sent to the vicinity of the flow path 56 having a relatively low pigment concentration via the flow path 37, the high density ink is blown up and spreads above the opening 93. As shown in FIG. 5C, the spread high density ink T spreads against the side wall of the reserve tank 28, etc., reaches the opening 92 while being mixed with the ink having a relatively low pigment concentration, and is sucked into the flow path 37 again. A circulating flow is formed. As a result, the ink in the reserve tank 28 is stirred efficiently, and the pigment concentration is quickly uniformized.
次に、攪拌時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８では、ステップＳ４０６において計測を開始した時間が、ステップＳ４０４で決定した攪拌時間に達したか否かの判断を行う。このステップＳ４０８において、攪拌時間が経過していない、つまり、計測した時間が決定した攪拌時間に達していないと判断されると、再度ステップＳ４０８の処理を行う。また、ステップＳ４０８において、攪拌時間が経過した、つまり、測定した時間が決定した攪拌時間に達したと判断されると、ポンプ３９を停止して（ステップＳ４１２）、第１の攪拌処理を終了する。なお、第１の攪拌処理を終了するタイミングで、この第１の攪拌処理を実行した日を攪拌処理実行日とし、攪拌処理実行日を更新する。攪拌処理実行日については、例えば、第１の攪拌処理を開始したタイミングで更新するようにしてもよい。 Next, it is determined whether or not the stirring time has elapsed (step S408). In step S408, it is determined whether or not the measurement start time in step S406 has reached the stirring time determined in step S404. If it is determined in step S408 that the stirring time has not elapsed, that is, the measured time has not reached the determined stirring time, the process of step S408 is performed again. If it is determined in step S408 that the stirring time has elapsed, that is, the measured time has reached the determined stirring time, the pump 39 is stopped (step S412), and the first stirring process is ended. . Note that, at the timing of ending the first stirring process, the day on which the first stirring process is executed is set as the stirring process execution date, and the stirring process execution date is updated. For example, the date of execution of the stirring process may be updated at the timing when the first stirring process is started.
また、インクジェット記録装置１０では、記録ヘッド１６内に空気が溜まっている際に、強制的に記録ヘッド１６内部の空気を抜き取る弁閉じ吸引を行う。この弁閉じ吸引の処理では、まず、弁５８によって流路５６を閉塞し、キャリッジ１４を介して記録ヘッド１６を回復ユニット２４の上方側まで移動する。次に、回復ユニット２４のキャップ（不図示）と記録ヘッド１６のノズル面（不図示）とを密着させる。その後、ポンプ（不図示）により当該キャップと当該ノズル面との間に形成された密閉空間を一定時間（例えば、２５秒）だけ減圧し、記録ヘッド１６内部の空気を強制的に抜き取る。その後、弁５８によって流路５６を開放すると、リザーブタンク２８から記録ヘッド１６へインクが供給され、記録ヘッド１６内部が一定量のインクで満たされる。 Further, in the ink jet recording apparatus 10, when the air is accumulated in the recording head 16, valve-closing suction for forcibly extracting the air inside the recording head 16 is performed. In this valve closing suction process, first, the flow path 56 is closed by the valve 58, and the recording head 16 is moved to the upper side of the recovery unit 24 via the carriage 14. Next, the cap (not shown) of the recovery unit 24 and the nozzle surface (not shown) of the recording head 16 are brought into close contact with each other. Thereafter, the sealed space formed between the cap and the nozzle surface is reduced by a pump (not shown) for a certain time (for example, 25 seconds), and the air inside the recording head 16 is forcibly extracted. Thereafter, when the flow path 56 is opened by the valve 58, ink is supplied from the reserve tank 28 to the recording head 16, and the inside of the recording head 16 is filled with a certain amount of ink.
以上において説明したように、インクジェット記録装置１０は、タンク２２とリザーブタンク２８とを２つの流路３０、３２で接続し、流路３０にポンプ３６を配設するようにした。また、リザーブタンク２８の下壁部２８ａに流路３７を接続するようにした。これにより、下壁部２８ａに開口部９２、９３が形成され、開口部９２は、流路３０のリザーブタンク２８との接続部に形成された開口部９０と隣接するようにした。また、開口部９３は、流路５６のリザーブタンク２８との接続部に形成された開口部９１と隣接するようにした。さらに、流路３７には、ポンプ３９を配設するようにした。 As described above, in the ink jet recording apparatus 10, the tank 22 and the reserve tank 28 are connected by the two flow paths 30 and 32, and the pump 36 is disposed in the flow path 30. Further, the flow path 37 is connected to the lower wall portion 28 a of the reserve tank 28. Thus, openings 92 and 93 are formed in the lower wall portion 28a, and the opening 92 is adjacent to the opening 90 formed in the connection portion of the flow path 30 with the reserve tank 28. The opening 93 is adjacent to the opening 91 formed at the connection portion of the flow path 56 with the reserve tank 28. Further, a pump 39 is disposed in the flow path 37.
そして、タンク２２を交換してインクが送出され、リザーブタンク２８内のインクが満タン状態となったことが検知されると、リザーブタンク２８内のインクを攪拌する第１の攪拌処理を開始するようにした。この第１の攪拌処理では、ポンプ３９により流路３７を介してリザーブタンク２８内のインクが循環するようにした。これにより、リザーブタンク２８において、貯留されたインクは効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化される。 Then, when the tank 22 is replaced and the ink is sent out and it is detected that the ink in the reserve tank 28 is full, the first stirring process for stirring the ink in the reserve tank 28 is started. I did it. In the first stirring process, the ink in the reserve tank 28 was circulated by the pump 39 through the flow path 37. Thereby, in the reserve tank 28, the stored ink is efficiently stirred, and the pigment concentration is quickly uniformized.
（第２の実施の形態）
次に、図６乃至図１１を参照しながら、本発明による液体吐出装置の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記したインクジェット記録装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は適宜に省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the liquid ejection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same or corresponding components as those of the inkjet recording apparatus 10 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
この第２の実施の形態による液体吐出装置たるインクジェット記録装置１００は、下記の点においてのみ、上記したインクジェット記録装置１０と異なっている。即ち、インク供給経路１０１において、ポンプ３６、流路３７を配設せずに、膨出部１０２、隔壁１０４、流路１０７が配設されている。また、流路３２の下端部３２ａが液面ＬＳ１と接するように延設されている。 The ink jet recording apparatus 100 as a liquid ejection apparatus according to the second embodiment is different from the ink jet recording apparatus 10 described above only in the following points. That is, in the ink supply path 101, the bulging portion 102, the partition wall 104, and the flow path 107 are disposed without the pump 36 and the flow path 37. The lower end 32a of the flow path 32 is extended so as to be in contact with the liquid level LS1.
流路１０７（第３の流路）は、図６のように、リザーブタンク２８の下方側に配設されている。なお、図６は、図２と同様に、発明の理解を用意にするために１つのインクのインク供給経路についてのみ示している。一方の端部１０７ａは、下壁部２８ａに接続され、その接続部には、下壁部２８ａにおいて流路１０７とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部１１１（第１の開口部）が形成される。なお、開口部１１１の真上近傍には、流路３２が位置している。従って、開口部１１１は、流路３２を介して送出されるインクの送出位置近傍に形成されている。 The flow path 107 (third flow path) is disposed below the reserve tank 28 as shown in FIG. Note that FIG. 6 shows only one ink supply path in order to facilitate understanding of the invention, as in FIG. One end portion 107a is connected to the lower wall portion 28a, and an opening portion 111 (first opening portion) that communicates the internal space of the flow path 107 and the reserve tank 28 in the lower wall portion 28a. Is formed. Note that the flow path 32 is positioned in the vicinity of the opening 111. Accordingly, the opening 111 is formed in the vicinity of the delivery position of the ink delivered through the flow path 32.
また、他方の端部１０７ｂは下壁部２８ａに接続され、その接続部には、下壁部２８ａにおいて流路１０７とリザーブタンク２８との内部空間を連通する開口部１１３（第２の開口部）が形成される。なお、開口部９３は、流路５６を介して記録ヘッド１６に供給するインクを吸引する吸引位置近傍（開口部９１近傍）に形成されている。従って、流路１０７では、流路３２の下方側の空間と、流路５６近傍の空間とが連通されている。この流路１０７には、流路１０７を開放および閉塞する弁１０９（第２の弁）が配設されている。また、流路１０７には、開口部１１１と弁１０９との間に流路３０（第４の流路）が接続されている。 The other end portion 107b is connected to the lower wall portion 28a, and an opening portion 113 (second opening portion) that communicates the internal space of the flow path 107 and the reserve tank 28 in the lower wall portion 28a. ) Is formed. The opening 93 is formed in the vicinity of the suction position (in the vicinity of the opening 91) for sucking the ink supplied to the recording head 16 through the flow path 56. Therefore, in the flow path 107, the space below the flow path 32 and the space near the flow path 56 are communicated. A valve 109 (second valve) that opens and closes the flow path 107 is disposed in the flow path 107. In addition, a flow path 30 (fourth flow path) is connected to the flow path 107 between the opening 111 and the valve 109.
膨出部１０２は、流路３０における弁３５（第１の弁）と流路１０７の接続部Ｃとの間に形成された開口部３０ｃを覆うように、流路３０の外部に膨出して形成されている。この膨出部１０２により、流路３０の内部空間は外部空間と隔絶されている。また、膨出部１０２は、駆動手段（不図示）による制御によって拡大および縮小し、その容積を変化することが可能となっている。こうした膨出部１０２は、例えば、可撓性部材により形成される。なお、本実施形態では、膨出部１０２の容積変化量は、０．７〜１．５ｍｌである。このインク供給経路１０１では、弁３５、１０９および膨出部１０２により送液手段を構成している。 The bulging portion 102 bulges outside the flow channel 30 so as to cover the opening 30c formed between the valve 35 (first valve) in the flow channel 30 and the connection portion C of the flow channel 107. Is formed. By the bulging portion 102, the internal space of the flow path 30 is isolated from the external space. Further, the bulging part 102 can be enlarged and reduced by control by a driving means (not shown), and its volume can be changed. Such a bulging portion 102 is formed of, for example, a flexible member. In the present embodiment, the volume change amount of the bulging portion 102 is 0.7 to 1.5 ml. In the ink supply path 101, the liquid feeding means is constituted by the valves 35 and 109 and the bulging portion 102.
弁１０９は、弁３５と同様に、マイクロコンピューター６０により駆動部材４６を介してその開閉が制御されている。また、タンク２２からリザーブタンク２８へバードフィード方式でインクを供給する際（後述する。）には、弁１０９を開放するように制御される。膨出部１０２は、マイクロコンピューター６０により駆動手段（不図示）の駆動が制御されて、拡大および縮小してその容積が変化することとなる。 The opening and closing of the valve 109 is controlled by the microcomputer 60 via the drive member 46, as with the valve 35. Further, when ink is supplied from the tank 22 to the reserve tank 28 by a bird feed method (described later), the valve 109 is controlled to be opened. The volume of the bulging portion 102 changes as the driving means (not shown) is controlled by the microcomputer 60 to expand and contract.
開口部１１１には、リザーブタンク２８へのインクの送出を阻止する逆支弁１０６（第１の逆支弁）が配設されている。また、開口部１１３には、リザーブタンク２８からのインクの吸引を阻止する逆支弁１０８（第２の逆支弁）が配設されている。これにより、開口部１１１では、リザーブタンク２８から流路１０７に向かってのみインクが流れる。また、開口部１１３では、流路１０７からリザーブタンク２８に向かってのみインクが流れる。 The opening 111 is provided with a reverse support valve 106 (first reverse support valve) that prevents ink from being sent to the reserve tank 28. The opening 113 is provided with a reverse support valve 108 (second reverse support valve) that blocks ink suction from the reserve tank 28. Thereby, in the opening 111, ink flows only from the reserve tank 28 toward the flow path 107. In addition, in the opening 113, ink flows only from the flow path 107 toward the reserve tank 28.
隔壁１０４は、リザーブタンク２８内において、下壁部２８ａの開口部１１１と開口部１１３との間に形成されている。この隔壁１０４は、例えば、図６の紙面の奥側から手前側に向かって延設される。また、流路３２の下端部３２ａは、所定の高さ位置と略一致する高さ位置に位置する。そして、流路３０のリザーブタンク２８との接続部（つまり、開口部１１１となる。）は、流路３２の下端部３２ａよりも下方側に位置する。 The partition wall 104 is formed between the opening 111 and the opening 113 of the lower wall portion 28 a in the reserve tank 28. For example, the partition wall 104 extends from the back side to the near side of the paper surface of FIG. Further, the lower end portion 32a of the flow channel 32 is located at a height position that substantially matches a predetermined height position. The connection portion (that is, the opening 111) of the flow path 30 with the reserve tank 28 is located below the lower end portion 32a of the flow path 32.
これにより、インクジェット記録装置１００では、リザーブタンク２８内のインクが消費されて液面ＬＳ１が下降すると、下端部３２ａから流路３２に空気が流れ込み、流路３２を介してタンク２２に空気が供給される。そして、タンク２２では、空気が供給されると、タンク２２から流路３０にインクが送出され、流路３０および流路１０７を介して開口部１１３からリザーブタンク２８にインクが送出される。すると、液面ＬＳ１が上昇し、液面ＬＳ１が下端部３２ａに達すると、タンク２２から流路３０を介したリザーブタンク２８へのインクの送出が停止される（第３の送液動作）。つまり、タンク２２に十分なインクが貯留されていれば、バードフィード方式によりタンク２２からリザーブタンク２８へインクが自動的に供給され、液面ＬＳ１は下端部３２ａ（所定の高さ位置）と略一致するようになる。 Thereby, in the ink jet recording apparatus 100, when the ink in the reserve tank 28 is consumed and the liquid level LS1 is lowered, air flows into the flow path 32 from the lower end portion 32a, and the air is supplied to the tank 22 through the flow path 32. Is done. In the tank 22, when air is supplied, ink is sent from the tank 22 to the flow path 30, and ink is sent from the opening 113 to the reserve tank 28 via the flow path 30 and the flow path 107. Then, when the liquid level LS1 rises and the liquid level LS1 reaches the lower end portion 32a, the supply of ink from the tank 22 to the reserve tank 28 via the flow path 30 is stopped (third liquid feeding operation). That is, if sufficient ink is stored in the tank 22, the ink is automatically supplied from the tank 22 to the reserve tank 28 by the bird feed method, and the liquid level LS1 is substantially the same as the lower end 32a (predetermined height position). To match.
以上の構成において、インクジェット記録装置１００が起動すると、まず、第２の攪拌処理が開始される。ここで、図７のフローチャートには、第２の攪拌処理の詳細な処理内容が示されている。この第２の攪拌処理では、まず、前回の攪拌処理からの経過時間を算出する（ステップＳ７０２）。なお、ステップＳ７０２の具体的な処理は、ステップＳ４０２と同様である。次に、算出された経過時間からリザーブタンク２８の攪拌時間たる第１の攪拌時間と、タンク２２の攪拌時間たる第２の攪拌時間とを決定する（ステップＳ７０４）。 In the above configuration, when the ink jet recording apparatus 100 is started, first, the second stirring process is started. Here, the flowchart of FIG. 7 shows the detailed processing contents of the second stirring process. In the second stirring process, first, an elapsed time from the previous stirring process is calculated (step S702). Note that the specific processing of step S702 is the same as that of step S402. Next, a first stirring time that is the stirring time of the reserve tank 28 and a second stirring time that is the stirring time of the tank 22 are determined from the calculated elapsed time (step S704).
マイクロコンピューター６０には、リザーブタンク２８およびタンク２２それぞれについて経過時間に対する攪拌時間が記憶されており、ステップＳ７０４では、この記憶情報に基づいて攪拌時間が決定される。例えば、経過時間が１０日未満のとき、第１の攪拌時間は１５秒、第２の攪拌時間は３０秒となる。また、経過時間１０以上２０未満のとき、第１の攪拌時間は３０秒、第２の攪拌時間は１分３０秒となる。さらに、経過時間２０日以上のとき、第１の攪拌時間は３０秒、第２の攪拌時間は３分となる。 The microcomputer 60 stores the stirring time with respect to the elapsed time for each of the reserve tank 28 and the tank 22, and in step S704, the stirring time is determined based on the stored information. For example, when the elapsed time is less than 10 days, the first stirring time is 15 seconds, and the second stirring time is 30 seconds. When the elapsed time is 10 or more and less than 20, the first stirring time is 30 seconds, and the second stirring time is 1 minute 30 seconds. Furthermore, when the elapsed time is 20 days or more, the first stirring time is 30 seconds, and the second stirring time is 3 minutes.
その後、各インクにおけるタンク２２がすべて空状態であるか否かの判断を行う（ステップＳ７０６）。即ち、このステップＳ７０６では、各インクのインク供給経路１０１において、電極５０、５４に電圧を印加し、電極５０、５４間で導通が確認されたか否かの判断を行うこととなる。ステップＳ７０６において、タンク２２がすべて空状態でない、つまり、少なくとも１つのインク供給経路１０１において、電極５０、５４間で導通が検知されたと判断されると、リザーブタンク攪拌処理を実行する（ステップＳ７０８）。 Thereafter, it is determined whether or not all the tanks 22 in each ink are empty (step S706). That is, in step S706, a voltage is applied to the electrodes 50 and 54 in the ink supply path 101 of each ink, and it is determined whether or not continuity is confirmed between the electrodes 50 and 54. If it is determined in step S706 that all the tanks 22 are not empty, that is, continuity is detected between the electrodes 50 and 54 in at least one ink supply path 101, reserve tank agitation processing is executed (step S708). .
ここで、図８のフローチャートには、このリザーブタンク攪拌処理の詳細な処理内容が記載されている。リザーブタンク攪拌処理では、まず、図９（ａ）のように、弁３５を閉じる（ステップＳ８０２）。このとき、カウンタ８２により時間の計測を開始する。次に、膨出部１０２を縮小する（ステップＳ８０４）。ステップ８０４において膨出部１０２を縮小することで、図９（ｂ）のように、膨出部１０２に貯留されていたインクが、膨出部１０２の容積変化量分だけ流路３０に送出される。流路３０に送出されたインクは、弁３５が閉じているためタンク２２へは送出されず、リザーブタンク２８へと送出される。このとき、インクの流れによって逆支弁１０６が開口部１１１を閉塞し、逆支弁１０８が開口部１１３を開放して、開口部１１３からのみリザーブタンク２８にインクが供給される。なお、このとき、開口部１１３近傍の高濃度インクＴは顔料濃度が比較的低いインクとともに巻き上げられて混合される。 Here, the flowchart of FIG. 8 describes the detailed processing contents of the reserve tank agitation processing. In the reserve tank stirring process, first, the valve 35 is closed as shown in FIG. 9A (step S802). At this time, the counter 82 starts measuring time. Next, the bulging portion 102 is reduced (step S804). By reducing the bulging portion 102 in step 804, the ink stored in the bulging portion 102 is sent to the flow path 30 by the amount of volume change of the bulging portion 102 as shown in FIG. 9B. The The ink sent to the flow path 30 is not sent to the tank 22 but sent to the reserve tank 28 because the valve 35 is closed. At this time, the reverse support valve 106 closes the opening 111 by the flow of ink, the reverse support valve 108 opens the opening 113, and ink is supplied to the reserve tank 28 only from the opening 113. At this time, the high-density ink T in the vicinity of the opening 113 is rolled up and mixed together with the ink having a relatively low pigment concentration.
その後、膨出部１０２を拡大する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６ｂにおいて膨出部１０２を拡大することで、図９（ｃ）のように、リザーブタンク２８内のインクが膨出部１０２の容積変化量分だけ流路１０７に吸引される。このとき、インクの流れによって逆支弁１０８が開口部１１３を閉塞し、逆支弁１０６が開口部１１１を開放して、開口部１１１から流路１０７にインクが吸引される。なお、このとき、開口部１１１近傍の高濃度インクＴが顔料濃度が比較的低いインクとともに吸引されて混合される。 Then, the bulging part 102 is expanded (step S806). By enlarging the bulging part 102 in step S806b, the ink in the reserve tank 28 is sucked into the flow path 107 by the amount of volume change of the bulging part 102 as shown in FIG. 9C. At this time, the reverse support valve 108 closes the opening 113 by the flow of ink, the reverse support valve 106 opens the opening 111, and ink is sucked into the flow path 107 from the opening 111. At this time, the high-density ink T in the vicinity of the opening 111 is sucked and mixed together with the ink having a relatively low pigment density.
そして、第１の攪拌時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８では、ステップＳ８０２で計測を開始した時間が、ステップＳ７０４で決定した第１の攪拌時間に達したか否かの判断を行う。ステップＳ８０８において第１の攪拌時間が経過していない、つまり、計測した時間が第１の攪拌時間に達していないと判断されると、ステップＳ８０４に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ８０８において第１の攪拌時間が経過した、つまり、計測した時間が第１の攪拌時間に達したと判断されると、このリザーブタンク攪拌処理を終了して、ステップＳ７１０の処理に進む。なお、このリザーブタンク攪拌処理では、膨出部１０２を、例えば、１秒で縮小および拡大するように制御される（１Ｈｚで動作する。）。 Then, it is determined whether or not the first stirring time has elapsed (step S808). In step S808, it is determined whether or not the time when the measurement is started in step S802 has reached the first stirring time determined in step S704. If it is determined in step S808 that the first stirring time has not elapsed, that is, the measured time has not reached the first stirring time, the process returns to step S804, and the subsequent processing is executed. If it is determined in step S808 that the first agitation time has passed, that is, the measured time has reached the first agitation time, the reserve tank agitation process is terminated, and the process proceeds to step S710. . In this reserve tank agitation process, the bulging portion 102 is controlled to be reduced and enlarged in 1 second, for example (operates at 1 Hz).
このように、流路３０、１０７を介して、リザーブタンク２８の底部に沈降した高濃度インクを吸引および巻き上げることにより、当該高濃度インクを顔料濃度の比較的低いインクと混合しながら循環することができる。これにより、リザーブタンク２８のインクは効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化される。 As described above, the high-density ink settled on the bottom of the reserve tank 28 is sucked and rolled up through the flow paths 30 and 107, and thus the high-density ink is circulated while being mixed with the ink having a relatively low pigment density. Can do. As a result, the ink in the reserve tank 28 is efficiently stirred, and the pigment concentration is quickly uniformized.
こうしてリザーブタンク攪拌処理が終了すると、次に、ステップＳ７１０に進み、タンク攪拌処理を実行する。ここで、図１０のフローチャートには、このタンク攪拌処理の詳細な処理内容が示されている。タンク攪拌処理では、まず、図１１（ａ）のように、弁１０９を閉める（ステップＳ１００２）。このとき、カウンタ８２により時間の計測を開始する。次に、弁３５を開き、膨出部１０２を縮小する（ステップＳ１００４）。ステップＳ１００４において、弁３５を開くとともに膨出部１０２を縮小することで、図１１（ｂ）のように、膨出部１０２に貯留されていたインクが、膨出部１０２の容量変化量分だけ流路３０に送出される。流路３０に送出されたインクは、弁１０９が閉じ、かつ、インクの流れによって逆支弁１０６が開口部１１１を閉塞するため、リザーブタンク２８へ送出されずに、タンク２２へと送出される。このとき、タンク２２内に送出されたインクの流れにより、タンク２２で沈降した高濃度インクＴが、顔料濃度が比較的低いインクとともに巻き上げられて混合される。そして、タンク２２にインクが送出されたことにより、タンク２２内が加圧され、混合されて顔料濃度が低下した高濃度インクｔが、流路３２を介してリザーブタンク２８に送出される（第２の送液動作）。こうしてリザーブタンク２８に送出された比較的高濃度のインクは、リザーブタンク攪拌処理ですでに攪拌されているインクとともに巻き上げられて混合される。 When the reserve tank agitation process is thus completed, the process proceeds to step S710, where the tank agitation process is executed. Here, the flowchart of FIG. 10 shows the detailed processing contents of the tank agitation processing. In the tank agitation processing, first, as shown in FIG. 11A, the valve 109 is closed (step S1002). At this time, the counter 82 starts measuring time. Next, the valve 35 is opened and the bulging portion 102 is reduced (step S1004). In step S1004, the valve 35 is opened and the bulging portion 102 is reduced, so that the ink stored in the bulging portion 102 is equal to the amount of change in the volume of the bulging portion 102 as shown in FIG. It is delivered to the flow path 30. Ink sent to the flow path 30 is not sent to the reserve tank 28 but sent to the tank 22 because the valve 109 is closed and the reverse support valve 106 closes the opening 111 by the flow of ink. At this time, due to the flow of ink sent into the tank 22, the high-density ink T that has settled in the tank 22 is rolled up and mixed together with the ink having a relatively low pigment concentration. Then, when the ink is sent to the tank 22, the inside of the tank 22 is pressurized, mixed, and the high-density ink t whose pigment density is lowered is sent to the reserve tank 28 via the flow path 32 (first). 2 liquid feeding operation). Thus, the relatively high-concentration ink sent to the reserve tank 28 is rolled up and mixed with the ink already stirred in the reserve tank stirring process.
その後、弁３５を閉めるとともに、膨出部１０２を拡大する（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６において弁３５を閉めるとともに膨出部１０２を拡大することで、図１１（ｃ）のように、逆支弁１０６が開口部１１１を開放して、リザーブタンク２８内のインクが流路１０７を介して膨出部１０２に吸引される。このとき、開口部１１１近傍における混合された比較的高濃度のインクが流路１０７に流れ込む。 Thereafter, the valve 35 is closed and the bulging portion 102 is enlarged (step S1006). In step S1006, the valve 35 is closed and the bulging portion 102 is enlarged, so that the reverse support valve 106 opens the opening 111 as shown in FIG. 11C, and the ink in the reserve tank 28 passes through the flow path 107. Via the bulging portion 102. At this time, mixed ink having a relatively high concentration in the vicinity of the opening 111 flows into the flow path 107.
そして、第２の攪拌時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ１００８）。ステップＳ１００８では、ステップＳ１００２で計測を開始した時間が、ステップＳ７０４で決定した第２の攪拌時間に達したか否かの判断を行う。ステップＳ１００８において第２の攪拌時間が経過していない、つまり、計測した時間が第２の攪拌時間に達していないと判断されると、ステップＳ１００４に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ１００８において第２の攪拌時間が経過した、つまり、計測した時間が第２の攪拌時間に達したと判断されると、弁３５を開けて（ステップＳ１０１０）、このタンク攪拌処理を終了して、第２の攪拌処理を終了する。このタンク攪拌処理では、膨出部１０２を、例えば、１秒で縮小および拡大するように制御される（１Ｈｚで動作する。）。また、第２の攪拌処理を終了するタイミングで、この第２の攪拌処理を実行した日を攪拌処理実行日とし、攪拌処理実行日を更新する。攪拌処理実行日については、例えば、第２の攪拌処理を開始したタイミングで更新するようにしてもよい。 And it is judged whether the 2nd stirring time passed (step S1008). In step S1008, it is determined whether or not the time when the measurement is started in step S1002 has reached the second stirring time determined in step S704. If it is determined in step S1008 that the second stirring time has not elapsed, that is, the measured time has not reached the second stirring time, the process returns to step S1004, and the subsequent processing is executed. If it is determined in step S1008 that the second stirring time has elapsed, that is, the measured time has reached the second stirring time, the valve 35 is opened (step S1010), and this tank stirring process is terminated. Then, the second stirring process ends. In this tank agitation process, the bulging portion 102 is controlled so as to shrink and expand in 1 second, for example (operates at 1 Hz). In addition, at the timing of ending the second stirring process, the day on which the second stirring process is executed is set as the stirring process execution date, and the stirring process execution date is updated. For example, the date of execution of the stirring process may be updated at the timing when the second stirring process is started.
このように、バードフィード方式によるインクの循環と逆方向にインクを循環することにより、タンク２２のインクが効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化される。なお、タンク攪拌処理では、膨出部１０２の拡大と縮小との間などのタイミングで、一時的に開口部１１１近傍に高濃度インクが溜まり、リザーブタンク２８の底部で不均一に広がる。しかしながら、隔壁１０４により、開口部１１３側への広がりが阻止される。これにより、顔料濃度が均一でないインクが流路５６に吸引されに難くなり、色ムラなどの問題が生じ難くなる。 In this way, by circulating the ink in the direction opposite to the circulation of the ink by the bird feed method, the ink in the tank 22 is efficiently stirred, and the pigment concentration is quickly uniformized. In the tank agitation processing, high-density ink temporarily accumulates in the vicinity of the opening 111 at a timing such as between expansion and contraction of the bulging portion 102 and spreads unevenly at the bottom of the reserve tank 28. However, the partition 104 prevents the opening 113 from spreading. This makes it difficult for ink with a non-uniform pigment concentration to be sucked into the flow path 56 and causes problems such as color unevenness.
なお、インクジェット記録装置１００では、例えば、リザーブタンク攪拌処理中に記録動作の開始指示がなされると、リザーブタンク攪拌処理後に、タンク攪拌処理と並行して記録動作を実行するようにしてもよい。この場合には、リザーブタンク２８から記録ヘッド１６にインクが供給されて液面ＬＳ１が下降し、センサ８０により満タン状態が検知されなくなる（電極５０、５４により導通が検知されなくなる）と、タンク２２の攪拌を一時停止する。そして、弁３５、１０９を開けて流路３０、１０７を開放する。すると、バードフィード方式によりタンク２２から流路３０、１０７を介してリザーブタンク２８にインクが送出される。その後、液面ＬＳ１が上昇してセンサ８０により満タン状態が検知される（電極５０、５４により導通が検知される）と、弁１０９を閉じた後にタンク２２の攪拌を再開する。なお、攪拌を一時停止した際には、時間の計測も一時停止し、攪拌の再開とともに時間の計測も再開する。 In the inkjet recording apparatus 100, for example, when an instruction to start a recording operation is given during the reserve tank agitation process, the recording operation may be executed in parallel with the tank agitation process after the reserve tank agitation process. In this case, when the ink is supplied from the reserve tank 28 to the recording head 16 and the liquid level LS1 is lowered and the full state is not detected by the sensor 80 (conduction is not detected by the electrodes 50 and 54), the tank Suspend 22 agitation. Then, the valves 35 and 109 are opened to open the flow paths 30 and 107. Then, ink is sent from the tank 22 to the reserve tank 28 via the flow paths 30 and 107 by the bird feed method. Thereafter, when the liquid level LS1 rises and a full state is detected by the sensor 80 (conduction is detected by the electrodes 50 and 54), the stirring of the tank 22 is resumed after the valve 109 is closed. When stirring is temporarily stopped, time measurement is also temporarily stopped, and time measurement is restarted as stirring is restarted.
具体的には、ステップＳ１００６の処理の後に、センサ８０により満タン状態か否かを判断する。この判断処理で、満タン状態である判断されると、ステップＳ１００８に進む。また、この判断処理で、満タン状態でないと判断されると、弁３５、１０９を開け、バードフィード方式によるリザーブタンク２８へのインクの送出を実行する。このとき、時間の計測を停止する。そして、再度満タン状態か否かの判断を行う。この判断処理で、満タン状態でないと判断されると、再度この判断処理を実行する。また、この判断処理で満タン状態であると判断されると、時間の計測を再開し、ステップＳ１００８に進む。 Specifically, after the process of step S1006, the sensor 80 determines whether or not the tank is full. If it is determined in this determination process that the tank is full, the process advances to step S1008. If it is determined in this determination process that the tank is not full, the valves 35 and 109 are opened, and ink is sent to the reserve tank 28 by the bird feed method. At this time, time measurement is stopped. Then, it is determined again whether or not the tank is full. If it is determined in this determination process that the state is not full, this determination process is executed again. If it is determined in this determination process that the tank is full, time measurement is resumed and the process proceeds to step S1008.
なお、タンク２２の攪拌を停止しても、タンク攪拌処理中は、継続して記録動作が実行される。このため、リザーブタンク２８へのインクの送出スピードが、記録動作の際の記録ヘッド１６へのインクの供給スピードの最大値を超えるように構成する。なお、当該供給スピードについては、液面ＬＳ１と中空管３８の下端（流路３２と中空管３８との接続部）との高さ位置の差によって決定される。本実施形態では、この高さ方向の差を、例えば、２０ｍｍとした。 Even if the stirring of the tank 22 is stopped, the recording operation is continuously executed during the tank stirring process. For this reason, the ink supply speed to the reserve tank 28 is configured to exceed the maximum value of the ink supply speed to the recording head 16 during the recording operation. The supply speed is determined by the difference in height between the liquid level LS1 and the lower end of the hollow tube 38 (the connection portion between the flow path 32 and the hollow tube 38). In this embodiment, the difference in the height direction is set to 20 mm, for example.
また、ステップＳ７０６において、タンク２２がすべて空状態である、つまり、すべてのインク供給経路１０１において、電極５０、５４間で導通が検知されなかったと判断されると、リザーブタンク攪拌処理を実行する（ステップＳ７１２）。その後、この第２の攪拌処理を終了する。なお、ステップＳ７１２におけるリザーブタンク攪拌処理の具体的な処理内容は、ステップＳ７０８におけるリザーブタンク攪拌処理と同様である。 If it is determined in step S706 that all the tanks 22 are empty, that is, no continuity is detected between the electrodes 50 and 54 in all the ink supply paths 101, reserve tank agitation processing is executed ( Step S712). Thereafter, the second stirring process is terminated. In addition, the specific processing content of the reserve tank stirring process in step S712 is the same as that of the reserve tank stirring process in step S708.
以上において説明したように、インクジェット記録装置１００は、リザーブタンク２８の下壁部２８ａに流路１０７を接続するようにした。このとき、一方の端部１０７ａの接続部に形成された開口部１１１は、流路３２の真下近傍に形成されるようにした。また、他方の端部１０７ｂの接続部に形成された開口部１１３は、流路５６との接続部に形成された開口部９１近傍に形成されるようにした。さらに、開口部１１１、１１３の間には隔壁１０４を設けるようにした。流路３０は、タンク２２と流路１０７とに接続し、一部の流路を流路１０７と共有して、流路３２とともに、タンク２２とリザーブタンク２８とを接続するようにした。そして、流路３０、３２、１０７を利用してバードフィード方式によりリザーブタンク２８に一定量のインクが貯留されるようにした。さらに、流路３０、１０７にそれぞれ配設された弁３５、１０９と流路３０に配設された膨出部１０２とにより構成される送液手段によりインクを送出するようにした。 As described above, in the ink jet recording apparatus 100, the flow path 107 is connected to the lower wall portion 28a of the reserve tank 28. At this time, the opening 111 formed in the connection portion of the one end 107a is formed in the vicinity of the channel 32. Further, the opening 113 formed in the connection portion of the other end 107 b is formed in the vicinity of the opening 91 formed in the connection portion with the flow path 56. Further, a partition wall 104 is provided between the openings 111 and 113. The flow path 30 is connected to the tank 22 and the flow path 107, a part of the flow path is shared with the flow path 107, and the tank 22 and the reserve tank 28 are connected together with the flow path 32. A predetermined amount of ink is stored in the reserve tank 28 by the bird feed method using the flow paths 30, 32, and 107. Further, the ink is sent out by the liquid feeding means constituted by the valves 35 and 109 disposed in the flow paths 30 and 107 and the bulging portion 102 disposed in the flow path 30, respectively.
そして、インクジェット記録装置１００が起動されると、リザーブタンク２８の各インクの残量状態に基づいて、リザーブタンク２８のインクのみを攪拌する、あるいは、リザーブタンク２８のインクの攪拌後にタンク２２のインクの攪拌を行うようにした。リザーブタンク２８のインクの攪拌を行う際には、送液手段により流路１０７とリザーブタンク２８とをインクが循環するようにした。また、タンク２２のインクの攪拌を行う際には、送液手段によりバードフィード方式による循環とは逆方向にインクを循環するようにした。これにより、インクジェット記録装置１００では、インクが効率よく攪拌され、顔料濃度が速やかに均一化するようになる。また、タンク２２のインクの攪拌の際には、開口部１１１近傍に高濃度インクが溜まっても、隔壁１０４によって開口部９１近傍への広がりが阻止される。 When the ink jet recording apparatus 100 is activated, only the ink in the reserve tank 28 is stirred based on the remaining amount of each ink in the reserve tank 28, or the ink in the tank 22 is stirred after the ink in the reserve tank 28 is stirred. Was stirred. When stirring the ink in the reserve tank 28, the ink was circulated through the flow path 107 and the reserve tank 28 by the liquid feeding means. In addition, when the ink in the tank 22 was stirred, the ink was circulated in the direction opposite to the circulation by the bird feed system by the liquid feeding means. Accordingly, in the ink jet recording apparatus 100, the ink is efficiently stirred, and the pigment concentration is quickly uniformized. Further, when the ink in the tank 22 is agitated, even if high-density ink is accumulated in the vicinity of the opening 111, the partition 104 prevents the ink from spreading to the vicinity of the opening 91.
（変形例）
なお、上記した実施の形態は、以下（１）から（８）に示すように変形してもよい。
(Modification)
The embodiment described above may be modified as shown in (1) to (8) below.
（１）インク供給経路１０１において、図１２のように、隔壁１０４を設けずに、リザーブタンク２８の下壁部２８ａにおいて流路５６近傍を所定量だけ高い位置に形成するようにしてもよい。この場合、流路１０７の他方の端部１０７ｂは、高い位置に形成された下壁部２８ａに接続され、当該下壁部２８ａに開口部１１３を形成する。これにより、開口部１１１近傍に溜まる高濃度インクの流路５６近傍への広がりを抑制することができる。 (1) In the ink supply path 101, as shown in FIG. 12, the vicinity of the flow path 56 may be formed at a position higher by a predetermined amount in the lower wall portion 28a of the reserve tank 28 without providing the partition wall 104. In this case, the other end 107b of the flow path 107 is connected to a lower wall portion 28a formed at a high position, and an opening 113 is formed in the lower wall portion 28a. Thereby, it is possible to suppress the spreading of the high-density ink accumulated in the vicinity of the opening 111 to the vicinity of the flow path 56.
（２）センサ８０による液面ＬＳ１の検知方法は、上記した電極の導通による方式に限定されるものではなく、例えば、フロート式や光学式など種々の方式を用いるようにしてもよい。また、タンク２２に、タンク２２のインクが空状態であるか否かを検知するための専用のセンサを設けるようにしてもよい。さらに、リザーブタンク２８のインクが空状態であるか否かについては、電極５０、５４により導通が検知されなくなった後に、記録ヘッド１６からの吐出回数をカウントして算出したインク消費量に基づいて判断するようにしてもよい。 (2) The method for detecting the liquid level LS1 by the sensor 80 is not limited to the above-described method using electrode conduction, and various methods such as a float method and an optical method may be used. The tank 22 may be provided with a dedicated sensor for detecting whether the ink in the tank 22 is empty. Further, whether or not the ink in the reserve tank 28 is empty is determined based on the ink consumption calculated by counting the number of ejections from the recording head 16 after the continuity is not detected by the electrodes 50 and 54. You may make it judge.
（３）リザーブタンク２８と記録ヘッド１６との間にポンプを設けて、このポンプによりリザーブタンク２８から記録ヘッド１６にインクを供給するようにしてもよい。 (3) A pump may be provided between the reserve tank 28 and the recording head 16, and ink may be supplied from the reserve tank 28 to the recording head 16 by this pump.
（４）本発明を適用可能な液体吐出装置は、上記した実施形態のような、所謂、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置のみに限定されない。例えば、搬送される記録媒体の幅方向にわたってインクを吐出可能な記録ヘッドを用いる、所謂、フルラインタイプのインクジェット記録装置に対しても適用可能である。また、上述した実施形態のような、所謂、シートフィードタイプのインクジェット記録装置のみに限定されず、フラットベッドタイプのインクジェット記録装置に対しても適用可能である。 (4) The liquid discharge apparatus to which the present invention is applicable is not limited to the so-called serial scan type ink jet recording apparatus as in the above-described embodiment. For example, the present invention can also be applied to a so-called full-line type ink jet recording apparatus that uses a recording head capable of ejecting ink across the width direction of the recording medium being conveyed. Further, the present invention is not limited to the so-called sheet feed type ink jet recording apparatus as in the above-described embodiment, and can also be applied to a flat bed type ink jet recording apparatus.
（５）本発明を適用可能な液体吐出装置は、上述したインクジェット記録装置のみに限定されるものではなく、記録媒体Ｍにインクを付与して記録を行う種々の記録装置に適用可能である。 (5) The liquid ejection apparatus to which the present invention is applicable is not limited to the above-described ink jet recording apparatus, and can be applied to various recording apparatuses that perform recording by applying ink to the recording medium M.
（６）センサの検知結果に基づく判断、センサ、弁、ポンプ、膨出部の制御など、攪拌処理のための制御機能を、インクジェット記録装置１０、１００に接続されたパーソナルコンピューターなどのホスト装置に備えるようにしてもよい。 (6) Control functions for stirring processing, such as judgment based on the detection result of the sensor, control of the sensor, valve, pump, and bulging portion, are provided to a host device such as a personal computer connected to the ink jet recording apparatuses 10 and 100. You may make it prepare.
（７）本発明は、液体吐出装置に限定されず、例えば、流路５６から粒子が分散した液体を供給する機構を備えた装置において当該液体を攪拌する攪拌装置に適用可能である。 (7) The present invention is not limited to a liquid ejection device, and can be applied to, for example, a stirring device that stirs the liquid in a device including a mechanism that supplies a liquid in which particles are dispersed from a flow path 56.
（８）本発明による液体吐出装置では、攪拌対象となる液体は、顔料インクなどの粒子が分散した液体に限定されるものではなく、複数種類の液体が混合した液体など、種々の液体を攪拌対象としてもよい。 (8) In the liquid ejection device according to the present invention, the liquid to be agitated is not limited to a liquid in which particles such as pigment ink are dispersed, and agitates various liquids such as a liquid in which a plurality of types of liquids are mixed. It may be a target.
１０、１００ インクジェット記録装置
１６ 記録ヘッド
２０ インクチューブ
２２ タンク
２８ リザーブタンク
３０、３２、３７、５６、１０７ 流路
３５、５８、１０９ 弁
３６、３９ ポンプ
８０ センサ
１０２ 膨出部
１０４ 隔壁
１０６、１０８ 逆支弁
10, 100 Inkjet recording device 16 Recording head 20 Ink tube 22 Tank 28 Reserve tank 30, 32, 37, 56, 107 Flow path 35, 58, 109 Valve 36, 39 Pump 80 Sensor 102 Swelling part 104 Bulkhead 106, 108 Reverse Payment
Claims (12)
第１の流路を介してタンクから前記液体を送出可能であるとともに、貯留した前記液体が第２の流路を介して前記液体吐出ヘッドに供給されるリザーブタンクと、
前記リザーブタンクにおいて、前記第１の流路を介して送出される前記液体の送出位置近傍に形成された第１の開口部と、前記リザーブタンクにおいて、前記第２の流路に吸引される前記液体の吸引位置近傍に形成された第２の開口部との間を連通する第３の流路と、
前記第３の流路を通して、前記第１の開口部から前記第２の開口部に向かって前記液体を送る第１の送液動作を行う送液手段と
を有することを特徴とする液体吐出装置。 A liquid discharge apparatus for discharging liquid from a liquid discharge head,
A reserve tank in which the liquid can be delivered from the tank via the first flow path, and the stored liquid is supplied to the liquid discharge head via the second flow path;
In the reserve tank, a first opening formed in the vicinity of the delivery position of the liquid delivered through the first flow path, and the suction tank sucked into the second flow path. A third flow path communicating with the second opening formed in the vicinity of the liquid suction position;
A liquid discharge apparatus comprising: a liquid supply unit that performs a first liquid supply operation of sending the liquid from the first opening toward the second opening through the third flow path. .
前記センサが前記所定状態であることを検知すると、前記送液手段が前記第１の送液動作を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。 A sensor for detecting whether or not the liquid stored in the reserve tank is in a predetermined state in which a predetermined amount or more is stored;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid feeding unit performs the first liquid feeding operation when the sensor detects that the sensor is in the predetermined state.
前記送液手段はさらに、前記第４の流路を介し前記タンクに前記液体を送出するとともに、前記第１の流路を介して前記タンクから前記リザーブタンクに前記液体を送出し、前記リザーブタンク内の前記液体を前記第１の開口部から吸引する第２の送液動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。 The third channel is connected to a fourth channel connected to the tank;
The liquid feeding means further sends the liquid to the tank via the fourth flow path, and sends the liquid from the tank to the reserve tank via the first flow path. 5. The liquid ejection apparatus according to claim 4, wherein a second liquid feeding operation of sucking the liquid in the first opening from the first opening is performed.
前記リザーブタンクに貯留された前記液体の液面が下降し、該液面が前記第１の流路の下端部よりも下方側に位置すると、前記第１の流路を介して前記タンクに空気が供給されて、前記第４の流路を介して前記タンクから前記リザーブタンクに前記液体が送出され、前記タンクから前記リザーブタンクに前記液体が送出されて該液面が上昇し、該液面が前記第１の流路の下端部に達すると、前記第４の流路を介する前記タンクから前記リザーブタンクへの前記液体の送出が停止される第３の送液動作が行われる
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。 The first flow path is extended in the height direction, the lower end portion is located in the reserve tank,
When the liquid level of the liquid stored in the reserve tank is lowered and the liquid level is located below the lower end of the first flow path, air is supplied to the tank via the first flow path. Is supplied, the liquid is sent from the tank to the reserve tank via the fourth flow path, the liquid is sent from the tank to the reserve tank, the liquid level rises, and the liquid level Reaches the lower end of the first flow path, a third liquid feeding operation is performed in which the delivery of the liquid from the tank to the reserve tank via the fourth flow path is stopped. The liquid discharge apparatus according to claim 5.
前記センサが前記所定状態でないことを検知すると、前記送液手段は前記第１の送液動作のみを行い、
前記センサが前記所定状態であることを検知すると、前記送液手段は前記第１の送液動作を行った後に、前記第２の送液動作を行う
ことを特徴とする請求項５または６に記載の液体吐出装置。 A sensor for detecting whether or not the liquid stored in the reserve tank is in a predetermined state in which a predetermined amount or more is stored;
When detecting that the sensor is not in the predetermined state, the liquid feeding means performs only the first liquid feeding operation,
The liquid feeding means performs the second liquid feeding operation after performing the first liquid feeding operation when detecting that the sensor is in the predetermined state. The liquid discharge apparatus as described.
前記第２の送液動作の際に、前記センサにより前記所定状態でないことが検知されると、前記第２の送液動作を停止し、前記第３の送液動作により前記リザーブタンク内に前記液体が送出され、前記センサにより前記所定状態であることが検知されると、前記第２の送液動作を再開する
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。 A sensor for detecting whether or not the liquid stored in the reserve tank is in a predetermined state in which a predetermined amount or more is stored;
When the sensor detects that the predetermined state is not established during the second liquid feeding operation, the second liquid feeding operation is stopped, and the third liquid feeding operation causes the reserve tank to enter the reserve tank. The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein when the liquid is delivered and the sensor detects that the liquid is in the predetermined state, the second liquid feeding operation is resumed.
前記第２の開口部は、前記リザーブタンクからの前記液体の吸引を阻止する第２の逆支弁を備える
ことを特徴とする請求項４から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。 The first opening includes a first back valve that prevents the liquid from being sent to the reserve tank;
The liquid ejection device according to any one of claims 4 to 11, wherein the second opening portion includes a second counter-support valve that prevents suction of the liquid from the reserve tank.
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