JP2004009685A - Recorder - Google Patents

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Ritsuzan O
王 立山
Junichi Sakurai
櫻井 純一
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175Ink supply systems ; Circuit parts therefor

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent, in a recorder using pigment ink, the ink in an ink cartridge from having a concentration gradient due to the precipitation of pigment particles to avoid nonuniformity in a recorded image, and to prevent the pigment particles from being concentrated or depositing. <P>SOLUTION: A passage for circulating the ink in the ink cartridge is provided in an ink feeding path for periodically circulating and stirring the ink. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
液体インクを使って用紙などに記録する方式として、インク滴を飛翔させて記録媒体に記録するインクジェット方式が知られている。インクジェット方式は高速、低騒音、カラー化の容易さ、定着機構不要、低ランニングコストなどの利点を有し、各種用途の記録手段として急速に普及してきている。
【0003】
一方、価格、安全性、取り扱いの容易性などから、インクジェット記録装置用インクとしては水性インクが多用されている。しかし、通常水性インクには染料が色材として用いられており、その性質から、耐候性に弱い欠点がある。具体的には、水に濡れた場合のインクの滲み出し、また、ポスターなど屋外で使われる場合、太陽光や大気中のガス(オゾン、NO、SOなど)への暴露により、画像が著しく褪色することが挙げられる。この問題への解決策として色材に顔料を用いた顔料インクが有効である。
【0004】
しかし、顔料インクを使用した場合、長期間の放置によって顔料粒子が沈殿し、インク収納部の内部でインク濃度勾配が生じる。
【0005】
その結果、出力物の色味が変化したり、凝集された粒子によってヘッドのフィルタが塞がれるなどの不具合が起こることから、インク濃度を常に均一化する必要がある。
【0006】
従来の顔料インクを使用したインクジェット記録装置においては、例えばインクタンクに攪拌手段を備え、渦巻を発生させ、インク濃度を均一化させるものがあった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の攪拌方法では、装置が大型化や複雑化になる一方、インクタンク内部の流速差が大きく、攪拌されない部分が生じる可能性がある。
【0008】
また、従来のインクカートリッジ内部循環を行う流路を設けた方法では、例えば、カラー記録を高速に行える複数のラインヘッドとこれらのヘッドに対応した複数の独立インクタンクを有する記録装置の場合、スペースの制限に加え、各部を連結する流路(チューブ径)との整合性から、インクタンクの供給口の断面が小さくなっている。このような流路に大きな流量でインクを送込むと、出口のインク流がインクタンク内の液面にぶつかって、液面に大きな揺れを与えるほか、泡が発生してインクタンクの大気連通口を塞ぐ恐れがある。
【0009】
さらに、インクタンクの液面とヘッド吐出口との水頭差でメニスカスを保つ場合、その揺れが沈静化し、泡が消えるまで印刷動作を待つ必要があり、その結果として、インク供給後のファーストプリントスピードが低下する。
【0010】
一般的に、こうした弊害がないように、インクタンク(第一のインク収納部)へインクを供給する場合には供給口からのインクがインクタンクの内壁にそって流れ込む程度に流量を抑えるのが好ましい。
【0011】
しかし、この流量でインクカートリッジの内部循環を行うと、記録に関与しない時間が長くなり、全体の記録速度が落ちるだけでなく、インクカートリッジ内部の濃度勾配を充分に解消する攪拌がなされないという不具合が生じてしまう。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上に述べた従来の課題に鑑み、以下の各手段を実施した。
【0013】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを補充する第1のインク収納部と、前記第1のインク収納部にインクを供給する交換可能な第2のインク収納部を有する記録装置において、
前記第2のインク収納部と前記第1のインク収納部を連結する第1流路と、前記第1流路から分岐して第2のインク収納部に連結する第2流路と、前記第1、第2流路のいずれかを有効にする切り替え手段と、を有することを特徴とする
記録装置。
【0014】
前記切り替え手段により前記第1流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第1収納部へインクを供給することを特徴とする、記録装置。
【0015】
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環することを特徴とする、記録装置。
【0016】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを補充する第1のインク収納部と、前記第1のインク収納部にインクを供給する交換可能な第2のインク収納部と前記記録ヘッドをキャップするキャッピング機構を有する記録装置において、
前記第2のインク収納部と前記第1のインク収納部を連結する第1流路と、前記第1流路から分岐して第2のインク収納部に連結する第2流路と、前記第1流路から分岐して前記キャッピング機構に連結する第3流路と前記第1、第2及び第3流路の少なくとも1つを有効にする切り替え手段を備えたポンプ機構、を有することを特徴とする記録装置。
【0017】
前記切り替え手段により前記第1流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第1収納部へインクを供給することを特徴とする、記録装置。
【0018】
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環することを特徴とする、記録装置。
【0019】
前記切り替え手段により前記第1流路と第3流路を有効とした時に、前記キャッピング機構から前記第1収納部へインクを回収することを特徴とする、
記録装置。
【0020】
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、第2流路の流量を選択的に制御する制御手段を有することを特徴とする、記録装置。
【0021】
前記制御手段とは複数のポンプであることを特徴とする、記録装置。
【0022】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドにインクを補充する第1のインク収納部と、前記第1のインク収納部にインクを供給する交換可能な第2のインク収納部と前記記録ヘッドをキャップするキャッピング機構を有する記録装置において、
前記第2のインク収納部と前記第1のインク収納部を連結する第1流路と、前記第1流路から分岐して第2のインク収納部に連結する第2流路と、前記第1流路から分岐して前記キャッピング機構に連結する第3流路と前記第1、第2及び第3流路の少なくとも1つを有効にする切り替え手段を備えたポンプ機構、を有することを特徴とする記録装置。
【0023】
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環することを特徴とする、記録装置。
【0024】
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する動作モードを複数有することを特徴とする、記録装置。
【0025】
前回の循環動作から第1の所定時間以上経過していると判断した時、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する第1の動作モードを選択することを特徴とする、記録装置。
【0026】
前回の循環動作から第2の所定時間以上経過していると判断した時、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する第2の動作モードを選択することを特徴とする、記録装置。
【0027】
前回の循環動作から第1の所定時間経過していないと判断した時、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する動作を実行しないことを特徴とする、記録装置。
【0028】
前記第2収納部が交換された場合、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する前記第2の動作モードを選択することを特徴とする、記録装置。
【0029】
前記第2収納部が交換された場合、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する第3の動作モードを選択することを特徴とする、記録装置。
【0030】
前記第3の動作モードを複数もつことを特徴とする、記録装置。
【0031】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について、以下図面を用いて説明する。
【0032】
本発明を実施した記録装置のインク経路を図1に示す。
【0033】
インクカートリッジ110が指定収容部に収容されると装置本体側に備えた針111、112がインクカートリッジ110内部に貫通し内部のインク130の流路が形成される。
【0034】
詳細は後述するが、概略のインクの流れは次の通りである。
【0035】
針112、チューブ106を介して供給・吸引ポンプ100、チューブ108等を経由してサブタンク118に一旦バッファされる。
【0036】
そして、加圧ポンプ113、チューブ116等を通って記録ヘッド120の共通液室121に送られ、画像記録時にはノズル面125の各インクノズル(図示せず)から記録媒体へ選択的にインクを吐出させる。
【0037】
記録動作以外の待機時に記録ヘッド120はキャッピング機構123内部のキャップ124にてノズル面125全体が密閉される。又記録時に各インクノズルを健全な状態になるように、記録ヘッド120はクリーニング動作を必要とする。
【0038】
クリーニング動作では記録ヘッド120の共通液室121内のインクを加圧、各インクノズルから比較的大量のインクを強制的に押し出して各ノズルを健全な状態にする。
【0039】
その後ワイパブレード(不図示)にてノズル面125をワイプしてノズル面をクリアな状態にし、記録動作に備える。クリーニング動作時、強制的に押し出された比較的大量のインクはキャッピング機構123内のインク溜まり126からフィルタ127、チューブ109を経由し、供給・吸引ポンプ100の動作でチューブ108を更に経由してサブタンク118に戻る。
【0040】
本発明の本実施例では、記録ヘッドの回復、クリーニング動作に使われたインクは、無駄になることなくサブタンクに戻され、リサイクルされる。
【0041】
記録時、待機時共、図1の状態で示されるが、一切のポンプを動作させなくとも、記録に使用されるインクは毛細管現象にて、サブタンク118からチューブ116を介して記録ヘッド120に自然補給される。
【0042】
次に本発明の特徴的な部分であるインクカートリッジ110内部インク130の濃度勾配を解消する動作について図2に基づき説明する。
【0043】
まず供給弁ソレノイド132をONし、供給弁104を図2の位置にシフトする。
【0044】
続いてポンプモータ、供給クラッチを駆動し、供給・吸引ポンプの動作開始する。ここで各ポンプに採用しているダイアフラムピストン方式に関して図6を用いて説明する。
【0045】
ポンプモータシャフト601に組み込まれたカムの回転に同期してピストン602が上下に動作する。ピストン602が下方向に移動時はシリンダ内は減圧されるので傘型弁603が開き、主室605側からシリンダ内にインクが吸い込まれる。
【0046】
次にピストン602が最下点から上昇開始するとシリンダ内は加圧されるので、今度は主室605側の弁603は閉じて副室606側の傘型弁604が開き、インクはシリンダから副室606に押し出される。
【0047】
これら2つの状態を繰り返し、インクは主室605側から副室606側に移動する。再び図2に戻り、供給弁104が図2の位置をキープすると、供給・吸引ポンプ100内部ピストンの往復動作でインクカートリッジ110内のインク130が針112、チューブ106、及び弁101を経由してシリンダに吸引され、押し出し時に弁103、チューブ107、及び針111を通ってインクカートリッジ110に戻り、インク130は循環攪拌される。
【0048】
顔料インクが使用されている場合、インクカートリッジ110内部で色材の沈殿に起因する濃度勾配から、記録時期によって、記録物の色味が異なる懸念がある。本発明では、第2図に示す循環攪拌動作でインクカートリッジ110内部のインク130は濃度勾配が改善される。
【0049】
次にインクカートリッジ110からサブタンク118へのインク供給(補給)動作について図3を参照して説明する。サブタンク118内部のインク検知センサ131のレベルを検知後、補給必要と判定した場合に、本動作に入る。
【0050】
インクカートリッジ110からサブタンク118へのインク供給時には先ず、供給弁ソレノイド132、及び吸引弁ソレノイド133共にONさせるので、供給弁104、及び吸引弁105は図3の位置にシフトされる。
【0051】
続いてポンプモータ、供給クラッチを駆動し、供給・吸引ポンプの動作開始する。するとピストンが吸引方向時にはインクカートリッジ110から針112、チューブ106、及び弁101を通ってシリンダ内にインクが吸引され、押し出し時には、シリンダに吸引されたインクが弁102、及びチューブ108を経由してサブタンク118内へ補給される。
【0052】
図4は記録ヘッド120の回復、クリーニング動作時にインクがどのように動くかを示している。
【0053】
先ず吸引弁ソレノイド133をONし吸引弁105を図4の位置にシフト、次にポンプモータ、供給クラッチを駆動して供給・吸引ポンプ100を動作開始する。
【0054】
すると、ピストンが吸引方向時にはキャッピング機構123内のインク溜まり126からフィルタ127、チューブ109、及び弁101を介してインクがシリンダに吸引され、一方、ピストンが押し出し方向時には、シリンダから弁102チューブ108を経由してサブタンクに押し出される。
【0055】
以上の動作開始後まもなく、弁128を閉じてから、加圧クラッチも駆動する。すると加圧ポンプ113の動作が開始され、サブタンク118内のインク129が弁114、115、及びチューブ116の経路で記録ヘッド120の共通液室121に押し出される。
【0056】
予め弁128は閉じてあるので、加圧されたインクは記録ヘッド120の吐出ノズルから強制的に押し出されることになるので、この時に各ノズルは健全な状態に復帰し、その後ワイパブレード(不図示)によりノズル面126全体を払拭して次の記録に備える。
【0057】
一方、各吐出ノズルから強制的に押し出された比較的大量のインクは一時的にインク溜まり126に溜まろうとするが、既に述べた通り、この時点で供給・吸引ポンプ100が動作中であり、これらのインクはフィルタ127、チューブ109、弁101、弁102、及びチューブ108の経路でサブタンク118に回収、リサイクルされる。
【0058】
本発明の別な実施例として、図5に示す。
【0059】
図1から4で述べた供給・吸引ポンプの中で、特にインクカートリッジ内のインク濃度勾配を改善するための図2の動作において、循環・攪拌動作を急激に行うことが望ましいと考え、一つの方法として、ポンプモータの駆動電圧、駆動電流の切り替えによる、供給・吸引ポンプの回転数制御があるが、更に別な手段として、この実現のために図5で示す如く第1、第2の供給・吸引ポンプを備えてより高速な循環・攪拌を実行するため、第2供給・吸引ポンプを選択動作する。
【0060】
インクカートリッジ内部の色材の沈殿に起因する濃度勾配を解消する場合、第2供給・吸引ポンプを選択駆動し、更にチューブ106、107の内径を大きくするなど流路抵抗低減を講じれば、一層好ましい効果を期待できる。
【0061】
本発明を実施した記録装置の概略図を図7に示す。
【0062】
記録装置700は例えばロール状に巻かれたラベル紙701が本体に供給され、搬送ベルト705によって定速度で搬送される。各ラベル先端部がTOF (Top Of Form) センサ704で検知され、検知された位置を基準としてラベルが記録ヘッド120の下部を通過すると記録動作も完了する。
【0063】
記録ヘッド120は例えば、記録ヘッド(ブラック)120K、(シアン)120C、(ライトシアン)120LC、(マジェンタ)120M、(ライトマジェンタ)120LM、そして記録ヘッド(イエロー)120Y、合計6色分を備え、カラー記録する。各記録ヘッドは使用される記録媒体701の最大幅相当の記録幅を有している。
【0064】
記録装置700の下部には各々の記録ヘッド120K〜120Yに対応したインクカートリッジ110K〜110Y、及びサブタンク118K〜118Y等を備えている。
【0065】
インクカートリッジ110K〜110Yは色毎に交換可能である。
【0066】
ホストPCと記録装置700の接続図を図8に示す。
【0067】
ホストPC800で作成されたラベル等への記録データはインタフェースケーブル801を介して記録装置700に送られ、ロール紙供給部701から供給される連続的なラベル用紙に記録される。
【0068】
記録装置700は又、動作状態や警報表示するディスプレイと用紙交換時の操作キー等を有する操作パネルを備えている。
【0069】
記録装置700の電気的なブロック図を図9に示す。
【0070】
ホストコンピュータ(800)から送信された記録データはインタフェースコントローラ902にて受信される。また、記録する記録媒体、例えばラベルの枚数、種類やサイズ等を指示するコマンドもインタフェースコントローラで受信、解析される。
【0071】
コマンド解析を含み、CPU(中央演算処理装置)901は記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等記録装置700全般の制御を掌る演算処理装置である。
【0072】
CPU901は受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ904にビットマップ展開して描画する。
【0073】
記録前の動作処理としてCPU901は出力ポート、モータ駆動部910を介してキャッピングモ−タ(不図示)、及びヘッドモータ(不図示)を相互に駆動、記録ヘッド120をキャッピング位置から記録位置へ移動させる。
【0074】
ほぼ同時に記録媒体であるラベル紙701を給紙するための給紙モータ911、そして搬送モータ912によって搬送部を駆動しラベル紙701を連続的に搬送する。
【0075】
定速度で搬送されるラベル紙701の記録タイミングを決定するために先端検知(TOF)センサ704でラベルの先端を検出する。
【0076】
搬送に同期して、CPU901はイメージメモリ904から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路909を介して、対応する記録ヘッド120にデータ転送し、カラー記録する。
【0077】
CPU901の動作はプログラムROM903に記憶された処理プログラムに基き実行され装置全体を制御する。かかるプログラムは例えば後述のフローチャートに示された手順に対応するプログラムである。又作業用のメモリとしてワークRAM905を使用する。
【0078】
本発明に関わる供給・吸引ポンプ100の作動はCPU901が入出力ポート908を操作することによってモータ駆動部910及び駆動回路914を介して、ポンプモータ911、及び供給クラッチ915を制御する。
【0079】
もう一つのポンプである加圧ポンプ113を作動させるには同様にポンプモータ、及び加圧クラッチ916を駆動する。
【0080】
本発明に関わる供給弁ソレノイド132、及び吸引弁ソレノイド133の駆動もやはりCPU901により入出力ポート908を操作することによって制御する。
【0081】
次に本発明の特徴的な制御に関わる動作フローについて説明する。
【0082】
プログラムROM903に記憶された制御プログラムをCPU901が実行することにより以下の動作フローが進行する。
【0083】
先ず図2に対応するインクカートリッジ110内部のインク130の濃度均質化に関する制御フローを図10に示す。
【0084】
インク濃度均質化動作実行はインクカートリッジ110からサブタンク118にインク補給する場合、予め行う。
【0085】
濃度均質化動作を開始すると、先ず供給弁ソレノイド132をONし(S1001)、続いてポンプモータ911、供給クラッチ915の動作により供給・吸引ポンプ100を駆動する(S1002)。これらの設定で図2にて説明した如く、インクカートリッジ110内のインク130は攪拌(循環)開始される。
【0086】
所定時間動作継続したら(S1003)、供給・吸引ポンプを停止(S1004)、続いて供給弁ソレノイドもOFFして(S1005)終了する。
【0087】
以上の動作が完了すると次に図11に示すフローによりインクカートリッジ110からサブタンク118へのインクの補給(図3に対応)を行う。
【0088】
インクの補給時は最初に供給弁ソレノイド132、吸引弁ソレノイド133共にONする(S1101、S1102)。次に供給・吸引ポンプ100の駆動開始すると(S1103)、インクカートリッジ110からサブタンク118へのインク補給が始まる。インク検知センサ131の出力値を読みサブタンクが満タンになったら(S1104のY)供給吸引ポンプ100を停止(S1105)、続いて供給弁ソレノイド、吸引弁ソレノイド両者をOFFして(S1106、S1107)インク補給は終了する。
【0089】
サブタンクの満タンが検知できないまま(S1104のN)所定時間が経過すると(S1108のY)、インクカートリッジからの補給が出来ていないので、“インクエンプティ“の警報を出して(S1109)インクカートリッジの交換を促し、終了する。
【0090】
次に図4で述べた記録ヘッド120の回復、クリーニング動作に対応する動作フローを図12に示す。
【0091】
最初に吸引弁ソレノイド133をONし(S1201)、次に供給・吸引ポンプ100の駆動開始する(S1202)。こうすることで、キャッピング機構123のインク溜まり126からフィルタ127、チューブ109、供給・吸引ポンプ100経由でサブタンク118にインクを回収する動作が始まる。
【0092】
続いて記録ヘッド〜サブタンク間の弁128を閉じ(S1203)、加圧クラッチ915を操作することによって加圧ポンプ113も作動する(S1204)。
【0093】
すると記録ヘッド120の共通液室121内部は加圧され、各吐出ノズルからインクが強制的に押し出され、各吐出ノズルは健全化される。
【0094】
比較的大量のインクがインク溜まり126に押し出されるが、既に回収する動作が始まっているので問題はない。
【0095】
所定時間の加圧回復が終了すると(S1205)、加圧ポンプを停止(S1206)、弁128を開く(S1207)。続いて不図示のワイパブレードにより記録ヘッド120のノズル面125を払拭し(S1208)、更に所定時間インク溜まり126からのインク回収動作を継続したら(S1209)、供給・吸引ポンプを停止(S1210)吸引弁ソレノイドをOFFして(S1211)、回復、クリーニング動作は終了する。
【0096】
尚、記録ヘッド120の回復、クリーニング動作は電源ON時、或いは記録動作前に実行するか判定する。
【0097】
判定基準は例えば、前回の回復、クリーニング動作から24時間以上が経過したか否かとし、もし24時間以上経過していれば実行する。
【0098】
次に本発明の特徴的な動作である、インクカートリッジ110内部インク130の循環による濃度均質化に関する動作判定フローを図13に示す。
【0099】
電源ON時、或いは記録動作前に動作判定フローが実行される。
【0100】
先ずCPU901はインクカートリッジ(110K〜110Y)のうち何れかが新規のものに交換されたかを判断し、もし新規のものが存在したなら(S1301のY)、インク循環の第2動作モードを指定、ワークRAM905に書き込み終了する。
【0101】
インクカートリッジが交換されたかの判定は簡易的にカートリッジ収納部のカバが一旦開かれたかをチェックする等の方法でも良い。
【0102】
又、交換されたインクカートリッジ110K〜110Yの内、どの色が交換されたかによってインク循環の第2動作モードは複数種類持つこともありうる。色材により物性が異なるためである。
インクカートリッジの交換はされてなく(S1301のN)、前回の攪拌動作から例えば48時間以上経っている場合(S1302のY)、同じくインク循環の第2動作モードを指定(S1306)、ワークRAM905に書き込み終了する。
【0103】
前回の攪拌動作から例えば48時間は経っていないが(S1302のN)、8時間を経過したなら(S1303)インク循環の第1動作モードを指定(S1304)、ワークRAM905に書き込み終了する。
前回の攪拌動作から例えば8時間以内であれば(S1303のN)、インク循環動作の不要を指定、ワークRAM905の動作モード設定値をクリアして(S1305
)、終了する。
【0104】
ここで第1動作モードとは例えばインク循環の動作時間を20秒間、第2動作モードは動作時間を40秒間と予め設定、プログラムROM903に格納しておく。
【0105】
又、インク循環動作はインクカートリッジ110内部のインク130だけでなく、サブタンク118内部のインクも併せて循環させる方法が考えられる。
【0106】
次にインク循環・攪拌動作実行判定に関する別な実施例について、図14に示す。
【0107】
ここでは何れかのインク色が新カートリッジに交換された場合(S1301のY)、インク循環の第3動作モードが指定され(S1307)、ワークRAM905に書き込み終了する。
【0108】
前述の第1動作モードが20秒間、第2動作モードが40秒間と設定したとすれば、第3動作モードは例えば予め100秒間に設定する。
【0109】
更に新しいインクカートリッジに交換されたインクの色は予め識別出来るので、インク循環の第3モードではインク色によって循環の動作時間を変更することも可能である。
【0110】
【発明の効果】
本発明によれば、顔料インクを使用した記録装置において、インクカートリッジ内での顔料粒子沈殿が、定期的な循環によって解消される。さらにカートリッジ交換時に特別な循環モードをもたせること、インクの色毎に循環モードをもたせること、或いはカートリッジの容量によって循環モードを変更する等の方法で、記録の均質性、記録動作の信頼性が向上できる。
【0111】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による記録装置のインク供給回復系の構成を示す ブロック図である。
【図2】本発明によるインク循環・攪拌時のインク動作(流れ)を 示す図である。
【図3】本発明によるカートリッジからサブタンクへのインク供給 動作を示す図である。
【図4】記録ヘッドの回復、クリーニング動作時のインク動作 (流れ)を示す図である。
【図5】本発明の供給・吸引ポンプを複数持つ場合の実施例を示す 図である。
【図6】ダイアフラムピストン方式ポンプ機構の動作原理を示す 図である。
【図7】本発明を実施した記録装置の概略構成を示す透視図である。
【図8】本発明を実施した記録装置とホストPCの接続図である。
【図9】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図10】本発明によるインク濃度均質化に関する動作フローチャート である。
【図11】本発明によるインクの補給に関する動作フローチャート である。
【図12】本発明による記録ヘッドの回復、クリーニングに関する動作 フローチャートである。
【図13】本発明によるインク循環、攪拌動作実行判定に関する動作 フローチャートである。
【図14】本発明によるインク循環、攪拌動作実行判定の 別な実施例による動作フローチャートである。
【符号の説明】
100  供給・吸引ポンプ
101  弁
102  弁
103  弁
104  供給弁
105  吸引弁
106  チューブ
107  チューブ
108  チューブ
109  チューブ
110  インクカートリッジ
111  針1
112  針2
113  加圧ポンプ
114  弁
115  弁
116  チューブ
118  サブタンク
120  記録ヘッド
121  共通液室
122  フィルタ
123  キャッピング機構
124  キャップ
125  ノズル面
126  インク溜まり
127  フィルタ
128  弁
129  インク(サブタンク内)
130  インク(インクカートリッジ内)
131  インク検知センサ
132  供給弁ソレノイド
133  吸引弁ソレノイド
134  大気連通口
601  カムシャフト
602  ピストン
603  傘型弁
604  傘型弁
605  主室
606  副室
700  記録装置
701  記録媒体(ラベル紙)
702  ラベル
703  搬送ローラ
704  先端検知(Top Of Form)センサ
705  搬送ベルト
800  ホストPC
801  インタフェースケーブル
802  操作パネル
901  CPU(中央演算処理装置)
902  インタフェースコントローラ
903  プログラムROM
904  イメージメモリ
905  ワークRAM
906  EEPROM
907  ADコンバータ
908  I/O(入出力ポート)
909  記録ヘッド制御回路
910  モータ駆動部
911  ポンプモータ
912  給紙モータ
913  搬送モータ
914  駆動回路
915  供給クラッチ
916  加圧クラッチ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a method of recording on paper or the like using liquid ink, an ink jet method of flying an ink droplet and recording on a recording medium is known. The ink jet system has advantages such as high speed, low noise, easy colorization, no fixing mechanism, low running cost, and the like, and is rapidly spreading as a recording means for various uses.
[0003]
On the other hand, water-based inks are frequently used as inks for ink-jet recording apparatuses because of their price, safety, and ease of handling. However, a dye is usually used as a coloring material in an aqueous ink, and due to its properties, there is a drawback that the weather resistance is weak. Specifically, the ink oozes out when wet with water, and when used outdoors such as posters, sunlight or atmospheric gases (ozone, NO X , SO X ), The image fades significantly. As a solution to this problem, a pigment ink using a pigment as a coloring material is effective.
[0004]
However, when the pigment ink is used, the pigment particles precipitate due to being left for a long period of time, and an ink concentration gradient occurs inside the ink storage unit.
[0005]
As a result, problems such as a change in the color of the output material and a blocking of the head filter by the aggregated particles occur. Therefore, it is necessary to always make the ink density uniform.
[0006]
In a conventional ink jet recording apparatus using a pigment ink, for example, there is an ink jet recording apparatus in which an agitating means is provided in an ink tank to generate a swirl to make the ink concentration uniform.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional stirring method, the size and the size of the apparatus are increased, while the flow velocity difference inside the ink tank is large, and there is a possibility that a portion that is not stirred may occur.
[0008]
Further, in the conventional method in which a flow path for performing internal circulation of the ink cartridge is provided, for example, in the case of a recording apparatus having a plurality of line heads capable of performing color recording at high speed and a plurality of independent ink tanks corresponding to these heads, In addition to the limitations described above, the cross section of the supply port of the ink tank is small due to the consistency with the flow path (tube diameter) connecting each part. When ink is sent into such a flow path at a large flow rate, the ink flow at the outlet collides with the liquid level in the ink tank, causing a large fluctuation in the liquid level, and bubbles are generated, and the air communication port of the ink tank is formed. There is a risk of blocking.
[0009]
Furthermore, if the meniscus is maintained by the head difference between the liquid level of the ink tank and the head ejection port, it is necessary to wait for the printing operation until the shaking subsides and the bubbles disappear, and as a result, the first print speed after ink supply Decreases.
[0010]
In general, when supplying ink to the ink tank (first ink storage section), it is necessary to suppress the flow rate so that the ink from the supply port flows along the inner wall of the ink tank so as not to cause such adverse effects. preferable.
[0011]
However, if the internal circulation of the ink cartridge is performed at this flow rate, the time not involved in recording becomes longer, not only the overall recording speed is reduced, but also the agitation for sufficiently eliminating the density gradient inside the ink cartridge is not performed. Will occur.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has implemented the following means in view of the conventional problems described above.
[0013]
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a first ink storage unit that replenishes the recording head with ink, and a replaceable second ink supply unit that supplies ink to the first ink storage unit. In a recording apparatus having an ink storage section,
A first flow path connecting the second ink storage section and the first ink storage section, a second flow path branched from the first flow path and connected to a second ink storage section, Switching means for enabling either one of the first and second flow paths.
Recording device.
[0014]
A recording apparatus, wherein when the first flow path is made effective by the switching means, ink is supplied from the second storage section to the first storage section.
[0015]
The recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is circulated from the second storage section to the second storage section when the switching section enables the second flow path.
[0016]
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a first ink storage unit that replenishes the recording head with ink, and a replaceable second ink supply unit that supplies ink to the first ink storage unit. In a recording apparatus having a capping mechanism for capping the ink storage unit and the recording head,
A first flow path connecting the second ink storage section and the first ink storage section, a second flow path branched from the first flow path and connected to a second ink storage section, A pump mechanism having a third flow path branched from one flow path and connected to the capping mechanism, and a switching means for enabling at least one of the first, second, and third flow paths. Recording device.
[0017]
A recording apparatus, wherein when the first flow path is made effective by the switching means, ink is supplied from the second storage section to the first storage section.
[0018]
The recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is circulated from the second storage section to the second storage section when the switching section enables the second flow path.
[0019]
Recovering ink from the capping mechanism to the first storage section when the first flow path and the third flow path are made effective by the switching means.
Recording device.
[0020]
The recording apparatus according to claim 1, further comprising control means for selectively controlling a flow rate of the second flow path when the switching means makes the second flow path effective.
[0021]
The recording device, wherein the control means is a plurality of pumps.
[0022]
A plurality of recording heads that eject ink from a plurality of nozzles to record an image, a first ink storage unit that replenishes the plurality of recording heads with ink, and an exchange that supplies ink to the first ink storage unit In a recording apparatus having a possible second ink storage section and a capping mechanism for capping the recording head,
A first flow path connecting the second ink storage section and the first ink storage section, a second flow path branched from the first flow path and connected to a second ink storage section, A pump mechanism having a third flow path branched from one flow path and connected to the capping mechanism, and a switching means for enabling at least one of the first, second, and third flow paths. Recording device.
[0023]
The recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is circulated from the second storage section to the second storage section when the switching section enables the second flow path.
[0024]
A recording apparatus, comprising: a plurality of operation modes for circulating ink from the second storage section to the second storage section when the second flow path is enabled by the switching section.
[0025]
When it is determined that a first predetermined time or more has elapsed from the previous circulation operation, a first operation mode for circulating ink from the second storage section to the second storage section is selected. Recording device.
[0026]
When it is determined that a second predetermined time has elapsed from the previous circulation operation, a second operation mode for circulating ink from the second storage section to the second storage section is selected. Recording device.
[0027]
A recording apparatus which does not execute the operation of circulating ink from the second storage section to the second storage section when it is determined that the first predetermined time has not elapsed from the previous circulation operation.
[0028]
The recording apparatus according to claim 2, wherein when the second storage section is replaced, the second operation mode in which ink is circulated from the second storage section to the second storage section is selected.
[0029]
When the second storage section is replaced, a third operation mode for circulating ink from the second storage section to the second storage section is selected.
[0030]
A recording apparatus having a plurality of the third operation modes.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 shows an ink path of a recording apparatus embodying the present invention.
[0033]
When the ink cartridge 110 is accommodated in the designated accommodating portion, the needles 111 and 112 provided on the apparatus main body side penetrate the inside of the ink cartridge 110 to form a flow path of the ink 130 inside.
[0034]
Although the details will be described later, the general flow of the ink is as follows.
[0035]
It is temporarily buffered in the sub tank 118 via the supply / suction pump 100, the tube 108 and the like via the needle 112 and the tube 106.
[0036]
Then, the ink is sent to the common liquid chamber 121 of the recording head 120 through the pressure pump 113, the tube 116, etc., and selectively ejects ink from each ink nozzle (not shown) on the nozzle surface 125 to the recording medium at the time of image recording. Let it.
[0037]
At the time of standby other than the printing operation, the entire nozzle surface 125 of the printing head 120 is sealed by the cap 124 inside the capping mechanism 123. The recording head 120 needs a cleaning operation so that each ink nozzle is in a healthy state during recording.
[0038]
In the cleaning operation, the ink in the common liquid chamber 121 of the recording head 120 is pressurized, and a relatively large amount of ink is forcibly pushed out from each ink nozzle to make each nozzle sound.
[0039]
Thereafter, the nozzle surface 125 is wiped by a wiper blade (not shown) to make the nozzle surface clear, and the recording operation is prepared. During the cleaning operation, a relatively large amount of ink that has been forcibly pushed out from the ink reservoir 126 in the capping mechanism 123 passes through the filter 127 and the tube 109, and further passes through the tube 108 by the operation of the supply / suction pump 100, and the sub-tank Return to 118.
[0040]
In this embodiment of the present invention, the ink used for the recovery and cleaning operations of the recording head is returned to the sub tank without being wasted and recycled.
[0041]
Both the recording and standby states are shown in the state of FIG. 1, but even if no pump is operated, the ink used for the recording naturally flows from the subtank 118 to the recording head 120 via the tube 116 due to the capillary phenomenon. Replenished.
[0042]
Next, the operation of eliminating the concentration gradient of the ink 130 inside the ink cartridge 110, which is a characteristic part of the present invention, will be described with reference to FIG.
[0043]
First, the supply valve solenoid 132 is turned on, and the supply valve 104 is shifted to the position shown in FIG.
[0044]
Subsequently, the pump motor and the supply clutch are driven to start the operation of the supply / suction pump. Here, the diaphragm piston method used for each pump will be described with reference to FIG.
[0045]
The piston 602 moves up and down in synchronization with the rotation of the cam incorporated in the pump motor shaft 601. When the piston 602 moves downward, the pressure in the cylinder is reduced, so the umbrella valve 603 is opened, and ink is sucked into the cylinder from the main chamber 605 side.
[0046]
Next, when the piston 602 starts to rise from the lowest point, the inside of the cylinder is pressurized, so that the valve 603 on the main chamber 605 side is closed and the umbrella type valve 604 on the sub chamber 606 side is opened, and ink flows from the cylinder to the sub chamber. It is pushed into the chamber 606.
[0047]
These two states are repeated, and the ink moves from the main chamber 605 side to the sub chamber 606 side. Returning to FIG. 2 again, when the supply valve 104 keeps the position of FIG. 2, the ink 130 in the ink cartridge 110 passes through the needle 112, the tube 106, and the valve 101 by the reciprocating operation of the piston inside the supply / suction pump 100. The ink is sucked by the cylinder, returns to the ink cartridge 110 through the valve 103, the tube 107, and the needle 111 at the time of pushing, and the ink 130 is circulated and stirred.
[0048]
When the pigment ink is used, there is a concern that the color of the recorded matter differs depending on the recording timing due to the density gradient caused by the precipitation of the coloring material inside the ink cartridge 110. In the present invention, the concentration gradient of the ink 130 inside the ink cartridge 110 is improved by the circulation stirring operation shown in FIG.
[0049]
Next, an operation of supplying (supplying) ink from the ink cartridge 110 to the sub-tank 118 will be described with reference to FIG. After detecting the level of the ink detection sensor 131 inside the sub tank 118, if it is determined that replenishment is necessary, the operation starts.
[0050]
When supplying ink from the ink cartridge 110 to the sub-tank 118, first, the supply valve solenoid 132 and the suction valve solenoid 133 are both turned on, so that the supply valve 104 and the suction valve 105 are shifted to the positions shown in FIG.
[0051]
Subsequently, the pump motor and the supply clutch are driven to start the operation of the supply / suction pump. Then, when the piston is in the suction direction, ink is sucked into the cylinder from the ink cartridge 110 through the needle 112, the tube 106, and the valve 101, and when pushed out, the ink sucked into the cylinder is passed through the valve 102 and the tube 108. It is supplied into the sub tank 118.
[0052]
FIG. 4 shows how the ink moves during the recovery and cleaning operations of the recording head 120.
[0053]
First, the suction valve solenoid 133 is turned on to shift the suction valve 105 to the position shown in FIG. 4, and then the pump motor and the supply clutch are driven to start the operation of the supply / suction pump 100.
[0054]
Then, when the piston is in the suction direction, ink is sucked into the cylinder from the ink reservoir 126 in the capping mechanism 123 via the filter 127, the tube 109, and the valve 101. On the other hand, when the piston is in the pushing direction, the valve 102 tube 108 is removed from the cylinder. It is pushed out to the sub tank via.
[0055]
Shortly after the start of the above operation, the valve 128 is closed, and then the pressure clutch is also driven. Then, the operation of the pressurizing pump 113 is started, and the ink 129 in the sub tank 118 is pushed out to the common liquid chamber 121 of the recording head 120 through the valves 114 and 115 and the tube 116.
[0056]
Since the valve 128 is closed in advance, the pressurized ink is forcibly pushed out from the discharge nozzle of the recording head 120. At this time, each nozzle returns to a healthy state, and thereafter, the wiper blade (not shown) ) To wipe the entire nozzle surface 126 to prepare for the next recording.
[0057]
On the other hand, a relatively large amount of ink that has been forcibly pushed out from each discharge nozzle tends to temporarily accumulate in the ink reservoir 126. However, as described above, the supply / suction pump 100 is operating at this time. Is collected and recycled in the sub tank 118 through the path of the filter 127, the tube 109, the valve 101, the valve 102, and the tube 108.
[0058]
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention.
[0059]
Among the supply / suction pumps described with reference to FIGS. 1 to 4, in the operation of FIG. 2 particularly for improving the ink concentration gradient in the ink cartridge, it is considered that it is desirable to rapidly perform the circulation / stirring operation. As a method, there is a control of the number of revolutions of the supply / suction pump by switching the drive voltage and the drive current of the pump motor, but as another means, the first and second supply as shown in FIG. -The second supply / suction pump is selectively operated in order to execute circulation / stirring at a higher speed by providing a suction pump.
[0060]
In order to eliminate the concentration gradient caused by the sedimentation of the coloring material inside the ink cartridge, it is more preferable to selectively drive the second supply / suction pump and reduce the flow path resistance by increasing the inner diameters of the tubes 106 and 107. The effect can be expected.
[0061]
FIG. 7 is a schematic diagram of a recording apparatus embodying the present invention.
[0062]
In the recording apparatus 700, for example, a label paper 701 wound in a roll shape is supplied to a main body, and is conveyed at a constant speed by a conveyance belt 705. The leading end of each label is detected by a Top Of Form (TOF) sensor 704, and the recording operation is completed when the label passes below the recording head 120 based on the detected position.
[0063]
The recording head 120 includes, for example, a recording head (black) 120K, a (cyan) 120C, a (light cyan) 120LC, a (magenta) 120M, a (light magenta) 120LM, and a recording head (yellow) 120Y for a total of six colors. Record. Each recording head has a recording width corresponding to the maximum width of the recording medium 701 to be used.
[0064]
In the lower part of the recording apparatus 700, ink cartridges 110K to 110Y corresponding to the respective recording heads 120K to 120Y, sub tanks 118K to 118Y, and the like are provided.
[0065]
The ink cartridges 110K to 110Y can be replaced for each color.
[0066]
FIG. 8 shows a connection diagram between the host PC and the recording device 700.
[0067]
The data recorded on the label or the like created by the host PC 800 is sent to the recording device 700 via the interface cable 801, and is recorded on continuous label paper supplied from the roll paper supply unit 701.
[0068]
The recording device 700 also includes a display for displaying an operation state and an alarm, and an operation panel having operation keys for replacing paper.
[0069]
FIG. 9 shows an electrical block diagram of the recording device 700.
[0070]
The recording data transmitted from the host computer (800) is received by the interface controller 902. The interface controller also receives and analyzes a command for specifying a recording medium to be recorded, for example, the number, type, size, and the like of labels.
[0071]
A CPU (Central Processing Unit) 901 is an arithmetic processing unit that includes command analysis and controls the entire recording apparatus 700 such as reception of recording data, recording operation, and handling of a recording medium.
[0072]
After analyzing the received command, the CPU 901 develops a bitmap of the image data of each color component of the print data in the image memory 904 and draws the image data.
[0073]
As an operation process before recording, the CPU 901 mutually drives a capping motor (not shown) and a head motor (not shown) via an output port, a motor driving unit 910, and moves the recording head 120 from the capping position to the recording position. Let it.
[0074]
Almost at the same time, the transport unit is driven by a paper feed motor 911 for feeding the label paper 701 as a recording medium and a transport motor 912, and the label paper 701 is continuously transported.
[0075]
A leading edge detection (TOF) sensor 704 detects the leading edge of the label to determine the recording timing of the label paper 701 conveyed at a constant speed.
[0076]
In synchronization with the conveyance, the CPU 901 sequentially reads the image data of the corresponding color from the image memory 904, transfers the data to the corresponding print head 120 via the print head control circuit 909, and performs color printing.
[0077]
The operation of the CPU 901 is executed based on the processing program stored in the program ROM 903 and controls the entire apparatus. Such a program is, for example, a program corresponding to a procedure shown in a flowchart described later. A work RAM 905 is used as a work memory.
[0078]
The operation of the supply / suction pump 100 according to the present invention controls the pump motor 911 and the supply clutch 915 via the motor drive unit 910 and the drive circuit 914 when the CPU 901 operates the input / output port 908.
[0079]
To operate the pressure pump 113, which is another pump, the pump motor and the pressure clutch 916 are similarly driven.
[0080]
The drive of the supply valve solenoid 132 and the suction valve solenoid 133 according to the present invention is also controlled by operating the input / output port 908 by the CPU 901.
[0081]
Next, an operation flow relating to characteristic control of the present invention will be described.
[0082]
When the CPU 901 executes the control program stored in the program ROM 903, the following operation flow proceeds.
[0083]
First, FIG. 10 shows a control flow relating to the homogenization of the density of the ink 130 in the ink cartridge 110 corresponding to FIG.
[0084]
The execution of the ink concentration homogenization operation is performed in advance when ink is supplied from the ink cartridge 110 to the sub tank 118.
[0085]
When the concentration homogenization operation is started, first, the supply valve solenoid 132 is turned on (S1001), and then the supply / suction pump 100 is driven by the operations of the pump motor 911 and the supply clutch 915 (S1002). With these settings, as described with reference to FIG. 2, the ink 130 in the ink cartridge 110 starts stirring (circulating).
[0086]
When the operation is continued for a predetermined time (S1003), the supply / suction pump is stopped (S1004), and then the supply valve solenoid is also turned off (S1005), and the process ends.
[0087]
When the above operation is completed, ink is supplied from the ink cartridge 110 to the sub tank 118 (corresponding to FIG. 3) according to the flow shown in FIG.
[0088]
When supplying ink, first, both the supply valve solenoid 132 and the suction valve solenoid 133 are turned on (S1101, S1102). Next, when driving of the supply / suction pump 100 is started (S1103), ink supply from the ink cartridge 110 to the sub tank 118 is started. The output value of the ink detection sensor 131 is read, and when the sub tank is full (Y in S1104), the supply suction pump 100 is stopped (S1105), and then both the supply valve solenoid and the suction valve solenoid are turned off (S1106, S1107). The ink supply ends.
[0089]
If a predetermined time has elapsed (Y in S1108) while the sub-tank cannot be detected as full (N in S1104), a replenishment from the ink cartridge has not been performed, and a warning of "ink empty" is issued (S1109). Prompt for replacement and end.
[0090]
Next, FIG. 12 shows an operation flow corresponding to the recovery and cleaning operations of the recording head 120 described in FIG.
[0091]
First, the suction valve solenoid 133 is turned on (S1201), and then the supply / suction pump 100 starts to be driven (S1202). By doing so, the operation of collecting ink from the ink reservoir 126 of the capping mechanism 123 to the sub tank 118 via the filter 127, the tube 109, and the supply / suction pump 100 starts.
[0092]
Subsequently, the valve 128 between the recording head and the sub tank is closed (S1203), and the pressure pump 113 is operated by operating the pressure clutch 915 (S1204).
[0093]
Then, the inside of the common liquid chamber 121 of the recording head 120 is pressurized, ink is forcibly pushed out from each ejection nozzle, and each ejection nozzle is soundened.
[0094]
A relatively large amount of ink is pushed out into the ink pool 126, but there is no problem since the operation of collecting has already started.
[0095]
When the pressurization recovery for a predetermined time is completed (S1205), the pressurizing pump is stopped (S1206), and the valve 128 is opened (S1207). Subsequently, the nozzle surface 125 of the recording head 120 is wiped with a wiper blade (not shown) (S1208), and after continuing the ink recovery operation from the ink reservoir 126 for a predetermined time (S1209), the supply / suction pump is stopped (S1210). The valve solenoid is turned off (S1211), and the recovery and cleaning operation ends.
[0096]
It is determined whether the recovery and cleaning operations of the recording head 120 are performed when the power is turned on or before the recording operation.
[0097]
The criterion is, for example, whether 24 hours or more have elapsed since the previous recovery and cleaning operation, and if 24 hours or more have elapsed, the determination is made.
[0098]
Next, FIG. 13 shows an operation determination flow relating to density homogenization by circulation of the ink 130 inside the ink cartridge 110, which is a characteristic operation of the present invention.
[0099]
The operation determination flow is executed when the power is turned on or before the recording operation.
[0100]
First, the CPU 901 determines whether any of the ink cartridges (110K to 110Y) has been replaced with a new one. If a new one exists (Y in S1301), the second operation mode of the ink circulation is designated. Writing to the work RAM 905 is completed.
[0101]
The determination as to whether the ink cartridge has been replaced may be made by simply checking whether the cover of the cartridge storage portion has been opened once.
[0102]
Further, there may be a plurality of types of the second operation mode of the ink circulation depending on which color is replaced among the replaced ink cartridges 110K to 110Y. This is because the physical properties differ depending on the coloring material.
If the ink cartridge has not been replaced (N in S1301) and, for example, 48 hours or more have passed since the previous stirring operation (Y in S1302), the second operation mode of the ink circulation is designated (S1306), and Writing is completed.
[0103]
For example, 48 hours have not passed since the previous stirring operation (N in S1302), but if 8 hours have passed (S1303), the first operation mode of ink circulation is designated (S1304), and writing to the work RAM 905 is completed.
For example, if it is within 8 hours from the previous stirring operation (N in S1303), the necessity of the ink circulation operation is designated, and the operation mode set value in the work RAM 905 is cleared (S1305).
),finish.
[0104]
In the first operation mode, the operation time of the ink circulation is set to, for example, 20 seconds, and in the second operation mode, the operation time is set to 40 seconds, and stored in the program ROM 903.
[0105]
The ink circulating operation may be a method of circulating not only the ink 130 inside the ink cartridge 110 but also the ink inside the sub tank 118.
[0106]
Next, another embodiment relating to the determination of the execution of the ink circulation / stirring operation is shown in FIG.
[0107]
Here, when any of the ink colors is replaced with a new cartridge (Y in S1301), the third operation mode of the ink circulation is designated (S1307), and the writing to the work RAM 905 is completed.
[0108]
Assuming that the first operation mode is set to 20 seconds and the second operation mode is set to 40 seconds, the third operation mode is set to, for example, 100 seconds in advance.
[0109]
Further, since the color of the ink replaced with a new ink cartridge can be identified in advance, in the third mode of ink circulation, the operation time of circulation can be changed depending on the ink color.
[0110]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a recording apparatus using pigment ink, sedimentation of pigment particles in the ink cartridge is eliminated by periodic circulation. In addition, the uniformity of recording and the reliability of recording operation are improved by providing a special circulation mode when replacing the cartridge, providing a circulation mode for each ink color, or changing the circulation mode according to the capacity of the cartridge. it can.
[0111]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ink supply recovery system of a recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an ink operation (flow) at the time of ink circulation / stirring according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an ink supply operation from a cartridge to a sub-tank according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an ink operation (flow) during a recovery operation and a cleaning operation of the recording head.
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment in which a plurality of supply / suction pumps of the present invention are provided.
FIG. 6 is a view showing the operation principle of a diaphragm piston type pump mechanism.
FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of a recording apparatus embodying the present invention.
FIG. 8 is a connection diagram of a recording apparatus embodying the present invention and a host PC.
FIG. 9 is an electrical block diagram of a recording apparatus embodying the present invention.
FIG. 10 is an operation flowchart relating to ink density homogenization according to the present invention.
FIG. 11 is an operation flowchart relating to ink supply according to the present invention.
FIG. 12 is an operation flowchart relating to recovery and cleaning of a recording head according to the present invention.
FIG. 13 is an operation flowchart relating to determination of execution of an ink circulation and agitation operation according to the present invention.
FIG. 14 is an operation flowchart of another embodiment of the ink circulation and agitation operation execution determination according to the present invention.
[Explanation of symbols]
100 Supply / suction pump
101 valve
102 valves
103 valve
104 Supply valve
105 Suction valve
106 tubes
107 tubes
108 tubes
109 tubes
110 ink cartridge
111 Needle 1
112 Needle 2
113 Pressure pump
114 valves
115 valves
116 tubes
118 sub tank
120 recording head
121 Common liquid chamber
122 Filter
123 Capping mechanism
124 cap
125 Nozzle surface
126 Ink pool
127 Filter
128 valves
129 ink (in sub tank)
130 Ink (in the ink cartridge)
131 Ink detection sensor
132 Supply valve solenoid
133 Suction valve solenoid
134 Atmospheric communication port
601 camshaft
602 piston
603 Umbrella type valve
604 umbrella type valve
605 Main room
606 Sub-room
700 recording device
701 Recording medium (label paper)
702 label
703 transport roller
704 Top Of Form Sensor
705 conveyor belt
800 Host PC
801 interface cable
802 Operation panel
901 CPU (central processing unit)
902 interface controller
903 Program ROM
904 image memory
905 Work RAM
906 EEPROM
907 AD converter
908 I / O (input / output port)
909 Printhead control circuit
910 Motor drive unit
911 Pump motor
912 Paper feed motor
913 Transport motor
914 drive circuit
915 Supply clutch
916 pressure clutch

Claims (18)

複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを補充する第1のインク収納部と、前記第1のインク収納部にインクを供給する交換可能な第2のインク収納部を有する記録装置において、
前記第2のインク収納部と前記第1のインク収納部を連結する第1流路と、前記第1流路から分岐して第2のインク収納部に連結する第2流路と、前記第1、第2流路のいずれかを有効にする切り替え手段と、を有することを特徴とする
記録装置。
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a first ink storage unit that replenishes the recording head with ink, and a replaceable second ink supply unit that supplies ink to the first ink storage unit. In a recording apparatus having an ink storage section,
A first flow path connecting the second ink storage section and the first ink storage section, a second flow path branched from the first flow path and connected to a second ink storage section, 1. A recording apparatus, comprising: a switching unit that makes any one of the first and second flow paths effective.
前記切り替え手段により前記第1流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第1収納部へインクを供給することを特徴とする、
請求項1に記載の記録装置。
Supplying the ink from the second storage section to the first storage section when the first flow path is enabled by the switching means.
The recording device according to claim 1.
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環することを特徴とする、
請求項1、2に記載の記録装置。
And circulating ink from the second storage section to the second storage section when the switching section enables the second flow path.
The recording device according to claim 1.
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを補充する第1のインク収納部と、前記第1のインク収納部にインクを供給する交換可能な第2のインク収納部と前記記録ヘッドをキャップするキャッピング機構を有する記録装置において、
前記第2のインク収納部と前記第1のインク収納部を連結する第1流路と、前記第1流路から分岐して第2のインク収納部に連結する第2流路と、前記第1流路から分岐して前記キャッピング機構に連結する第3流路と前記第1、第2及び第3流路の少なくとも1つを有効にする切り替え手段を備えたポンプ機構、を有することを特徴とする記録装置。
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a first ink storage unit that replenishes the recording head with ink, and a replaceable second ink supply unit that supplies ink to the first ink storage unit. In a recording apparatus having a capping mechanism for capping the ink storage unit and the recording head,
A first flow path connecting the second ink storage section and the first ink storage section, a second flow path branched from the first flow path and connected to a second ink storage section, A pump mechanism having a third flow path branched from one flow path and connected to the capping mechanism, and a switching means for enabling at least one of the first, second, and third flow paths. Recording device.
前記切り替え手段により前記第1流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第1収納部へインクを供給することを特徴とする、
請求項4に記載の記録装置。
Supplying the ink from the second storage section to the first storage section when the first flow path is enabled by the switching means.
The recording device according to claim 4.
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環することを特徴とする、
請求項4、5に記載の記録装置。
And circulating ink from the second storage section to the second storage section when the switching section enables the second flow path.
The recording device according to claim 4.
前記切り替え手段により前記第1流路と第3流路を有効とした時に、前記キャッピング機構から前記第1収納部へインクを回収することを特徴とする、
請求項4から6に記載の記録装置。
Recovering ink from the capping mechanism to the first storage section when the first flow path and the third flow path are made effective by the switching means.
The recording device according to claim 4.
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、第2流路の流量を選択的に制御する制御手段を有することを特徴とする、
請求項4から7に記載の記録装置。
When the switching means enables the second flow path, the control means selectively controls the flow rate of the second flow path,
The recording device according to claim 4.
前記制御手段とは複数のポンプであることを特徴とする、
請求項4から8に記載の記録装置。
The control means is a plurality of pumps,
The recording device according to claim 4.
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドにインクを補充する第1のインク収納部と、前記第1のインク収納部にインクを供給する交換可能な第2のインク収納部と前記記録ヘッドをキャップするキャッピング機構を有する記録装置において、
前記第2のインク収納部と前記第1のインク収納部を連結する第1流路と、前記第1流路から分岐して第2のインク収納部に連結する第2流路と、前記第1流路から分岐して前記キャッピング機構に連結する第3流路と前記第1、第2及び第3流路の少なくとも1つを有効にする切り替え手段を備えたポンプ機構、を有することを特徴とする記録装置。
A plurality of recording heads that eject ink from a plurality of nozzles to record an image, a first ink storage unit that replenishes the plurality of recording heads with ink, and an exchange that supplies ink to the first ink storage unit In a recording apparatus having a possible second ink storage section and a capping mechanism for capping the recording head,
A first flow path connecting the second ink storage section and the first ink storage section, a second flow path branched from the first flow path and connected to a second ink storage section, A pump mechanism having a third flow path branched from one flow path and connected to the capping mechanism, and a switching means for enabling at least one of the first, second, and third flow paths. Recording device.
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環することを特徴とする、
請求項10に記載の記録装置。
And circulating ink from the second storage section to the second storage section when the switching section enables the second flow path.
The recording device according to claim 10.
前記切り替え手段により前記第2流路を有効とした時に、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する動作モードを複数有することを特徴とする、請求項10、11に記載の記録装置。12. The apparatus according to claim 10, further comprising a plurality of operation modes for circulating ink from the second storage section to the second storage section when the second flow path is enabled by the switching unit. 13. Recording device. 前回の循環動作から第1の所定時間以上経過していると判断した時、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する第1の動作モードを選択することを特徴とする、請求項10から12に記載の記録装置。When it is determined that a first predetermined time or more has elapsed from the previous circulation operation, a first operation mode for circulating ink from the second storage section to the second storage section is selected. The recording device according to claim 10. 前回の循環動作から第2の所定時間以上経過していると判断した時、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する第2の動作モードを選択することを特徴とする、請求項10から13に記載の記録装置。When it is determined that a second predetermined time has elapsed from the previous circulation operation, a second operation mode for circulating ink from the second storage section to the second storage section is selected. 14. The recording device according to claim 10. 前回の循環動作から第1の所定時間経過していないと判断した時、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する動作を実行しないことを特徴とする、請求項10から14に記載の記録装置。15. The method according to claim 10, wherein when it is determined that the first predetermined time has not elapsed from the previous circulation operation, the operation of circulating ink from the second storage unit to the second storage unit is not performed. The recording device according to claim 1. 前記第2収納部が交換された場合、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する前記第2の動作モードを選択することを特徴とする、請求項10から15に記載の記録装置。16. The method according to claim 10, wherein when the second storage unit is replaced, the second operation mode in which ink is circulated from the second storage unit to the second storage unit is selected. Recording device. 前記第2収納部が交換された場合、前記第2収納部から前記第2収納部へインクを循環する第3の動作モードを選択することを特徴とする、
請求項10から15に記載の記録装置。
When the second storage section is replaced, a third operation mode for circulating ink from the second storage section to the second storage section is selected.
The recording device according to claim 10.
前記第3の動作モードを複数もつことを特徴とする、
請求項17に記載の記録装置。
It has a plurality of the third operation modes,
The recording device according to claim 17.
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