JP2017210205A - Vehicular seat adjustment device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve usability for a user in conducting adjustment including tilting a seatback forward relative to a specific seat, in a vehicle having at least two rows of seat.SOLUTION: When switch operation is conducted for tilting a second seatback 12b forward, the second seatback 12b turns forward. In so doing, the front seatback 11b also turns forward and retreats on a forward side more than a region through which a second seat 12 passes at a turning step of the second seatback 12b.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、前後方向に複数列のシートが配置された車両における、前後方向に並んだ2つ以上のシートの状態を調節する技術に関する。   The present disclosure relates to a technique for adjusting the state of two or more seats arranged in the front-rear direction in a vehicle in which a plurality of rows of seats are arranged in the front-rear direction.

近年、ミニバンやSUVなどの比較的大型のタイプの乗用車を中心に、前後方向にシートが3列配列された、3列シートタイプの車種が普及している(例えば、特許文献1参照。)。   In recent years, a three-row seat type vehicle type in which three rows of seats are arranged in the front-rear direction has become widespread centering on relatively large-sized passenger cars such as minivans and SUVs (see, for example, Patent Document 1).

3列シートタイプの乗用車としては、車室内の有効利用や3列目シートへの乗降性の向上などを目的として、各シートの位置や状態を種々アレンジ可能に構成されたものが種々提供されている。   Various types of three-row seat type passenger cars are provided that can be arranged in various positions and states for the purpose of effective use of the passenger compartment and improvement of getting on and off the third-row seat. Yes.

例えば、長尺の荷物や大型の荷物を積載するためのスペースを確保できるよう、2列目シートのシートバックと3列目シートのシートバックを前方へ最大限に倒してフラット又はそれに近い状態にできるように構成された乗用車が知られている。また例えば、リヤドアから3列目シートへの乗降性を向上させるために、2列目シートをタンブル状態にして2列目シートと3列目シートの間の前後方向の間隔を大きく広げることが可能に構成された乗用車も知られている。   For example, in order to secure a space for loading a long or large baggage, the seat back of the second row seat and the seat back of the third row seat are pushed forward to the maximum or close to it. Passenger cars configured to be able to do so are known. For example, in order to improve the ease of getting on and off from the rear door to the third row seat, the second row seat can be tumbled to greatly increase the longitudinal distance between the second row seat and the third row seat. A passenger car constructed as described above is also known.

特開2006−96303号公報JP 2006-96303 A

しかし、例えば2列目シートのシートバックを前方へ倒してフラット化させる際、1列目シートの位置によっては、1列目シートが邪魔になって2列目シートのシートバックを十分に前方へ倒せなくなっている状態が生じ得る。その場合、使用者は、まず1列目シートを例えば前方に移動させるなどして2列目シートの前方に十分なスペースを確保した上で、2列目シートのシートバックを倒す必要があり、使用者にとっては使い勝手が悪い。   However, for example, when flattening the seat back of the second row seat forward, depending on the position of the first row seat, the first row seat becomes obstructive and the seat back of the second row seat is sufficiently forward. A state that can not be defeated can occur. In that case, the user first needs to move the first row seat forward, for example, to secure a sufficient space in front of the second row seat, and then defeat the seat back of the second row seat, It is not convenient for the user.

2列目シートをタンブル状態にする場合も同様であり、1列目シートの位置によっては、1列目シートが邪魔になって2列目シートを完全にタンブル状態にできなくなっている状態が生じ得る。その場合、使用者は、2列目シートを完全にタンブル状態にするためには、1列目シートを前方に移動させるなどして2列目シートがタンブル状態になっても2列目シートが1列目シートに当たらないようにする必要があり、使用者にとって使い勝手が悪い。   The same applies when the second row sheet is tumbled, and depending on the position of the first row sheet, the first row sheet may be in the way and the second row sheet cannot be completely tumbled. obtain. In that case, in order to completely tumble the second row sheet, the user moves the first row sheet forward, for example, even if the second row sheet becomes tumbled. It is necessary not to hit the first row sheet, which is inconvenient for the user.

上述した問題は、前後方向に複数のシートが配列された車両における、前後方向に連続して並んだ任意の2つのシートにおいて、同様に生じ得る問題である。
本開示は、少なくとも2列のシートを有する車両において、特定のシートに対してそのシートバックを前方へ倒すことを含む調節を行う際の、使用者の使い勝手を向上させることを目的とする。
The above-described problem is a problem that can similarly occur in any two seats arranged continuously in the front-rear direction in a vehicle in which a plurality of seats are arranged in the front-rear direction.
An object of the present disclosure is to improve the convenience of a user when performing adjustment including tilting a seat back forward with respect to a specific seat in a vehicle having at least two rows of seats.

本開示の一態様は、前後方向に複数のシートが配列された車両に搭載され、その複数の
シートのうち少なくとも特定の第1シート及びその第1シートより1つ前の第2シートの状態を調節するための車両用シート調節装置である。この車両用シート調節装置は、第1駆動部と、第2駆動部と、使用者により操作される操作部と、第1駆動部及び第2駆動部の動作を制御する制御部とを備える。
One aspect of the present disclosure is mounted on a vehicle in which a plurality of seats are arranged in the front-rear direction, and the state of at least a specific first seat and the second seat immediately before the first seat among the plurality of seats. It is a vehicle seat adjusting device for adjusting. The vehicle seat adjustment device includes a first drive unit, a second drive unit, an operation unit operated by a user, and a control unit that controls operations of the first drive unit and the second drive unit.

第1駆動部は、第1シートに対し、少なくとも、第1シートのシートバックを第1シートのシートクッションに対して相対的に回動させることが可能に構成されている。第2駆動部は、第2シートに対し、第2シートのシートバックを第2シートのシートクッションに対して相対的に回動させること、及び第2シートを前後方向に移動させること、の少なくとも一方を行うことが可能に構成されている。   The first drive unit is configured to be capable of rotating at least the seat back of the first seat relative to the seat cushion of the first seat with respect to the first seat. The second drive unit rotates at least the second seat relative to the second seat relative to the second seat cushion and moves the second seat in the front-rear direction. It is configured to be able to do one.

制御部は、操作部が操作された場合に、第1シート格納処理及び第2シート退避処理を実行する。第1シート格納処理は、第1駆動部を作動させて、第1シートに対して少なくとも第1シートのシートバックを前方へ回動させることにより、第1シートを特定の格納状態に移行させる処理である。第2シート退避処理は、第2駆動部を作動させて、第2シートに対して第2シートのシートバックを前方へ回動させること及び第2シートを前方へ移動させることのうち少なくとも一方(以下、「退避動作」とも称する)を行わせる処理である。   The control unit executes the first sheet storing process and the second sheet saving process when the operation unit is operated. The first sheet storing process is a process of moving the first sheet to a specific storing state by operating the first driving unit and rotating at least the seat back of the first sheet forward with respect to the first sheet. It is. In the second sheet retracting process, the second driving unit is operated to rotate the seat back of the second sheet forward relative to the second sheet and / or move the second sheet forward ( Hereinafter, this process is also referred to as “evacuation operation”.

このような構成の車両用シート調節装置によれば、操作部が操作された場合、第1シート格納処理によって、第1シートのシートバックが前方へ回動されて第1シートが特定の格納状態にされるが、その第1シート格納処理に加えて第2シート退避処理も行われ、第1シートの前方に存在している第2シートが退避動作する。   According to the vehicle seat adjustment device having such a configuration, when the operation unit is operated, the seat back of the first seat is rotated forward by the first seat storing process, and the first seat is in a specific stored state. However, in addition to the first sheet storing process, the second sheet retracting process is also performed, and the second sheet existing in front of the first sheet is retracted.

これにより、第1シートが特定の格納状態にされる過程で第1シートがその前方の第2シートに当接することを抑制できる。そのため、上記構成の車両用シート調節装置によれば、少なくとも2列のシートを有する車両において、特定のシートに対してそのシートバックを前方へ倒すことを含む調節を行う際の、使用者の使い勝手を向上させることができる。   Thereby, it can suppress that a 1st sheet | seat contacts the 2nd sheet | seat of the front in the process in which a 1st sheet | seat is made into a specific storing state. Therefore, according to the vehicle seat adjustment device having the above-described configuration, in a vehicle having at least two rows of seats, the user-friendliness when performing adjustment including tilting the seat back forward with respect to a specific seat is performed. Can be improved.

制御部は、操作部が操作された場合に、当接可能性判断処理を実行する構成であってもよい。当接可能性判断処理は、第2シートの状態が、第1シート格納処理の実行時に第1シートが第2シートに当接するような当接可能状態となっているか否かを判断する処理である。そして、制御部は、当接可能性判断処理により第2シートの状態が当接可能状態であると判断した場合に、第2シート退避処理を実行するようにしてもよい。   The control unit may be configured to execute a contact possibility determination process when the operation unit is operated. The contact possibility determination process is a process for determining whether or not the state of the second sheet is in a contactable state such that the first sheet contacts the second sheet when the first sheet storing process is executed. is there. Then, the control unit may execute the second sheet retracting process when it is determined by the contact possibility determination process that the state of the second sheet is a contactable state.

このような構成の車両用シート調節装置によれば、第2シートが当接可能状態の場合に第2シート退避処理が行われ、第2シートが当接可能状態ではない場合は第2シート退避処理が行われないため、第2シート退避処理の無駄な実行を抑制することができる。   According to the vehicle seat adjustment device having such a configuration, the second seat retracting process is performed when the second seat is in the contactable state, and the second seat retracting is performed when the second seat is not in the contactable state. Since the processing is not performed, useless execution of the second sheet retracting process can be suppressed.

また、第1シートに対する特定の格納状態は、第1シートのシートバックが、前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された状態であってもよい。その場合、制御部は、第2シート退避処理の実行後、所定のタイミングで、第2シート復帰処理を実行するようにしてもよい。第2シート復帰処理は、第2駆動部を作動させて、第2シートに対して第2シートのシートバックを後方へ回動させること及び第2シートを後方へ移動させることのうち少なくとも一方(以下、「復帰動作」とも称する)を行わせることにより、第2シートを復帰状態(例えば第2シート退避処理実行前の状態)に移行させる処理である。   Further, the specific storage state with respect to the first seat may be a state in which the seat back of the first seat is rotated and tilted to a predetermined storage position in the forward rotation direction. In this case, the control unit may execute the second sheet return process at a predetermined timing after the execution of the second sheet retracting process. In the second sheet return process, at least one of operating the second driving unit to rotate the seat back of the second sheet backward relative to the second sheet and moving the second sheet backward ( Hereinafter, the second sheet is moved to a return state (for example, a state before execution of the second sheet retracting process) by performing a “return operation”.

このように構成された車両用シート調節装置によれば、第1シートを特定の格納状態に
させるために第2シートが一旦退避動作されるものの、所定の戻りタイミング(例えば、復帰状態に移行させたとしても第1シートが当接するおそれがないような状態にまで第1シートのシートバックの回動が進んだタイミング)で第2シートが復帰動作される。
According to the vehicle seat adjustment device configured as described above, the second seat is temporarily retracted in order to place the first seat in a specific retracted state, but the predetermined seating timing (for example, the transition to the return state is performed). The second sheet is returned at a timing when the rotation of the seat back of the first sheet is advanced to a state where there is no possibility of the first sheet coming into contact.

そのため、復帰状態を適宜設定することで、第1シートが特定の格納状態に移行された後も、第2シートを有効に利用することができる。
また、制御部は、第2シート退避処理及び第2シート復帰処理をそれぞれ次のように行うようにしてもよい。即ち、第2シート退避処理においては、第2シートに対し、前方への移動は行わせず、第2シートのシートバックを前方へ回動させる。第2シート復帰処理においては、第2シートに対し、後方への移動は行わせず、第2シートのシートバックを後方へ回動させる。
Therefore, by appropriately setting the return state, the second sheet can be effectively used even after the first sheet is shifted to the specific storage state.
Further, the control unit may perform the second sheet withdrawal process and the second sheet return process as follows. That is, in the second sheet retracting process, the second sheet is not moved forward, and the seat back of the second sheet is rotated forward. In the second sheet return process, the second sheet is not moved backward, but the seat back of the second sheet is rotated backward.

第1シート格納処理が、第1シートのシートバックを前方への回動方向における所定の格納位置まで回動させる処理である場合は、第2シートの退避動作として、第2シート自体を前方へ移動させなくてもシートバックのみ前方へ回動させるだけでも十分に目的を達成できる可能性が高い。そのため、第1シート格納処理が上記のような処理内容である場合には第2シート復帰処理において第2シート自体の後方移動は行わせないようにすることで、第2シート復帰処理を、処理負荷を抑制しつつ効率的に実行させることができる。   When the first sheet storage process is a process of rotating the seat back of the first sheet to a predetermined storage position in the forward rotation direction, the second sheet itself is moved forward as the second sheet retracting operation. There is a high possibility that the object can be sufficiently achieved even if only the seat back is rotated forward without being moved. Therefore, when the first sheet storing process has the above processing contents, the second sheet returning process is performed by preventing the second sheet itself from moving backward in the second sheet returning process. It can be executed efficiently while suppressing the load.

また、第2シート復帰処理を実行するよう構成された上記構成の車両用シート調節装置は、さらに、第2の操作部を備えていてもよい。第2の操作部は、前述の操作部を第1の操作部として、その第1の操作部とは別に設けられ、使用者により操作されるものである。   Further, the vehicle seat adjustment device having the above-described configuration configured to execute the second seat return process may further include a second operation unit. The second operation unit is provided separately from the first operation unit with the aforementioned operation unit as the first operation unit, and is operated by the user.

そして、制御部は、操作部が操作されたことにより第1シート格納処理、第2シート退避処理及び第2シート復帰処理を実行した後、第2の操作部が操作された場合に、第1シート復帰処理と、第2シート退避処理と、第2シート復帰処理とを実行するようにしてもよい。第1シート復帰処理は、第1駆動部を作動させて、第1シートに対して第1シートのシートバックを後方へ回動させることにより、そのシートバックを回動方向における復帰位置(例えば第1シート格納処理の開始前の位置)まで移動させる処理である。   The control unit executes the first sheet storing process, the second sheet retracting process, and the second sheet returning process by operating the operation unit, and then the first operation unit is operated when the second operation unit is operated. The sheet restoration process, the second sheet withdrawal process, and the second sheet restoration process may be executed. In the first seat return process, the first drive unit is operated to rotate the seat back of the first seat backward with respect to the first seat, thereby returning the seat back to the return position (for example, the first seat). This is a process of moving to a position before the start of one sheet storing process.

このような構成の車両用シート調節装置によれば、第1シート格納処理によって第1シートが特定の格納状態にされた後、第2の操作部を操作することで第1シートのシートバックを容易に復帰位置に移動させることができる。   According to the vehicle seat adjustment device having such a configuration, after the first seat is brought into the specific storage state by the first seat storage process, the seat back of the first seat is removed by operating the second operation unit. It can be easily moved to the return position.

しかも、第1シートのシートバックが復帰位置に移動される際、第2シートにおいては、第2シート退避処理によって退避動作が行われ、その後に第2シート復帰処理によって復帰動作が行われる。そのため、第1シートの復帰位置への移動が第2シートに阻害されるのを抑制することができる。   In addition, when the seat back of the first sheet is moved to the return position, the second sheet is retracted by the second sheet retracting process, and thereafter the returning operation is performed by the second sheet returning process. Therefore, it is possible to suppress the movement of the first sheet to the return position from being inhibited by the second sheet.

一方、第1シートにタンブル機構が設けられ、第1駆動部が、第1シートを前倒状態にさせて且つタンブル機構を作動させることにより前倒状態にされた第1シートをさらにタンブル状態にすることが可能に構成されている場合は、制御部は、第1シート格納処理及び第2シート退避処理をそれぞれ次のように行うようにしてもよい。即ち、第1シート格納処理においては、第1シートを、上記特定の格納状態としてのタンブル状態に移行させる。第2シート退避処理においては、第2シートに対し、第2シートのシートバックを前方へ回動させること及び第2シートを前方へ移動させることの双方を行わせる。なお、タンブル機構は、第1シートのシートバックが前倒状態(即ち、前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された状態)にされている状態で、第1シート全体を前方へ回動させることにより第1シートをタンブル状態にすることが可能に構成されたもの
である。
On the other hand, the first sheet is provided with a tumble mechanism, and the first driving unit further brings the first sheet brought forward by bringing the first sheet forward and the tumble mechanism is operated. When configured to be able to do so, the control unit may perform the first sheet storing process and the second sheet retracting process as follows. That is, in the first sheet storage process, the first sheet is shifted to the tumble state as the specific storage state. In the second sheet retracting process, the second sheet is caused to both rotate the seat back of the second sheet forward and move the second sheet forward. The tumble mechanism is configured so that the first seat is in a state where the seat back of the first seat is in a forward-turned state (that is, a state where the seat back is rotated to a predetermined storage position in the forward rotation direction). The first seat can be tumbled by rotating the whole forward.

このような構成の車両用シート調節装置によれば、第1シートがタンブル状態に移行される際、第2シートのシートバックが前方へ回動され、且つ第2シート全体が前方へ移動される。そのため、第2シートを迅速且つ効率的に第1シートから退避させることができる。   According to the vehicle seat adjustment device having such a configuration, when the first seat is shifted to the tumble state, the seat back of the second seat is rotated forward and the entire second seat is moved forward. . Therefore, the second sheet can be retreated from the first sheet quickly and efficiently.

また、上記のように第1シートをタンブル状態にすることが可能な構成においては、制御部は、第2シート退避処理を、少なくとも第1シート格納処理によって第1シートが前倒状態にされるよりも前に開始し、第1シートが前倒状態にされた後、第1駆動部によりタンブル機構が作動されてタンブル状態への移行が開始された後も第2シート退避処理を継続するようにしてもよい。このような構成により、第2シートをより確実に第1シートから退避させることができる。   In the configuration in which the first sheet can be tumbled as described above, the control unit causes the first sheet to be brought forward by at least the first sheet storing process in the second sheet retracting process. After the first sheet is moved forward, the second sheet retracting process is continued even after the tumble mechanism is activated by the first drive unit and the transition to the tumble state is started. It may be. With such a configuration, the second sheet can be retracted from the first sheet more reliably.

また、第1シートが、タンブル状態から元の前倒状態に戻すことが可能に構成されていて、当該車両用シート調節装置が、第1シートがタンブル状態から前倒状態に戻された場合にこれを検出する検出部を備えていてもよい。その場合、制御部は、第1シート格納処理及び第2シート退避処理の実行後、検出部によって第1シートが前倒状態に戻されたことが検出された場合に、第1シート復帰処理と、第2シート退避処理とを実行するようにしてもよい。   Further, when the first seat is configured to be able to return to the original forward state from the tumble state, and the vehicle seat adjusting device is returned from the tumble state to the forward state. You may provide the detection part which detects this. In that case, after the first sheet storing process and the second sheet retracting process are performed, the control unit performs the first sheet returning process when the detecting unit detects that the first sheet is returned to the forward-turned state. The second sheet evacuation process may be executed.

このような構成の車両用シート調節装置によれば、第1シートがタンブル状態にされた後の、第1シートの復帰位置への復帰及び第2シートの復帰状態への復帰を、迅速且つ効率的に行うことができる。   According to the vehicle seat adjustment device having such a configuration, the first seat can be quickly and efficiently returned to the return position and the second seat to the return state after the first seat has been tumbled. Can be done automatically.

また、第2シートは、車両の複数のシートのうち前から1列目のシートであって、第1シートは、車両の複数のシートのうち前から2列目のシートであってもよい。このような構成の車両用シート調節装置によれば、2列目のシートのシートバックを前方へ倒したりタンブル状態にしたりする際に、1列目のシートが前方へ自動的に退避するため、使用者は、2列目のシートを効率良くアレンジすることが可能となる。   Further, the second seat may be a first row of seats from among a plurality of seats of the vehicle, and the first seat may be a second row of seats from among the plurality of seats of the vehicle. According to the vehicle seat adjustment device having such a configuration, when the seat back of the second row of seats is tilted forward or tumbled, the first row of seats automatically retracts forward, The user can efficiently arrange the second row of sheets.

実施形態の車両の全体構成を簡易的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows simply the whole structure of the vehicle of embodiment. 実施形態のシートバックの回動可能範囲を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the rotatable range of the seat back of embodiment. 実施形態のシート調節装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the sheet | seat adjustment apparatus of embodiment. 実施形態の荷室モード移行処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the luggage compartment mode transfer process of embodiment. 荷室モード移行過程における各列シートの状態変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state change of each row sheet | seat in the loading chamber mode transfer process. 実施形態の荷室モード解除処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the luggage compartment mode cancellation | release process of embodiment. 荷室モード解除過程における各列シートの状態変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state change of each row | line | column sheet | seat in the loading chamber mode cancellation | release process. 実施形態の乗降モード移行処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the boarding / alighting mode transfer process of embodiment. 乗降モード移行過程におけるフロントシート及びセカンドシートの状態変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state change of the front seat and the second seat in the boarding / alighting mode transition process. 実施形態の乗降モード解除処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the boarding / alighting mode cancellation | release process of embodiment. 乗降モード移行処理の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of a boarding / alighting mode transfer process.

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
(1)車両の全体構成
図1に示すように、車両1は、前後方向においてシートが3列配列された、3列シートタイプの車両である。即ち、1列目のシートであるフロントシート11、2列目のシート
であるセカンドシート12、及び3列目のシートであるサードシート13がこの順に車両前方から後方にかけて配列されている。
Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
(1) Overall Configuration of Vehicle As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is a three-row seat type vehicle in which three rows of seats are arranged in the front-rear direction. That is, the front seat 11 as the first row seat, the second seat 12 as the second row seat, and the third seat 13 as the third row seat are arranged in this order from the front to the rear of the vehicle.

フロントシート11は、着席者の臀部を支えるシートクッション11aと、着席者の背部を支えるシートバック11bとを備える。シートバック11bの上部には、着席者の頭部を支えるヘッドレスト11cが取り付けられている。   The front seat 11 includes a seat cushion 11a that supports the seated person's buttocks and a seat back 11b that supports the seated person's back. A headrest 11c that supports the head of the seated person is attached to the upper part of the seat back 11b.

同様に、セカンドシート12も、シートクッション12aとシートバック12bとを備え、シートバック12bの上部にヘッドレスト12cが取り付けられている。サードシート13についても、シートクッション13aとシートバック13bとを備え、シートバック13bの上部にヘッドレスト13cが取り付けられている。   Similarly, the second seat 12 includes a seat cushion 12a and a seat back 12b, and a headrest 12c is attached to the upper portion of the seat back 12b. The third seat 13 also includes a seat cushion 13a and a seat back 13b, and a headrest 13c is attached to the upper portion of the seat back 13b.

フロントシート11には、フロントリクライニングモータ6及びスライドモータ8が設けられている。フロントシート11のシートバック(以下、「フロントシートバック」と称す)11bは、フロントリクライニングモータ6を駆動源として、回動軸51を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。   The front seat 11 is provided with a front reclining motor 6 and a slide motor 8. A seat back (hereinafter referred to as “front seat back”) 11 b of the front seat 11 is configured to be rotatable in the direction of the broken line arrow in the figure with the front reclining motor 6 as a drive source and the rotation shaft 51 as an axis. .

なお、シートバックの回動方向については、本明細書では、図1に破線矢印で示しているように、「前方」及び「後方」を定義する。即ち、シートバックについて「前方」への回動とは、シートバックが車両前方側へ前倒しされていく(よってシートバックの表面がシートクッションの表面に近接していく)ことを意味する。逆に、シートバックについて「後方」への回動とは、シートバックが車両後方側へ倒されていく(よってシートバックの表面がシートクッションの表面から離れてシートバックが後席側へ近接していく)ことを意味する。   In the present specification, “front” and “rear” are defined as indicated by broken-line arrows in FIG. In other words, the rotation of the seat back “forward” means that the seat back is tilted forward to the front side of the vehicle (thus, the surface of the seat back approaches the surface of the seat cushion). Conversely, the rotation of the seat back to the “rear” means that the seat back is tilted to the rear side of the vehicle (thus the surface of the seat back moves away from the surface of the seat cushion and the seat back approaches the rear seat). Means).

さらに、フロントシート11は、スライドモータ8を駆動源として前後方向にスライド移動可能に構成されている。具体的に、フロントシート11は、車両1のフロアに対して不図示のスライダ装置を介して設置されている。スライダ装置は、フロアに固定されたロアレールと、フロントシート11のシートクッション11aの下面側に固定されたアッパレールとを有する。アッパレールは、ロアレールに嵌め込まれ、ロアレールに対して前後方向へスライド移動可能に構成されている。そして、アッパレールの前後方向のスライド移動(ひいてはフロントシート11の前後方向のスライド移動)は、スライドモータ8を駆動源として電動にて行われる。   Further, the front seat 11 is configured to be slidable in the front-rear direction using the slide motor 8 as a drive source. Specifically, the front seat 11 is installed on the floor of the vehicle 1 via a slider device (not shown). The slider device has a lower rail fixed to the floor and an upper rail fixed to the lower surface side of the seat cushion 11a of the front seat 11. The upper rail is fitted into the lower rail and is configured to be slidable in the front-rear direction with respect to the lower rail. The sliding movement of the upper rail in the front-rear direction (and consequently the sliding movement of the front seat 11 in the front-rear direction) is performed electrically using the slide motor 8 as a drive source.

セカンドシート12には、セカンドリクライニングモータ21が設けられている。セカンドシート12のシートバック(以下、「セカンドシートバック」と称す)12bは、セカンドリクライニングモータ21を駆動源として、回動軸52を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。   The second seat 12 is provided with a second reclining motor 21. A seat back 12b (hereinafter referred to as “second seat back”) 12b of the second seat 12 is configured to be rotatable in the direction of the broken line arrow in the figure with the second reclining motor 21 as a drive source and the rotation shaft 52 as an axis. .

また、セカンドシート12は、タンブル状態にすることが可能なタンブルシートとして構成されている。即ち、図1に示すように、車両1のフロアにはタンブル機構16が設置されており、セカンドシート12のシートクッション12aの前端部がこのタンブル機構16に軸支されている。セカンドシート12は、タンブル機構16により回動軸16aを軸として前方へ回動可能であり、セカンドシート12をタンブル機構16によって前方へ回動させることで、セカンドシート12をタンブル状態にすることができる。   The second sheet 12 is configured as a tumble sheet that can be in a tumble state. That is, as shown in FIG. 1, a tumble mechanism 16 is installed on the floor of the vehicle 1, and the front end portion of the seat cushion 12 a of the second seat 12 is pivotally supported by the tumble mechanism 16. The second seat 12 can be rotated forward about the rotation shaft 16a by the tumble mechanism 16, and the second seat 12 can be tumbled by rotating the second seat 12 forward by the tumble mechanism 16. it can.

セカンドシート12のシートクッション12aの後方下面には、フロアロック17が設けられている。フロアロック17は、セカンドシート12をフロアに固定するための機構である。フロアロック17は、例えば、車両のドアに多用されている周知のロック機構に類似した機構である。即ち、フロア側にストライカが設けられており、フロアロック17
はそのストライカに係脱可能なロック部材を有している。フロアロック17のロック部材がストライカに係止されることで、セカンドシート12がフロアに固定される。
A floor lock 17 is provided on the lower rear surface of the seat cushion 12 a of the second seat 12. The floor lock 17 is a mechanism for fixing the second seat 12 to the floor. The floor lock 17 is a mechanism similar to, for example, a well-known lock mechanism frequently used for a vehicle door. That is, a striker is provided on the floor side, and the floor lock 17
Has a lock member that can be engaged with and disengaged from the striker. When the lock member of the floor lock 17 is locked by the striker, the second seat 12 is fixed to the floor.

ストライカに対するロック部材の係止は、ロック部材をストライカに押圧させることによって機械的に行われる。一方、フロアロック17のロック部材とストライカとの係止状態は、フロアロックリリースモータ18が作動されることにより解除される。   Locking of the lock member with the striker is performed mechanically by pressing the lock member against the striker. On the other hand, the locked state of the lock member of the floor lock 17 and the striker is released by operating the floor lock release motor 18.

フロアロック17のロック部材がストライカに係止されてセカンドシート12がフロアに固定された状態においては、セカンドシート12をタンブル状態にできない。一方、フロアロック17によるフロアへの固定が解除されると、セカンドシート12をタンブル機構16にて前方へ回動させてタンブル状態にすることができる。なお、タンブル機構16は、弾性部材(例えばコイルバネ)によって、セカンドシート12に対してタンブル状態に移行させる方向への付勢力を加えるように構成されている。そのため、フロアロックリリースモータ18が作動してフロアロック17とフロアのストライカとの係止状態が解除されると、タンブル機構16が有する前述の付勢力によってセカンドシート12がタンブル方向へ回動され、タンブル状態に移行される。   In a state where the lock member of the floor lock 17 is locked by the striker and the second seat 12 is fixed to the floor, the second seat 12 cannot be tumbled. On the other hand, when the fixing to the floor by the floor lock 17 is released, the second seat 12 can be rotated forward by the tumble mechanism 16 to be in a tumble state. The tumble mechanism 16 is configured to apply an urging force in a direction to shift the second seat 12 to the tumble state by an elastic member (for example, a coil spring). Therefore, when the floor lock release motor 18 is actuated and the locked state between the floor lock 17 and the floor striker is released, the second seat 12 is rotated in the tumble direction by the aforementioned urging force of the tumble mechanism 16. Transition to the tumble state.

なお、フロアロック17の近傍には、フロアロックリミットスイッチ47が設けられている。フロアロックリミットスイッチ47は、フロアロック17がフロアにロックされている状態(即ちフロアロック17のロック部材がストライカに係止されている状態)でオンされ、フロアロック17によるフロアとのロック状態が解除されている状態(即ちフロアロック17のロック部材がストライカから離脱されている状態)でオフされる。   A floor lock limit switch 47 is provided near the floor lock 17. The floor lock limit switch 47 is turned on when the floor lock 17 is locked to the floor (that is, the lock member of the floor lock 17 is locked to the striker), and the floor lock 17 is locked with the floor. It is turned off in a released state (that is, a state where the lock member of the floor lock 17 is detached from the striker).

また、セカンドシート12には、前倒しリミットスイッチ46が設けられている。この前倒しリミットスイッチ46は、セカンドシートバック12bが最も前方側へ回動された状態(後述する最前傾位置に到達した状態)のときにオンされ、それ以外の状態ではオフされる。   The second seat 12 is provided with a forward limit switch 46. The forward limit switch 46 is turned on when the second seat back 12b is most forwardly rotated (a state where the second seatback 12b reaches the most forward tilt position described later), and is turned off in other states.

サードシート13には、サードリクライニングモータ31が設けられている。サードシート13のシートバック(以下、「サードシートバック」と称す)13bは、サードリクライニングモータ31を駆動源として、回動軸53を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。   A third reclining motor 31 is provided on the third seat 13. A seat back (hereinafter referred to as “third seat back”) 13b of the third seat 13 is configured to be rotatable in the direction of the broken line arrow in the drawing with the third reclining motor 31 as a drive source and the rotation shaft 53 as an axis. .

なお、車両1は、車体の両側面においてそれぞれ前後方向に乗降用の2つのドア(フロントドア及びリヤドア)が設けられている。フロントドアを開けることでフロントシート11に着席でき、リヤドアを開けることでセカンドシート12に着席できる。また、リヤドアを開けてセカンドシートバック12bを前方へ倒すことで、リヤドアからセカンドシート12の後部に入り込んでサードシート13に着席することができる。本実施形態では、前述のようにセカンドシート12をタンブル状態にすることができる。そのため、サードシート13への乗員の乗降時にセカンドシート12をタンブル状態にすることで、乗降のためのスペースをより広く確保することができる。   The vehicle 1 is provided with two doors (a front door and a rear door) for getting on and off in the front-rear direction on both side surfaces of the vehicle body. You can sit on the front seat 11 by opening the front door, and you can sit on the second seat 12 by opening the rear door. Further, by opening the rear door and tilting the second seat back 12b forward, it is possible to enter the rear portion of the second seat 12 from the rear door and sit on the third seat 13. In the present embodiment, the second sheet 12 can be tumbled as described above. Therefore, by making the second seat 12 in the tumble state when the passenger gets on and off the third seat 13, a wider space for getting on and off can be secured.

また、車両1の後面側には、荷物の出し入れ用の荷室ドアが設けられており、この荷室ドアを開けることで、車両1の後面側から車室内への荷物の出し入れを行うことができる。   In addition, a luggage compartment door for loading and unloading luggage is provided on the rear side of the vehicle 1. By opening the luggage compartment door, luggage can be taken in and out from the rear side of the vehicle 1 into the cabin. it can.

また、車両1には、運転者やその他の乗員などの使用者によって操作されるスイッチとして、乗降モード移行スイッチ23と、乗降モード解除スイッチ24と、荷室モード移行スイッチ33と、荷室モード解除スイッチ34とが設けられている。なお、これらのスイッチは本実施形態では何れも押しボタン式のスイッチであり、押し操作されている間にオ
ンし、押し操作が解除されるとオフする。
In addition, the vehicle 1 includes a boarding / alighting mode transition switch 23, a boarding / alighting mode release switch 24, a luggage room mode transition switch 33, and a luggage room mode release as switches operated by a user such as a driver or another passenger A switch 34 is provided. Note that these switches are all push-button switches in this embodiment, and are turned on while the push operation is performed, and turned off when the push operation is released.

乗降モード移行スイッチ23及び乗降モード解除スイッチ24は、例えばセカンドシート12あるいはリヤドアなどのセカンドシート12の近傍に設けられ、リヤドアを開けることによってリヤドア側から(即ち車両側面側から)操作できるように配置されている。荷室モード移行スイッチ33及び荷室モード解除スイッチ34は、例えば車室内における荷室ドアの近傍に設けられ、荷室ドアを開けることによって荷室ドア側から(即ち車両後面側から)操作できるように配置されている。   The getting-on / off mode transition switch 23 and the getting-on / off mode release switch 24 are provided, for example, in the vicinity of the second seat 12 such as the second seat 12 or the rear door, and are arranged so that they can be operated from the rear door side (that is, from the vehicle side surface side) by opening the rear door. Has been. The cargo compartment mode transition switch 33 and the cargo compartment mode release switch 34 are provided, for example, in the vicinity of the cargo compartment door in the passenger compartment, and can be operated from the cargo compartment door side (that is, from the vehicle rear side) by opening the cargo compartment door. Is arranged.

ここで、各シートバック11b,12b,13bの回動可能な範囲について、セカンドシートバック12bを例に挙げて、図2を用いて具体的に説明する。図2に示すように、セカンドシートバック12bは、最前傾位置から最後傾位置までの回動可能範囲内で回動可能である。最前傾位置は、セカンドシートバック12bが最も前方側へ倒されたときの位置であり、最後傾位置は、セカンドシートバック12bが最も後方側へ倒されたときの位置である。   Here, the range in which the seatbacks 11b, 12b, and 13b can be rotated will be specifically described with reference to FIG. 2 by taking the second seatback 12b as an example. As shown in FIG. 2, the second seat back 12b is rotatable within a rotatable range from the most forward tilt position to the last tilt position. The foremost tilt position is a position when the second seat back 12b is tilted most forward, and the last tilt position is a position when the second seat back 12b is tilted most rearward.

ここで、車両1のフロアと平行な水平面Lfを基準としたときのセカンドシートバック12bの角度を、傾斜角と称する。セカンドシートバック12bが最前傾位置に位置している状態が、傾斜角が最も小さい。そして、セカンドシートバック12bが最前傾位置から後方へ回動されると傾斜角が大きくなっていき、最後傾位置で傾斜角が最も大きくなる。   Here, the angle of the second seat back 12b when the horizontal plane Lf parallel to the floor of the vehicle 1 is used as a reference is referred to as an inclination angle. The state in which the second seat back 12b is positioned at the foremost tilt position has the smallest tilt angle. When the second seat back 12b is rotated backward from the most forward tilt position, the tilt angle increases, and at the final tilt position, the tilt angle becomes the largest.

セカンドシートバック12bの傾斜角は、前述の通りセカンドリクライニングモータ21により電動にて変化させることができる。特に、回動可能範囲内における所定の基準位置から最後傾位置までの間の着座エリアにおいては、使用者が不図示のリクライニングスイッチを操作することで、セカンドシートバック12bの傾斜角を連続的又は段階的に変化させることができる。なお、本実施形態の基準位置は、アップライト位置、即ち水平面Lfに対してセカンドシートバック12bが垂直に立設した状態となる位置である。   The inclination angle of the second seat back 12b can be electrically changed by the second reclining motor 21 as described above. In particular, in a seating area between a predetermined reference position and the last tilt position within the pivotable range, the user can operate the reclining switch (not shown) to change the tilt angle of the second seat back 12b continuously or It can be changed in stages. The reference position of the present embodiment is an upright position, that is, a position where the second seat back 12b is erected vertically with respect to the horizontal plane Lf.

セカンドシートバック12bが最前傾位置まで前倒しされる(即ち格納される)と、セカンドシート12は、セカンドシートバック12bの背面が水平面Lfと平行に近い状態(以下、「テーブル状態」と称す)となり、セカンドシートバック12bの背面をテーブルとして利用することが可能となる。   When the second seat back 12b is tilted forward (ie, stored) to the most forward tilt position, the second seat 12 is in a state where the back surface of the second seat back 12b is nearly parallel to the horizontal plane Lf (hereinafter referred to as “table state”). The back surface of the second seat back 12b can be used as a table.

フロントシートバック11b及びサードシートバック13bの回動可能範囲や基準位置などについても、図2に示したセカンドシートバック12bの場合と基本的に同様である。即ち、フロントシートバック11bも、最前傾位置から最後傾位置までの回動可能範囲内で回動可能であり、その傾斜角はフロントリクライニングモータ6により電動にて変化させることができる。サードシートバック13bも、最前傾位置から最後傾位置までの回動可能範囲内で回動可能であり、その傾斜角はサードリクライニングモータ31により電動にて変化させることができる。   The pivotable range and reference position of the front seat back 11b and the third seat back 13b are basically the same as in the case of the second seat back 12b shown in FIG. That is, the front seat back 11 b can also be rotated within a rotatable range from the most forward tilt position to the last tilt position, and the tilt angle can be electrically changed by the front reclining motor 6. The third seat back 13 b can also be rotated within a rotatable range from the most forward tilt position to the last tilt position, and the tilt angle can be electrically changed by the third reclining motor 31.

なお、フロントシートバック11b及びサードシートバック13bについても、セカンドシートバック12bと同様、着座エリアにおいては使用者が不図示のリクライニングスイッチを操作することで傾斜角を連続的又は段階的に変化させることができる構成であってもよい。また、フロントシート11について、使用者が不図示のスライド用スイッチを操作することで、スライドモータ8を作動させて前後方向の位置を連続的又は段階的に変化させることができる構成であってもよい。また、各シートバック11b、12b、13bそれぞれ、最前傾位置の傾斜角は同じであってもよいし異なっていてもよい。最後傾位置の傾斜角についても同様である。また、基準位置について、本実施形態ではアップライ
ト位置としているが、これはあくまでも一例であり、基準位置をどこに設定するかについては適宜決めてもよい。また、各シート11,12,13それぞれ、基準位置の傾斜角が同じであってもよいし異なっていてもよい。
As for the front seat back 11b and the third seat back 13b, similarly to the second seat back 12b, the user can change the inclination angle continuously or stepwise by operating a reclining switch (not shown) in the seating area. The structure which can do is also possible. Further, the front seat 11 may be configured such that the user can operate the slide motor 8 to change the position in the front-rear direction continuously or stepwise by operating a slide switch (not shown). Good. In addition, the respective seat backs 11b, 12b, 13b may have the same or different inclination angles at the foremost inclination position. The same applies to the inclination angle of the last inclination position. Further, although the reference position is the upright position in the present embodiment, this is merely an example, and where the reference position is set may be appropriately determined. Further, the inclination angles of the reference positions may be the same or different for the sheets 11, 12, and 13, respectively.

(2)シート調節装置の説明
次に、各シート11,12,13の位置や状態を調節するために車両1に設けられているシート調節装置2について、図3を用いて説明する。図3に示すように、本実施形態のシート調節装置2は、電子制御装置40を備える。また、シート調節装置2は、使用者により操作される前述の4つのスイッチ、即ち、乗降モード移行スイッチ23、乗降モード解除スイッチ24、荷室モード移行スイッチ33及び荷室モード解除スイッチ34を備える。また、シート調節装置2は、セカンドシート12の状態に応じてオン、オフされる前述の2つのリミットスイッチ、即ち、前倒しリミットスイッチ46及びフロアロックリミットスイッチ47を備える。また、シート調節装置2は、前述の5つのモータ、即ち、フロントリクライニングモータ6、スライドモータ8、セカンドリクライニングモータ21、フロアロックリリースモータ18、及びサードリクライニングモータ31を備えている。
(2) Description of Seat Adjustment Device Next, the seat adjustment device 2 provided in the vehicle 1 for adjusting the position and state of each seat 11, 12, 13 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the seat adjustment device 2 of this embodiment includes an electronic control device 40. The seat adjusting device 2 includes the above-described four switches operated by the user, that is, the boarding / alighting mode transition switch 23, the boarding / alighting mode release switch 24, the cargo compartment mode transition switch 33, and the cargo compartment mode release switch 34. The seat adjusting device 2 includes the above-described two limit switches that are turned on and off according to the state of the second seat 12, that is, the forward limit switch 46 and the floor lock limit switch 47. The seat adjusting device 2 includes the five motors described above, that is, the front reclining motor 6, the slide motor 8, the second reclining motor 21, the floor lock release motor 18, and the third reclining motor 31.

4つの操作スイッチ23,24,33,34は、例えば押しボタンスイッチであり、使用者により操作されている間にオンし、使用者による操作が解除されるとオフされる。ただし、押しボタンスイッチであることは必須ではなく、他のタイプのスイッチであってもよい。   The four operation switches 23, 24, 33, and 34 are push button switches, for example, and are turned on while being operated by the user, and are turned off when the operation by the user is released. However, it is not essential to be a push button switch, and other types of switches may be used.

5つのモータ6,8,18,21,31は、本実施形態では例えばブラシ付き直流モータである。ただし、ブラシ付き直流モータであることは必須ではなく、他のタイプのモータ(例えばブラシレスモータ、ステッピングモータなど)であってもよい。   In the present embodiment, the five motors 6, 8, 18, 21, and 31 are, for example, brushed DC motors. However, it is not essential to be a DC motor with a brush, and other types of motors (for example, a brushless motor, a stepping motor, etc.) may be used.

電子制御装置40は、制御部41と、入力回路42と、駆動回路43とを備える。入力回路42には、前述の各スイッチ及びその他の不図示のスイッチが接続され、これら各スイッチからの信号が入力される。入力回路42は、各スイッチからの入力信号を、そのまま或いは適宜変換(例えばレベル変換、AD変換、インピーダンス変換など)して制御部41へ出力する。   The electronic control device 40 includes a control unit 41, an input circuit 42, and a drive circuit 43. The input circuit 42 is connected to the above-described switches and other switches (not shown), and signals from these switches are input. The input circuit 42 outputs the input signal from each switch to the control unit 41 as it is or after appropriate conversion (for example, level conversion, AD conversion, impedance conversion, etc.).

制御部41は、CPU、メモリなどを有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部41の各種機能は、CPUがメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、制御部41による各種機能の実現は、ソフトウェアに限るものではなく、各種機能の一部又は全てを、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。   The control unit 41 is configured around a known microcomputer having a CPU, a memory, and the like. Various functions of the control unit 41 are realized by the CPU executing a program stored in the memory. The realization of various functions by the control unit 41 is not limited to software, and some or all of the various functions may be realized using hardware that combines a logic circuit, an analog circuit, and the like.

制御部41は、各スイッチから入力回路42を介して入力される信号に基づいて、各スイッチの操作状態を判断する。そして、制御部41は、各スイッチの何れかが操作された場合に、前述の5つのモータ6,8,18,21,31及びその他の不図示のモータのうちその操作されたスイッチに対応した一又は複数のモータを駆動させるための駆動信号を駆動回路43へ出力する。   The control unit 41 determines an operation state of each switch based on a signal input from each switch via the input circuit 42. Then, when any one of the switches is operated, the control unit 41 corresponds to the operated switch among the above-described five motors 6, 8, 18, 21, 31 and other motors (not shown). A drive signal for driving one or a plurality of motors is output to the drive circuit 43.

駆動回路43は、制御部41からの駆動信号に従って各モータを個別に駆動可能に構成されている。駆動回路43には、各モータを個別に駆動するための駆動用の回路(例えばHブリッジ回路)がモータ毎に設けられている。   The drive circuit 43 is configured to be able to individually drive each motor in accordance with a drive signal from the control unit 41. The drive circuit 43 is provided with a drive circuit (for example, an H bridge circuit) for driving each motor individually for each motor.

また、各モータのうち少なくともフロントリクライニングモータ6、スライドモータ8、セカンドリクライニングモータ21及びサードリクライニングモータ31には、それぞ
れ、回転センサ7,9,22,32が設けられている。これら各回転センサ7,9,22,32は、電子制御装置40内の制御部41に接続されている。各回転センサ7,9,22,32からは、それぞれ対応するモータの回転位置を示す信号である回転信号が出力される。
Further, at least the front reclining motor 6, the slide motor 8, the second reclining motor 21, and the third reclining motor 31 among the motors are provided with rotation sensors 7, 9, 22, and 32, respectively. Each of these rotation sensors 7, 9, 22, 32 is connected to a control unit 41 in the electronic control device 40. Each rotation sensor 7, 9, 22, 32 outputs a rotation signal that is a signal indicating the rotation position of the corresponding motor.

制御部41は、フロントリクライニングモータ6に設けられている回転センサ7からの入力信号に基づいて、フロントリクライニングモータ6の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてフロントシートバック11bの位置(傾斜角)を検出する。また、制御部41は、スライドモータ8に設けられている回転センサ9からの入力信号に基づいて、スライドモータ8の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてフロントシート11の前後方向の位置を検出する。   The control unit 41 detects the rotational position of the front reclining motor 6 based on an input signal from the rotation sensor 7 provided in the front reclining motor 6, and the position (inclination) of the front seat back 11b based on the rotational position. Corner). Further, the control unit 41 detects the rotational position of the slide motor 8 based on an input signal from the rotation sensor 9 provided in the slide motor 8, and based on the rotational position, the front / rear position of the front seat 11 is detected. Is detected.

また、制御部41は、セカンドリクライニングモータ21に設けられている回転センサ22からの入力信号に基づいて、セカンドリクライニングモータ21の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてセカンドシートバック12bの位置(傾斜角)を検出する。また、制御部41は、サードリクライニングモータ31に設けられている回転センサ32からの入力信号に基づいて、サードリクライニングモータ31の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてサードシートバック13bの位置(傾斜角)を検出する。   Moreover, the control part 41 detects the rotation position of the second reclining motor 21 based on the input signal from the rotation sensor 22 provided in the second reclining motor 21, and the position of the second seat back 12b based on the rotation position. (Tilt angle) is detected. Moreover, the control part 41 detects the rotational position of the 3rd reclining motor 31 based on the input signal from the rotation sensor 32 provided in the 3rd reclining motor 31, and the position of the 3rd seat back 13b based on the rotational position. (Tilt angle) is detected.

なお、制御部41がフロントシート11の前後方向の位置及び各シートバック11b、12b、13bの位置(傾斜角)を検出する方法として、上記のように各モータの回転位置に基づいて検出する方法はあくまでも一例である。制御部41は、制御部41がフロントシート11の前後方向の位置及び各シートバック11b、12b、13bの位置(傾斜角)を、他の方法を用いて検出するようにしてもよい。例えば、各シートバック11b、12b、13bにそれぞれ角度センサを設け、各シートバック11b、12b、13bの傾斜角を直接検出する構成であってもよい。   As a method for the control unit 41 to detect the position of the front seat 11 in the front-rear direction and the positions (tilt angles) of the seatbacks 11b, 12b, 13b, a method of detecting based on the rotational position of each motor as described above Is just an example. The control unit 41 may detect the position of the front seat 11 in the front-rear direction and the positions (tilt angles) of the seatbacks 11b, 12b, and 13b using other methods. For example, an angle sensor may be provided in each of the seat backs 11b, 12b, and 13b, and the inclination angle of each of the seat backs 11b, 12b, and 13b may be directly detected.

本実施形態では、シート調節装置2の制御部41によって各シート11,12,13の位置や状態がそれぞれ個別に又は連動して制御されることで、種々のシートアレンジが実現される。シート調節装置2の制御部41によって実現されるシートアレンジの一態様として、少なくとも、荷室モードと乗降モードがある。   In the present embodiment, various seat arrangements are realized by controlling the positions and states of the respective sheets 11, 12, and 13 individually or in conjunction with each other by the control unit 41 of the sheet adjusting apparatus 2. As one aspect of the seat arrangement realized by the control unit 41 of the seat adjustment device 2, there are at least a cargo compartment mode and a boarding / alighting mode.

荷室モードは、主に大型又は長尺の荷物を積載できるようにすることを目的としたモーであり、セカンドシートバック12bとサードシートバック13bを共に最前傾位置まで倒すことで、セカンドシート12及びサードシート13の上部空間に全体として前後方向に広い荷物積載スペースを発生させるモードである。   The cargo compartment mode is a mode mainly intended to allow loading of large or long luggage, and the second seat 12 is brought down by tilting the second seat back 12b and the third seat back 13b to the most forward tilt position. And a mode of generating a large luggage loading space in the front-rear direction as a whole in the upper space of the third seat 13.

乗降モードは、主にリヤドアからサードシート13への乗降性を向上させるためのモードであり、セカンドシート12をタンブル状態にすることで、サードシート13の前方に広いスペースを発生させるモードである。   The boarding / exiting mode is a mode for mainly improving the boarding / exiting performance from the rear door to the third seat 13 and is a mode in which a wide space is generated in front of the third seat 13 by setting the second seat 12 in a tumble state.

これら各モードへの移行、及び各モードの解除は、いずれも、使用者がスイッチ操作を行うことで実現できる。即ち、荷室モード移行スイッチ33をオン操作することで、荷室モードに移行させることができる。また、荷室モードに移行させた後、荷室モード解除スイッチ34をオン操作することで、元の標準状態に戻すことができる。なお、標準状態とは、各シートバック11b、12b、13bがいずれも着座エリア内に位置している状態を意味する。   The transition to each mode and the cancellation of each mode can be realized by the user performing a switch operation. In other words, the luggage compartment mode transition switch 33 can be turned on to shift to the luggage compartment mode. Moreover, after shifting to the cargo compartment mode, the original standard state can be restored by turning on the cargo compartment mode release switch 34. The standard state means a state in which each of the seat backs 11b, 12b, 13b is located in the seating area.

また、乗降モード移行スイッチ23をオン操作することで、乗降モードに移行させることができる。また、乗降モードに移行させた後、乗降モード解除スイッチ24をオン操作
することで、元の標準状態に戻すことができる。
Moreover, it can transfer to boarding / alighting mode by turning ON the boarding / alighting mode transition switch 23. Moreover, after shifting to the boarding / alighting mode, the original standard state can be restored by turning on the boarding / alighting mode release switch 24.

(3)荷室モード移行処理
荷室モード移行スイッチ33がオン操作された場合に制御部41が実行する、荷室モードに移行させるための荷室モード移行処理について、図4及び図5を用いて説明する。なお、荷室モード移行処理は、ユーザにより荷室モード移行スイッチ33がオン操作され続けている間に実行されるものであってもよいし、荷室モード移行スイッチ33がオン操作されたらその後オン操作が解除されても最後まで実行されるものであってもよい。
(3) Cargo Room Mode Transition Process Regarding the cargo room mode transition process for shifting to the cargo room mode, which is executed by the control unit 41 when the cargo room mode transition switch 33 is turned on, FIG. I will explain. The cargo compartment mode transition process may be executed while the cargo compartment mode transition switch 33 is kept on by the user, or after the cargo compartment mode transition switch 33 is turned on, Even if the operation is canceled, it may be executed to the end.

ここで、各シート11,12,13がいずれも標準状態にあって、図5(A)に示すように、それぞれのシートバック11b、12b、13bがいずれも着座エリア内における任意の初期位置に位置していることを想定する。   Here, each of the seats 11, 12, and 13 is in a standard state, and as shown in FIG. 5A, each of the seat backs 11b, 12b, and 13b is at an arbitrary initial position in the seating area. Assume that it is located.

制御部41は、荷室モード移行スイッチ33がオンされることにより図4の荷室モード移行処理を開始すると、S110で、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在しているか否か判断する。   When the cargo compartment mode transition switch 33 is turned on, the control unit 41 starts the cargo compartment mode transition processing of FIG. 4 and determines whether or not the front seat 11 is present in the second seat passage region in S110. .

セカンドシート通過領域とは、セカンドシートバック12bが初期位置から最前傾位置まで回動していく過程(その逆の過程も含む)でセカンドシートバック12b及びヘッドレスト12cが一時的又は継続して存在する領域である。セカンドシートバック12bが前方へ回動する過程では、セカンドシート12のヘッドレストの頂部が、図5(A)、図5(B)に一点鎖線で示す前傾軌跡Laに沿って移動していく。   The second seat passing area is a process in which the second seat back 12b rotates from the initial position to the most forward tilt position (including the reverse process), and the second seat back 12b and the headrest 12c exist temporarily or continuously. It is an area. In the process in which the second seat back 12b is rotated forward, the top of the headrest of the second seat 12 moves along a forward inclination locus La indicated by a one-dot chain line in FIGS. 5 (A) and 5 (B).

よって、この前傾軌跡Laは、セカンドシート通過領域の境界線であり、フロントシート11が一部でもこの前傾軌跡Laよりも後方側に存在している場合は、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在していることになる。逆に、フロントシート11が全体として前傾軌跡Laよりも前方側に存在している場合は、フロントシート11はセカンドシート通過領域内に存在していないことになる。   Therefore, the forward inclination locus La is a boundary line of the second seat passage area, and when the front seat 11 is present at a part of the rear side of the forward inclination locus La, the front seat 11 passes through the second seat. It exists in the area. On the contrary, when the front seat 11 as a whole exists on the front side of the forward inclination locus La, the front seat 11 does not exist in the second seat passage region.

S110では、制御部41は、フロントシート11及びセカンドシート12の双方の位置を検出し、その検出した位置及び各シート11,12の諸元情報(寸法、その他の情報)に基づいて、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在しているか否かを判断する。なお、各シート11,12,13について単に「位置」というときは、前後方向の位置及びシートバックの傾斜角の双方を意味しているものとする。   In S110, the control unit 41 detects the positions of both the front seat 11 and the second seat 12, and based on the detected positions and the specification information (dimensions and other information) of each of the sheets 11 and 12, the front seat It is determined whether 11 is present in the second sheet passage area. It should be noted that when the seats 11, 12, and 13 are simply referred to as “position”, both the position in the front-rear direction and the inclination angle of the seat back are meant.

S110で、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在していない場合は、S170に進む。S170では、セカンドリクライニングモータ21及びサードリクライニングモータ31を駆動させることにより、セカンドシートバック12bについて前方への回動を開始させ、且つサードシートバック13bについても前方への回動を開始させる。なおセカンドシートバック12b及びサードシートバック13bを同時に回動開始させることは必須ではなく、時間差を設けて1つずつ順次回動開始させるようにしてもよい。   If the front seat 11 does not exist in the second seat passage area in S110, the process proceeds to S170. In S170, by driving the second reclining motor 21 and the third reclining motor 31, the second seat back 12b starts to rotate forward, and the third seat back 13b also starts to rotate forward. It is not essential that the second seat back 12b and the third seat back 13b start to rotate at the same time, and the rotation may be sequentially started one by one with a time difference.

S170の処理により、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bは、図5(A)〜図5(D)に順次示すように、徐々に前方へと回動されていく。
S180では、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bそれぞれ、最前傾位置に到達するのを待ち、最前傾位置に到達したら、対応するリクライニングモータを停止させることにより回動を停止させる。これにより、最終的に、図5(D)に示すように、セカンドシート12及びサードシート13が共に最前傾位置まで前傾された(即ちテーブル状態になった)荷室モードとなる。
By the process of S170, the second seat back 12b and the third seat back 13b are gradually rotated forward as shown in order in FIGS. 5 (A) to 5 (D).
In S180, the second seat back 12b and the third seat back 13b wait for each to reach the most forward tilt position, and when reaching the most forward tilt position, the rotation is stopped by stopping the corresponding reclining motor. As a result, finally, as shown in FIG. 5D, the second seat 12 and the third seat 13 are both forwardly tilted to the most forward tilt position (that is, in the table state).

最前傾位置へ到達したか否かの判断は、回転センサからの回転信号に基づいて検出しているシートバックの位置(傾斜角)に基づいて行われる。なお、セカンドシート12については、前倒しリミットスイッチ46が設けられている。そのため、本実施形態では、セカンドシートバック12bについては、前倒しリミットスイッチ46がオンされた場合に、最前傾位置へ到達したと判断する。   The determination as to whether or not the foremost tilt position has been reached is made based on the position (tilt angle) of the seat back detected based on the rotation signal from the rotation sensor. For the second seat 12, a forward limit switch 46 is provided. Therefore, in the present embodiment, it is determined that the second seat back 12b has reached the most forward tilt position when the forward limit switch 46 is turned on.

S110で、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在している場合は、S120に進む。S120では、S170と同様、セカンドシートバック12bについて前方への回動を開始させ、且つサードシートバック13bについても前方への回動を開始させる。   If the front seat 11 is present in the second seat passage area in S110, the process proceeds to S120. In S120, as in S170, the second seat back 12b is started to rotate forward, and the third seat back 13b is also started to rotate forward.

S130では、フロントリクライニングモータ6を駆動させることによりフロントシートバック11bを前方へ回動させる。そして、フロントシートバック11bが退避位置まで到達したら、その回動を停止させる。退避位置は、セカンドシート通過領域よりも前方側(即ち前傾軌跡Laよりも前方側)の任意の位置である。この退避位置は、制御部41が、セカンドシート通過領域に基づいて所定の演算にて設定する。図5(B)は、S130の処理によってフロントシートバック11bが退避位置まで回動されて停止された直後の状態を示している。   In S130, the front reclining motor 6 is driven to rotate the front seat back 11b forward. Then, when the front seat back 11b reaches the retracted position, the rotation is stopped. The retracted position is an arbitrary position on the front side of the second seat passage region (that is, on the front side of the forward tilt locus La). The retreat position is set by the control unit 41 by a predetermined calculation based on the second sheet passing area. FIG. 5B shows a state immediately after the front seat back 11b is rotated to the retracted position and stopped by the process of S130.

なお、S120とS130の間に一定の時間差を設け、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bが回動開始して一定時間経過してからフロントシートバック11bを回動開始させるようにしてもよい。また、S120の処理の前にフロントシートバック11bを先に回動開始させてもよい。その場合、フロントシートバック11bを回動開始させた後、一定時間経過後に、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bが回動開始させるようにしてもよい。   A certain time difference may be provided between S120 and S130, and the front seat back 11b may be started to rotate after the second seat back 12b and the third seat back 13b start to rotate and after a certain time has elapsed. Further, the front seat back 11b may be started to rotate first before the process of S120. In that case, after starting the rotation of the front seat back 11b, the second seat back 12b and the third seat back 13b may be started to rotate after a predetermined time has elapsed.

S140では、セカンドシートバック12bがフロント復帰可能範囲まで前倒しされているか否か判断する。フロント復帰可能範囲とは、フロントシートバック11bを現在の退避位置から再び後方へ回動させて復帰位置まで到達させたとしてもフロントシート11がセカンドシート12に当接することがないような範囲である。   In S140, it is determined whether or not the second seat back 12b is moved forward to the front return possible range. The front returnable range is a range in which the front seat 11 does not come into contact with the second seat 12 even if the front seatback 11b is rotated backward from the current retracted position to reach the return position. .

セカンドシートバック12bの前方への回動が進んでフロント復帰可能範囲に入った場合は、S150で、フロントシートバック11bの後方への回動を開始させる。図5(C)は、セカンドシートバック12bの前方への回動が進んで既にフロント復帰可能範囲に入り、これによりフロントシートバック11bの後方への回動が開始された直後の状態を示している。   When the forward rotation of the second seat back 12b proceeds and enters the front return possible range, the backward rotation of the front seat back 11b is started in S150. FIG. 5C shows a state immediately after the forward rotation of the second seat back 12b has advanced and has already entered the front returnable range, and thereby the backward rotation of the front seat back 11b is started. Yes.

S160では、フロントシートバック11bについては、後方への回動が進んで復帰位置まで到達したら、フロントリクライニングモータ6を停止させるおとにより回動を停止させる。また、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bについては、S180と同様、それぞれ、最前傾位置に到達するのを待ち、最前傾位置に到達したら、対応するリクライニングモータを停止させることにより回動を停止させる。   In S160, when the front seat back 11b is rotated backward and reaches the return position, the rotation is stopped by stopping the front reclining motor 6. Further, as with S180, the second seat back 12b and the third seat back 13b are each waiting for reaching the most forward tilt position, and when reaching the most forward tilt position, the rotation is stopped by stopping the corresponding reclining motor. Let

なお、フロントシートバック11bの復帰位置は適宜決めてよく、例えば、荷室モード移行スイッチ33がオンされて荷室モード移行処理が開始されたときのフロントシートバック11bの位置であってもよいし、予め設定した位置(例えば基準位置)であってもよい。   The return position of the front seat back 11b may be determined as appropriate. For example, it may be the position of the front seat back 11b when the cargo compartment mode transition switch 33 is turned on and the cargo compartment mode transition processing is started. A preset position (for example, a reference position) may be used.

(4)荷室モード解除処理
次に、荷室モード移行処理により荷室モードにされた後(即ち図5(D)に示す状態にされた後)、荷室モード解除スイッチ34がオン操作された場合に、制御部41が実行する、荷室モードを解除して標準状態に戻すための荷室モード解除処理について、図6及び図7を用いて説明する。なお、荷室モード解除処理は、ユーザにより荷室モード解除スイッチ34がオン操作され続けている間に実行されるものであってもよいし、荷室モード解除スイッチ34がオン操作されたらその後オン操作が解除されても最後まで実行されるものであってもよい。
(4) Cargo Room Mode Canceling Process Next, after the cargo room mode is changed to the cargo mode (that is, after being brought into the state shown in FIG. 5D), the cargo room mode releasing switch 34 is turned on. In this case, the loading chamber mode cancellation processing for canceling the loading chamber mode and returning to the standard state performed by the control unit 41 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. It should be noted that the cargo compartment mode release process may be executed while the cargo compartment mode release switch 34 is kept on by the user, or after the cargo compartment mode release switch 34 is turned on, Even if the operation is canceled, it may be executed to the end.

図7(A)に示すように荷室モードにされている状態で、荷室モード解除スイッチ34がオンされると、制御部41は、図6の荷室モード解除処理を実行する。制御部41は、図6の荷室モード解除処理を開始すると、S210で、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在しているか否か判断する。この処理は基本的に図4のS110と同じである。   When the cargo compartment mode release switch 34 is turned on in the cargo compartment mode as shown in FIG. 7A, the control unit 41 executes the cargo compartment mode release processing of FIG. When the control unit 41 starts the cargo compartment mode release process of FIG. 6, in S210, the control unit 41 determines whether or not the front seat 11 is present in the second seat passage region. This process is basically the same as S110 in FIG.

S210で、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在していない場合は、S270に進む。S270では、セカンドリクライニングモータ21及びサードリクライニングモータ31を駆動させることにより、セカンドシートバック12bについて後方への回動を開始させ、且つサードシートバック13bについても後方への回動を開始させる。なおセカンドシートバック12b及びサードシートバック13bを同時に回動開始させることは必須ではなく、時間差を設けて1つずつ順次回動開始させるようにしてもよい。   If it is determined in S210 that the front seat 11 does not exist in the second seat passage area, the process proceeds to S270. In S270, by driving the second reclining motor 21 and the third reclining motor 31, the second seat back 12b starts to rotate backward, and the third seat back 13b also starts to rotate backward. It is not essential that the second seat back 12b and the third seat back 13b start to rotate at the same time, and the rotation may be sequentially started one by one with a time difference.

S270の処理により、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bは、図7(A)〜図7(D)に順次示すように、徐々に後方へと回動されていく。
S280では、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bそれぞれ、復帰位置に到達するのを待ち、復帰位置に到達したら、対応するリクライニングモータを停止させることにより回動を停止させる。これにより、最終的に、図7(D)に示すように、セカンドシート12及びサードシート13が共に復帰位置まで後傾され、荷室モードが解除される。
By the process of S270, the second seat back 12b and the third seat back 13b are gradually rotated rearward as shown in FIGS. 7A to 7D sequentially.
In S280, each of the second seat back 12b and the third seat back 13b waits to reach the return position, and when it reaches the return position, the rotation is stopped by stopping the corresponding reclining motor. As a result, finally, as shown in FIG. 7D, both the second seat 12 and the third seat 13 are tilted backward to the return position, and the cargo compartment mode is released.

なお、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bの復帰位置はそれぞれ個別に適宜決めてよく、例えば、荷室モード移行スイッチ33がオンされて荷室モード移行処理が開始されたときの初期位置であってもよいし、予め設定した位置(例えば基準位置)であってもよい。   Note that the return positions of the second seat back 12b and the third seat back 13b may be individually determined as appropriate, for example, the initial positions when the cargo compartment mode transition switch 33 is turned on and the cargo compartment mode transition processing is started. Alternatively, a preset position (for example, a reference position) may be used.

S210で、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在している場合は、S220に進む。S220では、S270と同様、セカンドシートバック12bについて後方への回動を開始させ、且つサードシートバック13bについても後方への回動を開始させる。   If the front seat 11 is present in the second seat passage area in S210, the process proceeds to S220. In S220, as in S270, the second seat back 12b is started to rotate backward, and the third seat back 13b is also started to rotate backward.

S230では、フロントリクライニングモータ6を駆動させることによりフロントシートバック11bを退避位置まで前方回動させて停止させる。図7(B)は、S230の処理によってフロントシートバック11bが退避位置まで回動されて停止された直後の状態を示している。   In S230, the front reclining motor 6 is driven to rotate the front seat back 11b forward to the retracted position and stop it. FIG. 7B shows a state immediately after the front seat back 11b is rotated to the retracted position and stopped by the process of S230.

なお、S220とS230の間に一定の時間差を設け、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bが回動開始して一定時間経過してからフロントシートバック11bを回動開始させるようにしてもよい。また、S220の処理の前にフロントシートバック11bを先に回動開始させてもよい。その場合、フロントシートバック11bを回動開始させた後、一定時間経過後に、セカンドシートバック12b及びサードシートバッ
ク13bが回動開始させるようにしてもよい。
A certain time difference may be provided between S220 and S230, and the front seat back 11b may be started to rotate after the second seat back 12b and the third seat back 13b start to rotate and after a certain time has elapsed. Further, the front seat back 11b may be started to rotate first before the process of S220. In that case, after starting the rotation of the front seat back 11b, the second seat back 12b and the third seat back 13b may be started to rotate after a predetermined time has elapsed.

S240では、セカンドシートバック12bの後方への回動が進んでフロント復帰可能範囲まで後傾されているか否か判断する。セカンドシートバック12bの後方への回動が進んでフロント復帰可能範囲に入った場合は、S250で、フロントシートバック11bの後方への回動を開始させる。図7(C)は、セカンドシートバック12bの後方への回動が進んで既にフロント復帰可能範囲に入り、これによりフロントシートバック11bの後方への回動が開始された直後の状態を示している。   In S240, it is determined whether or not the second seat back 12b has been rotated backward to be tilted back to the front return possible range. If the second seat back 12b is pivoted rearward and enters the front returnable range, in S250, the rear pivoting of the front seat back 11b is started. FIG. 7 (C) shows a state immediately after the second seat back 12b has been pivoted rearward and has already entered the front recoverable range, thereby starting the rear pivoting of the front seat back 11b. Yes.

S260では、フロントシートバック11bについては、後方への回動が進んで復帰位置まで到達したら回動を停止させる。また、セカンドシートバック12b及びサードシートバック13bについては、S280と同様、それぞれ、復帰位置に到達するのを待ち、復帰位置に到達したら回動を停止させる。   In S260, the rotation of the front seat back 11b is stopped when the rearward rotation advances and reaches the return position. Further, as with S280, the second seat back 12b and the third seat back 13b are each waited for reaching the return position and stopped when they reach the return position.

(5)乗降モード移行処理
次に、乗降モード移行スイッチ23がオン操作された場合に制御部41が実行する、乗降モードに移行させるための乗降モード移行処理について、図8及び図9を用いて説明する。なお、乗降モード移行処理は、ユーザにより乗降モード移行スイッチ23がオン操作され続けている間に実行されるものであってもよいし、乗降モード移行スイッチ23がオン操作されたらその後オン操作が解除されても最後まで実行されるものであってもよい。
(5) Boarding / alighting mode transition process Next, a boarding / alighting mode transition process for shifting to the boarding / alighting mode executed by the control unit 41 when the boarding / alighting mode transition switch 23 is turned on will be described with reference to FIGS. 8 and 9. explain. The boarding / alighting mode transition process may be executed while the boarding / alighting mode transition switch 23 is continuously turned on by the user, or the on-operation is released after the boarding / alighting mode transition switch 23 is turned on. Or may be executed to the end.

ここで、フロントシート11及びセカンドシート12がいずれも標準状態にあって、図9(A)に示すように、それぞれのシートバック11b、12bがいずれも着座エリア内における任意の初期位置に位置していることを想定する。   Here, both the front seat 11 and the second seat 12 are in the standard state, and as shown in FIG. 9A, the respective seat backs 11b and 12b are located at arbitrary initial positions in the seating area. Assuming that

制御部41は、乗降モード移行スイッチ23がオンされることにより図8の乗降モード移行処理を開始すると、S310で、セカンドリクライニングモータ21を駆動させることによりセカンドシートバック12bの前方への回動を開始させる。   When the boarding / alighting mode transition switch 23 is turned on to start the boarding / alighting mode transition process, the control unit 41 drives the second reclining motor 21 to rotate the second seat back 12b forward in S310. Let it begin.

S320では、フロントシート11について、フロントリクライニングモータ6を駆動させることによりフロントシートバック11bの前方への回動を開始させ、さらに、スライドモータ8を駆動させることによりフロントシート11の前方へのスライド移動を開始させる。   In S320, the front seat 11 is started to rotate forward by driving the front reclining motor 6, and the slide movement of the front seat 11 is further started by driving the slide motor 8. To start.

なお、フロントシートバック11bの前方への回動とフロントシート11の前方へのスライド移動は、同じタイミングで開始してもよいし、時間差を設けて順次開始するようにしてもよい。また、S310とS320の処理の順序やタイミングは適宜決めてよく、例えば、S310でセカンドシートバック12bの前方への回動を開始させて一定時間経過後にS320の処理を行ってもよいし、逆に、S320の処理を先行してフロントシート11の駆動を開始させ、その開始から一定時間経過後にS310の処理を行うようにしてもよい。   Note that the forward rotation of the front seat back 11b and the forward slide movement of the front seat 11 may be started at the same timing, or may be started sequentially with a time difference. Further, the order and timing of the processes of S310 and S320 may be determined as appropriate. For example, the forward rotation of the second seat back 12b may be started in S310, and the process of S320 may be performed after a predetermined time has elapsed. Alternatively, the driving of the front seat 11 may be started in advance of the process of S320, and the process of S310 may be performed after a predetermined time has elapsed since the start.

S330では、セカンドシートバック12bが最前傾位置に到達したか否か判断する。最前傾位置に到達していない場合は、S340で、フロントシート11が退避完了状態にあるか否か判断する。退避完了状態とは、フロントシート11が、全体として、セカンドシート12がタンブル状態になってもセカンドシート12が当たることがないような状態である。   In S330, it is determined whether or not the second seat back 12b has reached the foremost tilt position. If it has not reached the foremost tilt position, it is determined in S340 whether or not the front seat 11 is in the retracted state. The retreat completion state is a state where the front seat 11 as a whole does not hit the second seat 12 even if the second seat 12 is in the tumble state.

フロントシート11がまだ退避完了状態にない場合はS330に戻り、フロントシートバック11bの前方への回動及びフロントシート11の前方へのスライド移動を継続させ
る。フロントシート11がすでに退避完了状態にある場合は、S350で、フロントシートバック11bの前方への回動及びフロントシート11の前方へのスライド移動を停止させて、S330に戻る。
If the front seat 11 is not yet in the retracted state, the process returns to S330, and the front seat back 11b is rotated forward and the front seat 11 is slid forward. If the front seat 11 is already in the retracted state, in S350, the forward rotation of the front seat back 11b and the sliding movement of the front seat 11 are stopped, and the process returns to S330.

S330で、セカンドシートバック12bが最前傾位置に到達した場合は、S360に進む。なお、図9(B)は、セカンドシートバック12bが最前傾位置に到達した直後の状態を示している。   In S330, if the second seat back 12b has reached the foremost tilt position, the process proceeds to S360. FIG. 9B shows a state immediately after the second seat back 12b has reached the foremost tilt position.

図9(B)に示すような状態まで進んだ後、S360では、フロアロックを解除させる。即ち、フロアロックリリースモータ18を駆動させることによりフロアロックを解除させる。フロアロックが解除されることにより、タンブル機構16の付勢力によって、セカンドシート12のタンブル状態への移行、即ちタンブル機構16の回動軸16aを軸とした前方への回動が開始される。そして、図9(B)〜図9(D)に示すように、セカンドシート12が回動軸16aを軸に前方へ回動していき、最終的に図9(D)に示すタンブル状態となって停止する。   After progressing to a state as shown in FIG. 9B, in S360, the floor lock is released. That is, the floor lock is released by driving the floor lock release motor 18. By releasing the floor lock, the urging force of the tumble mechanism 16 starts the transition of the second seat 12 to the tumble state, that is, the forward rotation of the tumble mechanism 16 about the rotation shaft 16a. Then, as shown in FIGS. 9B to 9D, the second seat 12 rotates forward about the rotation shaft 16a, and finally the tumble state shown in FIG. Stop.

S370では、フロントシート11の駆動が既に停止されているか否か(つまりS350の処理が既に行われたか否か)判断する。フロントシート11の駆動が既に停止されている場合は、乗降モード移行処理を終了する。フロントシート11の駆動がまだ停止されていない場合は、S380に進む。   In S370, it is determined whether or not the driving of the front seat 11 has already been stopped (that is, whether or not the processing in S350 has already been performed). If the driving of the front seat 11 has already been stopped, the entry / exit mode transition processing is terminated. If the driving of the front seat 11 has not been stopped, the process proceeds to S380.

S380では、S340と同様、フロントシート11が退避完了状態にあるか否か判断する。フロントシート11がまだ退避完了状態にない場合は、退避完了状態になるのを待ち、退避完了状態にある場合は、S390で、フロントシート11の駆動を停止させる。   In S380, as in S340, it is determined whether or not the front seat 11 is in the retracted state. If the front seat 11 is not yet in the evacuation completion state, it waits for the evacuation completion state, and if it is in the evacuation completion state, the driving of the front seat 11 is stopped in S390.

図9(D)は、フロントシート11が退避完了状態にされてセカンドシート12がタンブル状態となったことにより、乗降モードへの移行が完了した状態を示している。
(6)乗降モード解除処理
次に、乗降モード移行処理により乗降モードにされた後(即ち図9(D)に示す状態にされた後)、セカンドシート12がテーブル状態に戻された場合に制御部41が実行する乗降モード解除処理について、図10を用いて説明する。
FIG. 9D shows a state in which the transition to the getting-on / off mode is completed when the front seat 11 is in the retracted completion state and the second seat 12 is in the tumble state.
(6) Entry / exit mode release processing Next, after the second mode 12 is returned to the table state after being changed to the entry / exit mode by the entry / exit mode transition processing (that is, after the state shown in FIG. 9D), the control is performed. The getting-on / off mode canceling process executed by the unit 41 will be described with reference to FIG.

図9(D)に示すように乗降モードにされた状態から標準状態に戻す場合、通常、使用者により手動でセカンドシート12がテーブル状態に移行される。使用者によって、セカンドシート12が後方へ倒されてテーブル状態になると、フロアロックがロック状態となり、フロアロックリミットスイッチ47がオンする。   As shown in FIG. 9D, when returning to the standard state from the state in which the boarding / alighting mode is set, the second seat 12 is normally manually shifted to the table state by the user. When the second seat 12 is tilted backward by the user to enter the table state, the floor lock is locked and the floor lock limit switch 47 is turned on.

制御部41は、タンブル状態からテーブル状態に戻されたことによりフロアロックリミットスイッチ47がオンされると、図10の乗降モード解除処理を実行する。制御部41は、図10の乗降モード解除処理を開始すると、S410で、セカンドシートバック12bを後方へ回動させて復帰位置まで戻す。S420では、フロントシート11について、フロントシートバック11bを後方へ回動させて復帰位置まで戻し、且つフロントシート11を後方へスライド移動させることで復帰位置まで戻す。   When the floor lock limit switch 47 is turned on due to the return from the tumble state to the table state, the control unit 41 executes the entry / exit mode release processing of FIG. When starting the boarding / alighting mode canceling process of FIG. 10, the control unit 41 rotates the second seat back 12b rearward and returns it to the return position in S410. In step S420, the front seat 11 is returned to the return position by rotating the front seat back 11b rearward, and is returned to the return position by sliding the front seat 11 backward.

なお、前後方向における復帰位置は適宜決めてよく、例えば、乗降モード移行処理が開始される直前の前後方向の位置であってもよいし、前後方向における予め設定した所定の基準位置であってもよい。   The return position in the front-rear direction may be determined as appropriate, and may be, for example, the position in the front-rear direction immediately before the entry / exit mode transition process is started, or may be a predetermined reference position set in advance in the front-rear direction. Good.

また、乗降モード解除処理は、例えば、タンブル状態からテーブル状態に戻されてフロアロックリミットスイッチ47がオンされた後、さらに乗降モード解除スイッチ24がオ
ン操作された場合に、実行されてもよい。また、電動でタンブル状態からテーブル状態に戻す機能を有している場合は、乗降モードの状態で乗降モード解除スイッチ24がオン操作された場合に、タンブル状態からテーブル状態を経て着座エリア内に戻す動作を電動にて行うようにしてもよい。
Moreover, the boarding / alighting mode release process may be executed, for example, when the boarding / alighting mode release switch 24 is turned on after the floor lock limit switch 47 is turned on from the tumble state to the table state. In addition, when the function of returning from the tumble state to the table state is electrically operated, when the getting-on / off mode release switch 24 is turned on in the getting-on / off mode state, the tumble state is returned to the seating area via the table state. The operation may be performed electrically.

(7)実施形態の効果
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
即ち、荷室モード移行スイッチ33がオンされてセカンドシートバック12bが最前傾位置まで回動される際、フロントシートバック11bも前方へ回動される。これにより、セカンドシートバック12bが最前傾位置まで倒される過程でセカンドシート12がフロントシート11に当接することを抑制できる。荷室モードに移行させるための使用者の使い勝手を向上させることができる。
(7) Effects of Embodiments According to the embodiments described above, the following effects can be obtained.
That is, when the luggage compartment mode transition switch 33 is turned on and the second seat back 12b is rotated to the forward tilt position, the front seat back 11b is also rotated forward. Thereby, it is possible to suppress the second seat 12 from coming into contact with the front seat 11 in the process in which the second seat back 12b is tilted to the foremost tilt position. The user-friendliness for shifting to the cargo compartment mode can be improved.

また、本実施形態では、荷室モード移行スイッチ33がオンされた場合に無条件にフロントシートバック11bが前方へ回動されるのではなく、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在している場合にフロントシートバック11bが前方へ回動される(図4のS110参照)。そのため、フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在していない場合はフロントシートバック11bは回動されないため、フロントシートバック11bの無駄な回動が抑制される。   Further, in the present embodiment, when the cargo compartment mode transition switch 33 is turned on, the front seat back 11b is not unconditionally rotated forward, but the front seat 11 exists in the second seat passage region. When the vehicle is on, the front seat back 11b is rotated forward (see S110 in FIG. 4). For this reason, when the front seat 11 is not present in the second seat passage region, the front seat back 11b is not rotated, so that unnecessary rotation of the front seat back 11b is suppressed.

また、荷室モード移行スイッチ33がオンされてフロントシートバック11bが前方へ回動された場合、セカンドシートバック12bの回動が進んでフロント復帰可能範囲まで到達した場合は、フロントシートバック11bは再び後方へ回動されて復帰位置に戻される。そのため、復帰位置を適宜設定することで、セカンドシートバック12bが前倒しされて荷室モードへの移行が完了した後も、フロントシート11を有効に利用することができる。   Further, when the load mode switching switch 33 is turned on and the front seat back 11b is rotated forward, when the rotation of the second seat back 12b advances and reaches the front return possible range, the front seat back 11b is It is rotated backward again and returned to the return position. Therefore, by appropriately setting the return position, the front seat 11 can be used effectively even after the second seat back 12b is moved forward and the transition to the cargo compartment mode is completed.

また、荷室モードへの移行後、荷室モード解除スイッチ34をオンすることで、荷室モードを容易に解除させることができる。その際も、フロントシートバック11bは一時的に前方へ回動され、セカンドシート12との当接が回避される。   In addition, the luggage compartment mode can be easily released by turning on the luggage compartment mode release switch 34 after the transition to the luggage compartment mode. Also in this case, the front seat back 11b is temporarily rotated forward, and contact with the second seat 12 is avoided.

また、乗降モード移行スイッチ23がオンされてセカンドシート12がタンブル状態に移行される際は、フロントシートバック11bが前方へ回動され、且つフロントシート11全体が前方へ移動される。そのため、フロントシート11を迅速且つ効率的にセカンドシート12から退避させることができる。   When the getting-on / off mode transition switch 23 is turned on and the second seat 12 is transitioned to the tumble state, the front seat back 11b is rotated forward and the entire front seat 11 is moved forward. Therefore, the front seat 11 can be retracted from the second seat 12 quickly and efficiently.

また、乗降モードへの移行後、手動でタンブル状態からテーブル状態に戻すことで、セカンドシート12及びフロントシート11をそれぞれ迅速且つ効率的に所定位置に復帰させることができる。   In addition, by manually returning from the tumble state to the table state after shifting to the getting on / off mode, the second seat 12 and the front seat 11 can be quickly and efficiently returned to the predetermined positions, respectively.

(8)特許請求の範囲との対応関係
ここで、本実施形態の文言と特許請求の範囲の文言との対応関係について説明する。
セカンドシート12は第1シートに相当し、フロントシート11は第2シートに相当する。セカンドリクライニングモータ21は第1駆動部に相当し、フロントリクライニングモータ6は第2駆動部に相当する。乗降モード移行スイッチ23及び荷室モード移行スイッチ33は第1の操作部に相当し、乗降モード解除スイッチ24及び荷室モード解除スイッチ34は第2の操作部に相当する。セカンドシート12のテーブル状態は特定の格納状態に相当し、テーブル状態のときの位置である最前傾位置は格納位置に相当する。フロントシート11がセカンドシート通過領域内に存在している状態は、当接可能状態に相当する。荷室モード移行処理(図4)のS140で肯定判定されるタイミングは戻りタイミン
グに相当する。
(8) Correspondence Relationship with Claims Here, the correspondence relationship between the words of the present embodiment and the words of the claims will be described.
The second seat 12 corresponds to the first seat, and the front seat 11 corresponds to the second seat. The second reclining motor 21 corresponds to a first drive unit, and the front reclining motor 6 corresponds to a second drive unit. The boarding / alighting mode transition switch 23 and the cargo compartment mode transition switch 33 correspond to a first operation part, and the boarding / alighting mode release switch 24 and the cargo room mode release switch 34 correspond to a second operation part. The table state of the second seat 12 corresponds to a specific storage state, and the most forward tilt position, which is the position in the table state, corresponds to the storage position. The state in which the front seat 11 is present in the second seat passage region corresponds to a contactable state. The timing at which an affirmative determination is made in S140 of the cargo compartment mode transition process (FIG. 4) corresponds to the return timing.

[他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this indication was described, this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and can carry out various modifications.

(1)乗降モードへの移行時、フロントシートバック11bを前方へ回動させることとフロントシート11全体を前方へスライド移動させることの双方を行うことは、必須ではない。例えば、フロントシートバック11bの前方への回動は行わないようにしてもよいし、逆に、フロントシート11全体の前方へのスライド移動は行わないようにしてもよい。   (1) At the time of shifting to the getting-on / off mode, it is not essential to both rotate the front seat back 11b forward and slide the entire front seat 11 forward. For example, the front seat back 11b may not be rotated forward, and conversely, the entire front seat 11 may not be slid forward.

(2)乗降モードに移行させるための乗降モード移行処理として、上記実施形態では図8を用いて説明したが、処理内容が図8とは異なる他の乗降モード移行処理の一例を、図11を用いて説明する。   (2) As the boarding / alighting mode transition process for transitioning to the boarding / alighting mode, the above embodiment has been described with reference to FIG. 8, but an example of another boarding / alighting mode transition process different from that in FIG. It explains using.

まず、図11の乗降モード移行処理を実行可能とするための前提となるセカンドシート12の構成について、上記実施形態と異なる構成を説明する。セカンドシート12は、上記実施形態の構成に加え、さらに、セカンドシートバック12bとセカンドリクライニングモータ21との連結状態を解除して、セカンドシートバック12bをシートクッション12aに対して自由に回動可能な状態にできるように構成されている。   First, regarding the configuration of the second seat 12 that is a precondition for enabling execution of the entry / exit mode transition processing of FIG. 11, a configuration different from the above embodiment will be described. In addition to the configuration of the above-described embodiment, the second seat 12 can further freely rotate the second seat back 12b with respect to the seat cushion 12a by releasing the connection state between the second seat back 12b and the second reclining motor 21. It is configured to be in a state.

セカンドシートバック12bには、セカンドリクライニングモータ21の回転駆動力が、不図示の駆動力伝達機構を介して伝達される。通常、セカンドシートバック12bは、駆動力伝達機構を介してセカンドリクライニングモータ21と機械的に連結されており、セカンドリクライニングモータ21が回転するとセカンドシートバック12bが回動する状態にされている。そして、セカンドシート12は、セカンドリクライニングモータ21とセカンドシートバック12bとの機械的連結を解除可能に構成されている。   The rotational driving force of the second reclining motor 21 is transmitted to the second seat back 12b via a driving force transmission mechanism (not shown). Normally, the second seat back 12b is mechanically coupled to the second reclining motor 21 via a driving force transmission mechanism, and the second seat back 12b rotates when the second reclining motor 21 rotates. The second seat 12 is configured to be able to release the mechanical connection between the second reclining motor 21 and the second seat back 12b.

なお、以下の説明において、セカンドシートバック12bについて「ロック」或いは「ロック状態」と言うときは、セカンドリクライニングモータ21とセカンドシートバック12bとが機械的に連結されている状態を意味し、逆に「アンロック」或いは「アンロック状態」と言うときは、セカンドリクライニングモータ21とセカンドシートバック12bとの機械的連結が解除されている状態を意味する。   In the following description, when the second seat back 12b is referred to as “locked” or “locked state”, it means that the second reclining motor 21 and the second seat back 12b are mechanically connected. The term “unlocked” or “unlocked state” means a state in which the mechanical connection between the second reclining motor 21 and the second seat back 12b is released.

セカンドシートバック12bがアンロック状態になると、セカンドリクライニングモータ21が回転してもセカンドシートバック12bは回動せず、セカンドシートバック12bは、シートクッション12aに対して自由に回動可能な状態になる。   When the second seat back 12b is unlocked, even if the second reclining motor 21 rotates, the second seat back 12b does not rotate, and the second seat back 12b can freely rotate with respect to the seat cushion 12a. Become.

セカンドシートバック12bのロック、アンロックは、不図示のロック機構により行われる。ロック機構は、セカンドシートバック12bをアンロック状態にするためのアクチュエータを有しており、このアクチュエータが制御部41によって駆動制御されることで、セカンドシートバック12bがアンロックされる。なお、ロック機構は、セカンドシートバック12bをアンロック状態からロック状態に戻す機能も備えている。   The second seat back 12b is locked and unlocked by a lock mechanism (not shown). The lock mechanism includes an actuator for bringing the second seat back 12b into an unlocked state, and the second seat back 12b is unlocked when the actuator is driven and controlled by the control unit 41. The locking mechanism also has a function of returning the second seat back 12b from the unlocked state to the locked state.

また、セカンドシートバック12bは、不図示の弾性部材によって、前方へ回動する方向へ付勢されている。そのため、セカンドシートバック12bがアンロック状態にされると、セカンドシートバック12bは、前述の付勢力によって前方へ回動し、最前傾位置まで到達することができる。   Further, the second seat back 12b is biased in a direction to rotate forward by an elastic member (not shown). Therefore, when the second seat back 12b is brought into the unlocked state, the second seat back 12b can be rotated forward by the above-described urging force and reach the most forward tilt position.

また、車両1には、乗降モードへ移行させるために使用者により操作されるスイッチとして、セカンドシートバック12bをアンロック状態にして上記付勢力にて前方へ倒すことを経てタンブル状態へ移行させるためのスイッチ(以下、マニュアル乗降モード移行スイッチ)が設けられている。   In addition, the vehicle 1 is used as a switch operated by the user to shift to the getting-on / off mode so that the second seat back 12b is unlocked and moved forward by the urging force to shift to the tumble state. Switch (hereinafter referred to as manual entry / exit mode transition switch).

マニュアル乗降モード移行スイッチがオン操作されることによって実行される乗降モード移行処理について、図11を用いて説明する。制御部41は、マニュアル乗降モード移行スイッチがオンされることにより図11の乗降モード移行処理を開始すると、S410で、フロントシート11が退避完了状態にあるか否か判断する。   The boarding / alighting mode transition process executed by turning on the manual boarding / alighting mode transition switch will be described with reference to FIG. When the manual entry / exit mode transition switch is turned on to start the entry / exit mode transition process of FIG. 11, the control unit 41 determines whether the front seat 11 is in the retracted completion state in S410.

フロントシート11がすでに退避完了状態にある場合は、S430に進む。フロントシート11がまだ退避完了状態にない場合は、S420で、フロントシートを退避完了状態にする。具体的に、フロントシート11について、フロントシートバック11bの前方への回動およびフロントシート11の前方へのスライド移動の少なくとも一方を行うことによりフロントシート11を退避完了状態にする。フロントシート11が退避完了状態になったらS430に進む。   If the front seat 11 is already in the retracted state, the process proceeds to S430. If the front seat 11 is not yet in the evacuation completion state, the front seat is placed in the evacuation completion state in S420. Specifically, with respect to the front seat 11, the front seat 11 is brought into a retracted completion state by performing at least one of forward rotation of the front seat back 11 b and sliding movement of the front seat 11 forward. If the front seat 11 is in the retracted state, the process proceeds to S430.

S430では、セカンドシートバック12bのロックを解除してアンロック状態にさせる。具体的に、前述のロック機構のアクチュエータを駆動させることでロックを解除させる。   In S430, the second seat back 12b is unlocked and unlocked. Specifically, the lock is released by driving the actuator of the lock mechanism described above.

S430でセカンドシートバック12bのロックが解除されることにより、セカンドシートバック12bは、前述の通り、不図示の弾性部材の付勢力によって前方へ回動し、最前傾位置へ到達する。なおこのとき、最前傾位置への到達を手動で補助してもよい。   When the lock of the second seat back 12b is released in S430, the second seat back 12b is rotated forward by the urging force of the elastic member (not shown) and reaches the foremost tilt position as described above. At this time, the arrival at the foremost tilt position may be manually assisted.

S440では、セカンドシートバック12bが最前傾位置に到達したか否か判断する。最前傾位置に到達していない場合は到達するまで判断を繰り返し、到達したら、S450に移行する。S450では、フロアロックリリースモータ18を駆動させることによりフロアロックを解除させる。フロアロックが解除されることにより、セカンドシート12がタンブル状態へ移行する。   In S440, it is determined whether or not the second seat back 12b has reached the foremost tilt position. If it has not reached the foremost tilt position, the determination is repeated until it reaches, and if it reaches, the process proceeds to S450. In S450, the floor lock is released by driving the floor lock release motor 18. When the floor lock is released, the second seat 12 shifts to the tumble state.

なお、上記のようにマニュアル乗降モード移行スイッチのオン操作によって乗降モードに移行された場合は、図10の乗降モード解除処理にてセカンドシートバック12bを再び電動で着座エリアに復帰させることができるよう、適切なタイミングでセカンドシートバック12bを再びロック状態にしておくとよい。例えば、テーブル状態からタンブル状態への移行が開始されたときにロック機構を作動させてロック状態にしてもよい。また例えば、タンブル状態から手動でテーブル状態に戻されたことにより図10の乗降モード解除処理が開始された場合(或いは開始直前)にロック状態にしてもよい。このようにすることで、マニュアル乗降モード移行スイッチのオン操作によって乗降モードに移行させた場合も、上記実施形態と同様、セカンドシート12をタンブル状態からテーブル状態に戻すことで電動にてセカンドシートバック12bを着座エリアに復帰させることができる。   When the manual entry / exit mode transition switch is turned on as described above, the second seat back 12b can be electrically returned to the seating area again by the entry / exit mode release process of FIG. The second seat back 12b may be locked again at an appropriate timing. For example, when the transition from the table state to the tumble state is started, the lock mechanism may be operated to enter the lock state. Further, for example, the lock state may be set when the entry / exit mode release processing of FIG. 10 is started (or just before the start) by manually returning from the tumble state to the table state. By doing so, even when the manual entry / exit mode transition switch is turned on to switch to the entry / exit mode, the second seat back can be electrically driven by returning the second seat 12 from the tumble state to the table state as in the above embodiment. 12b can be returned to the seating area.

(3)図8の乗降モード移行処理において、処理開始後、まず、フロントシート11が退避完了状態にあるかどうかを判断し、すでに退避完了状態にある場合は、フロントシート11は動かさずにセカンドシート12をタンブル状態へ移行させるようにしてもよい。   (3) In the entry / exit mode transition process of FIG. 8, after starting the process, it is first determined whether or not the front seat 11 is in the retracted completion state. If the front seat 11 is already in the retracted completion state, the front seat 11 is not moved and is The sheet 12 may be shifted to the tumble state.

(4)荷室モードへの移行時、フロントシートバック11bを前方へ回動させることに加えて、フロントシート11全体を前方へスライド移動させるようにしてもよい。
(5)上記実施形態では、1つの電子制御装置40が各シート11,12,13を制御する構成であったが、このようなハードウェア構成はあくまでも一例である。
(4) When shifting to the cargo compartment mode, in addition to rotating the front seat back 11b forward, the entire front seat 11 may be slid forward.
(5) In the above embodiment, one electronic control unit 40 is configured to control each of the sheets 11, 12, and 13. However, such a hardware configuration is merely an example.

例えば、フロントシート11用、セカンドシート12用およびサードシート13用としてそれぞれ個別に電子制御装置を設け、フロントシート11用の電子制御装置がフロントシート11の動作を制御し、セカンドシート12用の電子制御装置がセカンドシート12を制御し、サードシート13用の電子制御装置がサードシート13を制御するようにしてもよい。そして、各電子制御装置を有線又は無線のデータ通信ネットワークによってデータ通信可能に接続し、互いに自装置側の制御情報を他方側へ送信して電子制御装置間で情報を共有させることで、結果として、上記各実施形態で説明した各処理(図4、図6、図8、図10)が実現されるようにしてもよい。   For example, an electronic control device is provided for each of the front seat 11, the second seat 12, and the third seat 13. The electronic control device for the front seat 11 controls the operation of the front seat 11, and the electronic for the second seat 12. The control device may control the second seat 12 and the electronic control device for the third seat 13 may control the third seat 13. As a result, each electronic control device is connected to be able to perform data communication via a wired or wireless data communication network, and the control information on the own device side is transmitted to the other side to share information between the electronic control devices. Each process (FIGS. 4, 6, 8, and 10) described in the above embodiments may be realized.

(6)乗降モードの移行及び解除のための操作スイッチとして、上記実施形態では、乗降モード移行スイッチ23と乗降モード解除スイッチ24とがそれぞれ個別に設けられている例を示したが、同じ1つのスイッチにてこれら両スイッチの機能が実現されるようにしてもよい。例えば、スイッチのオン操作にて乗降モードに移行させた後、その乗降モードに移行された状態で同じスイッチが再び同じようにオン操作された場合に、乗降モードを解除させるようにしてもよい。荷室モードの移行及び解除のための操作スイッチについても同様である。   (6) As the operation switches for shifting and canceling the getting on / off mode, the above embodiment has shown an example in which the getting on / off mode shifting switch 23 and the getting on / off mode canceling switch 24 are individually provided. The functions of both switches may be realized by a switch. For example, after shifting to the boarding / alighting mode by turning on the switch, the boarding / alighting mode may be canceled when the same switch is turned on again in the same state in the state of shifting to the boarding / alighting mode. The same applies to the operation switches for shifting and releasing the cargo compartment mode.

(7)その他、上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。   (7) In addition, the functions of one component in the above embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this invention.

1…車両、2…シート調節装置、6…フロントリクライニングモータ、7…タンブル機構、7,9,22,32…回転センサ、8…スライドモータ、11…フロントシート、11a,12a,13a…シートクッション、11b,12b,13b…シートバック、12…セカンドシート、13…サードシート、16…タンブル機構、16a…回動軸、17…フロアロック、18…フロアロックリリースモータ、21…セカンドリクライニングモータ、23…乗降モード移行スイッチ、24…乗降モード解除スイッチ、31…サードリクライニングモータ、33…荷室モード移行スイッチ、34…荷室モード解除スイッチ、40…電子制御装置、41…制御部、42…入力回路、43…駆動回路、46…前倒しリミットスイッチ、47…フロアロックリミットスイッチ、51,52,53…回動軸、La…前傾軌跡、Lf…水平面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Seat adjustment apparatus, 6 ... Front reclining motor, 7 ... Tumble mechanism, 7, 9, 22, 32 ... Rotation sensor, 8 ... Slide motor, 11 ... Front seat, 11a, 12a, 13a ... Seat cushion 11b, 12b, 13b ... Seat back, 12 ... Second seat, 13 ... Third seat, 16 ... Tumble mechanism, 16a ... Rotating shaft, 17 ... Floor lock, 18 ... Floor lock release motor, 21 ... Second reclining motor, 23 Entry / exit mode transition switch, 24 ... Entry / exit mode release switch, 31 ... Third reclining motor, 33 ... Cargo compartment mode transition switch, 34 ... Cargo compartment mode release switch, 40 ... Electronic control unit, 41 ... Control unit, 42 ... Input circuit 43 ... Drive circuit, 46 ... Forward limit switch, 47 ... Floor Click limit switch, 51, 52, 53 ... pivot shaft, La ... before 傾軌 mark, Lf ... horizontal plane.

Claims (9)

前後方向に複数のシートが配列された車両に搭載され、前記複数のシートのうち少なくとも特定の第1シート及びその第1シートより1つ前の第2シートの状態を調節するための車両用シート調節装置であって、
前記第1シートに対し、少なくとも、前記第1シートのシートバックを前記第1シートのシートクッションに対して相対的に回動させることが可能に構成された第1駆動部と、
前記第2シートに対し、前記第2シートのシートバックを前記第2シートのシートクッションに対して相対的に回動させること、及び前記第2シートを前後方向に移動させること、の少なくとも一方を行うことが可能に構成された第2駆動部と、
使用者により操作される操作部と、
前記第1駆動部及び前記第2駆動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部が操作された場合に、
前記第1駆動部を作動させて、前記第1シートに対して少なくとも前記第1シートのシートバックを前方へ回動させることにより、前記第1シートを特定の格納状態に移行させる第1シート格納処理と、
前記第2駆動部を作動させて、前記第2シートに対して前記第2シートのシートバックを前方へ回動させること及び前記第2シートを前方へ移動させることのうち少なくとも一方を行わせる第2シート退避処理と、
を実行するように構成されている、車両用シート調節装置。
A vehicle seat mounted on a vehicle in which a plurality of seats are arranged in the front-rear direction, and for adjusting the state of at least a specific first seat and a second seat immediately before the first seat among the plurality of seats An adjustment device,
A first drive unit configured to be capable of rotating at least a seat back of the first seat relative to a seat cushion of the first seat with respect to the first seat;
At least one of rotating the seat back of the second seat relative to the seat cushion of the second seat relative to the second seat and moving the second seat in the front-rear direction. A second drive configured to be able to perform;
An operation unit operated by a user;
A control unit for controlling operations of the first driving unit and the second driving unit;
With
The control unit, when the operation unit is operated,
A first sheet storage that moves the first sheet to a specific storage state by operating the first driving unit and rotating at least a seat back of the first sheet forward with respect to the first sheet. Processing,
The second drive unit is operated to perform at least one of rotating the seat back of the second seat forward with respect to the second seat and moving the second seat forward. 2-sheet evacuation processing;
A vehicle seat adjustment device configured to perform
請求項1に記載の車両用シート調節装置であって、
前記制御部は、前記操作部が操作された場合に、前記第2シートの状態が、前記第1シート格納処理の実行時に前記第1シートが前記第2シートに当接するような当接可能状態となっているか否かを判断する当接可能性判断処理を実行し、
前記制御部は、前記当接可能性判断処理により前記第2シートの状態が前記当接可能状態であると判断した場合に、前記第2シート退避処理を実行する、
車両用シート調節装置。
The vehicle seat adjustment device according to claim 1,
When the operation unit is operated, the control unit is in a contactable state in which the state of the second sheet is in contact with the second sheet when the first sheet storing process is executed. A contact possibility determination process for determining whether or not
The control unit executes the second sheet retracting process when it is determined by the contact possibility determination process that the state of the second sheet is the contactable state.
Vehicle seat adjustment device.
請求項1又は請求項2に記載の車両用シート調節装置であって、
前記特定の格納状態は、前記第1シートのシートバックが、前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された状態であり、
前記制御部は、前記第2シート退避処理の実行後、所定の戻りタイミングで、前記第2駆動部を作動させて、前記第2シートに対して前記第2シートのシートバックを後方へ回動させること及び前記第2シートを後方へ移動させることのうち少なくとも一方を行わせることにより、前記第2シートを復帰状態に移行させる、第2シート復帰処理を実行する、
車両用シート調節装置。
The vehicle seat adjustment device according to claim 1 or 2,
The specific retracted state is a state in which the seat back of the first seat is rotated to a predetermined retracted position in the forward rotation direction and is tilted.
The control unit operates the second drive unit at a predetermined return timing after executing the second sheet retracting process to rotate the seat back of the second sheet backward relative to the second sheet. Performing a second sheet return process for causing the second sheet to shift to a return state by performing at least one of causing the second sheet to move backward.
Vehicle seat adjustment device.
請求項3に記載の車両用シート調節装置であって、
前記制御部は、
前記第2シート退避処理において、前記第2シートに対し、前方への移動は行わせず、前記第2シートのシートバックを前方へ回動させ
前記第2シート復帰処理において、前記第2シートに対し、後方への移動は行わせず、前記第2シートのシートバックを後方へ回動させる、
車両用シート調節装置。
The vehicle seat adjustment device according to claim 3,
The controller is
In the second sheet retracting process, the second sheet is not moved forward, but the seat back of the second sheet is rotated forward. In the second sheet returning process, the second sheet is moved to the second sheet. On the other hand, without moving backward, the seat back of the second seat is rotated backward,
Vehicle seat adjustment device.
請求項3又は請求項4に記載の車両用シート調節装置であって、
前記操作部を第1の操作部として、前記第1の操作部とは別に設けられ、使用者により
操作される第2の操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部が操作されたことにより前記第1シート格納処理、前記第2シート退避処理及び前記第2シート復帰処理を実行した後、前記第2の操作部が操作された場合に、
前記第1駆動部を作動させて、前記第1シートに対して前記第1シートのシートバックを後方へ回動させることにより、そのシートバックを回動方向における復帰位置まで移動させる第1シート復帰処理と、
前記第2シート退避処理と、
前記第2シート復帰処理と、
を実行する車両用シート調節装置。
The vehicle seat adjustment device according to claim 3 or 4,
The operation unit as a first operation unit, provided separately from the first operation unit, comprising a second operation unit operated by a user,
When the second operation unit is operated after the control unit performs the first sheet storing process, the second sheet retracting process, and the second sheet return process by operating the operation unit In addition,
A first seat return that moves the seat back to a return position in the turning direction by operating the first drive unit to turn the seat back of the first seat backward with respect to the first seat. Processing,
The second sheet retracting process;
The second sheet return process;
The vehicle seat adjustment device for executing
請求項1又は請求項2に記載の車両用シート調節装置であって、
前記第1シートには、前記第1シートのシートバックが前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された前倒状態にされている状態で、前記第1シート全体を前方へ回動させることにより前記第1シートをタンブル状態にすることが可能に構成されたタンブル機構が設けられており、
前記第1駆動部は、前記第1シートを前記前倒状態にさせ、且つ、前記タンブル機構を作動させることにより前記前倒状態にされた前記第1シートをさらに前記タンブル状態にすることが可能に構成されており、
前記制御部は、
前記第1シート格納処理において、前記第1シートを、前記特定の格納状態としての前記タンブル状態に移行させ、
前記第2シート退避処理において、前記第2シートに対し、前記第2シートのシートバックを前方へ回動させること及び前記第2シートを前方へ移動させることの双方を行わせる、
車両用シート調節装置。
The vehicle seat adjustment device according to claim 1 or 2,
In the first seat, the entire first seat is in a state where the seat back of the first seat is in a forward-turned state in which the seatback of the first seat is turned to a predetermined storage position in the forward turning direction and is brought down. A tumble mechanism configured to be able to turn the first sheet into a tumble state by rotating forward,
The first drive unit can bring the first seat into the forward-turned state and further put the first seat in the forward-turned state into the tumble state by operating the tumble mechanism. Is composed of
The controller is
In the first sheet storage process, the first sheet is shifted to the tumble state as the specific storage state,
In the second sheet retracting process, the second sheet is caused to both rotate the seat back of the second sheet forward and move the second sheet forward.
Vehicle seat adjustment device.
請求項6に記載の車両用シート調節装置であって、
前記制御部は、前記第2シート退避処理を、少なくとも前記第1シート格納処理によって前記第1シートが前記前倒状態にされるよりも前に開始し、前記第1シートが前記前倒状態にされた後、前記第1駆動部により前記タンブル機構が作動されて前記タンブル状態への移行が開始された後も前記第2シート退避処理を継続する、
車両用シート調節装置。
The vehicle seat adjustment device according to claim 6,
The control unit starts the second sheet retracting process at least before the first sheet is brought into the forward-turned state by the first sheet storing process, and the first sheet is brought into the forward-turned state. Then, the second sheet retracting process is continued even after the tumble mechanism is operated by the first driving unit and the transition to the tumble state is started.
Vehicle seat adjustment device.
請求項6又は請求項7に記載の車両用シート調節装置であって、
前記第1シートは、前記タンブル状態に移行された場合、手動にて前記タンブル状態から元の前記前倒状態に戻すことが可能に構成されており、
当該車両用シート調節装置は、
前記第1シートが前記タンブル状態から前記前倒状態に戻された場合にこれを検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記第1シート格納処理及び前記第2シート退避処理の実行後、前記検出部によって前記第1シートが前記前倒状態に戻されたことが検出された場合に、
前記第1駆動部を作動させて、前記第1シートに対して前記第1シートのシートバックを後方へ回動させることにより、そのシートバックを回動方向における復帰位置まで移動させる第1シート復帰処理と、
前記第2駆動部を作動させて、前記第2シートに対して前記第2シートのシートバックを後方へ回動させること及び前記第2シートを後方へ移動させることの双方を行わせることにより前記第2シートを復帰状態に移行させる第2シート復帰処理と、
を実行する車両用シート調節装置。
The vehicle seat adjustment device according to claim 6 or 7,
The first sheet is configured to be able to manually return from the tumble state to the original forward state when transitioned to the tumble state,
The vehicle seat adjustment device is
A detector that detects when the first sheet is returned from the tumble state to the forward-turned state;
When the control unit detects that the first sheet has been returned to the forward-turned state after the first sheet storing process and the second sheet retracting process,
A first seat return that moves the seat back to a return position in the turning direction by operating the first drive unit to turn the seat back of the first seat backward with respect to the first seat. Processing,
The second driving unit is operated to cause both the second seat to rotate backward and the second seat to move backward with respect to the second seat. A second sheet return process for shifting the second sheet to the return state;
The vehicle seat adjustment device for executing
請求項1〜請求項8の何れか1項に記載の車両用シート調節装置であって、
前記第2シートは、前記車両の前記複数のシートのうち前から1列目のシートであり、
前記第1シートは、前記車両の前記複数のシートのうち前から2列目のシートである、
車両用シート調節装置。
The vehicle seat adjustment device according to any one of claims 1 to 8,
The second seat is a first row seat from the front of the plurality of seats of the vehicle,
The first seat is a seat in the second row from the front among the plurality of seats of the vehicle.
Vehicle seat adjustment device.
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