JP2017208591A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017208591A JP2017208591A JP2016097610A JP2016097610A JP2017208591A JP 2017208591 A JP2017208591 A JP 2017208591A JP 2016097610 A JP2016097610 A JP 2016097610A JP 2016097610 A JP2016097610 A JP 2016097610A JP 2017208591 A JP2017208591 A JP 2017208591A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- composition
- image
- virtual
- calculating
- interest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
を含む、画像処理装置が提供される。
12…ROM
14…RAM
15…補助記憶装置
16…入出力インタフェース
18…ネットワーク・インターフェース
100…画像処理装置
101…画像入力部
102…注目領域抽出部
103…構図設定部
104…エッジ算出部
104…構図評価部
105…主要直線算出部
106…構図評価部
107…構図探索部
108…画像出力部
Claims (15)
- 入力画像から構図を探索する画像処理装置であって、
入力画像から注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
仮想的なカメラで前記入力画像の前記注目領域を含む領域を撮影してなる仮想的な撮影画像の構図を注目構図として設定する構図設定部であって、該仮想的なカメラの所定のカメラパラメータを所定の探索範囲内で変更して複数の前記注目構図を設定する、構図設定部と、
前記仮想的な撮影画像と目標とする構図を持つテンプレート画像の類似度に基づいて、該仮想的な撮影画像に対応する前記注目構図の評価値を算出する構図評価部と、
前記評価値が最大となる前記注目構図を探索する構図探索部と、
を含む、
画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、
前記仮想的な撮影画像のエッジ情報を算出するエッジ情報算出部を含み、
前記構図評価部は、
前記仮想的な撮影画像のエッジ情報と前記テンプレート画像のエッジ情報の類似度に基づいて前記評価値を算出する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記構図設定部は、
その光軸が前記注目領域の重心を通る前記仮想的なカメラが撮影した前記仮想的な撮影画像の構図を基準構図として設定し、
前記エッジ情報算出部は、
前記基準構図を持つ前記仮想的な撮影画像から算出したエッジ情報を前記カメラパラメータを用いて3次元変換することにより複数の前記注目画像のエッジ情報を算出する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、
前記仮想的な撮影画像から算出されたエッジ情報に基づいて主要直線を算出する主要直線算出部を含み、
前記構図評価部は、
前記仮想的な撮影画像から算出された主要直線と前記テンプレート画像の主要直線の類似度に基づいて前記評価値を算出する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記構図設定部は、
その光軸が前記注目領域の重心を通る前記仮想的なカメラが撮影した前記仮想的な撮影画像の構図を基準構図として設定し、
前記主要直線算出部は、
前記基準構図を持つ前記仮想的な撮影画像から算出した主要直線を前記カメラパラメータを用いて3次元変換することにより前記注目画像の主要直線を算出する、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記カメラパラメータは、
焦点距離、光軸中心、3次元回転、並進およびレンズ歪み係数からなる群から選択される少なくとも1つのパラメータである、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記注目領域抽出部は、
物体検出または顕著性マップに基づいて前記注目領域を抽出する、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 入力画像から構図を探索する方法であって、
入力画像から注目領域を抽出するステップと、
仮想的なカメラで前記入力画像の前記注目領域を含む領域を撮影してなる仮想的な撮影画像の構図を注目構図として設定するステップであって、該仮想的なカメラの所定のカメラパラメータを所定の探索範囲内で変更して複数の前記注目構図を設定する、ステップと、
前記仮想的な撮影画像と目標とする構図を持つテンプレート画像の類似度に基づいて、該仮想的な撮影画像に対応する前記注目構図の評価値を算出するステップと、
前記評価値が最大となる前記注目構図を探索するステップと、
を含む、
方法。 - 前記方法は、
前記仮想的な撮影画像のエッジ情報を算出するステップを含み、
前記評価値を算出するステップは、
前記仮想的な撮影画像のエッジ情報と前記テンプレート画像のエッジ情報の類似度に基づいて前記評価値を算出するステップを含む、
請求項8に記載の方法。 - 前記注目構図を設定するステップは、
その光軸が前記注目領域の重心を通る前記仮想的なカメラが撮影した前記仮想的な撮影画像の構図を基準構図として設定するステップを含み、
前記エッジ情報を算出するステップは、
前記基準構図を持つ前記仮想的な撮影画像から算出したエッジ情報を前記カメラパラメータを用いて3次元変換することにより複数の前記注目画像のエッジ情報を算出するステップを含む、
請求項9に記載の方法。 - 前記方法は、
前記仮想的な撮影画像から算出されたエッジ情報に基づいて主要直線を算出するステップを含み、
前記評価値を算出するステップは、
前記仮想的な撮影画像から算出された主要直線と前記テンプレート画像の主要直線の類似度に基づいて前記評価値を算出するステップを含む、
請求項8に記載の方法。 - 前記注目構図を設定するステップは、
その光軸が前記注目領域の重心を通る前記仮想的なカメラが撮影した前記仮想的な撮影画像の構図を基準構図として設定するステップを含み、
前記主要直線を算出するステップは、
前記基準構図を持つ前記仮想的な撮影画像から算出した主要直線を前記カメラパラメータを用いて3次元変換することにより前記注目画像の主要直線を算出するステップを含む、
請求項11に記載の方法。 - 前記カメラパラメータは、
焦点距離、光軸中心、3次元回転、並進およびレンズ歪み係数からなる群から選択される少なくとも1つのパラメータである、
請求項8〜12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記注目領域を抽出するステップは、
物体検出または顕著性マップに基づいて前記注目領域を抽出するステップを含む、
請求項8〜13のいずれか一項に記載の方法。 - コンピュータに、請求項8〜14のいずれか一項に記載の方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016097610A JP6675584B2 (ja) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016097610A JP6675584B2 (ja) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017208591A true JP2017208591A (ja) | 2017-11-24 |
JP6675584B2 JP6675584B2 (ja) | 2020-04-01 |
Family
ID=60415522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016097610A Active JP6675584B2 (ja) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6675584B2 (ja) |
-
2016
- 2016-05-16 JP JP2016097610A patent/JP6675584B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6675584B2 (ja) | 2020-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10334168B2 (en) | Threshold determination in a RANSAC algorithm | |
JP6091560B2 (ja) | 画像解析方法 | |
US11087169B2 (en) | Image processing apparatus that identifies object and method therefor | |
US20130051626A1 (en) | Method And Apparatus For Object Pose Estimation | |
US20150262346A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
JP5631086B2 (ja) | 情報処理装置及びその制御方法、プログラム | |
JP2018022360A (ja) | 画像解析装置、画像解析方法およびプログラム | |
JP4709668B2 (ja) | 3次元物体認識システム | |
JP2009020761A (ja) | 画像処理装置及びその方法 | |
JP2016099982A (ja) | 行動認識装置、行動学習装置、方法、及びプログラム | |
JP2009230703A (ja) | オブジェクト検出方法、オブジェクト検出装置、およびオブジェクト検出プログラム | |
JP2019114103A (ja) | 物体認識処理装置、物体認識処理方法及びプログラム | |
JP2018128897A (ja) | 対象物の姿勢等を検出する検出方法、検出プログラム | |
EP3093822A1 (en) | Displaying a target object imaged in a moving picture | |
JP2018055199A (ja) | 画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法 | |
CN110443228B (zh) | 一种行人匹配方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN114612352A (zh) | 多聚焦图像融合方法、存储介质和计算机 | |
JP2016099318A (ja) | ステレオマッチング装置とステレオマッチングプログラムとステレオマッチング方法 | |
JP6118976B2 (ja) | 頭部姿勢の推定装置、頭部姿勢の推定方法およびコンピュータに頭部姿勢の推定方法を実行させるためのプログラム | |
JP7312026B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2006113832A (ja) | ステレオ画像処理装置およびプログラム | |
KR101673144B1 (ko) | 부분 선형화 기반의 3차원 영상 정합 방법 | |
CN116051736A (zh) | 一种三维重建方法、装置、边缘设备和存储介质 | |
JPH11248431A (ja) | 3次元モデル生成装置および3次元モデル生成プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 | |
Yang et al. | Design flow of motion based single camera 3D mapping |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200223 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6675584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |