JP2017205857A - インテリジェントロボット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、インテリジェントロボットに関し、特に異なる衣類を着たインテリジェントロボットに関する。
【解決手段】本発明のインテリジェントロボットは、ロボット本体と、複数の衣類と、を含む。複数の衣類はロボット本体と組み合わされて使用され、ロボット本体は中央制御モジュールと、複数の機能モジュールと、を含み、複数の機能モジュールは複数の衣類とそれぞれ対応する。
【選択図】図２

Description

本発明は、インテリジェントロボットに関し、特に異なる衣類を着たインテリジェントロボットに関する。

ロボットをよりインテリジェントにするために、ロボットに多くのセンサを設置する必要がある。設置されるセンサの数を多く増やす場合、ロボット本体に設置される導線、例えば、電源線或いは信号線、を多く増やす必要がある。そのため、ロボットにおける導線を設置することの難度が増加している。また、ロボットが長時間に動作すると、センサ及び導線は故障する可能性がある。この際、ロボットにおける導線が複雑であるので、トラブルシューティング及び修理が難しい。

先行技術は、ロボットセンサユニットと衣類とを組み合わせ、衣類型触覚センサを製造する。しかし、これは、衣類はロボットに触覚機能のみを提供する。また、現在商売されているサービス型ロボットやエンターテイメント型ロボットは、主に金属やプラスチック筐体を呈し、機能が単一であるので、ロボットの付加価値を高めることは困難である。

本発明の目的は、前記課題を解決し、異なる衣類を着たインテリジェントロボットを提供することである。

本発明のインテリジェントロボットは、ロボット本体と、複数の衣類と、を含む。複数の衣類はロボット本体と組み合わされて使用され、ロボット本体は中央制御モジュールと、複数の機能モジュールと、を含み、複数の機能モジュールは複数の衣類とそれぞれ対応する。

本発明のインテリジェントロボットは、複数の衣類は身分情報モジュールを含み、ロボット本体は、身分識別モジュールを含み、ロボット本体は一つの衣類を着ると、身分識別モジュールは着た衣類の身分情報モジュールと自動的に電気的に接続され、異なる衣類の身分情報は身分識別モジュールに識別され、且つ識別結果によって、衣類と対応する。

従来の技術に比べて、本発明のインテリジェントロボットは複数の衣類を含むので、ロボット本体と複数の衣類と協力でき、衣類の種類と機能を定義し、ロボットは多功能性を実現させ、ロボットの付加価値を高めることできる。

本発明のインテリジェントロボットの構造を示す図である。 本発明のインテリジェントロボットの機能を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。

図１及び図２を参照すると、インテリジェントロボット１０は、ロボット本体１２と、複数の衣類１４と、を含む。複数の衣類１４はロボット本体１２と組み合わされて使用される。インテリジェントロボット１０が作動する際、ロボット本体１２は複数の衣類１４の中の一つを着る。図１に示すように、ロボット本体１２は警察の衣類１４を着る。

ロボット本体１２の形状は制限されない。好ましくは、ロボット本体１２は人形状であり、胴、手足、及び頭等を含む。ロボット本体１２は、中央制御モジュール１２０と、複数の機能モジュール１２２と、を含む。中央制御モジュール１２０及び複数の機能モジュール１２２はロボット本体１２内に配置される。複数の機能モジュール１２２は複数の衣類１４とそれぞれ対応する。中央制御モジュール１２０は、複数の機能モジュール１２２とそれぞれ電気的に接続される。ロボット本体１２は複数の衣類１４の一つを着た後、インテリジェントロボット１０は作動モードに入る。作動モードは上記の衣類１４と対応する機能モジュール１２２によって制御される。ロボット本体１２は、センサ設備と、プレーヤーデバイスと、を含む。センサ設備は、イメージセンサ及び/又は音声センサを含む。プレーヤーデバイスは、画像プレーヤー及び/又はオーディオプレーヤーを含む。一つの例において、イメージセンサはカメラであり、音声センサはマイクロフォンであり、画像プレーヤーは液晶表示デバイスであり、オーディオプレーヤーはスピーカーである。機能モジュール１２２は、画像認識処理モジュール、音声認識処理モジュールの中のいずれ一種又は多種を含んでもよい。

複数の衣類１４は身分情報モジュール（図示せず）を含む。ロボット本体１２は、身分識別モジュール１２４を含む。ロボット本体１２は複数の衣類１４の一つを着た後、身分識別モジュール１２４は着た衣類１４の身分情報モジュールと自動的に電気的に接続される。身分識別モジュール１２４は異なる衣類１４の身分情報を識別することに用い、且つ識別結果によって、衣類１４と対応する機能モジュール１２２を始動する。
具体的には、ロボット本体１２は、身分識別モジュール１２４と電気的に接続される第一接触点を含む。複数の衣類１４はそれぞれ身分情報モジュールと電気的に接続される第二接触点を含む。ロボット本体１２は複数の衣類１４の一つを着た後、身分識別モジュール１２４と衣類１４の身分情報モジュールとは、第一接触点と第二接触点との接触によって、電気的に接続される。

ロボット本体１２は、身分識別モジュール１２４と電気的に接続される第一無線通信モジュールを含んでもよい。この際、複数の衣類１４はそれぞれ身分情報モジュールと電気的に接続される第二無線通信モジュールを含む。ロボット本体１２は複数の衣類１４の一つを着た後、身分識別モジュール１２４と衣類１４の身分情報モジュールとは、第一無線通信モジュールと第二無線通信モジュールとの協力によって、電気的に接続される。第一無線通信モジュール及び第二無線通信モジュールは、ブルートゥース（登録商標）通信モジュール、赤外線通信モジュール、Ｗｉｆｉ通信モジュール、ＲＦＩＤ通信モジュールなどのいずれかの一種又は多種である。

ロボット本体１２は、手動制御装置（図示せず）を含むこともできる。手動制御装置は、ユーザーが異なる衣類１４によって機能モジュール１２２を切り替えることに用いる。手動制御装置は、ロボット本体１２に設置されるボタン、タッチスクリーン、タッチパネルであり、或いは、ロボット本体１２に設置されない遠隔制御装置である。遠隔制御装置は、リモート制御機能を実現する電子機器であり、例えば、リモートコントロール、携帯電話或いはタブレットコンピューターなどである。

衣類１４のスタイルは制限されず、上着、ズボン、スカート、靴、帽子などを含むことができる。衣類１４はロボット本体１２が着られるものであればよく、例えば、衣類１４は人の衣類のような様式であってもよく、アニメーション人形が着るものであってもよい。衣類１４を製造できれば、衣類１４の材料は制限されない。例えば、衣類１４の材料は綿、ナイロン、皮革、繊維の中いずれかの一種又は多種である。

ロボット本体１２から衣類１４を脱ぎ履きし易くするために、衣類１４にジッパー、ボタン、マジックテープ（登録商標）などの固定装置を設置してもよい。衣類１４が緊密にロボット本体１２を固定できるように、衣類１４にバンドを設置できる。衣類１４はポケットを設置できる。この際、センサはポケットに設置される。衣類１４は、複数の接続導線を含むことができる。接続導線は織物繊維で織られて固定される線材である。

複数の衣類１４は、異なる機能を有する作業服でもよく、異なる役割に対する職業衣類でもよく、または異なるイメージを有するアニメーション人形の衣類でもよい。衣類の１４は異なる分類基準に応じて選択できる。複数の衣類１４は異なる機能を有する作業服である場合、作業服には異なる機能に対応するセンサが設置される。例えば、センサは、温度センサ、圧力センサ、ガスセンサ、磁界センサ、光センサの中のいずれかの一種又は多種である。異なる作業服は同じセンサを含んでもよい。また、常用のセンサは例えば、画像センサ或いは音声センサ、ロボット本体１２に直接に集積できる。ロボット本体１２の複数の機能モジュール１２２は衣類の１４のセンサと対応して、複数の処理モジュールを含む。複数の処理モジュールは衣類の１４のセンサが採集するデーターを処理する。例えば、機能モジュール１２２は温度収集処理モジュール、圧力収集処理モジュール、ガス収集処理モジュール、磁界収集処理モジュール、光収集処理モジュールの中のいずれかの一種又は多種である。複数の衣類１４は異なる役割に対する職業衣類である場合、複数の機能モジュール１２２は異なる役割に対する職業衣類に対応する音声制御モジュール及び/或いは作動制御モジュールを含む。複数の衣類１４は異なるイメージを有するアニメーション人形の衣類である場合、複数の機能モジュール１２２は異なるイメージを有するアニメーション人形の衣類に対応する音声制御モジュール及び/或いは作動制御モジュールを含む。複数の機能モジュール１２２は子機能モジュールを共用できる。例えば、子機能モジュールは、画像認識処理モジュール、音声認識処理モジュールなどの常用モジュールでもよい。

（実施例１）
本実施例１のインテリジェントロボット１０は、人形状のロボット本体１２と、複数の異なる役割に対する職業衣類１４と、を含む。その中、第一衣類１４１は警察服であり、第二衣類１４２は医者服であり、第三衣類１４３は教師服である。第一機能モジュール１２２１は警察の音声制御モジュール及び動作モジュールを含む。第二機能モジュール１２２２は医者の音声制御モジュール及び動作モジュールを含む。第三機能モジュール１２２３は教師の音声制御モジュール及び動作モジュールを含む。ロボット本体１２は一つの衣類１４を着ると、インテリジェントロボットは衣類１４と対応する役割の動作及び音声を演じる。例えば、ロボット本体１２は教師服を着ると、インテリジェントロボット１０は「皆さん、おはようございます」という。ロボット本体１２は医者服を着ると、インテリジェントロボット１０は「どこが悪いですか」という。ロボット本体１２は警察服を着ると、インテリジェントロボット１０は警察敬礼の動作をする。

本実施例１のインテリジェントロボット１０はエンターテインメント型インテリジェントロボットでもよい。例えば、インテリジェントロボットは子供と伴って遊ぶインテリジェントロボット１０である。また、本実施例１のインテリジェントロボット１０は実用型インテリジェントロボットでもよい。例えば、医者服に赤外線センサが設置されることによって、医者服を着たインテリジェントロボット１０は病人の体温を検知できる。

（実施例２）
本実施例２のインテリジェントロボットの構造は本実施例１のインテリジェントロボットの構造と基本的に同じであるが、異なるのは複数の衣類１４がアニメーション人形の衣類である点である。具体的に、第一衣類１４１はちびまる子ちゃんアニメーション人形服であり、第二衣類１４２はドラえもんアニメーション人形服であり、第三衣類１４３はクレヨンしんちゃんアニメーション人形服である。第一機能モジュール１２２１はちびまる子ちゃんの音声制御モジュール及び動作モジュールを含む。第二機能モジュール１２２２はドラえもんの音声制御モジュール及び動作モジュールを含む。第三機能モジュール１２２３はクレヨンしんちゃんの音声制御モジュール及び動作モジュールを含む。ロボット本体１２は一つの衣類１４を着ると、インテリジェントロボット１０は衣類１４と対応するアニメーション人形の動作（例えば、ダンス、習慣動作）及び音声（例えば、会話、歌を歌う）を演じる。本実施例２のインテリジェントロボットはエンターテインメント型インテリジェントロボットに用いることができる。例えば、インテリジェントロボットは子供と伴って遊ぶインテリジェントロボットである。

（実施例３）
本実施例３のインテリジェントロボットの構造は本実施例１のインテリジェントロボットの構造と基本的に同じであるが、異なるのは複数の衣類１４が異なる機能を有する作業服である点である。具体的に、第一衣類１４１は家庭安全作業服であり、第二衣類１４２は家庭健康作業服であり、第三衣類１４３は家庭生活作業服である。家庭安全作業服は温度センサ、ガスセンサ及び光センサを含む。第一機能モジュール１２２１は温度収集処理モジュール、ガス収集処理モジュール及び光収集処理モジュールを含む。ロボット本体１２は画像センサ、音声センサ、画像プレーヤー及び音声のプレーヤーを含むことができる。また、第一機能モジュール１２２１は画像認識処理モジュール、音声認識処理モジュールを含むことができる。家庭安全作業服は異常温度、煙、火光、異常人物或いは異常音を検知すると、第一機能モジュール１２２１はロボット本体１２を制御して、警報情報を発送できる。

家庭健康作業服は圧力センサを含む。ロボット本体１２は画像センサ及び音声センサを含む。第二機能モジュール１２２２は画像認識処理モジュール、音声認識処理モジュールを含む。インテリジェントロボット１０は「背を叩く」指令を検知する際、インテリジェントロボットは画像センサによって、ユーザーの背を捜して、背を叩く。インテリジェントロボットは、「背を叩く力を減少し、或いは背を叩く力を増加する」指令を検知する際、インテリジェントロボットは圧力センサによって、背を叩く力を制御する。

家庭生活作業服はガスセンサ或いは湿度センサを含む。ロボット本体１２は画像センサ及び音声センサを含む。第三機能モジュール１２２３は画像認識処理モジュール、音声認識処理モジュールを含む。インテリジェントロボットは赤ちゃんの泣き声を検知する際、自動的に音楽を放送できる。インテリジェントロボットは臭い味を検知する際、赤ちゃんが大便をしたことを提示する。インテリジェントロボット１０は尻に液体を検知する際、ユーザーに赤ちゃんが小便をしたこと提示する。

本発明のインテリジェントロボットは複数の衣類を含むので、ロボット本体１２と複数の衣類と協力でき、ロボットは多功能性を実現させ、ロボットの付加価値を高めることできる。

１０ インテリジェントロボット
１２ ロボット本体
１２０ 中央制御モジュール
１２２ 機能モジュール
１２２１ 第一機能モジュール
１２２２ 第二機能モジュール
１２２３ 第三機能モジュール
１２４ 身分識別モジュール
１４ 衣類
１４１ 第一衣類
１４２ 第二衣類
１４３ 第三衣類

Claims (3)

1. ロボット本体と、複数の衣類と、を含むインテリジェントロボットであって、
   前記複数の衣類は前記ロボット本体と組み合わされて使用され、
   前記ロボット本体は中央制御モジュールと、複数の機能モジュールと、を含み、
   複数の前記機能モジュールは複数の前記衣類とそれぞれ対応する、
   ことを特徴とするインテリジェントロボット。
2. 複数の前記衣類は身分情報モジュールを含み、
   前記ロボット本体は、身分識別モジュールを含み、
   前記ロボット本体は一つの前記衣類を着ると、前記身分識別モジュールは着た前記衣類の身分情報モジュールと自動的に電気的に接続され、異なる前記衣類の身分情報は前記身分識別モジュールに識別され、且つ識別結果によって、前記衣類と対応する前記機能モジュールを始動する、ことを特徴とする請求項１に記載のインテリジェントロボット。
3. 前記ロボット本体は前記身分識別モジュールと電気的に接続される第一接触点を含み、 複数の前記衣類はそれぞれ前記身分情報モジュールと電気的に接続される第二接触点を含み、
   前記ロボット本体は複数の前記衣類の一つを着た後、前記身分識別モジュールと前記身分情報モジュールとは、前記第一接触点と前記第二接触点との接触によって、電気的に接続される、
   ことを特徴とする請求項２に記載のインテリジェントロボット。