JP2017204025A

JP2017204025A - サーバ装置、プログラム

Info

Publication number: JP2017204025A
Application number: JP2016093828A
Authority: JP
Inventors: 健之荻田; Takeyuki Ogita; 俊哉磯部; Toshiya Isobe
Original assignee: Parking Management Organization Ltd
Current assignee: Parking Management Organization Ltd
Priority date: 2016-05-09
Filing date: 2016-05-09
Publication date: 2017-11-16

Abstract

【課題】車番を読み取らずに車両を同定することができるサーバ装置を提供する。【解決手段】予め定めた第一領域に存在する自動車を予め定めた位置から撮影した第一画像からナンバープレート部位を抽出して、第一画像のナンバープレート部位と第一画像のそれ以外の部位とを対応付けて所定の記憶領域に記憶し、予め定めた第二領域に存在する自動車を予め定めた位置から撮影した第二画像からナンバープレート部位を抽出して、第二画像のナンバープレート部位と第二画像のそれ以外の部位とを対応付けて出力するナンバープレート抽出部と、第二画像のナンバープレート部位が抽出された場合に、第二画像のナンバープレート部位と、第一画像のナンバープレート部位とを画像照合し、画像照合の結果を出力するナンバープレート照合部を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、車両を同定するサーバ装置、プログラムに関する。

従来、車両を識別、同定するために車番認識システムが用いられている。車番認識システムに用いられる車番読取装置を開示した先行技術として、例えば特許文献１がある。

特開２０１０−２１１７２０号公報

車番読取装置を用いる場合、以下の点が課題となる。１）車番読取装置、当該装置と一緒にサーバ装置にインストールするソフトウェアが高額である。２）新たな地域名表示ナンバープレート（通称、ご当地ナンバー）が認可されるたびに、前述のソフトウェアをバージョンアップしなければならず、ランニングコストが嵩み、バージョンアップに手間がかかる。将来実現する小型モビリティや海外ナンバーの車両についても同様の課題がある。３）ナンバープレートが良好に撮影できず車番読取に失敗した場合、他の方法で車両の同定を行うことが困難である。

そこで本発明では、車番を読み取らずに車両を同定することができるサーバ装置を提供することを目的とする。

本発明のサーバ装置は、ナンバープレート抽出部と、ナンバープレート照合部を含む。

ナンバープレート抽出部は、予め定めた第一領域に存在する自動車を予め定めた位置から撮影した第一画像からナンバープレート部位を抽出して、第一画像のナンバープレート部位と第一画像のそれ以外の部位とを対応付けて所定の記憶領域に記憶し、予め定めた第二領域に存在する自動車を予め定めた位置から撮影した第二画像からナンバープレート部位を抽出して、第二画像のナンバープレート部位と第二画像のそれ以外の部位とを対応付けて出力する。ナンバープレート照合部は、第二画像のナンバープレート部位が抽出された場合に、第二画像のナンバープレート部位と、第一画像のナンバープレート部位とを画像照合し、画像照合の結果を出力する。

本発明のサーバ装置によれば、車番を読み取らずに車両を同定することができる。

実施例１の車両同定システムの構成を示す図。実施例１のサーバ装置の構成を示すブロック図。実施例１のサーバ装置の動作を示すフローチャート。リアボディのナンバープレート部位とそれ以外の部位を例示する図。フロントボディのナンバープレート部位とフロント／サイドボディのそれ以外の部位を例示する図。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

以下、図１を参照して実施例１の車両同定システム１の構成を説明する。図１に示すように、本実施例の車両同定システム１は、第一撮影装置１１と、第二撮影装置１２と、サーバ装置１３を含み、これらの装置は、ネットワーク８を介して通信可能に接続されている。ネットワーク８は例えば無線ＬＡＮなどでよい。第一撮影装置１１は、第一領域７１に設置され、第一領域７１に進入した自動車６を予め定めた位置から撮影する装置である。第一撮影装置１１が撮影した画像を第一画像と呼び、第一画像はネットワーク８を経由してサーバ装置１３に送信される。同様に、第二撮影装置１２は、第二領域７２に設置され、第二領域７２に進入した自動車６を予め定めた位置から撮影する装置である。第二撮影装置１２が撮影した画像を第二画像と呼び、第二画像はネットワーク８を経由してサーバ装置１３に送信される。

第一領域７１、第二領域７２は任意の場所とすることができるが、自動車６が第一領域７１に進入した後、第二領域７２に進入するように、両領域を定めるのが好適である。例えば第一領域７１を駐車場の入場口とし、第二領域７２を駐車場の出場口とすれば、本車両同定システム１は、駐車料金を事前精算済みの自動車６に対する出場許可（出場ゲートの自動昇降）に用いることができる。例えば第一領域７１を駐車場の入場口とし、第二領域７２を駐車場の各車室とすれば、特定の自動車が何れの車室に駐車したかを追跡できるため、駐車位置案内システムに応用できる。あるいは、例えば第一領域７１を自走式立体駐車場の入場口とし、第二領域７２を自走式立体駐車場の他フロアへの入口とすれば、特定の自動車が他フロアに入場したか否かを追跡できるため、前述同様、駐車位置案内システムに応用できる。

また、撮影装置の数は２つでなくてもよい。例えば第三撮影装置を第三領域に設け、第三撮影装置は自動車６を予め定めた位置から撮影して第三画像を取得し、三地点において車両の同定を行ってもよい。撮影装置をＮ台、領域をＮ箇所として、第一〜第Ｎ画像を用いることで、本車両同定システム１を車両ナンバー捜査支援システム（通称、Ｎシステム）と代替したり、併用したりしてもよい。

次に、図２を参照してサーバ装置１３の構成を説明する。図２に示すように本実施例のサーバ装置１３は、画像取得部１３１と、ナンバープレート抽出部１３２と、画像記憶部１３２Ａと、ナンバープレート照合部１３３と、その他特徴点照合部１３４を含む構成である。その他特徴点照合部１３４は、ボディカラー照合部１３４１と、車種特徴点照合部１３４２と、キズ汚れ特徴点照合部１３４３と、付帯物特徴点照合部１３４４を含む。なお構成要件１３４１〜１３４４は何れか一つ以上を残して、その他を適宜省略することができる。従って、その他特徴点照合部１３４の取り得る組み合わせの数は２^４−１＝１５通りあることになる。

＜第一画像取得動作＞
次に、図３を参照してサーバ装置１３の動作を説明する。まず、画像取得部１３１は、ネットワーク８を経由して送られてきた第一画像を取得する（Ｓ１３１）。ナンバープレート抽出部１３２は、第一画像からナンバープレート部位を抽出する（Ｓ１３２）。ナンバープレート部位の抽出には、従来の技術を用いることができる。

ナンバープレート抽出部１３２は、第一画像のナンバープレート部位と第一画像のそれ以外の部位とを対応付けて画像記憶部１３２Ａに記憶する（Ｓ１３２Ａ）。第一画像記憶後（Ｓ１３１Ｘ−第一）、フローは終了し（エンド）、新しい画像が取得された場合に最初（スタート）に戻る。

＜第二画像取得動作〜ナンバープレート部位照合動作＞
画像取得部１３１は、ネットワーク８を経由して送られてきた第二画像を取得する（Ｓ１３１）。ナンバープレート抽出部１３２は、第二画像からナンバープレート部位を抽出する（Ｓ１３２）。

第一画像の場合と同様に、ナンバープレート抽出部１３２は、第二画像のナンバープレート部位と第二画像のそれ以外の部位とを対応付けて画像記憶部１３２Ａに記憶してもよい（Ｓ１３２Ａ）。ただし、第二画像についてのステップＳ１３２Ａの実行は、不要な場合には省略できる。第二画像についてのステップＳ１３２Ａの実行が不要な場合、ナンバープレート抽出部１３２は、第二画像のナンバープレート部位と第二画像のそれ以外の部位とを対応付けて、ナンバープレート照合部１３３に出力する。

なお、第一画像、第二画像は、図４に示すように、主に自動車６のリアボディを撮影した画像であれば好適である。自動車のリアボディ側のナンバープレートは降雪などによっても汚れにくいことが知られているためである。また図５に示すように、第一画像、第二画像を主に自動車６のフロントボディを撮影した画像としてもよい。何れの場合であっても、第一画像、第二画像にはナンバープレート（図４の６１１、図５の６２１）が記録されるようにすることが必要である。第一画像、第二画像に、ナンバープレートと共に自動車６のサイドボディが記録されていてもよい。

ナンバープレート照合部１３３は、第二画像のナンバープレート部位が抽出された場合に（Ｓ１３１Ｘ−第二）、第二画像のナンバープレート部位と、画像記憶部１３２Ａにストックされた何れかの第一画像のナンバープレート部位とを画像照合し、画像照合の結果を出力する（Ｓ１３３）。ナンバープレート照合部１３３は、ナンバープレートの画像を車番認識を介さずに画像照合により照合することを特徴とする。ナンバープレート照合部１３３は、ナンバープレートを文字や数字の集合として扱わない。ナンバープレート照合部１３３は、ナンバープレートを特徴点が集まる領域と捉え、ナンバープレートから特徴点を抽出する。特徴点の抽出は例えば指紋認証と同様の方法で行うことができる。指紋認証では、指紋の分岐点、端点、三方向からの集まり（三角州）、分岐点、端点、三角州の向きなどを特徴点として用いるが、ナンバープレートにおいても同様である。この場合、ナンバープレート照合部１３３は、ナンバープレートに表示されている文字や数字の端点、分岐点、三角州、これらの向きを特徴点として抽出し、これらの特徴点を照合すればよい。また、ステップＳ１３３を虹彩認証と同様の方法で行ってもよい。虹彩認証では、虹彩にできた皺の有り無しを二値化（コード化）し、テンプレートを生成するが、ナンバープレートにおいても同様である。この場合、ナンバープレート照合部１３３は、ナンバープレート部位を鉛直方向、または水平方向に走査して、文字や数字の有り／無しを二値化（コード化）して画像照合を行えばよい。ただし、本実施例の車両同定システム１は、多地点間で不特定の車両を同定するシステムであって、予め登録した車両を同定するシステムではないため、認証用テンプレートは不要である。

昨今のナンバープレートは地の部分に色が付けられているものも存在するため、ナンバープレート照合部１３３は、上記の照合方法以外に、ナンバープレートの色彩の差異に基づいて画像照合を行ってもよい。また昨今のナンバープレートは、様々な外形のものが認可されている。ナンバープレートの外形として、例えば、雲形、ネズミを模った形状、魚を模った形状、長方形であるものの従来のナンバープレートとアスペクト比が異なるもの、などが存在する。従って、ナンバープレート照合部１３３は、上記の照合方法以外に、ナンバープレートの外形の差異に基づいて画像照合を行ってもよい。ナンバープレートの外形の差異を判断する際には、ナンバープレートに付された文字の大きさなどを基準としてもよい。また、ナンバープレートに格子状にレーザ光を投影する新たな構成要件を設け、ナンバープレート照合部１３３は投影されたレーザ光を基準にしてナンバープレートの外形の差異を判断してもよい。

ステップＳ１３３の画像照合の結果は、例えば一致、不一致、不明の三種類とすることができる。ステップＳ１３３の画像照合の結果が一致であった場合（Ｓ１３３Ｘ−一致）、サーバ装置１３は、照合結果を出力し（Ｓ１３Ｐ）、フローは終了し（エンド）、新しい画像が取得された場合に最初（スタート）に戻る。ステップＳ１３３の画像照合の結果が不一致であった場合（Ｓ１３３Ｘ−不一致）、処理はステップＳ１３３に戻り、第二画像と、画像記憶部１３２Ａにストックされた別の第一画像のナンバープレート部位の画像照合が実行される。

＜それ以外の部位照合動作＞
その他特徴点照合部１３４は、ステップＳ１３３における照合結果が不明である場合に（Ｓ１３３Ｘ−不明）、第二画像のそれ以外の部位と、第一画像のそれ以外の部位とを画像照合し、画像照合の結果を出力する（例えば後述するＳ１３４１〜Ｓ１３Ｑ）。「それ以外の部位」とは自動車６のナンバープレート部位以外の部位を意味する。画像照合のやり方については、前述同様、特徴点を抽出する方法などを用いればよい。特徴点の抽出方法について、以下に具体的に述べる。

ボディカラー照合部１３４１は、自動車６のボディカラーの差異に基づいて、画像照合を行う（Ｓ１３４１）。ボディカラー照合部１３４１は、ボディカラーの差異が統計的に発生しやすい部位について、優先的に画像照合を行うこととしてもよい。ボディカラーの照合には従来技術である色空間（例えば、ＣＩＥ表色系、ＲＧＢ表色系、ＸＹＺ表色系など）の座標の差分を用いることができる。ボディーカラーの差異に基づく画像照合が不一致であった場合（Ｓ１３４１Ｘ−不一致）、処理はステップＳ１３３に戻り、第二画像と、画像記憶部１３２Ａにストックされた別の第一画像のナンバープレート部位の画像照合が実行される。

ボディーカラーの差異に基づく画像照合が一致であった場合（Ｓ１３４１Ｘ−一致）、車種特徴点照合部１３４２は、自動車６の車種に関する特徴点の差異に基づいて、画像照合を行う（Ｓ１３４２）。自動車６の車種に関する特徴点は、自動車６の輪郭、図４に示すテールランプ周辺の部位６１２、図５に示すフロントグリルやエンブレム周辺の部位６２２、ヘッドライト周辺の部位６２３などにおいて差異が発生しやすいことが統計的に知られているため、このような部位について、優先的に画像照合を行うこととしてもよい。自動車６の車種に関する特徴点の差異に基づく画像照合が不一致であった場合（Ｓ１３４２Ｘ−不一致）、処理はステップＳ１３３に戻り、第二画像と、画像記憶部１３２Ａにストックされた別の第一画像のナンバープレート部位の画像照合が実行される。

自動車６の車種に関する特徴点の差異に基づく画像照合が一致であった場合（Ｓ１３４２Ｘ−一致）、キズ汚れ特徴点照合部１３４３は、自動車６の車体のキズまたは汚れの少なくとも何れかに関する特徴点の差異に基づいて、画像照合を行う（Ｓ１３４３）。自動車６の車体のキズ、汚れに関する特徴点は、図４に示すリアバンパー周辺の部位６１３、図５に示すフロントバンパー周辺の部位６２４、ロッカパネル周辺の部位６３２などにおいて差異が発生しやすいことが統計的に知られているため、このような部位について、優先的に画像照合を行うこととしてもよい。自動車６の車体のキズ、汚れに関する特徴点の差異に基づく画像照合が不一致であった場合（Ｓ１３４３Ｘ−不一致）、処理はステップＳ１３３に戻り、第二画像と、画像記憶部１３２Ａにストックされた別の第一画像のナンバープレート部位の画像照合が実行される。

自動車６の車体のキズ、汚れに関する特徴点の差異に基づく画像照合が一致であった場合（Ｓ１３４３Ｘ−一致）、付帯物特徴点照合部１３４４は、自動車の関係者（例えば所有者、運転者）が自動車６に付帯させた物に関する特徴点の差異に基づいて、画像照合を行う（Ｓ１３４４）。自動車６の関係者が自動車６に付帯させた物とは、具体的には、アクセサリーや、ステッカーなどである。自動車６の関係者が自動車６に付帯させた物に関する特徴点は、図４に示すトランク周辺の部位６１４（この部位にはステッカーなどが貼り付けられる場合がある）、同図に示すリアガラス周辺の部位６１５（この部位にはステッカーなどが貼り付けられる場合がある）、同図に示すルーフ周辺の部位６１６（この部位にはサーフボード、スノーボード、自転車など大きめの私物が搭載される場合がある）、図５に示すボンネット周辺の部位６２５（この部位には初心運転者標識などが貼り付けられる場合がある）、バックミラー周辺の部位６２６（この部位にはアクセサリーが吊り下げられる場合がある）、リアドアガラス周辺の部位６３４（この部位はスモークガラスとされる場合がある）、ドアパネル周辺の部位６３３（この部位には、社用車の場合、社名などが貼り付けられる場合がある）などにおいて差異が発生しやすいことが統計的に知られているため、このような部位について、優先的に画像照合を行うこととしてもよい。自動車６の関係者が自動車６に付帯させた物に関する特徴点の差異に基づく画像照合が不一致であった場合（Ｓ１３４４Ｘ−不一致）、処理はステップＳ１３３に戻り、第二画像と、画像記憶部１３２Ａにストックされた別の第一画像のナンバープレート部位の画像照合が実行される。

自動車６に付帯させた物に関する特徴点の差異に基づく画像照合が一致であった場合（Ｓ１３４４Ｘ−一致）、サーバ装置１３は照合結果を出力し（Ｓ１３Ｑ）、フローは終了し（エンド）、新しい画像が取得された場合に最初（スタート）に戻る。

なお、上記の実施例では、ステップＳ１３４１Ｘ〜Ｓ１３４４Ｘが全て「一致」の場合のみ、第一領域の自動車６と第二領域の自動車６が同一の車両であると判定したが、この判定条件は緩和することができる。例えば、ステップＳ１３４１Ｘ〜Ｓ１３４４Ｘのうち、何れかの一つのステップで「不一致」が出たとしてもその他の全てのステップにおいて「一致」が出た場合、第一領域の自動車６と第二領域の自動車６が同一の車両であると判定してもよい。

このように、本実施例の車両同定システム１、サーバ装置１３によれば、車番を読み取ることなく、車両（自動車６）を同定することができるため、１）車番読取装置、当該装置と一緒にサーバ装置にインストールするソフトウェアなど高額な投資が不要となる。２）新たな地域名表示ナンバープレート（通称、ご当地ナンバー）が認可されたとしても、現行のシステムをそのまま使い続けることができる。３）ナンバープレートが良好に撮影できず車番読取に失敗した場合であっても、他の方法で車両の同定を行うことが可能となる。

＜補記＞
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置（例えば通信ケーブル）が接続可能な通信部、ＣＰＵ（Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい）、メモリであるＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を読み書きできる装置（ドライブ）などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。

ハードウェアエンティティの外部記憶装置には、上述の機能を実現するために必要となるプログラムおよびこのプログラムの処理において必要となるデータなどが記憶されている（外部記憶装置に限らず、例えばプログラムを読み出し専用記憶装置であるＲＯＭに記憶させておくこととしてもよい）。また、これらのプログラムの処理によって得られるデータなどは、ＲＡＭや外部記憶装置などに適宜に記憶される。

ハードウェアエンティティでは、外部記憶装置（あるいはＲＯＭなど）に記憶された各プログラムとこの各プログラムの処理に必要なデータが必要に応じてメモリに読み込まれて、適宜にＣＰＵで解釈実行・処理される。その結果、ＣＰＵが所定の機能（上記、…部、…手段などと表した各構成要件）を実現する。

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、上記実施形態において説明した処理は、記載の順に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されるとしてもよい。

既述のように、上記実施形態において説明したハードウェアエンティティ（本発明の装置）における処理機能をコンピュータによって実現する場合、ハードウェアエンティティが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記ハードウェアエンティティにおける処理機能がコンピュータ上で実現される。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。具体的には、例えば、磁気記録装置として、ハードディスク装置、フレキシブルディスク、磁気テープ等を、光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等を、光磁気記録媒体として、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等を、半導体メモリとしてＥＥＰ−ＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable-Read Only Memory）等を用いることができる。

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、ハードウェアエンティティを構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

Claims

予め定めた第一領域に存在する自動車を予め定めた位置から撮影した第一画像からナンバープレート部位を抽出して、前記第一画像のナンバープレート部位と前記第一画像のそれ以外の部位とを対応付けて所定の記憶領域に記憶し、予め定めた第二領域に存在する自動車を予め定めた位置から撮影した第二画像からナンバープレート部位を抽出して、前記第二画像のナンバープレート部位と前記第二画像のそれ以外の部位とを対応付けて出力するナンバープレート抽出部と、
前記第二画像のナンバープレート部位が抽出された場合に、前記第二画像のナンバープレート部位と、前記第一画像のナンバープレート部位とを画像照合し、前記画像照合の結果を出力するナンバープレート照合部と、
を含むサーバ装置。
請求項１に記載のサーバ装置であって、
その他特徴点照合部をさらに含み、
前記その他特徴点照合部は、
前記照合結果が不明である場合に、前記第二画像の前記それ以外の部位と、前記第一画像の前記それ以外の部位とを画像照合し、前記画像照合の結果を出力する
サーバ装置。
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記その他特徴点照合部は、
前記自動車のボディカラーの差異に基づいて、前記画像照合を行う
サーバ装置。
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記その他特徴点照合部は、
前記自動車の車種に関する特徴点の差異に基づいて、前記画像照合を行う
サーバ装置。
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記その他特徴点照合部は、
前記自動車の車体のキズまたは汚れの少なくとも何れかに関する特徴点の差異に基づいて、前記画像照合を行う
サーバ装置。
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記その他特徴点照合部は、
前記自動車の関係者が前記自動車に付帯させた物に関する特徴点の差異に基づいて、前記画像照合を行う
サーバ装置。
請求項２から６の何れかに記載のサーバ装置であって、
前記第一画像および前記第二画像に、前記ナンバープレートと共に前記自動車のサイドボディが記録されている
サーバ装置。
請求項２から７の何れかに記載のサーバ装置であって、
前記その他特徴点照合部は、
前記差異が統計的に発生しやすい部位として予め設定された部位について、優先的に前記画像照合を行う
サーバ装置。
コンピュータを請求項１から８の何れかに記載のサーバ装置として機能させるプログラム。