JP2017203318A - Fork parking with berth and loading/unloading method for the same - Google Patents

Fork parking with berth and loading/unloading method for the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fork parking with a berth and a loading/unloading method therefor that cause little oppressive feelings and enable a driver to easily load/unload a vehicle by driving the vehicle.SOLUTION: A fork parking with a berth comprises a storage device 10, a berth 20, a loading/unloading tray 30 and a tray movement device 40. The storage device 10 includes a comb type cage 12, a plurality of storage shelves 14, and a plurality of comb type trays 16. The berth 20 is provided outside a hoistway 2, the berth including a loading/unloading position X at which a vehicle 1 is to be loaded/unloaded. The loading/unloading tray 30 has a shape not interfering mutually with the comb type cage 12 of the storage device 10 on the same plane. The tray movement device 40 is configured to be capable of horizontally moving a loading/unloading tray 30 on which the vehicle 1 is mounted, between the loading/unloading position X in the berth and a mounting transfer position Y in the hoistway.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、くし型ケージを用いるバース付きフォークパーキングとその入出庫方法に関する。   The present invention relates to a fork parking with a berth using a comb cage and a method for loading and unloading the same.

フォークパーキングは、車を載せて昇降するくし型ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いる機械式駐車装置である。
かかるフォークパーキングは、例えば特許文献１，２に開示されている。 Fork parking is a mechanical parking device that uses a comb cage for moving a car up and down, and a comb tray for storing a car on a storage shelf.
Such fork parking is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.

特開２０１１−１０６１２４号公報JP 2011-106124 A 特開２００５−２４８６６８号公報JP 2005-248668 A

従来のフォークパーキングは、特許文献１に開示されているように、同一位置で互いに干渉しないように互いに位置の異なる歯部を有するくし型ケージとくし型トレイを用いる。
また、くし型ケージは、その歯部に車の車輪を載せて昇降路を昇降し、くし型トレイは、その歯部に車の車輪を載せて格納棚と昇降路の間を横行する。 As disclosed in Patent Document 1, the conventional fork parking uses a comb cage and a comb tray having tooth portions having different positions so as not to interfere with each other at the same position.
The comb cage moves up and down the hoistway by placing the wheel of the car on its teeth, and the comb tray traverses between the storage shelf and the hoistway by placing the wheel of the car on the tooth.

上述した従来のフォークパーキングでは、運転手が車を運転して、入庫時にケージ昇降部（例えば昇降路の最下端）に位置するくし型ケージの上に車を搬入し、かつ出庫時に同じ位置のくし型ケージの上から車を搬出する。
しかし、くし型ケージは、四隅がワイヤ（又はチェーン）で吊り下げられている。また、くし型ケージは、昇降路を昇降するため、幅及び長さが可能な範囲で小さくなっている。そのため、従来のフォークパーキングでは、入出庫する駐車場内が棚柱やワイヤ（又はチェーン）等で囲まれて狭く、入出庫時に圧迫感があり、入出庫が困難であった。 In the above-described conventional fork parking, the driver drives the car, loads the car onto the comb cage located at the cage lifting part (for example, the lowermost end of the hoistway) at the time of warehousing, and at the same position at the time of unloading. Remove the car from the top of the comb cage.
However, the comb cage is suspended by wires (or chains) at four corners. Further, the comb cage is lifted up and down the hoistway so that the width and length are reduced as much as possible. For this reason, in the conventional fork parking, the inside and outside of the parking lot is surrounded and narrowed by shelf columns, wires (or chains), etc., and there is a feeling of pressure when entering and exiting, making entry and exit difficult.

この問題点を解決するため、特許文献２では、ケージ昇降部に達する前後２列のベルトコンベヤを備えた入出庫バースと、ベルトコンベヤとくし型ケージの間で車両を移載させる車両移載装置とを備える。
しかし、車両移載装置は、くし型ケージと干渉することなく、ベルトコンベヤ上の車両をくし型ケージの上まで搬送する必要があり、構造と方法が複雑となる。 In order to solve this problem, Patent Document 2 discloses a loading / unloading berth including two rows of front and rear belt conveyors that reach the cage lifting section, a vehicle transfer device that transfers the vehicle between the belt conveyor and the comb cage, and Is provided.
However, the vehicle transfer device needs to transport the vehicle on the belt conveyor to the top of the comb cage without interfering with the comb cage, and the structure and method are complicated.

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、圧迫感が少なく、運転手が車を運転して容易に入出庫ができるバース付きフォークパーキングとその入出庫方法を提供することにある。   The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, an object of the present invention is to provide a fork parking with a berth and a loading / unloading method thereof that can reduce the feeling of pressure and can be easily loaded and unloaded by a driver driving a vehicle.

本発明によれば、昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、
前記昇降路の外側に設けられ前記車が入出庫する入出庫位置を有するバースと、
前記くし型ケージと同一平面において互いに干渉しない形状を有する入出庫トレイと、
バース内の前記入出庫位置と前記昇降路内の載替位置との間で前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動可能なトレイ移動装置と、を備えた、バース付きフォークパーキングが提供される。 According to the present invention, the comb cage that moves up and down the hoistway, the plurality of storage shelves provided along the hoistway, and the vehicle can be horizontally moved between the hoistway and each of the storage shelves. A storage device having a plurality of comb trays;
A berth that is provided outside the hoistway and has a loading / unloading position where the vehicle is loaded and unloaded;
A loading / unloading tray having a shape that does not interfere with each other in the same plane as the comb cage,
A fork parking with berth comprising: a tray moving device capable of horizontally moving the loading / unloading tray on which the vehicle is loaded between the loading / unloading position in the berth and the replacement position in the hoistway. The

前記トレイ移動装置は、前記入出庫トレイの長手方向両端部を前記入出庫位置と前記載替位置の間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、を有する。   The tray moving device rotationally drives the traverse rollers, and a plurality of traverse rollers that support both ends in the longitudinal direction of the entrance / exit tray so as to be horizontally movable in the width direction between the entrance / exit positions and the previously described replacement position. A roller driving device.

前記バース内に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイに隣接し、前記車が入出庫する入出庫高さと、前記入出庫トレイより下方に位置する退避高さとの間で昇降可能な昇降床を備える。   It is provided in the berth and is adjacent to the loading / unloading tray located at the loading / unloading position, and can be moved up and down between a loading / unloading height at which the vehicle is loaded / unloaded and a retreat height located below the loading / unloading tray. Equipped with an elevating floor.

前記入出庫位置の下方に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイを昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える。   An elevating and turning device provided below the loading / unloading position and capable of moving up and down and horizontally turning the loading / unloading tray located at the loading / unloading position.

前記トレイ移動装置は、前記格納装置の下部、中間、又は上部に設けられる。   The tray moving device is provided at a lower portion, a middle portion, or an upper portion of the storage device.

また本発明によれば、上述したバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記バース内の前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から前記載替位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記格納装置の前記くし型ケージを前記車の下方から上昇させて、前記車を前記入出庫トレイから前記くし型ケージに載せ替える、バース付きフォークパーキングの入出庫方法が提供される。 According to the present invention, there is also a method for loading and unloading the fork parking with berth described above,
(A) The vehicle is placed on the loading / unloading tray located at the loading / unloading position in the berth,
(B) The tray moving device horizontally moves the loading / unloading tray on which the vehicle is placed from the loading / unloading position to the previous replacement position,
(C) There is provided a loading / unloading method for fork parking with a berth in which the comb cage of the storage device is lifted from below the vehicle, and the vehicle is transferred from the loading / unloading tray to the comb cage.

また本発明によれば、上述したバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記格納装置の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記くし型ケージから前記載替位置に位置する前記入出庫トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記載替位置から前記バース内の前記入出庫位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、バース付きフォークパーキングの入出庫方法が提供される。 According to the present invention, there is also a method for loading and unloading the fork parking with berth described above,
(A) Lowering the comb cage of the storage device on which the car to be delivered is placed, and transferring the car from the comb cage to the entry / exit tray located at the replacement position,
(B) The tray moving device horizontally moves the loading / unloading tray on which the vehicle is placed from the previously described replacement position to the loading / unloading position in the berth,
(C) A loading / unloading method for fork parking with a berth is provided for unloading the vehicle from the loading / unloading position.

上記本発明の装置と方法によれば、格納装置の昇降路の外側にバースを備えており、トレイ移動装置によりバース内の入出庫位置と昇降路内の載替位置との間で車を載せた入出庫トレイを水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置のまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置において、運転手が車を運転して容易に入出庫ができる。 According to the apparatus and method of the present invention, a berth is provided outside the hoistway of the storage device, and a car is placed between the loading / unloading position in the berth and the replacement position in the hoistway by the tray moving device. Move the loading / unloading tray horizontally.
Accordingly, there is no need to provide a shelf column or the like around the entry / exit position in the berth, so that the driver can easily drive in / out by driving the car at the entry / exit position with less feeling of pressure.

本発明によるバース付きフォークパーキングの第１実施形態図である。It is 1st Embodiment figure of the fork parking with a berth by this invention. 図１のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図１のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 図３のＣ−Ｃ矢視図である。It is CC arrow line view of FIG. 本発明によるバース付きフォークパーキングの第２実施形態図である。It is 2nd Embodiment figure of the fork parking with a berth by this invention. 昇降旋回装置の説明図である。It is explanatory drawing of a raising / lowering turning apparatus. 昇降旋回装置を用いた入出庫方法の説明図である。It is explanatory drawing of the loading / unloading method using the raising / lowering turning apparatus. 車が入出庫する乗込位置の説明図である。It is explanatory drawing of the boarding position in which a vehicle enters / exits. 本発明によるバース付きフォークパーキングの第３，４実施形態図である。It is 3rd, 4th embodiment figure of the fork parking with a berth by this invention. 車の入庫方法の説明図である。It is explanatory drawing of the warehousing method of a car. 車の出庫方法の説明図である。It is explanatory drawing of the car delivery method.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第１実施形態図である。
この図において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、格納装置１０、バース２０、入出庫トレイ３０、及びトレイ移動装置４０を備える。 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a fork parking 100 with a berth according to the present invention.
In this figure, a fork parking 100 with a berth of the present invention includes a storage device 10, a berth 20, a loading / unloading tray 30, and a tray moving device 40.

格納装置１０は、くし型ケージ１２、複数の格納棚１４、及び複数のくし型トレイ１６を有する。
くし型ケージ１２は、例えば四隅がワイヤ（又はチェーン）で吊り下げられて、昇降路２を昇降する。
複数の格納棚１４は、昇降路２に沿って好ましくは両側に設けられる。
複数のくし型トレイ１６は、昇降路２と各格納棚１４との間で車１を載せて水平移動可能に構成されている。 The storage device 10 includes a comb cage 12, a plurality of storage shelves 14, and a plurality of comb trays 16.
For example, the four corners of the comb cage 12 are suspended by wires (or chains) to move up and down the hoistway 2.
The plurality of storage shelves 14 are preferably provided on both sides along the hoistway 2.
The plurality of comb trays 16 are configured to be horizontally movable with the vehicle 1 placed between the hoistway 2 and each storage shelf 14.

図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、３は建屋、４はガイドレール、５は建屋３の柱、６は水平梁、７はガイドレール４を支持するレールサポートである。 FIG. 2 is an AA arrow view of FIG.
In this figure, 3 is a building, 4 is a guide rail, 5 is a column of the building 3, 6 is a horizontal beam, and 7 is a rail support that supports the guide rail 4.

図２において、左右の格納棚１４の長手方向両端部には、棚部支持部材１３ａが水平に設けられている。また、棚部支持部材１３ａには、複数の横行ローラ１５が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。   In FIG. 2, shelf support members 13 a are horizontally provided at both longitudinal ends of the left and right storage shelves 14. In addition, a plurality of transverse rollers 15 are attached to the shelf support member 13a at the same height and spaced in the width direction so as to be rotatable about the axis.

さらに、この図において昇降路２の長手方向両端部には、中央支持部材１３ｂが棚部支持部材１３ａと同一高さに水平に設けられている。また、中央支持部材１３ｂには、複数の横行ローラ１５が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。   Furthermore, in this figure, the center support member 13b is horizontally provided in the longitudinal direction both ends of the hoistway 2 at the same height as the shelf support member 13a. A plurality of transverse rollers 15 are attached to the central support member 13b at the same height and spaced in the width direction so as to be rotatable about the axis.

さらに、棚部支持部材１３ａ及び中央支持部材１３ｂは、それぞれに取り付けられた横行ローラ１５を回転駆動するローラ駆動装置（図示せず）をそれぞれ有する。   Further, the shelf support member 13a and the central support member 13b each have a roller driving device (not shown) that rotationally drives the transverse roller 15 attached thereto.

図２において、くし型ケージ１２とくし型トレイ１６は、同一位置で互いに干渉しないように、それぞれ互いに位置の異なる歯部１２ａ，１６ａを有している。
また、くし型ケージ１２は、その歯部１２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路２を昇降し、くし型トレイ１６は、その歯部１６ａに車１の車輪１ａを載せて格納棚１４と昇降路２の間を横行するようになっている。 In FIG. 2, the comb cage 12 and the comb tray 16 have tooth portions 12 a and 16 a having different positions so as not to interfere with each other at the same position.
In addition, the comb cage 12 moves up and down the hoistway 2 by placing the wheels 1a of the car 1 on the teeth 12a, and the comb tray 16 places the wheels 1a of the cars 1 on the teeth 16a. And the hoistway 2 are traversed.

上述した構成により、横行ローラ１５を回転駆動することで、歯部１６ａに車１を載せたくし型トレイ１６を格納棚１４と昇降路２の間で横行させることができる。   With the above-described configuration, by rotating the traversing roller 15, the comb tray 16 on which the vehicle 1 is placed on the tooth portion 16 a can traverse between the storage shelf 14 and the hoistway 2.

また、任意の段において、くし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させた状態において、くし型ケージ１２とくし型トレイ１６の歯部１２ａ，１６ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ１２が昇降路２を昇降することができる。
従って、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替えることができる。また、逆に、くし型ケージ１２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に車１を載せ替えることができる。 In an arbitrary stage, when the comb tray 16 is traversed in the center of the hoistway 2, the comb cage 12 and the teeth 12 a and 16 a of the comb tray 16 do not interfere with each other, and the comb cage 12 The hoistway 2 can be raised and lowered.
Therefore, when the comb cage 12 on which the vehicle 1 is placed descends from the top to the bottom, the vehicle 1 can be placed on the comb tray 16 located at the center of the hoistway 2. On the contrary, the comb cage 12 rises from the bottom to the top, so that the vehicle 1 can be transferred from the comb tray 16 on which the vehicle 1 is placed to the comb cage 12.

図１において、バース２０は、昇降路２の外側に設けられ車１が入出庫する幅方向の位置（以下、「入出庫位置Ｘ」）を有する。入出庫位置Ｘにおいて車１が入出庫する高さ（車輪１ａの支持高さ）を以下、「入出庫高さＨ」と呼ぶ。
また、入出庫高さＨと昇降路２の中心線との交点位置を以下、「載替位置Ｙ」と呼ぶ。 In FIG. 1, the berth 20 has a position in the width direction (hereinafter, “entry / exit position X”) that is provided outside the hoistway 2 and that the vehicle 1 enters and exits. Hereinafter, the height at which the vehicle 1 enters and exits at the loading / unloading position X (the support height of the wheels 1a) is referred to as “loading / unloading height H”.
Further, the intersection position between the loading / unloading height H and the center line of the hoistway 2 is hereinafter referred to as “replacement position Y”.

なお、この例では図１に示すように、格納装置１０は、載替位置Ｙの隣（図で左側）にも、格納棚１４を有し、車１を格納することができる。従って、バース２０のない通常のフォークパーキングよりも駐車台数を１台増やすことができる。   In this example, as shown in FIG. 1, the storage device 10 also has a storage shelf 14 next to the replacement position Y (left side in the figure) and can store the car 1. Therefore, the number of parked vehicles can be increased by one as compared with the normal fork parking without the berth 20.

バース２０は、この例では、格納装置１０の図で右側に隣接して設けられている。
なお、昇降路２の外側に位置する限りで、バース２０の一部が格納装置１０の内部に位置してもよい。
バース２０の幅、奥行き、高さは、運転手が圧迫感を感じず、車１を運転して容易に外部との間で入出庫ができるように十分大きく設定することが好ましい。 In this example, the berth 20 is provided adjacent to the right side in the drawing of the storage device 10.
A part of the berth 20 may be located inside the storage device 10 as long as it is located outside the hoistway 2.
The width, depth, and height of the berth 20 are preferably set sufficiently large so that the driver does not feel a sense of pressure and can easily enter and exit the vehicle 1 by driving the vehicle 1.

入出庫トレイ３０は、格納装置１０のくし型ケージ１２と同一平面において互いに干渉しない形状を有する。すなわち、入出庫トレイ３０は、同一位置でくし型ケージ１２と互いに干渉しないように、くし型ケージ１２の歯部１２ａと位置が異なる歯部３１ａ（図３参照）を有している。
入出庫トレイ３０は、格納装置１０のくし型トレイ１６と同一であるのが好ましいが、くし型ケージ１２と同一平面において互いに干渉しない限りで異なってもよい。
トレイ移動装置４０は、バース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙとの間で車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動可能に構成されている。 The loading / unloading tray 30 has a shape that does not interfere with each other in the same plane as the comb cage 12 of the storage device 10. That is, the loading / unloading tray 30 has a tooth portion 31a (see FIG. 3) whose position is different from the tooth portion 12a of the comb cage 12 so as not to interfere with the comb cage 12 at the same position.
The entry / exit tray 30 is preferably the same as the comb tray 16 of the storage device 10, but may be different as long as it does not interfere with each other in the same plane as the comb cage 12.
The tray moving device 40 is configured to be able to horizontally move the loading / unloading tray 30 on which the vehicle 1 is placed between the loading / unloading position X in the berth and the replacement position Y in the hoistway.

図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
この図において、８はバース建屋、９はバース建屋８のバース柱である。
また図１と図３において、トレイ移動装置４０は、複数の横行ローラ４２とローラ駆動装置４４とを有する。 3 is a BB arrow view of FIG.
In this figure, 8 is a berth building, and 9 is a berth pillar of the berth building 8.
In FIGS. 1 and 3, the tray moving device 40 includes a plurality of transverse rollers 42 and a roller driving device 44.

格納装置１０とバース２０の長手方向両端部（図３で上下端部）には、ローラ支持部材４６が水平に設けられている。ローラ支持部材４６は、図１では、入出庫位置Ｘの支持部材４６ａ、載替位置Ｙの支持部材４６ｂ、及びその間の支持部材４６ｃ，４６ｄに分割され、それぞれの間には、入出庫トレイ３０が通過可能な隙間が設けられている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの一部又は全部を一体に形成してもよい。 Roller support members 46 are horizontally provided at both ends in the longitudinal direction of the storage device 10 and the berth 20 (upper and lower ends in FIG. 3). In FIG. 1, the roller support member 46 is divided into a support member 46 a at the loading / unloading position X, a support member 46 b at the transfer position Y, and support members 46 c and 46 d therebetween, and the loading / unloading tray 30 is interposed therebetween. There is a gap through which can pass.
In addition, this invention is not limited to this structure, You may form part or all of support member 46a, 46b, 46c, 46d integrally.

図１と図３において、ローラ支持部材４６（支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ）には、複数の横行ローラ４２が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。複数の横行ローラ４２は、入出庫トレイ３０の長手方向両端部を入出庫位置Ｘと載替位置Ｙとの間で幅方向に水平移動可能に支持する。   In FIG. 1 and FIG. 3, the roller support member 46 (support members 46a, 46b, 46c, 46d) has a plurality of transverse rollers 42 having the same height and spaced in the width direction and rotatable about the axis. Is attached. The plurality of transverse rollers 42 support both ends in the longitudinal direction of the loading / unloading tray 30 so as to be horizontally movable between the loading / unloading position X and the transfer position Y.

横行ローラ４２及びローラ支持部材４６は、格納装置１０の横行ローラ１５及び棚部支持部材１３ａと同一であるのが好ましいが、異なってもよい。   The transverse roller 42 and the roller support member 46 are preferably the same as the transverse roller 15 and the shelf support member 13a of the storage device 10, but may be different.

ローラ駆動装置４４は、複数の横行ローラ４２を回転駆動する。
ローラ駆動装置４４は、支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄに取り付けられた複数の横行ローラ４２を、支持部材毎に独立に回転駆動できることが好ましい。しかし、本発明はこの構成に限定されず、複数の横行ローラ４２の全てを同期して駆動してもよい。 The roller driving device 44 rotationally drives the plurality of transverse rollers 42.
The roller driving device 44 is preferably capable of independently driving the plurality of transverse rollers 42 attached to the support members 46a, 46b, 46c, and 46d for each support member. However, the present invention is not limited to this configuration, and all of the plurality of transverse rollers 42 may be driven in synchronization.

図１と図３において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに昇降扉５０、昇降床５２、及び固定床５４を備える。   1 and 3, the fork parking 100 with a berth of the present invention further includes a lift door 50, a lift floor 52, and a fixed floor 54.

格納装置１０とバース２０の間には、車１を載せた入出庫トレイ３０が通過可能な開口１８が設けられている。
昇降扉５０は、開口１８を全閉可能な大きさを有し、上昇時に開口１８を全開し、下降時に開口１８を全閉するようになっている。この構成により、運転手が車１を運転してバース２０に入庫する際、及びバース２０から外部へ出庫する際に、開口１８を全閉し、格納装置１０の内部へのアクセスを確実に防止することができる。
なお、昇降扉５０は、この例では１枚であるが、２枚以上で構成してもよい。 Between the storage device 10 and the berth 20, there is provided an opening 18 through which the loading / unloading tray 30 on which the vehicle 1 is placed can pass.
The elevating door 50 has a size that allows the opening 18 to be fully closed, and opens the opening 18 fully when raised, and fully closes the opening 18 when lowered. With this configuration, when the driver drives the car 1 and enters the berth 20 and exits from the berth 20 to the outside, the opening 18 is fully closed to reliably prevent access to the inside of the storage device 10. can do.
In addition, although the raising / lowering door 50 is one piece in this example, you may comprise two or more pieces.

図３において、昇降床５２は、バース内に設けられ、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の左側に隣接し、図で上下に位置する支持部材４６ｃの間に位置する。
また、この例で、昇降床５２は、入出庫トレイ３０の歯部３１ａと位置が異なる歯部５２ａと、その他の入出庫トレイ３０の隙間を塞ぐ閉鎖板５２ｂとを有する。
歯部５２ａと閉鎖板５２ｂは、昇降床５２の図で右側に固定されており、昇降床５２と共に昇降するようになっている。 In FIG. 3, the elevating floor 52 is provided in the berth, is adjacent to the left side of the loading / unloading tray 30 positioned at the loading / unloading position X, and is positioned between the support members 46c positioned vertically in the drawing.
Moreover, in this example, the raising / lowering floor 52 has the tooth | gear part 52a in which a position differs from the tooth | gear part 31a of the loading / unloading tray 30, and the closing board 52b which block | closes the clearance gap between the other loading / unloading trays 30.
The tooth part 52 a and the closing plate 52 b are fixed to the right side in the figure of the elevating floor 52 and are moved up and down together with the elevating floor 52.

昇降床５２は、車１が入出庫する入出庫高さＨと、入出庫トレイ３０より下方に位置する退避高さＬとの間で昇降可能に構成されている。
昇降床５２の上面は、入出庫高さＨにおいて入出庫高さＨと実質的に同一高さに位置する。また、昇降床５２の上面は、退避高さＬにおいて水平移動する入出庫トレイ３０の下面より下方に位置する。 The raising / lowering floor 52 is configured to be movable up and down between a loading / unloading height H at which the vehicle 1 is loaded / unloaded and a retreat height L positioned below the loading / unloading tray 30.
The upper surface of the elevating floor 52 is located at the same height as the loading / unloading height H at the loading / unloading height H. Moreover, the upper surface of the raising / lowering floor 52 is located below the lower surface of the loading / unloading tray 30 that moves horizontally at the retreat height L.

図３において、固定床５４は、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の右側に隣接する。また、この例で、固定床５４は、入出庫トレイ３０の歯部３１ａと位置が異なる歯部５４ａと、その他の入出庫トレイ３０の隙間を塞ぐ閉鎖板５４ｂとを有する。
歯部５４ａと閉鎖板５４ｂは、固定床５４の図で左側に固定されており、固定床５４の上面は入出庫トレイ３０の上面（入出庫高さＨ）と実質的に同一高さに位置する。固定床５４の歯部５４ａは、入出庫トレイ３０の横行時の抵抗を低減するため、入出庫高さＨより人の歩行に支障がない程度低い（好ましくは２〜５ｍｍ）ことが好ましい。
なお、必要により、固定床５４を昇降床５２と同様に昇降するように構成してもよい。 In FIG. 3, the fixed floor 54 is adjacent to the right side of the loading / unloading tray 30 located at the loading / unloading position X. In this example, the fixed floor 54 includes a tooth portion 54 a that is different in position from the tooth portion 31 a of the loading / unloading tray 30, and a closing plate 54 b that closes the gap between the other loading / unloading trays 30.
The tooth portion 54a and the closing plate 54b are fixed to the left side in the figure of the fixed floor 54, and the upper surface of the fixed floor 54 is positioned at substantially the same height as the upper surface (the loading / unloading height H) of the loading / unloading tray 30. To do. The tooth portion 54a of the fixed floor 54 is preferably lower (preferably 2 to 5 mm) than the entrance / exit height H so as not to hinder a person's walking in order to reduce resistance when the entrance / exit tray 30 is traversed.
If necessary, the fixed floor 54 may be configured to move up and down in the same manner as the lift floor 52.

図３において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに補助固定床５５を備える。
補助固定床５５は、バース２０の長手方向両端部（図で上下端部）に設けられ、昇降床５２及び固定床５４とバース建屋８との隙間を塞いでいる。補助固定床５５の上面は入出庫高さＨと実質的に同一高さに位置する。 In FIG. 3, the fork parking 100 with a berth of the present invention further includes an auxiliary fixed floor 55.
The auxiliary fixed floors 55 are provided at both ends in the longitudinal direction of the berth 20 (upper and lower ends in the figure), and close the gap between the lift floor 52 and the fixed floor 54 and the berth building 8. The upper surface of the auxiliary fixed floor 55 is located at substantially the same height as the loading / unloading height H.

上述した構成により、運転手が車１を運転して外部からバース２０に入庫する際、及びバース２０から外部へ出庫する際に、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０のまわり（前後左右）に入出庫トレイ３０の上面と実質的に同一高さの床面を形成することができる。これにより、車１の入出庫を容易にし、かつバース２０内での人の乗降りを容易にすることができる。   With the above-described configuration, when the driver drives the vehicle 1 and enters the berth 20 from the outside, and when leaving the berth 20 to the outside, the area around the loading / unloading tray 30 located at the loading / unloading position X (front and rear, left and right) ) Can form a floor surface substantially the same height as the upper surface of the loading / unloading tray 30. Thereby, entry / exit of the vehicle 1 can be facilitated, and people can get in and out of the berth 20 easily.

また、昇降床５２を下降させることで、バース内の入出庫位置Ｘと載替位置Ｙとの間で水平移動する入出庫トレイ３０と昇降床５２との干渉を確実に防止することができる。   Further, by lowering the lifting floor 52, it is possible to reliably prevent interference between the loading / unloading tray 30 moving horizontally between the loading / unloading position X and the transfer position Y in the berth and the lifting floor 52.

図４は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。
この図に示すように、入出庫トレイ３０の長手方向両端部の端部水平部材３２をＬ形部材で構成し、両端部から突起した板状のレール（又はレ鋼の片フランジ上面）のみが横行ローラ４２の上に載る構成であるのがよい。
なお、端部水平部材３２は、Ｌ形部材に限定されず、その他の水平部材、例えばコの字形部材を用いてもよい。
また、この図に示すように、端部水平部材３２の上面を入出庫高さＨより低い位置に設定することが好ましい。この構成により、端部水平部材３２と補助固定床５５との干渉を回避し、かつ補助固定床５５と昇降床５２の上面を入出庫高さＨに設定したままで、その間の表面隙間を小さくできる。 FIG. 4 is a view taken along the line CC of FIG.
As shown in this figure, the end horizontal members 32 at both ends in the longitudinal direction of the loading / unloading tray 30 are made of L-shaped members, and only the plate-like rails (or the upper surface of the single steel flange) protruded from both ends. The configuration may be such that it is placed on the traversing roller 42.
In addition, the edge part horizontal member 32 is not limited to an L-shaped member, You may use another horizontal member, for example, a U-shaped member.
Moreover, as shown to this figure, it is preferable to set the upper surface of the edge part horizontal member 32 in the position lower than the entrance / exit height H. As shown in FIG. With this configuration, the interference between the end horizontal member 32 and the auxiliary fixed floor 55 is avoided, and the upper surface of the auxiliary fixed floor 55 and the lift floor 52 is set to the loading / unloading height H, and the surface gap therebetween is reduced. it can.

図１において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに制御装置７０を備える。
制御装置７０は、操作盤を有するコンピュータ（ＰＣ）又はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、操作盤からの指令信号に基づき、上述した各構成機器を制御する。 In FIG. 1, the fork parking 100 with a berth of the present invention further includes a control device 70.
The control device 70 is a computer (PC) or a programmable logic controller (PLC) having an operation panel, and controls each component device described above based on a command signal from the operation panel.

上述した本発明の装置によれば、格納装置１０の昇降路２の外側にバース２０を備えており、トレイ移動装置４０によりバース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙとの間で車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置Ｘのまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少なく、運転手が車１を運転して容易に入出庫ができる。 According to the apparatus of the present invention described above, the berth 20 is provided on the outside of the hoistway 2 of the storage device 10, and the tray moving device 40 sets the storage position X in the berth and the transfer position Y in the hoistway. The loading / unloading tray 30 on which the car 1 is placed is moved horizontally.
Therefore, since there is no need to provide a shelf column or the like around the loading / unloading position X in the berth, there is little feeling of pressure, and the driver can drive the vehicle 1 and easily enter / exit.

図５は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第２実施形態図である。
この図において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに、昇降旋回装置６０を備える。 FIG. 5 is a diagram illustrating a second embodiment of the fork parking 100 with a berth according to the present invention.
In this figure, the fork parking 100 with a berth of this invention is further provided with the raising / lowering turning apparatus 60. FIG.

図６は、昇降旋回装置６０の説明図である。この図において、（Ａ）は、図５の部分拡大図、（Ｂ）は図６（Ａ）の側面図、（Ｃ）は昇降旋回時の模式図である。
この例において、昇降旋回装置６０は、水平旋回装置６４と昇降装置６６とを有する。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the lifting / lowering turning device 60. In this figure, (A) is a partially enlarged view of FIG. 5, (B) is a side view of FIG. 6 (A), and (C) is a schematic diagram during turning up and down.
In this example, the lifting / lowering turning device 60 includes a horizontal turning device 64 and a lifting / lowering device 66.

図６（Ａ）において水平旋回装置６４は、例えば回転台６２（ターンテーブル）と旋回駆動装置６３からなる。旋回駆動装置６３は、例えば回転台６２に固定されたリングギヤと、これと噛みあうピニオンギヤを回転駆動するモータとからなる。   In FIG. 6A, the horizontal turning device 64 includes, for example, a turntable 62 (turn table) and a turning drive device 63. The turning drive device 63 includes, for example, a ring gear fixed to the turntable 62 and a motor that rotationally drives a pinion gear that meshes with the ring gear.

図６（Ａ）において昇降装置６６は、例えば昇降フレーム６７、昇降用ボールネジ６８、ボールナット６９、同期スプロケット（図示せず）、及びスラスト軸受（図示せず）からなる。
昇降フレーム６７は、その上部に水平旋回装置６４が固定され、入出庫位置Ｘの下方のピット底面に対し上下動可能に取り付けられている。この例で昇降フレーム６７の４隅にボールナット６９が固定されている。また、ボールナット６９と螺号する４本の昇降用ボールネジ６８が鉛直に伸び、それぞれの下端はスラスト軸受を介してピット底面に固定されている。
各昇降用ボールネジ６８には、同期スプロケット（図示せず）が取り付けられており、これと噛み合うチェーン（図示せず）により、４本の昇降用ボールネジ６８が同期して回転するようになっている。さらに、このチェーン又は同期スプロケットを駆動する駆動モータ（図示せず）が設けられている。 6A, the lifting device 66 includes, for example, a lifting frame 67, a lifting ball screw 68, a ball nut 69, a synchronous sprocket (not shown), and a thrust bearing (not shown).
The elevating frame 67 has a horizontal turning device 64 fixed to the upper portion thereof, and is attached to the bottom surface of the pit below the loading / unloading position X so as to be movable up and down. In this example, ball nuts 69 are fixed to the four corners of the lifting frame 67. Further, four elevating ball screws 68 screwed with the ball nut 69 extend vertically, and lower ends of the ball screws 69 are fixed to the bottom surface of the pit via thrust bearings.
Each elevating ball screw 68 is provided with a synchronous sprocket (not shown), and four elevating ball screws 68 are rotated synchronously by a chain (not shown) meshing therewith. . Further, a drive motor (not shown) for driving the chain or the synchronous sprocket is provided.

上述したように昇降旋回装置６０は、入出庫位置Ｘの下方に設けられ、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０を昇降かつ水平旋回可能に構成されている。この例において、昇降旋回装置６０は、入出庫トレイ３０の平面視形状より内側に位置する回転台６２を有する。
昇降旋回装置６０は、図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、回転台６２の上面高さを入出庫高さＨより上の旋回高さＨ１と入出庫トレイ３０の下方との間で昇降させ、かつ水平旋回できるように構成されている。 As described above, the lifting / lowering turning device 60 is provided below the loading / unloading position X, and is configured to be able to move up and down and horizontally turn the loading / unloading tray 30 located at the loading / unloading position X. In this example, the lifting / lowering swivel device 60 includes a turntable 62 positioned inside the plan view shape of the loading / unloading tray 30.
As shown in FIGS. 6 (B) and 6 (C), the lifting / lowering turning device 60 is configured so that the upper surface height of the turntable 62 is between the turning height H1 above the loading / unloading height H and the lower side of the loading / unloading tray 30. It is configured to be able to move up and down and turn horizontally.

この構成により、図６（Ｃ）に示すように、回転台６２を上昇させることにより、回転台６２の上に入出庫トレイ３０を載せて入出庫トレイ３０を旋回高さＨ１に上昇させ、その上昇位置で水平旋回させることができる。これにより、他の構成機器（トレイ移動装置４０、昇降扉５０、昇降床５２、及び固定床５４）との干渉なしに車１を載せた入出庫トレイ３０を水平旋回させることができる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。 With this configuration, as shown in FIG. 6C, by raising the turntable 62, the loading / unloading tray 30 is placed on the turntable 62 and the loading / unloading tray 30 is raised to the turning height H1, It can be turned horizontally in the raised position. Thereby, the loading / unloading tray 30 on which the vehicle 1 is placed can be horizontally swiveled without interference with other component devices (the tray moving device 40, the lift door 50, the lift floor 52, and the fixed floor 54).
Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図７は、昇降旋回装置６０を用いた入出庫方法の説明図である。
この図において、（Ａ）は１８０°回転と通り抜け、（Ｂ）は９０°回転を示している。 FIG. 7 is an explanatory diagram of a loading / unloading method using the lifting / lowering turning device 60.
In this figure, (A) passes through 180 ° rotation, and (B) shows 90 ° rotation.

図７（Ａ）において、車１が入出庫トレイ３０の上に前進入庫した後、入庫直後又は出庫直前に、回転台６２を入出庫高さＨより上の旋回高さＨ１まで上昇させ、車１を載せた入出庫トレイ３０を１８０°回転させる。次いで、前進出庫により入出庫トレイ３０から車１を出庫させることができる。   In FIG. 7 (A), after the vehicle 1 has entered the storage tray 30 in front of the vehicle, immediately after the storage or just before the storage, the turntable 62 is raised to the turning height H1 above the storage height H. The loading / unloading tray 30 loaded with 1 is rotated 180 °. Next, the vehicle 1 can be discharged from the loading / unloading tray 30 by the previous advancement warehouse.

また、バース２０の前後に入出庫口を設けることにより、図７（Ａ）において、前進入庫により車１が入出庫トレイ３０の上に入庫した後、前進出庫により入出庫トレイ３０から車１を出庫させることができる。この場合、昇降旋回装置６０は使用しない。   Moreover, by providing the entrance / exit at the front and back of the berth 20, in FIG. 7A, after the vehicle 1 enters the entry / exit tray 30 by the previous entry warehouse, the vehicle 1 is moved from the entry / exit tray 30 by the advance entry warehouse. Can be issued. In this case, the lifting and turning device 60 is not used.

図７（Ｂ）において、バース２０の横方向に入出庫口を設け、入庫時及び出庫時に、車１を載せた入出庫トレイ３０を昇降旋回装置６０により９０°回転させることで、横方向の入出庫口から車１を入庫させ、かつ出庫させることができる。   In FIG. 7 (B), a loading / unloading port is provided in the horizontal direction of the berth 20, and the loading / unloading tray 30 on which the vehicle 1 is loaded is rotated 90 ° by the lifting / lowering turning device 60 at the time of loading and unloading. The vehicle 1 can be brought in and out from the loading / unloading port.

図８は、車１が入出庫する乗込位置の説明図である。
この図において、（Ａ）は下部乗込、（Ｂ）は中間乗込、（Ｃ）は上部乗込を示している。この例において、トレイ移動装置４０は、格納装置１０の下部、中間、又は上部に設けられる。
上述した第１実施形態と第２実施形態は、図８（Ａ）の下部乗込に相当する。 FIG. 8 is an explanatory diagram of a boarding position where the vehicle 1 enters and exits.
In this figure, (A) shows lower boarding, (B) shows intermediate boarding, and (C) shows upper boarding. In this example, the tray moving device 40 is provided in the lower, middle, or upper portion of the storage device 10.
The first embodiment and the second embodiment described above correspond to the lower boarding in FIG.

図８（Ａ）の下部乗込では、格納装置１０の下端に載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０が設けられる。
図８（Ｂ）の中間乗込では、格納装置１０の中間高さに載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０が設けられる。
図８（Ｃ）の上部乗込では、格納装置１０の上端に載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０が設けられる。
すなわち、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、下部乗込に限定されず、中間乗込又は上部乗込であってもよい。 In the lower boarding of FIG. 8A, the transfer position Y and the tray moving device 40 are provided at the lower end of the storage device 10.
In the intermediate boarding of FIG. 8B, the transfer position Y and the tray moving device 40 are provided at the intermediate height of the storage device 10.
In the upper boarding of FIG. 8C, the transfer position Y and the tray moving device 40 are provided at the upper end of the storage device 10.
In other words, the fork parking with berth 100 of the present invention is not limited to lower boarding, but may be intermediate boarding or upper boarding.

図９は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第３，４実施形態図である。
この図において、（Ａ）は第３実施形態図、（Ｂ）は第４実施形態図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating third and fourth embodiments of the fork parking with berth 100 according to the present invention.
In this figure, (A) is a diagram of a third embodiment, and (B) is a diagram of a fourth embodiment.

図９（Ａ）において、格納装置１０の下端に載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０が設けられ、２つのバース２０が格納装置１０の左右両側に設けられている。
この構成により、２つの入出庫位置Ｘから、それぞれ車１を入出庫させ、入出庫に要する待ち時間を短縮することができる。
なお、車１が入出庫する乗込位置は、下部乗込に限定されず、中間乗込又は上部乗込であってもよい。 In FIG. 9A, the transfer position Y and the tray moving device 40 are provided at the lower end of the storage device 10, and the two berths 20 are provided on the left and right sides of the storage device 10.
With this configuration, the vehicle 1 can be moved in and out from the two loading / unloading positions X, and the waiting time required for loading / unloading can be shortened.
The boarding position where the vehicle 1 enters and exits is not limited to the lower boarding, but may be an intermediate boarding or an upper boarding.

図９（Ｂ）において、格納装置１０の下端と中間高さに載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０がそれぞれ設けられ、２つのバース２０が格納装置１０の下端と中間高さに設けられている。
この構成により、２つの入出庫位置Ｘから、それぞれ車１を入出庫させ、入出庫に要する待ち時間を短縮することができる。
なお、車１が入出庫する乗込位置は、下部乗込と中間乗込に限定されず、その他の位置であってもよい。また、図８（Ａ）のように２つのバース２０を格納装置１０の左右両側に設けてもよい。 In FIG. 9B, the transfer position Y and the tray moving device 40 are respectively provided at the lower end and the intermediate height of the storage device 10, and the two berths 20 are provided at the lower end and the intermediate height of the storage device 10. .
With this configuration, the vehicle 1 can be moved in and out from the two loading / unloading positions X, and the waiting time required for loading / unloading can be shortened.
In addition, the boarding position where the vehicle 1 enters / exits is not limited to the lower boarding and the intermediate boarding, but may be other positions. Further, two berths 20 may be provided on both the left and right sides of the storage device 10 as shown in FIG.

図１０と図１１は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の入出庫方法の説明図である。
本発明によるバース付きフォークパーキング１００は、制御装置７０により、操作盤からの指令信号に基づき、以下の入出庫方法を実行する。 FIG. 10 and FIG. 11 are explanatory diagrams of the loading / unloading method of the fork parking 100 with berth according to the present invention.
The fork parking with berth 100 according to the present invention uses the control device 70 to execute the following loading / unloading method based on a command signal from the operation panel.

図１０は、車１の入庫方法の説明図である。
図１０（Ａ）において、バース内の入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の上に、車１を入庫させる。
次いで、図１０（Ｂ）において、トレイ移動装置４０により、入出庫位置Ｘから載替位置Ｙまで車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動させる。この時点で、くし型ケージ１２は載替位置Ｙの下方に位置している。
次いで、図１０（Ｃ）において、格納装置１０のくし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１を入出庫トレイ３０からくし型ケージ１２に載せ替える。 FIG. 10 is an explanatory diagram of a method for storing the car 1.
In FIG. 10A, the vehicle 1 is placed on the loading / unloading tray 30 located at the loading / unloading position X in the berth.
Next, in FIG. 10B, the tray moving device 40 horizontally moves the loading / unloading tray 30 on which the vehicle 1 is loaded from the loading / unloading position X to the replacement position Y. At this time, the comb cage 12 is located below the replacement position Y.
Next, in FIG. 10C, the comb cage 12 of the storage device 10 is raised from below the car 1, and the car 1 is transferred from the loading / unloading tray 30 to the comb cage 12.

車１を載せたくし型ケージ１２は、格納する格納棚１４より上まで上昇した後、その格納棚１４のくし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させる。その後、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替える。
次いで、車１を載せたくし型トレイ１６を格納棚１４へ横行させて、車１の格納棚１４への格納が完了する。 The comb cage 12 on which the vehicle 1 is loaded rises above the storage shelf 14 to be stored, and then the comb tray 16 of the storage shelf 14 is moved to the center of the hoistway 2. Thereafter, the comb cage 12 on which the vehicle 1 is placed descends from the top to the bottom, whereby the vehicle 1 is placed on the comb tray 16 located at the center of the hoistway 2.
Next, the comb tray 16 on which the car 1 is placed is traversed to the storage shelf 14 to complete the storage of the car 1 in the storage shelf 14.

図１０（Ｃ）において、車１をくし型ケージ１２に載せ替えた後、図１０（Ｄ）において、トレイ移動装置４０により、載替位置Ｙから入出庫位置Ｘまで空の入出庫トレイ３０を水平移動させ、次の車１の入庫に備える、ことが好ましい。
なお、車１の入庫後に、出庫する場合には、空の入出庫トレイ３０をそのまま載替位置Ｙに待機させてもよい。 In FIG. 10 (C), after the car 1 is replaced with the comb cage 12, in FIG. 10 (D), the empty loading / unloading tray 30 is moved from the loading position Y to the loading / unloading position X by the tray moving device 40. It is preferable to move horizontally and prepare for the next car 1 storage.
In addition, when leaving the vehicle 1 after loading, the empty loading / unloading tray 30 may be kept at the transfer position Y as it is.

図１１は、車１の出庫方法の説明図である。
図１１（Ａ）において、車１を載せたくし型トレイ１６を昇降路２の中央まで横行させた後、くし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１をくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に載せ替える。この載せ替え後に、空のくし型トレイ１６を格納棚１４へ戻す。
次いで、図１１（Ｂ）において、出庫する車１を載せたくし型ケージ１２を下降させて、車１をくし型ケージ１２から載替位置Ｙに位置する入出庫トレイ３０に載せ替える。
次いで、図１１（Ｃ）において、トレイ移動装置４０により、載替位置Ｙからバース内の入出庫位置Ｘまで車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動させる。
次いで、図１１（Ｄ）において、入出庫位置Ｘから、車１を出庫させる。 FIG. 11 is an explanatory diagram of a method for leaving the car 1.
11A, after the comb tray 16 on which the car 1 is placed is traversed to the center of the hoistway 2, the comb cage 12 is lifted from below the car 1 so that the car 1 is combed from the comb tray 16. Transfer to the mold cage 12. After this replacement, the empty comb tray 16 is returned to the storage shelf 14.
Next, in FIG. 11B, the comb cage 12 on which the car 1 to be delivered is placed is lowered, and the car 1 is transferred from the comb cage 12 to the loading / unloading tray 30 located at the replacement position Y.
Next, in FIG. 11C, the tray moving device 40 horizontally moves the loading / unloading tray 30 on which the car 1 is loaded from the loading position Y to the loading / unloading position X in the berth.
Next, in FIG. 11D, the vehicle 1 is discharged from the loading / unloading position X.

なお上述の説明では、図１の第１実施形態のバース付きフォークパーキング１００について説明したが、その他の実施形態でも同様である。   In the above description, the fork parking 100 with berth of the first embodiment of FIG. 1 has been described, but the same applies to other embodiments.

上述した本発明の方法によれば、格納装置１０の昇降路２の外側にバース２０を備えており、トレイ移動装置４０によりバース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙとの間で車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置Ｘのまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置Ｘにおいて、運転手が車１を運転して容易に入出庫ができる。 According to the method of the present invention described above, the berth 20 is provided on the outside of the hoistway 2 of the storage device 10, and the tray moving device 40 sets the storage position X in the berth and the transfer position Y in the hoistway. The loading / unloading tray 30 on which the car 1 is placed is moved horizontally.
Accordingly, since it is not necessary to provide a shelf column or the like around the loading / unloading position X in the berth, the driver can drive the vehicle 1 easily at the loading / unloading position X with less feeling of pressure.

なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.

Ｈ 入出庫高さ、Ｈ１ 旋回高さ、Ｌ 退避高さ、Ｘ 入出庫位置、Ｙ 載替位置、
１ 車、１ａ 車輪、２ 昇降路、３ 建屋、４ ガイドレール、５ 柱、
６ 水平梁、７ レールサポート、８ バース建屋、９ バース柱、１０ 格納装置、
１２ くし型ケージ、１２ａ 歯部、１３ａ 棚部支持部材、１３ｂ 中央支持部材、
１４ 格納棚、１５ 横行ローラ、１６ くし型トレイ、１６ａ 歯部、１８ 開口、
２０ バース、３０ 入出庫トレイ、３１ａ 歯部、３２ 端部水平部材、
４０ トレイ移動装置、４２ 横行ローラ、４４ ローラ駆動装置、
４６ ローラ支持部材、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ 支持部材、
５０ 昇降扉、５２ 昇降床、５２ａ 歯部、５２ｂ 閉鎖板、５４ 固定床、
５４ａ 歯部、５４ｂ 閉鎖板、５５ 補助固定床、６０ 昇降旋回装置、
６２ 回転台（ターンテーブル）、６３ 旋回駆動装置、６４ 水平旋回装置、
６６ 昇降装置、６７ 昇降フレーム、６８ 昇降用ボールネジ、６９ ボールナット、
７０ 制御装置、１００ バース付きフォークパーキング
H loading / unloading height, H1 turning height, L retreat height, X loading / unloading position, Y transfer position,
1 car 1a wheel 2 hoistway 3 building 4 guide rail 5 pillar
6 horizontal beam, 7 rail support, 8 berth building, 9 berth pillar, 10 storage device,
12 comb cage, 12a tooth part, 13a shelf support member, 13b center support member,
14 storage shelf, 15 transverse roller, 16 comb tray, 16a tooth portion, 18 opening,
20 berths, 30 loading / unloading tray, 31a tooth part, 32 end horizontal member,
40 tray moving device, 42 traverse roller, 44 roller drive device,
46 roller support members, 46a, 46b, 46c, 46d support members,
50 Lifting door, 52 Lifting floor, 52a Tooth part, 52b Closure plate, 54 Fixed floor,
54a tooth part, 54b closing plate, 55 auxiliary fixed floor, 60 elevating and turning device,
62 turntable, 63 swivel drive device, 64 horizontal swivel device,
66 Lifting device, 67 Lifting frame, 68 Ball screw for lifting, 69 Ball nut,
70 Control device, 100 Fork parking with berth

Claims (7)

昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、
前記昇降路の外側に設けられ前記車が入出庫する入出庫位置を有するバースと、
前記くし型ケージと同一平面において互いに干渉しない形状を有する入出庫トレイと、
バース内の前記入出庫位置と前記昇降路内の載替位置との間で前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動可能なトレイ移動装置と、を備えた、バース付きフォークパーキング。 A comb cage that moves up and down the hoistway, a plurality of storage shelves provided along the hoistway, and a plurality of comb trays that can move horizontally by placing a car between the hoistway and each storage shelf; A storage device having,
A berth that is provided outside the hoistway and has a loading / unloading position where the vehicle is loaded and unloaded;
A loading / unloading tray having a shape that does not interfere with each other in the same plane as the comb cage,
A fork parking with berth comprising: a tray moving device capable of horizontally moving the loading / unloading tray on which the vehicle is placed between the loading / unloading position in the berth and the replacement position in the hoistway. 前記トレイ移動装置は、前記入出庫トレイの長手方向両端部を前記入出庫位置と前記載替位置の間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、を有する、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。   The tray moving device rotationally drives the traverse rollers, and a plurality of traverse rollers that support both ends in the longitudinal direction of the entrance / exit tray so as to be horizontally movable in the width direction between the entrance / exit positions and the previously described replacement position. The fork parking with a berth according to claim 1, further comprising a roller driving device. 前記バース内に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイに隣接し、前記車が入出庫する入出庫高さと、前記入出庫トレイより下方に位置する退避高さとの間で昇降可能な昇降床を備える、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。   It is provided in the berth and is adjacent to the loading / unloading tray located at the loading / unloading position, and can be moved up and down between a loading / unloading height at which the vehicle is loaded / unloaded and a retreat height located below the loading / unloading tray. The fork parking with a berth according to claim 1, further comprising a lift floor. 前記入出庫位置の下方に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイを昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。   The fork parking with a berth according to claim 1, further comprising a lifting and lowering turning device provided below the loading / unloading position and capable of moving up and down and horizontally turning the loading / unloading tray located at the loading / unloading position. 前記トレイ移動装置は、前記格納装置の下部、中間、又は上部に設けられる、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。   The fork parking with a berth according to claim 1, wherein the tray moving device is provided at a lower portion, an intermediate portion, or an upper portion of the storage device. 請求項１に記載のバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記バース内の前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から前記載替位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記格納装置の前記くし型ケージを前記車の下方から上昇させて、前記車を前記入出庫トレイから前記くし型ケージに載せ替える、バース付きフォークパーキングの入出庫方法。 It is a loading and unloading method of fork parking with a berth according to claim 1,
(A) The vehicle is placed on the loading / unloading tray located at the loading / unloading position in the berth,
(B) The tray moving device horizontally moves the loading / unloading tray on which the vehicle is placed from the loading / unloading position to the previous replacement position,
(C) A method for loading and unloading fork parking with a berth, wherein the comb cage of the storage device is lifted from below the vehicle, and the vehicle is transferred from the loading / unloading tray to the comb cage. 請求項１に記載のバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記格納装置の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記くし型ケージから前記載替位置に位置する前記入出庫トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記載替位置から前記バース内の前記入出庫位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、バース付きフォークパーキングの入出庫方法。
It is a loading and unloading method of fork parking with a berth according to claim 1,
(A) Lowering the comb cage of the storage device on which the car to be delivered is placed, and transferring the car from the comb cage to the entry / exit tray located at the replacement position,
(B) The tray moving device horizontally moves the loading / unloading tray on which the vehicle is placed from the previously described replacement position to the loading / unloading position in the berth,
(C) A loading / unloading method for fork parking with a berth that unloads the vehicle from the loading / unloading position.
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