JP2017202858A - Container processing apparatus - Google Patents

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泰史 大山
Yasushi Oyama
泰史 大山
雅人 横田
Masahito Yokota
雅人 横田
正広 田中
Masahiro Tanaka
正広 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide, at a low cost, a container processing apparatus which enables only one person to handle two production lines as well as to reliably carry out predetermine processing in each line.SOLUTION: A first line 10A comprises: an inspection machine 13A for inspecting a container P; and a filling machine 15A for receiving the container P inspected by the inspection machine 13A, filling the container P with beverage, and then discharging the container P to a downstream side. A second line 10B comprises: an inspection machine 13B for inspecting a container P; and a filling machine 15B for receiving the container P inspected by the inspection machine 13B, filling the container P with beverage, and then discharging the container P to a downstream side. The inspection machine 13A and the inspection machine 13B are provided with a plurality of star wheels common to each other such that they are arranged and rotated in a matching manner. The filling machine 15A and the filling machine 15B are provided with a plurality of star wheels common to each other such that they are arranged symmetrically and rotated in an opposite direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば容器に飲料を充填する装置に適用される容器処理装置に関する。   The present invention relates to a container processing apparatus applied to, for example, an apparatus for filling a container with a beverage.

飲料、食品、その他の内容物が容器に充填された製品を製造するメーカ(以下、飲料製造メーカと総称する)は、製品コストを下げる改善を常に行っている。
容器に飲料等の内容物を容器に充填する処理ラインは、容器を高速で搬送しながら飲料等を充填することで、製品コストを抑えることができる。容器を高速搬送するために、スターホイールと称される搬送装置が用いられている(特許文献1)。
また、製品コストを抑える他の要因として、処理ラインが工場に占めるスペースを小さくすることが掲げられる(特許文献2)。
Manufacturers (hereinafter collectively referred to as beverage manufacturers) that manufacture products in which containers are filled with beverages, foods, and other contents are constantly improving product costs.
A processing line for filling a container with contents such as a beverage in the container can reduce the product cost by filling the container with the beverage while transporting the container at a high speed. In order to convey a container at high speed, a conveyance device called a star wheel is used (Patent Document 1).
Another factor that reduces product cost is to reduce the space occupied by the processing line in the factory (Patent Document 2).

飲料製造メーカが飲料充填のために使用する飲料製造ラインは、通常、複数の異なる処理を施す装置から構成されることがある。例えば、プラスチック容器に飲料を充填するラインを例にすると、容器を成形する成形機と、成形機で形成された容器の良否を検査する検査機と、検査に合格した容器に飲料を充填する充填機と、を備える。成形機は、プリフォームと称される容器の種を必要な形状および寸法に成形する。充填機は、飲料を充填する部位だけでなく、充填に先行して容器を殺菌する機能、飲料が充填された容器にキャップを取り付ける機能を備えることもある。   Beverage production lines used by beverage manufacturers for beverage filling are typically comprised of devices that perform a plurality of different processes. For example, taking a line for filling beverages in plastic containers, for example, a molding machine that molds containers, an inspection machine that inspects the quality of containers formed by the molding machine, and a filling that fills containers that pass the inspection A machine. The molding machine molds a container seed called a preform into the required shape and dimensions. The filling machine may have a function of sterilizing a container prior to filling, and a function of attaching a cap to a container filled with a beverage, as well as a portion for filling the beverage.

特開2001−341833号公報JP 2001-341833 A 特開2011−088700号公報JP 2011-088700 A

飲料製造メーカにおいては、省人化のために、複数、例えば隣接する二つの飲料製造ラインを一人の作業監視員で受け持つことが求められている。この場合、二つの飲料製造ラインを並列に配置することになるが、一つの飲料製造ラインを構成する複数の装置が異なる製造メーカによって製造されることがある。このように異なる機械製造メーカが製造する異なる装置を単純に配列すると、それぞれの装置において所期の処理を行うことが難しいこともある。機械製造メーカは、他の機械製造メーカが製造する装置のことを考慮して自身の機械を作れないこともあるからである。
そこで本発明は、一人の作業監視員で隣接する二つの製造ラインを受け持つことができるとともに、それぞれのラインにおける所期の処理を確実に施すことのできる容器処理装置を低コストで提供することを目的とする。
In order to save labor, a beverage manufacturer is required to handle a plurality of, for example, two adjacent beverage production lines with a single work supervisor. In this case, two beverage production lines are arranged in parallel, but a plurality of devices constituting one beverage production line may be manufactured by different manufacturers. If different devices manufactured by different machine manufacturers are simply arranged in this way, it may be difficult to perform a desired process in each device. This is because a machine maker may not be able to make its own machine in consideration of devices manufactured by other machine manufacturers.
Therefore, the present invention provides a container processing apparatus that can handle two adjacent production lines by a single work supervisor and can reliably perform the desired processing in each line at low cost. Objective.

本発明の容器処理装置は、基準容器処理装置に基づいて構成され、複数の回転体からなる搬送装置であるスターホイールにより複数の容器を連続的に搬送しながら所定の処理を施すものであり、容器を搬送しながら処理Aを施す第二上流処理部と、第二上流処理部で処理Aが施された容器を受け取り、かつ、受け取った容器を搬送しながら処理Aと異なる処理Bを施した後に、下流側に排出する第二下流処理部と、を備える。
本発明における基準容器処理装置は、容器を搬送しながら処理Aを施す第一上流処理部と、第一上流処理部で処理Aが施された容器を受け取り、かつ、受け取った容器を搬送しながら処理Aと異なる処理Bを施した後に、下流側に排出する第一下流処理部と、を備え、第二上流処理部は、互いに共通する複数のスターホイールを、配置及び回転方向が一致するように設けられ、第二下流処理部は、互いに共通する複数のスターホイールを、配置が対称になり、かつ、回転方向が逆向きになるように設けられる。
なお、本発明における処理A、処理Bは概念的な意味を有しており、例えば処理Aが容器をブロー成形するという処理であれば、成形の条件までを問うものではない。また処理Bが飲料を充填する処理であれば、充填する飲料の種別まで問うものではなく、お茶を充填しても、炭酸飲料を充填しても、充填処理という概念に含まれる。
The container processing apparatus of the present invention is configured based on a reference container processing apparatus, and performs a predetermined process while continuously transporting a plurality of containers by a star wheel which is a transport apparatus composed of a plurality of rotating bodies. The second upstream processing unit that performs the processing A while transporting the container, and the container that has been subjected to the processing A by the second upstream processing unit, and the processing B that is different from the processing A is performed while transporting the received container And a second downstream processing unit for discharging to the downstream side.
The reference container processing apparatus according to the present invention receives a first upstream processing unit that performs processing A while transporting a container, a container that has been subjected to processing A by the first upstream processing unit, and transports the received container. A first downstream processing unit that performs processing B different from processing A and then discharges to the downstream side, and the second upstream processing unit includes a plurality of common star wheels so that their arrangement and rotation directions coincide with each other. The second downstream processing unit is provided with a plurality of common star wheels so that the arrangement is symmetrical and the rotation direction is opposite.
In addition, the process A and the process B in this invention have a conceptual meaning, for example, if the process A is a process which blow-molds a container, it does not ask to the conditions of shaping | molding. Further, if the process B is a process for filling a beverage, the type of beverage to be filled is not questioned, and even if it is filled with tea or carbonated beverage, it is included in the concept of the filling process.

本発明における容器処理装置は、基準容器処理装置が、容器処理装置に対して並列に設けられる形態と、基準容器処理装置が設けられることなく、容器処理装置が単独で設けられる形態と、を含んでいる。   The container processing apparatus in the present invention includes a form in which the reference container processing apparatus is provided in parallel with the container processing apparatus and a form in which the container processing apparatus is provided alone without providing the reference container processing apparatus. It is out.

本発明における容器処理装置において、第一下流処理部と第二下流処理部で施される処理Bとして、容器に飲料を充填する処理を含むことができる。   In the container processing apparatus of the present invention, the processing B performed in the first downstream processing unit and the second downstream processing unit can include a process of filling a container with a beverage.

本発明における容器処理装置において、第一下流処理部と第二下流処理部のそれぞれの下流領域の軸線が折れ曲がり、互いに近づくレイアウトにできる。
また、本発明における容器処理装置において、第一下流処理部と第二下流処理部のそれぞれの下流領域の軸線が折れ曲がり、互いに離れるレイアウトにもできる。
In the container processing apparatus according to the present invention, the axes of the downstream regions of the first downstream processing unit and the second downstream processing unit are bent, and the layout can approach each other.
Further, in the container processing apparatus according to the present invention, the respective downstream regions of the first downstream processing unit and the second downstream processing unit may be bent and separated from each other.

本発明における容器処理装置において、第二上流処理部の最も下流に配置される最下流スターホイールと、第二下流処理部の最も上流に配置される最上流スターホイールとは、回転方向が一致する場合には、最下流スターホイールから最上流スターホイールへの容器の受け渡しを行う移送スターホイールを設けることができる。   In the container processing apparatus according to the present invention, the most downstream star wheel disposed on the most downstream side of the second upstream processing unit and the most upstream star wheel disposed on the most upstream side of the second downstream processing unit have the same rotation direction. In some cases, a transfer star wheel can be provided that delivers containers from the most downstream star wheel to the most upstream star wheel.

本発明における容器処理装置において、容器の首部を把持する移送グリッパは、最下流スターホイールが備える容器の首部を把持する最下流グリッパと、最上流スターホイールが備える容器の首部を把持する最上流グリッパと、のいずれとも干渉しない位置で容器の首部を把持する、ことが好ましい。   In the container processing apparatus according to the present invention, the transfer gripper that grips the neck of the container includes the most downstream gripper that grips the neck of the container provided in the most downstream star wheel, and the most upstream gripper that grips the neck of the container provided in the most upstream star wheel. It is preferable to grip the neck of the container at a position that does not interfere with any of the above.

本発明の容器処理装置によれば、第一上流処理部と第二上流処理部が、互いに共通する複数のスターホイールを、配置及び回転方向を一致させるので、第一上流処理部と第二上流処理部を二台の同じ装置で構成でき、コスト低減に寄与する。
また本発明の容器処理装置によれば、第一下流処理部と第二下流処理部が、互いに共通する複数のスターホイールを、配置が対称になり、かつ、回転方向が逆向きになるように設けるので、第二下流処理部においてスターホイールにより容器が搬送されながら施される処理に要する時間を確保できる。したがって、本発明の容器処理装置を飲料充填装置に適用すれば、品質が揃った飲料製品を製造できる。
According to the container processing apparatus of the present invention, the first upstream processing section and the second upstream processing section match the arrangement and rotation direction of the plurality of common star wheels, so the first upstream processing section and the second upstream processing section The processing unit can be configured with two identical devices, which contributes to cost reduction.
Further, according to the container processing apparatus of the present invention, the first downstream processing unit and the second downstream processing unit are arranged so that the plurality of common star wheels are arranged symmetrically and the rotation direction is reversed. Since it is provided, it is possible to secure the time required for processing performed while the container is being conveyed by the star wheel in the second downstream processing unit. Therefore, if the container processing apparatus of the present invention is applied to a beverage filling apparatus, a beverage product with uniform quality can be produced.

本発明の実施形態に係る飲料製造ラインの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the drink manufacturing line which concerns on embodiment of this invention. 図1の飲料製造ラインにおける検査機と充填機の境界部分を拡大して示す概略図である。It is the schematic which expands and shows the boundary part of the inspection machine and filling machine in the drink manufacturing line of FIG. 図1の飲料製造ラインにおける充填機を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the filling machine in the drink manufacturing line of FIG. 図1の飲料製造ラインにおいて用いられるグリッパの要部を示し、(a)は上把持グリッパ、(b)は下把持グリッパ、(c)は上・上把持グリッパである。The principal part of the gripper used in the beverage production line of FIG. 1 is shown, (a) is an upper gripper, (b) is a lower gripper, and (c) is an upper / upper gripper. 図1の飲料製造ラインにおいて用いられるグリッパの要部を示し、(a)は上把持グリッパ同士が干渉することを示す図であり、(b)は下把持グリッパと上・上把持グリッパが干渉せずに受け渡しできる様子を示す。FIG. 2 shows a main part of a gripper used in the beverage production line of FIG. 1, (a) shows that upper gripping grippers interfere with each other, and (b) shows that a lower gripping gripper and upper and upper gripping grippers interfere with each other. It shows how it can be handed over. 本実施形態の飲料製造ラインにおいて用いられるグリッパを示す平面図である。It is a top view which shows the gripper used in the drink manufacturing line of this embodiment. 比較例に係る飲料製造ラインの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the drink manufacturing line which concerns on a comparative example. 本発明の他の実施形態に係る飲料製造ラインの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the drink manufacturing line which concerns on other embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の容器処理装置が適用された、実施形態に係る飲料製造ライン1を説明する。
飲料製造ライン1は、第一ライン(基準容器処理装置)10Aと第二ライン(容器処理装置)10Bの二つの飲料製造ラインを備えており、一人の作業監視員で第一ライン10Aと第二ライン10Bのそれぞれの監視できることを目的としている。以下、飲料製造ライン1の構成を説明した後に、飲料製造ライン1が奏する作用及び効果を説明する。なお、第一ライン10Aと第二ライン10Bは、同じ容器Pに同じ飲料を充填して同じ飲料製品を製造することを前提とするが、異なる容器Pに異なる飲料を充填して異なる飲料製品を製造することもできる。
Hereinafter, a beverage production line 1 according to an embodiment to which a container processing apparatus of the present invention is applied will be described with reference to the accompanying drawings.
The beverage production line 1 includes two beverage production lines, a first line (reference container processing device) 10A and a second line (container processing device) 10B. The purpose is to be able to monitor each of the lines 10B. Hereinafter, after describing the configuration of the beverage production line 1, the operation and effects of the beverage production line 1 will be described. The first line 10A and the second line 10B are based on the premise that the same beverage product is manufactured by filling the same container P with the same beverage, but different beverage products are prepared by filling different containers P with different beverages. It can also be manufactured.

[飲料製造ライン1の構成]
飲料製造ライン1は、図1に示すように、第一ライン10Aと第二ライン10Bの二つの製造ラインを備えている。飲料製造ライン1は、第一ライン10Aと第二ライン10Bのそれぞれにおいて、プラスチック製、例えばPET(PolyEthyleneTerephthalate)の容器Pを成形する工程と、成形された容器Pの品質を検査する工程と、検査を合格した容器Pに飲料を充填する工程と、を順番に実行する。そのために、飲料製造ライン1は、ブロー成形機11A,11Bと、検査機13A,13Bと、充填機15A,15Bと、を備える。なお、第一ライン10Aと第二ライン10Bは、後述する本実施形態の特徴部分を除く基本的な構成が同じであることから、以下では、第一ライン10Aを例にして基本的な構成を説明する。
[Configuration of Beverage Production Line 1]
As shown in FIG. 1, the beverage production line 1 includes two production lines, a first line 10A and a second line 10B. The beverage production line 1 includes a step of molding a plastic, for example, PET (PolyEthyleneTerephthalate) container P in each of the first line 10A and the second line 10B, a step of inspecting the quality of the molded container P, and an inspection. The process of filling the beverage in the container P that has passed the above is executed in order. For this purpose, the beverage production line 1 includes blow molding machines 11A and 11B, inspection machines 13A and 13B, and filling machines 15A and 15B. The first line 10A and the second line 10B have the same basic configuration except for the characteristic part of the present embodiment described later. explain.

第一ライン10Aにおいて、ブロー成形機11Aは、供給されるプリフォームPFに例えば2軸延伸ブロー成形を適用することで、飲料が充填される容器Pを成形する。なお、図1には容器Pの記載を省略している。成形された容器Pは、次工程を行う検査機13Aに搬送される。なお、飲料製造ライン1において、容器Pが搬送される向きを基準にして、上流および下流が定義される。ただし、この上流および下流は相対的なものであり、例えば、検査機13Aはブロー成形機11Aの下流側に位置するが、一方では、検査機13Aは充填機15Aの上流側に位置している。   In the first line 10A, the blow molding machine 11A forms a container P filled with a beverage by applying, for example, biaxial stretch blow molding to the supplied preform PF. In FIG. 1, the container P is not shown. The molded container P is conveyed to an inspection machine 13A that performs the next process. In the beverage production line 1, upstream and downstream are defined based on the direction in which the container P is conveyed. However, the upstream and downstream are relative. For example, the inspection machine 13A is located on the downstream side of the blow molding machine 11A, while the inspection machine 13A is located on the upstream side of the filling machine 15A. .

ブロー成形機11Aを含めて、第一ライン10Aにおける容器Pの搬送は、スターホイールと称される円盤状の回転体からなる搬送装置が担う。ブロー成形機11Aは、四つのスターホイール31,32,33及び34によってプリフォームPF及び容器Pを搬送する。スターホイールSWは、図中の矢印で示される方向に回転することで、グリッパと称される把持具で把持しながらプリフォームPF又は容器Pを搬送し、隣接するスターホイールSWに受け渡す。なお、図1にはグリッパの記載を省略しているが、各スターホイールSWのグリッパは、それぞれのホイールに円周等分に配置されているとともに、前後工程のホイール間で同期して回転されるようになっている。なお、スターホイール31〜34などを総称する場合には、スターホイールSWと表記することにする。また、スターホイールSWの回転方向は、飲料製造ライン1を平面視したときの方向を意味する。さらに、ブロー成形機11Aが備えるブロー成形のための装置、機器類の記載を省略している。検査機13A、充填機15Aなどについても同様である。   Including the blow molding machine 11A, the conveyance of the containers P in the first line 10A is performed by a conveyance device formed of a disk-shaped rotating body called a star wheel. The blow molding machine 11 </ b> A conveys the preform PF and the container P by the four star wheels 31, 32, 33 and 34. The star wheel SW rotates in the direction indicated by the arrow in the drawing, thereby conveying the preform PF or the container P while being gripped by a gripping tool called a gripper and delivering it to the adjacent star wheel SW. Although the description of the gripper is omitted in FIG. 1, the gripper of each star wheel SW is arranged on each wheel at equal circumferences and is rotated synchronously between the wheels in the front and rear processes. It has become so. Note that the star wheels 31 to 34 are collectively referred to as the star wheel SW. The rotation direction of the star wheel SW means the direction when the beverage production line 1 is viewed in plan. Furthermore, description of the apparatus and apparatus for blow molding with which the blow molding machine 11A is provided is abbreviate | omitted. The same applies to the inspection machine 13A, the filling machine 15A, and the like.

ブロー成形機11Aは、スターホイール31〜34のそれぞれが図4(a)に示す上把持グリッパ50及び図4(b)に示す下把持グリッパ60のいずれか一方を備えている。例えば、スターホイール31が上把持グリッパ50を備えているものとすれば、スターホイール32は下把持グリッパ60を備えることになる。つまり、ブロー成形機11Aにおいて、隣接する二つのスターホイールSWは、一方が上把持グリッパ50を備えていれば、他方は下把持グリッパ60を備えている。以下で説明する検査機13A及び充填機15Aも同様である。   In the blow molding machine 11A, each of the star wheels 31 to 34 includes either one of an upper gripper 50 shown in FIG. 4A and a lower gripper 60 shown in FIG. For example, if the star wheel 31 includes the upper gripping gripper 50, the star wheel 32 includes the lower gripping gripper 60. That is, in the blow molding machine 11A, if one of the two adjacent star wheels SW includes the upper gripper gripper 50, the other includes the lower gripper gripper 60. The same applies to the inspection machine 13A and the filling machine 15A described below.

上把持グリッパ50は、図4(a)及び図6に示すように、把持端51Aが容器Pの鍔部P3の上部側の周長の半分以上を把持する一対の上部把持片51,51と、上部把持片51の下部に取付けられ、その把持端52Aが鍔部P3の下部側の周長の半分未満に係合する一対の下部把持片52,52と、を備える。一対の上部把持片51,51と一対の下部把持片52,52は、一対の枠体53,53に接続されるとともに、枠体53,53のそれぞれに固定された軸54,54を支点として、開閉が可能となる。上把持グリッパ50は、一対の枠体53,53の一端に間装されたばね55の付勢により、上部把持片51,51と下部把持片52,52が閉じているときに容器Pの首部P1を把持する。上部把持片51,51と下部把持片52,52が開いているときには、容器Pの首部P1の受け渡しができる。
上把持グリッパ50は、図4(a)に示すように、容器Pの鍔部P3を挟んで、上部把持片51,51が鍔部P3よりも上を把持し、下部把持片52,52が鍔部P3よりも下を把持する。
As shown in FIGS. 4A and 6, the upper gripper 50 includes a pair of upper gripping pieces 51 and 51 whose gripping end 51A grips more than half of the peripheral length on the upper side of the flange P3 of the container P. A pair of lower gripping pieces 52, 52 that are attached to the lower portion of the upper gripping piece 51 and whose gripping end 52A engages with less than half of the peripheral length on the lower side of the flange P3. The pair of upper gripping pieces 51, 51 and the pair of lower gripping pieces 52, 52 are connected to the pair of frame bodies 53, 53 and have shafts 54, 54 fixed to the frame bodies 53, 53 as fulcrums. Opening and closing is possible. The upper gripper 50 has a neck portion P1 of the container P when the upper gripping pieces 51 and 51 and the lower gripping pieces 52 and 52 are closed by the bias of a spring 55 interposed between one ends of the pair of frame bodies 53 and 53. Grip. When the upper gripping pieces 51, 51 and the lower gripping pieces 52, 52 are open, the neck portion P1 of the container P can be delivered.
As shown in FIG. 4A, the upper gripping gripper 50 holds the upper gripping pieces 51, 51 above the hooking portion P3 with the lower gripping pieces 52, 52 sandwiched between the flanges P3 of the container P. Grip below the heel part P3.

下把持グリッパ60は、図4(b)に示すように、上部把持片61と下部把持片62の長短の関係が、上把持グリッパ50と逆に構成されており、それ以外の構成は、上把持グリッパ50と同様である。   As shown in FIG. 4B, the lower gripping gripper 60 is configured so that the length of the upper gripping piece 61 and the lower gripping piece 62 is opposite to that of the upper gripping gripper 50. This is the same as the gripper 50.

上・上把持グリッパ70は、図4(c)に示すように、上部把持片71と下部把持片72を備えるが、上部把持片71が容器Pの鏑部P2よりも上を把持する以外の構成は、上把持グリッパ50と同様である。   As shown in FIG. 4C, the upper and upper gripping gripper 70 includes an upper gripping piece 71 and a lower gripping piece 72, except that the upper gripping piece 71 grips the upper side of the container P from the flange portion P2. The configuration is the same as that of the upper gripper 50.

次に、検査機13Aは、ブロー成形機11Aで成形された容器Pが所望する品質を備えているか否かの検査を行う。検査機13Aは、図1に示すように、スターホイール35,36,37,38で順番に容器Pを搬送しながら、容器Pの検査を行う。検査を経た容器Pは、品質が不十分と判定されたものを除いて、合格品として充填機15Aに送られる。なお、品質が不十分と判定された容器Pは、スターホイール35〜38から取り除かれる。なお、スターホイール38が本発明の最下流スターホイールに該当する。
ここで、検査機13Aは、本発明の第一上流処理部に対応し、後述する検査機13Bは、本発明の第二上流処理部に対応する。
Next, the inspection machine 13A inspects whether or not the container P formed by the blow molding machine 11A has the desired quality. As shown in FIG. 1, the inspection machine 13A inspects the container P while sequentially transporting the container P with the star wheels 35, 36, 37, and 38. The containers P that have undergone the inspection are sent to the filling machine 15A as acceptable products, except for those that are determined to have insufficient quality. In addition, the container P determined to have insufficient quality is removed from the star wheels 35 to 38. The star wheel 38 corresponds to the most downstream star wheel of the present invention.
Here, the inspection machine 13A corresponds to the first upstream processing unit of the present invention, and the inspection machine 13B described later corresponds to the second upstream processing unit of the present invention.

次に、充填機15Aは、図1に示すように、検査機13Aを経た容器Pを受け取り、スターホイール39,40,41,42,43,44,45で順番に容器Pを搬送しながら、容器Pを洗浄し、次いで飲料を容器Pに充填する。例えば、洗浄はスターホイール42で容器Pを搬送している間に行い、充填はスターホイール44で容器Pを搬送している間に行うことができる。なお、スターホイール39が本発明の最上流スターホイールに該当する。
ここで、図2に示すように、充填機15Aのスターホイール39は上把持グリッパ50を備え、検査機13Aのスターホイール38は下把持グリッパ60を備えることにより、両者が干渉することなく容器Pの受け渡しができるようになっている。
また、充填機15Aは、その下流領域が、相手側である充填機15Bに近づく向きに折れ曲がっている。充填機15Bも、その下流領域が、相手側である充填機15Aに近づく向きに折れ曲がっている。
なお、スターホイール38の下把持グリッパ60が本発明の最下流グリッパに対応し、スターホイール39の上把持グリッパ50が本発明の最上流グリッパに対応する。また、充填機15Aは、本発明の第一下流処理部に対応し、後述する充填機15Bは、本発明の第二下流処理部に対応する。
Next, as shown in FIG. 1, the filling machine 15 </ b> A receives the container P that has passed through the inspection machine 13 </ b> A, and sequentially conveys the container P with the star wheels 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, The container P is washed, and then the beverage is filled into the container P. For example, cleaning can be performed while the container P is being transported by the star wheel 42, and filling can be performed while the container P is being transported by the star wheel 44. The star wheel 39 corresponds to the most upstream star wheel of the present invention.
Here, as shown in FIG. 2, the star wheel 39 of the filling machine 15A is provided with the upper gripper gripper 50, and the starwheel 38 of the inspection machine 13A is provided with the lower gripper gripper 60. Can be delivered.
Moreover, 15 A of filling machines are bent in the direction where the downstream area | region approaches the filling machine 15B which is the other party. The downstream area of the filling machine 15B is also bent in a direction approaching the other-side filling machine 15A.
The lower gripper 60 of the star wheel 38 corresponds to the most downstream gripper of the present invention, and the upper gripper 50 of the star wheel 39 corresponds to the most upstream gripper of the present invention. The filling machine 15A corresponds to the first downstream processing unit of the present invention, and the filling machine 15B described later corresponds to the second downstream processing unit of the present invention.

飲料製造ライン1は、一人の作業監視員で二つのラインを受け持つことを可能としているので、第一ライン10Aの他に第二ライン10Bを備えている。第二ライン10Bのブロー成形機11B及び検査機13Bは、第一ライン10Aのブロー成形機11A及び検査機13Aとそれぞれが同じ構成を備えるのに加えて、向きも同じである。相違するのはこれらが配置される位置であり、言うなれば、第一ライン10Aのブロー成形機11A及び検査機13Aを平行移動したのが、第二ライン10Bのブロー成形機11B及び検査機13Bである。
このように、ブロー成形機11Aとブロー成形機11Bは同じ装置を二台用意すればよく、検査機13Aと検査機13Bも同じ装置を二台用意すればよいので、飲料製造ライン1の製造コスト低減に寄与する。例えば、ブロー成形機11Aとブロー成形機11Bは、装置の構成要素であるスターホイール35,36,37,38の構成が同じであり互いに共通するとともに、矢印で示される回転方向も一致している。
以上の通りであるから、第二ライン10Bのブロー成形機11B及び検査機13Bにおける、プリフォームPF及び容器Pの搬送、処理は、第一ライン10Aと同様に行われる。
Since the beverage production line 1 can handle two lines by a single work supervisor, the beverage production line 1 includes a second line 10B in addition to the first line 10A. The blow molding machine 11B and the inspection machine 13B in the second line 10B have the same configuration as the blow molding machine 11A and the inspection machine 13A in the first line 10A, respectively, and have the same orientation. What is different is the position where these are arranged. In other words, the blow molding machine 11A and the inspection machine 13A of the second line 10B are translated from the blow molding machine 11A and the inspection machine 13A of the first line 10A. It is.
Thus, since the blow molding machine 11A and the blow molding machine 11B only need to prepare two identical devices, and the inspection machine 13A and the inspection machine 13B only need to prepare two identical devices, the production cost of the beverage production line 1 Contributes to reduction. For example, the blow molding machine 11A and the blow molding machine 11B have the same configuration of the star wheels 35, 36, 37, and 38, which are constituent elements of the apparatus, and are common to each other, and the rotation directions indicated by the arrows also coincide. .
Since it is as above, conveyance and processing of preform PF and container P in blow molding machine 11B and inspection machine 13B of the 2nd line 10B are performed like 10A of 1st lines.

次に、第二ライン10Bの充填機15Bは、第一ライン10Aの充填機15Aと共通する構成部品を備えている。例えば、充填機15Bは、充填機15Aと同じ構成のスターホイール39〜45を備えているが、充填機15Aと対称に配置されるとともに、それぞれの回転方向が逆向きである。このように、充填機15Bは、あたかも充填機15Aを鏡で写した存在であることから、充填機15Aを基本型とすればミラー型ということができる。   Next, the filling machine 15B of the second line 10B includes components common to the filling machine 15A of the first line 10A. For example, the filling machine 15B includes star wheels 39 to 45 having the same configuration as that of the filling machine 15A, but is disposed symmetrically with the filling machine 15A and the respective rotation directions are opposite to each other. Thus, since the filling machine 15B is a mirror image of the filling machine 15A, the filling machine 15B can be called a mirror type if the filling machine 15A is a basic type.

本実施形態において、充填機15Aと充填機15Bを対称にするのは、一人の作業監視員が第一ライン10A及び第二ライン10Bの両方の監視を容易にするためである。この点については後述する。   In the present embodiment, the filling machine 15A and the filling machine 15B are made symmetric so that one work monitor can easily monitor both the first line 10A and the second line 10B. This point will be described later.

ミラー型の充填機15Bについても、基本型の充填機15Aと同じ部品を使い、部品の配置だけ充填機15Aと対称にすることが、コスト低減のために望ましい。その際、スターホイール39〜45の回転方向を考慮する必要がある。この理由を、図3を参照して説明する。
スターホイール39〜45は、容器Pを搬送するだけのもあるが、容器Pを搬送する過程で、殺菌、充填などの処理が行われるものがある。この処理に係るのがスターホイール42,44だとすると、図3(a)に示すように、当該処理を完遂するのに必要な時間に対応するスターホイール42,44の周長L1,L2において容器Pを保持していなければならない。この保持に関わる周長L1,L2は、スターホイール42,44のそれぞれが容器Pを受け取ってから受け渡すまでの長さである。なお、図3(a)は基本型の充填機15Aを示している。
Also for the mirror type filling machine 15B, it is desirable to use the same parts as the basic type filling machine 15A and make the arrangement of the parts symmetrical to the filling machine 15A in order to reduce the cost. At that time, it is necessary to consider the rotation direction of the star wheels 39 to 45. The reason for this will be described with reference to FIG.
The star wheels 39 to 45 only carry the container P, but in the process of carrying the container P, some of the star wheels 39 to 45 are subjected to processing such as sterilization and filling. If it is the star wheels 42 and 44 that are related to this process, as shown in FIG. 3A, the container P in the circumferential lengths L1 and L2 of the star wheels 42 and 44 corresponding to the time required to complete the process. Must hold. The circumferential lengths L1 and L2 related to the holding are the lengths from when the star wheels 42 and 44 receive the container P to when it is delivered. FIG. 3A shows a basic filling machine 15A.

充填機15Aのミラー型を構築する場合に、図3(b)に示すように、スターホイール39〜45の配置だけを充填機15Aと対称にするが、スターホイール39〜45の回転方向が充填機15Aと一致する充填機15Cを想定する。この充填機15Cは、スターホイール42,44において容器Pの保持に関わる周長L3,L4が、図3(b)に示すように、基本型の充填機15Aにおける周長L1,L2より短くなる。このように、充填機15Aの配置だけを対称とした充填機15Cは、充填機として求められる処理を完遂できなくなる。   When constructing the mirror type of the filling machine 15A, as shown in FIG. 3B, only the arrangement of the star wheels 39 to 45 is symmetric with the filling machine 15A, but the rotation direction of the star wheels 39 to 45 is filled. Assume a filling machine 15C that matches machine 15A. In the filling machine 15C, the circumferential lengths L3 and L4 related to holding the container P in the star wheels 42 and 44 are shorter than the circumferential lengths L1 and L2 in the basic filling machine 15A as shown in FIG. . As described above, the filling machine 15C that is symmetric only with respect to the arrangement of the filling machine 15A cannot complete the processing required as the filling machine.

そこで、図3(c)に示すように、本実施形態におけるミラー型の充填機15Bは、スターホイール39〜45の配置のみならず、その回転方向も逆向き、つまり対称にすることで、充填機として求められる処理を完遂する。より具体的には、スターホイール42,44のそれぞれにおいて容器Pを保持する周長がL1,L2にできる。
しかし、スターホイール39〜45の配置のみならず回転方向を対称にすると、ミラー形の充填機15Bを、検査機13Bの下流側に配置しただけでは、検査機13Bから充填機15Bへの容器Pの受け渡しに不都合が生じる。つまり、図3(b)に示すように、検査機13Bと充填機15Bの容器Pの受け渡しに関わるスターホイール38とスターホイール39の回転方向が一致するために、容器Pを受け渡すことができなくなる。
そこで、本実施形態は、図1及び図2に示すように、スターホイール38とスターホイール39の間に、これらとは回転方向が逆向きになるスターホイール2を移送スターホイールとして介在させる。そうすることにより、飲料製造ライン1において、ミラー型の充填機15Bが成立する。
Therefore, as shown in FIG. 3 (c), the mirror-type filling machine 15B in this embodiment is not only arranged with the star wheels 39 to 45, but also the rotation direction is opposite, that is, symmetric. Complete the processing required as a machine. More specifically, the circumferential length for holding the container P in each of the star wheels 42 and 44 can be L1 and L2.
However, if not only the arrangement of the star wheels 39 to 45 but also the rotational direction is symmetric, the container P from the inspection machine 13B to the filling machine 15B can be obtained only by arranging the mirror-type filling machine 15B on the downstream side of the inspection machine 13B. Inconvenience occurs in delivery. That is, as shown in FIG. 3B, since the rotation directions of the star wheel 38 and the star wheel 39 related to the delivery of the container P of the inspection machine 13B and the filling machine 15B coincide, the container P can be delivered. Disappear.
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a star wheel 2 having a rotation direction opposite to that of the star wheel 38 and the star wheel 39 is interposed as a transfer star wheel. By doing so, in the beverage production line 1, the mirror type filling machine 15B is established.

ここで、スターホイール38は上把持グリッパ50を備え、スターホイール39は下把持グリッパ60を備えている。仮に、スターホイール39に合わせてスターホイール2が上把持グリッパ50を備えていれば、図5(a)に示すように、スターホイール38が備える上把持グリッパ50と干渉してしまう。逆に、スターホイール2がスターホイール38に合わせて下把持グリッパ60を備えれば、図示を省略するが、スターホイール39が備える下把持グリッパ60と干渉してしまう。そこで、本実施形態は、スターホイール2に図4(c)に示される上・上把持グリッパ70を設ける。この上・上把持グリッパ70は、図5(b)に示すように、下把持グリッパ60(及び上把持グリッパ50)との干渉が回避されるので、容器Pを受け取り、かつ、受け渡すことができる。この上・上把持グリッパ70が本発明の移送グリッパに対応する。   Here, the star wheel 38 includes an upper gripping gripper 50, and the star wheel 39 includes a lower gripping gripper 60. If the star wheel 2 includes the upper gripper 50 in accordance with the star wheel 39, the upper gripper 50 provided in the star wheel 38 interferes with the star grip 38 as shown in FIG. On the contrary, if the star wheel 2 includes the lower gripper gripper 60 in accordance with the starwheel 38, the illustration will be omitted, but the lower gripper gripper 60 included in the star wheel 39 will interfere. Therefore, in this embodiment, the star wheel 2 is provided with the upper and upper gripping grippers 70 shown in FIG. As shown in FIG. 5B, the upper and upper grippers 70 can avoid the interference with the lower gripper gripper 60 (and the upper gripper gripper 50), so that the container P can be received and delivered. it can. This upper / upper gripper 70 corresponds to the transfer gripper of the present invention.

[飲料製造ライン1の動作]
本実施形態に係る飲料製造ライン1の動作について説明する。
飲料製造ライン1は、第一ライン10Aのブロー成形機11AにプリフォームPFを連続的に供給し、同様に、第二ライン10Bのブロー成形機11BにプリフォームPFを連続的に供給する。第一ライン10A及び第二ライン10Bに供給されたプリフォームPFは、ブロー成形機11A及びブロー成形機11Bを通過する過程で容器Pに成形される。
成形された容器Pは、ブロー成形機11A及びブロー成形機11Bからそれぞれ検査機13A及び検査機13Bに移送される。
検査機13A及び検査機13Bに移送された容器Pは、検査機13A及び検査機13Bを通過する過程で所定の検査事項が施されてから、充填機15A及び充填機15Bに移送される。検査機13Bから充填機15Bに移送される際に、容器Pは検査機13Bのスターホイール38からスターホイール2に受け渡され、次いで、スターホイール2から充填機15Bのスターホイール39に受け渡される。
充填機15A及び充填機15Bに受け渡された容器Pは、充填機15A及び充填機15Bを通過する過程で、殺菌、充填などの必要な処理が施されてから、それぞれの出口55A,55Bから次工程に向けて排出される。出口55A,55Bには、支流コンベヤ18A,18Bを介してコンベヤ18が連なっており、容器Pはコンベヤ18により次工程に搬送される。
[Operation of beverage production line 1]
The operation of the beverage production line 1 according to this embodiment will be described.
The beverage production line 1 continuously supplies the preform PF to the blow molding machine 11A of the first line 10A, and similarly supplies the preform PF continuously to the blow molding machine 11B of the second line 10B. The preform PF supplied to the first line 10A and the second line 10B is formed into a container P in the process of passing through the blow molding machine 11A and the blow molding machine 11B.
The molded container P is transferred from the blow molding machine 11A and the blow molding machine 11B to the inspection machine 13A and the inspection machine 13B, respectively.
The container P transferred to the inspection machine 13A and the inspection machine 13B is subjected to predetermined inspection items in the process of passing through the inspection machine 13A and the inspection machine 13B, and then transferred to the filling machine 15A and the filling machine 15B. When the container P is transferred from the inspection machine 13B to the filling machine 15B, the container P is transferred from the star wheel 38 of the inspection machine 13B to the star wheel 2, and then transferred from the star wheel 2 to the star wheel 39 of the filling machine 15B. .
The container P delivered to the filling machine 15A and the filling machine 15B is subjected to necessary processing such as sterilization and filling in the process of passing through the filling machine 15A and the filling machine 15B, and then from the respective outlets 55A and 55B. It is discharged for the next process. The outlets 55A and 55B are connected to the conveyor 18 via the tributary conveyors 18A and 18B, and the containers P are conveyed to the next process by the conveyor 18.

[飲料製造ライン1の作用・効果]
本実施形態に係る飲料製造ライン1が奏する作用及び効果について説明する。
飲料製造ライン1は、基本型の充填機15Aに対するミラー型の充填機15Bを、スターホイール39〜45の配置に加えてそれらの回転方向を対称にするので、充填機15Bにおいてスターホイール39〜45により搬送されながら施される処理に要する時間を確保できる。したがって、飲料製造ライン1によれば、第一ライン10Aと第二ライン10Bの二つの飲料製造ラインにおいて、品質が揃った飲料製品を製造できる。
[Operations and effects of beverage production line 1]
The effect | action and effect which the drink manufacturing line 1 which concerns on this embodiment show | plays are demonstrated.
Since the beverage production line 1 makes the rotational direction of the mirror type filling machine 15B with respect to the basic type filling machine 15A symmetrical in addition to the arrangement of the star wheels 39 to 45, the star wheels 39 to 45 in the filling machine 15B are made symmetrical. Thus, it is possible to secure the time required for processing performed while being conveyed. Therefore, according to the beverage production line 1, beverage products having the same quality can be produced in the two beverage production lines of the first line 10A and the second line 10B.

しかも、充填機15Bは、スターホイール39〜45を含めて、充填機15Aの構成部品と同型又は同じ仕様の部品を使用できるので、飲料製造ライン1の製造コスト低減に寄与する。
さらに、飲料製造ライン1は、第一ライン10Aのブロー成形機11Aと検査機13Aをそのまま第二ライン10Bのブロー成形機11Bと検査機13Bとして用いることができるので、二つの第一ライン10Aと第二ライン10Bを備える飲料製造ライン1の製造コストをより低減できる。
さらにまた、ミラー型の充填機15Bを成立させるのに、構成が簡易なスターホイール2を設けるだけで足りるので、この点からも飲料製造ライン1のコスト低減に寄与できる。
Moreover, since the filling machine 15B can use parts having the same type or the same specifications as the constituent parts of the filling machine 15A including the star wheels 39 to 45, the filling machine 15B contributes to the production cost reduction of the beverage production line 1.
Furthermore, since the beverage production line 1 can use the blow molding machine 11A and the inspection machine 13A of the first line 10A as they are as the blow molding machine 11B and the inspection machine 13B of the second line 10B, the two first lines 10A and The manufacturing cost of the beverage production line 1 provided with the 2nd line 10B can be reduced more.
Furthermore, since it is sufficient to provide the star wheel 2 with a simple configuration in order to establish the mirror type filling machine 15B, it is possible to contribute to the cost reduction of the beverage production line 1 from this point.

また、飲料製造ライン1は、第一ライン10Aと第二ライン10Bの二つの飲料製造ラインを備えており、しかも、充填機15Aと充填機15Bが互いに対称をなしている。しかも、充填機15Aと充填機15Bのそれぞれの下流領域の軸線が、互いに近づいている。したがって、一人の作業監視員が第一ライン10Aと第二ライン10Bの二つの飲料製造ラインを監視する場合に、監視が容易である。例えば、一人の作業監視員が第一ライン10Aと第二ライン10Bの間の中央付近の位置Xにいるものとすれば、充填機15Aと充填機15Bのそれぞれの出口55A,55Bから排出される容器Pを容易に監視できる。また、第一ライン10Aと第二ライン10Bのそれぞれの出口55A,55Bから下工程を行う装置に向けてコンベヤ18を設ける場合に、それぞれの出口55A,55Bからコンベヤ18までの距離を短くすることができる。
仮に、対称の配置とすることなく、図7に示すように、基本型の第一ライン10Aを並行に配列し、作業監視員が同じ位置で監視するものとする。そうすると、図中の下側に配置される方の第一ライン10Aについては、充填機15Aの出口が監視員から遠く、かつ、充填機15Bが壁になってしまい出口を観ることができない。
The beverage production line 1 includes two beverage production lines, a first line 10A and a second line 10B, and the filling machine 15A and the filling machine 15B are symmetrical with each other. In addition, the axes of the downstream regions of the filling machine 15A and the filling machine 15B are close to each other. Therefore, when one work monitor monitors the two beverage production lines of the first line 10A and the second line 10B, the monitoring is easy. For example, if a single work supervisor is at a position X near the center between the first line 10A and the second line 10B, the work is discharged from the respective outlets 55A and 55B of the filling machine 15A and the filling machine 15B. The container P can be easily monitored. Further, when the conveyor 18 is provided from the respective outlets 55A and 55B of the first line 10A and the second line 10B toward the apparatus for performing the lower process, the distance from the respective outlets 55A and 55B to the conveyor 18 is shortened. Can do.
Assuming that the first line 10A of the basic type is arranged in parallel, as shown in FIG. 7, without having a symmetrical arrangement, the work supervisor monitors at the same position. If it does so, about the 1st line 10A of the direction arrange | positioned on the lower side in a figure, the exit of filling machine 15A is far from a monitoring person, and filling machine 15B becomes a wall and cannot see an exit.

上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
本実施形態は、本発明における処理Aを施す第一上流処理部及び第二上流処理部として、容器Pの検査をする検査機13A,13Bの例を示し、処理Bを施す第一下流処理部及び第二下流処理部として、容器Pに飲料を充填する充填機15A,15Bの例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明における容器の搬送装置は、容器をスターホイールで搬送する機構を備える少なくとも二つの装置が、上流側と下流側に配置される飲料製造ラインに広く適用できる。
また、第一ライン10A及び第二ライン10Bは実施形態に示す平面形状に限るものでなく、例えば、図8に示すように、充填機15A及び充填機15Bのそれぞれの下流領域の軸線折れ曲がり、互いに離れる平面形状の第一ライン10A、第二ライン10Bを備える飲料製造ライン1に適用できる。この下流領域のレイアウトによると、2つの第一ライン10A、第二ライン10Bにおける下流領域の間に、スペースを大きく確保でき、工場全体のレイアウトの自由度が増すという効果を奏する。
また、本実施形態では、容器Pの首部P1を把持するグリッパを用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、容器Pの胴部を把持するグリッパを用いることができる。
In addition to the above, as long as the gist of the present invention is not deviated, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.
This embodiment shows an example of inspection machines 13A and 13B that inspect the container P as the first upstream processing unit and the second upstream processing unit that perform the processing A in the present invention, and the first downstream processing unit that performs the processing B As the second downstream processing unit, examples of the filling machines 15A and 15B that fill the container P with the beverage are shown, but the present invention is not limited to this. The container transport device in the present invention can be widely applied to a beverage production line in which at least two devices including a mechanism for transporting a container with a star wheel are arranged on the upstream side and the downstream side.
Further, the first line 10A and the second line 10B are not limited to the planar shape shown in the embodiment. For example, as shown in FIG. 8, the axial lines of the downstream areas of the filling machine 15A and the filling machine 15B are bent, and The present invention can be applied to the beverage production line 1 including the first line 10 </ b> A and the second line 10 </ b> B that are separated from each other. According to the layout of the downstream area, it is possible to secure a large space between the downstream areas of the two first lines 10A and the second line 10B, and there is an effect that the degree of freedom of the layout of the entire factory is increased.
Moreover, although the example using the gripper which grips the neck portion P1 of the container P is shown in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and a gripper which grips the body portion of the container P can be used.

1 飲料製造ライン
2 スターホイール
10A 第一ライン(基準容器処理装置)
10B 第二ライン(容器処理装置)
11A ブロー成形機
11B ブロー成形機
13A 検査機
13B 検査機
15A 充填機
15B 充填機
15C 充填機
18 コンベヤ
31〜45 スターホイール
50 上把持グリッパ
51 上部把持片
51A 把持端
52 下部把持片
52A 把持端
53 枠体
54 軸
55A,55B 出口
60 下把持グリッパ
61 上部把持片
62 下部把持片
70 上・上把持グリッパ
71 上把持片
72 下把持片
P 容器
P1 首部
P2 鏑部
P3 鍔部
PF プリフォーム
1 Beverage Production Line 2 Star Wheel 10A First Line (Standard Container Processing Device)
10B Second line (container processing equipment)
11A Blow molding machine 11B Blow molding machine 13A Inspection machine 13B Inspection machine 15A Filling machine 15B Filling machine 15C Filling machine 18 Conveyor 31-45 Star wheel 50 Upper gripping gripper 51 Upper gripping piece 51A Holding end 52 Lower gripping piece 52A Holding end 53 Frame Body 54 Shafts 55A, 55B Outlet 60 Lower gripper 61 Upper gripping piece 62 Lower gripping piece 70 Upper / upper gripping gripper 71 Upper gripping piece 72 Lower gripping piece P Container P1 Neck part P2 Ridge part P3 Ridge part PF Preform

Claims (9)

基準容器処理装置に基づいて構成され、複数の回転体からなる搬送装置であるスターホイールにより複数の容器を連続的に搬送しながら所定の処理を施す容器処理装置であって、
前記容器を搬送しながら処理Aを施す第二上流処理部と、
前記第二上流処理部で前記処理Aが施された前記容器を受け取り、かつ、受け取った前記容器を搬送しながら前記処理Aと異なる処理Bを施した後に、下流側に排出する第二下流処理部と、を備え、
前記基準容器処理装置は、
前記容器を搬送しながら前記処理Aを施す第一上流処理部と、
前記第一上流処理部で前記処理Aが施された前記容器を受け取り、かつ、受け取った前記容器を搬送しながら前記処理Aと異なる処理Bを施した後に、下流側に排出する第一下流処理部と、を備え、
前記第二上流処理部は、互いに共通する複数の前記スターホイールを、配置及び回転方向が一致するように設けられ、
前記第二下流処理部は、互いに共通する複数の前記スターホイールを、配置が対称になり、かつ、回転方向が逆向きになるように設けられる、
ことを特徴とする容器処理装置。
A container processing apparatus that is configured based on a reference container processing apparatus and that performs a predetermined process while continuously transporting a plurality of containers by a star wheel that is a transport apparatus including a plurality of rotating bodies,
A second upstream processing section for performing processing A while transporting the container;
A second downstream process in which the container subjected to the process A is received by the second upstream processing unit, and the process B different from the process A is performed while transporting the received container, and then discharged downstream. And comprising
The reference container processing device includes:
A first upstream processing unit that performs the processing A while transporting the container;
A first downstream process in which the container subjected to the process A is received by the first upstream processing unit, and a process B different from the process A is performed while the received container is conveyed, and then discharged downstream. And comprising
The second upstream processing unit is provided so that the plurality of star wheels common to each other are arranged and rotated in the same direction.
The second downstream processing unit is provided such that a plurality of the star wheels that are common to each other are arranged symmetrically and the rotation direction is opposite.
A container processing apparatus.
前記基準容器処理装置が、
前記容器処理装置に対して並列に設けられる、
請求項1に記載の容器処理装置。
The reference container processing device is
Provided in parallel to the container processing apparatus,
The container processing apparatus according to claim 1.
前記基準容器処理装置が設けられることなく、
前記容器処理装置が単独で設けられる、
請求項1に記載の容器処理装置。
Without providing the reference container processing device,
The container processing apparatus is provided alone,
The container processing apparatus according to claim 1.
前記第一下流処理部と前記第二下流処理部で施される前記処理Bは、
前記容器に、同じ種類の飲料又は異なる種類の飲料を充填する処理を含む、
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の容器処理装置。
The processing B performed in the first downstream processing unit and the second downstream processing unit is:
Including filling the container with the same type of beverage or a different type of beverage,
The container processing apparatus as described in any one of Claims 1-3.
前記第一下流処理部と前記第二下流処理部のそれぞれの下流領域の軸線が折れ曲がり、互いに近づく、
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の容器処理装置。
Axis of each downstream region of the first downstream processing unit and the second downstream processing unit is bent and approaches each other,
The container processing apparatus as described in any one of Claims 1-4.
前記第一下流処理部と前記第二下流処理部のそれぞれの下流領域の軸線が折れ曲がり、互いに離れる、
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の容器処理装置。
Axis of each downstream region of the first downstream processing unit and the second downstream processing unit is bent and separated from each other,
The container processing apparatus as described in any one of Claims 1-4.
前記第二上流処理部の最も下流に配置される最下流スターホイールと、前記第二下流処理部の最も上流に配置される最上流スターホイールとは、回転方向が一致し、
前記最下流スターホイールから前記最上流スターホイールへの前記容器の受け渡しを行う移送スターホイールが設けられる、
請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の容器処理装置。
The most downstream star wheel disposed on the most downstream side of the second upstream processing unit and the most upstream star wheel disposed on the most upstream side of the second downstream processing unit have the same rotational direction.
A transfer star wheel is provided for delivering the container from the most downstream star wheel to the most upstream star wheel;
The container processing apparatus as described in any one of Claims 1-6.
前記移送スターホイールが備える、前記容器の首部を把持する移送グリッパは、
前記最下流スターホイールが備える前記容器の首部を把持する最下流グリッパと、前記最上流スターホイールが備える前記容器の首部を把持する最上流グリッパと、のいずれとも干渉しない位置で前記容器の首部を把持する、
請求項7に記載の容器処理装置。
The transfer gripper that holds the neck of the container provided in the transfer star wheel,
The neck of the container at a position that does not interfere with any of the most downstream gripper that grips the neck of the container provided in the most downstream star wheel and the most upstream gripper that grips the neck of the container provided in the most upstream star wheel. Grasp,
The container processing apparatus according to claim 7.
複数の回転体からなる搬送装置であるスターホイールにより複数の容器を連続的に搬送しながら所定の処理を施す第一ラインと、
複数の前記容器を連続的に搬送しながら所定の処理を施す第二ラインと、が並列に設けられる容器処理装置であって、
前記第一ラインは、
前記容器を搬送しながら処理Aを施す第一上流処理部と、
前記第一上流処理部で前記処理Aが施された前記容器を受け取り、かつ、受け取った前記容器を搬送しながら前記処理Aと異なる処理Bを施した後に、下流側に排出する第一下流処理部と、を備え、
前記第二ラインは、
前記容器を搬送しながら前記処理Aを施す第二上流処理部と、
前記第二上流処理部で前記処理Aが施された前記容器を受け取り、かつ、受け取った前記容器を搬送しながら前記処理Bを施した後に、下流側に排出する第二下流処理部と、を備え、
前記第一上流処理部と前記第二上流処理部は、互いに共通する複数の前記スターホイールを、配置及び回転方向が一致するように設けられ、
前記第一下流処理部と前記第二下流処理部は、互いに共通する複数の前記スターホイールを、配置が対称になり、かつ、回転方向が逆向きになるように設けられる、
ことを特徴とする容器処理装置。
A first line that performs a predetermined process while continuously transporting a plurality of containers by a star wheel that is a transport device composed of a plurality of rotating bodies;
A container processing apparatus provided in parallel with a second line that performs a predetermined process while continuously conveying a plurality of the containers,
The first line is
A first upstream processing unit for performing processing A while transporting the container;
A first downstream process in which the container subjected to the process A is received by the first upstream processing unit, and a process B different from the process A is performed while the received container is conveyed, and then discharged downstream. And comprising
The second line is
A second upstream processing section for performing the processing A while transporting the container;
A second downstream processing unit that receives the container that has been subjected to the processing A by the second upstream processing unit, and that performs the processing B while transporting the received container, and then discharges it downstream. Prepared,
The first upstream processing unit and the second upstream processing unit are provided so that the plurality of star wheels common to each other are arranged and rotated in the same direction.
The first downstream processing unit and the second downstream processing unit are provided such that the plurality of star wheels common to each other are arranged symmetrically and the rotation direction is opposite.
A container processing apparatus.
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