JP2017199968A - Image reading device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of image defects due to attachment of foreign substances, and suppress a variation in sheet conveying speed.SOLUTION: An image reading device (103) comprises: first image reading means (151) that reads an image from a first surface of a sheet (D) through a first transparent part (152); and second image reading means (201) that reads an image from a second surface of the sheet through a second transparent part (202). A first guide part (402) facing the first transparent part when viewed from a sheet conveying direction in a reading part of the second image reading means is located on the opposite side of the second transparent part with respect to a second guide part (502) facing the second transparent part. A guide part (403) is provided on downstream of the first guide part for guiding the rear end of the sheet to move along the position of the second guide part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シートから画像情報を読取る画像読取装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads image information from a sheet, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

デジタル複写機等の画像形成装置に用いられる画像読取装置として、自動原稿給送装置(Auto Document Feeder、以下、ADFとする)を備えたものが広く知られている。この種の画像読取装置は、給送トレイに載置された原稿を、ADFによって画像読取部へ向けて自動で給送しながら、CCD方式又はCIS方式等の走査装置によって原稿から画像情報を読取る。画像読取部には、走査装置を覆うガラス等の透明部材が配置され、走査装置は透明部材を通して原稿を光学的に走査する。   As an image reading apparatus used in an image forming apparatus such as a digital copying machine, an apparatus equipped with an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) is widely known. This type of image reading apparatus reads image information from a document by a scanning device such as a CCD method or a CIS method while automatically feeding a document placed on a feeding tray toward an image reading unit by an ADF. . A transparent member such as glass covering the scanning device is disposed in the image reading unit, and the scanning device optically scans the document through the transparent member.

ここで、走査装置を覆う透明部材の表面に異物が付着した場合、走査光が異物によって遮光されることで、読取られた画像情報に線状の画像ノイズ(以下、画像スジとする)が現れることがある。このような異物としては、原稿搬送時に原稿から脱落したトナー粉、原稿から発生する紙粉、及び原稿を搬送する搬送ローラの削りカス(ゴムカス)が挙げられる。そこで、透明部材を電気的に接地させることで、異物と透明部材との間に作用する静電吸着力を緩和して異物の滞留を防ぐ構成が知られている。透明部材に対する吸着力が弱まった異物は、透明部材の表面を通過する原稿の先端部分によって掻き取られるため、ADFによる原稿搬送に伴って透明部材から除去される。   Here, when foreign matter adheres to the surface of the transparent member that covers the scanning device, the scanning light is shielded by the foreign matter, so that linear image noise (hereinafter referred to as an image streak) appears in the read image information. Sometimes. Examples of such foreign matters include toner powder that has fallen from the original during document conveyance, paper dust generated from the document, and scraps (rubber debris) of a conveyance roller that conveys the document. Therefore, a configuration is known in which the transparent member is electrically grounded to reduce the electrostatic adsorption force acting between the foreign material and the transparent member, thereby preventing the foreign material from staying. The foreign matter having weakened the attractive force with respect to the transparent member is scraped off by the leading end portion of the document passing through the surface of the transparent member, and thus is removed from the transparent member as the document is conveyed by the ADF.

一方、画像読取装置の中には、原稿の表面及び裏面に対応する2つの走査装置を配置して、ADFによる1度の原稿搬送によって原稿の両面から画像情報を取得するものがある。特許文献1には、2つの光学モジュール(走査装置)によって原稿の両面から画像を読取り可能な画像読取装置において、各光学モジュールを覆う透明部材の間を通過する原稿を一方の透明部材へ向けて付勢する弾性部材を設けた構成が提案されている。この構成では、弾性部材によって原稿を一方の透明部材に押付けることで、光学モジュールの光軸方向における原稿の位置変動を規制している。   On the other hand, in some image reading apparatuses, two scanning devices corresponding to the front surface and the back surface of a document are arranged, and image information is acquired from both surfaces of the document by one document transport by ADF. In Patent Document 1, in an image reading apparatus in which images can be read from both sides of a document by two optical modules (scanning devices), the document passing between the transparent members covering each optical module is directed to one transparent member. A configuration in which an elastic member for biasing is provided has been proposed. In this configuration, the position variation of the document in the optical axis direction of the optical module is restricted by pressing the document against one transparent member by the elastic member.

米国特許第8730537号公報U.S. Pat. No. 8,830,537

ここで、上記特許文献1の構成では、原稿が略同一平面上を搬送されるため、原稿は弾性部材による付勢方向とは反対側の透明部材には接触せずに画像読取部を通過すると考えられる。従って、当該透明部材に異物が付着したとしても、原稿搬送によっては除去することができず、画像スジの原因となり得る。そこで、各走査装置による画像の読取位置を原稿の搬送方向において異なる位置に配置し、上流側の読取位置と下流側の読取位置との間で原稿の搬送路を湾曲させることで、原稿の先端が2つの透明部材に順に当接して搬送されるようにした構成が考えられる。   Here, in the configuration of Patent Document 1, since the document is conveyed on substantially the same plane, the document passes through the image reading unit without contacting the transparent member on the side opposite to the urging direction by the elastic member. Conceivable. Therefore, even if a foreign substance adheres to the transparent member, it cannot be removed by conveying the document, which may cause image streaks. Therefore, the scanning position of the image by each scanning device is arranged at a different position in the document conveyance direction, and the document conveyance path is curved between the upstream reading position and the downstream reading position, thereby leading the leading edge of the document. It is possible to consider a configuration in which is conveyed in contact with two transparent members in order.

しかしながら、原稿であるシートの搬送路を湾曲させた場合に、シートの搬送速度が変動して画像情報の読取りに影響が生じることがあった。即ち、搬送路の湾曲に沿って撓んだシートが湾曲部分を抜ける際に、シートの弾性により後端が跳ね上がってしまい、近傍の部材に衝突して搬送抵抗が不規則に変化することで搬送速度が変動してしまっていた。シートの搬送速度が変動すると、読取られた画像情報に副走査方向の歪みが生じてしまい、原稿画像に対する忠実性が低下する原因となる。   However, when the conveyance path of the original sheet is curved, the conveyance speed of the sheet may fluctuate, which may affect the reading of image information. That is, when a sheet bent along the curve of the conveyance path passes through the curved portion, the trailing edge jumps up due to the elasticity of the sheet, collides with a nearby member, and the conveyance resistance changes irregularly. The speed has fluctuated. When the sheet conveyance speed fluctuates, the read image information is distorted in the sub-scanning direction, which causes a decrease in fidelity to the original image.

そこで、本発明は、異物の付着による画像不良の発生を防ぐと共に、シートの搬送速度の変動を抑制することができる画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with the image reading apparatus that can prevent the occurrence of an image defect due to adhesion of foreign matter and can suppress fluctuations in the sheet conveyance speed.

本発明の一態様に係る画像読取装置は、第1透明部と、シート搬送路を挟んで前記第1透明部に対向し、前記第1透明部との間に第1読取部を形成する第1ガイド部と、前記第1読取部を通過するシートの第1面から前記第1透明部を通して画像情報を読取る第1画像読取手段と、シート搬送方向において前記第1読取部の下流に配置された第2透明部と、シート搬送路を挟んで前記第2透明部に対向し、前記第2透明部との間に第2読取部を形成する第2ガイド部と、前記第2読取部を通過するシートの前記第1面とは反対側の第2面から前記第2透明部を通して画像情報を読取る第2画像読取手段と、シート搬送方向において前記第2読取部の下流に配置され、シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向における前記第1読取部と前記第2読取部との間においてシートを案内する中間ガイド手段と、を備え、前記第2読取部におけるシート搬送方向から視て、前記第1ガイド部が前記第2ガイド部に対して前記第2透明部とは反対側に位置し、前記中間ガイド手段は、シート搬送方向におけるシートの下流端を前記第2透明部へ向けて案内する第1中間ガイド部と、シート搬送方向におけるシートの上流端を、前記第2読取部におけるシート搬送方向から視た前記第2ガイド部の位置に沿って移動するように案内可能な第2中間ガイド部と、を有する、ことを特徴とする。   An image reading apparatus according to an aspect of the present invention includes a first transparent unit, a first transparent unit that faces the first transparent unit with a sheet conveyance path interposed therebetween, and a first reading unit is formed between the first transparent unit and the first transparent unit. A first guide unit; a first image reading unit configured to read image information from the first surface of the sheet passing through the first reading unit through the first transparent unit; and a downstream of the first reading unit in the sheet conveying direction. A second guide part that forms a second reading part between the second transparent part, the second transparent part facing the second transparent part across the sheet conveyance path, and the second reading part. A second image reading means for reading image information from the second surface opposite to the first surface of the passing sheet through the second transparent portion; and a sheet disposed downstream of the second reading portion in the sheet conveying direction. Conveying means, and the first reading unit and the front in the sheet conveying direction Intermediate guide means for guiding the sheet to and from the second reading unit, and when viewed from the sheet conveyance direction in the second reading unit, the first guide unit is configured to move the second guide unit relative to the second guide unit. The intermediate guide means is located on the opposite side of the transparent portion, and the intermediate guide means guides the downstream end of the sheet in the sheet conveying direction toward the second transparent portion, and the upstream end of the sheet in the sheet conveying direction. And a second intermediate guide portion capable of guiding the second reading portion so as to move along the position of the second guide portion as viewed from the sheet conveying direction in the second reading portion.

本発明によると、異物の付着による画像不良の発生を防ぐと共に、シートの搬送速度の変動を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of an image defect due to the adhesion of foreign matter and to suppress fluctuations in the sheet conveyance speed.

本開示に係る画像形成装置の構成を示す模式図。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 画像読取装置の構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus. (a)は本開示に係る両面読取部の構成を示す模式図。(b)は画像読取部を通過するシートの後端が描く軌跡を示す模式図。(c)は比較用の構成においてシートの後端が描く軌跡を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows the structure of the double-sided reading part which concerns on this indication. FIG. 5B is a schematic diagram illustrating a trajectory drawn by the trailing edge of the sheet passing through the image reading unit. FIG. 6C is a schematic diagram illustrating a trajectory drawn by the rear end of the sheet in the comparative configuration. 第2読取位置におけるシート搬送速度の推移を示すグラフ。6 is a graph showing a change in sheet conveyance speed at a second reading position.

以下、本開示に係る画像読取装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本開示に係る画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及び複合機等、原稿から画像情報を読取る画像読取装置を備えており、画像情報に対して蓄積・転送・印刷等の処理が可能である。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, an image reading apparatus and an image forming apparatus according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus according to the present disclosure includes an image reading apparatus that reads image information from a document, such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a multifunction machine, and can store, transfer, and print the image information. It is. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following embodiments are not intended to limit the scope of application of the present technology only to those unless otherwise specified. .

[画像形成装置]
まず、画像形成装置の概略構成について図1を参照しながら説明する。画像形成装置101は、図1にその概略構成を示すように、画像形成装置本体101Aと、画像読取装置103とを備えている。画像形成装置本体101Aの上方に配置された画像読取装置103は、詳しくは後述するように装置本体30とADF1とを備え、原稿Dを光学的に走査して画像情報を読取る。原稿Dとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート(OHT)等のプラスチックフィルム、布などのシートである。画像読取装置103によって電子信号に変換された画像情報は、画像形成装置本体101Aに設けられた制御部132へと転送される。
[Image forming apparatus]
First, a schematic configuration of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 101 includes an image forming apparatus main body 101 </ b> A and an image reading apparatus 103. The image reading apparatus 103 disposed above the image forming apparatus main body 101A includes an apparatus main body 30 and an ADF 1 as will be described in detail later, and reads image information by optically scanning the document D. The document D is a sheet such as a sheet of paper or an envelope, a plastic film such as an overhead projector sheet (OHT), or a cloth. Image information converted into an electronic signal by the image reading device 103 is transferred to the control unit 132 provided in the image forming apparatus main body 101A.

画像形成装置本体101Aは、記録媒体であるシートPに画像を形成する画像形成部133と、画像形成部133にシートPを給送するシート給送部34とを有している。シート給送部34は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部137a,137b,137c,137dを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ32によって繰り出され、フィードローラ33a及びリタードローラ33bによって1枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対131へと受け渡される。そして、シート搬送路に沿って配置された搬送ローラ対131を順に受け渡されることで、シートPがレジストレーションローラ対136へと搬送される。なお、ユーザによって手差しトレイ137eに載置されたシートPは、給送ローラ138によって画像形成装置本体101Aの内部に給送され、レジストレーションローラ対136へと搬送される。レジストレーションローラ対136は、シートPの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部133によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートPの搬送を再開する。   The image forming apparatus main body 101A includes an image forming unit 133 that forms an image on a sheet P that is a recording medium, and a sheet feeding unit 34 that feeds the sheet P to the image forming unit 133. The sheet feeding unit 34 includes sheet storage units 137a, 137b, 137c, and 137d that can store sheets of different sizes. The sheets stored in each sheet storage unit are fed out by the pickup roller 32, separated one by one by the feed roller 33a and the retard roller 33b, and delivered to the corresponding conveyance roller pair 131. Then, the sheet P is conveyed to the registration roller pair 136 by sequentially transferring the conveyance roller pair 131 arranged along the sheet conveyance path. Note that the sheet P placed on the manual feed tray 137e by the user is fed into the image forming apparatus main body 101A by the feeding roller 138 and conveyed to the registration roller pair 136. The registration roller pair 136 corrects the skew by stopping the leading edge of the sheet P, and resumes the conveyance of the sheet P in accordance with the progress of the image forming operation that is a toner image forming process by the image forming unit 133.

シートPに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部133は、感光体である感光ドラム121を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム121は、シートPの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム121の周囲には帯電器118、露光装置123、現像器124、転写帯電器125、分離帯電器126、及びクリーナ127が配置されている。帯電器118は感光ドラム121の表面を一様に帯電させ、露光装置123は画像読取装置103等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム121を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。   An image forming unit 133 as an image forming unit that forms an image on the sheet P is an electrophotographic image forming unit including a photosensitive drum 121 as a photosensitive member. The photosensitive drum 121 can be rotated along the conveyance direction of the sheet P. Around the photosensitive drum 121, a charger 118, an exposure device 123, a developing device 124, a transfer charger 125, a separation charger 126, and a cleaner 127. Is arranged. The charger 118 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 121, and the exposure device 123 exposes the photosensitive drum 121 based on image information input from the image reading device 103 or the like to form an electrostatic latent image on the drum. To do.

現像器124は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム121に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム121に担持されたトナー像は、転写帯電器125が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対136から搬送されるシートPに転写される。トナー像を転写されたシートPは、分離帯電器が形成するバイアス電界によって感光ドラム121から離間し、定着前搬送部128によって定着部129へ向けて搬送される。なお、シートPに転写されずに感光ドラム121に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ127によって除去され、感光ドラム121は次の作像動作に備える。   The developing device 124 contains a two-component developer containing toner and carrier, and develops the electrostatic latent image into a toner image by supplying charged toner to the photosensitive drum 121. The toner image carried on the photosensitive drum 121 is transferred to the sheet P conveyed from the registration roller pair 136 by a bias electric field formed by the transfer charger 125. The sheet P to which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 121 by the bias electric field formed by the separation charger, and is conveyed toward the fixing unit 129 by the pre-fixing conveyance unit 128. Note that deposits such as transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 121 without being transferred to the sheet P are removed by the cleaner 127, and the photosensitive drum 121 prepares for the next image forming operation.

定着部129に搬送されたシートPは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートPは、排出ローラ対40を介して、画像形成装置本体101Aの外方に突出した排出トレイ130に排出される。両面印刷においてシートPの裏面に画像を形成する場合、定着部129を通過したシートPは、反転部139によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部140によってレジストレーションローラ対136へと搬送される。そして、画像形成部133によって再び画像を形成されたシートPは、排出トレイ130に排出される。   The sheet P conveyed to the fixing unit 129 is heated while being sandwiched and pressed by a pair of rollers, and the image is fixed by melting and fixing the toner. When the image output is completed, the sheet P on which the fixed image is obtained is discharged to the discharge tray 130 protruding outward from the image forming apparatus main body 101A via the discharge roller pair 40. When an image is formed on the back side of the sheet P in duplex printing, the sheet P that has passed through the fixing unit 129 is switched between the front side and the back side by the reversing unit 139, and is conveyed to the registration roller pair 136 by the duplex conveyance unit 140. The Then, the sheet P on which the image is formed again by the image forming unit 133 is discharged to the discharge tray 130.

[画像読取装置]
次に、図2及び図3(a)を参照して、画像読取装置103の構成を説明する。図2に示すように、画像読取装置103は、画像読取装置本体(以下、単に「装置本体」とする)30と、原稿給送部であるADF1とによって構成される。また、画像読取装置103は、装置本体30に配置された第1読取ユニット151と、ADF1に配置された第2読取ユニット201とを備えている。以下、画像読取装置103を構成する各要素について説明する。
[Image reading device]
Next, the configuration of the image reading apparatus 103 will be described with reference to FIGS. 2 and 3A. As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 103 includes an image reading apparatus main body (hereinafter simply referred to as “apparatus main body”) 30 and an ADF 1 serving as a document feeding unit. The image reading apparatus 103 includes a first reading unit 151 disposed in the apparatus main body 30 and a second reading unit 201 disposed in the ADF 1. Hereinafter, each element constituting the image reading apparatus 103 will be described.

第1読取ユニット151は、シートの第1面から画像情報を読取る第1画像読取手段の一例である。また、第2読取ユニット201は、原稿Dの第1面とは反対側の第2面の画像を読取る第2画像読取手段の一例である。本実施形態における第1面とは、両面読取部DRにおける原稿Dの下側の面であり、第2面とは両面読取部DRにおける原稿Dの上側の面である。第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201は、ADF1によって搬送される原稿Dの両面を同時に読取可能な両面読取部DRを構成している。ただし、両面読取部DRは常に両面の同時読取を実行するとは限らず、片面のみの読取も可能である。   The first reading unit 151 is an example of a first image reading unit that reads image information from the first surface of the sheet. The second reading unit 201 is an example of a second image reading unit that reads an image on the second surface opposite to the first surface of the document D. In the present embodiment, the first surface is a lower surface of the document D in the duplex reading unit DR, and the second surface is an upper surface of the document D in the duplex reading unit DR. The first reading unit 151 and the second reading unit 201 constitute a double-sided reading unit DR that can simultaneously read both sides of the document D conveyed by the ADF 1. However, the double-sided reading unit DR does not always execute simultaneous reading of both sides, and can also read only one side.

第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201は、等倍光学系の走査装置である密着イメージセンサ(Contact Image Sensor、以下、CISとする)からなる。第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201は、原稿搬送方向に直交する主走査方向に配列されたLEDアレイからなる光源と、同じく主走査方向に配列されたセンサ素子とを備えている(いずれも不図示)。LEDアレイから放出され、原稿Dによって反射された反射光は、レンズを介して各センサ素子に結像され、センサ素子によって光電変換される。   The first reading unit 151 and the second reading unit 201 include a contact image sensor (hereinafter referred to as a CIS) that is a scanning device of an equal magnification optical system. The first reading unit 151 and the second reading unit 201 include a light source composed of an LED array arranged in the main scanning direction orthogonal to the document conveying direction, and sensor elements arranged in the main scanning direction as well (whichever (Not shown). The reflected light emitted from the LED array and reflected by the document D is imaged on each sensor element via a lens and is photoelectrically converted by the sensor element.

装置本体30は、画像形成装置本体101Aの上面に固定されている(図1参照)。装置本体30の上面には、図2に示すように、フラットベッド型の原稿台31が配置されている。第1読取ユニット151は、図中左右方向に移動可能なキャリッジ(不図示)に支持されており、両面読取部DRにおける所定位置(図示した位置)から、原稿台31に沿って原稿台31の全長に亘って移動可能である。   The apparatus main body 30 is fixed to the upper surface of the image forming apparatus main body 101A (see FIG. 1). As shown in FIG. 2, a flat bed type document table 31 is disposed on the upper surface of the apparatus main body 30. The first reading unit 151 is supported by a carriage (not shown) that can move in the left-right direction in the drawing. The first reading unit 151 extends from the predetermined position (shown position) in the double-sided reading unit DR along the document table 31. It can move over its entire length.

ADF1は、図中奥側に配置された不図示のヒンジ機構によって回動可能に支持されており、装置本体30に対して上下方向に開閉可能である。ADF1は、第2読取ユニット201の他に、原稿給送トレイ2と、原稿搬送部11と、原稿排出部12とを備えている。シートを支持するシート支持部としての原稿給送トレイ2は、ユーザによって載置された原稿Dを支持する。原稿搬送部11は、内部に原稿搬送路Tを形成されており、原稿給送トレイ2の原稿Dを原稿搬送路Tを介して両面読取部DRに給送する。原稿排出部3は、原稿給送トレイ2の下方に配置され、両面読取部DRを通過して原稿搬送部11から排出された原稿Dを支持する。原稿給送トレイ2及び原稿排出部3は、原稿搬送部11に対して同じ側に配置され、上下方向から視て重なる位置にある。なお、原稿排出部3の下面は、ADF1が閉じた状態において装置本体30の原稿台31に対向し、原稿台31に載置された原稿を押さえる原稿押さえ部12となっている。   The ADF 1 is rotatably supported by a hinge mechanism (not shown) disposed on the back side in the drawing, and can be opened and closed with respect to the apparatus main body 30 in the vertical direction. In addition to the second reading unit 201, the ADF 1 includes a document feeding tray 2, a document transport unit 11, and a document discharge unit 12. The document feeding tray 2 as a sheet support unit that supports the sheet supports the document D placed by the user. The document transport unit 11 has a document transport path T formed therein, and feeds the document D on the document feed tray 2 to the duplex reading unit DR via the document transport path T. The document discharge unit 3 is disposed below the document feed tray 2 and supports the document D that has passed through the duplex reading unit DR and is discharged from the document transport unit 11. The document feeding tray 2 and the document discharge unit 3 are disposed on the same side with respect to the document transport unit 11 and are in a position overlapping when viewed from above and below. The lower surface of the document discharge unit 3 is opposed to the document table 31 of the apparatus main body 30 in a state where the ADF 1 is closed, and serves as a document pressing unit 12 that presses the document placed on the document table 31.

原稿搬送部11について詳しく説明する。原稿搬送部11は、ピックアップローラ4と、フィードローラ5と、リタードローラ6と、レジストレーションローラ対7と、搬送ローラ対8,9と、排出ローラ対10とを、シート搬送方向である原稿搬送方向(矢印)に沿ってこの順に有している。シートを給送する給送手段としてのピックアップローラ4は、原稿給送トレイ2の上面に対して上下方向に移動可能であり、トレイ上の原稿Dに当接して給送を開始する。フィードローラ5は、ピックアップローラ4から受け取った原稿Dを原稿搬送方向の下流へ向けて搬送する。リタードローラ6は、フィードローラ5に圧接され、トルクリミッタを介して原稿搬送方向に逆らう方向の回転駆動を入力されており、フィードローラ5によって搬送される原稿Dを1枚ずつに分離する。   The document transport unit 11 will be described in detail. The document transport unit 11 includes a pickup roller 4, a feed roller 5, a retard roller 6, a registration roller pair 7, transport roller pairs 8 and 9, and a discharge roller pair 10. It has in this order along the direction (arrow). The pickup roller 4 as a feeding unit for feeding a sheet is movable in the vertical direction with respect to the upper surface of the document feeding tray 2 and starts feeding by contacting the document D on the tray. The feed roller 5 transports the document D received from the pickup roller 4 toward the downstream in the document transport direction. The retard roller 6 is pressed against the feed roller 5 and receives rotational driving in a direction opposite to the document conveyance direction via a torque limiter, and separates the document D conveyed by the feed roller 5 one by one.

レジストレーションローラ対7は、回転を停止した状態で、フィードローラ5によって搬送される原稿Dの搬送方向下流端(以下、前端とする)を受け止め、原稿Dを撓ませて斜行を取り除く。また、レジストレーションローラ対7は、斜行が補正された原稿Dを、原稿搬送路Tの屈曲部を介して搬送し、搬送ローラ対8に受け渡す。搬送ローラ対8は、原稿Dを図中右下方に搬送して両面読取部DRに送り込んで、下流側の搬送ローラ対9に受け渡す。このとき、第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201により、原稿Dの画像が読取られる。搬送ローラ対9は、両面読取部DRを通過した原稿Dを図中右上方向に搬送して排出ローラ対10に受け渡す。排出ローラ対10は、原稿Dを原稿搬送部11から原稿排出部3に排出して積載する。   The registration roller pair 7 receives the downstream end (hereinafter referred to as the front end) of the document D conveyed by the feed roller 5 in a state where the rotation is stopped, and bends the document D to remove skew. Further, the registration roller pair 7 conveys the document D whose skew has been corrected through the bent portion of the document conveyance path T, and delivers it to the conveyance roller pair 8. The conveyance roller pair 8 conveys the document D to the lower right in the drawing, sends it to the double-sided reading unit DR, and delivers it to the conveyance roller pair 9 on the downstream side. At this time, the image of the document D is read by the first reading unit 151 and the second reading unit 201. The conveyance roller pair 9 conveys the document D that has passed through the double-sided reading unit DR in the upper right direction in the drawing and delivers it to the discharge roller pair 10. The discharge roller pair 10 discharges and stacks the document D from the document transport unit 11 to the document discharge unit 3.

このように構成された画像読取装置103は、ADF1により原稿Dを給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台31に載置された原稿を走査する固定読みモードにより、原稿Dから画像情報を読取る。流し読みモードは、原稿給送トレイ2に載置された原稿Dを装置が検出した場合、又は画像形成装置本体101Aの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第1読取ユニット151が両面読取部DRの所定位置にある状態で、ADF1が原稿Dを両面読取部DRへ向けて1枚ずつ給送する。そして、両面同時読取の場合には第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201の両方が、片面読取の場合にはこれらの一方が、原稿Dに走査光を照射して走査する。センサ素子によって電子信号に変換された画像情報は、画像形成装置本体101Aの制御部132へと転送される。   The image reading apparatus 103 configured as described above uses the document reading mode that scans the document image while feeding the document D by the ADF 1 and the fixed reading mode that scans the document placed on the document table 31. The image information is read from. The flow-reading mode is selected when the apparatus detects the document D placed on the document feeding tray 2 or when the user explicitly instructs the operation panel or the like of the image forming apparatus main body 101A. In this case, the ADF 1 feeds the document D one by one toward the double-sided reading unit DR in a state where the first reading unit 151 is at a predetermined position of the double-sided reading unit DR. Then, both of the first reading unit 151 and the second reading unit 201 perform scanning by irradiating the document D with scanning light in the case of simultaneous scanning on both sides, and one of these in the case of single-sided scanning. Image information converted into an electronic signal by the sensor element is transferred to the control unit 132 of the image forming apparatus main body 101A.

一方、固定読みモードは、原稿台31に載置された原稿Dを装置が検出した場合又は画像形成装置本体101Aの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第1読取ユニット151が、原稿台31に沿って移動しながら光を照射して原稿台31に載置された原稿Dを走査する。そして、第1読取ユニット151のセンサ素子によって電子信号に変換された画像情報は、画像形成装置本体101Aの制御部132へと転送される。   On the other hand, the fixed reading mode is selected when the apparatus detects the document D placed on the document table 31 or when the user explicitly instructs the operation panel or the like of the image forming apparatus main body 101A. In this case, the first reading unit 151 scans the document D placed on the document table 31 by irradiating light while moving along the document table 31. The image information converted into an electronic signal by the sensor element of the first reading unit 151 is transferred to the control unit 132 of the image forming apparatus main body 101A.

[両面読取部の詳細構成]
次に、両面読取部DRの詳細構成について説明する。図3(a)に示すように、両面読取部DRは、第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201の他に、第1流し読みガラス152、第2流し読みガラス202、第1水平ガイド402、第2水平ガイド502等を備えている。
[Detailed configuration of duplex scanning unit]
Next, a detailed configuration of the double-sided reading unit DR will be described. As shown in FIG. 3A, in addition to the first reading unit 151 and the second reading unit 201, the double-sided reading unit DR includes a first flow reading glass 152, a second flow reading glass 202, and a first horizontal guide 402. The second horizontal guide 502 is provided.

第1流し読みガラス152及び第1水平ガイド402は、それぞれ略水平に配置され、第1読取ユニット151のセンサ素子の光軸位置である第1読取位置R1において、原稿搬送路Tを挟んで対向している。第1流し読みガラス152及び第1水平ガイド402は、第1読取ユニット151が第1流し読みガラス152を通して原稿Dの第1面から画像情報を読取る第1読取部P1を形成している。   The first flow reading glass 152 and the first horizontal guide 402 are arranged substantially horizontally, and face each other across the document conveyance path T at the first reading position R1, which is the optical axis position of the sensor element of the first reading unit 151. doing. The first flow reading glass 152 and the first horizontal guide 402 form a first reading portion P1 in which the first reading unit 151 reads image information from the first surface of the document D through the first flow reading glass 152.

また、第2流し読みガラス202及び第2水平ガイド502は、それぞれ略水平に配置され、第2読取ユニット201のセンサ素子の光軸位置である第2読取位置R2において、原稿搬送路Tを挟んで対向している。第2流し読みガラス202及び第2水平ガイド502は、第2読取ユニット201が第2流し読みガラス202を通して原稿Dの第2面から画像情報を読取る第2読取部P2を形成している。   The second flow reading glass 202 and the second horizontal guide 502 are arranged substantially horizontally, and sandwich the document transport path T at the second reading position R2 that is the optical axis position of the sensor element of the second reading unit 201. Are facing each other. The second flow reading glass 202 and the second horizontal guide 502 form a second reading portion P2 in which the second reading unit 201 reads image information from the second surface of the document D through the second flow reading glass 202.

これら流し読みガラス(152,202)と、対応する水平ガイド(402,502)との間隔は、第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201の被写界深度を考慮して設定される。CISである第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201の被写界深度は、典型的には0.3〜0.4mm程度である。このため、流し読みガラスと水平ガイドとの上下方向における距離を例えば0.6mmに設定すると好適である。   The distance between the flow reading glass (152, 202) and the corresponding horizontal guide (402, 502) is set in consideration of the depth of field of the first reading unit 151 and the second reading unit 201. The depth of field of the first reading unit 151 and the second reading unit 201 that are CIS is typically about 0.3 to 0.4 mm. For this reason, it is preferable to set the distance in the vertical direction between the flow-reading glass and the horizontal guide to, for example, 0.6 mm.

なお、第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202は、原稿搬送路Tに対向する面に、酸化インジウムスズ(ITO)の蒸着又は導電性透明フィルムの接着等により導電性を付与された導電層を有する。また、第1流し読みガラス152及び第2流し読み202は、少なくともADF1を閉じた状態においてそれぞれ電気的に接地された状態となるように構成されている。   The first flow reading glass 152 and the second flow reading glass 202 are imparted with conductivity to the surface facing the document conveying path T by vapor deposition of indium tin oxide (ITO) or adhesion of a conductive transparent film. It has a conductive layer. The first flow reading glass 152 and the second flow reading 202 are configured to be electrically grounded at least when the ADF 1 is closed.

また、第1水平ガイド402はADF1の枠体に支持された上側搬送ガイド400の一部であり、背景用に白色に設定されている。また、第2水平ガイド502は同じくADF1の枠体に支持された下側搬送ガイド500の一部であり、第2読取部P2に対向する位置に嵌め込まれた白色の背景ガイド2aを有している。背景ガイド2aとその周囲の水平ガイド502とは面一に構成される。   The first horizontal guide 402 is a part of the upper conveyance guide 400 supported by the frame of the ADF 1 and is set to white for the background. Similarly, the second horizontal guide 502 is a part of the lower conveyance guide 500 supported by the frame of the ADF 1, and has a white background guide 2a fitted at a position facing the second reading unit P2. Yes. The background guide 2a and the surrounding horizontal guide 502 are configured to be flush with each other.

第1流し読みガラス152は第1透明部の一例であり、第2流し読みガラス202は第2透明部の一例である。これら第1及び第2透明部は、ガラス以外の樹脂等の透明材料によって構成してもよい。第1水平ガイド402はシート搬送路を挟んで第1透明部に対向する第1ガイド部の一例であり、第2水平ガイド502はシート搬送路を挟んで第2透明部に対向する第2ガイド部の一例である。   The first flow reading glass 152 is an example of a first transparent portion, and the second flow reading glass 202 is an example of a second transparent portion. You may comprise these 1st and 2nd transparent parts with transparent materials, such as resin other than glass. The first horizontal guide 402 is an example of a first guide part that faces the first transparent part across the sheet conveyance path, and the second horizontal guide 502 is a second guide that faces the second transparent part across the sheet conveyance path. It is an example of a part.

ここで、原稿搬送路Tの湾曲した形状と、第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202のセルフクリーニングについて説明する。図3(a)に示すように、第1読取部P1及び第2読取部P2における原稿搬送方向は、互いに略平行(水平方向)である。第2読取部P2は、第1読取部P1の下流かつ上下方向において第1読取部P1よりも上方に配置されている。即ち、第2読取部P2における原稿搬送方向(図中左右方向)から視て、第1水平ガイド402が、第2水平ガイド502に対して第2流し読み202とは反対側(下側)に位置している。言い換えれば、第2読取部P2における第2水平ガイド502の接線Hcに対して、第1水平ガイド402が下方に突出した配置となっている。このような配置により、両面読取部DRにおける原稿搬送路Tは、S字状に緩く湾曲して形成されている。   Here, the curved shape of the document conveyance path T and the self-cleaning of the first flow reading glass 152 and the second flow reading glass 202 will be described. As shown in FIG. 3A, the document conveyance directions in the first reading unit P1 and the second reading unit P2 are substantially parallel to each other (horizontal direction). The second reading unit P2 is disposed downstream of the first reading unit P1 and in the vertical direction above the first reading unit P1. That is, the first horizontal guide 402 is on the opposite side (lower side) to the second horizontal reading 502 with respect to the second horizontal guide 502 when viewed from the document conveyance direction (left and right direction in the drawing) in the second reading unit P2. positioned. In other words, the first horizontal guide 402 protrudes downward with respect to the tangent line Hc of the second horizontal guide 502 in the second reading unit P2. With such an arrangement, the document transport path T in the double-sided reading unit DR is formed in an S-shape that is gently curved.

そして、第1流し読みガラス152と第2水平ガイド502との間には、原稿搬送方向の下流へ向かって上方に傾斜した傾斜ガイド501が配置されている。傾斜ガイド501は、原稿Dの前端を第2流し読みガラス202へ向けて案内する第1中間ガイド部の一例である。傾斜ガイド501は、後述する第2中間ガイド部としてのガイド部403と共に、第1読取部P1と第2読取部P2との間でシートを案内する中間ガイド手段としての中間ガイド450を構成する。傾斜ガイド501は、第1水平ガイド402の下流端Q1よりも上方まで延設され、傾斜面の延長線が第2読取位置R2より上流で第2流し読みガラス202と交差する角度で構成される。   Between the first flow reading glass 152 and the second horizontal guide 502, an inclined guide 501 that is inclined upward toward the downstream in the document conveying direction is disposed. The inclined guide 501 is an example of a first intermediate guide portion that guides the front end of the document D toward the second flow reading glass 202. The inclined guide 501 constitutes an intermediate guide 450 as intermediate guide means for guiding a sheet between the first reading unit P1 and the second reading unit P2, together with a guide unit 403 as a second intermediate guide unit described later. The inclined guide 501 extends above the downstream end Q1 of the first horizontal guide 402, and is configured at an angle at which the extended line of the inclined surface intersects the second flow reading glass 202 upstream from the second reading position R2. .

図2に示すように、両面読取部DRの上流に位置する搬送ローラ対8のニップ部は、第1読取部P1のやや上方に位置しており、図中右下方に原稿Dを搬送して第1読取部P1に送り込む。第1読取部P1の上流には、上側搬送ガイド400の一部として、原稿搬送方向の下流へ向かって下方に傾斜した上流側傾斜ガイド401(図3(a)参照)が設けられ、原稿Dの前端を第1流し読みガラス152へ向けて案内する。   As shown in FIG. 2, the nip portion of the conveyance roller pair 8 located upstream of the double-sided reading unit DR is located slightly above the first reading unit P1, and conveys the document D to the lower right in the drawing. It is sent to the first reading unit P1. Upstream of the first reading unit P1, an upstream inclined guide 401 (see FIG. 3A) is provided as a part of the upper conveyance guide 400, and is inclined downward toward the downstream in the document conveyance direction. Is guided toward the first flow reading glass 152.

また、両面読取部DRの下流に位置する搬送ローラ対9のニップ部は、第2読取部P2のやや上方に位置しており、第2読取部P2を通過した原稿Dを図中右上方に搬送して排出ローラ対10に受け渡す。第2読取部P2の下流には、下側搬送ガイド500の一部として、原稿搬送方向の下流へ向かって上方に傾斜した下流側傾斜ガイド503(図3(a)参照)が設けられ、原稿Dの前端を搬送ローラ対9へ向けて案内する。   Further, the nip portion of the conveying roller pair 9 positioned downstream of the duplex reading unit DR is positioned slightly above the second reading unit P2, and the document D that has passed through the second reading unit P2 is positioned at the upper right in the drawing. It is conveyed and delivered to the discharge roller pair 10. Downstream of the second reading unit P2, a downstream inclined guide 503 (see FIG. 3A) that is inclined upward toward the downstream in the document conveying direction is provided as a part of the lower conveying guide 500. The front end of D is guided toward the conveying roller pair 9.

このような構成により、原稿Dが原稿搬送路Tを搬送される過程で、原稿Dの前端が第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202に当接するため、ガラス表面に付着した異物が原稿自体によって除去(セルフクリーニング)される。ただし、異物とは、原稿に付着していた紙粉など、第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201からの走査光を遮光して線状の画像ノイズ(画像スジ)の原因となり得るものを指す。このような異物は、原稿Dによって摺擦された第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202の表面が帯電した場合にガラス表面に付着し易くなることが知られている。   With such a configuration, the front end of the document D abuts against the first flow reading glass 152 and the second flow reading glass 202 in the process of transporting the document D along the document transport path T. It is removed (self-cleaning) by the document itself. However, the foreign matters are those that can cause linear image noise (image streaks) by blocking the scanning light from the first reading unit 151 and the second reading unit 201 such as paper dust adhered to the original. Point to. It is known that such foreign matter is likely to adhere to the glass surface when the surfaces of the first flow reading glass 152 and the second flow reading glass 202 rubbed by the original D are charged.

セルフクリーニングの各工程について説明する。搬送ローラ対8によって搬送される原稿Dが両面読取部DRに進入する際には、原稿Dの前端が上流側傾斜ガイド401によって案内されて、第1読取位置R1の上流で第1流し読みガラス152に当接する。これにより、第1流し読みガラス152の表面に付着した異物が原稿Dの前端に掻き取られて除去される。また、第1読取部P1を通過した原稿Dの前端は、傾斜ガイド501に沿って上方へと案内され、第2読取位置R2の上流で第2流し読みガラス202に当接する。これにより、第2流し読みガラス202の表面に付着した異物が原稿Dの前端に掻き取られて除去される。原稿Dによって掻き取られた異物は、搬送ローラ対9及び排出ローラ対10によって原稿Dと共にADF1の外部に排出される。   Each process of self-cleaning will be described. When the document D transported by the transport roller pair 8 enters the double-sided reading unit DR, the front end of the document D is guided by the upstream inclined guide 401, and the first flow reading glass upstream of the first reading position R1. 152 abuts. As a result, the foreign matter adhering to the surface of the first flow reading glass 152 is scraped off and removed from the front end of the document D. Further, the front end of the document D that has passed through the first reading unit P1 is guided upward along the tilt guide 501 and abuts on the second flow reading glass 202 upstream of the second reading position R2. Thereby, the foreign matter adhering to the surface of the second flow reading glass 202 is scraped off and removed from the front end of the document D. The foreign matter scraped off by the document D is discharged out of the ADF 1 together with the document D by the transport roller pair 9 and the discharge roller pair 10.

このように、原稿搬送路Tに沿って搬送される原稿Dの前端が、第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202のそれぞれに当接することで、両面読取部DRのセルフクリーニングが達成される。   As described above, the front end of the document D transported along the document transport path T comes into contact with each of the first flow reading glass 152 and the second flow reading glass 202, thereby achieving self-cleaning of the double-sided reading unit DR. Is done.

なお、原稿Dの前端が第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202に当接する構成であれば、原稿搬送路Tの形状及びガイド部材の配置は上述したものに限らない。例えば、原稿搬送路Tに対する第1読取ユニット151及び第2読取ユニット201の上下位置を反転させて、第1読取ユニット151が原稿Dの上面を、第2読取ユニット201が原稿Dの下面を走査する構成としてもよい。この場合、傾斜ガイド501に代えて、第1中間ガイドとして原稿Dの上面に当接する傾斜ガイドを設け、原稿Dの前端を下方へ案内することで下流側の流し読みガラスに当接させると好適である。   As long as the front end of the document D is in contact with the first flow reading glass 152 and the second flow reading glass 202, the shape of the document conveyance path T and the arrangement of the guide members are not limited to those described above. For example, the vertical positions of the first reading unit 151 and the second reading unit 201 with respect to the document transport path T are reversed, and the first reading unit 151 scans the upper surface of the document D and the second reading unit 201 scans the lower surface of the document D. It is good also as composition to do. In this case, instead of the inclined guide 501, an inclined guide that abuts on the upper surface of the document D is provided as a first intermediate guide, and the front end of the document D is guided downward to be brought into contact with the downstream reading glass. It is.

また、原稿搬送路Tは、本実施形態のようにS字状に湾曲したものに限らず、例えばV字状に湾曲させたものであってもよい。具体的には、図3(a)において、第1読取部P1における原稿搬送方向が図中右上方となるように、第1流し読みガラス152及び第1水平ガイド402を水平面に対して傾斜させることが考えられる。この構成では、第1流し読みガラス152に対して傾斜した傾斜ガイドを設けることなく、原稿Dの前端を第2流し読みガラス202に当接させることが可能となる。なお、この場合、第1流し読みガラス152のうち第1読取位置R1より下流部分(又はこれに面一なガイド部材)が、シートの前端を第2透明部へ向けて案内する第1中間ガイド部に相当する。   Further, the document transport path T is not limited to the one curved in an S shape as in the present embodiment, and may be one curved in a V shape, for example. Specifically, in FIG. 3A, the first flow reading glass 152 and the first horizontal guide 402 are inclined with respect to the horizontal plane so that the document conveyance direction in the first reading unit P1 is on the upper right side in the drawing. It is possible. In this configuration, the front end of the document D can be brought into contact with the second flow reading glass 202 without providing an inclined guide inclined with respect to the first flow reading glass 152. In this case, a first intermediate guide in which the downstream portion (or a guide member flush with the first reading position R1) of the first flow reading glass 152 guides the front end of the sheet toward the second transparent portion. It corresponds to the part.

[原稿搬送速度]
次に、原稿搬送方向における上流端(以下、後端とする)の撓みが原稿Dの搬送速度に与える影響について説明する。上述したように、第1水平ガイド402が第2水平ガイド502から引いた接線Hcに対して第2流し読みガラス152とは反対側に位置する構成では、原稿Dが撓んだ状態で搬送される。即ち、搬送方向の上流側では第1水平ガイド402が原稿Dの上面に当接し、下流側では第2水平ガイド502が原稿Dの下面に当接した状態となって、原稿Dが搬送される(図3(a)参照)。このとき、第1水平ガイド402の下流端Q1と、第2水平ガイド502の上流端Q2との間で、原稿Dは水平面に対して傾斜した状態となり、全体としてS字状に撓んだ形状となっている。
[Original transport speed]
Next, the influence of the deflection of the upstream end (hereinafter referred to as the rear end) in the document transport direction on the transport speed of the document D will be described. As described above, in the configuration in which the first horizontal guide 402 is positioned on the side opposite to the second flow reading glass 152 with respect to the tangent line Hc drawn from the second horizontal guide 502, the document D is conveyed in a bent state. The That is, the first horizontal guide 402 is in contact with the upper surface of the document D on the upstream side in the transport direction, and the second horizontal guide 502 is in contact with the lower surface of the document D on the downstream side, so that the document D is transported. (See FIG. 3 (a)). At this time, the document D is inclined with respect to the horizontal plane between the downstream end Q1 of the first horizontal guide 402 and the upstream end Q2 of the second horizontal guide 502, and is bent in an S shape as a whole. It has become.

ここで、原稿Dの移動によって後端が水平ガイド402の下流端Q1から離間すると、後端が上方へと移動し始め、撓みによって原稿Dに蓄えられた弾性エネルギーが解放される。このとき、例えば図3(c)に示す軌跡のように、原稿Dの後端が大きく跳ね上がる(上下に振動する)ことを許容する構成では、原稿Dが第2流し読みガラス202や傾斜ガイド501といった近傍の部材に衝突して搬送抵抗が変動する虞がある。搬送抵抗の変動によって搬送ローラ対9による原稿Dの搬送速度が変化すると、第2読取ユニット201によって読取られた画像情報に副走査方向の歪みが生じてしまう。   Here, when the trailing edge of the document D moves away from the downstream end Q1 of the horizontal guide 402, the trailing edge starts to move upward, and the elastic energy stored in the document D is released by bending. At this time, for example, as shown in a locus shown in FIG. 3C, in a configuration that allows the trailing edge of the document D to jump significantly (vibrates up and down), the document D is subjected to the second flow reading glass 202 and the tilt guide 501. There is a possibility that the conveyance resistance fluctuates by colliding with a nearby member. When the conveyance speed of the document D by the conveyance roller pair 9 changes due to the variation in conveyance resistance, the image information read by the second reading unit 201 is distorted in the sub-scanning direction.

そこで、図3(b)に示すように、本実施形態においては、第1読取部P1と第2読取部P2との間に、原稿Dの後端の移動経路を規制可能な第2中間ガイド部としてのガイド部403を配置している。ガイド部403は、ADF1の枠体に支持されており、原稿搬送路Tを搬送される原稿Dの上面(第2面)に当接可能である。   Therefore, as shown in FIG. 3B, in the present embodiment, the second intermediate guide capable of regulating the movement path of the trailing edge of the document D between the first reading unit P1 and the second reading unit P2. A guide portion 403 is arranged as a portion. The guide unit 403 is supported by the frame of the ADF 1 and can come into contact with the upper surface (second surface) of the document D transported through the document transport path T.

なお、ガイド部403は独立した部材に限らず、第2流し読みガラス202と共に第2読取ユニット201を周囲して密閉する周壁の一部を突出させて構成してもよく、上側搬送ガイド400を下流側に延長して構成してもよい。また、原稿Dの上面に当接してその軌跡を規制可能であれば、板状部材に限らずリブ等によって構成してもよい。以下、ガイド部403は、このような部材の原稿Dに対する当接面を指すものとする。   The guide unit 403 is not limited to an independent member, and may be configured by projecting a part of a peripheral wall that surrounds and seals the second reading unit 201 together with the second flow reading glass 202. It may be configured to extend downstream. Further, as long as the locus can be regulated by contacting the upper surface of the document D, the document D is not limited to a plate-like member, and may be configured by a rib or the like. Hereinafter, the guide portion 403 refers to a contact surface of such a member with respect to the document D.

ガイド部403は、原稿搬送方向の下流へ向かって上方に傾斜した上流部3aと、略水平方向に延びる下流部3bとによって構成される。言い換えれば、上流部3aは、原稿搬送方向の下流へ向かって第1水平ガイド402から第2流し読み202に近づくように、第2水平ガイド502の接線Hcに対して傾斜して形成されている。また、下流部3bは、原稿搬送方向における上流端G1と下流端G2とに亘って第2水平ガイド502の接線Hcに沿って形成されている。   The guide unit 403 includes an upstream portion 3a that is inclined upward toward the downstream side in the document conveyance direction and a downstream portion 3b that extends substantially in the horizontal direction. In other words, the upstream portion 3a is formed to be inclined with respect to the tangent line Hc of the second horizontal guide 502 so as to approach the second flow reading 202 from the first horizontal guide 402 toward the downstream in the document transport direction. . The downstream portion 3b is formed along the tangent line Hc of the second horizontal guide 502 across the upstream end G1 and the downstream end G2 in the document transport direction.

下流部3bは、少なくとも第1水平ガイド402よりも接線Hcに近い位置に配置されるが、接線Hcと略同一直線上に配置されることが好ましい。略同一直線上とは、下流部3bの原稿搬送方向における下流端G2が、接線Hcに対して±1.5mmの範囲内に位置する、即ち上下方向の距離が1.5mm以下であることを指すものとする。   The downstream portion 3b is disposed at a position closer to the tangent line Hc than at least the first horizontal guide 402, but is preferably disposed on substantially the same straight line as the tangent line Hc. “Substantially on the same straight line” means that the downstream end G2 of the downstream portion 3b in the document conveying direction is within a range of ± 1.5 mm with respect to the tangent line Hc, that is, the vertical distance is 1.5 mm or less. Shall point to.

この構成の下では、第1読取部P1を通過した原稿Dの後端は、まず、ガイド部403の上流部3aに沿って移動して第2水平ガイド502と略等しい位置に到達し、次に、下流部3bに沿って水平方向に移動して第2水平ガイド502に受け渡される。このため、原稿Dの後端が第2読取部P2における原稿搬送方向(図中左右方向)から視た第2水平ガイド502の位置に沿って移動することになり、原稿Dの後端が第1水平ガイド402から離間した際の後端の跳ね上がりを防ぐことができる。そして、原稿Dの搬送速度の変動が抑制されることにより、原稿画像に忠実な画像情報を取得することができる。即ち、本実施形態によれば、原稿搬送路Tの湾曲によってセルフクリーニングを達成する構成において、原稿搬送速度の変動を抑制して画像読取精度を向上させることができる。   Under this configuration, the trailing end of the document D that has passed through the first reading unit P1 first moves along the upstream portion 3a of the guide unit 403 and reaches a position substantially equal to the second horizontal guide 502, and then Then, it moves in the horizontal direction along the downstream portion 3 b and is transferred to the second horizontal guide 502. For this reason, the trailing edge of the document D moves along the position of the second horizontal guide 502 viewed from the document conveying direction (left and right direction in the drawing) in the second reading unit P2, and the trailing edge of the document D is the first. It is possible to prevent the rear end from jumping up when separated from the horizontal guide 402. Then, by suppressing fluctuations in the conveyance speed of the document D, image information faithful to the document image can be acquired. That is, according to the present embodiment, in the configuration in which self-cleaning is achieved by the curvature of the document conveyance path T, fluctuations in the document conveyance speed can be suppressed and image reading accuracy can be improved.

[本実施形態の効果の検証]
本実施形態を適用した画像読取装置と、比較用の画像読取装置との間で、原稿搬送速度の推移を比較した結果を図4に示す。横軸は時間であり、縦軸は各時点における原稿搬送速度を示している。実線は本実施形態を適用したものであり、破線は比較用の構成を適用したものである。ただし、比較用の構成とは、ガイド部403の上流部3aの一部と下流部3bとが欠けている点(図3(c)参照)で本実施形態と異なっており、その他の構成は本実施形態と同様である。なお、原稿Dの搬送速度は、例えば、副走査方向に均等間隔で万線を印刷したテストチャートを用意し、テストチャートから読取った画像情報と原稿画像とを比較することで算出することができる。
[Verification of effect of this embodiment]
FIG. 4 shows a result of comparing changes in the document conveying speed between the image reading apparatus to which the present embodiment is applied and the comparative image reading apparatus. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the document conveyance speed at each time point. The solid line is the one to which this embodiment is applied, and the broken line is the one to which the configuration for comparison is applied. However, the configuration for comparison is different from the present embodiment in that a part of the upstream portion 3a and the downstream portion 3b of the guide portion 403 are missing (see FIG. 3C). This is the same as this embodiment. Note that the conveyance speed of the document D can be calculated, for example, by preparing a test chart on which lines are printed at equal intervals in the sub-scanning direction and comparing the image information read from the test chart with the document image. .

図4に示すように、比較用の構成(破線)では、本実施形態を適用した場合(実線)に比して大きな搬送速度の変動が観察された。原稿搬送速度の目標値(280〜400(mm/sec)の範囲で予め設定された値)をV0(mm/sec)とした場合、比較用の構成の時刻S1及び時刻S2における瞬間的な搬送速度は、それぞれ、V0+60、V0+50であった。これは、図3(c)に示すように、原稿Dの後端が第1水平ガイド402から離れた後に、大きく振動する軌跡Sを描くためである。時刻S1,S2は、それぞれ原稿Dの後端が軌跡Sの頂点部分を通過するタイミングに相当する。   As shown in FIG. 4, in the comparative configuration (broken line), a large variation in the conveyance speed was observed as compared to the case where the present embodiment was applied (solid line). When the target value of the document conveyance speed (a preset value in the range of 280 to 400 (mm / sec)) is V0 (mm / sec), instantaneous conveyance at time S1 and time S2 of the comparative configuration is performed. The speeds were V0 + 60 and V0 + 50, respectively. This is because, as shown in FIG. 3C, a locus S that vibrates greatly after the trailing edge of the document D is separated from the first horizontal guide 402 is drawn. Times S1 and S2 correspond to the timing at which the trailing edge of the document D passes through the apex portion of the locus S, respectively.

一方、本実施形態を適用した場合には、第2水平ガイド502による搬送抵抗や搬送ローラ対9の周面の公差或いは偏心といった要因による搬送速度の比較的小さな変動が見られるものの、変動幅は略一定であった。従って、本実施形態によって、搬送速度の変動を十分に抑制可能であることが確認された。   On the other hand, when this embodiment is applied, although a relatively small variation in the conveyance speed due to factors such as conveyance resistance by the second horizontal guide 502 and tolerance or eccentricity of the peripheral surfaces of the conveyance roller pair 9 is seen, the fluctuation range is It was almost constant. Therefore, it was confirmed that the variation in the conveyance speed can be sufficiently suppressed by the present embodiment.

[他の実施形態]
上記実施形態では、第2中間ガイド部としてガイド部403を配置したが、第2読取部P2における原稿搬送方向から視た第2水平ガイド502の位置に沿ってシートの後端を案内可能であれば、第2中間ガイド部の構成は上述したものに限らない。例えば、板状又はリブ状のガイド部材に代えて、コロ部材によって原稿Dを案内してもよい。また、スポンジ等の弾性部材によって原稿Dの振動を吸収させてもよい。
[Other Embodiments]
In the above embodiment, the guide unit 403 is disposed as the second intermediate guide unit. However, the rear end of the sheet can be guided along the position of the second horizontal guide 502 viewed from the document conveyance direction in the second reading unit P2. For example, the configuration of the second intermediate guide portion is not limited to that described above. For example, the document D may be guided by a roller member instead of the plate-shaped or rib-shaped guide member. Further, the vibration of the document D may be absorbed by an elastic member such as a sponge.

なお、両面読取部DRにおける原稿搬送路TがV字状に屈曲している場合など、第1読取部P1及び第2読取部P2における原稿搬送方向が一致しない場合も考えられる。このような場合には、ガイド部403の下流部3bは、第2読取部P2における搬送方向(第2ガイド部の接線方向)に沿って形成されるものとする。これにより、第1読取部P1を通過した原稿Dの後端を、第2読取部P2における搬送方向に沿った進入方向で第2読取部P2に案内することができ、原稿Dの振動による搬送速度の変動を抑制することができる。また、少なくともガイド部403の下流部が第2読取部P2における原稿搬送方向に沿って形成されていれば、ガイド部全体が滑らかに湾曲した形状であってもよい。   It is also conceivable that the document conveyance directions in the first reading unit P1 and the second reading unit P2 do not match, such as when the document conveyance path T in the double-sided reading unit DR is bent in a V shape. In such a case, the downstream part 3b of the guide part 403 shall be formed along the conveyance direction (tangential direction of the second guide part) in the second reading part P2. Accordingly, the trailing edge of the document D that has passed through the first reading unit P1 can be guided to the second reading unit P2 in the approach direction along the transport direction in the second reading unit P2, and the document D is transported by vibration. Speed fluctuation can be suppressed. Further, as long as at least the downstream portion of the guide portion 403 is formed along the document conveyance direction in the second reading portion P2, the entire guide portion may have a smoothly curved shape.

また、本開示においては画像形成装置101に備え付けられた画像読取装置103について説明したが、ADFを備えたフラットベッドスキャナのように単体で使用する画像読取装置に適用してもよい。また、画像形成装置本体は、電子写真方式に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成手段を備えたものであってもよい。   In the present disclosure, the image reading apparatus 103 provided in the image forming apparatus 101 has been described. However, the present invention may be applied to an image reading apparatus that is used alone, such as a flatbed scanner including an ADF. In addition, the image forming apparatus main body is not limited to the electrophotographic system, and may include, for example, an inkjet image forming unit.

1…原稿給送部(ADF)/2…シート支持部(原稿給送トレイ)/3a…第2中間ガイド部の上流部/3b…第2中間ガイド部の下流部/4…給送手段(ピックアップローラ)/9…搬送手段(搬送ローラ対)/30…装置本体/101…画像形成装置/103…画像読取装置/133…画像形成手段/151…第1画像読取手段(第1読取ユニット)/152…第1透明部(第1流し読みガラス)/201…第2画像読取手段(第2読取ユニット)/202…第2透明部(第2流し読みガラス)/402…第1ガイド部(第1水平ガイド)/403…第2中間ガイド部(ガイド部)/450…中間ガイド手段(中間ガイド)/501…第1中間ガイド部(傾斜ガイド)/502…第2ガイド部(第2水平ガイド)/D…シート(原稿)/G2…第2中間ガイド部の下流端/Hc…第2ガイド部の接線/P1…第1読取部/P2…第2読取部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Original feeding part (ADF) / 2 ... Sheet support part (original feeding tray) / 3a ... Upstream part of second intermediate guide part / 3b ... Downstream part of second intermediate guide part / 4 ... Feeding means ( Pickup roller) / 9 ... Conveying means (conveying roller pair) / 30 ... Main body / 101 ... Image forming apparatus / 103 ... Image reading apparatus / 133 ... Image forming means / 151 ... First image reading means (first reading unit) / 152 ... 1st transparent part (first flow reading glass) / 201 ... 2nd image reading means (2nd reading unit) / 202 ... 2nd transparent part (2nd flow reading glass) / 402 ... 1st guide part ( First horizontal guide) / 403 ... second intermediate guide portion (guide portion) / 450 ... intermediate guide means (intermediate guide) / 501 ... first intermediate guide portion (inclined guide) / 502 ... second guide portion (second horizontal guide) Guide) / D ... Sheet (Original) / 2 ... second intermediate guide part of the downstream end / Hc ... tangential / P1 ... first reader / P2: second reading portion of the second guide portion

Claims (10)

第1透明部と、
シート搬送路を挟んで前記第1透明部に対向し、前記第1透明部との間に第1読取部を形成する第1ガイド部と、
前記第1読取部を通過するシートの第1面から前記第1透明部を通して画像情報を読取る第1画像読取手段と、
シート搬送方向において前記第1読取部の下流に配置された第2透明部と、
シート搬送路を挟んで前記第2透明部に対向し、前記第2透明部との間に第2読取部を形成する第2ガイド部と、
前記第2読取部を通過するシートの前記第1面とは反対側の第2面から前記第2透明部を通して画像情報を読取る第2画像読取手段と、
シート搬送方向において前記第2読取部の下流に配置され、シートを搬送する搬送手段と、
シート搬送方向における前記第1読取部と前記第2読取部との間においてシートを案内する中間ガイド手段と、を備え、
前記第2読取部におけるシート搬送方向から視て、前記第1ガイド部が前記第2ガイド部に対して前記第2透明部とは反対側に位置し、
前記中間ガイド手段は、シート搬送方向におけるシートの下流端を前記第2透明部へ向けて案内する第1中間ガイド部と、シート搬送方向におけるシートの上流端を、前記第2読取部におけるシート搬送方向から視た前記第2ガイド部の位置に沿って移動するように案内可能な第2中間ガイド部と、を有する、
ことを特徴とする画像読取装置。
A first transparent portion;
A first guide part that faces the first transparent part across a sheet conveyance path and forms a first reading part between the first transparent part;
First image reading means for reading image information from the first surface of the sheet passing through the first reading portion through the first transparent portion;
A second transparent portion disposed downstream of the first reading portion in the sheet conveying direction;
A second guide part that faces the second transparent part across a sheet conveyance path and forms a second reading part between the second transparent part;
Second image reading means for reading image information from the second surface opposite to the first surface of the sheet passing through the second reading portion through the second transparent portion;
A conveying unit disposed downstream of the second reading unit in the sheet conveying direction and conveying the sheet;
Intermediate guide means for guiding a sheet between the first reading unit and the second reading unit in the sheet conveying direction;
The first guide portion is located on the opposite side of the second transparent portion with respect to the second guide portion, as viewed from the sheet conveying direction in the second reading portion,
The intermediate guide means includes a first intermediate guide portion that guides the downstream end of the sheet in the sheet conveyance direction toward the second transparent portion, and an upstream end of the sheet in the sheet conveyance direction. A second intermediate guide portion that can be guided to move along the position of the second guide portion as viewed from the direction,
An image reading apparatus.
前記第2中間ガイド部は、前記シート搬送路を搬送されるシートの前記第2面に当接可能であり、
前記第2中間ガイド部のシート搬送方向における下流部が、前記第2読取部における前記第2ガイド部の接線に沿って形成され、少なくとも前記第1ガイド部より前記接線に近い位置に配置される、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The second intermediate guide portion can contact the second surface of the sheet conveyed through the sheet conveyance path,
A downstream portion of the second intermediate guide portion in the sheet conveyance direction is formed along a tangent line of the second guide portion in the second reading portion, and is disposed at a position closer to the tangent line than at least the first guide portion. ,
The image reading apparatus according to claim 1.
前記第2中間ガイド部のシート搬送方向における下流端が、前記第2ガイド部の前記接線に対して1.5mm以下の距離に位置する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
A downstream end of the second intermediate guide portion in the sheet conveying direction is located at a distance of 1.5 mm or less with respect to the tangent line of the second guide portion;
The image reading apparatus according to claim 2.
前記第2中間ガイド部のシート搬送方向における上流部が、シート搬送方向の下流へ向かって前記第1ガイド部から前記第2透明部へ近づくように、前記第2ガイド部の前記接線に対して傾斜して形成される、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の画像読取装置。
With respect to the tangent line of the second guide portion, the upstream portion of the second intermediate guide portion in the sheet conveyance direction approaches the second transparent portion from the first guide portion toward the downstream in the sheet conveyance direction. Inclined,
The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
前記第1中間ガイド部は、前記シート搬送路を搬送されるシートの前記第1面に当接可能である、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像読取装置。
The first intermediate guide portion can be in contact with the first surface of the sheet conveyed through the sheet conveyance path.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
前記第1読取部におけるシート搬送方向と、前記第1読取部におけるシート搬送方向とが略平行であり、
前記第1中間ガイド部は、前記第1透明部及び前記第2ガイド部の各々に対して傾斜して形成される、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。
The sheet conveyance direction in the first reading unit and the sheet conveyance direction in the first reading unit are substantially parallel,
The first intermediate guide part is formed to be inclined with respect to each of the first transparent part and the second guide part.
The image reading apparatus according to claim 5.
前記第1画像読取手段及び前記第2画像読取手段が密着イメージセンサである、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像読取装置。
The first image reading unit and the second image reading unit are contact image sensors;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
前記第1透明部及び前記第2透明部の各々は、前記シート搬送路に対向する面に導電性を有する導電層を形成されており、電気的に接地されている、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像読取装置。
Each of the first transparent part and the second transparent part is formed with a conductive layer having conductivity on a surface facing the sheet conveyance path, and is electrically grounded.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
装置本体と、
シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを前記第1読取部に給送する給送手段とを有し、前記装置本体に対して開閉可能な原稿給送部と、を備え、
前記第1画像読取手段が前記装置本体に配置され、前記第2画像読取手段が前記原稿給送部に配置される、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像読取装置。
The device body;
A document support unit that includes a sheet support unit that supports the sheet, and a feeding unit that feeds the sheet supported by the sheet support unit to the first reading unit; With
The first image reading unit is disposed in the apparatus main body, and the second image reading unit is disposed in the document feeding unit;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読取られた画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 9,
Image forming means for forming an image based on image information read by the image reading device;
An image forming apparatus.
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