JP6700960B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、原稿等のシートから画像情報を読み取る画像読取装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads image information from a sheet such as a document, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

従来、デジタル複写機等の画像形成装置に用いられる、両面対応の自動原稿給送装置などの原稿給送装置(以下、ADF(Auto Document Feeder)と記載)を備えた画像読取装置がある。この種のADFを備えた画像読取装置は、ADF内の原稿を複写する場合、ADF下方のスキャナ部に設けられた画像読取部をモータで移動させ、ADF内のプラテンローラと流し読みガラス間で原稿を搬送させながら走査し、その反射光を画像読取部で検出する。そして、この検出したデータに基づいて画像形成部で画像形成処理することで、複写画像が得られるように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image reading apparatus provided with a document feeder (hereinafter, referred to as an ADF (Auto Document Feeder)) such as a double-sided automatic document feeder used in an image forming apparatus such as a digital copying machine. When copying an original in the ADF, an image reading apparatus equipped with this type of ADF moves an image reading unit provided in a scanner unit below the ADF by a motor so as to move between a platen roller in the ADF and a flow reading glass. The document is scanned while being conveyed, and the reflected light is detected by the image reading unit. Then, a copy image is obtained by performing an image forming process in the image forming unit based on the detected data.

ところで、搬送される原稿の両面を同時(連続的)に読み取るようにADF側とスキャナ部側とに対向するように画像読取部を備えた画像読取装置がある(特許文献1参照)。この特許文献1に示す画像読取装置では、ピンボケの発生を抑制するため、第1の読取位置及び第2の読取位置にそれぞれ対向して第1の読取ガイド部及び第2の読取ガイド部が配置されている。そして、これら第1の読取ガイド部及び第2の読取ガイド部が互いの隙間を変更可能に構成され、つまり第1の読取位置及び第2の読取位置における原稿搬送路を形成する隙間が変更可能となっている。   By the way, there is an image reading apparatus including an image reading unit facing the ADF side and the scanner unit side so that both sides of a conveyed document can be read simultaneously (continuously) (see Patent Document 1). In the image reading device disclosed in Patent Document 1, a first reading guide portion and a second reading guide portion are arranged to face the first reading position and the second reading position, respectively, in order to suppress the occurrence of blurring. Has been done. The first reading guide portion and the second reading guide portion are configured to be able to change the gap between them, that is, the gap forming the document conveyance path at the first reading position and the second reading position can be changed. Has become.

特許第4869409号公報Japanese Patent No. 4869409

しかしながら、この特許文献1に示す画像読取装置のように原稿の両面を同時に読み取るものは、第1の読取ガイド部がスキャナ部の側に設けられており、第2の読取ガイド部がADFの側に設けられている。ADFはスキャナ部に対して開閉自在に設けられており、ADFをスキャナ部に対して閉じた状態で、各種の部品公差などに起因して原稿搬送路の間隙の距離を良好に保つことは難しい。上記特許文献1に示す画像読取装置にあっても、第1の読取ガイド部がスキャナ部に設けられ、第2の読取ガイド部がADFに設けられている。そのため、ADFとスキャナ部との相対的な位置ずれがあると、両方の読取位置での間隙を良好に維持することが困難である。即ち、例えばADFがスキャナ部に対して閉じられた状態で第1の読取位置における間隙が良好となるように調整したとしても、第2の読取位置における原稿搬送路を形成する間隙が上記公差などによって良好になり難いという問題がある。   However, in an image reading apparatus that reads both sides of an original at the same time as the image reading apparatus disclosed in Patent Document 1, the first reading guide unit is provided on the scanner unit side, and the second reading guide unit is on the ADF side. It is provided in. The ADF is provided so as to be openable and closable with respect to the scanner section, and it is difficult to maintain a good gap distance of the document conveyance path due to various component tolerances and the like when the ADF is closed with respect to the scanner section. .. Even in the image reading device disclosed in Patent Document 1, the first reading guide unit is provided in the scanner unit, and the second reading guide unit is provided in the ADF. Therefore, if there is a relative positional deviation between the ADF and the scanner unit, it is difficult to maintain a good gap at both reading positions. That is, for example, even if the ADF is adjusted so that the gap at the first reading position is good with the ADF being closed with respect to the scanner unit, the gap forming the document transport path at the second reading position has the above-mentioned tolerance. There is a problem that it is difficult to be good.

本発明は、シートの両面を同時に読み取るための第1画像読取部及び第2画像読取部を有する構成で、第2画像読取部でシートが通過する間隙を良好にすることが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has a configuration having a first image reading unit and a second image reading unit for reading both sides of a sheet at the same time, and an image reading apparatus capable of improving a gap through which the sheet passes in the second image reading unit. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

本発明の一態様は、第1透明部材と、シート搬送路を搬送されるシートの第1面の画像を前記第1透明部材を介して読み取る第1画像読取手段と、を有する本体部と、第2透明部材と、前記シート搬送路を挟んで前記第1画像読取手段の反対側に配置され、前記シート搬送路を搬送されてくるシートの第2面の画像を前記第2透明部材を介して読み取る第2画像読取手段と、を有し、前記本体部に対して開閉自在で、閉じられた状態で前記シート搬送路を形成する開閉部と、前記本体部に設けられ、前記シート搬送路を挟んで前記第2透明部材の反対側に配置され、前記第2透明部材に向かって移動自在な移動ガイド手段と、前記本体部に設けられ、前記移動ガイド手段を前記第2透明部材に向かって付勢する付勢手段と、前記第2透明部材と前記移動ガイド手段との一方に設けられ、前記第2透明部材と前記移動ガイド手段の他方と当接して、前記第2透明部材と前記移動ガイド手段の間をシートが通過可能な間隙を形成する間隙形成手段と、前記本体部において、前記移動ガイド手段のシート搬送方向上流に設けられると共に、シートの先端を前記第2透明部材に当接する方向に案内可能に傾斜する傾斜案内面を有する搬送ガイド手段と、を備え、前記搬送ガイド手段は、前記傾斜案内面の傾斜方向へ直線的に延びる第1延長線が、前記第2画像読取手段の第2画像読取位置よりシート搬送方向の上流側で前記第2透明部材に交わるように構成されている、ことを特徴とする画像読取装置である。 One aspect of the present invention includes a main body unit having a first transparent member and a first image reading unit that reads an image on a first surface of a sheet conveyed through a sheet conveying path via the first transparent member. A second transparent member and an image on the second surface of a sheet, which is arranged on the opposite side of the first image reading unit with the sheet conveying path interposed therebetween, and is conveyed through the sheet conveying path through the second transparent member. A second image reading means for reading the sheet by means of an opening/closing section that is openable/closable with respect to the main body section and forms the sheet conveying path in the closed state; and the sheet conveying path. And a moving guide means that is disposed on the opposite side of the second transparent member across the second transparent member and that is movable toward the second transparent member, and that is provided in the main body portion and that moves the moving guide means toward the second transparent member. Is provided on one of the second transparent member and the movement guide means, and is in contact with the other of the second transparent member and the movement guide means so as to contact the second transparent member and the second transparent member. A gap forming unit that forms a gap through which a sheet can pass between the moving guide units and the main body portion are provided upstream of the moving guide unit in the sheet conveying direction, and the leading end of the sheet contacts the second transparent member. Conveyance guide means having an inclined guide surface that is inclined so that it can be guided in the contact direction, and the conveyance guide means has a first extension line that linearly extends in the inclination direction of the inclined guide surface. The image reading apparatus is configured so as to intersect with the second transparent member on the upstream side in the sheet conveying direction from the second image reading position of the means.

本発明によると、移動ガイド手段の第2透明部材に対する位置が間隙形成手段により位置決めされて、第2透明部材と移動ガイド手段との間隙を良好にすることができる。   According to the present invention, the position of the movement guide means with respect to the second transparent member is positioned by the gap forming means, and the gap between the second transparent member and the movement guide means can be improved.

本実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す断面図。FIG. 3 is a sectional view schematically showing the image forming apparatus according to the present embodiment. (a)は第1の実施形態に係るCISの説明図、(b)は(a)のCISの部分斜視図。(A) is explanatory drawing of CIS which concerns on 1st Embodiment, (b) is a partial perspective view of CIS of (a). 第1の実施形態に係る画像読取装置を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an image reading apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る画像読取部を示す拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing the image reading unit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係るヒンジ機構についての説明図。Explanatory drawing about the hinge mechanism which concerns on 1st Embodiment. (a)は第1の実施形態に係る第1流し読みガラスにおける原稿接触位置の説明図、(b)は第1の実施形態に係る第2流し読みガラスにおける原稿接触位置の説明図。(A) is explanatory drawing of the original contact position in the 1st flow reading glass which concerns on 1st Embodiment, (b) is explanatory drawing of the original contact position in the 2nd flow reading glass which concerns on 1st Embodiment. (a)は第2流し読みガラスに原稿が接触した状態を示す説明図、(b)は第2流し読みガラスの異物を原稿により掻き取る状態を示す説明図、(c)は第2流し読みガラスの異物を取り除く状態を示す説明図。(A) is an explanatory view showing a state where a document is in contact with the second flow-reading glass, (b) is an explanatory view showing a state where a foreign substance on the second flow-reading glass is scraped off by the document, and (c) is a second flow-reading Explanatory drawing which shows the state which removes the foreign material of glass. (a)は原稿搬送時の拘束位置を示す図、(b)は(a)において原稿搬送中の第2画像読取部及びその近傍を拡大した図、(c)は原稿後端が搬送ローラ対のニップ部を抜けたときの原稿姿勢を示す図。(A) is a diagram showing a restrained position during document transportation, (b) is an enlarged view of the second image reading unit and its vicinity in (a) during document transportation, and (c) is a document trailing end with a transport roller pair. FIG. 6 is a view showing a document posture when the document passes through the nip portion of the document. 第1の実施形態に係る原稿搬送中の第1画像読取部を示す拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing a first image reading unit during document conveyance according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る画像読取部を示す拡大図。FIG. 6 is an enlarged view showing an image reading unit according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る密閉ガイド及び第2流し読みガラスを示す斜視図。The perspective view which shows the airtight guide which concerns on 2nd Embodiment, and the 2nd flow reading glass. 第2の実施形態に係る移動ガイドユニット及び第2流し読みガラスの部分を拡大して示す斜視断面図。The perspective sectional view which expands and shows the part of the movement guide unit and 2nd flow reading glass which concern on 2nd Embodiment. 本発明の第3の実施形態に係る画像読取装置を示す構成図。The block diagram which shows the image reading apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. (a)は第3の実施形態に係る画像読取部を示す拡大図、(b)は画像読取部における原稿搬送時の拘束位置を示す図。FIG. 9A is an enlarged view showing an image reading unit according to the third embodiment, and FIG. 9B is a view showing a restrained position of the image reading unit when a document is conveyed. (a)は本発明の第4の実施形態に係る画像読取部を示す拡大図、(b)は画像読取部における原稿搬送時の拘束位置を示す図。FIG. 9A is an enlarged view showing an image reading unit according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a view showing a restrained position of the image reading unit when a document is conveyed. 画像読取部の別の態様を示す拡大図。The enlarged view which shows another aspect of an image reading part. (a)は比較例1における画像読取部を示す構成図、(b)は画像読取部に原稿が侵入した状態を示す説明図、(c)は第1画像読取部の原稿読取位置に原稿の先端がある状態を示す説明図、(d)は原稿の先端が異物を掻き取った状態を示す説明図。(A) is a block diagram showing an image reading unit in Comparative Example 1, (b) is an explanatory view showing a state where a document has entered the image reading unit, and (c) shows the document at the document reading position of the first image reading unit. Explanatory drawing which shows the state with a front-end|tip, (d) is explanatory drawing which shows the state which the front-end|tip of a document scraped off the foreign material.

<第1の実施形態>
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等から構成可能であり、スキャナ部と、スキャナ部の画像読取部(画像読取手段)に原稿(シート状原稿)を給送可能なADFと、を有する画像読取装置を備えている。この画像読取装置は、ADFを備えたフラットベッドスキャナのように装置単体として構成する場合の他、複写機やファクシミリなどの画像形成装置における画像読取部として用いられて好適なものである。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
<First Embodiment>
Hereinafter, an image reading apparatus and an image forming apparatus according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus according to the present embodiment can be configured by a copying machine, a facsimile machine, a printer, a composite machine of these, and the like, and a scanner unit and an image reading unit (image reading unit) of the scanner unit are provided with originals (sheet-shaped originals). ) Can be fed and an image reading device having an ADF. This image reading apparatus is suitable for being used as an image reading unit in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, in addition to the case where the image reading apparatus is configured as a single apparatus such as a flatbed scanner having an ADF. Note that the dimensions, materials, shapes, relative positions, and the like of the components described in the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention to them unless otherwise specified. Absent.

[画像形成装置]
まず、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成について図1を参照しながら説明する。図1は、本第1の実施形態に係る画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。なお、以下では、ユーザーが画像形成装置に対して各種入力/設定を行う不図示の操作部に臨む位置を画像形成装置の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図1は、手前側から見た画像形成装置の内部構成を示したものである。図1に示す画像形成装置は、後述する第2、第3及び第4の実施形態においても同様に用いられる。なお、各図面において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
[Image forming device]
First, a schematic configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment along the sheet conveying direction. In the following, the position of the user who makes various inputs/settings to the image forming apparatus facing an operation unit (not shown) is referred to as the “front side” of the image forming apparatus, and the rear side is referred to as the “back side”. That is, FIG. 1 shows the internal configuration of the image forming apparatus as viewed from the front side. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is similarly used in the second, third and fourth embodiments described later. In each drawing, the same reference numerals are given to the same components and the same parts, and duplicated description will be omitted.

図1に示すように、画像形成装置101は、画像形成装置本体101Aと、画像形成装置本体101Aの上部に設けられた画像読取装置103とを備えている。画像読取装置103は、スキャナ部(画像読取装置本体)30と、スキャナ部30の上に設けられたADF(シート搬送手段)1とから構成されている。さらに、画像形成装置101は、画像読取装置103及び画像形成装置本体101A等を制御する、CPU,RAM,ROMを有する制御部132を備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 101 includes an image forming apparatus main body 101A and an image reading apparatus 103 provided on the upper portion of the image forming apparatus main body 101A. The image reading device 103 includes a scanner unit (image reading device main body) 30 and an ADF (sheet conveying means) 1 provided on the scanner unit 30. Further, the image forming apparatus 101 includes a control unit 132 having a CPU, a RAM, and a ROM, which controls the image reading apparatus 103, the image forming apparatus main body 101A, and the like.

ADF1は、ユーザーによって原稿給送トレイ2に積載された原稿(シート)Dをスキャナ部30に自動的に給送するように構成されている。スキャナ部30は、画像読取位置にて、搬送されている原稿Dに照射した光の反射光を受光して、原稿Dを光学的に読み取って電気信号に変換し、その電気信号に基づいて画像データ(画像読取情報)を作成するように構成される。なお、ADF1及びスキャナ部30の詳細については、後述する。   The ADF 1 is configured to automatically feed a document (sheet) D stacked on the document feeding tray 2 by a user to the scanner unit 30. At the image reading position, the scanner unit 30 receives the reflected light of the light applied to the document D being conveyed, optically reads the document D and converts it into an electric signal, and based on the electric signal, an image is formed. It is configured to create data (image reading information). The details of the ADF 1 and the scanner unit 30 will be described later.

画像形成装置本体101Aは、記録媒体であるシートPに画像を形成する画像形成部133と、画像形成部133にシートPを給送するシート給送部34とを有している。シート給送部34は、シートが積載されるシート積載部137a,137b,137c,137dと、各積載部137a〜137d内のシートを給送する給送ローラ32と、シートを1枚ずつ分離しつつ搬送する搬送ローラ33aと分離ローラ33bとを有する。さらに、画像形成装置本体101Aは、画像が形成されたシートPを画像形成装置本体101Aの外方(機外)に排出する排出ローラ対40と、排出されたシートPが積載されるシート排出トレイ130とを有している。画像形成装置本体101Aは、画像データに基づき、画像形成部133によりシートPに複写画像を形成するように構成される。   The image forming apparatus main body 101A includes an image forming unit 133 that forms an image on a sheet P that is a recording medium, and a sheet feeding unit 34 that feeds the sheet P to the image forming unit 133. The sheet feeding unit 34 separates the sheets one by one from the sheet stacking units 137a, 137b, 137c, 137d on which the sheets are stacked, the feeding roller 32 that feeds the sheets in each of the stacking units 137a to 137d. It has a carrying roller 33a and a separating roller 33b that carry while carrying. Further, the image forming apparatus main body 101A includes a discharge roller pair 40 that discharges the sheet P on which an image is formed to the outside (outside the apparatus) of the image forming apparatus main body 101A, and a sheet discharge tray on which the discharged sheet P is stacked. And 130. The image forming apparatus main body 101A is configured to form a copy image on the sheet P by the image forming unit 133 based on the image data.

画像形成部133は、感光ドラム121と、その周囲に配置された帯電器118、現像器124、転写帯電器125及び分離帯電器126と、を有している。画像形成装置本体101Aでは、原稿Dの画像の電気信号や画像データに基づいて露光器123を作動させて、回転する感光ドラム121の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器124で現像(トナーを供給)されてトナー画像となる。なお、画像形成部133及び定着部129により、画像読取装置103によって原稿Dから読み取られた画像情報に基づいて原稿Dとは別のシートであるシートPに画像を形成する画像形成手段が構成される。   The image forming unit 133 includes a photosensitive drum 121, and a charging device 118, a developing device 124, a transfer charging device 125, and a separation charging device 126 arranged around the photosensitive drum 121. In the image forming apparatus main body 101A, the exposure device 123 is operated based on the electric signal and the image data of the image of the document D to form an electrostatic latent image on the surface of the rotating photosensitive drum 121. The electrostatic latent image is developed (toner is supplied) by the developing device 124 to form a toner image. The image forming unit 133 and the fixing unit 129 constitute an image forming unit that forms an image on a sheet P which is a different sheet from the document D based on the image information read from the document D by the image reading device 103. It

画像形成装置本体101Aの下部には、各種サイズのシートPを装填したシート積載部137a,137b,137c,137dが配置されている。シート積載部137a〜137dに収納されたシートPはそれぞれ、対応する給送ローラ32によって1枚ずつ繰り出され、対応する搬送ローラ33a及び分離ローラ33bに受け渡される。シートPは、手差しトレイ137eからも分離給送ローラ対138によって給送される。   Sheet stacking units 137a, 137b, 137c, 137d loaded with sheets P of various sizes are arranged below the image forming apparatus main body 101A. The sheets P stored in the sheet stacking units 137a to 137d are fed one by one by the corresponding feeding roller 32, and delivered to the corresponding conveying roller 33a and separating roller 33b. The sheet P is also fed by the separating/feeding roller pair 138 from the manual feed tray 137e.

シート積載部137a〜137dの何れかもしくは手差しトレイ137eから給送されたシートPは、各対応する搬送ローラ対131を介してレジストレーションローラ対136に搬送される。そして、シートPは、レジストレーションローラ対136で斜行を矯正(斜行補正)され、かつ感光ドラム121上のトナー画像と位置を合わされて、感光ドラム121と転写帯電器125との間に供給される。このシートPは、転写帯電器125により感光ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器126により感光ドラム121から分離される。クリーナ127は、トナー画像を転写した感光ドラム121の表面をクリーニングする。そして、帯電器118は、次の露光に備えて感光ドラム121の表面を帯電する。   The sheet P fed from any one of the sheet stacking units 137a to 137d or the manual feed tray 137e is conveyed to the registration roller pair 136 via the corresponding conveyance roller pair 131. Then, the sheet P is corrected (skew correction) by the registration roller pair 136, aligned with the toner image on the photosensitive drum 121, and supplied between the photosensitive drum 121 and the transfer charger 125. To be done. The toner image on the photosensitive drum is transferred to the sheet P by the transfer charger 125, and separated from the photosensitive drum 121 by the separation charger 126. The cleaner 127 cleans the surface of the photosensitive drum 121 on which the toner image is transferred. Then, the charger 118 charges the surface of the photosensitive drum 121 in preparation for the next exposure.

トナー画像を転写されたシートPは、ベルト搬送部128によって定着部129に搬送され、定着部129で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートPは、排出ローラ対40を介して排出トレイ130に排出される。   The sheet P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 129 by the belt conveying unit 128, and the fixing unit 129 receives heat and pressure to fix the toner image on the surface. Then, the sheet P having the toner image fixed thereon is discharged to the discharge tray 130 via the discharge roller pair 40.

[画像読取装置]
次に、図3及び図4を参照して、本実施形態に係るADF1及びスキャナ部30の詳細について説明する。なお、図3は、本実施形態に係る画像読取装置103の全体を示す構成図、図4は、本実施形態に係る画像読取部を拡大して示す拡大図である。
[Image reader]
Next, details of the ADF 1 and the scanner unit 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is a configuration diagram showing the entire image reading apparatus 103 according to the present embodiment, and FIG. 4 is an enlarged view showing the image reading unit according to the present embodiment in an enlarged manner.

上述したように、画像読取装置103は、本体部の一例であるスキャナ部30と、スキャナ部30に対して開閉自在に構成された開閉部の一例であるADF1とから構成されている。即ち、この画像読取装置103は、原稿台ガラス213が手前側から開閉可能となるように、奥側に配設された後述のヒンジ機構11により、ADF1がスキャナ部30に回動可能に支持されている。画像読取装置103は、原稿搬送路Hに臨む2カ所に第1画像読取部151と第2画像読取部201を設けることで、原稿Dの表面(第1面D1:図7)の画像を読み取ると共に裏面(第2面D2:図7)の画像も読み取るデュアルスキャン方式が適用されている。以下、スキャナ部30及びADF1について、具体的に説明する。   As described above, the image reading apparatus 103 includes the scanner unit 30 that is an example of the main body unit and the ADF 1 that is an example of an opening/closing unit configured to be openable/closable with respect to the scanner unit 30. That is, in the image reading apparatus 103, the ADF 1 is rotatably supported by the scanner unit 30 by the hinge mechanism 11 (described later) arranged on the back side so that the document table glass 213 can be opened and closed from the front side. ing. The image reading device 103 reads the image on the front surface (first surface D1: FIG. 7) of the document D by providing the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201 at two locations facing the document conveyance path H. At the same time, a dual scan method is applied in which the image on the back surface (second surface D2: FIG. 7) is also read. The scanner unit 30 and the ADF 1 will be specifically described below.

図3及び図4に示すように、ADF1は、原稿Dを自動的に、第1画像読取部151による第1画像読取位置R1と、第2画像読取部201による第2画像読取位置R2とに送り込むように構成されている。ADF1は、原稿Dの幅方向に沿って細長状に延在する自動原稿搬送部(原稿給送部23)を備えている。この自動原稿搬送部には、原稿給送ローラ4、分離ローラ5、リタードローラ6、レジストレーションローラ対7、搬送ローラ対8,9、及び排出ローラ対10が配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the ADF 1 automatically sets the document D to the first image reading position R1 by the first image reading unit 151 and the second image reading position R2 by the second image reading unit 201. It is configured to feed. The ADF 1 includes an automatic document feeder (document feeder 23) extending in a slender shape along the width direction of the document D. A document feeding roller 4, a separation roller 5, a retard roller 6, a registration roller pair 7, conveyance roller pairs 8 and 9, and a discharge roller pair 10 are arranged in this automatic document conveying section.

原稿給送ローラ4は、原稿給送トレイ2に積載された原稿Dを給送するように図3の破線位置から実線位置に移動可能に支持されている。分離ローラ5及びリタードローラ6は、原稿給送ローラ4により原稿給送トレイ2から繰り出される原稿Dを1枚ずつに分離する。レジストレーションローラ対7は、分離ローラ5及びリタードローラ6の下流に配置されて原稿Dの斜行を矯正(補正)する。排出ローラ対10は、搬送ローラ対9の下流に配置され、画像読取を終えた原稿Dを原稿排出部3に排出する。自動原稿搬送部の一端面側(図3の右端面側)の上方位置には、画像読み取り前の原稿Dが積載される原稿給送トレイ2が片持ち状態で略水平に突出するように取り付けられている。   The document feeding roller 4 is movably supported from the broken line position in FIG. 3 to the solid line position so as to feed the document D stacked on the document feeding tray 2. The separation roller 5 and the retard roller 6 separate the originals D fed from the original feeding tray 2 by the original feeding roller 4 one by one. The registration roller pair 7 is arranged downstream of the separation roller 5 and the retard roller 6 and corrects (corrects) the skew of the document D. The discharge roller pair 10 is disposed downstream of the transport roller pair 9 and discharges the document D, for which image reading has been completed, to the document discharge unit 3. The document feed tray 2 on which the document D before image reading is loaded is attached to the upper position of one end surface side (the right end surface side in FIG. 3) of the automatic document feeder so that the document feeding tray 2 cantilevers and projects substantially horizontally. Has been.

スキャナ部30は、第1透明部材としての第1流し読みガラス(プラテンガラス)152と、第1流し読みガラス152と副走査方向(図3の左右方向)に並んで配置された原稿台ガラス213とを有している。第1画像読取手段としての第1画像読取部151は、シート搬送路としての原稿搬送路Hを搬送される原稿Dの第1面D1の画像を第1流し読みガラス(第1透明部材)152を介して読み取るように構成されている。また、第2画像読取手段としての第2画像読取部201は、第1画像読取部151の原稿搬送方向(矢印F方向)の下流に配置され、原稿搬送路Hを挟んで第1画像読取部151の反対側に配置されている。この第2画像読取部201は、原稿搬送路Hを搬送されてくる原稿Dの第2面D2の画像を第2流し読みガラス(第2透明部材)202を介して読み取るように構成されている。   The scanner unit 30 includes a first flow reading glass (platen glass) 152 as a first transparent member, and a document table glass 213 arranged side by side with the first flow reading glass 152 in the sub-scanning direction (left and right direction in FIG. 3). And have. The first image reading unit 151 serving as the first image reading unit scans the image on the first surface D1 of the document D transported on the document transport path H serving as the sheet transport path with the first flow reading glass (first transparent member) 152. Configured to read through. Further, the second image reading unit 201 as the second image reading unit is arranged downstream of the first image reading unit 151 in the document conveyance direction (direction of arrow F), and the first image reading unit is sandwiched across the document conveyance path H. It is arranged on the opposite side of 151. The second image reading unit 201 is configured to read an image on the second surface D2 of the document D conveyed through the document conveyance path H via a second flow reading glass (second transparent member) 202. ..

第1画像読取部151には、等倍光学系の密着型イメージセンサ(以下、CIS(Contact Image Sensor)と表記する)が用いられている。このCISは、光源としてLEDアレイ(不図示)から原稿Dの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセンサ素子(光電変換素子15:図2)に結像して画像情報を読み取るものである。第2画像読取部201にも、第1画像読取部151と同様にCISが用いられている。本実施形態における第1画像読取部151及び第2画像読取部201は夫々、第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202を介して、搬送されてくる原稿Dの読取画像面に読取光学系の焦点を合わせるように構成されている。   For the first image reading unit 151, a contact image sensor (hereinafter, referred to as CIS (Contact Image Sensor)) having a unity magnification optical system is used. In this CIS, an LED array (not shown) as a light source irradiates the image information surface of the document D with light, and the reflected light reflected by the image information surface is imaged on a sensor element (photoelectric conversion element 15: FIG. 2). The image information is read. The CIS is used for the second image reading unit 201 as well as the first image reading unit 151. In the present embodiment, the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201 respectively read an image on the read image surface of the document D conveyed through the first flow reading glass 152 and the second flow reading glass 202, respectively. It is configured to focus the system.

第1画像読取部151は、不図示の駆動ベルトに接続されている。第1画像読取部151は、スキャナ部30に備えた駆動モータM4が制御部132の制御で駆動することで、第1流し読みガラス152の下方の流し読み位置P2と、位置P1と、原稿台ガラス213の下方の終端位置P3との間を移動可能に構成される。上記流し読み位置P2は、即ち、第1画像読取位置R1である。第1画像読取部151は、原稿搬送路Hを搬送される原稿Dの第1面D1の画像を、流し読み位置P2(第1画像読取位置R1)で第1流し読みガラス152を介して読み取るように構成される。第1画像読取部151の位置は、ポジションセンサ(不図示)と駆動モータM4の回転パルス数とにより、制御部132が把握することが可能になっている。   The first image reading unit 151 is connected to a drive belt (not shown). The first image reading unit 151 is driven by a drive motor M4 provided in the scanner unit 30 under the control of the control unit 132, so that the first reading glass position 152, a reading position P2, a position P1, and a document table P1. It is configured to be movable between the terminal position P3 below the glass 213. The flow reading position P2 is the first image reading position R1. The first image reading unit 151 reads the image of the first surface D1 of the document D conveyed through the document conveyance path H at the flow reading position P2 (first image reading position R1) via the first flow reading glass 152. Is configured as follows. The position of the first image reading unit 151 can be grasped by the control unit 132 by a position sensor (not shown) and the number of rotation pulses of the drive motor M4.

本実施形態において、第1画像読取部151を流し読み位置P2に停止させた状態で、ADF1によって原稿Dを第1流し読みガラス152上で移動させながら画像を読み取る形態を「流し読み」という。また、原稿台ガラス213上に原稿Dを載置し、第1画像読取部151を位置P1と終端位置P3との間で図3左右方向に移動させながら画像を読み取る形態を「固定読み」という。   In the present embodiment, a mode of reading an image while moving the document D on the first flow reading glass 152 by the ADF 1 while the first image reading unit 151 is stopped at the flow reading position P2 is referred to as “flow reading”. Further, a mode in which the document D is placed on the platen glass 213 and the image is read while moving the first image reading unit 151 in the left-right direction in FIG. 3 between the position P1 and the end position P3 is referred to as “fixed reading”. ..

ADF1は、原稿給送トレイ2と、原稿給送部23と、原稿排出部3とを有している。原稿給送トレイ2には、流し読みのための原稿Dが積載される。原稿給送部23は、流し読みをする際に、原稿搬送路Hを介して原稿Dを所定の画像読取位置(流し読み位置P2、第1画像読取位置R1)に給送する。原稿排出部3には、流し読みされた原稿Dが排出されて積載される。また、ADF1は、固定読みをする際に原稿台ガラス213に載置された原稿Dが移動しないように、不図示の樹脂製プレートによって原稿Dを押圧可能に構成されている。   The ADF 1 includes a document feeding tray 2, a document feeding unit 23, and a document discharging unit 3. On the document feeding tray 2, a document D to be read by scanning is stacked. The document feeding unit 23 feeds the document D to a predetermined image reading position (flow reading position P2, first image reading position R1) via the document conveyance path H when performing the flow reading. The original document D that has been flow-read is discharged and stacked on the original document discharge unit 3. Further, the ADF 1 is configured to be able to press the original D by a resin plate (not shown) so that the original D placed on the original platen glass 213 does not move during fixed reading.

原稿給送トレイ2の下方に配置された原稿排出部3は、第1画像読取位置R1と第2画像読取位置R2とで画像を読み取られて上記自動原稿搬送部から送り出される原稿Dを受ける。各画像読取位置R1,R2では、透明で原稿Dをガイドする第1流し読みガラス152と、第2流し読みガラス202とが原稿搬送路Hを互いに挟み込むように配置される。原稿排出部3は、自動原稿搬送部における一端面側の下方位置から略水平に突出するように取り付けられており、その原稿排出部3の上面側に排出された原稿Dが積層状に積載されるように構成される。これらの原稿給送トレイ2及び原稿排出部3は、上下方向において適宜の間隔をなして上下で対面するように配置され、平面視においてほぼ重なり合う重合配置関係になされている。   The document discharge unit 3 arranged below the document feeding tray 2 receives the document D whose image is read at the first image reading position R1 and the second image reading position R2 and is sent out from the automatic document feeding unit. At each of the image reading positions R1 and R2, the first non-scanning reading glass 152 and the second non-scanning reading glass 202 which are transparent and guide the original D are arranged so as to sandwich the original conveyance path H therebetween. The document discharge unit 3 is attached so as to project substantially horizontally from the lower position on the one end face side of the automatic document transport unit, and the documents D discharged onto the upper face side of the document discharge unit 3 are stacked in a stack. Is configured. The document feeding tray 2 and the document discharging unit 3 are arranged so as to face each other at an appropriate interval in the vertical direction, and have an overlapping arrangement relationship in which they are substantially overlapped with each other in a plan view.

[画像の読取位置]
次に、図3を参照して、ADF1が原稿Dを第1画像読取部151と第2画像読取部201に搬送して、原稿Dの第1面D1と第2面D2を連続して読み取る場合について説明する。
[Image reading position]
Next, referring to FIG. 3, the ADF 1 conveys the document D to the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201, and continuously reads the first surface D1 and the second surface D2 of the document D. The case will be described.

図3に示すように、原稿給送トレイ2上には複数枚の原稿Dが積層状に積載され、読み取りモードをユーザーが選択した後、原稿給送ローラ4より上流側に位置する原稿検知センサS1による原稿Dの有無の検知に基づき、制御部132(図1参照)が判断する。制御部132によって原稿Dが検知されたと判断されると、スキャナ部30の位置P1にある第1画像読取部151が、揺動可能に支持されているキャリッジCに積載された状態でシャフト部(不図示)に案内されて流し読み位置P2に向けて移動させられる。   As shown in FIG. 3, a plurality of documents D are stacked on the document feeding tray 2, and after the user selects a reading mode, a document detection sensor located upstream of the document feeding roller 4. The control unit 132 (see FIG. 1) determines based on the detection of the presence or absence of the document D in S1. When the control unit 132 determines that the document D is detected, the first image reading unit 151 at the position P1 of the scanner unit 30 is loaded on the carriage C swingably supported by the shaft unit ( (Not shown) and is moved toward the flow reading position P2.

その後、制御部132の制御により原稿給送ローラ4が、図3の破線位置から実線位置に下降させられて、原稿Dを原稿給送部23への入口側搬送パス空間に送り込む。そして、原稿給送部23における分離ローラ5まで原稿給送ローラ4の回転駆動力で搬送された原稿Dは、分離ローラ5とその下方からバネ付勢されているリタードローラ6との間の摩擦力によって1枚ずつに分離される。分離された原稿Dは、回転を停止しているレジストレーションローラ対7にその先端を突き当てられる。制御部132の制御による駆動モータMoの駆動で、レジストレーションローラ対7が回転させられると、このローラ対7により搬送される原稿Dの先端は、以下のように検知される。即ち、レジストレーションローラ対7の原稿搬送方向(矢印F方向)の上流側に設置された原稿検知センサS2のフラグ(不図示)で検知される。   After that, the document feeding roller 4 is lowered from the position indicated by the broken line in FIG. 3 to the position indicated by the solid line by the control of the control unit 132, and the document D is fed into the entrance-side transport path space to the document feeding unit 23. Then, the document D conveyed to the separating roller 5 in the document feeding unit 23 by the rotational driving force of the document feeding roller 4 is rubbed between the separating roller 5 and the retard roller 6 which is spring-biased from below. Separated one by one by force. The separated document D has its leading end abutted against the registration roller pair 7 which has stopped rotating. When the registration roller pair 7 is rotated by driving the drive motor Mo under the control of the control unit 132, the leading edge of the document D conveyed by the roller pair 7 is detected as follows. That is, it is detected by a flag (not shown) of the document detection sensor S2 installed on the upstream side of the registration roller pair 7 in the document conveyance direction (direction of arrow F).

そして、レジストレーションローラ対7は、図3における駆動モータMoと上記ローラ対7との間に接続された電磁クラッチCLが制御部132の制御で作動することで駆動伝達を遮断され、一定時間、回転を停止させられる。原稿Dは、レジストレーションローラ対7が停止している間に分離ローラ5により搬送され続けるため、原稿Dは、ループが形成されて斜行を取り除かれる(斜行補正)。なお、図3のように、制御部132の制御で作動する駆動モータMoは、分離ローラ5、搬送ローラ対8,9、排出ローラ対10を回転させる。そして、この駆動モータMoは、分離ローラ5を介して原稿給送ローラ4を回転させ、電磁クラッチCLを介してレジストレーションローラ対7を回転させる。   In the registration roller pair 7, the electromagnetic clutch CL connected between the drive motor Mo and the roller pair 7 in FIG. The rotation can be stopped. Since the document D is continuously conveyed by the separation roller 5 while the registration roller pair 7 is stopped, a loop is formed on the document D to remove skew (skew correction). Note that, as shown in FIG. 3, the drive motor Mo that operates under the control of the control unit 132 rotates the separation roller 5, the conveyance roller pairs 8 and 9, and the discharge roller pair 10. Then, the drive motor Mo rotates the document feeding roller 4 via the separation roller 5 and rotates the registration roller pair 7 via the electromagnetic clutch CL.

原稿給送部23におけるレジストレーションローラ対7と搬送ローラ対8との間には、原稿検知センサS3が配置されている。搬送ローラ対8と搬送ローラ対9との間の搬送経路内には、第1画像読取位置R1と第2画像読取位置R2とが設けられている(図4参照)。第1画像読取位置R1は、前述したようにスキャナ部30の第1画像読取部151が原稿Dの第1面D1(図7参照)を読み取る位置であり、第2画像読取位置R2は、ADF1の第2画像読取部201が原稿Dの第2面D2を読み取る位置である。   A document detection sensor S3 is arranged between the registration roller pair 7 and the conveyance roller pair 8 in the document feeding section 23. A first image reading position R1 and a second image reading position R2 are provided in the transportation path between the transportation roller pair 8 and the transportation roller pair 9 (see FIG. 4). The first image reading position R1 is a position where the first image reading unit 151 of the scanner unit 30 reads the first surface D1 (see FIG. 7) of the document D as described above, and the second image reading position R2 is the ADF1. The second image reading unit 201 is a position where the second surface D2 of the document D is read.

斜行補正を施された原稿Dは、レジストレーションローラ対7によって搬送ローラ対8に搬送される。制御部132は、原稿検知センサS3の検知に基づいて原稿Dの先端と第1画像読取位置R1との読取タイミングを合わせ、搬送ローラ対8の駆動を制御して第1画像読取位置R1に送り込む。この原稿Dは、第1画像読取位置R1と第2画像読取位置R2とにより両面の画像を読み取られつつ搬送ローラ対9により搬送された後、排出ローラ対10により原稿排出部3の積載面上に順次排出されて積層される。   The original D having been subjected to the skew correction is conveyed to the conveying roller pair 8 by the registration roller pair 7. The control unit 132 matches the reading timing of the leading edge of the document D with the first image reading position R1 based on the detection of the document detection sensor S3, controls the drive of the pair of conveyance rollers 8 and sends the document to the first image reading position R1. .. The original document D is conveyed by the conveying roller pair 9 while the images on both sides are being read by the first image reading position R1 and the second image reading position R2, and then on the stacking surface of the original document discharging section 3 by the discharging roller pair 10. Are sequentially discharged and laminated.

ところで、スキャナ部30の圧板部(原稿台ガラス213部分)で原稿Dを読み取る場合には、ADF1をヒンジ機構11(図5参照)を介して回動させてスキャナ部30から開放させ、原稿台ガラス213の上方に位置させる。この後、ADF1をスキャナ部30に向けて閉じた状態とし、ユーザーが複写操作を行うと、待機位置P1で待機している第1画像読取部151が、揺動支持されているキャリッジCに積載された状態でシャフト部(不図示)に案内される。そして、この第1画像読取部151は、画像を読み取りながら終端位置P3に移動する。その結果、原稿台ガラス213上の原稿Dの画像が第1画像読取部151によって読み取られる。   By the way, when the document D is read by the pressure plate portion (document platen glass 213 portion) of the scanner unit 30, the ADF 1 is rotated through the hinge mechanism 11 (see FIG. 5) to be released from the scanner unit 30, and the document platen. It is located above the glass 213. After that, when the ADF 1 is closed toward the scanner unit 30 and the user performs a copying operation, the first image reading unit 151 waiting at the standby position P1 is loaded on the carriage C that is swingably supported. In this state, the shaft portion (not shown) is guided. Then, the first image reading unit 151 moves to the end position P3 while reading the image. As a result, the image of the document D on the platen glass 213 is read by the first image reading unit 151.

[ヒンジ機構]
ここで、上記ヒンジ機構11について図5を参照して説明を行う。図5は第1の実施形態に係るヒンジ機構についての説明図である。ヒンジ機構11は、図5に示すように、画像読取装置103の奥側でADF1とスキャナ部30とを連結し、回転軸12を中心としてADF1をスキャナ部30に対して矢印E方向に回動させるように支持している。これにより、ADF1は、スキャナ部30側の原稿台ガラス213(図3参照)に対して開閉可能に構成される。また、ヒンジ機構11は、スキャナ部30に対して矢印I方向(上下方向)に移動可能に取り付けられており、厚みのある原稿Dを読み取る場合に対処できるように構成されている。
[Hinge mechanism]
Here, the hinge mechanism 11 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the hinge mechanism according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the hinge mechanism 11 connects the ADF 1 and the scanner unit 30 on the back side of the image reading apparatus 103, and rotates the ADF 1 with respect to the scanner unit 30 in the arrow E direction around the rotation shaft 12. I support it. As a result, the ADF 1 is configured to be openable/closable with respect to the document table glass 213 (see FIG. 3) on the scanner unit 30 side. Further, the hinge mechanism 11 is attached to the scanner unit 30 so as to be movable in the direction of arrow I (vertical direction), and is configured so as to be able to cope with reading a thick document D.

[ADF及び画像読取装置の読取構成]
続いて、図3及び図4を参照して、本実施形態に係るADF1及びスキャナ部30の読取部近傍の構成について詳細に説明する。
[Reading Configuration of ADF and Image Reading Device]
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the configuration in the vicinity of the reading unit of the ADF 1 and the scanner unit 30 according to the present embodiment will be described in detail.

図3及び図4に示すように、第2画像読取部201は、原稿搬送路Hを含む原稿給送部23において原稿の搬送時に発生する異物が、第2画像読取部201の読取部位及び第2流し読みガラス202の裏面等に侵入しないように構成される。その実現のため、第2画像読取部201は、密閉ガイドGと第2流し読みガラス202とで密閉されたカバーモジュールMに収納されている。密閉ガイドGと第2流し読みガラス202とは、相互間の隙間を埋めるために例えば接着材などで固定されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the second image reading unit 201, the foreign matter generated when the document is fed in the document feeding unit 23 including the document feeding path H is detected by the reading portion of the second image reading unit 201 and the second portion. It is configured so as not to enter the back surface of the two-scanning reading glass 202. In order to realize it, the second image reading unit 201 is housed in a cover module M that is sealed by a sealing guide G and a second flow reading glass 202. The sealing guide G and the second flow-reading glass 202 are fixed by, for example, an adhesive material in order to fill the gap between them.

第2画像読取部201からの信号線ケーブルは、密閉ガイドGの一部に設けられた開口部(不図示)を経由して、画像形成装置101内に設けられた画像処理部(不図示)と接続されている。この開口部の周囲は、スポンジ状の弾性部材で信号ケーブルを囲うように覆われて、紙粉等の異物の侵入を防止されている。   A signal line cable from the second image reading unit 201 passes through an opening (not shown) provided in a part of the hermetic guide G, and an image processing unit (not shown) provided in the image forming apparatus 101. Connected with. The periphery of this opening is covered with a sponge-like elastic member so as to surround the signal cable, and foreign matter such as paper dust is prevented from entering.

密閉ガイドGの内部には、第2画像読取部201を第2流し読みガラス202に押し付けるための圧縮スプリング203が縮めて設けられている。第2画像読取部201は、不図示のスペーサーを介して第2流し読みガラス202の裏側に当接している。また、カバーモジュールMは、ADF1の搬送フレーム(不図示)の内部に一端が接続された押圧バネSpによって第1流し読みガラス152の方向へ押圧されている。   Inside the closed guide G, a compression spring 203 for pressing the second image reading unit 201 against the second flow reading glass 202 is provided in a contracted state. The second image reading unit 201 is in contact with the back side of the second flow reading glass 202 via a spacer (not shown). Further, the cover module M is pressed toward the first flow reading glass 152 by a pressing spring Sp having one end connected to the inside of the transport frame (not shown) of the ADF 1.

ここで、密閉ガイドGの一部や、上流側搬送ガイド400の一部に突起を設け、この突起を第1流し読みガラス152に突き当てることで、第1流し読みガラス152と第2流し読みガラス202とで形成される原稿搬送路Hの隙間を保障している。また、図4に示すように、第2画像読取部201で原稿Dの裏面を読み取るときに薄紙の裏写りを防止するため、第2流し読みガラス202の下方には白シート部材212が設けられている。   Here, by providing a protrusion on a part of the closed guide G or a part of the upstream side conveyance guide 400 and abutting the protrusion on the first flow reading glass 152, the first flow reading glass 152 and the second flow reading glass 152 are provided. The gap between the original conveying path H and the glass 202 is guaranteed. Further, as shown in FIG. 4, a white sheet member 212 is provided below the second non-scanning glass 202 in order to prevent show-through of thin paper when the back side of the document D is read by the second image reading unit 201. ing.

上記上流側搬送ガイド400は、密閉ガイドGの一部から原稿搬送方向の上流側に突出するように設けられている。後に詳述するが、この上流側搬送ガイド400は、読取部Reに搬送されてきた原稿Dの先端を第1画像読取部151の第1画像読取位置R1に案内する上流側傾斜案内面401を有している。なお、上流側搬送ガイド400は、薄い板金状の部材、或いは薄い合成樹脂材等から構成することができる。   The upstream side transport guide 400 is provided so as to project from a part of the closed guide G to the upstream side in the document transport direction. As will be described later in detail, the upstream side conveyance guide 400 has an upstream side inclined guide surface 401 that guides the leading edge of the document D conveyed to the reading section Re to the first image reading position R1 of the first image reading section 151. Have The upstream transport guide 400 can be made of a thin sheet metal member, a thin synthetic resin material, or the like.

前述のように原稿Dを読み取る際、スキャナ部30に備えられた第1画像読取部151は、制御部132の制御で第1画像読取位置R1(図4参照)まで移動させられる。また、ADF1に備えられた第2画像読取部201は、第2画像読取位置R2(図4参照)において画像を読み取る。第1画像読取位置R1と第2画像読取位置R2との間の距離L(図4参照)は、各画像読取部151,201に設けられた照明(不図示)からの影響を互いに受けない適切な距離をもって決定されている。本実施形態では例えば、L=15.5mmに設定されている。   When the document D is read as described above, the first image reading unit 151 included in the scanner unit 30 is moved to the first image reading position R1 (see FIG. 4) under the control of the control unit 132. The second image reading unit 201 provided in the ADF 1 reads an image at the second image reading position R2 (see FIG. 4). The distance L (see FIG. 4) between the first image reading position R1 and the second image reading position R2 is not affected by the illumination (not shown) provided in each of the image reading units 151 and 201, and is appropriate. It is decided with a certain distance. In the present embodiment, for example, L=15.5 mm is set.

第1画像読取部151と第2画像読取部201とは、原稿搬送路Hを挟んで互いに対向するように配置されている。また、第1画像読取部151と原稿搬送路Hとの間には第1流し読みガラス152が配置され、第2画像読取部201と原稿搬送路Hとの間には第2流し読みガラス202が配置されている。第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202は、それぞれ板状ガラスによって構成することができる。   The first image reading unit 151 and the second image reading unit 201 are arranged so as to face each other with the document conveyance path H in between. Further, a first non-scanning glass 152 is arranged between the first image reading section 151 and the document conveying path H, and a second non-scanning glass 202 is arranged between the second image reading section 201 and the original document conveying path H. Are arranged. The first flow-reading glass 152 and the second flow-reading glass 202 can each be made of plate glass.

原稿搬送路Hには、第1流し読みガラス152に隣接して原稿搬送方向に一部が傾斜する下流側搬送ガイド500が配置されている。下流側搬送ガイド500と第2流し読みガラス202とは、隙間をあけて互いに対向して配置されている。また、第1流し読みガラス152と上流側搬送ガイド400とは、隙間をあけて互いに対向して配置されている。原稿Dは、第1流し読みガラス152と上流側搬送ガイド400とで形成される隙間と、第2流し読みガラス202と下流側搬送ガイド500とで形成される隙間とを搬送されながら、画像を読み取られる。つまり原稿Dは、上記隙間を通る際に、第1画像読取部151と第2画像読取部201とによって、第1面D1と第2面D2から夫々画像を読み取られる。なお、下流側搬送ガイド500は第1搬送ガイド手段を構成し、上流側搬送ガイド400は第2搬送ガイド手段を構成し、これら上流側搬送ガイド400及び下流側搬送ガイド500により搬送ガイド(搬送ガイド手段)300が構成されている。   In the document transport path H, a downstream transport guide 500 is disposed adjacent to the first flow reading glass 152 and partially inclined in the document transport direction. The downstream conveyance guide 500 and the second non-scanning glass 202 are arranged to face each other with a gap. Further, the first non-scanning glass 152 and the upstream transport guide 400 are arranged to face each other with a gap. The document D is imaged while being conveyed through a gap formed by the first flow-reading glass 152 and the upstream-side conveyance guide 400 and a gap formed by the second flow-reading glass 202 and the downstream-side conveyance guide 500. Read. That is, when the document D passes through the gap, the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201 read images from the first surface D1 and the second surface D2, respectively. The downstream-side transport guide 500 constitutes a first transport guide means, the upstream-side transport guide 400 constitutes a second transport guide means, and the upstream-side transport guide 400 and the downstream-side transport guide 500 serve as transport guides (transport guides). Means) 300 is configured.

上流側搬送ガイド400は、原稿搬送路Hを構成し且つ下流側搬送ガイド500と対向する側に配置され、搬送されてくる原稿Dの先端を第1流し読みガラス152に当接する方向に案内可能に傾斜する上流側傾斜案内面(第2傾斜案内面)401を有している。これにより、搬送されてくる原稿Dの先端を第1流し読みガラス152に当接するように高い精度で案内可能となる。下流側搬送ガイド500は、第1流し読みガラス152に摺接しながら第1流し読みガラス152を通過する原稿Dの先端を第2流し読みガラス202に当接する方向に案内可能に傾斜する上流側傾斜案内面(傾斜案内面、第1傾斜案内面)501を有する。これにより、搬送されてくる原稿Dの先端を第2流し読みガラス202に当接するように高い精度で案内可能となる。   The upstream side transport guide 400 is arranged on the side that constitutes the document transport path H and faces the downstream side transport guide 500, and can guide the leading edge of the transported document D in the direction in which it comes into contact with the first flow reading glass 152. It has an upstream side inclined guide surface (second inclined guide surface) 401 that inclines. As a result, the leading edge of the conveyed document D can be guided with high accuracy so as to abut against the first flow reading glass 152. The downstream-side conveyance guide 500 inclines so that the leading edge of the document D passing through the first non-scanning reading glass 152 while slidingly contacting the first non-scanning reading glass 152 can be guided in a direction of contacting the second non-scanning reading glass 202. It has a guide surface (inclined guide surface, first inclined guide surface) 501. As a result, it is possible to guide the leading edge of the conveyed document D with high accuracy so as to abut against the second non-scanning glass 202.

本実施形態では、第1流し読みガラス152と、この第1流し読みガラス152と平行となる上流側搬送ガイド400の平行案内面402との間の隙間は、例えば0.6mmに設定されている。また、第2流し読みガラス202と、この第2流し読みガラス202と平行となる下流側搬送ガイド500の平行案内面502との隙間は、例えば0.8mmに設定されている。   In the present embodiment, the gap between the first flow-reading glass 152 and the parallel guide surface 402 of the upstream conveyance guide 400 that is parallel to the first flow-reading glass 152 is set to, for example, 0.6 mm. .. The gap between the second flow-reading glass 202 and the parallel guide surface 502 of the downstream side transport guide 500 which is parallel to the second flow-reading glass 202 is set to 0.8 mm, for example.

第1画像読取部151は、キャリッジC内に備えられた圧縮スプリング153(図3参照)によって第1流し読みガラス152の方向に押圧付勢されている。第1画像読取部151の両端に取り付けられたスペーサー(不図示)が第1流し読みガラス152と当接することで、原稿搬送路Hを通過する原稿Dの第1面D1との適切な焦点距離を保証している。   The first image reading unit 151 is pressed and biased toward the first flow reading glass 152 by a compression spring 153 (see FIG. 3) provided in the carriage C. Spacers (not shown) attached to both ends of the first image reading unit 151 come into contact with the first flow reading glass 152, so that an appropriate focal length with respect to the first surface D1 of the document D passing through the document transport path H. Is guaranteed.

一方、第2画像読取部201は、密閉ガイドG内に配置された圧縮スプリング203(図3参照)によって第2流し読みガラス202の方向へ押圧付勢されている。そして、第2画像読取部201の両端に取り付けられたスペーサー(不図示)が第2流し読みガラス202と当接することで、原稿搬送路Hを通過する原稿Dの第2面D2(図7参照)との適切な焦点距離を保証している。   On the other hand, the second image reading unit 201 is pressed and biased toward the second flow reading glass 202 by the compression spring 203 (see FIG. 3) arranged in the closed guide G. Then, the spacers (not shown) attached to both ends of the second image reading unit 201 come into contact with the second flow reading glass 202, so that the second surface D2 of the document D passing through the document transport path H (see FIG. 7). ) With a proper focal length.

[第1、第2画像読取部に用いられるCIS]
ここで、先述した第1画像読取部151及び第2画像読取部201に用いられるCIS35の構造について、図2(a),(b)を参照して詳細に説明する。なお、図2(a)は、本実施形態に係るCIS35の説明図、図2(b)は、図2(a)のCIS35の部分斜視図である。
[CIS used for first and second image reading section]
Here, the structure of the CIS 35 used in the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201 described above will be described in detail with reference to FIGS. 2A and 2B. 2A is an explanatory view of the CIS 35 according to this embodiment, and FIG. 2B is a partial perspective view of the CIS 35 of FIG. 2A.

本実施形態では、画像読取手段の一例としてCIS(Contact Image Sensor)35を使用している。図2(a)に示すように、このCIS35はフレーム18を有しており、このフレーム18には、原稿Dに光照射するLEDを用いた光源(不図示)と、導光体13とから構成される照明装置が装着されている。この導光体13は、光源から出射光を取り入れ、原稿読取領域の主走査方向の長さにわたって照射光量が略均一になるように出射する。   In this embodiment, a CIS (Contact Image Sensor) 35 is used as an example of an image reading unit. As shown in FIG. 2A, the CIS 35 has a frame 18, and the frame 18 includes a light source (not shown) using an LED that illuminates the document D and a light guide 13. The configured lighting device is installed. The light guide body 13 takes in emitted light from a light source and emits it so that the irradiation light amount becomes substantially uniform over the length of the original reading area in the main scanning direction.

さらに、フレーム18には、センサアレイが搭載されたセンサ基板16と、原稿Dの光学像をセンサアレイ上に結像するレンズアレイ17とが配置されている。センサアレイは、原稿Dの光学像14(図2(b)参照)を電気信号に光電変換する受光部を複数備えた光電変換素子15を主走査方向にライン配置して形成されている。センサ基板16及びレンズアレイ17等は、図2(b)に示すように、画像形成部133(図1参照)による画像形成に係る主走査方向に沿って設けられている。   Further, the frame 18 is provided with a sensor substrate 16 on which a sensor array is mounted and a lens array 17 for forming an optical image of the document D on the sensor array. The sensor array is formed by line-arranging photoelectric conversion elements 15 each having a plurality of light receiving portions for photoelectrically converting the optical image 14 of the document D (see FIG. 2B) into an electric signal in the main scanning direction. As shown in FIG. 2B, the sensor substrate 16 and the lens array 17 are provided along the main scanning direction for image formation by the image forming unit 133 (see FIG. 1).

ここで、CIS35による原稿Dの画像読取領域は、光電変換素子15を配置した領域を示し、光電変換素子15は、副走査方向に搬送される原稿Dが斜行しても画像が読み取れるように主走査方向にて原稿Dの幅よりも端面が例えば3mm程度長く設定される。   Here, the image reading area of the document D by the CIS 35 indicates the area in which the photoelectric conversion element 15 is arranged, and the photoelectric conversion element 15 allows the image to be read even if the document D conveyed in the sub-scanning direction is skewed. For example, the end face is set to be longer than the width of the document D in the main scanning direction by about 3 mm.

本実施形態における画像読取領域とは、図2(b)に示すように、光電変換素子15が主走査方向に配置された長さXのことである。ここで、例えばA4サイズの原稿Dを読み取ることが可能なCISの場合、短辺方向を、原稿Dを走査する主走査方向とすると、解像度600dpi(dot per inch)で約5100画素分の光電変換素子15が配列されていることになる。   The image reading area in this embodiment is a length X in which the photoelectric conversion elements 15 are arranged in the main scanning direction, as shown in FIG. 2B. Here, for example, in the case of a CIS capable of reading an A4 size original D, assuming that the short side direction is the main scanning direction for scanning the original D, photoelectric conversion of about 5100 pixels at a resolution of 600 dpi (dot per inch) is performed. The elements 15 are arranged.

次に、図4を用いて、第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202の導通構造について詳細に説明する。   Next, the conduction structure of the first flow-reading glass 152 and the second flow-reading glass 202 will be described in detail with reference to FIG.

即ち、図4に示すように、第1流し読みガラス152は、その表面に導電性コート処理(ITO(Indium Tin Oxide)処理)が施されており、表面抵抗率が、例えば200〜500[Ω/cm]に設定されている。第1流し読みガラス152の原稿搬送方向(矢印F)の上流側縁部には、第1流し読みガラス152の表面(上面)152aから裏面(下面)152bにかけて、導電部材であるアルミニウムシート154が導電性両面テープ155で一体的に貼り付けられる。   That is, as shown in FIG. 4, the surface of the first flow reading glass 152 is subjected to a conductive coating treatment (ITO (Indium Tin Oxide) treatment), and the surface resistivity is, for example, 200 to 500 [Ω. /Cm] is set. An aluminum sheet 154, which is a conductive member, is provided on the upstream edge of the first non-scanning glass 152 in the document conveying direction (arrow F) from the front surface (upper surface) 152a to the back surface (lower surface) 152b of the first non-scanning glass 152. The conductive double-sided tape 155 is integrally attached.

アルミニウムシート154は、第1流し読みガラス152の表面と電気的に導通される。また、アルミニウムシート154は、画像読取装置103の例えば板金等の導電性を有する筐体156(図3参照)と結合されている。筐体156は、画像形成装置本体101A(図1参照)と電気的に結合されて装置全体の導通がとられている。このように、第1流し読みガラス152は、表面に導電性コート処理が施された形でアース(フレームグランド)されている。   The aluminum sheet 154 is electrically connected to the surface of the first flow reading glass 152. Further, the aluminum sheet 154 is connected to a conductive casing 156 (see FIG. 3) such as a metal plate of the image reading apparatus 103. The housing 156 is electrically coupled to the image forming apparatus main body 101A (see FIG. 1) so that the entire apparatus is electrically connected. In this way, the first flow reading glass 152 is grounded (frame ground) with its surface coated with a conductive coat.

第2流し読みガラス202は、その表面に導電性コート処理(ITO処理)が施されており、表面抵抗率が、例えば200〜500[Ω/cm]に設定されている。第2流し読みガラス202の上流側の縁部には、第1流し読みガラス152と同様に、アルミニウムシート204が導電性両面テープ205を介して一体的に貼り付けられている。また、不図示の導通部材によって、第1流し読みガラス152と同様に画像形成装置本体101A(図1参照)と電気的に結合されて装置全体の導通がとられている。このように、第2流し読みガラス202は、表面に導電性コート処理が施された形でアース(フレームグランド)されている。   The surface of the second flow reading glass 202 is subjected to a conductive coating treatment (ITO treatment), and the surface resistivity is set to, for example, 200 to 500 [Ω/cm]. An aluminum sheet 204 is integrally attached to the upstream edge of the second flow-reading glass 202 via a conductive double-sided tape 205, similarly to the first flow-reading glass 152. A conductive member (not shown) is electrically coupled to the image forming apparatus main body 101A (see FIG. 1) similarly to the first flow reading glass 152 so that the entire apparatus is electrically connected. In this way, the second flow reading glass 202 is grounded (frame ground) with its surface coated with a conductive coating.

また、図4に示すように、上流側搬送ガイド400は、原稿搬送方向(矢印F方向)の上流側から順に、上流側傾斜案内面401、平行案内面402、下流側傾斜案内面403、下流側傾斜案内面404を有している。先述した原稿給送動作で、搬送ローラ対8(図3)により原稿Dが搬送されると、この原稿Dは、第2流し読みガラス202に結合された上流側搬送ガイド400の上流側傾斜案内面401と、第1流し読みガラス152の表面152aとの間の隙間を通過する。さらに、この原稿Dは、第1流し読みガラス152と略平行に形成された上流側搬送ガイド400の平行案内面402と表面152aとの間の隙間を通過する。なお、平行案内面402は、第1流し読みガラス152に対向し第1画像読取位置R1の上流側及び下流側にそれぞれ位置する第1角部A及び第2角部Bを有している(図8(a)〜(c)、図9参照)。   Further, as shown in FIG. 4, the upstream side conveyance guide 400 includes an upstream side inclined guide surface 401, a parallel guide surface 402, a downstream side inclined guide surface 403, and a downstream side in this order from the upstream side in the document conveyance direction (arrow F direction). It has a side inclined guide surface 404. When the document D is conveyed by the pair of conveyance rollers 8 (FIG. 3) in the document feeding operation described above, the document D is guided by the upstream side guide of the upstream side conveyance guide 400 coupled to the second flow reading glass 202. It passes through the gap between the surface 401 and the surface 152 a of the first flow reading glass 152. Further, the document D passes through the gap between the parallel guide surface 402 and the surface 152a of the upstream-side conveyance guide 400 which is formed substantially parallel to the first flow reading glass 152. The parallel guide surface 402 has a first corner portion A and a second corner portion B that face the first flow reading glass 152 and are located on the upstream side and the downstream side of the first image reading position R1, respectively ( 8(a) to 8(c) and FIG. 9).

また、下流側搬送ガイド500は、原稿搬送方向の上流側から順に、上流側傾斜案内面501、平行案内面502、下流側傾斜案内面503を有している。第1流し読みガラス152側から原稿Dが搬送されると、この原稿Dは、下流側搬送ガイド500の上流側傾斜案内面501と下流側傾斜案内面403との間の隙間を通過する。さらに、この原稿Dは、第2流し読みガラス202と略平行に形成された平行案内面502と第2流し読みガラス202の表面202aとの間の隙間を通過し、下流側傾斜案内面404と下流側傾斜案内面503との間の隙間を通過する。   Further, the downstream side conveyance guide 500 has an upstream side inclined guide surface 501, a parallel guide surface 502, and a downstream side inclined guide surface 503 in order from the upstream side in the document conveying direction. When the document D is conveyed from the side of the first non-scanning glass 152, the document D passes through the gap between the upstream inclined guide surface 501 and the downstream inclined guide surface 403 of the downstream conveyance guide 500. Further, the document D passes through the gap between the parallel guide surface 502 formed substantially parallel to the second flow-reading glass 202 and the surface 202a of the second flow-reading glass 202, and becomes the downstream side inclined guide surface 404. It passes through the gap between the downstream inclined guide surface 503.

<比較例1>
ここで、流し読みガラスの表面に付着した異物を掻き取る構成を有する比較例1について、図17(a)〜図17(d)に沿って説明する。図17(a)は比較例1における画像読取部を示す構成図、図17(b)は画像読取部に原稿が侵入した状態を示す説明図である。また、図17(c)は第1画像読取部の原稿読取位置に原稿の先端がある状態を示す説明図、図17(d)は原稿の先端が異物を掻き取った状態を示す説明図である。
<Comparative Example 1>
Here, Comparative Example 1 having a configuration for scraping off the foreign matter attached to the surface of the flow-reading glass will be described with reference to FIGS. 17(a) to 17(d). 17A is a configuration diagram showing an image reading unit in Comparative Example 1, and FIG. 17B is an explanatory diagram showing a state in which a document has entered the image reading unit. 17C is an explanatory view showing a state where the leading edge of the document is located at the document reading position of the first image reading section, and FIG. 17D is an explanatory diagram showing a state where the leading edge of the document scrapes foreign matter. is there.

即ち、図17(a)〜(d)に示すように、比較例1では、原稿Dの両面を同時に読み取るスキャナ部側の第1画像読取部602とADF側の第2画像読取部702とが対向して配置されている。そして、第1流し読みガラス601と第2流し読みガラス701とで形成される搬送パスを原稿Dを通過させながら画像を読み取る構成を備えている。   That is, as shown in FIGS. 17A to 17D, in Comparative Example 1, the first image reading unit 602 on the scanner unit side and the second image reading unit 702 on the ADF side that simultaneously read both surfaces of the document D are provided. It is arranged facing each other. Then, a configuration is provided in which an image is read while the document D is passed through a transport path formed by the first non-scanning glass 601 and the second non-scanning glass 701.

この構成によると、図17(a)のように搬送される原稿Dの両面の画像を読み取る場合、原稿Dは、第1画像読取部側の第1流し読みガラス601と摺擦されつつ搬送される。その結果、第1面D1が接触した状態で搬送される過程で発生した異物Goが第1流し読みガラス上に溜まる。この際、特に異物Goが原稿読取位置に溜まると、画像記録のときに画像スジが発生してしまう。   With this configuration, when the images on both sides of the document D conveyed as shown in FIG. 17A are read, the document D is conveyed while being rubbed against the first non-scanning glass 601 on the first image reading unit side. It As a result, the foreign matter Go generated in the process of being conveyed while the first surface D1 is in contact is accumulated on the first flow reading glass. At this time, particularly when foreign matter Go accumulates at the document reading position, image streaks occur during image recording.

図17(a)のように、原稿Dと共に運ばれてきた異物Goが原稿Dと第1流し読みガラス601とで摺擦された後、原稿Dは第1流し読みガラス601を通過しながら搬送ガイド(不図示)に沿って搬送されていく。この異物Goは、第1流し読みガラス601に静電吸着されて滞留する。このとき、異物Goが偶発的に原稿読取位置にあると、原稿Dの読取中、第1画像読取部602又は第2画像読取部702により連続して読み取られることで画像スジが発生する。第1流し読みガラス601は、原稿搬送による帯電を防止するため、ガラス表面に導電性コートが塗布されて、第1流し読みガラス601と原稿Dとの間の電位差が小さくされている。これにより、異物Goが第1流し読みガラス601に付着することが防止可能にされている。その結果、第1流し読みガラス601に異物Goが付着しても、図17(b),(c),(d)のように、次に続く原稿Dの先端が第1流し読みガラス601に接触する過程で、第1流し読みガラス601上の異物Goを掻き取っていくことが可能になる。   As shown in FIG. 17A, after the foreign material Go carried with the document D is rubbed against the document D and the first non-scanning glass 601, the document D is conveyed while passing through the first non-scanning glass 601. It is conveyed along a guide (not shown). The foreign matter Go is electrostatically adsorbed and stays on the first flow reading glass 601. At this time, if the foreign matter Go is accidentally located at the document reading position, image stripes are generated by the first image reading unit 602 or the second image reading unit 702 being continuously read while the document D is being read. The first non-scanning glass 601 is coated with a conductive coat on the glass surface thereof in order to prevent charging due to document transportation, and the potential difference between the first non-scanning glass 601 and the original D is reduced. This makes it possible to prevent the foreign matter Go from adhering to the first non-scanning reading glass 601. As a result, even if the foreign material Go adheres to the first flow-reading glass 601, the leading edge of the next original D continues to the first flow-reading glass 601 as shown in FIGS. 17(b), (c), and (d). In the process of contacting, it becomes possible to scrape off the foreign matter Go on the first flow reading glass 601.

画像が読み取られる過程において、原稿Dは、上流側の送りローラ対Ro1によって先端が第1流し読みガラス601に接触する。その後、この原稿Dは、下流側の送りローラ対Ro2に挟持されて搬送される。送りローラ対Ro1及び送りローラ対Ro2に挟持された原稿Dは、第1流し読みガラス601の端部もしくは第1流し読みガラス601と一体的に形成されたガイド部材(不図示)の一部に支持されながら搬送される。そのため、原稿Dの第1面D1は第1流し読みガラス601に接触しない。第1面D1は第1流し読みガラス601に接触しないため、特に異物Goが第1流し読みガラス601に付着することはない。しかし、原稿Dの搬送過程では、第2面D2に付着している異物Goは、例えば第1流し読みガラス601の帯電や原稿搬送中の跳ねなどにより偶発的に第2流し読みガラス701の裏面(下面)に付着することがある。ここで、原稿Dの先端は第2流し読みガラス701には接触しない。これは、送りローラ対Ro1の原稿Dの搬送方向は下方向を向いているのに対し、送りローラ対Ro2の原稿Dの搬送方向は上方向を向いているため、原稿Dの搬送軌跡が第2流し読みガラス701と接触しないからである。そのため、第2流し読みガラス701の裏面(下面)に付着した異物Goは原稿Dの先端で掻き取られることはない。従って、偶発的に第2流し読みガラス701の読取位置に異物Goが付着した場合、画像スジが発生してしまうことになり、ユーザーが頻繁に第2流し読みガラス701を清掃するなど、煩わしい作業を負担することになる。   In the process of reading the image, the leading edge of the document D contacts the first flow reading glass 601 by the upstream feed roller pair Ro1. Thereafter, the document D is nipped and conveyed by the downstream feed roller pair Ro2. The document D sandwiched between the feed roller pair Ro1 and the feed roller pair Ro2 is placed on an end portion of the first flow reading glass 601 or a part of a guide member (not shown) formed integrally with the first flow reading glass 601. It is transported while being supported. Therefore, the first surface D1 of the document D does not come into contact with the first flow reading glass 601. Since the first surface D1 does not contact the first flow-reading glass 601, the foreign matter Go does not particularly adhere to the first flow-reading glass 601. However, in the process of conveying the document D, the foreign matter Go adhering to the second surface D2 is incident on the back surface of the second flow reading glass 701 by accident due to, for example, charging of the first flow reading glass 601 or splashing during document transportation. May adhere to (lower surface). Here, the leading edge of the document D does not come into contact with the second flow reading glass 701. This is because the conveyance direction of the document D of the feed roller pair Ro1 is downward, whereas the conveyance direction of the document D of the feed roller pair Ro2 is upward, so that the conveyance trajectory of the document D is the first. This is because it does not come into contact with the 2-pass reading glass 701. Therefore, the foreign matter Go attached to the back surface (lower surface) of the second flow reading glass 701 is not scraped off by the leading edge of the document D. Therefore, when the foreign matter Go accidentally adheres to the reading position of the second non-scanning glass 701, image streaks are generated, and the user frequently cleans the second non-scanning glass 701, which is a troublesome work. Will be borne.

[本実施形態の掻き取り動作]
次に、比較例1における上述の問題点を解消可能な本実施形態における原稿読取動作時の異物掻き取り動作について説明する。
[Scraping operation of the present embodiment]
Next, the foreign matter scraping operation during the document reading operation according to the present embodiment, which can solve the above-described problems in Comparative Example 1, will be described.

即ち、図4のように、搬送ローラ対8等により搬送されてくる原稿は、その先端が上流側搬送ガイド400の上流側傾斜案内面401で案内され、第1画像読取部151の第1画像読取位置R1より原稿搬送方向の上流側で第1流し読みガラス152に当接する。その後、この原稿Dの先端は、第1流し読みガラス152に隣接して配置された下流側搬送ガイド500の上流側傾斜案内面501に案内される。さらに、この先端は、上流側傾斜案内面501に案内されながら第2流し読みガラス202の表面202aに摺接する。このときの接触位置は、第2画像読取部201の第2画像読取位置R2より原稿搬送方向(矢印F方向)の上流側になるように上流側傾斜案内面501がレイアウトされている。上流側傾斜案内面501は、第1流し読みガラス152の原稿搬送方向に対してそのなす角度θ1が5°〜55°の範囲内が好ましく、本実施形態の構成においての角度θ1は例えば8.5°に設定されている。   That is, as shown in FIG. 4, the leading edge of the original conveyed by the pair of conveying rollers 8 and the like is guided by the upstream side inclined guide surface 401 of the upstream side conveyance guide 400, and the first image of the first image reading unit 151. The first non-scanning reading glass 152 is brought into contact with the upstream side of the reading position R1 in the document conveying direction. Thereafter, the leading edge of the document D is guided to the upstream side inclined guide surface 501 of the downstream side conveyance guide 500 arranged adjacent to the first flow reading glass 152. Further, this tip is brought into sliding contact with the surface 202a of the second flow reading glass 202 while being guided by the upstream inclined guide surface 501. The upstream inclined guide surface 501 is laid out so that the contact position at this time is on the upstream side of the second image reading position R2 of the second image reading unit 201 in the document conveyance direction (direction of arrow F). The angle θ1 formed by the upstream side inclined guide surface 501 with respect to the original feeding direction of the first flow reading glass 152 is preferably within a range of 5° to 55°, and the angle θ1 in the configuration of the present embodiment is, for example, 8. It is set to 5°.

ここで、図6(a)及び(b)を参照して、第1流し読みガラス152と第2流し読みガラス202とにおける原稿先端の接触位置について説明する。   Here, with reference to FIGS. 6A and 6B, the contact position of the leading edge of the document between the first flow-reading glass 152 and the second flow-reading glass 202 will be described.

図6(a)は、第1流し読みガラス152の第1画像読取位置R1における原稿先端の当接位置m1を示したものである。原稿Dは、搬送ローラ対8の近傍に配置された搬送ガイド157の湾曲案内面157a(図3参照)に沿って第1流し読みガラス152まで案内され、その先端が、第1画像読取位置R1よりも距離Δaだけ原稿搬送方向(矢印F方向)の上流側で接触する。   FIG. 6A shows a contact position m1 of the leading edge of the document at the first image reading position R1 of the first flow reading glass 152. The document D is guided to the first flow-reading glass 152 along the curved guide surface 157a (see FIG. 3) of the transport guide 157 arranged near the transport roller pair 8, and the leading end thereof is at the first image reading position R1. Contact by a distance Δa on the upstream side in the document conveying direction (arrow F direction).

このように、第2傾斜案内面としての上流側傾斜案内面401の面方向(傾斜方向)へ直線的に延びる第2延長線Q(図4参照)が、第1画像読取部151の第1画像読取位置R1より原稿搬送方向の上流側で第1流し読みガラス152に交わる。これにより、第1画像読取部151によって原稿Dの第1面D1の画像を読み取るのに先立ち、第1流し読みガラス152の第1画像読取位置R1に対応する面を適正に清掃することが可能になる。   As described above, the second extension line Q (see FIG. 4) that linearly extends in the surface direction (tilt direction) of the upstream-side inclined guide surface 401 serving as the second inclined guide surface is the first of the first image reading unit 151. It intersects with the first flow reading glass 152 on the upstream side of the image reading position R1 in the document conveying direction. Accordingly, before the image of the first surface D1 of the document D is read by the first image reading unit 151, the surface of the first flow-reading glass 152 corresponding to the first image reading position R1 can be properly cleaned. become.

図6(b)は、第2流し読みガラス202の第2画像読取位置R2における原稿先端の当接位置m2を示したものである。原稿Dは、下流側搬送ガイド500の上流側傾斜案内面501(図4参照)に案内され、その先端が、第2画像読取位置R2よりも距離Δbだけ原稿搬送方向(矢印F方向)の上流側で接触する。本実施形態では、例えば、Δa=5(mm)、Δb=3.5(mm)に設定されている。   FIG. 6B shows the contact position m2 of the leading edge of the document at the second image reading position R2 of the second flow reading glass 202. The document D is guided by the upstream side inclined guide surface 501 (see FIG. 4) of the downstream side transport guide 500, and its leading end is upstream of the second image reading position R2 in the document transport direction (direction of arrow F) by a distance Δb. Contact on the side. In the present embodiment, for example, Δa=5 (mm) and Δb=3.5 (mm) are set.

このように、上流側傾斜案内面(傾斜案内面,第1傾斜案内面)501の面方向(傾斜方向)へ直線的に延びる第1延長線J(図4参照)が、第2画像読取部201の第2画像読取位置R2より原稿搬送方向の上流側で第2流し読みガラス202に交わる。これにより、第2画像読取部201によって原稿Dの第2面D2の画像を読み取るのに先立ち、第2流し読みガラス202の第2画像読取位置R2に対応する面を適正に清掃することが可能になる。   As described above, the first extension line J (see FIG. 4) linearly extending in the surface direction (tilt direction) of the upstream side inclined guide surface (inclined guide surface, first inclined guide surface) 501 is the second image reading unit. It intersects with the second non-scanning glass 202 on the upstream side of the second image reading position R2 of 201 in the document conveying direction. As a result, before the second image reading unit 201 reads the image on the second surface D2 of the document D, it is possible to properly clean the surface of the second flow reading glass 202 corresponding to the second image reading position R2. become.

次に、原稿先端が上流側傾斜案内面501に案内された時に第2流し読みガラス202に接触することで、第2流し読みガラス202の表面202aでの第2画像読取位置R2に付着した異物Goを掻き取る作用について図7(a)〜(c)により説明する。なお、図7(a)は第2流し読みガラスに原稿が接触した状態を示す説明図、図7(b)は第2流し読みガラスの異物を原稿により掻き取る状態を示す説明図、図7(c)は第2流し読みガラスの異物を取り除く状態を示す説明図である。   Next, when the leading edge of the document is guided by the upstream inclined guide surface 501, the foreign matter attached to the second image reading position R2 on the surface 202a of the second flow reading glass 202 is brought into contact with the second flow reading glass 202. The action of scraping Go will be described with reference to FIGS. 7(a) is an explanatory view showing a state in which the original comes into contact with the second flow-reading glass, and FIG. 7(b) is an explanatory view showing a state in which foreign matter on the second flow-reading glass is scraped off by the document. (C) is explanatory drawing which shows the state which removes the foreign material of a 2nd flow reading glass.

上流側傾斜案内面501に案内された原稿Dの先端は、第2流し読みガラス202の第2画像読取位置R2に付着した異物Goよりも原稿搬送方向の上流側で表面202aに接触する。原稿Dの先端は、そのまま第2流し読みガラス202に沿って搬送されて異物Goを掻き取る。(図7(a),(b)参照)。そして、先端で異物Goを掻き取った原稿Dは、そのまま第2流し読みガラス202の表面202aに沿って摺接しつつ搬送されるので、第2流し読みガラス202の表面202a上の異物Goは、第2画像読取位置R2から取り除かれる(図7(c)参照)。   The leading edge of the document D guided by the upstream inclined guide surface 501 comes into contact with the front surface 202a on the upstream side in the document transport direction with respect to the foreign substance Go attached to the second image reading position R2 of the second flow reading glass 202. The leading edge of the document D is conveyed as it is along the second non-scanning reading glass 202 and scrapes off the foreign matter Go. (See FIGS. 7A and 7B). Then, since the document D scraped off the foreign matter Go at the tip is conveyed while sliding along the surface 202a of the second non-scanning reading glass 202, the foreign matter Go on the surface 202a of the second non-scanning reading glass 202 is It is removed from the second image reading position R2 (see FIG. 7C).

次に、図8(a)〜(c)を参照して、原稿の挙動について説明する。なお、図8(a)は原稿搬送時の拘束位置を示す図、図8(b)は、図8(a)において原稿搬送中の第2画像読取部201及びその近傍を拡大した図、図8(c)は、原稿後端が搬送ローラ対8のニップ部を抜けたときの原稿姿勢を示す図である。なお、拘束位置とは、搬送ローラ対8及び搬送ローラ対9に挟持搬送されている原稿Dの搬送軌跡を指す。   Next, the behavior of the document will be described with reference to FIGS. Note that FIG. 8A is a diagram showing a restrained position during document transportation, and FIG. 8B is an enlarged view of the second image reading unit 201 during document transportation in FIG. 8A and its vicinity. FIG. 8C is a view showing the document posture when the trailing edge of the document has passed through the nip portion of the conveying roller pair 8. Note that the restraint position refers to the transportation locus of the document D that is nipped and transported by the transportation roller pair 8 and the transportation roller pair 9.

原稿Dは、第1搬送回転体対としての搬送ローラ対8によって挟持搬送され、第2搬送回転体対としての搬送ローラ対9によって挟持搬送される(図3参照)。搬送ローラ対8は、原稿搬送路Hにおける原稿搬送方向(矢印F方向)の上流側に配置され、原稿Dを第1画像読取部151に搬送する。搬送ローラ対9は、原稿搬送路Hにおける原稿搬送方向の下流側に配置され、第1画像読取部151及び第2画像読取部201を通過した原稿Dを搬送する。搬送ローラ対8は、原稿Dを斜め下方向に搬送し、搬送ローラ対9は原稿Dを斜め上方向に搬送する。即ち、搬送ローラ対8による原稿Dの搬送方向は、鉛直方向の下向きの成分を有し、搬送ローラ対9による原稿Dの搬送方向は、鉛直方向上向きの成分を有している。これにより、原稿Dの搬送が滑らかになり安定する。   The document D is nipped and conveyed by the conveyance roller pair 8 as the first conveyance rotator pair, and is nipped and conveyed by the conveyance roller pair 9 as the second conveyance rotator pair (see FIG. 3 ). The pair of transport rollers 8 is arranged on the upstream side in the document transport direction (direction of arrow F) in the document transport path H, and transports the document D to the first image reading unit 151. The conveyance roller pair 9 is arranged on the downstream side of the document conveyance path H in the document conveyance direction, and conveys the document D that has passed through the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201. The pair of conveying rollers 8 conveys the document D obliquely downward, and the pair of conveying rollers 9 conveys the document D obliquely upward. That is, the conveyance direction of the document D by the pair of conveyance rollers 8 has a downward component in the vertical direction, and the conveyance direction of the document D by the pair of conveyance rollers 9 has an upward component in the vertical direction. As a result, the document D is smoothly conveyed and stabilized.

本実施形態では、搬送ローラ対8によるシート搬送速度をV1とし、搬送ローラ対9によるシート搬送速度をV2とするとき、V1≦V2の関係を満たすように設定されている。この設定は、制御部132による駆動モータMo(図3参照)の制御、搬送ローラ対8,9を夫々回転させるように駆動モータMoの駆動を伝達する伝達機構(不図示)のギヤ比の設定等に基づく。この設定は、後述する第2及び第3の実施形態においても同様である。   In the present embodiment, when the sheet transport speed by the transport roller pair 8 is V1 and the sheet transport speed by the transport roller pair 9 is V2, the relationship of V1≦V2 is set. This setting is the control of the drive motor Mo (see FIG. 3) by the control unit 132, and the setting of the gear ratio of the transmission mechanism (not shown) that transmits the drive of the drive motor Mo so as to rotate the pair of transport rollers 8 and 9, respectively. Etc. This setting is the same in the second and third embodiments described later.

このように搬送ローラ対9のシート搬送速度V2と搬送ローラ対8のシート搬送速度V1がV1≦V2の関係を満たすように設定されることで、原稿は図8(a)の矢印F方向に向けて上流側搬送ガイド400、第2流し読みガラス202の方へ引き寄せられる。原稿は、平行案内面402と上流側傾斜案内面401で形成される第1角部Aと、平行案内面402と下流側傾斜案内面403で形成される第2角部Bと、第2流し読みガラス202と下流側傾斜案内面404で形成される第3角部Kに接触した状態で搬送される。なお、上流側搬送ガイド400は、図8(a)における手前・奥方向にて第2流し読みガラス202を避けながら第2流し読みガラス202の下流側に突出する形で下流側傾斜案内面404が形成されている。   In this way, the sheet conveying speed V2 of the conveying roller pair 9 and the sheet conveying speed V1 of the conveying roller pair 8 are set so as to satisfy the relationship of V1≦V2, so that the document moves in the direction of arrow F in FIG. 8A. It is drawn toward the upstream side conveyance guide 400 and the second non-scanning glass 202. The document has a first corner A formed by the parallel guide surface 402 and the upstream inclined guide surface 401, a second corner B formed by the parallel guide surface 402 and the downstream inclined guide surface 403, and a second sink. The reading glass 202 is conveyed while being in contact with the third corner portion K formed by the downstream inclined guide surface 404. In addition, the upstream side transport guide 400 is arranged in such a manner that the upstream side transport guide 400 projects toward the downstream side of the second non-scanning reading glass 202 while avoiding the second non-scanning reading glass 202 in the front and back directions in FIG. Are formed.

ここで、第2角部Bは、下流側搬送ガイド500の上流側傾斜案内面501と平行案内面502とで形成される第4角部Nに対して鉛直方向の下方に位置する。そのため、読取中に第1角部A、第2角部B、第3角部Kに支持されながら搬送される原稿Dの裏面は、第2流し読みガラス202の表面202aから離れた状態で搬送される(図8(b)参照)。   Here, the second corner portion B is located vertically below the fourth corner portion N formed by the upstream inclined guide surface 501 and the parallel guide surface 502 of the downstream conveyance guide 500. Therefore, the back surface of the document D, which is transported while being supported by the first corner portion A, the second corner portion B, and the third corner portion K during reading, is transported while being separated from the front surface 202a of the second non-scanning glass 202. (See FIG. 8B).

上述したように原稿Dは、搬送ローラ対8のみで搬送されている際に第2流し読みガラス202の表面202aに先端が接触するので、偶発的に第2画像読取位置R2に付着した異物Goを掻き取ることが可能である。また、搬送ローラ対8と搬送ローラ対9により原稿Dが搬送される過程で原稿Dの第2面D2が表面202aに接触することはないため、第2面D2に付着した異物Goが第2流し読みガラス202に付着するようなことはない。   As described above, since the leading edge of the document D comes into contact with the surface 202a of the second non-scanning glass 202 while being transported only by the transport roller pair 8, the foreign material Go adhering to the second image reading position R2 by accident. It is possible to scrape off. Further, since the second surface D2 of the document D does not come into contact with the front surface 202a while the document D is transported by the transport roller pair 8 and the transport roller pair 9, the foreign matter Go attached to the second surface D2 is the second. It does not adhere to the flow reading glass 202.

ところで、本実施形態における第1画像読取部151及び第2画像読取部201はいずれもCISから構成されている。一般的にCISは、焦点深度が浅く0.3mm〜0.4mm程度である。従って、原稿Dの搬送中に、第1画像読取位置R1、第2画像読取位置R2で原稿Dが焦点位置から離れてしまうと、読み取られる画像が所謂ピンボケ状態(ピントが合っていない状態)のものとなる。   By the way, both the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201 in the present embodiment are configured by CIS. Generally, CIS has a shallow depth of focus of about 0.3 mm to 0.4 mm. Therefore, when the document D moves away from the focus position at the first image reading position R1 and the second image reading position R2 while the document D is being conveyed, the image to be read is in a so-called out-of-focus state (out of focus). Will be things.

第1画像読取位置R1においては、第1画像読取部151の焦点位置は、第1流し読みガラス152の通紙面(表面152a)である。このとき、先述したように、原稿先端が第1流し読みガラス152に沿って搬送されるときは表面152aに沿っているため、原稿Dの情報は焦点位置と一致している。しかし、下流側搬送ガイド500の上流側傾斜案内面501に差しかかると、原稿のD先端が上方向に持ち上げられるため、第1画像読取位置R1で原稿Dが浮き上がる。   At the first image reading position R1, the focus position of the first image reading unit 151 is the paper passing surface (front surface 152a) of the first non-scanning glass 152. At this time, as described above, when the leading edge of the document is conveyed along the first flow-reading glass 152, it is along the front surface 152a, so that the information of the document D coincides with the focus position. However, when reaching the upstream side inclined guide surface 501 of the downstream side conveyance guide 500, the front end D of the document is lifted upward, so that the document D floats at the first image reading position R1.

また、原稿Dが搬送ローラ対8と搬送ローラ対9で搬送される際、先述したように第1角部A、第2角部B、第3角部Kに接触しながら移動するので、図9に示すように、焦点位置から上方向に浮き上がる。この際、上流側搬送ガイド400と第1流し読みガラス152の表面152aとで形成される搬送経路内での原稿Dの移動を規制することができる。その結果、原稿Dは、第1画像読取部151の焦点深度が許容される距離δ1の範囲内で安定して搬送される。本実施形態では、第1流し読みガラス152と上流側搬送ガイド400の平行案内面402との距離は、例えば0.6mmに設定されている。   Further, when the document D is transported by the transport roller pair 8 and the transport roller pair 9, it moves while contacting the first corner A, the second corner B, and the third corner K as described above. As shown in FIG. 9, it floats upward from the focus position. At this time, it is possible to regulate the movement of the document D in the transport path formed by the upstream transport guide 400 and the surface 152a of the first non-scanning glass 152. As a result, the document D is stably conveyed within the range of the distance δ1 in which the depth of focus of the first image reading unit 151 is allowed. In the present embodiment, the distance between the first flow reading glass 152 and the parallel guide surface 402 of the upstream transport guide 400 is set to, for example, 0.6 mm.

同様に、第2画像読取位置R2においても、図8(b)のように原稿Dが搬送ローラ対8と搬送ローラ対9とに搬送されながら画像を読まれているときは、第2角部Bと第3角部Kとに接触しながら搬送される。その結果、第2画像読取位置R2において原稿Dの焦点位置が第2流し読みガラス202の通紙面(表面202a)から距離δ2の範囲内で保障される。本実施形態では、第2画像読取部201の焦点深度の許容される距離内で原稿Dが搬送されるように、下流側搬送ガイド500の平行案内面502と第2流し読みガラス202の表面202aとの間の距離は、例えば0.4mmに設定されている。ここで図8(c)に示すように、原稿Dが搬送されると、原稿Dの後端は搬送ローラ対8から離れ、下流側搬送ガイド500の平行案内面502から下流側傾斜案内面503に沿って搬送される。この際、原稿Dの後端によって平行案内面502及び下流側傾斜案内面503が清掃されることになる。   Similarly, at the second image reading position R2 as well, as shown in FIG. 8B, when the image is read while the document D is being conveyed to the conveying roller pair 8 and the conveying roller pair 9, the second corner portion is formed. It is conveyed while contacting B and the third corner K. As a result, the focus position of the document D at the second image reading position R2 is ensured within the range of the distance δ2 from the sheet passing surface (the front surface 202a) of the second flow reading glass 202. In the present embodiment, the parallel guide surface 502 of the downstream side conveyance guide 500 and the surface 202a of the second non-scanning reading glass 202 are arranged so that the document D is conveyed within the distance that the depth of focus of the second image reading unit 201 is allowed. The distance between and is set to 0.4 mm, for example. Here, as shown in FIG. 8C, when the document D is transported, the rear end of the document D is separated from the transport roller pair 8, and the parallel guide surface 502 of the downstream transport guide 500 and the downstream inclined guide surface 503. Is transported along. At this time, the parallel guide surface 502 and the downstream inclined guide surface 503 are cleaned by the rear end of the document D.

また、上流側搬送ガイド400の平行案内面402により、原稿Dが搬送ローラ対8と搬送ローラ対9との引っ張り合いにより、第1画像読取位置R1及び第2画像読取位置R2においての焦点が許容される位置から原稿Dが離れてしまうことを防止できる。   Further, due to the parallel guide surface 402 of the upstream side conveyance guide 400, the document D is pulled by the conveyance roller pair 8 and the conveyance roller pair 9, so that the focus is allowed at the first image reading position R1 and the second image reading position R2. It is possible to prevent the document D from moving away from the position where the document is to be moved.

平行案内面502の原稿搬送方向の上流端部において第2角部Bより高い位置に設けられた第4角部Nに、図15(a),(b)に示す従動ローラroと同様の、原稿Dに接しつつ従動回転する従動ローラroを設けることが可能である。このような構成により、原稿Dの搬送状況をより一層滑らかにすることが可能になる。   At the fourth corner portion N provided at a position higher than the second corner portion B at the upstream end of the parallel guide surface 502 in the document conveying direction, similar to the driven roller ro shown in FIGS. 15(a) and 15(b), It is possible to provide a driven roller ro that rotates while being in contact with the document D. With such a configuration, it becomes possible to further smooth the transportation state of the document D.

以上の本実施形態により、原稿の両面画像を第1画像読取部151と第2画像読取部201とで一度の通紙で読み取り可能な画像読取装置103で、第1、第2流し読みガラス152,202に付着した異物を簡易な構成で掻き取って除去することが可能になる。このため、画像スジの発生を防止することができ、安定した原稿Dの搬送を実現することが可能になる。   According to the above-described present embodiment, the first and second non-scanning glasses 152 are used by the image reading device 103 capable of reading the double-sided image of the document by the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201 in one pass. It is possible to scrape and remove the foreign matter attached to the and 202 with a simple configuration. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of image stripes, and it is possible to realize stable conveyance of the document D.

<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について、図10乃至図12を参照して説明する。図10は第2の実施形態に係る画像読取部を示す拡大図、図11は第2の実施形態に係る密閉ガイド及び第2流し読みガラスを示す斜視図、図12は第2の実施形態に係る移動ガイドユニット及び第2流し読みガラスの部分を拡大して示す斜視断面図である。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 is an enlarged view showing an image reading unit according to the second embodiment, FIG. 11 is a perspective view showing a sealing guide and a second flow reading glass according to the second embodiment, and FIG. 12 is a view showing the second embodiment. It is a perspective sectional view which expands and shows the part of the movement guide unit and the 2nd flow reading glass which concern.

本実施形態は、下流側搬送ガイド500に、第2流し読みガラス202に向かって移動自在な移動ガイドユニット550を配置した点で第1の実施形態と異なるが、他の構成は同様である。なお、本実施形態では、第1の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。   The present embodiment is different from the first embodiment in that a movable guide unit 550 that is movable toward the second flow reading glass 202 is arranged in the downstream side transport guide 500, but the other configurations are the same. In this embodiment, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description of the same components and functions will be omitted.

上述したように第1画像読取部151と第2画像読取部201とにおいては、原稿を読み取るイメージセンサとして例えばCISを用いており、その焦点距離に基づきピンボケを生じない距離の範囲が狭い。そのため、第1、第2流し読みガラス152,202と、それに対向する部材との距離を精度良く管理し、原稿を第1、第2流し読みガラス152,202から上記範囲内の距離で通過させたい。しかしながら、第1流し読みガラス152及び下流側搬送ガイド500は画像形成装置本体101Aに固定されたスキャナ部30に設けられ、第2流し読みガラス202及び上流側搬送ガイド400はADF1に設けられている。即ち、スキャナ部30に対してADF1が閉じられた際に、それぞれの部材が高精度に位置決めされることが要求される。しかしながら、各種部品の公差などによって、第1流し読みガラス152と上流側搬送ガイド400との間隙(距離)、第2流し読みガラス202と下流側搬送ガイド500との間隙(距離)、の両方の間隙を高精度に位置決めすることは難しい。そのため、本第2の実施形態では、まず第1流し読みガラス152と上流側搬送ガイド400との間隙を保証し、その上で、第2流し読みガラス202に対向する間隙を移動ガイドユニット550を用いて保証するものである。以下に、本第2の実施形態に係る画像読取装置について詳細に説明する。   As described above, in the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201, for example, CIS is used as an image sensor for reading a document, and the range of the distance that does not cause defocusing is narrow based on the focal length. Therefore, the distance between the first and second non-scanning reading glasses 152 and 202 and the member facing the first and second non-scanning scanning glasses 152 and 202 is accurately controlled, and the original is passed from the first and second non-scanning scanning glasses 152 and 202 within the above range. I want to. However, the first non-scanning glass 152 and the downstream-side transport guide 500 are provided in the scanner unit 30 fixed to the image forming apparatus main body 101A, and the second non-scanning glass 202 and the upstream-side transport guide 400 are provided in the ADF 1. .. That is, when the ADF 1 is closed with respect to the scanner unit 30, each member is required to be positioned with high accuracy. However, due to the tolerances of various parts, both the gap (distance) between the first flow-reading glass 152 and the upstream-side conveyance guide 400, and the gap (distance) between the second flow-reading glass 202 and the downstream-side conveyance guide 500. It is difficult to position the gap with high accuracy. Therefore, in the second embodiment, first, the gap between the first flow-reading glass 152 and the upstream-side transport guide 400 is guaranteed, and then the moving guide unit 550 is moved through the gap facing the second flow-reading glass 202. It is guaranteed by using it. The image reading apparatus according to the second embodiment will be described in detail below.

図10に示すように、上流側搬送ガイド400には、第1流し読みガラス152に対向する位置であって、シート搬送方向に交差する方向で原稿搬送路Hの外側に第1間隙形成部材(第1間隙形成手段)470が固定されて備えられている。即ち、第1間隙形成部材470は、原稿搬送路Hを搬送される原稿と干渉しない位置に配置されている。そして、第1間隙形成部材470は、ADF1がスキャナ部30に対して閉じられた際に第1流し読みガラス152に当接して、第1流し読みガラス152と上流側搬送ガイド400との間に原稿が通過可能な間隙を形成する。なお、第1間隙形成部材470は、複数であって、原稿搬送路Hを挟んで両側に配置されていてもよいが、1つだけが片側に配置されていてもよい。また、第1間隙形成部材470は、図10では上流側傾斜案内面401に固定されたものを示しているが、平行案内面402に固定されていてもよく、つまり第1流し読みガラス152に当接可能な位置であればよい。   As shown in FIG. 10, on the upstream side conveyance guide 400, a first gap forming member (a position facing the first flow reading glass 152 and outside the document conveyance path H in a direction intersecting the sheet conveyance direction) is provided. A first gap forming means) 470 is fixedly provided. That is, the first gap forming member 470 is arranged at a position where it does not interfere with the document conveyed in the document conveyance path H. Then, the first gap forming member 470 abuts the first non-scanning reading glass 152 when the ADF 1 is closed with respect to the scanner unit 30, and is provided between the first non-scanning reading glass 152 and the upstream side conveyance guide 400. Form a gap through which the document can pass. A plurality of the first gap forming members 470 may be arranged on both sides of the document conveying path H, but only one may be arranged on one side. Further, although the first gap forming member 470 is shown as being fixed to the upstream side inclined guide surface 401 in FIG. 10, it may be fixed to the parallel guide surface 402, that is, to the first flow reading glass 152. Any position is acceptable as long as it can contact.

一方、図10乃至図12に示すように、第2流し読みガラス202には、移動ガイドユニット550に対向する位置であって、シート搬送方向に交差する方向で原稿搬送路Hの外側で、原稿搬送路Hを挟んだ位置の複数個所に第2間隙形成部材(第2間隙形成手段)570が固定されている。即ち、第2間隙形成部材570は、原稿搬送路Hの主走査方向の外側の位置に配置され、つまり原稿搬送路Hを搬送される原稿と干渉しない位置で、移動ガイドユニット550に当接可能な位置に配置されている。そして、第2間隙形成部材570は、ADF1がスキャナ部30に対して閉じられた際に移動ガイドユニット550に当接して、第2流し読みガラス202と移動ガイドユニット550との間に原稿が通過可能な間隙を形成する。なお、第2間隙形成部材570は、図10に示すようにシート搬送方向において上流側と下流側との複数個所に配置されてもよいし、図11及び図12に示すように、シート搬送方向にある程度の長さを有する形で、シート搬送方向において1個所に配置されていてもよい。なお、第2間隙形成部材570は、原稿搬送路Hを挟んで両側の少なくとも2個所に配置されていることが望ましい。   On the other hand, as shown in FIGS. 10 to 12, on the second non-scanning glass 202, at the position facing the movement guide unit 550, outside the document transport path H in the direction intersecting the sheet transport direction, Second gap forming members (second gap forming means) 570 are fixed at a plurality of positions sandwiching the transport path H. That is, the second gap forming member 570 is disposed at a position on the outer side of the document transport path H in the main scanning direction, that is, at a position where it does not interfere with the document transported on the document transport path H, it can contact the movement guide unit 550. It is located in a different position. Then, the second gap forming member 570 contacts the movement guide unit 550 when the ADF 1 is closed with respect to the scanner unit 30, and the document passes between the second flow reading glass 202 and the movement guide unit 550. Form possible gaps. The second gap forming member 570 may be arranged at a plurality of positions on the upstream side and the downstream side in the sheet conveying direction as shown in FIG. 10, or as shown in FIGS. 11 and 12. It may be arranged at one position in the sheet conveying direction with a certain length. The second gap forming members 570 are preferably arranged at at least two positions on both sides of the document transport path H.

一方、移動ガイドユニット550は、移動ガイド本体553を有しており、移動ガイド本体553の上方にはADF1が閉じられた状態で第2流し読みガラス202と平行になる平行案内面552が形成されている。移動ガイド本体553には、平行案内面552と上面が一致するように白シート部材212が配置されている。また、移動ガイド本体553には、平行案内面552のシート搬送方向の上流側にあって、シート搬送方向の下流側に向けて上方に傾斜する傾斜案内面551が形成されている。   On the other hand, the movement guide unit 550 has a movement guide main body 553, and a parallel guide surface 552 which is parallel to the second flow reading glass 202 is formed above the movement guide main body 553 in a state where the ADF 1 is closed. ing. A white sheet member 212 is arranged on the movement guide main body 553 so that the parallel guide surface 552 and the upper surface thereof coincide with each other. Further, the movement guide main body 553 is provided with an inclined guide surface 551 which is upstream of the parallel guide surface 552 in the sheet conveying direction and is inclined upward toward the downstream side in the sheet conveying direction.

移動ガイドユニット550は、上流側傾斜案内面501に隣接して下流側搬送ガイド500に設けられた穴に挿入される形で、上下方向に移動自在、即ち第2流し読みガラス202に向かって移動自在となるように下流側搬送ガイド500に支持されている。移動ガイドユニット550と下流側搬送ガイド500の穴の底面(不図示)との間には、複数のスプリング(付勢手段)560が縮設されている。それらスプリング560は、移動ガイドユニット550を第2流し読みガラス202に向けて付勢する。なお、移動ガイドユニット550は、スプリング560によって上方に向けて付勢される。このとき、不図示のストッパにより、上方への移動範囲が制限される。即ち、移動ガイドユニット550は、このストッパによって、上流側傾斜案内面501の下流側の角部である第4角部Nよりも傾斜案内面551の上流側の角部である第5角部Uが確実に低い位置になるように(高くならないように)規制されている。このように、傾斜案内面551の第5角部Uは、上流側傾斜案内面501の第4角部Nよりも第2流し読みガラス202から遠ざかる位置に配置されている。なお、移動ガイドユニット550は、ストッパにより上方に対して移動が規制されているが、後述する各部品の公差により生じる誤差量よりも大きな可動範囲を有するように構成されている。   The movement guide unit 550 is vertically movable, that is, moved toward the second flow reading glass 202, in a form of being inserted into a hole provided in the downstream side transport guide 500 adjacent to the upstream side inclined guide surface 501. It is supported by the downstream transport guide 500 so as to be free. A plurality of springs (biasing means) 560 are contracted between the movement guide unit 550 and the bottom surface (not shown) of the hole of the downstream side transport guide 500. The springs 560 urge the movement guide unit 550 toward the second flow reading glass 202. The movement guide unit 550 is biased upward by the spring 560. At this time, the upward movement range is limited by a stopper (not shown). That is, the movement guide unit 550 is, by this stopper, the fifth corner U which is the corner on the upstream side of the inclined guide surface 551 with respect to the fourth corner N which is the corner on the downstream side of the upstream inclined guide surface 501. Is regulated to ensure that the position is low (not high). As described above, the fifth corner U of the inclined guide surface 551 is arranged at a position farther from the second flow reading glass 202 than the fourth corner N of the upstream side inclined guide surface 501. Although the movement of the movement guide unit 550 is restricted upward by a stopper, the movement guide unit 550 has a movable range larger than an error amount caused by a tolerance of each component described later.

以上のように構成された第2の実施形態に係る画像読取装置では、ADF1を閉じた状態で、第1間隙形成部材470が第1流し読みガラス152に当接する。これにより、第1流し読みガラス152と平行案内面402との原稿搬送路Hにおける距離が規制され、この部分の間隙を第1間隙形成部材470の高さによって一定にし、かつ略々平行にする。この際、上流側搬送ガイド400から第2流し読みガラス202までの各部品の公差と、第1流し読みガラス152から下流側搬送ガイド500までの各部品の公差とが積上がり、例えば移動ガイドユニット550が無い構造では、第2画像読取位置R2で間隙に誤差が生じる虞がある。   In the image reading apparatus according to the second embodiment configured as described above, the first gap forming member 470 comes into contact with the first flow reading glass 152 with the ADF 1 closed. As a result, the distance between the first flow-reading glass 152 and the parallel guide surface 402 in the document conveyance path H is regulated, and the gap in this portion is made constant by the height of the first gap forming member 470 and is substantially parallel. .. At this time, the tolerance of each component from the upstream side transport guide 400 to the second non-scanning glass 202 and the tolerance of each component from the first non-scanning glass 152 to the downstream transport guide 500 are accumulated, and for example, the movement guide unit. With the structure without 550, an error may occur in the gap at the second image reading position R2.

しかしながら、複数の第2間隙形成部材570が移動ガイドユニット550に当接し、移動ガイドユニット550が複数の第2間隙形成部材570の高さによって第2流し読みガラス202に対する距離が規制される。このとき、上記各部品の公差の積上がりによって、シート搬送方向に交差する面の方向、つまり第2画像読取部201の主走査方向を含む面の方向に対して、第2流し読みガラス202と下流側搬送ガイド500とが傾斜した位置関係になる可能性がある。しかしながら、複数のスプリング560によって、移動ガイドユニット550が、シート搬送方向に交差する方向(主走査方向)の端部が上下に移動可能となるように搖動自在に付勢され、移動ガイドユニット550が搖動可能に移動して追従する。このため、この部分の間隙を一定にし、かつ平行案内面552及び白シート部材212と第2流し読みガラス202とを平行にする。つまり移動ガイドユニット550が第2流し読みガラス202に追従して移動することで、上記各部品の公差の積上がりによって生じる誤差を吸収し、第2流し読みガラス202の部分における原稿搬送路Hを形成する間隙を一定にかつ平行に保証できる。これにより、搬送される原稿が第2流し読みガラス202に対して一定の距離に維持され、第2画像読取部201による安定した画像読取ができる。   However, the plurality of second gap forming members 570 contact the movement guide unit 550, and the distance of the movement guide unit 550 to the second flow reading glass 202 is regulated by the height of the plurality of second gap forming members 570. At this time, due to the accumulation of the tolerances of the above-mentioned components, the second flow-reading glass 202 and There is a possibility that the downstream side transport guide 500 may have an inclined positional relationship. However, the plurality of springs 560 urge the movement guide unit 550 so that the end portion in the direction intersecting the sheet conveyance direction (main scanning direction) can move up and down, and the movement guide unit 550 is moved. Moves freely and follows. Therefore, the gap in this portion is made constant, and the parallel guide surface 552, the white sheet member 212 and the second flow reading glass 202 are made parallel to each other. That is, the movement guide unit 550 moves following the second non-scanning glass 202 to absorb the error caused by the accumulation of the tolerances of the above-mentioned components, and to move the original conveying path H in the portion of the second non-scanning glass 202. The gaps formed can be guaranteed to be constant and parallel. As a result, the conveyed document is maintained at a constant distance from the second flow reading glass 202, and stable image reading by the second image reading unit 201 can be performed.

また、傾斜案内面551の第5角部Uが上流側傾斜案内面501の第4角部Nよりも低い位置に規制されているので、第4角部Nまで搬送された原稿の先端が移動ガイドユニット550に接触して衝撃が発生したり搬送抵抗の急変が生じることを防止できる。これにより、安定した原稿の搬送が可能となり、読み取った画像にずれが生じるなどの問題を防止でき、第2画像読取部201による安定した画像読取ができる。   Further, since the fifth corner U of the inclined guide surface 551 is restricted to a position lower than the fourth corner N of the upstream side inclined guide surface 501, the leading edge of the document conveyed to the fourth corner N moves. It is possible to prevent an impact from being brought into contact with the guide unit 550 and a sudden change in conveyance resistance. As a result, it is possible to stably convey the original, prevent a problem such as a deviation in the read image, and perform stable image reading by the second image reading unit 201.

また、本第2の実施形態でもシート搬送方向の下流にあるローラ対9の搬送速度が上流にあるローラ対8よりも速くしているため、原稿の先端がローラ対9に到達すると、原稿の弛みがなくなり、原稿が第3角部Kに張り付くようになる。この際、本実施形態における画像読取装置では、図10に示すように、第2角部Bと第3角部Kとの間に第4角部Nがあり、つまり原稿は第2角部B、第4角部N、第3角部Kに張り付くように引っ張られる。即ち、第4角部Nが、第2角部Bと第3角部Kとを結んだ仮想線VRよりも低い位置であると、原稿は第2角部Bと第3角部Kとに張り付いて仮想線VRの上を搬送されることになる。しかし、本実施形態では、第4角部Nが仮想線VRよりも高い位置にあることで、原稿は第4角部Nと第3角部Kとに張り付き、仮想線VRよりも第2読み取りガラス202に平行に近づけて原稿を搬送することができ、原稿の読取精度を良くすることができる。   Also in the second embodiment, since the conveyance speed of the roller pair 9 on the downstream side in the sheet conveyance direction is set to be higher than that of the roller pair 8 on the upstream side, when the leading edge of the document reaches the roller pair 9, The slack is eliminated, and the document sticks to the third corner K. At this time, in the image reading apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 10, there is the fourth corner N between the second corner B and the third corner K, that is, the document has the second corner B. , The fourth corner portion N and the third corner portion K are pulled. That is, when the fourth corner portion N is located at a position lower than the virtual line VR connecting the second corner portion B and the third corner portion K, the document is placed in the second corner portion B and the third corner portion K. They will be stuck and transported on the virtual line VR. However, in the present embodiment, since the fourth corner portion N is located at a position higher than the virtual line VR, the document sticks to the fourth corner portion N and the third corner portion K, and the second reading is performed beyond the virtual line VR. The original can be conveyed in parallel with the glass 202, and the reading accuracy of the original can be improved.

また、例えば移動ガイドユニット550の傾斜案内面551と第3角部Kとで原稿を支えようとすると、移動ガイドユニット550が原稿の張力によって下方に押圧され、原稿は第2角部Bと第3角部Kとによって仮想線VRの上を搬送されることになる。或いは、スプリング560の付勢力によって、搬送中の原稿が上下に揺れ動いて、読取精度を悪くしてしまう虞もある。しかしながら、第4角部Nが下流側搬送ガイド500に形成されており、移動ガイドユニット550のように移動せずに固定されているので、原稿の張力によって下方に移動することがない。そのため、仮想線VRよりも第2読み取りガラス202に平行に近づけて、安定的に原稿を搬送することができ、原稿の読取精度を良くすることができる。   Further, for example, when an original is to be supported by the inclined guide surface 551 of the movement guide unit 550 and the third corner K, the movement guide unit 550 is pressed downward by the tension of the original, and the original is separated from the second corner B and the second corner B. It is conveyed on the virtual line VR by the three corners K. Alternatively, the urging force of the spring 560 may cause the document being conveyed to sway up and down, deteriorating the reading accuracy. However, since the fourth corner portion N is formed on the downstream side transport guide 500 and is fixed without moving like the moving guide unit 550, it does not move downward due to the tension of the document. Therefore, the original can be stably conveyed by being closer to the second reading glass 202 than the virtual line VR, and the reading accuracy of the original can be improved.

なお、上流側傾斜案内面501が無ければ、第4角部Nが無く、原稿は第2角部Bと第3角部Kとに張り付いて仮想線VRの上を搬送されることになる。しかしながら、上流側傾斜案内面501が無ければ、原稿の先端を第2読み取りガラス202に向けることができず、上述したような異物の掻き取りができないことになる。従って、本実施形態のように、上流側傾斜案内面501及び第4角部Nがあることで、第2読み取りガラス202の異物の掻き取りができ、かつ原稿がローラ対9に到達した後に原稿を第2読み取りガラス202に平行に近づけて搬送することができる。   If there is no upstream-side inclined guide surface 501, the fourth corner portion N does not exist, and the document sticks to the second corner portion B and the third corner portion K and is conveyed on the virtual line VR. .. However, without the upstream side inclined guide surface 501, the leading edge of the original cannot be directed to the second reading glass 202, and the foreign matter cannot be scraped off as described above. Therefore, as in the present embodiment, the presence of the upstream-side inclined guide surface 501 and the fourth corner portion N enables scraping of foreign matter on the second reading glass 202, and the original after the original reaches the roller pair 9. Can be conveyed in parallel with the second reading glass 202.

なお、本第2の実施形態では、複数の間隙形成部材570を第2流し読みガラス202に固定して設けたものを説明したが、反対に、移動ガイドユニット550に固定し、ADF1を閉じた際に第2流し読みガラス202に当接するように設けてもよい。つまり、間隙形成部材570は、第2流し読みガラス202と移動ガイドユニット550との一方に配設され、他方に当接するように構成されていればよい。   In the second embodiment, the plurality of gap forming members 570 are provided by being fixed to the second flow-reading glass 202, but, conversely, they are fixed to the moving guide unit 550 and the ADF 1 is closed. At this time, it may be provided so as to come into contact with the second flow reading glass 202. That is, the gap forming member 570 may be arranged on one of the second flow reading glass 202 and the movement guide unit 550 and configured to be in contact with the other.

さらに、同様に、間隙形成部材470を上流側搬送ガイド400に固定して設けたものを説明したが、反対に、第1流し読みガラス152に固定して設け、ADF1を閉じた際に上流側搬送ガイド400に当接するように設けてもよい。つまり、間隙形成部材470は、上流側搬送ガイド400と第1流し読みガラス152との一方に配設され、他方に当接するように構成されていればよい。   Further, similarly, the case where the gap forming member 470 is fixedly provided to the upstream side transport guide 400 has been described, but conversely, the gap forming member 470 is fixedly provided to the first flow reading glass 152 and is provided when the ADF 1 is closed. It may be provided so as to abut the transport guide 400. That is, the gap forming member 470 may be arranged on one of the upstream-side transport guide 400 and the first non-scanning reading glass 152 and configured to be in contact with the other.

また、本第2の実施形態では、移動ガイドユニット550を付勢するスプリングを複数有しているものを説明したが、例えば移動ガイドユニット550を重心の付近の1個所で支持しつつ付勢することで、搖動可能に付勢することも考えられる。   Further, although the second embodiment has described the one having a plurality of springs for urging the movement guide unit 550, for example, the movement guide unit 550 is urged while being supported at one place near the center of gravity. Therefore, it is possible to oscillate in a swingable manner.

<第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態について、図13及び図14(a),(b)を参照して説明する。図13は、本実施形態に係る画像読取装置を示す構成図、図14(a)は、本実施形態に係る画像読取部を示す拡大図、図14(b)は、画像読取部における原稿搬送時の拘束位置を示す図である。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14A and 14B. FIG. 13 is a configuration diagram showing an image reading apparatus according to this embodiment, FIG. 14A is an enlarged view showing an image reading unit according to this embodiment, and FIG. 14B is a document conveyance in the image reading unit. It is a figure which shows the restraint position at the time.

本実施形態は、第2画像読取部201及び第2流し読みガラス202を、第1画像読取部151及び第1流し読みガラス152に対して傾斜させて配置した点で第1の実施形態と異なるが、他の構成は同様である。なお、本実施形態では、第1の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。   The present embodiment is different from the first embodiment in that the second image reading unit 201 and the second non-scanning glass 202 are arranged so as to be inclined with respect to the first image reading unit 151 and the first non-scanning glass 152. However, the other configurations are the same. In this embodiment, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description of the same components and functions will be omitted.

図13及び図14(a),(b)に示すように、下流側搬送ガイド500は、第2流し読みガラス202の表面202aに隙間をあけて対向し、且つ上流側傾斜案内面(第1傾斜案内面)501に連続する対向案内面504を有している。そして、第2画像読取部201、第2流し読みガラス202及び対向案内面504は、第1流し読みガラス152に対して原稿搬送方向(矢印F方向)の下流に向かって上昇するように角度θ2傾斜されている。また、下流側搬送ガイド500は、第2流し読みガラス202と平行になるように角度θ2傾斜する対向案内面504を有する。この対向案内面504は、上流側傾斜案内面501との隣接部分に、図14(a)において第2角部Bよりも上下方向(鉛直方向)で高い位置にある第4角部Nを有している。   As shown in FIGS. 13 and 14A and 14B, the downstream-side conveyance guide 500 faces the surface 202a of the second flow-reading glass 202 with a gap, and also the upstream-side inclined guide surface (first It has an opposed guide surface 504 continuous with the inclined guide surface 501. Then, the second image reading unit 201, the second non-scanning reading glass 202, and the facing guide surface 504 are inclined with respect to the first non-scanning reading glass 152 at an angle θ2 so as to rise downstream in the document conveying direction (direction of arrow F). It is inclined. Further, the downstream side transport guide 500 has a facing guide surface 504 inclined by an angle θ2 so as to be parallel to the second flow reading glass 202. This opposing guide surface 504 has a fourth corner portion N which is located higher than the second corner portion B in the vertical direction (vertical direction) in the portion adjacent to the upstream side inclined guide surface 501. is doing.

なお、本実施形態においても、上流側傾斜案内面401に沿って直線的に延びる第2延長線Qが、第1画像読取部151の第1画像読取位置R1より原稿搬送方向の上流側で第1流し読みガラス152に交わるように構成されている。また、上流側傾斜案内面501に沿って直線的に延びる第1延長線Jが、第2画像読取部201の第2画像読取位置R2より原稿搬送方向の上流側で第2流し読みガラス202に交わるように構成されている。これにより、原稿Dの第1面D1、第2面D2の画像を読み取るのに先立ち、第1流し読みガラス152の第1画像読取位置R1に対応する面、第2流し読みガラス202の第2画像読取位置R2に対応する面を適正に清掃することが可能になる。   Also in the present embodiment, the second extension line Q that linearly extends along the upstream side inclined guide surface 401 is located on the upstream side of the first image reading position R1 of the first image reading unit 151 in the document conveyance direction. It is configured to intersect the one-pass reading glass 152. Further, a first extension line J extending linearly along the upstream side inclined guide surface 501 is formed on the second non-scanning glass 202 on the upstream side of the second image reading position R2 of the second image reading unit 201 in the document conveyance direction. It is configured to intersect. As a result, before the images on the first surface D1 and the second surface D2 of the document D are read, the surface of the first flow reading glass 152 corresponding to the first image reading position R1 and the second flow reading glass 202 of the second flow reading glass 202 are read. It is possible to properly clean the surface corresponding to the image reading position R2.

以上の本実施形態では、第1流し読みガラス152及び第2流し読みガラス202に付着した異物Goの掻き取り動作、及び、第1画像読取部151及び第2画像読取部201の各焦点位置については、第1の実施形態と同様である。しかし第2画像読取部201と第2流し読みガラス202を傾斜させ、第2流し読みガラス202に対向する面を対向案内面504として第2流し読みガラス202に平行な面として形成することで、第2画像読取位置での搬送経路を略U字状の搬送経路にできる。これにより、原稿Dが上流側搬送ガイド400、下流側搬送ガイド500から受ける搬送抵抗を可及的に低減することができる。   In the present embodiment described above, the scraping operation of the foreign matter Go attached to the first flow-reading glass 152 and the second flow-reading glass 202, and the focus positions of the first image reading unit 151 and the second image reading unit 201 are described. Are the same as in the first embodiment. However, by inclining the second image reading unit 201 and the second non-scanning reading glass 202 and forming the surface facing the second non-scanning reading glass 202 as the facing guide surface 504 as a surface parallel to the second non-scanning reading glass 202, The transport path at the second image reading position can be a substantially U-shaped transport path. As a result, the conveyance resistance that the document D receives from the upstream side conveyance guide 400 and the downstream side conveyance guide 500 can be reduced as much as possible.

なお、本第3の実施形態にあっても、上記第2の実施形態のような第1間隙形成部材470、第2間隙形成部材570、及び移動ガイドユニット550を設けることができる。また、移動ガイドユニット550を設ける場合は、移動ガイドユニット550を第2流し読みガラス202の角度に合わせて、角度θ2傾斜させた状態で設けることが好ましい。   Also in the third embodiment, the first gap forming member 470, the second gap forming member 570, and the movement guide unit 550 as in the second embodiment can be provided. Further, when the movement guide unit 550 is provided, it is preferable that the movement guide unit 550 is provided in a state in which the movement guide unit 550 is inclined by an angle θ2 according to the angle of the second flow reading glass 202.

<第4の実施形態>
次に、本発明の第4の実施形態について、図15(a),(b)を参照して説明する。図15(a)は、本実施形態に係る画像読取部を示す拡大図、図15(b)は、画像読取部における原稿搬送時の拘束位置を示す図である。なお、本実施形態では、第1の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
<Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 15A is an enlarged view showing the image reading unit according to the present embodiment, and FIG. 15B is a view showing the restrained position of the image reading unit during document conveyance. In the present embodiment, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description of the same components and functions will be omitted.

図15(a),(b)に示すように、本実施形態では、第1の実施形態において上流側搬送ガイド400の第1角部A、第2角部B、第3角部Kにそれぞれ、搬送される原稿Dの移動に従動する従動回転体としての従動ローラ(コロ)roを配設している。それら従動ローラroの上流側搬送ガイド400に対する支持構造は、周知の回転支持構造を用いている。   As shown in FIGS. 15A and 15B, in the present embodiment, the first corner A, the second corner B, and the third corner K of the upstream-side conveyance guide 400 in the first embodiment are respectively arranged. A driven roller (roller) ro as a driven rotating body that follows the movement of the transported document D is provided. A well-known rotation support structure is used as a support structure for the driven rollers ro with respect to the upstream side transport guide 400.

本実施形態では、原稿搬送路Hを搬送される原稿Dが摺接可能な、第1角部A、第2角部B、第2流し読みガラス202の下流に位置する第3角部K(図14(a)参照)に、原稿Dに接しつつ従動回転する従動ローラ(従動回転体)roが夫々設けられている。   In the present embodiment, the first corner portion A, the second corner portion B, and the third corner portion K located downstream of the second non-scanning reading glass 202 with which the document D conveyed on the document conveying path H can slide are contacted. In FIG. 14A, driven rollers (driven rotors) ro that rotate while being in contact with the document D are provided.

以上の本実施形態では、第1の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、上流側搬送ガイド400の第1角部A、第2角部B、第3角部Kに夫々従動ローラroを回転可能に配置したことで、原稿搬送時の抵抗の軽減が可能になる。つまり、原稿Dが搬送ローラ対8及び搬送ローラ対9により引っ張られながら搬送される際に、原稿Dが上流側搬送ガイド400から受ける抵抗を可及的に軽減できるという効果を得ることができる。   In this embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the driven rollers are respectively provided at the first corner A, the second corner B, and the third corner K of the upstream-side conveyance guide 400. By arranging ro so as to be rotatable, it becomes possible to reduce the resistance during document conveyance. That is, when the document D is conveyed while being pulled by the conveyance roller pair 8 and the conveyance roller pair 9, the resistance that the document D receives from the upstream conveyance guide 400 can be reduced as much as possible.

本実施形態では、第1角部A、第2角部B、第3角部Kにおける従動ローラroは夫々、主走査方向において3か所に配置されているが、従動ローラroは、上流側搬送ガイド400において第2画像読取部201の主走査方向に一様に取り付けられてもよい。また、3か所を超えて部分的に取り付けられていてもよい。   In the present embodiment, the driven rollers ro at the first corner portion A, the second corner portion B, and the third corner portion K are arranged at three positions in the main scanning direction, respectively. It may be attached uniformly in the main scanning direction of the second image reading unit 201 on the transport guide 400. Further, it may be partially attached in more than three places.

なお、図16は画像読取部の別の態様を示す拡大図である。図16に示すように、前述した第3の実施形態において上流側搬送ガイド400の第1角部A、第2角部B、第3角部Kにそれぞれ、搬送される原稿Dの移動に従動する従動ローラroを配設することも可能である。この場合、それら従動ローラroの上流側搬送ガイド400に対する支持構造は、周知の回転支持構造を用いることができる。   16 is an enlarged view showing another aspect of the image reading unit. As shown in FIG. 16, in the above-described third embodiment, the first corner A, the second corner B, and the third corner K of the upstream-side conveyance guide 400 are respectively driven by the movement of the document D to be conveyed. It is also possible to dispose a driven roller ro that operates. In this case, a well-known rotation support structure can be used as a support structure for the driven rollers ro with respect to the upstream-side conveyance guide 400.

この構成によれば、第2の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、上流側搬送ガイド400の第1角部A、第2角部B、第3角部Kに夫々従動ローラroを回転可能に配置したことで、原稿搬送時の抵抗の軽減が可能になる。つまり、原稿Dが搬送ローラ対8と搬送ローラ対9とにより引っ張られながら搬送される際に、原稿Dが上流側搬送ガイド400から受ける抵抗を可及的に軽減できるという効果を得ることができる。   According to this configuration, the same effect as that of the second embodiment can be obtained, and the driven roller ro is attached to the first corner A, the second corner B, and the third corner K of the upstream conveyance guide 400, respectively. By arranging the rotatably, it is possible to reduce the resistance during document transportation. That is, when the document D is conveyed while being pulled by the conveyance roller pair 8 and the conveyance roller pair 9, it is possible to obtain the effect that the resistance received by the document D from the upstream conveyance guide 400 can be reduced as much as possible. ..

また、第1角部A、第2角部B、第3角部Kにおける従動ローラroは夫々、主走査方向において3か所に配置されているが、従動ローラroは、上流側搬送ガイド400において第2画像読取部201の主走査方向に一様に取り付けられていてもよい。また、3か所を超えて部分的に取り付けられていてもよい。   Further, the driven rollers ro at the first corner A, the second corner B, and the third corner K are respectively arranged at three positions in the main scanning direction, but the driven rollers ro are the upstream transport guide 400. In, the second image reading unit 201 may be uniformly attached in the main scanning direction. Further, it may be partially attached in more than three places.

なお、本第4の実施形態にあっても、上記第2の実施形態のような第1間隙形成部材470、第2間隙形成部材570、及び移動ガイドユニット550を設けることができる。また、移動ガイドユニット550において、傾斜案内面551と平行案内面552とによって形成される角部にも、従動ローラを設けるようにしてもよい。   Even in the fourth embodiment, the first gap forming member 470, the second gap forming member 570, and the movement guide unit 550 as in the second embodiment can be provided. Further, in the movement guide unit 550, a driven roller may be provided at a corner formed by the inclined guide surface 551 and the parallel guide surface 552.

なお、先述した第1〜第4の実施形態では、電子写真方式の画像形成装置101を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。   In addition, in the above-described first to fourth embodiments, the electrophotographic image forming apparatus 101 is described, but instead of this, for example, an image is formed on a sheet by ejecting an ink liquid from a nozzle. It can also be used in an inkjet type image forming apparatus.

8…搬送ローラ対(第1搬送回転体対)/9…搬送ローラ対(第2搬送回転体対)/101…画像形成装置/103…画像読取装置/129,133…定着部,画像形成部(画像形成手段)/151…第1画像読取部(第1画像読取手段)/152…第1流し読みガラス(第1透明部材)/201…第2画像読取部(第2画像読取手段)/202…第2流し読みガラス(第2透明部材)/400…上流側搬送ガイド(第2搬送ガイド手段)/401…上流側傾斜案内面(第2傾斜案内面)/402…平行案内面/470…間隙形成部材(間隙形成手段、第2間隙形成手段)/500…下流側搬送ガイド(第1搬送ガイド手段)/501…上流側傾斜案内面(第1傾斜案内面)/504…対向案内面/550…移動ガイドユニット(移動ガイド手段)/560…スプリング(付勢手段)/570…第1間隙形成部材(第1間隙形成手段)/A…第1角部/B…第2角部/D…原稿(シート)/D1…原稿の第1面/D2…原稿の第2面/H…原稿搬送路(シート搬送路)/J…第1延長線/K…第3角部/N…第4角部(搬送ガイド手段の下流側の端部)/P…シート/Q…第2延長線/R1…第1画像読取位置/R2…第2画像読取位置/ro…従動ローラ(従動回転体)/U…第5角部(移動ガイド手段の上流側の端部)/V1,V2…原稿搬送速度(シート搬送速度)

8... Conveying roller pair (first conveying rotating body pair)/9... Conveying roller pair (second conveying rotating body pair)/101... Image forming apparatus/103... Image reading apparatus/129, 133... Fixing section, image forming section (Image forming unit)/151... First image reading unit (First image reading unit)/152... First flow reading glass (First transparent member)/201... Second image reading unit (Second image reading unit)/ 202... Second flow reading glass (second transparent member)/400... Upstream transport guide (second transport guide means)/401... Upstream inclined guide surface (second inclined guide surface)/402... Parallel guide surface/470 ... Gap forming member (gap forming means, second gap forming means)/500... Downstream conveying guide (first conveying guide means)/501... Upstream inclined guide surface (first inclined guide surface)/504... Opposing guide surface /550... Movement guide unit (movement guide means)/560... Spring (biasing means)/570... First gap forming member (first gap forming means)/A... First corner portion/B... Second corner portion/ D... Original (sheet)/D1... First side of original/D2... Second side of original/H... Original conveying path (sheet conveying path)/J... First extension line/K... Third corner/N... Fourth corner (downstream end of conveyance guide means)/P...sheet/Q...second extension line/R1...first image reading position/R2...second image reading position/ro...driven roller (driven rotation) Body/U... Fifth corner (upstream end of movement guide means)/V1, V2... Original document transport speed (sheet transport speed)

Claims (16)

第1透明部材と、シート搬送路を搬送されるシートの第1面の画像を前記第1透明部材を介して読み取る第1画像読取手段と、を有する本体部と、
第2透明部材と、前記シート搬送路を挟んで前記第1画像読取手段の反対側に配置され、前記シート搬送路を搬送されてくるシートの第2面の画像を前記第2透明部材を介して読み取る第2画像読取手段と、を有し、前記本体部に対して開閉自在で、閉じられた状態で前記シート搬送路を形成する開閉部と、
前記本体部に設けられ、前記シート搬送路を挟んで前記第2透明部材の反対側に配置され、前記第2透明部材に向かって移動自在な移動ガイド手段と、
前記本体部に設けられ、前記移動ガイド手段を前記第2透明部材に向かって付勢する付勢手段と、
前記第2透明部材と前記移動ガイド手段との一方に設けられ、前記第2透明部材と前記移動ガイド手段の他方と当接して、前記第2透明部材と前記移動ガイド手段の間をシートが通過可能な間隙を形成する間隙形成手段と、
前記本体部において、前記移動ガイド手段のシート搬送方向上流に設けられると共に、シートの先端を前記第2透明部材に当接する方向に案内可能に傾斜する傾斜案内面を有する搬送ガイド手段と、を備え、
前記搬送ガイド手段は、前記傾斜案内面の傾斜方向へ直線的に延びる第1延長線が、前記第2画像読取手段の第2画像読取位置よりシート搬送方向の上流側で前記第2透明部材に交わるように構成されている、
ことを特徴とする画像読取装置。
A main body section having a first transparent member and a first image reading means for reading an image of the first surface of the sheet conveyed through the sheet conveying path via the first transparent member;
A second transparent member and an image on the second surface of a sheet, which is arranged on the opposite side of the first image reading unit with the sheet conveying path interposed therebetween, and is conveyed through the sheet conveying path through the second transparent member. A second image reading means for reading the sheet by means of an opening/closing section that is openable/closable with respect to the main body section and forms the sheet conveying path in a closed state;
Movement guide means provided on the main body, arranged on the opposite side of the second transparent member with the sheet conveying path interposed therebetween, and movable toward the second transparent member;
Urging means provided on the main body, for urging the movement guide means toward the second transparent member,
The sheet is provided on one of the second transparent member and the movement guide means, abuts on the other of the second transparent member and the movement guide means, and the sheet passes between the second transparent member and the movement guide means. Gap forming means for forming a possible gap,
And a conveyance guide means provided in the main body portion upstream of the movement guide means in the sheet conveyance direction and having an inclined guide surface that is inclined so as to guide the front end of the sheet in the direction of contacting the second transparent member. e,
In the conveyance guide unit, a first extension line that linearly extends in the inclination direction of the inclined guide surface is provided on the second transparent member upstream of the second image reading position of the second image reading unit in the sheet conveyance direction. Configured to intersect,
An image reading device characterized by the above.
前記間隙形成手段は、シート搬送方向に交差する方向の前記シート搬送路の外側で前記シート搬送路を挟んだ位置に配設される、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The gap forming means is arranged at a position sandwiching the sheet conveyance path outside the sheet conveyance path in a direction intersecting the sheet conveyance direction.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein:
前記付勢手段は、前記移動ガイド手段を、シート搬送方向に交差する方向の端部が上下に移動可能となるように搖動自在に付勢する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
The urging means urges the movement guide means so as to be swingable so that an end portion in a direction intersecting the sheet conveying direction can be moved up and down.
The image reading apparatus according to claim 2, wherein:
前記第2画像読取手段は、前記第1画像読取手段のシート搬送方向の下流側に配置され、
前記搬送ガイド手段は、第1搬送ガイド手段であると共に前記傾斜案内面は、前記第1透明部材を通過するシートの先端を前記第2透明部材に当接する方向に案内可能に傾斜する第1傾斜案内面であり
前記開閉部は、前記第1搬送ガイド手段と対向して配置され、搬送されてくるシートの先端を前記第1透明部材に当接する方向に案内可能に傾斜する第2傾斜案内面を有する第2搬送ガイド手段を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。
The second image reading unit is arranged downstream of the first image reading unit in the sheet conveying direction,
The conveyance guide means is a first conveyance guide means, and the inclined guide surface is inclined so that the leading edge of the sheet passing through the first transparent member can be guided in a direction in which the leading edge of the sheet abuts on the second transparent member. It is an inclined guide surface,
The opening/closing section is disposed so as to face the first conveyance guide means, and has a second inclined guide surface that is inclined so as to guide the leading edge of the conveyed sheet in a direction of abutting the first transparent member. Having conveyance guide means,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
前記移動ガイド手段は、前記第1搬送ガイド手段の前記シート搬送方向の下流側に隣接して配置され、かつ前記シート搬送方向の上流側の端部が前記第1搬送ガイド手段の下流側の端部よりも前記第2透明部材から遠ざかる位置に配置される、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。
The movement guide unit is disposed adjacent to a downstream side of the first conveyance guide unit in the sheet conveyance direction, and an end portion on an upstream side of the sheet conveyance direction has a downstream end of the first conveyance guide unit. Is arranged at a position farther from the second transparent member than the part,
The image reading apparatus according to claim 4, wherein:
前記第1透明部材と前記第2搬送ガイド手段との一方に設けられ、前記第1透明部材と前記第2搬送ガイド手段の他方と当接して、前記第1透明部材と前記第2搬送ガイド手段の間をシートが通過可能な間隙を形成する第1間隙形成手段を備え、
前記第2透明部材と前記移動ガイド手段との他方に当接する間隙形成手段は、第2間隙形成手段である、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の画像読取装置。
The first transparent member and the second transport guide means are provided on one of the first transparent member and the second transport guide means, and are in contact with the other of the first transparent member and the second transport guide means, and the first transparent member and the second transport guide means. A first gap forming means for forming a gap through which the sheet can pass,
The gap forming means contacting the other of the second transparent member and the movement guide means is a second gap forming means.
The image reading apparatus according to claim 4 or 5 , wherein
前記第1間隙形成手段は、前記シート搬送方向に交差する方向の前記シート搬送路の外側に配設される、
ことを特徴とする請求項に記載の画像読取装置。
The first gap forming means is arranged outside the sheet conveyance path in a direction intersecting the sheet conveyance direction.
The image reading apparatus according to claim 6 , wherein
前記第2傾斜案内面の面方向へ直線的に延びる第2延長線が、前記第1画像読取手段の第1画像読取位置よりシート搬送方向の上流側で前記第1透明部材に交わる、
ことを特徴とする請求項4乃至のいずれか1項に記載の画像読取装置。
A second extension line that linearly extends in the surface direction of the second inclined guide surface intersects with the first transparent member on the upstream side of the first image reading position of the first image reading unit in the sheet conveying direction,
The image reading device according to any one of claims 4 to 7 , wherein
前記第2搬送ガイド手段は、前記第1透明部材に対向し前記第1画像読取位置の前記シート搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ位置する第1及び第2角部が設けられた平行案内面を有し、
前記シート搬送路を搬送されるシートが摺接可能な、前記第1及び第2角部並びに前記第2透明部材の下流側に位置する第3角部には、シートに接しつつ従動回転する従動回転体がそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項に記載の画像読取装置。
The second conveyance guide means is a parallel guide provided with first and second corners facing the first transparent member and located on the upstream side and the downstream side of the first image reading position in the sheet conveyance direction, respectively. Has a face,
The first and second corners, and the third corner located downstream of the second transparent member, with which the sheet conveyed on the sheet conveying path can slide, are driven to rotate while being in contact with the sheet. Each is equipped with a rotating body,
The image reading device according to claim 8 , wherein
前記第1搬送ガイド手段は、前記第2透明部材に隙間をあけて対向し且つ第1傾斜案内面に連続する対向案内面を有し、
前記第2画像読取手段、前記第2透明部材及び前記対向案内面は、前記第1透明部材に対してシート搬送方向の下流側に向かって上昇するように傾斜している、
ことを特徴とする請求項に記載の画像読取装置。
The first transport guide means has a facing guide surface that faces the second transparent member with a gap and is continuous with the first inclined guide surface,
The second image reading unit, the second transparent member, and the facing guide surface are inclined so as to rise toward the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the first transparent member.
The image reading apparatus according to claim 9 , wherein.
前記対向案内面のシート搬送方向の上流側の端部は、前記第2角部より高い位置に位置する第4角部を有し、
前記第4角部には、シートに接しつつ従動回転する従動回転体が設けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
An upstream end of the facing guide surface in the sheet conveying direction has a fourth corner located higher than the second corner.
A driven rotor that is driven to rotate while being in contact with the seat is provided at the fourth corner.
The image reading apparatus according to claim 1 0, characterized in that.
前記シート搬送路における前記第1画像読取手段よりもシート搬送方向の上流側に配置され、シートを前記第1画像読取手段に搬送する第1搬送回転体対と、
前記シート搬送路における前記第2画像読取手段よりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記第1画像読取手段及び前記第2画像読取手段を通過したシートを搬送する第2搬送回転体対と、を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至1のいずれか1項に記載の画像読取装置。
A pair of first conveyance rotating bodies which is arranged on the upstream side of the first image reading unit in the sheet conveyance direction in the sheet conveyance path and conveys a sheet to the first image reading unit;
A second pair of conveying rotary members that is arranged on the downstream side of the second image reading unit in the sheet conveying direction in the sheet conveying path and conveys the sheet that has passed through the first image reading unit and the second image reading unit. ,,
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 1 1, characterized in that.
前記第1搬送回転体対によるシート搬送速度をV1とし、前記第2搬送回転体対によるシート搬送速度をV2として、V1とV2は、V1≦V2の関係を満たすように設定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
V1 and V2 are set so as to satisfy the relationship of V1≦V2, where V1 is the sheet transport speed of the first pair of rotary rotators and V2 is the sheet transport speed of the second pair of rotary rotators.
The image reading apparatus according to claim 1 2, characterized in that.
前記第1搬送回転体対によるシートの搬送方向は、鉛直方向の下向きの成分を有し、前記第2搬送回転体対によるシートの搬送方向は、鉛直方向の上向きの成分を有する、
ことを特徴とする請求項1又は1に記載の画像読取装置。
The sheet transport direction of the first transport rotator pair has a vertical downward component, and the sheet transport direction of the second transport rotator pair has a vertical upward component.
The image reading apparatus according to claim 1 2 or 1 3, characterized in that.
前記第1透明部材及び前記第2透明部材は、各表面に導電性コート処理が施された形でアースされている、
ことを特徴とする請求項1乃至1のいずれか1項に記載の画像読取装置。
The first transparent member and the second transparent member are grounded in a form in which each surface is subjected to a conductive coating treatment,
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 1 4, characterized in that.
請求項1乃至1のいずれか1項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によってシートから読み取られた画像情報に基づいて別のシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 1 5,
An image forming unit that forms an image on another sheet based on image information read from the sheet by the image reading apparatus.
An image forming apparatus characterized by the above.
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