JP2017199525A - Luminaire - Google Patents

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竜也 古谷
Tatsuya Furuya
竜也 古谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a luminaire capable of suppressing occurrence of crimes such as snatching.SOLUTION: A luminaire 10 includes a lamp 11 configured to illuminate a road 20, a sensor unit 12 configured to detect each speed of a plurality of objects on the road 20, and a notification unit 13 configured to give a notification to at least one of the plurality of objects. Also, the luminaire 10 includes a control unit 14 that on the basis of a detection result of the sensor unit 12, when it is determined that an approach speed, which is a relative speed in a case of contracting a distance between the plurality of objects, is faster than a predetermined speed, causes the notification unit 13 to give a notification.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、防犯用途の照明装置に関する。   The present invention relates to a lighting device for crime prevention use.

従来、防犯用途の照明装置が知られている。例えば、特許文献1には、不特定の場所における緊急事態の発生に対応可能な防犯灯が開示されている。   Conventionally, lighting devices for crime prevention use are known. For example, Patent Document 1 discloses a security light that can cope with the occurrence of an emergency in an unspecified location.

特開2013−200866号公報JP 2013-200866 A

ところで、ひったくりと呼ばれる犯罪が知られている。ひったくりとは、原動機付自転車などの車両に乗車した者が、後方から歩行者に近づいていき、追い越す際に歩行者の所持品を奪う窃盗行為である。現状、ひったくりの発生を抑止するための対策は不十分である。   By the way, a crime called snatching is known. The snatching is a theft act in which a person who rides a vehicle such as a motorbike approaches a pedestrian from behind and takes away the pedestrian's belongings when overtaking. Currently, there are insufficient measures to prevent snatching.

本発明は、ひったくりなどの犯罪の発生を抑制することができる照明装置を提供する。   The present invention provides an illumination device that can suppress the occurrence of crimes such as snatching.

本発明の一態様に係る照明装置は、道路を照明する灯具と、前記道路上の複数の物体のそれぞれの速度を検知するセンサ部と、前記複数の物体の少なくとも一方に対して報知を行う報知部と、前記センサ部の検知結果に基づいて、前記複数の物体間の距離が縮まるときの相対速度である接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合に前記報知部に前記報知を行わせる制御部とを備える。   An illumination device according to an aspect of the present invention includes a lamp that illuminates a road, a sensor unit that detects the speed of each of a plurality of objects on the road, and a notification that notifies at least one of the plurality of objects. And when the approach speed, which is a relative speed when the distance between the plurality of objects is reduced, is determined to be higher than a predetermined speed based on the detection result of the sensor section and the sensor section, the notification section is notified. And a control unit.

本発明の照明装置によれば、ひったくりなどの犯罪の発生を抑制することができる。   According to the lighting device of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of crimes such as snatching.

図1は、実施の形態に係る照明装置の動作の概要を説明するための第1の図である。FIG. 1 is a first diagram for explaining the outline of the operation of the lighting apparatus according to the embodiment. 図2は、実施の形態に係る照明装置の動作の概要を説明するための第2の図である。FIG. 2 is a second diagram for explaining the outline of the operation of the lighting apparatus according to the embodiment. 図3は、実施の形態に係る照明装置の外観図である。FIG. 3 is an external view of the illumination device according to the embodiment. 図4は、実施の形態に係る照明装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the illumination device according to the embodiment. 図5は、実施の形態に係る照明装置の動作例1のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the operation example 1 of the lighting apparatus according to the embodiment. 図6は、実施の形態に係る照明装置の動作例2のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of an operation example 2 of the lighting apparatus according to the embodiment. 図7は、実施の形態に係る照明装置の動作例3のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of Operation Example 3 of the lighting apparatus according to the embodiment. 図8は、実施の形態に係る照明装置の動作例4のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the operation example 4 of the lighting apparatus according to the embodiment. 図9は、報知の態様が異なる照明装置の外観図である。FIG. 9 is an external view of a lighting device having a different notification mode. 図10は、報知の態様が異なる別の照明装置の外観図である。FIG. 10 is an external view of another illumination device having a different notification mode.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. It should be noted that each of the embodiments described below shows a comprehensive or specific example. The numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connecting forms of the constituent elements, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept are described as optional constituent elements.

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。   Each figure is a schematic diagram and is not necessarily shown strictly. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same structure, and the overlapping description may be abbreviate | omitted or simplified.

(実施の形態)
[概要]
まず、実施の形態に係る照明装置の動作の概要について説明する。図1及び図2は、実施の形態に係る照明装置の動作の概要を説明するための図である。
(Embodiment)
[Overview]
First, the outline | summary of operation | movement of the illuminating device which concerns on embodiment is demonstrated. FIG.1 and FIG.2 is a figure for demonstrating the outline | summary of operation | movement of the illuminating device based on Embodiment.

実施の形態に係る照明装置10は、生活道路などの道路20沿いに立設された電柱30などの柱状部材に取り付けられ、周囲を照明する。照明装置10は、防犯灯として使用される。   The lighting device 10 according to the embodiment is attached to a columnar member such as a utility pole 30 erected along a road 20 such as a living road, and illuminates the surroundings. The lighting device 10 is used as a security light.

ここで、照明装置10は、図1に示されるように、歩行者40の後方から自転車またはモータサイクルなどの二輪車50が近づくと、これを検知する。すると、図2に示されるように、照明装置10は、例えば、フラッシュ光を発する。これにより、照明装置10は、歩行者40に注意を喚起することができ、歩行者40は、二輪車50が近づいていることに気づくことができる。また、照明装置10は、二輪車50の運転者を驚愕させることにより、二輪車50の運転者にひったくりを控えさせることができる。   Here, as shown in FIG. 1, the lighting device 10 detects when a two-wheeled vehicle 50 such as a bicycle or a motorcycle approaches from behind the pedestrian 40. Then, as illustrated in FIG. 2, the lighting device 10 emits flash light, for example. Thereby, the illuminating device 10 can call attention to the pedestrian 40, and the pedestrian 40 can notice that the two-wheeled vehicle 50 is approaching. In addition, the lighting device 10 can make the driver of the two-wheeled vehicle 50 refrain from snatching by surprise the driver of the two-wheeled vehicle 50.

照明装置10は、具体的には、歩行者40と二輪車50との速度差に基づいてフラッシュ光を発する。速度差は、言い換えれば、歩行者40と二輪車50との距離が縮まるときの相対速度である。以下の実施の形態では、このような相対速度のことを接近速度と記載する。   Specifically, the lighting device 10 emits flash light based on a speed difference between the pedestrian 40 and the two-wheeled vehicle 50. In other words, the speed difference is a relative speed when the distance between the pedestrian 40 and the two-wheeled vehicle 50 is reduced. In the following embodiment, such a relative speed is referred to as an approach speed.

[構成]
次に、照明装置10の詳細構成について説明する。図3は、照明装置10の外観図である。図4は、照明装置10の機能構成を示すブロック図である。
[Constitution]
Next, a detailed configuration of the illumination device 10 will be described. FIG. 3 is an external view of the illumination device 10. FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the lighting device 10.

図3及び図4に示されるように、照明装置10は、灯具11と、センサ部12と、報知部13と、制御部14と、記憶部15と、筐体16と、取り付け部材17とを備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the lighting device 10 includes a lamp 11, a sensor unit 12, a notification unit 13, a control unit 14, a storage unit 15, a housing 16, and an attachment member 17. Prepare.

灯具11は、照明装置10の周辺を照明する。灯具11は、例えば、LED(Light Emitting Diode)を光源として白色光を発することにより、道路20を照明する。   The lamp 11 illuminates the periphery of the lighting device 10. The lamp 11 illuminates the road 20 by emitting white light using, for example, an LED (Light Emitting Diode) as a light source.

なお、灯具11の光源は、LEDに限定されない。灯具11の光源には、蛍光管、メタルハライドランプ、ナトリウムランプ、ハロゲンランプ、キセノンランプ、または、ネオン管等が用いられてもよい。また、灯具11の光源には、無機エレクトロルミネッセンス、有機エレクトロルミネッセンス、ケミルミネッセンス(化学発光)、または、半導体レーザー等が使用されてもよい。   In addition, the light source of the lamp 11 is not limited to LED. As a light source of the lamp 11, a fluorescent tube, a metal halide lamp, a sodium lamp, a halogen lamp, a xenon lamp, a neon tube, or the like may be used. Further, as the light source of the lamp 11, inorganic electroluminescence, organic electroluminescence, chemiluminescence (chemiluminescence), a semiconductor laser, or the like may be used.

センサ部12は、道路20上の複数の物体のそれぞれの速度を検知する。複数の物体は、例えば、歩行者40及び二輪車50である。   The sensor unit 12 detects the speed of each of a plurality of objects on the road 20. The plurality of objects are, for example, a pedestrian 40 and a two-wheeled vehicle 50.

センサ部12は、具体的には、ドップラーセンサを有し、ドップラーセンサ(マイクロ波)を用いてセンサ部12から道路20上の複数の物体それぞれまでの距離を非接触で計測(検知)することができる。センサ部12は、計測された距離の時間的変化に基づいて複数の物体それぞれの速度を算出する。つまり、センサ部12は、複数の物体それぞれの速度を非接触で検知することができる。なお、センサ部12は、複数の物体それぞれまでの距離を計測するために、ドップラーセンサを複数有してもよい。   Specifically, the sensor unit 12 includes a Doppler sensor, and measures (detects) the distance from the sensor unit 12 to each of a plurality of objects on the road 20 in a non-contact manner using the Doppler sensor (microwave). Can do. The sensor unit 12 calculates the speed of each of the plurality of objects based on the temporal change in the measured distance. That is, the sensor unit 12 can detect the speed of each of the plurality of objects in a non-contact manner. The sensor unit 12 may include a plurality of Doppler sensors in order to measure the distance to each of the plurality of objects.

センサ部12は、ドップラーセンサの他に、速度を算出するための演算を行うプロセッサまたは、マイクロコンピュータなどを有する。なお、速度を算出するための演算は、制御部14によって行われてもよい。つまり、センサ部12が行う処理の一部は、制御部14によって行われてもよい。   The sensor unit 12 includes, in addition to the Doppler sensor, a processor or a microcomputer that performs an operation for calculating a speed. Note that the calculation for calculating the speed may be performed by the control unit 14. That is, part of the processing performed by the sensor unit 12 may be performed by the control unit 14.

なお、センサ部12は、ドップラーセンサを有する構成に限定されない。センサ部12は、ドップラーセンサに代えて、超音波測距センサ、赤外線測距センサ、光測距センサ、または距離画像センサ(TOF:Time Of Flight)などが用いられてもよい。また、センサ部12は、これら複数のセンサのうち2以上のセンサの組み合わせによって構成されてもよい。   In addition, the sensor part 12 is not limited to the structure which has a Doppler sensor. The sensor unit 12 may be an ultrasonic distance sensor, an infrared distance sensor, an optical distance sensor, a distance image sensor (TOF: Time Of Flight), or the like instead of the Doppler sensor. Moreover, the sensor part 12 may be comprised by the combination of two or more sensors among these some sensors.

また、センサ部12は、上記の各種センサに代えてカメラなどの撮像装置を有し、撮像装置によって撮像された動画像に対してオブジェクト検出などの画像処理を行うことによって複数の物体それぞれの速度を検知してもよい。   The sensor unit 12 includes an imaging device such as a camera in place of the various sensors described above, and performs image processing such as object detection on a moving image captured by the imaging device, thereby speeding each of a plurality of objects. May be detected.

報知部13は、複数の物体の少なくとも一方に対して報知を行う。つまり、報知部13は、複数の物体の両方、または、いずれか一方に対して報知を行う。報知部13は、例えば、歩行者40に対しては、警戒を促すための報知を行う。また、報知部13は、例えば、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者に対しては、当該運転者を驚愕させるための報知を行う。   The notification unit 13 notifies at least one of the plurality of objects. That is, the alerting | reporting part 13 alert | reports both of a some object, or any one. The alerting | reporting part 13 performs alerting | reporting for encouraging alertness with respect to the pedestrian 40, for example. Moreover, the alerting | reporting part 13 performs alerting | reporting for the driver | operator of the two-wheeled vehicle 50 which is going to snatch, for the said driver | operator to be surprised.

報知部13は、例えば、フラッシュ光を発する(瞬時発光する)ことにより報知を行う。報知部13は、具体的には、キセノンフラッシュ光源などのストロボ光源を備え、1または複数回フラッシュ光を発する。つまり、報知部13は、光源を点滅させる。フラッシュ光の光色は、例えば、白色であるが、赤色などの原色であってもよく、特に限定されない。また、灯具11と同様に、報知部13に用いられる光源の種類も特に限定されない。   The alerting | reporting part 13 alert | reports by emitting flash light (it emits light instantaneously), for example. Specifically, the notification unit 13 includes a strobe light source such as a xenon flash light source, and emits flash light one or more times. That is, the notification unit 13 blinks the light source. The light color of the flash light is, for example, white, but may be a primary color such as red, and is not particularly limited. Moreover, the kind of light source used for the alerting | reporting part 13 is not specifically limited like the lamp 11, either.

制御部14は、照明装置10に関連する各種制御を行う制御装置である。制御部14は、例えば、灯具11の点灯及び消灯を制御する。制御部14は、具体的には、照度センサ(図3及び図4で図示せず)の検知結果に基づいて、照明装置10の周囲が暗くなると灯具11を点灯させる。また、制御部14は、タイマ回路(図3及び図4で図示せず)によって計測される時刻に基づき、定刻に灯具11を点灯させてもよい。なお、灯具11は、制御部14とは独立に動作してもよい。   The control unit 14 is a control device that performs various controls related to the lighting device 10. For example, the control unit 14 controls lighting and extinguishing of the lamp 11. Specifically, based on the detection result of the illuminance sensor (not shown in FIGS. 3 and 4), the control unit 14 turns on the lamp 11 when the surroundings of the lighting device 10 become dark. Moreover, the control part 14 may light the lamp 11 on time based on the time measured by a timer circuit (not shown in FIGS. 3 and 4). Note that the lamp 11 may operate independently of the control unit 14.

また、制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体間の距離が縮まるときの相対速度である接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合に報知部13に報知を行わせる。制御部14は、具体的には、報知部13をフラッシュ発光させる。これにより、制御部14は、歩行者40に警戒を促すことができる。また、制御部14は、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者を驚愕させることにより犯行を控えさせることができる。   Further, the control unit 14 notifies the notification unit 13 when it is determined that the approach speed, which is a relative speed when the distance between the plurality of objects is reduced, is faster than a predetermined speed based on the detection result of the sensor unit 12. To do. Specifically, the control unit 14 causes the notification unit 13 to flash. Thereby, the control unit 14 can prompt the pedestrian 40 to be alert. Moreover, the control part 14 can refrain from a crime by surprise the driver | operator of the two-wheeled vehicle 50 which is going to snatch.

なお、制御部14は、灯具11を報知部13の代わりに使用してもよい。つまり、制御部14は、報知のために灯具11を点滅させてもよい。しかしながら、灯具11とは別の報知部13が使用されれば、制御部14は、灯具11によって周囲の明るさを維持したまま、光による報知を行うことができる。   The control unit 14 may use the lamp 11 instead of the notification unit 13. That is, the control unit 14 may blink the lamp 11 for notification. However, if a notification unit 13 different from the lamp 11 is used, the control unit 14 can perform notification by light while maintaining the ambient brightness by the lamp 11.

制御部14は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路などによって実現される。また、制御部14は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路の組み合わせによって実現されてもよい。   Specifically, the control unit 14 is realized by a processor, a microcomputer, a dedicated circuit, or the like. The control unit 14 may be realized by a combination of a processor, a microcomputer, and a dedicated circuit.

記憶部15は、上記所定速度を示す情報、及び、制御部14が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部15は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。   The storage unit 15 is a storage device that stores information indicating the predetermined speed and a control program executed by the control unit 14. Specifically, the storage unit 15 is realized by a semiconductor memory or the like.

筐体16は、屋外の道路20沿いに設置された電柱30などの柱状部材に取り付けられ、制御部14を収容する筐体である。筐体16の外面には、灯具11、センサ部12、及び、報知部13が取り付けられる。筐体16は、灯具11、センサ部12、及び、報知部13の一部を収容してもよい。筐体16は、例えば、アルミニウムまたはステンレスなどの金属によって形成されるが、樹脂によって形成されてもよい。   The casing 16 is a casing that is attached to a columnar member such as a utility pole 30 installed along the outdoor road 20 and accommodates the control unit 14. A lamp 11, a sensor unit 12, and a notification unit 13 are attached to the outer surface of the housing 16. The housing 16 may house a part of the lamp 11, the sensor unit 12, and the notification unit 13. The casing 16 is made of, for example, a metal such as aluminum or stainless steel, but may be made of resin.

取り付け部材17は、筐体16(照明装置10)を電柱30に取り付けるためのリング状の構造体である。取り付け部材17は、例えば、アルミニウムまたはステンレスなどの金属によって形成されるが、樹脂によって形成されてもよい。   The attachment member 17 is a ring-shaped structure for attaching the housing 16 (the lighting device 10) to the utility pole 30. The attachment member 17 is formed of a metal such as aluminum or stainless steel, but may be formed of resin.

[動作例1]
次に、照明装置10の動作例1について説明する。図5は、照明装置10の動作例1のフローチャートである。なお、動作例1として説明される動作は、灯具11の点灯中(夜間)に行われてもよいし、灯具11の消灯中(日中)に行われてもよい。
[Operation Example 1]
Next, an operation example 1 of the illumination device 10 will be described. FIG. 5 is a flowchart of the operation example 1 of the lighting device 10. The operation described as the operation example 1 may be performed while the lamp 11 is turned on (nighttime) or may be performed while the lamp 11 is turned off (daytime).

まず、センサ部12は、道路20上の複数の物体のそれぞれの速度を検知する(S11)。制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体間の距離が縮まるときの相対速度である接近速度が所定速度よりも速いか否かを判断する(S12)。制御部14は、具体的には、複数の物体のそれぞれの速度の差を接近速度として算出し、算出した速度と記憶部15に記憶された所定速度を比較する。   First, the sensor unit 12 detects the speeds of a plurality of objects on the road 20 (S11). Based on the detection result of the sensor unit 12, the control unit 14 determines whether or not an approach speed, which is a relative speed when the distance between the plurality of objects is reduced, is faster than a predetermined speed (S12). Specifically, the control unit 14 calculates a difference between the speeds of a plurality of objects as an approach speed, and compares the calculated speed with a predetermined speed stored in the storage unit 15.

一般に、人間の歩行速度は、2km/h以上5km/h以下程度であり、自転車またはモータサイクルの速度は、例えば、20km/h以上である。そこで、所定速度は、例えば、15km/hなどに設定される。   Generally, a human walking speed is about 2 km / h or more and 5 km / h or less, and a speed of a bicycle or a motorcycle is, for example, 20 km / h or more. Therefore, the predetermined speed is set to 15 km / h, for example.

制御部14は、接近速度が所定速度よりも速いと判断した場合には(S12でYes)、報知部13に報知を行わせる(S13)。制御部14は、具体的には、報知部13をフラッシュ発光させる。一方、制御部14は、接近速度が所定速度以下であると判断した場合(S12でNo)には、報知部13に報知をさせずに動作を終了する。   When it is determined that the approach speed is faster than the predetermined speed (Yes in S12), the control unit 14 causes the notification unit 13 to perform notification (S13). Specifically, the control unit 14 causes the notification unit 13 to flash. On the other hand, when the control unit 14 determines that the approach speed is equal to or lower than the predetermined speed (No in S12), the control unit 14 ends the operation without notifying the notification unit 13.

なお、接近速度が所定速度以下であると判断した場合には、複数の物体間の距離が離れて行く場合も含まれる。つまり、制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体間の距離が離れて行くと判断した場合も、報知部13に報知をさせずに動作を終了する。   When it is determined that the approach speed is equal to or lower than the predetermined speed, the case where the distance between a plurality of objects is increased is also included. That is, the control unit 14 ends the operation without notifying the notification unit 13 even when it is determined that the distance between the plurality of objects is going away based on the detection result of the sensor unit 12.

このように、制御部14は、接近速度が所定速度以上であると判断したときに、報知部13に報知を行わせる。これにより、照明装置10は、歩行者40に二輪車50が近づいているときに、歩行者40に警戒を促すことができる。また、照明装置10は、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者を驚愕させることにより犯行を控えさせることができる。つまり、照明装置10によれば、ひったくりなどの犯罪の発生を抑制することができる。   Thus, the control part 14 makes the alerting | reporting part 13 perform alerting | reporting, when it judges that approach speed is more than predetermined speed. Thereby, the lighting device 10 can prompt the pedestrian 40 to be alert when the two-wheeled vehicle 50 is approaching the pedestrian 40. Moreover, the illuminating device 10 can refrain from a crime by surprise the driver | operator of the two-wheeled vehicle 50 which is going to snatch. That is, according to the illuminating device 10, the occurrence of crimes such as snatching can be suppressed.

一般的な防犯対策として、防犯カメラを設置することが考えられるが、防犯カメラでは、ひったくりなどの犯罪を未然に防ぐことは難しい。これに対し、照明装置10は、ひったくりなどの犯罪を未然に防ぐことができる。   As a general security measure, it is conceivable to install a security camera. However, it is difficult to prevent crimes such as snatching with a security camera. On the other hand, the lighting device 10 can prevent crimes such as snatching.

また、防犯カメラは、歩行者を常時撮影するため、周辺に住む住民が不快感を抱くという問題、及び、プライバシー侵害の問題が生じる。照明装置10による報知によれば、このような問題は生じにくい。また、導入コスト、及び、メンテナンスコストの点でも、照明装置10は、防犯カメラよりも優れている。   In addition, since the security camera constantly photographs pedestrians, there are problems that residents living in the vicinity feel uncomfortable and privacy infringement. According to the notification by the illumination device 10, such a problem is unlikely to occur. In addition, the lighting device 10 is superior to the security camera in terms of introduction cost and maintenance cost.

[動作例2]
次に、照明装置10の動作例2について説明する。図6は、照明装置10の動作例2のフローチャートである。なお、以下の動作例2では、動作例1との相違点を中心に説明が行われ、動作例1で既に説明された事項については、適宜説明が省略される。
[Operation example 2]
Next, an operation example 2 of the illumination device 10 will be described. FIG. 6 is a flowchart of the operation example 2 of the lighting apparatus 10. In the following operation example 2, the description will be focused on differences from the operation example 1, and the description of the matters already described in the operation example 1 will be omitted as appropriate.

複数の物体間の距離が縮まる場合には、複数の物体が向かい合って接近する場合と、複数の物体の一方が他方を追い抜くように接近する場合とが含まれる。典型的なひったくりにおいては、複数の物体の一方(二輪車50)が他方(歩行者40)を追い抜くように接近する。   When the distance between a plurality of objects decreases, the case where a plurality of objects approach each other and the case where one of the plurality of objects approaches so as to overtake the other are included. In typical snatching, one of the plurality of objects (two-wheeled vehicle 50) approaches to pass the other (pedestrian 40).

そこで、図6に示されるように、動作例2では、ステップS12の判断の後に、制御部14は、複数の物体の一方が他方を追い抜こうとしているかどうかの判断を行う(S21)。なお、ステップS21の判断は、ステップS12の判断の前に行われてもよい。   Therefore, as illustrated in FIG. 6, in the operation example 2, after the determination in step S12, the control unit 14 determines whether one of the plurality of objects is about to pass the other (S21). Note that the determination in step S21 may be performed before the determination in step S12.

例えば、ステップS11においてセンサ部12が道路20に沿う所定方向に移動する速度をプラス極性の速度として検知し、所定方向と逆方向に移動する速度をマイナス極性の速度として検知するとする。このような場合、制御部14は、複数の物体の速度の極性が一致し、かつ、複数の物体間の距離が経時的に縮まる場合に、複数の物体の一方が他方を追い抜こうとしていると判断することができる。   For example, in step S11, the speed at which the sensor unit 12 moves in a predetermined direction along the road 20 is detected as a positive polarity speed, and the speed at which the sensor unit 12 moves in a direction opposite to the predetermined direction is detected as a negative polarity speed. In such a case, when the polarities of the speeds of the plurality of objects coincide with each other and the distance between the plurality of objects decreases with time, one of the plurality of objects tries to overtake the other. It can be judged.

制御部14は、複数の物体の接近速度が所定速度よりも速く(S12でYes)、かつ、複数の物体のうち一方が他方を追い抜こうとしていると判断した場合(S21でYes)、報知部13に報知を行わせる(S13)。一方、制御部14は、複数の物体の接近速度が所定速度以下であると判断した場合(S12でNo)、及び、複数の物体のうち一方が他方を追い抜こうとしていないと判断した場合(S21でNo)、報知部13に報知をさせずに動作を終了する。なお、複数の物体のうち一方が他方を追い抜こうとしていない場合は、ステップS11においてセンサ部12によって検知された複数の物体の速度の極性が一致しない場合などである。   When the control unit 14 determines that the approaching speed of the plurality of objects is faster than the predetermined speed (Yes in S12) and one of the plurality of objects is trying to pass the other (Yes in S21), a notification is made. The unit 13 is notified (S13). On the other hand, the control unit 14 determines that the approach speed of the plurality of objects is equal to or lower than the predetermined speed (No in S12), and determines that one of the plurality of objects does not attempt to overtake the other ( No in S21), the operation is terminated without notifying the notification unit 13. The case where one of the plurality of objects does not attempt to overtake the other is the case where the polarities of the speeds of the plurality of objects detected by the sensor unit 12 in step S11 do not match.

このように、制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体のうち一方が他方を追い抜こうとしており、かつ、接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合に、報知部13に報知を行わせてもよい。   As described above, when the control unit 14 determines that one of the plurality of objects is overtaking the other and the approach speed is faster than the predetermined speed based on the detection result of the sensor unit 12. The notification unit 13 may be notified.

これにより、照明装置10は、ひったくりの可能性が高いときに報知を行うことができる。つまり、照明装置10は、効率的に報知を行うことができ、ひったくりの可能性が低いときに報知が行われることが抑制される。   Thereby, the illuminating device 10 can alert | report when the possibility of snatching is high. That is, the illumination device 10 can perform notification efficiently, and is prevented from being notified when the possibility of snatching is low.

[動作例3]
次に、照明装置10の動作例3について説明する。図7は、照明装置10の動作例3のフローチャートである。なお、以下の動作例3では、動作例1との相違点を中心に説明が行われ、動作例1で既に説明された事項については、適宜説明が省略される。
[Operation Example 3]
Next, an operation example 3 of the illumination device 10 will be described. FIG. 7 is a flowchart of the operation example 3 of the lighting device 10. In the following operation example 3, the description will be focused on differences from the operation example 1, and the description of the matters already described in the operation example 1 will be omitted as appropriate.

報知部13による報知は、照明装置10の近傍に複数の物体の少なくとも一方が位置しているときに効果的である。複数の物体の両方が照明装置10から離れているときには報知部13が発するフラッシュ光が複数の物体に届きにくいため、報知部13による報知は効果的でない。   The notification by the notification unit 13 is effective when at least one of a plurality of objects is located in the vicinity of the illumination device 10. When both of the plurality of objects are separated from the lighting device 10, the flash light emitted from the notification unit 13 is difficult to reach the plurality of objects, and thus the notification by the notification unit 13 is not effective.

そこで、図7に示されるように、動作例3では、ステップS12の判断の後に、制御部14は、複数の物体のうち少なくとも一方が照明装置10から所定の距離以内に位置しているかどうかの判断を行う(S31)。なお、ステップS31の判断は、ステップS12の判断の前に行われてもよい。   Therefore, as illustrated in FIG. 7, in the operation example 3, after the determination in step S <b> 12, the control unit 14 determines whether at least one of the plurality of objects is located within a predetermined distance from the lighting device 10. A determination is made (S31). Note that the determination in step S31 may be performed before the determination in step S12.

上述のように、センサ部12は、センサ部12(照明装置10)から複数の物体それぞれまでの距離を計測(検知)する。したがって、制御部14は、計測した距離が所定の距離以内であるかの判断を行うことができる。所定の距離は、例えば、5mであるが、特に限定されない。   As described above, the sensor unit 12 measures (detects) the distance from the sensor unit 12 (illumination device 10) to each of a plurality of objects. Therefore, the control unit 14 can determine whether the measured distance is within a predetermined distance. The predetermined distance is, for example, 5 m, but is not particularly limited.

制御部14は、複数の物体の接近速度が所定速度よりも速く(S12でYes)、かつ、複数の物体のうち少なくとも一方が照明装置10から所定の距離以内に位置していると判断した場合(S31でYes)、報知部13に報知を行わせる(S13)。一方、制御部14は、複数の物体の接近速度が所定速度以下であると判断した場合(S12でNo)、及び、複数の物体の両方が照明装置10から所定の距離以内に位置していないと判断した場合(S31でNo)、報知部13に報知をさせずに動作を終了する。   When the control unit 14 determines that the approach speed of the plurality of objects is faster than the predetermined speed (Yes in S12) and at least one of the plurality of objects is located within a predetermined distance from the lighting device 10. (Yes in S31), the notification unit 13 is notified (S13). On the other hand, when the control unit 14 determines that the approach speed of the plurality of objects is equal to or lower than the predetermined speed (No in S12), both of the plurality of objects are not located within the predetermined distance from the lighting device 10. (No in S31), the notification unit 13 is not notified and the operation is terminated.

このように、制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体のうち少なくとも一方が照明装置10から所定の距離以内に位置し、かつ、接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合、報知部13に報知を行わせてもよい。   Thus, based on the detection result of the sensor unit 12, the control unit 14 determines that at least one of the plurality of objects is located within a predetermined distance from the illumination device 10 and the approach speed is faster than the predetermined speed. When determined, the notification unit 13 may be notified.

これにより、照明装置10は、報知部13による報知が複数の物体の少なくとも一方に十分に届くときに、報知を行うことができる。つまり、照明装置10は、効果的に報知を行うことができる。   Thereby, the illuminating device 10 can alert | report when the alerting | reporting by the alerting | reporting part 13 reaches sufficiently at least one of several objects. That is, the illuminating device 10 can perform notification effectively.

[動作例4]
次に、照明装置10の動作例4について説明する。図8は、照明装置10の動作例4のフローチャートである。なお、以下の動作例4では、動作例1との相違点を中心に説明が行われ、動作例1で既に説明された事項については、適宜説明が省略される。
[Operation Example 4]
Next, an operation example 4 of the illumination device 10 will be described. FIG. 8 is a flowchart of the operation example 4 of the lighting apparatus 10. In the following operation example 4, the description will be focused on differences from the operation example 1, and the description of the matters already described in the operation example 1 will be omitted as appropriate.

報知部13による報知は、複数の物体の少なくとも一方が照明装置10のほうを向いているときに効果的である。複数の物体の両方が照明装置10のほうを向いていないときには、複数の物体は、報知部13が発するフラッシュ光に気づきにくいため、報知部13による報知は効果的でない。   The notification by the notification unit 13 is effective when at least one of the plurality of objects faces the lighting device 10. When both of the plurality of objects are not facing the lighting device 10, the notification by the notification unit 13 is not effective because the plurality of objects are difficult to notice the flash light emitted by the notification unit 13.

そこで、図8に示されるように、動作例4では、ステップS12の判断の後に、制御部14は、複数の物体のうち少なくとも一方が照明装置10に近づくように(照明装置10に向かって)移動しているかどうかの判断を行う(S41)。制御部14は、例えば、上述した速度の極性を用いてこのような判断を行うことができる。なお、ステップS41の判断は、ステップS12の判断の前に行われてもよい。   Therefore, as illustrated in FIG. 8, in the operation example 4, after the determination in step S12, the control unit 14 causes at least one of the plurality of objects to approach the lighting device 10 (toward the lighting device 10). It is determined whether or not it is moving (S41). For example, the control unit 14 can make such a determination using the polarity of the speed described above. Note that the determination in step S41 may be performed before the determination in step S12.

制御部14は、複数の物体の接近速度が所定速度よりも速く(S12でYes)、かつ、複数の物体のうち少なくとも一方が照明装置10に近づくように移動していると判断した場合(S41でYes)、報知部13に報知を行わせる(S13)。一方、制御部14は、複数の物体の接近速度が所定速度以下であると判断した場合(S12でNo)、及び、複数の物体の両方が照明装置10から遠ざかるように移動していると判断した場合(S41でNo)、報知部13に報知をさせずに動作を終了する。   The control unit 14 determines that the approach speed of the plurality of objects is faster than the predetermined speed (Yes in S12) and that at least one of the plurality of objects is moving so as to approach the illumination device 10 (S41). Yes), the notification unit 13 is notified (S13). On the other hand, when the control unit 14 determines that the approach speed of the plurality of objects is equal to or less than the predetermined speed (No in S12), the control unit 14 determines that both of the plurality of objects are moving away from the lighting device 10. When it does (No in S41), the operation is terminated without notifying the notification unit 13.

このように、制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体のうち少なくとも一方が照明装置10に近づくように移動しており、かつ、接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合、報知部13に報知を行わせてもよい。   As described above, when the control unit 14 moves so that at least one of the plurality of objects approaches the illumination device 10 based on the detection result of the sensor unit 12, and the approach speed is faster than a predetermined speed. When determined, the notification unit 13 may be notified.

これにより、照明装置10は、複数の物体の少なくとも一方が照明装置10のほうを向いているとき、つまり、報知に気づきやすいときに報知を行うことができる。したがって照明装置10は、効果的に報知を行うことができる。   Thereby, the illuminating device 10 can perform notification when at least one of the plurality of objects is facing the illuminating device 10, that is, when it is easy to notice the notification. Therefore, the illuminating device 10 can notify effectively.

なお、上記実施の形態で説明された、ステップS12の判断、ステップS21の判断、ステップS31の判断、及び、ステップS41の判断は、任意に組み合わされてよい。つまり、制御部14は、ステップS12の判断、ステップS21の判断、ステップS31の判断、及び、ステップS41の判断のうち1つ以上の判断を行って報知部13に報知をさせるか否かを決定してもよい。   The determination in step S12, the determination in step S21, the determination in step S31, and the determination in step S41 described in the above embodiment may be arbitrarily combined. That is, the control unit 14 determines whether or not to notify the notification unit 13 by performing one or more of the determination in step S12, the determination in step S21, the determination in step S31, and the determination in step S41. May be.

[報知の別の例]
上記実施の形態では、報知部13は、フラッシュ光を発することにより報知を行ったが、報知部13の具体的態様は、このような態様に限定されない。図9及び図10は、報知の態様が異なる照明装置の外観図である。
[Another example of notification]
In the said embodiment, although the alerting | reporting part 13 performed alerting | reporting by emitting flash light, the specific aspect of the alerting | reporting part 13 is not limited to such an aspect. 9 and 10 are external views of lighting devices with different notification modes.

図9に示される照明装置10aは、出音により報知を行う報知部13aを備える。報知部13aは、ビープ音、注意喚起を促すメッセージ、または、音楽(メロディ)などを出力することにより、報知を行う。報知部13aは、具体的には、スピーカ等によって実現される。   The illuminating device 10a shown by FIG. 9 is provided with the alerting | reporting part 13a which alert | reports by sound output. The alerting | reporting part 13a alert | reports by outputting a beep sound, the message which calls attention, or music (melody). The notification unit 13a is specifically realized by a speaker or the like.

図10に示される照明装置10bは、画像を投影することにより報知を行う報知部13bを備える。報知部13bは、例えば、道路20上の灯具11によって照明されている領域に画像を投影するが、照明装置10bの周辺に配置された看板または壁など、スクリーンとして利用可能な構造物に画像を投影してもよい。   The illuminating device 10b shown by FIG. 10 is provided with the alerting | reporting part 13b which alert | reports by projecting an image. For example, the notification unit 13b projects an image onto an area illuminated by the lamp 11 on the road 20, but the image is displayed on a structure that can be used as a screen, such as a signboard or a wall arranged around the illumination device 10b. You may project.

報知部13bは、例えば、注意喚起を促す文字を含む画像を投影するが、注意喚起を促すイラストまたは写真等を含む画像を投影してもよい。投影される画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。報知部13bは、具体的には、プロジェクタ(プロジェクタに使用される光学系)等によって実現される。   For example, the notification unit 13b projects an image including a character that prompts attention, but may project an image including an illustration or a photograph that prompts attention. The projected image may be a still image or a moving image. Specifically, the notification unit 13b is realized by a projector (an optical system used for the projector) or the like.

以上のように、報知部13の具体的態様は、特に限定されない。また、照明装置10は、報知部13、報知部13a、及び、報知部13bのうち2つ以上を備えてもよい。つまり、照明装置10は、光、音、及び画像を組み合わせて報知を行ってもよい。   As mentioned above, the specific aspect of the alerting | reporting part 13 is not specifically limited. Moreover, the illuminating device 10 may be provided with two or more of the alerting | reporting part 13, the alerting | reporting part 13a, and the alerting | reporting part 13b. That is, the illumination device 10 may perform notification by combining light, sound, and an image.

[まとめ]
以上説明したように、照明装置10は、道路20を照明する灯具11と、道路20上の複数の物体のそれぞれの速度を検知するセンサ部12と、複数の物体の少なくとも一方に対して報知を行う報知部13とを備える。また、照明装置10は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体間の距離が縮まるときの相対速度である接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合に報知部13に報知を行わせる制御部14を備える。複数の物体は、例えば、歩行者40及び二輪車50である。
[Summary]
As described above, the lighting device 10 notifies the lamp 11 that illuminates the road 20, the sensor unit 12 that detects the speed of each of the plurality of objects on the road 20, and at least one of the plurality of objects. And a notification unit 13 for performing the operation. Further, the lighting device 10 notifies the notification unit 13 when it is determined that the approach speed, which is a relative speed when the distance between the plurality of objects is reduced, is faster than a predetermined speed based on the detection result of the sensor unit 12. The control part 14 which performs this is provided. The plurality of objects are, for example, a pedestrian 40 and a two-wheeled vehicle 50.

これにより、照明装置10は、二輪車50が歩行者40に近づいているときに、歩行者40に警戒を促すことができる。また、照明装置10は、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者を驚愕させることにより犯行を控えさせることができる。つまり、照明装置10によれば、ひったくりなどの犯罪の発生を抑制することができる。   Thereby, the illuminating device 10 can urge the pedestrian 40 to be alert when the two-wheeled vehicle 50 is approaching the pedestrian 40. Moreover, the illuminating device 10 can refrain from a crime by surprise the driver | operator of the two-wheeled vehicle 50 which is going to snatch. That is, according to the illuminating device 10, the occurrence of crimes such as snatching can be suppressed.

また、報知部13は、フラッシュ光を発することにより報知を行ってもよい。   Moreover, the alerting | reporting part 13 may alert | report by emitting flash light.

これにより、照明装置10は、フラッシュ光により歩行者40に警戒を促すことができる。また、照明装置10は、フラッシュ光により、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者を驚愕させて犯行を控えさせることができる。   Thereby, the illuminating device 10 can urge the pedestrian 40 to be alert by the flash light. Further, the lighting device 10 can surprise the driver of the two-wheeled vehicle 50 who wants to snatch and refrain from the crime by the flash light.

また、照明装置10aが備える報知部13aのように、報知部13aは、出音により報知を行ってもよい。   Moreover, the alerting | reporting part 13a may alert | report by sound output like the alerting | reporting part 13a with which the illuminating device 10a is provided.

これにより、照明装置10aは、出音により歩行者40に警戒を促すことができる。また、照明装置10aは、出音により、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者を驚愕させて犯行を控えさせることができる。   Thereby, the illuminating device 10a can urge the pedestrian 40 to be alert by the sound output. In addition, the lighting device 10a can surprise the driver of the two-wheeled vehicle 50 who wants to snatch and refrain from the crime by the sound.

また、照明装置10bが備える報知部13bのように、報知部13bは、画像を投影することにより報知を行ってもよい。   Moreover, the alerting | reporting part 13b may alert | report by projecting an image like the alerting | reporting part 13b with which the illuminating device 10b is provided.

これにより、照明装置10bは、画像の投影により歩行者40に警戒を促すことができる。また、照明装置10bは、画像の投影により、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者を驚愕させて犯行を控えさせることができる。   Thereby, the illuminating device 10b can urge the pedestrian 40 to be alert by the projection of an image. In addition, the lighting device 10b can surprise the driver of the two-wheeled vehicle 50 who wants to snatch and refrain from crime by projecting an image.

また、報知部13bは、灯具11によって照明されている領域に画像を投影することにより報知を行ってもよい。   In addition, the notification unit 13b may perform notification by projecting an image on an area illuminated by the lamp 11.

これにより、照明装置10bは、灯具11によって照明されている領域に画像を投影することにより歩行者40に警戒を促すことができる。また、照明装置10bは、灯具11によって照明されている領域に画像を投影することにより、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者を驚愕させて犯行を控えさせることができる。   Thereby, the illuminating device 10b can urge the pedestrian 40 to be vigilant by projecting an image on the area illuminated by the lamp 11. Moreover, the illuminating device 10b can surprise the driver | operator of the two-wheeled vehicle 50 who is going to snatch, and can refrain from a crime by projecting an image on the area | region currently illuminated by the lamp 11. FIG.

また、照明装置10は、さらに、道路20沿いに設置された電柱30に取り付けられ、制御部14を収容する筐体16を備え、灯具11、センサ部12、及び、報知部13は、筐体16に取り付けられてもよい。電柱30は、柱状部材の一例である。   The lighting device 10 further includes a housing 16 that is attached to a power pole 30 installed along the road 20 and accommodates the control unit 14, and the lamp 11, the sensor unit 12, and the notification unit 13 include the housing. 16 may be attached. The utility pole 30 is an example of a columnar member.

これにより、照明装置10の設置者は、筐体16を電柱30に取り付けることで、照明装置10が備える構成要素を一括して電柱に取り付けることができる。   Thereby, the installer of the illuminating device 10 can attach the structural element with which the illuminating device 10 is equipped to a utility pole collectively by attaching the housing | casing 16 to the utility pole 30. FIG.

また、制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体のうち一方が他方を追い抜こうとしており、かつ、接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合、報知部13に報知を行わせてもよい。   Further, when it is determined based on the detection result of the sensor unit 12 that one of the plurality of objects is overtaking the other and the approach speed is faster than the predetermined speed, the control unit 14 13 may be notified.

これにより、照明装置10は、ひったくりの可能性が高いときに報知を行うことができる。つまり、照明装置10は、効率的に報知を行うことができ、ひったくりの可能性が低いときに報知が行われることが抑制される。   Thereby, the illuminating device 10 can alert | report when the possibility of snatching is high. That is, the illumination device 10 can perform notification efficiently, and is prevented from being notified when the possibility of snatching is low.

また、センサ部12は、照明装置10から複数の物体それぞれまでの距離をさらに検知してもよい。制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体のうち少なくとも一方が照明装置10から所定の距離以内に位置し、かつ、接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合、報知部13に報知を行わせてもよい。   The sensor unit 12 may further detect the distance from the lighting device 10 to each of the plurality of objects. When the control unit 14 determines that at least one of the plurality of objects is located within a predetermined distance from the lighting device 10 based on the detection result of the sensor unit 12 and the approach speed is faster than the predetermined speed. The notification unit 13 may be notified.

これにより、照明装置10は、報知部13による報知が複数の物体の少なくとも一方に十分に届くときに、報知を行うことができる。つまり、照明装置10は、効果的に報知を行うことができる。   Thereby, the illuminating device 10 can alert | report when the alerting | reporting by the alerting | reporting part 13 reaches sufficiently at least one of several objects. That is, the illuminating device 10 can perform notification effectively.

また、制御部14は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体のうち少なくとも一方が照明装置10に近づくように移動しており、かつ、接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合、報知部13に報知を行わせてもよい。   Further, based on the detection result of the sensor unit 12, the control unit 14 is determined that at least one of the plurality of objects has moved so as to approach the lighting device 10, and that the approach speed is faster than a predetermined speed. In this case, the notification unit 13 may be notified.

これにより、照明装置10は、複数の物体の少なくとも一方が照明装置10のほうを向いているとき、つまり、報知に気づきやすいときに報知を行うことができる。したがって、照明装置10は、効果的に報知を行うことができる。   Thereby, the illuminating device 10 can perform notification when at least one of the plurality of objects is facing the illuminating device 10, that is, when it is easy to notice the notification. Therefore, the illuminating device 10 can perform notification effectively.

また、照明装置10の制御方法は、センサ部12の検知結果に基づいて、複数の物体間の距離が縮まるときの相対速度である接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合に報知部13に報知を行わせる。   Further, the control method of the lighting device 10 is based on the detection result of the sensor unit 12, and when it is determined that the approach speed, which is a relative speed when the distance between the plurality of objects decreases, is faster than a predetermined speed. 13 is informed.

このような制御方法によれば、照明装置10は、二輪車50が歩行者40に近づいているときに、歩行者40に警戒を促すことができる。また、照明装置10は、ひったくりをしようとする二輪車50の運転者を驚愕させることにより犯行を控えさせることができる。つまり、照明装置10によれば、ひったくりなどの犯罪の発生を抑制することができる。   According to such a control method, the lighting device 10 can prompt the pedestrian 40 to be alert when the two-wheeled vehicle 50 is approaching the pedestrian 40. Moreover, the illuminating device 10 can refrain from a crime by surprise the driver | operator of the two-wheeled vehicle 50 which is going to snatch. That is, according to the illuminating device 10, the occurrence of crimes such as snatching can be suppressed.

(その他の実施の形態)
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されない。
(Other embodiments)
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部または一部は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPUまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。   For example, in the above-described embodiment, all or part of the components such as the control unit may be configured by dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.

また、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。   In addition, a comprehensive or specific aspect of the present invention may be realized by a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM. You may implement | achieve with arbitrary combinations of a program and a recording medium.

例えば、本発明は、照明装置の制御方法として実現されてもよいし、照明装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、上記実施の形態に係る制御部(制御装置)として実現されてもよい。また、本発明は、照明装置ではなく、灯具を備えない防犯装置(ひったくり発生抑制装置)として実現されてもよい。   For example, the present invention may be realized as a lighting device control method, a program for causing a computer to execute the lighting device control method, or a control unit (control) according to the above-described embodiment. Device). Moreover, this invention may be implement | achieved as not a lighting apparatus but a crime prevention apparatus (a snatching generation | occurrence | production suppression apparatus) which is not provided with a lamp.

また、上記各実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。   Moreover, in each said embodiment, another process part may perform the process which a specific process part performs. Further, the order of the plurality of processes may be changed, and the plurality of processes may be executed in parallel.

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。   In addition, it is realized by variously conceiving various modifications conceived by those skilled in the art for each embodiment, or by arbitrarily combining the components and functions in each embodiment without departing from the spirit of the present invention. This form is also included in the present invention.

10、10a、10b 照明装置
11 灯具
12 センサ部
13、13a、13b 報知部
14 制御部
16 筐体
20 道路
30 電柱(柱状部材)
40 歩行者(物体)
50 二輪車(物体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10a, 10b Illuminating device 11 Lamp 12 Sensor part 13, 13a, 13b Notification part 14 Control part 16 Case 20 Road 30 Electric pole (columnar member)
40 Pedestrian (object)
50 Two-wheeled vehicle (object)

Claims (10)

道路を照明する灯具と、
前記道路上の複数の物体のそれぞれの速度を検知するセンサ部と、
前記複数の物体の少なくとも一方に対して報知を行う報知部と、
前記センサ部の検知結果に基づいて、前記複数の物体間の距離が縮まるときの相対速度である接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合に前記報知部に前記報知を行わせる制御部とを備える
照明装置。
A lamp that illuminates the road,
A sensor unit for detecting the speed of each of the plurality of objects on the road;
An informing unit for informing at least one of the plurality of objects;
A control unit that causes the notification unit to perform the notification when it is determined that an approach speed, which is a relative speed when the distance between the plurality of objects decreases, is faster than a predetermined speed based on a detection result of the sensor unit. A lighting device comprising:
前記報知部は、フラッシュ光を発することにより前記報知を行う、
請求項1に記載の照明装置。
The notification unit performs the notification by emitting flash light.
The lighting device according to claim 1.
前記報知部は、出音により前記報知を行う
請求項1又は2に記載の照明装置。
The lighting device according to claim 1, wherein the notification unit performs the notification by sound output.
前記報知部は、画像を投影することにより前記報知を行う
請求項1〜3のいずれか1項に記載の照明装置。
The illumination device according to claim 1, wherein the notification unit performs the notification by projecting an image.
前記報知部は、前記灯具によって照明されている領域に画像を投影することにより前記報知を行う
請求項1〜4のいずれか1項に記載の照明装置。
The illuminating device according to claim 1, wherein the notification unit performs the notification by projecting an image onto an area illuminated by the lamp.
さらに、前記道路沿いに設置された柱状部材に取り付けられ、前記制御部を収容する筐体を備え、
前記灯具、前記センサ部、及び、前記報知部は、前記筐体に取り付けられる
請求項1〜5のいずれか1項に記載の照明装置。
Furthermore, it is attached to a columnar member installed along the road, and includes a housing for accommodating the control unit,
The lighting device according to claim 1, wherein the lamp, the sensor unit, and the notification unit are attached to the housing.
前記制御部は、前記センサ部の検知結果に基づいて、前記複数の物体のうち一方が他方を追い抜こうとしており、かつ、前記接近速度が前記所定速度よりも速いと判断される場合、前記報知部に前記報知を行わせる
請求項1〜6のいずれか1項に記載の照明装置。
The control unit, based on the detection result of the sensor unit, when one of the plurality of objects is trying to pass the other, and the approach speed is determined to be faster than the predetermined speed, The lighting device according to claim 1, wherein the notification is performed by a notification unit.
前記センサ部は、前記照明装置から前記複数の物体それぞれまでの距離をさらに検知し、
前記制御部は、前記センサ部の検知結果に基づいて、前記複数の物体のうち少なくとも一方が前記照明装置から所定の距離以内に位置し、かつ、前記接近速度が前記所定速度よりも速いと判断される場合、前記報知部に前記報知を行わせる
請求項1〜6のいずれか1項に記載の照明装置。
The sensor unit further detects a distance from the lighting device to each of the plurality of objects,
The control unit determines that at least one of the plurality of objects is located within a predetermined distance from the lighting device and the approach speed is faster than the predetermined speed based on a detection result of the sensor unit. The lighting device according to any one of claims 1 to 6, wherein the notification unit causes the notification to be performed.
前記制御部は、前記センサ部の検知結果に基づいて、前記複数の物体のうち少なくとも一方が前記照明装置に近づくように移動しており、かつ、前記接近速度が前記所定速度よりも速いと判断される場合、前記報知部に前記報知を行わせる
請求項1〜6のいずれか1項に記載の照明装置。
The control unit determines that at least one of the plurality of objects is moving closer to the lighting device based on a detection result of the sensor unit, and the approach speed is faster than the predetermined speed. The lighting device according to any one of claims 1 to 6, wherein the notification unit causes the notification to be performed.
照明装置の制御方法であって、
前記照明装置は、
道路を照明する灯具と、
前記道路上の複数の物体のそれぞれの速度を検知するセンサ部と、
前記複数の物体の少なくとも一方に対して報知を行う報知部とを備え、
前記制御方法は、前記センサ部の検知結果に基づいて、前記複数の物体間の距離が縮まるときの相対速度である接近速度が所定速度よりも速いと判断される場合に前記報知部に前記報知を行わせる
制御方法。
A method for controlling a lighting device, comprising:
The lighting device includes:
A lamp that illuminates the road,
A sensor unit for detecting the speed of each of the plurality of objects on the road;
An informing unit for informing at least one of the plurality of objects,
The control method is configured to notify the notification unit when the approach speed, which is a relative speed when the distance between the plurality of objects decreases, is faster than a predetermined speed based on a detection result of the sensor unit. Control method.
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